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JP2013249186A - Recording apparatus and detection structure in recording apparatus - Google Patents

Recording apparatus and detection structure in recording apparatus Download PDF

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JP2013249186A
JP2013249186A JP2012126763A JP2012126763A JP2013249186A JP 2013249186 A JP2013249186 A JP 2013249186A JP 2012126763 A JP2012126763 A JP 2012126763A JP 2012126763 A JP2012126763 A JP 2012126763A JP 2013249186 A JP2013249186 A JP 2013249186A
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JP
Japan
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contact
detection lever
recording medium
recording
detector
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012126763A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Ariga
勇一 有賀
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Priority to CN201310179744.XA priority patent/CN103448384B/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of detecting recording media conveyed from different directions with a small number of detectors even when an installation space of the detectors for detecting the recording media is limited.SOLUTION: A recording apparatus includes: a detector 30 for detecting a continuous paper S1 and a single paper S2; and a plurality of conveying paths 15, 16 for conveying the continuous paper S1 and the single paper S2 from different directions relative to the detector 30. The detector 30 comprises a detection lever 31 rotated about a predetermined portion as a rotation center by the abutment against leading edges of the continuous paper S1 and the single paper S2 conveyed in the conveying paths 15, 16. The detection lever 31 includes a plurality of contact surfaces 34, 35 which correspond to the plurality of conveying paths 15, 16, respectively, and are located at one end side from the rotation center, and against which the continuous paper S1 and the single paper S2 abut.

Description

本発明は、記録媒体を検出する検出器を備えた記録装置、及び、記録装置において記録媒体を検出する検出構造に関する。   The present invention relates to a recording apparatus having a detector for detecting a recording medium, and a detection structure for detecting the recording medium in the recording apparatus.

従来、リア搬送路とボトム搬送路の二つの搬送路を記録媒体の搬送路として有する記録装置において、各搬送路を搬送される記録媒体を検出する紙検出器を備えるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この紙検出器は、2つの検出レバーを有する回動部材を有し、これら2つの検出レバーがそれぞれリア搬送路及びボトム搬送路に突出している。第一紙検出レバーにはリア搬送路を搬送される用紙が当接し、第二紙検出レバーにはボトム搬送路を搬送される用紙が当接する。紙検出器は、各検出レバーに用紙が当接した場合の回動部材の回動を検出することによって、用紙を検出する。このように、特許文献1の紙検出器は、一つの回動部材によって各搬送路を搬送される記録媒体を検出する構成となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus having two conveyance paths, a rear conveyance path and a bottom conveyance path, as a conveyance path for a recording medium, is known that includes a paper detector that detects a recording medium conveyed through each conveyance path ( For example, see Patent Document 1).
This paper detector has a rotating member having two detection levers, and these two detection levers protrude from the rear conveyance path and the bottom conveyance path, respectively. The sheet transported through the rear transport path contacts the first paper detection lever, and the sheet transported through the bottom transport path contacts the second paper detection lever. The paper detector detects the paper by detecting the rotation of the rotating member when the paper comes into contact with each detection lever. As described above, the paper detector disclosed in Patent Document 1 is configured to detect a recording medium that is transported through each transport path by a single rotating member.

特開2002−178574号公報JP 2002-178574 A

ところで、上記従来の記録装置のように、複数の搬送路を有する記録装置には様々な形態があり、特許文献1の紙検出器のような構成を適用できない場合もある。例えば、検出器の設置スペースが小さいく、複数の検出レバーを設けることができない場合などがある。このような構成においても、複数の搬送路を搬送される記録媒体を確実に検出することが望まれていた。   By the way, there are various forms of a recording apparatus having a plurality of conveyance paths like the conventional recording apparatus described above, and there is a case where the configuration like the paper detector of Patent Document 1 cannot be applied. For example, there are cases where the detector installation space is small and a plurality of detection levers cannot be provided. Even in such a configuration, it has been desired to reliably detect a recording medium conveyed along a plurality of conveyance paths.

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、記録媒体を検出する検出器の設置スペースが限られている場合でも、異なる方向から搬送される記録媒体を確実に検出できる記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and a recording apparatus capable of reliably detecting a recording medium conveyed from different directions even when an installation space for a detector for detecting the recording medium is limited. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を検出する検出器と、前記検出器に対して、異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、前記検出器は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、前記検出レバーは、複数の前記搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有することを特徴とする。
本発明によれば、一つの検出レバーの回転中心より一端側に複数の搬送経路から搬送される記録媒体が当接して、これら複数の搬送経路を搬送される記録媒体を検出できる。検出レバーは複数の搬送経路のそれぞれに対応する複数の接触面、又は複数の接触部を設けたことにより、各搬送経路を搬送される記録媒体が望ましい角度で接触面又は接触部に当たる構成とすることができ、より確実に記録媒体を検出できる。これにより、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。さらに、検出器の数を抑えることで低コスト化が期待できる。
In order to achieve the above object, the present invention is a recording apparatus for recording on a recording medium, the detector for detecting the recording medium, and transporting the recording medium from different directions to the detector A plurality of transport paths, and the detector includes a detection lever that is rotated about a predetermined portion by a contact of a tip of the recording medium transported along the transport path. Corresponding to each of the plurality of transport paths, a plurality of contact surfaces with which the recording medium transported through the transport path contacts, or a plurality of contact portions with which the recording medium transported through the transport path contacts. It has a formed curved surface on one end side from the rotation center.
According to the present invention, a recording medium conveyed from a plurality of conveyance paths comes into contact with one end side from the rotation center of one detection lever, and the recording medium conveyed through the plurality of conveyance paths can be detected. The detection lever is provided with a plurality of contact surfaces or a plurality of contact portions corresponding to each of the plurality of transport routes, so that the recording medium transported through each transport route hits the contact surface or the contact portion at a desired angle. And the recording medium can be detected more reliably. Thereby, even if there is a restriction such as a small installation space for the detector, a small number of detectors can reliably detect the recording medium conveyed from the plurality of conveyance paths. Furthermore, cost reduction can be expected by suppressing the number of detectors.

また、本発明は、上記記録装置であって、少なくともいずれかの前記搬送経路に対応して、前記搬送経路を搬送された前記記録媒体が前記接触面又は前記接触部に当接する角度を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、規制部材によって記録媒体が接触面又は接触部に当接する記録媒体の角度を規制するので、記録媒体が接触した場合に検出レバーを確実に回動させ、より確実に記録媒体を検出できる。
The present invention is the above-described recording apparatus, and regulates an angle at which the recording medium conveyed along the conveyance path contacts the contact surface or the contact portion corresponding to at least one of the conveyance paths. A restriction member is provided.
According to the present invention, the angle of the recording medium with which the recording medium comes into contact with the contact surface or the contact portion is regulated by the restricting member. Therefore, when the recording medium comes into contact, the detection lever is reliably rotated to make the recording medium more reliable. Can be detected.

また、本発明は、上記記録装置であって、前記規制部材は、前記搬送経路と他の前記搬送経路とを区分する位置に配置されたことを特徴とする。
本発明によれば、各搬送経路を搬送される記録媒体どうしの接触が防止されるので、紙ジャム等の不具合がより確実に防止され、装置の信頼性の向上を図ることができる。
Further, the present invention is the recording apparatus, wherein the restriction member is arranged at a position that separates the conveyance path from the other conveyance paths.
According to the present invention, since the recording media conveyed along the respective conveying paths are prevented from contacting each other, problems such as paper jams can be prevented more reliably, and the reliability of the apparatus can be improved.

また、本発明は、上記記録装置であって、前記複数の接触面又は前記複数の接触部は、前記検出レバーの中央より一端側に位置し、前記検出レバーの回転中心は、前記検出レバーの中央より他端側に位置することを特徴とする。
本発明によれば、回転中心と接触面又は接触部との間の距離を長くして、検出レバーの回動角度に対応する接触面または接触部の移動量を大きくとれる。これにより、記録媒体を高精度で検出できる。
Further, the present invention is the recording apparatus, wherein the plurality of contact surfaces or the plurality of contact portions are positioned at one end side from a center of the detection lever, and a rotation center of the detection lever is a position of the detection lever. It is located in the other end side from the center.
According to the present invention, the distance between the rotation center and the contact surface or the contact portion can be increased, and the amount of movement of the contact surface or contact portion corresponding to the rotation angle of the detection lever can be increased. Thereby, the recording medium can be detected with high accuracy.

