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JP2013063056A - Rotary tiller - Google Patents

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Publication number
JP2013063056A
JP2013063056A JP2011204755A JP2011204755A JP2013063056A JP 2013063056 A JP2013063056 A JP 2013063056A JP 2011204755 A JP2011204755 A JP 2011204755A JP 2011204755 A JP2011204755 A JP 2011204755A JP 2013063056 A JP2013063056 A JP 2013063056A
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JP
Japan
Prior art keywords
tilling
claw
shaft
attached
tilling claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011204755A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Saito
秀樹 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP2011204755A priority Critical patent/JP2013063056A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary tiller that prevents mud of a field from adhering to a side plate of a rotary cover during tilling operation.SOLUTION: The rotary tiller is configured to incline a tilling claw part of an eccentric claw 23 attached to an end of a tilling claw shaft 30 to a central direction of the tilling claw shaft 30 and gradually widen a spacing between the tilling claw part of the eccentric claw 23 and the side plate 25 of the rotary cover relatively toward a downstream direction of the rotary direction of the tilling claw 23.

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両の後方に連結されるロータリ耕耘装置に係り、詳しくは、耕耘爪及びその耕耘爪を覆うロータリカバーの構造に関する。   The present invention relates to a rotary tillage device connected to the rear of a work vehicle such as a tractor, and more particularly, to a tillage claw and a structure of a rotary cover that covers the tillage claw.

一般に、トラクタなどの作業車の後方に連結されて、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置は、ロータリカバーに覆われた複数の耕耘爪を有している。この耕耘爪は、ロータリカバー内に配設された耕耘爪軸に取付けられており、該耕耘爪軸を回転駆動させることで耕耘爪を回転させて圃場面を耕耘する。   In general, a rotary cultivator connected to the rear of a work vehicle such as a tractor to cultivate a farm has a plurality of tilling claws covered with a rotary cover. The tilling claw is attached to a tilling claw shaft disposed in the rotary cover, and the cultivation claw is rotated by rotating the tilling claw shaft so as to plow the field scene.

従来から、耕耘爪軸の軸受部の下方の圃場面を耕耘するために、耕耘爪の基部より先がロータリカバーの側板側にオフセットした耕耘爪(いわゆる偏心爪)が、耕耘爪軸の両端に取付けられたロータリ耕耘装置が案出されている(特許文献1参照)。   Conventionally, in order to cultivate the field scene below the bearing part of the tilling claw shaft, tilling claws (so-called eccentric claws) that are offset from the base part of the tilling claw to the side plate side of the rotary cover are located at both ends of the tilling claw shaft. An attached rotary tiller has been devised (see Patent Document 1).

特開昭63−248301号公報JP-A-63-248301

しかし、特許文献1に記載のロータリ耕耘装置にあっては、偏心爪の耕耘爪部とロータリカバーの側板とが平行に配置されており、また側板と偏心爪との間隔(隙間)が狭いために、偏心爪が掻きだした圃場の泥土がロータリカバーの側板に付着してしまうことがある。かかる場合には、偏心爪と付着した泥土との摩擦による偏心爪の早期摩耗や、付着した泥土と偏心爪とが接触することで、偏心爪の回転低下によるパワーロスを生じる虞がある。また、側板と偏心爪との間に土塊などが詰まることがあり、土塊などが詰まると耕耘爪軸が回転駆動できなくなる場合があり、耕耘作業を行うことができなくなる虞もある。   However, in the rotary tiller described in Patent Document 1, the tilling claw portion of the eccentric claw and the side plate of the rotary cover are arranged in parallel, and the interval (gap) between the side plate and the eccentric claw is narrow. In addition, mud in the field where the eccentric claws are scraped off may adhere to the side plate of the rotary cover. In such a case, there is a risk of causing an early wear of the eccentric claw due to friction between the eccentric claw and the adhering mud, or contact between the adhering mud and the eccentric claw, resulting in a power loss due to a decrease in rotation of the eccentric claw. In addition, there is a case where a clot or the like is clogged between the side plate and the eccentric claw. When the clot or the like is clogged, there is a possibility that the tilling claw shaft cannot be rotated and the tilling work cannot be performed.

そこで、本発明は、耕耘爪軸の端部に取付けられる偏心爪とロータリカバーの側板との間隔を耕耘爪の回転方向下流に向かって漸次増加(広く)するように構成し、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供する。   Therefore, the present invention is configured to gradually increase (widen) the distance between the eccentric claw attached to the end of the tilling claw shaft and the side plate of the rotary cover toward the downstream in the rotation direction of the tilling claw. Provided is a rotary tillage device that solves the problem.

