JP2013087831A - 油圧制御装置及びこれを備えた作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧アクチュエータ11、12及び油圧ポンプ16、17から導出された作動油をタンクTに回収するための回収油路R7と、作動油の供給に応じてエンジン7の出力軸7aを回転させ、かつ、エンジン7の出力軸7aが回転することにより回転駆動する回生モータ18と、ブームシリンダ12からの戻り油を回収油路R7を経由せずに回生モータ18に導くための回生油路R8と、回収油路R7と回生油路R8とを連結する連結油路R9と、連結油路R9に設けられ、回収油路R7から回生モータ18を向かう作動油の流れを許容するとともに回生モータ18から回収油路R7へ向かう作動油の流れを規制する回生側チェック弁21とを備えている。
【選択図】図2
Description
R8 回生油路
R81 回生油路
R9 連結油路
R10 排出油路
T タンク
1 油圧ショベル(作業機械の一例)
2 下部走行体(ベースマシンの一例)
3 上部旋回体(ベースマシンの一例)
5 作業アタッチメント
6 油圧制御装置
7 エンジン
7a 出力軸
11 旋回モータ(油圧アクチュエータの一例)
12 ブームシリンダ(回生アクチュエータの一例)
13 アームシリンダ(油圧アクチュエータの一例)
14 バケットシリンダ(油圧アクチュエータの一例)
16 油圧ポンプ
17 油圧ポンプ
18 回生モータ
21 回生側チェック弁
22 回収側チェック弁
23 回生側切換弁(回生弁の一例)
24 排出側切換弁(排出弁の一例)
26 コントローラ(制御部の一例)
Claims (5)
- 油圧制御装置であって、
エンジンの出力軸が回転することにより駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから作動油が供給されることにより作動するとともに、導出される戻り油が回生の対象となる回生アクチュエータを含む少なくとも1つの油圧アクチュエータと、
前記少なくとも1つの油圧アクチュエータ及び前記油圧ポンプから導出された作動油をタンクに回収するための回収油路と、
作動油の供給に応じて前記エンジンの出力軸を回転させ、かつ、前記エンジンの出力軸が回転することにより回転駆動する回生モータと、
前記回生アクチュエータからの戻り油を前記回収油路を経由せずに前記回生モータに導くための回生油路と、
前記回収油路と前記回生油路とを連結する連結油路と、
前記連結油路に設けられ、前記回収油路から前記回生モータへ向かう作動油の流れを許容するとともに前記回生モータから前記回収油路へ向かう作動油の流れを規制する回生側チェック弁とを備えている、油圧制御装置。 - 前記回収油路のうち前記連結油路との連結位置よりも下流側に設けられ、通常閉鎖するとともに上流側の圧力が設定圧以上である場合に上流側から下流側への作動油の流れを許容する回収側チェック弁をさらに備え、
前記回生側チェック弁は、前記回収側チェック弁の設定圧と同等又はこれよりも低い圧力で開放する、請求項1に記載の油圧制御装置。 - 前記回生油路のうち前記連結油路との連結位置よりも上流側に設けられ、前記回生油路を介した戻り油の流れを許容する許容状態と戻り油の流れを規制する規制状態との間で切換可能な回生弁と、
前記回生アクチュエータからの戻り油の回生が可能な回生期間中には、前記回生弁を前記許容状態に切換操作する一方、前記回生期間以外の期間である場合には、前記回生弁を前記規制状態に切換操作する制御部とをさらに備えている、請求項1又は2に記載の油圧制御装置。 - 前記回生油路のうち前記連結油路との連結位置よりも上流側の位置と前記回収油路とを連結する排出油路と、
前記排出油路に設けられ、前記回生アクチュエータからの戻り油のうち前記回生モータに供給すべき戻り油以外の戻り油を前記回収油路に導くための排出弁とをさらに備えている、請求項1〜3の何れか1項に記載の油圧制御装置。 - 作業機械であって、
ベースマシンと、
前記ベースマシンに対して起伏可能に取り付けられたブームと、
前記ベースマシンに対して前記ブームを起伏動作させるブームシリンダと、
請求項1〜4の何れか1項に記載の油圧制御装置とを備え、
前記油圧制御装置は、前記回生アクチュエータとして前記ブームシリンダを含む、作業機械。
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