また、本発明は、上記記録装置であって、前記検出器は、いずれの前記接触面又は前記接触部に前記記録媒体が当接した場合にも前記検出レバーの回動を検出する一つの検出部を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、一つの検出器により各搬送経路を搬送された記録媒体の当接を検出できるので、検出器の部品点数を削減し、低コスト化及び小型化を実現できる。
Further, the present invention is the recording apparatus, wherein the detector detects a rotation of the detection lever when the recording medium comes into contact with any of the contact surfaces or the contact portions. It has the part.
According to the present invention, it is possible to detect the contact of the recording medium conveyed along each conveyance path by one detector, so that the number of parts of the detector can be reduced, and the cost and size can be reduced.

また、本発明は、上記記録装置であって、前記検出部は、前記検出レバーの回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出することにより、前記検出レバーの回動を検出することを特徴とする。
本発明によれば、安価な検出器を用いて、確実かつ高精度で記録媒体を検出できる。
Further, the present invention is the recording apparatus, wherein the detection unit detects rotation of the detection lever by electrically detecting a mechanical contact of the contact accompanying rotation of the detection lever. It is characterized by.
According to the present invention, a recording medium can be reliably and accurately detected using an inexpensive detector.

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置における検出構造であって、前記記録媒体を検出する検出器を備え、前記検出器は、前記記録装置において搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、前記検出レバーは、前記検出器に対して異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有すること、を特徴とする。
本発明によれば、一つの検出レバーの回転中心より一端側に複数の搬送経路から搬送される記録媒体が当接して、これら複数の搬送経路を搬送される記録媒体を検出できる。検出レバーは複数の搬送経路のそれぞれに対応する複数の接触面、又は複数の接触部を設けたことにより、各搬送経路を搬送される記録媒体が望ましい角度で接触面又は接触部に当たる構成とすることができ、より確実に記録媒体を検出できる。これにより、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。さらに、検出器の数を抑えることで低コスト化が期待できる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a detection structure for a recording apparatus for recording on a recording medium, comprising a detector for detecting the recording medium, the detector being transported in the recording apparatus A detection lever that is rotated about a predetermined portion by the contact of the leading end of the recording medium, and the detection lever transports the recording medium from different directions with respect to the detector. Corresponding to each of a plurality of contact surfaces with which the recording medium conveyed along the conveyance path abuts, or a curved surface formed with a plurality of contact portions with which the recording medium conveyed along the conveyance path abuts, It has the one end side from the said rotation center, It is characterized by the above-mentioned.
According to the present invention, a recording medium conveyed from a plurality of conveyance paths comes into contact with one end side from the rotation center of one detection lever, and the recording medium conveyed through the plurality of conveyance paths can be detected. The detection lever is provided with a plurality of contact surfaces or a plurality of contact portions corresponding to each of the plurality of transport routes, so that the recording medium transported through each transport route hits the contact surface or the contact portion at a desired angle. And the recording medium can be detected more reliably. Thereby, even if there is a restriction such as a small installation space for the detector, a small number of detectors can reliably detect the recording medium conveyed from the plurality of conveyance paths. Furthermore, cost reduction can be expected by suppressing the number of detectors.

本発明によれば、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。   According to the present invention, it is possible to reliably detect a recording medium conveyed from a plurality of conveyance paths by a small number of detectors even if there is a restriction such as a small installation space of the detector.

第1の実施形態に係るプリンターの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to a first embodiment. プリンターの側断面視図である。It is a sectional side view of a printer. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 検出器によりシートを検出する動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which detects a sheet | seat with a detector. 検出器によりシートを検出する動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which detects a sheet | seat with a detector. 第2の実施形態に係るプリンターの要部断面視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a printer according to a second embodiment.

[第1の実施形態]
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は第1の実施形態に係るプリンター1の斜視図であり、プリンター1をリア側から見た様子を示している。図2はプリンター1の側断面視図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the printer 1 according to the first embodiment, showing a state in which the printer 1 is viewed from the rear side. FIG. 2 is a side sectional view of the printer 1.

図1及び図2に示すプリンター1(記録装置)は、記録ヘッド(図示せず)の多数の記録ワイヤーを、インクリボン(図示せず)を介して記録媒体としてのシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字や画像等を印刷するドットインパクトプリンターである。
プリンター1において使用可能な記録媒体は、普通紙、合成樹脂製のシートや不織布、或いはこれらに表面加工を施した物を用いることができ、定型サイズにカットされたカットシートであってもよいし、ロール紙やファンフォールド紙などの連続シートであってもよい。また、1枚のシートで構成される記録媒体だけでなく、複写紙や、複数枚のシートを綴じた冊子に印刷を行うことも可能である。また、例えばOHP(オーバーヘッドプロジェクト)シート、コート紙、フィルム等を記録媒体として用いてもよい。本実施形態では、プリンター1において、両側端部にスプロケット穴を有する連続紙S1、及び、カットシートである単票紙S2を、記録媒体として用いる場合を例に挙げて説明する。以下の説明では、連続紙S1と単票紙S2を総称する場合にシートSとする。
プリンター1は、図2に示されるように、筐体2内に、記録装置本体としてのプリンター本体3と、プリンター本体3の上部に着脱自在に装着される排出ユニット4と、プリンター本体3のリア側に着脱自在に装着されるプッシュトラクターユニット5と、プリンター本体3のフロント側に隣接して設けられる制御ユニット6とを収納して構成される。
The printer 1 (recording apparatus) shown in FIGS. 1 and 2 records dots by striking a large number of recording wires of a recording head (not shown) on a sheet as a recording medium via an ink ribbon (not shown). This is a dot impact printer that prints characters, images, and the like.
The recording medium that can be used in the printer 1 can be plain paper, a synthetic resin sheet or nonwoven fabric, or a surface-treated product thereof, and can be a cut sheet cut to a standard size. Further, it may be a continuous sheet such as roll paper or fanfold paper. It is also possible to print not only on a recording medium composed of one sheet but also on a copy sheet or a booklet in which a plurality of sheets are bound. Further, for example, an OHP (overhead project) sheet, coated paper, film, or the like may be used as the recording medium. In the present embodiment, the printer 1 will be described by taking as an example a case where continuous paper S1 having sprocket holes at both ends and cut sheet S2 as a cut sheet are used as recording media. In the following description, the continuous sheet S1 and the cut sheet S2 are collectively referred to as a sheet S.
As shown in FIG. 2, the printer 1 includes a printer main body 3 as a recording apparatus main body, a discharge unit 4 that is detachably attached to an upper portion of the printer main body 3, and a rear of the printer main body 3. The push tractor unit 5 is detachably mounted on the side and the control unit 6 provided adjacent to the front side of the printer body 3 is housed.

プリンター本体3は、左右の各端部に立設されたサイドフレームとベースフレームとを備えた本体フレーム(図示略)を有し、この本体フレームに、記録ヘッド7を搭載するキャリッジ8と、記録ヘッド7のリア側で記録ヘッド7と対面し、シートSを搬送可能なプラテンローラー10と、プラテンローラー10の外周面にシートSを押し付ける押さえばね11とを備えている。
キャリッジ8は、左右のサイドフレームに掛け渡されたキャリッジ軸12に挿通されている。キャリッジ8は、キャリッジ駆動モーター(図示せず)の駆動力によって、キャリッジ軸12に沿って往復走査される。キャリッジ8の走行方向は、キャリッジ駆動モーターの回転方向を正逆切り替えることにより反転される。記録ヘッド7は、前述したように多数の記録ワイヤーを備え、これらの記録ワイヤーの突出方向にインクリボンが位置する。
The printer main body 3 has a main body frame (not shown) including a side frame and a base frame erected on the left and right ends, a carriage 8 on which the recording head 7 is mounted, and a recording frame. A platen roller 10 that faces the recording head 7 on the rear side of the head 7 and can transport the sheet S, and a pressing spring 11 that presses the sheet S against the outer peripheral surface of the platen roller 10 are provided.
The carriage 8 is inserted through a carriage shaft 12 that spans the left and right side frames. The carriage 8 is reciprocally scanned along the carriage shaft 12 by a driving force of a carriage driving motor (not shown). The traveling direction of the carriage 8 is reversed by switching the rotation direction of the carriage drive motor between forward and reverse. The recording head 7 includes a large number of recording wires as described above, and the ink ribbon is positioned in the protruding direction of these recording wires.