本発明は、圃場面を耕耘する耕耘爪(22)と、該耕耘爪(22)が複数取付けられる耕耘爪軸(30)と、前記耕耘爪(22)の上方を覆う天板(26)及び前記耕耘爪(22)の側方を覆う側板(25)とを有してなるロータリカバー(21)と、を備えたロータリ耕耘装置(1)において、
前記耕耘爪(22)のうち前記耕耘爪軸(30)の端部に取付けられる耕耘爪(23,31)は、前記耕耘爪軸(30)に取付けられる基部(23a,31a)と、前記耕耘爪(23,31)を前記側板(25)側に偏移させるオフセット部(23g,31c)と、該オフセット部(23g,31c)から前記耕耘爪(23,31)の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部(23d,31b)とを有し、
前記耕耘爪部(23d,31b)と前記側板(25)との間隔が、相対的に、前記耕耘爪(23,31)の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、ことを特徴とする。
The present invention includes a tilling claw (22) for tilling a farm scene, a tilling claw shaft (30) to which a plurality of the tilling claws (22) are attached, a top plate (26) covering the top of the tilling claw (22), and In a rotary tiller (1) comprising a rotary cover (21) having a side plate (25) covering the side of the tillage claw (22),
Among the tilling claws (22), the tilling claws (23, 31) attached to the ends of the tilling claws shaft (30) include the base (23a, 31a) attached to the tilling claws shaft (30) and the tilling An offset part (23g, 31c) for shifting the claw (23, 31) toward the side plate (25), and a curve from the offset part (23g, 31c) toward the rotation direction of the tilling claw (23, 31) And has a tilling claw portion (23d, 31b) extending,
The distance between the tilling claw portion (23d, 31b) and the side plate (25) is relatively increased gradually toward the downstream direction of rotation of the tilling claw (23, 31). Features.

前記耕耘爪軸(30)の端部に取付けられる前記耕耘爪(23)は、前記耕耘爪部(23d)が前記耕耘爪軸(30)の中央方向に傾斜している。   As for the said tilling nail (23) attached to the edge part of the said tilling nail axis | shaft (30), the said tilling nail | claw part (23d) inclines in the center direction of the said tilling nail axis | shaft (30).

前記耕耘爪軸(30)の端部に取付けられる前記耕耘爪(31)は、前記耕耘爪の基部(31a)が前記耕耘爪軸(30)に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部(31b)が、前記耕耘爪軸(30)の中央方向に傾斜している。   The cultivating claw (31) attached to the end portion of the cultivating claw shaft (30) is configured such that the base (31a) of the cultivating claw is attached to the cultivating claw shaft (30) so as to be inclined with respect to the rotation direction. The tilling claw portion (31b) is inclined in the central direction of the tilling claw shaft (30).

前記側板(25)は、前記耕耘爪(31)の回転方向に対して傾斜して配設されている。   The said side plate (25) is inclined and arrange | positioned with respect to the rotation direction of the said tilling nail | claw (31).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項1に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔が、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加するので、耕耘した圃場の泥土が側板に付着するのを抑えることができる。これにより、側板と耕耘爪部との間に土塊などが詰まることを防ぐことができると共に、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦による耕耘爪部の早期摩耗を防ぐことができる。また、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦によるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更には、ロータリカバー内の清掃を容易にすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the distance between the tillage claw attached to the end of the tillage claw shaft and the side plate of the rotary cover gradually increases toward the downstream side in the rotation direction of the tillage claw. It is possible to suppress the mud of the farm field from adhering to the side plate. Thereby, while being able to prevent clogging of a lump etc. between a side plate and a tilling nail part, early wear of the tilling nail part by friction with mud adhering to a side board and a tilling nail part can be prevented. In addition, it is possible to prevent power loss due to friction between the mud adhering to the side plate and the tilling claw portion, thereby improving work efficiency, and further, it is possible to facilitate cleaning of the rotary cover.

請求項2に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の耕耘爪部を耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、ロータリカバーの側板の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the tilling claw portion of the tilling claw attached to the end of the tilling claw shaft is inclined in the central direction of the tilling claw shaft, so that it is easily possible without changing the arrangement of the side plates of the rotary cover. The distance between the tilling claw attached to the end portion of the tilling claw shaft and the side plate of the rotary cover can be gradually increased relatively toward the downstream side in the rotation direction of the tilling claw.

請求項3に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の基部を前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けて、耕耘爪部を前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、例えば、耕耘爪部自体が傾斜していない従来の耕耘爪(偏心爪)を用いて、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, the base part of the cultivation nail | claw attached to the edge part of a cultivation nail | claw axis | shaft is attached to the said cultivation claw axis | shaft inclined with respect to a rotation direction, and a cultivation nail | claw part is the center direction of the said cultivation nail | claw axis | shaft. For example, using a conventional tilling claw (eccentric claw) in which the tilling claw part itself is not tilted, the distance between the tilling claw that can be easily attached to the end of the tilling claw shaft and the side plate of the rotary cover Can be gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the tilling nail.

請求項4に係る発明によると、ロータリカバーの側板を耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪を特殊な形状のものを用いたり、特別な取付けを行うことなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。   According to the invention according to claim 4, since the side plate of the rotary cover is arranged to be inclined with respect to the rotation direction of the tilling nail, without using a special shape for the tilling nail or special attachment, The distance between the tilling claw easily attached to the end of the tilling claw shaft and the side plate of the rotary cover can be gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the tilling claw.

本実施形態に係るロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of tillage work of the rotary tiller which concerns on this embodiment. ロータリ耕耘装置の平面図。The top view of a rotary tillage apparatus. ロータリ耕耘装置のロータリカバーの側面図。The side view of the rotary cover of a rotary tillage apparatus. 耕耘爪を示す図であって、(a)は側面図であり、(b)は平面図であり、(c)は正面図である。It is a figure which shows a tilling nail, Comprising: (a) is a side view, (b) is a top view, (c) is a front view. 第1の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。The top view which shows the state at the time of the cultivation work of the rotary tiller by 1st Embodiment. 第2の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。The top view which shows the state at the time of the cultivation work of the rotary tiller by 2nd Embodiment. 第3の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。The top view which shows the state at the time of the cultivation work of the rotary tiller by 3rd Embodiment. ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the cultivation work of a rotary tiller. (a)はロータリ耕耘装置のロータリカバーの断面側面図であり、(b)は泥付着防止板を固定する固定部材の断面側面図である。(A) is a cross-sectional side view of the rotary cover of a rotary tiller, (b) is a cross-sectional side view of the fixing member which fixes a mud adhesion prevention board. ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the cultivation work of a rotary tiller. (a)はツールバーとブラケットの連結部の構造を示す断面側面図であり、(b)はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。(A) is a sectional side view which shows the structure of the connection part of a toolbar and a bracket, (b) is a cross-sectional rear view which shows the structure of the connection part of a toolbar and a bracket. (a)はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面側面図であり、(b)はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。(A) is a sectional side view which shows the structure of the connection part of a toolbar and a bracket, (b) is a cross-sectional rear view which shows the structure of the connection part of a toolbar and a bracket. ロータリ耕耘装置を上昇させた非耕耘作業時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the non-plowing work which raised the rotary plowing apparatus.

以下、図面に沿って、本発明に係るロータリ耕耘装置の実施形態について説明する。ロータリ耕耘装置1は、図1に示すように、1本のトップリンク3と左右二本のロアリンク5とからなる三点リンク機構6及びオートヒッチ10を介して牽引車両であるトラクタ2の機体後部に連結されている。トップリンク3は、トラクタ2の機体に設けられたブラケット11に連結されており、ロアリンク5は、左右のリフトロッド7を介して、リフトアーム9に連結されている。該左右のリフトロッド7の一方には、図示しない油圧シリンダが介在しており、ロータリ耕耘装置1は、該油圧シリンダの伸縮により揺動自在に連結されている。   Hereinafter, embodiments of a rotary tiller according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rotary tiller 1 includes a body of a tractor 2 that is a towing vehicle via a three-point link mechanism 6 including an upper hitch 3 and two lower links 5 and an auto hitch 10. Connected to the rear. The top link 3 is connected to a bracket 11 provided on the body of the tractor 2, and the lower link 5 is connected to a lift arm 9 via left and right lift rods 7. A hydraulic cylinder (not shown) is interposed in one of the left and right lift rods 7, and the rotary tiller 1 is swingably connected by expansion and contraction of the hydraulic cylinder.

ロータリ耕耘装置1の中央部には、図2に示すように、トラクタ2のPTO軸(不図示)からの動力が入力されるギヤケース12が設けられており、該ギヤケース12の上方には、左右一対のトップマスト13が設けられている。該トップマスト13には、調整ハンドル15を備えた伸縮ロッド16の一端部が取付けられており、該伸縮ロッド16の他端部は、支持アーム17に取付けられている。該支持アーム17の一端部には、尾輪や畦立機などを取付けるツールバー19が取付けられている。   As shown in FIG. 2, a gear case 12 to which power from a PTO shaft (not shown) of the tractor 2 is input is provided at the center of the rotary tiller 1. A pair of top masts 13 are provided. One end of a telescopic rod 16 having an adjustment handle 15 is attached to the top mast 13, and the other end of the telescopic rod 16 is attached to a support arm 17. A tool bar 19 for attaching a tail wheel or a vertical machine is attached to one end of the support arm 17.

ギヤケース12の下方には、図1及び図2に示すように、ロータリカバー21が設けられている。該ロータリカバー21は、主に耕耘爪22上方を覆う天板26と耕耘爪22の側方を覆う左右の側板25から構成されており、該天板26に支持されて、圃場を均平にするためのリヤカバー29がロータリカバー21の後方に設けられている。また、ロータリカバーの左右の側板25には、リヤカバー29とロータリカバーとの側板25の空間を覆うためのリヤサイドカバー27が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary cover 21 is provided below the gear case 12. The rotary cover 21 is mainly composed of a top plate 26 that covers the top of the tilling claws 22 and left and right side plates 25 that cover the sides of the tilling claws 22. The rotary cover 21 is supported by the top plate 26 to level the field. A rear cover 29 is provided behind the rotary cover 21. The left and right side plates 25 of the rotary cover are provided with rear side covers 27 for covering the space of the side plate 25 between the rear cover 29 and the rotary cover.