プラテンローラー10は、キャリッジ軸12に平行に設けられており、プラテンローラー10には、リア側からシートSが供給され、プラテンローラー10の回転により、シートSが、プラテンローラー10の下部からフロント側に回り込むように搬送される。
また、押さえばね11は、シートSの搬送方向に関し、記録ヘッド7の上流側で、シートSを押圧する。これにより、押さえばね11に押さえられながら搬送されるシートSは、プラテンローラー10の外周面に沿って移動して記録ヘッド7と対面する位置に到達し、記録ヘッド7によって印刷される。
The platen roller 10 is provided in parallel to the carriage shaft 12, and the sheet S is supplied to the platen roller 10 from the rear side, and the sheet S is rotated from the lower part of the platen roller 10 to the front side by the rotation of the platen roller 10. It is conveyed so as to wrap around.
The presser spring 11 presses the sheet S on the upstream side of the recording head 7 in the conveyance direction of the sheet S. As a result, the sheet S conveyed while being pressed by the holding spring 11 moves along the outer peripheral surface of the platen roller 10, reaches the position facing the recording head 7, and is printed by the recording head 7.

記録ヘッド7を通過するシートSは、キャリッジ8の主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送される。記録ヘッド7は、キャリッジ8と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテンローラー10と記録ヘッド7との間を搬送されるシートSにインクを付着させて文字や画像等を記録する。キャリッジ8が走査方向の左向きまたは右向きに走行する間に一行分の記録がなされる。この一行分の記録がなされる度に、プラテンローラー10、後述するプッシュトラクターユニット5及び排出ユニット4により、シートSが所定量(通常行間分)搬送される。   The sheet S passing through the recording head 7 is conveyed in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the carriage 8. While the recording head 7 travels in the main scanning direction together with the carriage 8, the recording wire protrudes and strikes the ink ribbon so that the ink adheres to the sheet S conveyed between the platen roller 10 and the recording head 7. Record characters and images. One line is recorded while the carriage 8 travels leftward or rightward in the scanning direction. Each time the recording for one line is performed, the sheet S is conveyed by a predetermined amount (normal line spacing) by the platen roller 10, the push tractor unit 5 and the discharge unit 4 described later.

また、制御ユニット6は、後述する検出器30が出力する検出信号に基づいて搬送経路におけるシートSの有無を判定し、プラテンローラー10、排出ローラー4b、及びプッシュトラクターユニット5を駆動する搬送モーター(図示略)と、キャリッジ駆動モーターと、記録ヘッド7とを制御する。   In addition, the control unit 6 determines the presence or absence of the sheet S in the conveyance path based on a detection signal output from a detector 30 described later, and a conveyance motor that drives the platen roller 10, the discharge roller 4b, and the push tractor unit 5 ( (Not shown), the carriage drive motor, and the recording head 7 are controlled.

筐体2においてプラテンローラー10の上方には、記録ヘッド7により印刷されたシートSが排紙される排紙口2aが開口している。この排紙口2aには、プラテンローラー10から上方にシートSを搬送する排出ユニット4が設けられている。排出ユニット4は、プラテンローラー10の上方に延設されてシートSを排紙口2aにガイドするガイド板4aと、シートSを排紙口2aに送る排出ローラー4bとを備えている。   In the housing 2, above the platen roller 10, a paper discharge port 2 a through which the sheet S printed by the recording head 7 is discharged is opened. The paper discharge port 2 a is provided with a discharge unit 4 that conveys the sheet S upward from the platen roller 10. The discharge unit 4 includes a guide plate 4a that extends above the platen roller 10 and guides the sheet S to the discharge port 2a, and a discharge roller 4b that sends the sheet S to the discharge port 2a.

また、プリンター1は、記録ヘッド7にシートSを供給する搬送経路として、筐体2のリアに設けられたプッシュトラクターユニット5からプラテンローラー10の下部に至る第1搬送経路15と、筐体2の後部上方からプラテンローラー10の下部に至る第2搬送経路16とを有している。第1搬送経路は連続紙S1用の搬送経路であり、第2搬送経路は単票紙S2用の搬送経路である。
プリンター本体3は、プラテンローラー10の後方に仕切り板13を備えている。仕切り板13は、プリンター本体3の上方から給紙される単票紙S2がプラテンローラー10に上部や側部に直接接触しないように、搬送経路16から上方への逸脱を防止し、単票紙S2をプラテンローラー10の下に入り込むように案内する。
The printer 1 also includes a first conveyance path 15 from the push tractor unit 5 provided at the rear of the casing 2 to the lower part of the platen roller 10 as a conveyance path for supplying the sheet S to the recording head 7, and the casing 2. And a second conveyance path 16 extending from the rear upper part to the lower part of the platen roller 10. The first transport path is a transport path for the continuous paper S1, and the second transport path is a transport path for the cut sheet S2.
The printer main body 3 includes a partition plate 13 behind the platen roller 10. The partition plate 13 prevents the sheet paper S2 fed from above the printer main body 3 from contacting the platen roller 10 directly to the upper part or the side part so as to prevent the paper sheet S2 from deviating upward from the transport path 16. S2 is guided to enter under the platen roller 10.

第1搬送経路15は、プリンター本体3のリア側に位置するプッシュトラクターユニット5、及び、プッシュトラクターユニット5とプラテンローラー10との間に配置された案内部材14により構成され、プッシュトラクターユニット5の後端が第1搬送経路の給紙口となる。
プッシュトラクターユニット5は、プラテンローラー10と平行に左右のサイドフレームに掛け渡されたトラクター支持軸17及びトラクター駆動軸18と、これらトラクター支持軸17及びトラクター駆動軸18により支持される左右一対のトラクター19、19とを備えている。トラクター19、19は、図1に示すようにトラクター支持軸17及びトラクター駆動軸18の端寄りに配置され、これらトラクター19、19の間に、連続紙S1を下方から支持する支持部材23が配置されている。
The first transport path 15 includes a push tractor unit 5 located on the rear side of the printer main body 3 and a guide member 14 disposed between the push tractor unit 5 and the platen roller 10. The rear end is a paper feed port of the first transport path.
The push tractor unit 5 includes a tractor support shaft 17 and a tractor drive shaft 18 that are stretched between the left and right side frames in parallel with the platen roller 10, and a pair of left and right tractors supported by the tractor support shaft 17 and the tractor drive shaft 18. 19 and 19. As shown in FIG. 1, the tractors 19 and 19 are disposed near the ends of the tractor support shaft 17 and the tractor drive shaft 18, and a support member 23 that supports the continuous paper S <b> 1 from below is disposed between the tractors 19 and 19. Has been.

図2に示すように、各トラクター19は、トラクター駆動軸18の回転により循環する無端形状のトラクターベルト20と、トラクターベルト20の周方向に互いに離間して配置された複数のピン21と、トラクターベルト20の上方に被せられるトラクターカバー22とを備えている。
連続紙S1は、その幅方向の両端部に穿設されたスプロケット穴をピン21に嵌め合わせた状態で、トラクターベルト20に載置される。連続紙S1の上からトラクターカバー22が被せられることで連続紙S1のスプロケット穴とピン21との嵌め合わせが保持される。この状態でトラクターベルト20が駆動されることにより、矢印D1で示す方向に連続紙S1が搬送される。
プッシュトラクターユニット5によりフロント側に搬送される連続紙S1は、案内部材14の案内面14aによって支持されて、プラテンローラー10の下方に搬送される。
ここで、プッシュトラクターユニット5とプラテンローラー10との間には、第1搬送経路15と第2搬送経路16とを仕切る規制部材41が配設されている。規制部材41は、案内面14aと対向して第1搬送経路15の上方に位置し、プッシュトラクターユニット5を出た連続紙S1が第2搬送経路16側すなわち上に進まないように、その進路を規制する。規制部材41は、例えばプリンター本体3のサイドフレーム間にまたがって配設される長尺の板状部材であり、その一部に後述する検出レバー31を収容する切り欠き(図示略)が形成されている。
As shown in FIG. 2, each tractor 19 includes an endless tractor belt 20 that circulates by rotation of the tractor drive shaft 18, a plurality of pins 21 that are spaced apart from each other in the circumferential direction of the tractor belt 20, and the tractor A tractor cover 22 is provided over the belt 20.
The continuous paper S <b> 1 is placed on the tractor belt 20 in a state where the sprocket holes drilled at both ends in the width direction are fitted to the pins 21. By fitting the tractor cover 22 over the continuous paper S1, the fitting between the sprocket hole of the continuous paper S1 and the pin 21 is maintained. When the tractor belt 20 is driven in this state, the continuous paper S1 is conveyed in the direction indicated by the arrow D1.
The continuous paper S <b> 1 conveyed to the front side by the push tractor unit 5 is supported by the guide surface 14 a of the guide member 14 and conveyed below the platen roller 10.
Here, between the push tractor unit 5 and the platen roller 10, a regulating member 41 that partitions the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16 is disposed. The regulating member 41 is positioned above the first conveyance path 15 so as to face the guide surface 14a, and the path of the continuous sheet S1 that has exited the push tractor unit 5 does not advance toward the second conveyance path 16, that is, upward. To regulate. The restricting member 41 is a long plate-like member disposed across the side frames of the printer main body 3, for example, and a notch (not shown) for receiving a detection lever 31 described later is formed in a part of the restricting member 41. ing.