ロータリカバー21内には、耕耘爪軸30が回転自在に設けられており、該耕耘爪軸30には、図3に示すように、耕耘爪22が複数取付けられている。また、前記耕耘爪22のうちの該耕耘爪軸30の端部に取付けられている耕耘爪はオフセット配置された偏心爪23からなる。前記左右側板25の一方は、チェーンケース20に一体に取付けられており、該チェーンケース20内のチェーンケース等を介して、前記ギヤケース12からの動力が前記耕耘爪軸30に伝達される。   A tilling claw shaft 30 is rotatably provided in the rotary cover 21, and a plurality of tilling claws 22 are attached to the tilling claw shaft 30 as shown in FIG. 3. Further, the tilling claw attached to the end of the tilling claw shaft 30 among the tilling claws 22 includes an eccentric claw 23 arranged in an offset manner. One of the left and right side plates 25 is integrally attached to the chain case 20, and the power from the gear case 12 is transmitted to the tilling claw shaft 30 via the chain case in the chain case 20.

次に、第1の実施の形態による偏心爪23について説明する。ここで、偏心爪23とは、圃場面を耕耘する耕耘爪であって、耕耘爪軸30の端部に取付けられて、耕耘爪軸30を軸受けする軸受部の下方の圃場面を耕耘するものである。そして、偏心爪23は、図4(a)に示すように、側面視鉈形状で形成されており、矩形形状で形成された、偏心爪の基部であるベース部23aが形成されている。該ベース部23aの先には、図4(b)及び(c)に示すように、曲げ部23b,23cが設けられており、この曲げ部23b,23cが偏心爪23を側板25側に偏移させるオフセット部23gを構成している。該オフセット部23gより先は、耕耘爪23の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部23dが形成されており、該耕耘爪部23dには、曲げ部23eが設けられている。耕耘爪部23dは、図4(b)に示すように、曲げ部23eから先の耕耘爪部23dが傾斜しており、偏心爪23は、図5に示すように、耕耘爪軸30に取付けられた際に、オフセット部23gから先の耕耘爪部23dが耕耘爪軸30の中央方向に傾斜している。この傾斜によって、耕耘爪軸30に取付けられた偏心爪23の耕耘爪部23dと側板25との間隔(隙間)は、オフセット部23gから回転方向下流方向に向かって漸次増加(広がる)している。また、耕耘爪部23dは、図4(c)に示すように、圃場の泥土を掻き出し易くするための傾斜部23fを有している。   Next, the eccentric claw 23 according to the first embodiment will be described. Here, the eccentric claw 23 is a cultivating claw that cultivates a farm scene, and is attached to an end of the cultivating claw shaft 30 to cultivate a farm scene below a bearing portion that supports the cultivating claw shaft 30. It is. As shown in FIG. 4A, the eccentric claw 23 is formed in a side view shape, and a base portion 23a that is a base portion of the eccentric claw formed in a rectangular shape is formed. As shown in FIGS. 4B and 4C, bent portions 23b and 23c are provided at the tip of the base portion 23a, and the bent portions 23b and 23c cause the eccentric claw 23 to be displaced toward the side plate 25. An offset portion 23g to be moved is configured. A tip end of the offset portion 23g is formed with a tilling claw portion 23d that curves and extends in the rotation direction of the tilling claw 23. The tilling claw portion 23d is provided with a bent portion 23e. As shown in FIG. 4 (b), the tilling claw portion 23d is inclined from the bent portion 23e to the tilling claw portion 23d, and the eccentric claw 23 is attached to the tilling claw shaft 30 as shown in FIG. When this is done, the tilling claw portion 23 d ahead of the offset portion 23 g is inclined toward the center of the tilling claw shaft 30. Due to this inclination, the spacing (gap) between the tilling claw portion 23d of the eccentric claw 23 attached to the tilling claw shaft 30 and the side plate 25 gradually increases (spreads) from the offset portion 23g toward the downstream in the rotational direction. . Further, as shown in FIG. 4C, the tilling claw portion 23d has an inclined portion 23f for facilitating scraping of mud in the field.

次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置1の動作について説明する。ロータリ耕耘装置1で圃場を耕耘するために、作業者は、ロータリ耕耘装置1をトラクタ2の後部に連結した後、耕耘作業を行う圃場まで移動する。そして、作業者が作業開始位置にロータリ耕耘装置を合わせて、トラクタ2のPTOクラッチを繋ぐと、エンジンの動力(回転)がPTO軸を介してロータリ耕耘装置1のギヤケース12内に伝達される。ギヤケース12内に伝達された回転は、チェーンケース20内のチェーン(不図示)を介して耕耘爪軸30に伝達され、耕耘爪軸30は、伝達された回転によって、図5に示す矢印の方向に回転する。耕耘爪22及び偏心爪23は、耕耘爪軸30の回転によって、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Mなどを掻き上げながら圃場を耕耘する。(図1参照)。   Next, the operation of the rotary tiller 1 configured as described above will be described. In order to cultivate the field with the rotary cultivator 1, the operator moves the rotary cultivator 1 to the rear part of the tractor 2 and then moves to the cultivator. When the operator puts the rotary tiller at the work start position and connects the PTO clutch of the tractor 2, the engine power (rotation) is transmitted into the gear case 12 of the rotary tiller 1 via the PTO shaft. The rotation transmitted into the gear case 12 is transmitted to the tilling claw shaft 30 via a chain (not shown) in the chain case 20, and the tilling claw shaft 30 is moved in the direction of the arrow shown in FIG. 5 by the transmitted rotation. Rotate to. The tilling claw 22 and the eccentric claw 23 enter the soil while crushing the mud soil in the field by the rotation of the tilling claw shaft 30, and cultivate the field while scraping the crushed soil mass M and the like. (See FIG. 1).

上述のように、耕耘爪部23dと側板25との間隔を偏心爪23の回転方向下流側に向かって、漸次広くしたので、耕耘作業時に、偏心爪23が掻き上げた圃場の泥土が側板25に付着(固着)するのを抑えることができる。これにより、側板25と耕耘爪部23dとの間に偏心爪23で砕土した土塊M(図5参照)などが詰まることを防ぐことができると共に、側板25に付着した泥土と回転する偏心爪23の耕耘爪部23dとの摩擦による耕耘爪部23dの早期摩耗を防ぐことができる。また、側板25に付着した泥土と耕耘爪部23dとが摩擦することによるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更に、ロータリカバー21内の清掃時には、付着した側板の泥土を落とす手間が不要なので、清掃作業を容易にすることができる。   As described above, since the gap between the tilling claw portion 23d and the side plate 25 is gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 23, the mud in the field that has been lifted up by the eccentric claw 23 during the tilling operation is removed from the side plate 25. Adhering (adhering) to can be suppressed. Thereby, it is possible to prevent clogs M (see FIG. 5) crushed by the eccentric claw 23 between the side plate 25 and the tilling claw portion 23d and the eccentric claw 23 rotating with the mud adhering to the side plate 25. It is possible to prevent early wear of the tilling claw portion 23d due to friction with the tilling claw portion 23d. Further, it is possible to improve the working efficiency by preventing power loss due to friction between the mud adhering to the side plate 25 and the tilling claw portion 23d. Further, when cleaning the rotary cover 21, the mud of the adhering side plate is dropped. Since no labor is required, the cleaning work can be facilitated.

また、耕耘爪軸30の端部に取付けられる偏心爪23の耕耘爪部23dを耕耘爪軸30の中央方向に傾斜させたので、側板25の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸30の端部に取付けられる偏心爪23の耕耘爪部23dとロータリカバーの側板25との間隔を、偏心爪23の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。   Further, since the tilling claw portion 23d of the eccentric claw 23 attached to the end portion of the tilling claw shaft 30 is inclined toward the center of the tilling claw shaft 30, the tilling claw shaft 30 can be easily formed without changing the arrangement of the side plates 25. The distance between the tilling claw 23d of the eccentric claw 23 attached to the end and the side plate 25 of the rotary cover can be gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 23.

なお、本実施形態では、偏心爪23の耕耘爪部23dに曲げ部23eを設けて、偏心爪23を耕耘爪軸30に取付けた際に、耕耘爪部23dを耕耘爪軸30の中央方向に傾斜させることで、耕耘爪部23dと側板25との間隔を偏心爪23の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成としたが、これに限らず、図6に示すように、オフセット部31cから先の耕耘爪部23d自体が傾斜していない、従来の偏心爪31のベース部31aを耕耘爪軸30の取付けホルダ30aに耕耘爪軸30の回転方向に対して傾斜させて取付けることで、耕耘爪部31bと側板25との間隔を偏心爪31の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい(第2の実施の形態)。   In this embodiment, when the eccentric claw 23 is attached to the cultivation claw shaft 30 by providing the bending claw 23e to the cultivation claw portion 23d of the eccentric claw 23, the cultivation claw portion 23d is arranged in the center direction of the cultivation claw shaft 30. By tilting, the spacing between the tilling claw portion 23d and the side plate 25 is gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 23. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. By attaching the base portion 31a of the conventional eccentric claw 31 where the tip of the tilling claw portion 23d itself is not inclined to the attachment holder 30a of the tilling claw shaft 30 while being inclined with respect to the rotation direction of the tilling claw shaft 30, A configuration may be adopted in which the gap between the tilling claw portion 31b and the side plate 25 is gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 31 (second embodiment).