第2搬送経路は、図2に矢印D2で示すように、仕切り板13と規制部材41の間を通るように上方からプラテンローラー10の下方まで単票紙S2を搬送する経路であり、仕切り板13と規制部材41の間が給紙口となる。この給紙口には、単票紙S2を支持及び案内する給紙ガイド(図示せず)をプリンター本体3に取り付けることが可能である。
ところで、本実施形態のプリンター1は、第1搬送経路15における連続紙S1の有無、及び、第2搬送経路16における単票紙S2の有無を、一つの検出器30により検出する構成となっている。
The second transport path is a path for transporting the cut sheet S2 from above to below the platen roller 10 so as to pass between the partition plate 13 and the regulating member 41 as indicated by an arrow D2 in FIG. 13 and the regulating member 41 is a paper feed port. A paper feed guide (not shown) that supports and guides the cut sheet S2 can be attached to the printer main body 3 at the paper feed port.
By the way, the printer 1 of the present embodiment is configured to detect the presence / absence of the continuous paper S1 in the first transport path 15 and the presence / absence of the cut sheet S2 in the second transport path 16 by a single detector 30. Yes.

図3は図2の要部拡大図であり、検出器30及びその近傍の構成を図示している。なお図3〜図5においては、理解の便宜のために案内部材14の一部の図示を省略し、規制部材41を仮想線で示す。
検出器30は、プラテンローラー10とプッシュトラクターユニット5との間のスペースに設けられている。検出器30は、検出レバー31と、検出レバー31の回動を検出する一つの検出部32とを備えている。
検出レバー31は、長尺形状の棒状部材であって、複数の屈曲部を有している。検出レバー31は、その基端部が検出部32により回動自在に支持され、先端側が第1搬送経路15及び第2搬送経路16に進出している。つまり、第1搬送経路15及び第2搬送経路16は、それぞれ異なる方向から検出レバー31に向かって延設された構成となっており、検出レバー31よりも上流側において第1搬送経路15と第2搬送経路16とがなす角は鋭角である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and illustrates the configuration of the detector 30 and the vicinity thereof. 3 to 5, a part of the guide member 14 is omitted for convenience of understanding, and the regulating member 41 is indicated by a virtual line.
The detector 30 is provided in a space between the platen roller 10 and the push tractor unit 5. The detector 30 includes a detection lever 31 and a single detection unit 32 that detects the rotation of the detection lever 31.
The detection lever 31 is a long rod-shaped member and has a plurality of bent portions. The detection lever 31 has a base end portion rotatably supported by the detection portion 32, and a distal end side has advanced into the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16. That is, the first transport path 15 and the second transport path 16 are configured to extend from different directions toward the detection lever 31, and the first transport path 15 and the second transport path 16 are upstream of the detection lever 31. The angle formed by the two transport paths 16 is an acute angle.

検出レバー31は、後述するように第1搬送経路を搬送される連続紙S1、及び、第2搬送経路を搬送される単票紙S2の両方に当接するよう配置され、これら連続紙S1または単票紙S2のいずれかが検出レバー31に接触すると、その連続紙S1または単票紙S2の搬送力により検出レバー31が図中符号Rで示す方向に回動する。図2及び図3には、連続紙S1及び単票紙S2のいずれも検出レバー31に接触していない状態を示している。この図2及び図3に示す検出レバー31の位置を非検出位置とする。検出部32は、検出レバー31を非検出位置にとどまるように付勢するバネ等の付勢部材(図示せず)を備え、この付勢力により、検出レバー31は非検出位置で安定する。
また、この非検出位置において、検出レバー31は、規制部材41の切り欠き(図示略)に入り込んでいる。従って、図2及び図3の断面視では、プリンター本体3の幅方向において検出レバー31は規制部材41と重なっている。
As will be described later, the detection lever 31 is disposed so as to contact both the continuous paper S1 conveyed through the first conveyance path and the cut sheet S2 conveyed through the second conveyance path. When any one of the slip sheets S2 comes into contact with the detection lever 31, the detection lever 31 is rotated in the direction indicated by the symbol R in the figure by the conveying force of the continuous paper S1 or the cut sheet S2. 2 and 3 show a state in which neither the continuous paper S1 nor the cut sheet S2 is in contact with the detection lever 31. FIG. The position of the detection lever 31 shown in FIGS. 2 and 3 is set as a non-detection position. The detection unit 32 includes a biasing member (not shown) such as a spring that biases the detection lever 31 so as to remain at the non-detection position, and the biasing force stabilizes the detection lever 31 at the non-detection position.
Further, at this non-detection position, the detection lever 31 enters a notch (not shown) of the regulating member 41. Therefore, in the cross-sectional views of FIGS. 2 and 3, the detection lever 31 overlaps the regulating member 41 in the width direction of the printer body 3.

検出部32は、検出レバー31を回動自在に支持する回転軸33を有し、この回転軸33が検出レバー31の回転中心となる。また、検出部32は、検出レバー31とともに回動する可動接点37と、検出部32のケース39に固定された固定接点38と、可動接点37と固定接点38とが機械的に接触して電気的に導通した場合に所定の検出信号を出力する検出回路(図示略)とを内蔵している。検出レバー31の非検出位置では可動接点37は固定接点38から離隔しており、検出レバー31が所定角度回動すると、可動接点37が移動して固定接点38に接触して導通し、制御ユニット6(図2)に検出信号が出力される。検出部32としては、例えば周知のマイクロスイッチなどを用いることができる。   The detection unit 32 includes a rotation shaft 33 that rotatably supports the detection lever 31, and the rotation shaft 33 is a rotation center of the detection lever 31. In addition, the detection unit 32 is electrically connected to the movable contact 37 that rotates together with the detection lever 31, the fixed contact 38 fixed to the case 39 of the detection unit 32, and the movable contact 37 and the fixed contact 38 mechanically contact each other. And a detection circuit (not shown) that outputs a predetermined detection signal when it is electrically connected. The movable contact 37 is separated from the fixed contact 38 at the non-detection position of the detection lever 31. When the detection lever 31 is rotated by a predetermined angle, the movable contact 37 moves and contacts the fixed contact 38 and becomes conductive. 6 (FIG. 2) outputs a detection signal. As the detection unit 32, for example, a known microswitch or the like can be used.

検出レバー31の、回転軸33より一端側は上記のように屈曲し、互いに平行でない第1接触面34及び第2接触面35が形成されている。第1接触面34は検出レバー31の基端側に形成され、第2接触面35は検出レバー31の先端側に形成されている。
検出レバー31の非検出位置において、第1接触面34は第1搬送経路15上に位置し、第2接触面35は第2搬送経路16上に位置する。第1接触面34と第2接触面35とは、いずれも検出レバー31の同じ側の面(図3中の上面)である。すなわち、第1搬送経路15を搬送される連続紙S1、及び、第2搬送経路16を搬送される単票紙S2は、検出レバー31に対して同じ側(図3中における上側)を通過する。
One end side of the detection lever 31 from the rotation shaft 33 is bent as described above, and a first contact surface 34 and a second contact surface 35 that are not parallel to each other are formed. The first contact surface 34 is formed on the proximal end side of the detection lever 31, and the second contact surface 35 is formed on the distal end side of the detection lever 31.
At the non-detection position of the detection lever 31, the first contact surface 34 is located on the first conveyance path 15, and the second contact surface 35 is located on the second conveyance path 16. The first contact surface 34 and the second contact surface 35 are both surfaces on the same side of the detection lever 31 (upper surface in FIG. 3). That is, the continuous paper S1 transported through the first transport path 15 and the cut sheet S2 transported through the second transport path 16 pass on the same side (upper side in FIG. 3) with respect to the detection lever 31. .