上述のように、偏心爪31のベース部31aを耕耘爪軸30の取付けホルダ30aに耕耘爪軸30の回転方向に対して傾斜して取付けたので、従来の偏心爪31を用いて、容易に耕耘爪部31bとロータリカバー21の側板25との間隔を偏心爪31の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。   As described above, since the base portion 31a of the eccentric claw 31 is attached to the attachment holder 30a of the tilling claw shaft 30 while being inclined with respect to the rotation direction of the tilling claw shaft 30, it is easy to use the conventional eccentric claw 31. The distance between the tilling claw portion 31 b and the side plate 25 of the rotary cover 21 can be gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 31.

また、耕耘爪軸30に取付ける偏心爪を従来の偏心爪31にすることができるので、新たに、偏心爪31に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。   Moreover, since the eccentric nail | claw attached to the tilling nail | claw axis | shaft 30 can be made into the conventional eccentric nail | claw 31, it is not necessary to newly process a bending part in the eccentric nail | claw 31, and manufacturing cost can be held down. .

また、図7に示すように、側板25の前方側(進行方向の前側)端部25aを、側板25の後方側(進行方向の後側)端部25bに対して進行方向に直交する横方向に偏移させて配置することで、側板25を偏心爪31の回転方向に対して傾斜して配設して、耕耘爪部31bとロータリカバー21の側板25との間隔を耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい(第3の実施の形態)。   Further, as shown in FIG. 7, the front side (front side in the traveling direction) end portion 25 a of the side plate 25 is transverse to the rear side (rear side in the traveling direction) end portion 25 b of the side plate 25. The side plate 25 is disposed so as to be inclined with respect to the rotation direction of the eccentric claw 31, and the interval between the cultivation claw portion 31b and the side plate 25 of the rotary cover 21 is set to the rotation direction of the cultivation claw. A configuration in which the width gradually increases toward the downstream side (third embodiment) is also possible.

上述のように、側板25を偏心爪31の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪軸30に偏心爪31を取付ける際に、偏心爪31を傾斜させることなく、容易に耕耘爪部31bとロータリカバー21の側板25との間隔を偏心爪31の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。   As described above, since the side plate 25 is disposed so as to be inclined with respect to the rotation direction of the eccentric claw 31, when attaching the eccentric claw 31 to the tilling claw shaft 30, it is easily cultivated without tilting the eccentric claw 31. The distance between the claw portion 31 b and the side plate 25 of the rotary cover 21 can be gradually increased toward the downstream side in the rotation direction of the eccentric claw 31.

また、耕耘爪軸30に取付ける偏心爪を従来の偏心爪31にすることができるので、新たに、偏心爪31に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。   Moreover, since the eccentric nail | claw attached to the tilling nail | claw axis | shaft 30 can be made into the conventional eccentric nail | claw 31, it is not necessary to newly process a bending part in the eccentric nail | claw 31, and manufacturing cost can be held down. .

次に、上述の実施形態とは異なる形態について図8及び図9に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。   Next, a different form from the above-mentioned embodiment is demonstrated along FIG.8 and FIG.9. However, the same number is attached | subjected about the same structure of the above-mentioned embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

ロータリカバー21の天板26の内側には、図8及び図9(a)に示すように、泥付着防止板32が一面に取付けられている。該泥付着防止板32はステンレス製であり、泥付着防止板32は、図9(a)に示すように、固定部材33により、上下方向に揺動自在で天板26に固定されている。   Inside the top plate 26 of the rotary cover 21, as shown in FIGS. 8 and 9A, a mud adhesion preventing plate 32 is attached on one side. The mud adhesion preventing plate 32 is made of stainless steel, and the mud adhesion preventing plate 32 is fixed to the top plate 26 so as to be swingable in the vertical direction by a fixing member 33 as shown in FIG.

固定部材33は、図9(b)に示すように、天板26及び泥付着防止板32に設けられた孔26a,32aを貫通すると共に、泥付着防止板32に溶接されたPボタン38と、該Pボタン38の先端に螺合するナット35と、該ナット35によって天板26及び泥付着防止板32に圧接するワッシャ36と、天板26と泥付着防止板32の間に配置されるスプリング37とから構成される。   As shown in FIG. 9 (b), the fixing member 33 penetrates the holes 26 a and 32 a provided in the top plate 26 and the mud adhesion preventing plate 32 and is welded to the mud adhesion preventing plate 32. The nut 35 is screwed to the tip of the P button 38, the washer 36 is pressed against the top plate 26 and the mud adhesion preventing plate 32 by the nut 35, and is disposed between the top plate 26 and the mud adhesion preventing plate 32. And a spring 37.