第1接触面34は、第1搬送経路15(搬送方向D1)に対して、垂直もしくは垂直に近い角度で対向する。また、第2接触面35は、第2搬送経路16(搬送方向D2)に対して、垂直もしくは垂直に近い角度となるように向けられる。つまり、一本の検出レバー31に、第1搬送経路15に対してほぼ垂直な第1接触面34と、第2搬送経路16に対してほぼ垂直な第2接触面35とが形成されている。   The first contact surface 34 is opposed to the first conveyance path 15 (conveying direction D1) at an angle that is perpendicular or nearly perpendicular. Further, the second contact surface 35 is oriented so as to be perpendicular or at an angle close to perpendicular to the second conveyance path 16 (conveyance direction D2). In other words, the first contact surface 34 that is substantially perpendicular to the first transport path 15 and the second contact surface 35 that is substantially perpendicular to the second transport path 16 are formed on one detection lever 31. .

図4及び図5は、検出器30によりシートSを検出する動作の説明図である。
上述の非検出位置において、連続紙S1または単票紙S2が給紙口から検出器30に向けて搬送され、検出レバー31に当接すると、検出レバー31は、連続紙S1または単票紙S2に押されて図中符号Rで示す方向に回動する。
図4及び図5には連続紙S1が搬送された場合を例として示す。図3に示す非検出状態で、連続紙S1の第1搬送経路15に対応して設けられた第1接触面34は、第1搬送経路15にほぼ垂直に対向している。このため、連続紙S1が搬送されて第1接触面34に当接すると、連続紙S1の先端が第1接触面34上を滑って検出レバー31に乗り上げたりすることがなく、連続紙S1の搬送力が第1接触面34にほぼ伝わって、検出レバー31を回動させる。検出レバー31は、図4に示す位置まで回動し、さらに、図5に示すように検出レバー31が第1搬送経路15の下方まで回動すると、連続紙S1が検出レバー31の上に乗り上げる。
第1搬送経路15の上には規制部材41が位置しているため、連続紙S1が第1搬送経路15から上方に逸脱すると規制部材41に当たってフロント側に案内される。このため、連続紙S1の搬送力が第1接触面34に確実に伝わり、検出レバー31がさらに回動する。検出レバー31の回動位置が図5に示す位置になると、検出部32内の可動接点37が固定接点38に接触して、検出器30は検出信号を出力する。なお、可動接点37が固定接点38に接触する場合の検出レバー31の回動位置は、図5に示す位置に限定されない。例えば、検出レバー31が図5に示す状態の手前まで回動したところで可動接点37が固定接点38に接触する構成としてもよい。
4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of detecting the sheet S by the detector 30. FIG.
When the continuous paper S1 or the cut sheet S2 is conveyed from the paper feed port to the detector 30 at the non-detection position described above and contacts the detection lever 31, the detection lever 31 is moved to the continuous paper S1 or the cut sheet S2. To rotate in the direction indicated by the symbol R in the figure.
4 and 5 show an example in which the continuous paper S1 is conveyed. In the non-detection state shown in FIG. 3, the first contact surface 34 provided corresponding to the first transport path 15 of the continuous paper S <b> 1 faces the first transport path 15 almost perpendicularly. For this reason, when the continuous paper S1 is conveyed and comes into contact with the first contact surface 34, the leading edge of the continuous paper S1 does not slide on the first contact surface 34 and ride on the detection lever 31. The conveying force is substantially transmitted to the first contact surface 34, and the detection lever 31 is rotated. The detection lever 31 rotates to the position shown in FIG. 4, and further, when the detection lever 31 rotates to below the first transport path 15 as shown in FIG. 5, the continuous paper S <b> 1 rides on the detection lever 31. .
Since the restricting member 41 is positioned on the first transport path 15, when the continuous paper S <b> 1 deviates upward from the first transport path 15, it strikes the restricting member 41 and is guided to the front side. For this reason, the conveying force of the continuous paper S1 is reliably transmitted to the first contact surface 34, and the detection lever 31 further rotates. When the rotation position of the detection lever 31 reaches the position shown in FIG. 5, the movable contact 37 in the detection unit 32 comes into contact with the fixed contact 38, and the detector 30 outputs a detection signal. Note that the rotation position of the detection lever 31 when the movable contact 37 contacts the fixed contact 38 is not limited to the position shown in FIG. For example, the movable contact 37 may be in contact with the fixed contact 38 when the detection lever 31 is rotated to the position shown in FIG.

図5に示す状態では検出レバー31は第1搬送経路15から下方に外れた位置にあり、第2接触面35が案内面14aと略面一となっている。このため、検出レバー31は搬送の妨げにならず、連続紙S1は第2接触面35上を通って安定して搬送される。また、上述のように検出レバー31は非検出位置側(図中の上方)に付勢されているが、連続紙S1は規制部材41により上方への移動が規制されている。このため、連続紙S1が搬送されている間、検出レバー31は連続紙S1の張力により、非検出位置に戻らず図5の位置を保つ。
また、単票紙S2が搬送された場合には、第2接触面35が単票紙S2の先端により押圧されることで検出レバー31が回動し、検出レバー31は、図4に示す位置を経て図5に示す位置に達する。図3に示す非検出状態では、単票紙S2の第2搬送経路16に対応して設けられた第2接触面35は、第2搬送経路16にほぼ垂直に対向している。このため、単票紙S2が搬送されて第2接触面35に当接すると、単票紙S2搬送力が第2接触面35にほぼ伝わって、検出レバー31を回動させる。これにより、検出レバー31は図5に示す位置まで回動し、検出器30が検出信号を出力する。
In the state shown in FIG. 5, the detection lever 31 is at a position deviating downward from the first transport path 15, and the second contact surface 35 is substantially flush with the guide surface 14a. For this reason, the detection lever 31 does not hinder the conveyance, and the continuous paper S1 is stably conveyed through the second contact surface 35. Further, as described above, the detection lever 31 is biased toward the non-detection position (upward in the drawing), but the upward movement of the continuous paper S1 is restricted by the restriction member 41. Therefore, while the continuous paper S1 is being conveyed, the detection lever 31 maintains the position of FIG. 5 without returning to the non-detection position due to the tension of the continuous paper S1.
Further, when the cut sheet S2 is conveyed, the detection lever 31 is rotated by the second contact surface 35 being pressed by the leading end of the cut sheet S2, and the detection lever 31 is moved to the position shown in FIG. The position shown in FIG. In the non-detection state shown in FIG. 3, the second contact surface 35 provided corresponding to the second transport path 16 of the cut sheet S <b> 2 faces the second transport path 16 almost perpendicularly. For this reason, when the cut sheet S2 is transported and abuts against the second contact surface 35, the transport force of the cut sheet S2 is substantially transmitted to the second contact surface 35, and the detection lever 31 is rotated. Thereby, the detection lever 31 rotates to the position shown in FIG. 5, and the detector 30 outputs a detection signal.