次に、上述のように構成された、ロータリ耕耘装置1Aの動作について説明する。ロータリ耕耘装置1Aは、図8に示すように、トラクタ2に牽引されて、耕耘爪22及び偏心爪23が回転しながら圃場面を耕耘する。耕耘爪22及び偏心爪23は、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Mなどを掻き上げながら耕耘する。この際、掻き上げられた土塊Mは、耕耘爪22及び偏心爪23の回転によって泥付着防止板32に押し付けられる。泥付着防止板32は、土塊Mが押し付けられると上方に揺動し、その後天板26と泥付着防止板32の間に配置されたスプリング37によって下方に揺動する。   Next, the operation of the rotary tiller 1A configured as described above will be described. As shown in FIG. 8, the rotary tiller 1 </ b> A is pulled by the tractor 2 and tills the field scene while the tilling claws 22 and the eccentric claws 23 rotate. The tilling claw 22 and the eccentric claw 23 enter the soil while crushing the mud in the field, and plow it while scraping the crushed soil mass M and the like. At this time, the soil mass M scraped up is pressed against the mud adhesion preventing plate 32 by the rotation of the tilling claw 22 and the eccentric claw 23. The mud adhesion preventing plate 32 swings upward when the earth mass M is pressed, and then swings downward by a spring 37 disposed between the top plate 26 and the mud adhesion preventing plate 32.

上述のように、ロータリカバー21の天板26の内側に、上下方向に揺動自在に泥付着防止板32を固定部材33で取付けたので、耕耘爪22及び偏心爪23によって泥付着防止板32に土塊Mが押し付けられても、土塊Mは泥付着防止板32に付着しにくくすることができる。   As described above, the mud adhesion preventing plate 32 is attached to the inner side of the top plate 26 of the rotary cover 21 by the fixing member 33 so as to be swingable in the vertical direction. Even if the mud M is pressed against the mud, the mud M can be made difficult to adhere to the mud adhesion preventing plate 32.

また、泥付着防止板32は、耕耘作業中は上下に揺動(振動)するので、土塊Mが泥付着防止板32に付着しても、泥付着防止板32が振動することで剥がれ落ち易くすることができる。   Further, since the mud adhesion preventing plate 32 swings up and down (vibrates) during the tillage work, even if the soil mass M adheres to the mud adhesion preventing plate 32, the mud adhesion preventing plate 32 vibrates and easily peels off. can do.

次に、上述の実施形態とは更に異なる形態について図10〜図13に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。   Next, another embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. However, the same number is attached | subjected about the same structure of the above-mentioned embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

支持アーム17の一端部に取付けられたツールバー19には、図10に示すように、ブラケット39を介して支柱40に支持された尾輪47が取付けられている。該ブラケット39には、図11(b)に示すように、丸パイプ41が溶接されて垂直に取付けられており、該丸パイプ41は、角パイプ42に内挿されている。該丸パイプ41の先端部41aは、角パイプ42を貫通して突出しており、この先端部41aには、角パイプ42からの抜け防止のためのCリング43が取付けられている。また、丸パイプ41には、図11(a)に示すように、角パイプ42内で丸パイプ41の回転を規制するための規制部材45が対向して設けられている。角パイプ42は、ツールバー19に内挿されており、また、角パイプ42は、該ツールバー19の上面に溶接固定されたナット46に螺合するボルト47によって左右方向に移動可能に固定されている。   As shown in FIG. 10, a tail wheel 47 supported by a column 40 via a bracket 39 is attached to the tool bar 19 attached to one end of the support arm 17. As shown in FIG. 11 (b), a round pipe 41 is welded and attached to the bracket 39 vertically, and the round pipe 41 is inserted into a square pipe 42. The tip 41a of the round pipe 41 protrudes through the square pipe 42, and a C-ring 43 is attached to the tip 41a for preventing the square pipe 42 from coming off. In addition, as shown in FIG. 11A, the round pipe 41 is provided with a regulating member 45 for regulating the rotation of the round pipe 41 in the square pipe 42. The square pipe 42 is inserted into the tool bar 19, and the square pipe 42 is fixed so as to be movable in the left-right direction by a bolt 47 screwed into a nut 46 welded to the upper surface of the tool bar 19. .