以上説明したように、本発明の第1の実施形態に係るプリンター1によれば、検出器30が備える検出レバー31の回転中心より一端側に、第1及び第2搬送経路15,16を搬送されるシートSに当接する第1及び第2接触面34,35を設け、一つの検出レバー31の一端側で第1及び第2搬送経路15,16から搬送されるシートSが検出される。検出レバー31には、第1搬送経路15及び第2搬送経路16のそれぞれに対応する第1接触面34及び第2接触面35を設けたので、例えば第1接触面34を第1搬送経路15に対してほぼ垂直な角度にし、第2接触面35を第2搬送経路16に対してほぼ垂直な角度とするなど、各搬送経路15,16に対して好適な角度となる接触面を構成することで、確実にシートSを検出できる。これにより、検出器30の設置スペースが狭い等の制約があっても、第1接触面34及び第2接触面35を搬送されるシートSを、確実に検出器30により検出し、検出信号を出力して、制御ユニット6によりシートSを正確に検出できる。さらに、検出器30の数を抑えることで低コスト化が期待できる。   As described above, according to the printer 1 according to the first embodiment of the present invention, the first and second transport paths 15 and 16 are transported to one end side from the rotation center of the detection lever 31 provided in the detector 30. The first and second contact surfaces 34 and 35 that contact the sheet S to be conveyed are provided, and the sheet S conveyed from the first and second conveyance paths 15 and 16 is detected on one end side of one detection lever 31. Since the detection lever 31 is provided with the first contact surface 34 and the second contact surface 35 corresponding to the first transport path 15 and the second transport path 16, for example, the first contact surface 34 is placed on the first transport path 15. The contact surface having a suitable angle with respect to each of the transport paths 15 and 16 is configured such that the second contact surface 35 is at an angle substantially perpendicular to the second transport path 16. Thus, the sheet S can be reliably detected. Thereby, even if there is a restriction such as a small installation space of the detector 30, the sheet S conveyed on the first contact surface 34 and the second contact surface 35 is reliably detected by the detector 30, and the detection signal is output. The sheet S can be accurately detected by the control unit 6. Furthermore, cost reduction can be expected by suppressing the number of detectors 30.

また、第1搬送経路15を搬送された連続紙S1が第1接触面34に当接する角度を規制する規制部材41を備えているので、連続紙S1が、検出レバー31に接触した場合に検出レバー31を確実に回動させて、より確実に連続紙S1を検出できる。
また、規制部材41が第1搬送経路15と第2搬送経路16とを区分する位置に配置されているので、第1搬送経路15を搬送される連続紙S1と第2搬送経路16を搬送される単票紙S2との接触を防止できる。このため、例えば連続紙S1の先端が規制部材41の近傍にある状態で単票紙S2が搬送された場合や、単票紙S2の先端が規制部材41の近傍にある状態で連続紙S1が搬送された場合など、連続紙S1と単票紙S2とが互いに近接している場合であっても、紙ジャム等の不具合をより確実に防止できる。
In addition, since the regulation member 41 that regulates the angle at which the continuous paper S1 conveyed through the first conveyance path 15 contacts the first contact surface 34 is provided, it is detected when the continuous paper S1 contacts the detection lever 31. The continuous paper S1 can be detected more reliably by rotating the lever 31 with certainty.
In addition, since the regulating member 41 is disposed at a position that divides the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16, the continuous sheet S <b> 1 conveyed along the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16 are conveyed. Can be prevented from contacting the cut sheet S2. For this reason, for example, when the cut sheet S2 is conveyed in a state where the leading edge of the continuous sheet S1 is in the vicinity of the regulating member 41, or in the state where the leading edge of the cut sheet S2 is in the vicinity of the regulating member 41, Even when the continuous paper S1 and the cut sheet S2 are close to each other, such as when being conveyed, it is possible to more reliably prevent problems such as paper jam.

また、第2接触面35は、検出レバー31の中央より一端側に位置し、検出レバー31の回転中心は、検出レバー31の中央より他端側に位置するので、回転中心と第2接触面35との間の距離を長くして、検出レバー31の回動角度に対応する第2接触面35の移動量を大きくとれる。これにより、単票紙S2を高精度で検出できる。単票紙S2を検出レバー31に向けて搬送する場合の搬送力は、カットシートである単票紙S2の重量に依存することがあり、強力な搬送力が確保できるとは限らない。一方、検出レバー31は非検出位置に保持するよう付勢されているので、この付勢力に対抗して検出レバー31を押圧する必要がある。本実施形態では、単票紙S2に接する第2接触面35が、第1接触面34よりも検出レバー31の先端側に形成されているので、第2接触面35を押圧する場合には、第1接触面34を押圧する場合よりも弱い力で検出レバー31を回動させることが可能である。従って、単票紙S2が搬送される場合であっても確実に検出レバー31を回動させ、検出信号を出力させることができる。   The second contact surface 35 is located on one end side from the center of the detection lever 31, and the rotation center of the detection lever 31 is located on the other end side from the center of the detection lever 31. The distance between the second contact surface 35 and the rotation angle of the detection lever 31 can be increased by increasing the distance between the second contact surface 35 and the detection lever 31. Thereby, the cut sheet S2 can be detected with high accuracy. The conveyance force when conveying the cut sheet S2 toward the detection lever 31 may depend on the weight of the cut sheet S2, which is a cut sheet, and a strong conveyance force is not always ensured. On the other hand, since the detection lever 31 is biased to be held at the non-detection position, it is necessary to press the detection lever 31 against this biasing force. In the present embodiment, the second contact surface 35 in contact with the cut sheet S2 is formed closer to the distal end side of the detection lever 31 than the first contact surface 34. Therefore, when the second contact surface 35 is pressed, The detection lever 31 can be rotated with a weaker force than when the first contact surface 34 is pressed. Therefore, even when the cut sheet S2 is conveyed, the detection lever 31 can be reliably rotated and the detection signal can be output.

なお、検出器30を設置するスペースをより大きく確保できる場合、第1接触面34についても、検出レバー31の長手方向の中央よりも先端側に形成してもよい。この場合、連続紙S1の搬送力が強くない場合に検出レバー31を確実に回動させることができ、より敏感に検出できる。
また、検出器30は、いずれの接触面34,35にシートが当接した場合にも検出レバー31の回動を検出する一つの検出部32を備えているので、検出器30の部品点数を削減でき、低コスト化及び小型化を実現できる。また、検出部32は、検出レバー31の回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出するという単純な構成であるので、安価で、かつ確実に、高精度でシートを検出できる。
In addition, when the space for installing the detector 30 can be secured larger, the first contact surface 34 may also be formed on the tip side from the center in the longitudinal direction of the detection lever 31. In this case, when the conveying force of the continuous paper S1 is not strong, the detection lever 31 can be reliably rotated and can be detected more sensitively.
In addition, the detector 30 includes one detection unit 32 that detects the rotation of the detection lever 31 when the sheet abuts against any of the contact surfaces 34 and 35. It can be reduced, and the cost and size can be reduced. Moreover, since the detection part 32 is a simple structure of electrically detecting the mechanical contact of the contact accompanying the rotation of the detection lever 31, it is possible to detect the sheet with high accuracy with low cost.

[第2の実施形態]
図6は本発明の第2の実施形態に係るプリンター(記録装置)の構成を示す要部断面視図であり、特に、検出器50及びその近傍を示している。
この第2の実施形態において、上記第1の実施形態と共通する構成部には同一符号を付し、その説明は省略する。また、図6においては、理解の便宜のために案内部材14の一部の図示を省略し、規制部材41を仮想線で示す。
第2の実施形態に係るプリンターは、検出器30(図2)に代えて検出器50を備えた構成となっており、その他は上記第1の実施形態で説明したプリンター1と同様に構成されている。
検出器50は、検出部32と、この検出部32に回動可能に取り付けられた検出レバー51とを備えている。検出レバー51は、検出レバー31と同様に、その基端部を検出部32が備える回転軸33により支持され、第1搬送経路15及び第2搬送経路16を搬送される連続紙S1及び単票紙S2の先端が検出レバー51に当接することで、回転軸33の軸心を回転中心として回動する。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration of the printer (recording apparatus) according to the second embodiment of the present invention, and particularly shows the detector 50 and its vicinity.
In this 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the component which is common in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted. Moreover, in FIG. 6, illustration of a part of guide member 14 is abbreviate | omitted for the convenience of an understanding, and the control member 41 is shown with a virtual line.
The printer according to the second embodiment has a configuration including a detector 50 instead of the detector 30 (FIG. 2), and the other configuration is the same as the printer 1 described in the first embodiment. ing.
The detector 50 includes a detection unit 32 and a detection lever 51 that is rotatably attached to the detection unit 32. Similarly to the detection lever 31, the detection lever 51 is supported at the base end thereof by the rotation shaft 33 provided in the detection unit 32, and the continuous paper S <b> 1 and the single sheet conveyed through the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16. When the leading edge of the paper S2 comes into contact with the detection lever 51, the paper S2 rotates about the axis of the rotation shaft 33 as a rotation center.

検出レバー51は、略円弧形状の棒状部材であり、第1搬送経路15及び第2搬送経路16に対抗する面は曲面51Aとなっている。曲面51Aのうち、第1搬送経路15に対抗する部分を第1接触部52とし、第2搬送経路16に対抗する部分を第2接触部53とする。これら第1接触部52及び第2接触部53は、検出レバー51の回転中心より一端側に形成されていることになる。より詳細には、第1接触部52が検出レバー51の長手方向における略中央に形成され、第2接触部53が検出レバー51の中央より先端側に形成されている。
また、検出レバー51は、検出レバー31と同様に規制部材41に設けられた切り欠き(図示略)に入り込むように配設されている。このため、図6の断面視では検出レバー51が規制部材41に重なっている。
The detection lever 51 is a substantially arc-shaped bar-shaped member, and a surface facing the first transport path 15 and the second transport path 16 is a curved surface 51A. Of the curved surface 51 </ b> A, a portion facing the first transport path 15 is referred to as a first contact portion 52, and a portion facing the second transport path 16 is referred to as a second contact portion 53. The first contact portion 52 and the second contact portion 53 are formed at one end side from the rotation center of the detection lever 51. More specifically, the first contact portion 52 is formed at the approximate center in the longitudinal direction of the detection lever 51, and the second contact portion 53 is formed at the tip side from the center of the detection lever 51.
Further, the detection lever 51 is arranged so as to enter a notch (not shown) provided in the restriction member 41, similarly to the detection lever 31. Therefore, the detection lever 51 overlaps the restriction member 41 in the cross-sectional view of FIG.

検出レバー51は、第1搬送経路15及び第2搬送経路16に連続紙S1及び単票紙S2のいずれも搬送されていない状態では、図6に示す非検出位置にある。この非検出位置では、第1接触部52は第1搬送経路15を遮る位置にあり、第2接触部53は第2搬送経路16を遮る位置にある。検出レバー51は、検出部32内部に設けられたばね(図示略)等の付勢手段によって、非検出位置にとどまるように付勢されている。
この非検出位置において、第1接触部52は第1搬送経路15に対してほぼ垂直となっている。図6中には曲面51Aのうち第1接触部52における接線を符号P1で示す。この接線P1は第1搬送経路15に対しほぼ垂直である。このため、第1搬送経路15を搬送される連続紙S1が第1接触部52に接すると、第1接触部52は連続紙S1の搬送力により押圧される。ここで、連続紙S1の先端は規制部材41及び案内部材14によって上下への移動を規制されている。このため、連続紙S1は屈曲することなく第1搬送経路15に沿って第1接触部52に当接するので、第1接触部52に連続紙S1の搬送力がロスなく伝わるようになっている。押圧力を受けた検出レバー51は図中R方向に回動し、この回動により可動接点37が固定接点38に接触して、検出信号が出力される。また、検出レバー51が回動可能範囲において最大の回動角となる位置に達すると、図5に示した検出レバー31のように、第1搬送経路15及び第2搬送経路16からほぼ外れる位置まで移動し、連続紙S1及び単票紙S2の搬送を妨げない。
The detection lever 51 is in the non-detection position shown in FIG. 6 in a state where neither the continuous paper S1 nor the cut sheet S2 is transported to the first transport path 15 and the second transport path 16. In this non-detection position, the first contact portion 52 is at a position that blocks the first transport path 15, and the second contact portion 53 is at a position that blocks the second transport path 16. The detection lever 51 is urged so as to remain at the non-detection position by an urging means such as a spring (not shown) provided in the detection unit 32.
In this non-detection position, the first contact portion 52 is substantially perpendicular to the first transport path 15. In FIG. 6, the tangent line at the first contact portion 52 of the curved surface 51A is indicated by reference numeral P1. This tangent line P <b> 1 is substantially perpendicular to the first transport path 15. For this reason, when the continuous paper S1 conveyed through the first conveyance path 15 contacts the first contact portion 52, the first contact portion 52 is pressed by the conveyance force of the continuous paper S1. Here, the leading edge of the continuous paper S <b> 1 is restricted from moving up and down by the restriction member 41 and the guide member 14. For this reason, since the continuous paper S1 contacts the first contact portion 52 along the first transport path 15 without being bent, the transport force of the continuous paper S1 is transmitted to the first contact portion 52 without loss. . Upon receiving the pressing force, the detection lever 51 rotates in the R direction in the figure, and the movable contact 37 comes into contact with the fixed contact 38 by this rotation, and a detection signal is output. Further, when the detection lever 51 reaches the position where the maximum rotation angle is reached in the rotatable range, the position is substantially disengaged from the first conveyance path 15 and the second conveyance path 16 as in the detection lever 31 shown in FIG. And the conveyance of the continuous paper S1 and the cut paper S2 is not hindered.

また、第2接触部53は、第2搬送経路16に対してほぼ垂直となっている。図6中には曲面51Aのうち第2接触部53における接線を符号P2で示す。この接線P2は第2搬送経路16に対しほぼ垂直である。このため、第2搬送経路16を搬送される単票紙S2が第2接触部53に接すると、単票紙S2が曲面51Aに沿って移動して力が逃げることなく、第2接触部53が単票紙S2の搬送力により押圧される。また、第2接触部53は検出レバー51の先端部に設けられており、第1接触部52よりも先端側にある。すなわち、第1接触部52は検出レバー51の回動中心である回転軸33から、より離れた位置にある。このため、単票紙S2が第2接触部53を押圧する際の押圧力が、連続紙S1が第1接触部52を押圧する力より弱くても、検出レバー51を回動させることが可能である。従って、単票紙S2が搬送される場合であっても確実に検出レバー51を回動させ、検出信号を出力させることができる。
さらに、第2接触部53は、検出レバー51の中央より一端側に位置し、検出レバー51の回転中心は、検出レバー51の基端部にあるので、回転中心と第2接触部53との間の距離を長くして、検出レバー51の回動角度に対応する第2接触部53の移動量を大きくとれる。これにより、単票紙S2を高精度で検出できる。
そして、検出レバー51は図中Rで示す方向に回動し、検出器30により検出信号が出力される。
Further, the second contact portion 53 is substantially perpendicular to the second transport path 16. In FIG. 6, a tangent line at the second contact portion 53 of the curved surface 51A is indicated by a symbol P2. This tangent line P <b> 2 is substantially perpendicular to the second transport path 16. For this reason, when the cut sheet S2 conveyed through the second conveyance path 16 comes into contact with the second contact portion 53, the cut sheet S2 moves along the curved surface 51A and the force does not escape, so that the second contact portion 53 does not escape. Is pressed by the conveying force of the cut sheet S2. The second contact portion 53 is provided at the distal end portion of the detection lever 51 and is located on the distal end side with respect to the first contact portion 52. That is, the first contact portion 52 is located farther from the rotation shaft 33 that is the rotation center of the detection lever 51. For this reason, the detection lever 51 can be rotated even if the pressing force when the cut sheet S2 presses the second contact portion 53 is weaker than the force with which the continuous paper S1 presses the first contact portion 52. It is. Therefore, even when the cut sheet S2 is conveyed, the detection lever 51 can be reliably rotated and the detection signal can be output.
Further, the second contact portion 53 is located at one end side from the center of the detection lever 51, and the rotation center of the detection lever 51 is at the base end portion of the detection lever 51, so that the rotation center and the second contact portion 53 are located. By increasing the distance between them, the amount of movement of the second contact portion 53 corresponding to the rotation angle of the detection lever 51 can be increased. Thereby, the cut sheet S2 can be detected with high accuracy.
Then, the detection lever 51 rotates in the direction indicated by R in the figure, and a detection signal is output by the detector 30.