次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置1Bの動作について説明する。作業者は、図10に示すように、耕耘する深さを調整するために尾輪47をツールバー19に取付けて、ロータリ耕耘装置1Bをトラクタ2で牽引して耕耘作業を行う。そして、枕地でトラクタ2を旋回させるために、作業者が三点リンク機構6を操作してロータリ耕耘装置1Bを上昇させると、丸パイプ41は、図12に示すように、角パイプ42内で回動する。丸パイプ41の回動によって、ブラケット39及び支柱40は、図12に示す矢印方向に回動する。すると、尾輪47は、図13に示すように、下方に向かって図13に示す矢印方向に移動し、規制部材45が角パイプ42内のパイプ面に当接すると、角パイプ42内での丸パイプ41の回動が規制されて丸パイプ41の回動が止まる。この丸パイプ41の回動が止まると、ブラケット39及び支柱40の回動も止まり、尾輪47は、図13に示すように、距離Aだけ移動して止まる。   Next, the operation of the rotary tiller 1B configured as described above will be described. As shown in FIG. 10, the operator attaches the tail wheel 47 to the tool bar 19 in order to adjust the depth of tillage, and pulls the rotary tiller 1 </ b> B with the tractor 2 to perform tillage work. When the operator operates the three-point link mechanism 6 to raise the rotary tiller 1B in order to turn the tractor 2 at the headland, the round pipe 41 is moved into the square pipe 42 as shown in FIG. To rotate. By the rotation of the round pipe 41, the bracket 39 and the support column 40 are rotated in the arrow direction shown in FIG. Then, as shown in FIG. 13, the tail wheel 47 moves downward in the direction of the arrow shown in FIG. 13, and when the regulating member 45 comes into contact with the pipe surface in the square pipe 42, The rotation of the round pipe 41 is restricted and the rotation of the round pipe 41 is stopped. When the rotation of the round pipe 41 stops, the rotation of the bracket 39 and the support column 40 also stops, and the tail wheel 47 moves by the distance A and stops as shown in FIG.

上述のように、尾輪47の支柱40を支持するブラケット39に取付けられた丸パイプ41をツールバー19内で回動自在に設けて、ロータリ耕耘装置1Bを上昇させた際に、尾輪47が前方に移動するようにしたので、旋回時におけるロータリ耕耘装置1Bを含めたトラクタ2の全長を、尾輪47を固定した場合に比して短くすることができる。これにより、トラクタ2の旋回半径も小さくなるので、枕地の未耕地を狭くすることができる。   As described above, when the circular pipe 41 attached to the bracket 39 that supports the support column 40 of the tail wheel 47 is rotatably provided in the tool bar 19 and the rotary tiller 1B is raised, the tail wheel 47 is Since it moved to the front, the full length of the tractor 2 including the rotary tiller 1B at the time of turning can be shortened compared with the case where the tail wheel 47 is fixed. Thereby, since the turning radius of the tractor 2 also becomes small, the uncultivated land of a headland can be narrowed.

1 ロータリ耕耘装置
21 ロータリカバー
22 耕耘爪
23 耕耘爪(偏心爪)
23a 基部(ベース部)
23d 耕耘爪部
23g オフセット部
25 側板
26 天板
30 耕耘爪軸
31 耕耘爪(偏心爪)
31a 基部
31b 耕耘爪部
31c オフセット部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary tilling device 21 Rotary cover 22 Tillage nail 23 Tillage nail (eccentric nail)
23a Base (base part)
23d Tillage claw part 23g Offset part 25 Side plate 26 Top plate 30 Tillage claw shaft 31 Tillage claw (eccentric claw)
31a Base 31b Tillage claw part 31c Offset part

Claims (4)

圃場面を耕耘する耕耘爪と、該耕耘爪が複数取付けられる耕耘爪軸と、前記耕耘爪の上方を覆う天板及び前記耕耘爪の側方を覆う側板とを有してなるロータリカバーと、を備えたロータリ耕耘装置において、
前記耕耘爪のうち前記耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪は、前記耕耘爪軸に取付けられる基部と、前記耕耘爪を前記側板側に偏移させるオフセット部と、該オフセット部から前記耕耘爪の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部とを有し、
前記耕耘爪部と前記側板との間隔が、相対的に、前記耕耘爪の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
A rotary cover comprising a tilling claw for cultivating a farm scene, a tilling claw shaft to which a plurality of the tilling claws are attached, a top plate that covers the top of the tilling claw, and a side plate that covers the side of the tilling claw; In the rotary tiller with
Among the tilling claws, a tilling nail attached to an end of the tilling nail shaft includes a base portion attached to the tilling nail shaft, an offset portion for shifting the tilling nail toward the side plate, and the tilling from the offset portion. A tilling claw portion extending curvedly toward the rotation direction of the nail,
The interval between the tilling claw portion and the side plate is relatively configured to gradually increase toward the downstream direction of the rotation direction of the tilling claw,
A rotary tiller characterized by that.
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪部が前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項1に記載のロータリ耕耘装置。
The tilling claw attached to the end of the tilling claw shaft has the tilling claw portion inclined toward the center of the tilling claw shaft,
The rotary tiller according to claim 1.
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪の基部が前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部が、前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項1に記載のロータリ耕耘装置。
The tilling claw attached to the end of the tilling nail shaft is attached to the tilling nail shaft so that the base of the tilling nail is inclined with respect to the rotation direction. Inclined to the center,
The rotary tiller according to claim 1.
前記側板は、前記耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設されている、
請求項1に記載のロータリ耕耘装置。























The side plate is disposed to be inclined with respect to the rotation direction of the tilling nail,
The rotary tiller according to claim 1.























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