従って、第2の実施形態に係るプリンターによれば、検出レバー51の回転中心より一端側に、第1搬送経路15及び第2搬送経路16を搬送される連続紙S1及び単票紙S2に当接する第1接触部52及び第2接触部53を有する曲面51Aを設けたので、一つの検出レバー51で第1搬送経路15及び第2搬送経路16の両方に対応し、連続紙S1及び単票紙S2を検出できる。また、第1接触部52及び第2接触部53を、第1搬送経路15及び第2搬送経路16の各々に対応する角度とすることで、より確実に連続紙S1及び単票紙S2を検出できる。これにより、検出器50の設置スペースが狭い等の制約があっても、確実に連続紙S1及び単票紙S2を検出できる。
また、検出器50は、連続紙S1及び単票紙S2の両方を一つの検出部32により検出できるので、検出器50の部品点数を削減でき、低コスト化及び小型化を実現できる。
Therefore, according to the printer of the second embodiment, the continuous paper S1 and the cut sheet S2 that are transported through the first transport path 15 and the second transport path 16 are disposed on one end side from the rotation center of the detection lever 51. Since the curved surface 51A having the first contact portion 52 and the second contact portion 53 in contact with each other is provided, the single detection lever 51 corresponds to both the first transport path 15 and the second transport path 16, and the continuous paper S1 and the single sheet The paper S2 can be detected. Further, the continuous paper S1 and the cut sheet S2 are more reliably detected by setting the first contact portion 52 and the second contact portion 53 to angles corresponding to the first transport path 15 and the second transport path 16, respectively. it can. Thereby, even if there is a restriction such as a small installation space of the detector 50, the continuous paper S1 and the cut sheet S2 can be reliably detected.
Further, since the detector 50 can detect both the continuous paper S1 and the cut sheet S2 by the single detection unit 32, the number of parts of the detector 50 can be reduced, and the cost and size can be reduced.

なお、上記各実施形態では、2つの第1搬送経路15及び第2搬送経路16を搬送される記録媒体を検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、3つ以上の搬送経路を有するプリンターに本発明を適用し、これら複数の搬送経路に対応する検出レバーを備えた構成としてもよい。この場合、検出レバーを、記録媒体を検出する対象となる搬送経路の各々に対応する数の接触面または接触部を有する構成とすればよい。
また、3以上の搬送経路に対して、複数の検出器30,50を設けた構成とすることもできる。この場合、本発明を適用することで、各検出器を、複数の搬送経路における記録媒体を検出できる構成とすることができ、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できるという効果が残る。
また、上記各実施形態において、連続紙S1が検出レバー31の第1接触面34、または検出レバー51の第1接触部52に当接する際の角度を規制部材41により規制する構成を例に挙げて説明したが、規制部材41と同様の部材を単票紙S2の第2搬送経路16に対応して設けてもよい。この場合、単票紙S2が第2接触面35または第2接触部53に当接する角度を規制することができる。さらにまた、上記各実施形態で説明したプリンターにおいて、第2搬送経路16のプラテンローラー10よりも上流側で単票紙S2に駆動力を与えて搬送する搬送ローラーなどの搬送機構を設けてもよい。また、検出レバー31、51の太さや断面形状等は任意であり、その他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
In each of the above-described embodiments, the configuration for detecting the recording medium transported along the two first transport paths 15 and the second transport path 16 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and 3 The present invention may be applied to a printer having two or more transport paths, and a detection lever corresponding to the plurality of transport paths may be provided. In this case, the detection lever may be configured to have a number of contact surfaces or contact portions corresponding to each of the conveyance paths that are targets for detecting the recording medium.
Moreover, it can also be set as the structure which provided the some detectors 30 and 50 with respect to three or more conveyance paths. In this case, by applying the present invention, each detector can be configured to detect a recording medium in a plurality of conveyance paths, and recording that is reliably conveyed from a plurality of conveyance paths by a small number of detectors. The effect that the medium can be detected remains.
Further, in each of the above-described embodiments, a configuration in which the angle when the continuous paper S1 contacts the first contact surface 34 of the detection lever 31 or the first contact portion 52 of the detection lever 51 is regulated by the regulation member 41 is taken as an example. However, a member similar to the regulating member 41 may be provided corresponding to the second transport path 16 of the cut sheet S2. In this case, the angle at which the cut sheet S2 comes into contact with the second contact surface 35 or the second contact portion 53 can be restricted. Furthermore, in the printer described in each of the above embodiments, a transport mechanism such as a transport roller that transports the cut sheet S2 by applying a driving force upstream of the platen roller 10 in the second transport path 16 may be provided. . Moreover, the thickness, cross-sectional shape, etc. of the detection levers 31 and 51 are arbitrary, and it is needless to say that other detailed configurations can be arbitrarily changed.

1…プリンター(記録装置)、7…記録ヘッド、10…プラテンローラー、15…第1搬送経路、16…第2搬送経路、30,50…検出器、31,51…検出レバー、32…検出部、34,35…接触面、37…可動接点(接点)、38…固定接点(接点)、41…規制部材、51A…曲面、52、53…接触部、S…シート(記録媒体)、S1…連続紙(記録媒体)、S2…単票紙(記録媒体)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (recording apparatus), 7 ... Recording head, 10 ... Platen roller, 15 ... 1st conveyance path, 16 ... 2nd conveyance path, 30, 50 ... Detector, 31, 51 ... Detection lever, 32 ... Detection part , 34, 35 ... contact surface, 37 ... movable contact (contact), 38 ... fixed contact (contact), 41 ... regulating member, 51A ... curved surface, 52, 53 ... contact portion, S ... sheet (recording medium), S1 ... Continuous paper (recording medium), S2 cut sheet paper (recording medium).

Claims (7)

記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体を検出する検出器と、
前記検出器に対して、異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、
前記検出器は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、
前記検出レバーは、複数の前記搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有することを特徴とする記録装置。
A recording device for recording on a recording medium,
A detector for detecting the recording medium;
A plurality of transport paths for transporting the recording medium from different directions with respect to the detector;
The detector includes a detection lever that is rotated around a predetermined portion by a contact of a tip of the recording medium conveyed along the conveyance path,
The detection lever corresponds to each of the plurality of transport paths, and a plurality of contact surfaces on which the recording medium transported along the transport path contacts, or a plurality of the recording media transported on the transport path contact. A recording apparatus having a curved surface on which the contact portion is formed on one end side with respect to the rotation center.
請求項1に記載の記録装置であって、
少なくともいずれかの前記搬送経路に対応して、前記搬送経路を搬送された前記記録媒体が前記接触面又は前記接触部に当接する角度を規制する規制部材を備えたことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
A recording apparatus comprising: a regulating member that regulates an angle at which the recording medium conveyed along the conveyance path contacts the contact surface or the contact portion, corresponding to at least one of the conveyance paths.
請求項1または請求項2に記載の記録装置であって、
前記規制部材は、前記搬送経路と他の前記搬送経路とを区分する位置に配置されたことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The recording apparatus, wherein the restriction member is disposed at a position that separates the conveyance path from the other conveyance paths.
請求項1から3のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記複数の接触面又は前記複数の接触部は、前記検出レバーの中央より一端側に位置し、前記検出レバーの回転中心は、前記検出レバーの中央より他端側に位置することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of contact surfaces or the plurality of contact portions are located on one end side from the center of the detection lever, and the rotation center of the detection lever is located on the other end side from the center of the detection lever. Recording device.
請求項1から4のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記検出器は、いずれの前記接触面又は前記接触部に前記記録媒体が当接した場合にも前記検出レバーの回動を検出する一つの検出部を備えたことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the detector includes a detection unit that detects rotation of the detection lever when the recording medium comes into contact with any of the contact surfaces or the contact unit.
請求項5に記載の記録装置であって、
前記検出部は、前記検出レバーの回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出することにより、前記検出レバーの回動を検出することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 5,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects rotation of the detection lever by electrically detecting a mechanical contact of the contact point accompanying rotation of the detection lever.
記録媒体に記録を行う記録装置における検出構造であって、
前記記録媒体を検出する検出器を備え、
前記検出器は、
前記記録装置において搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、
前記検出レバーは、前記検出器に対して異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有すること、
を特徴とする記録装置における検出構造。
A detection structure in a recording apparatus for recording on a recording medium,
A detector for detecting the recording medium;
The detector is
A detection lever that is rotated about a predetermined portion by a contact of a tip of the recording medium conveyed in the recording apparatus;
The detection lever corresponds to each of a plurality of conveyance paths for conveying the recording medium from different directions with respect to the detector, and a plurality of contact surfaces on which the recording medium conveyed along the conveyance path abuts, or Having a curved surface formed with a plurality of contact portions with which the recording medium conveyed along the conveyance path abuts on one end side from the rotation center;
The detection structure in the recording apparatus characterized by this.
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