JP2011123485A - レンズ移送装置 - Google Patents
レンズ移送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011123485A JP2011123485A JP2010265448A JP2010265448A JP2011123485A JP 2011123485 A JP2011123485 A JP 2011123485A JP 2010265448 A JP2010265448 A JP 2010265448A JP 2010265448 A JP2010265448 A JP 2010265448A JP 2011123485 A JP2011123485 A JP 2011123485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive motor
- lens
- output shaft
- lead screw
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
【課題】メディア関連機器の光学ピックアップレンズおよびカメラレンズなどの移送に用いられるレンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ移送装置は、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合した駆動モータ２０と、前記駆動モータ２０が装着されるベース１０と、前記リードスクリュー２２に螺合され、前記駆動モータ２０が回転するにつれて直線移動を行うナット３０と、前記ナット３０の直線移動に伴って、レンズ６０が装着されて前記レンズ６０を光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、前記ベース１０において、前記駆動モータ２０が装着される光軸方向に対して垂直な垂直壁面１１には貫通孔１２が設けられ、前記貫通孔１２はその外側に延びる開口部１３を有することを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のレンズ移送装置は、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合した駆動モータ２０と、前記駆動モータ２０が装着されるベース１０と、前記リードスクリュー２２に螺合され、前記駆動モータ２０が回転するにつれて直線移動を行うナット３０と、前記ナット３０の直線移動に伴って、レンズ６０が装着されて前記レンズ６０を光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、前記ベース１０において、前記駆動モータ２０が装着される光軸方向に対して垂直な垂直壁面１１には貫通孔１２が設けられ、前記貫通孔１２はその外側に延びる開口部１３を有することを特徴とする。
【選択図】図１
Description
本発明は、メディア関連機器の光学ピックアップレンズおよびカメラレンズなどの移送に用いられるレンズ移送装置に係り、さらに詳しくは、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータと、前記駆動モータが装着されるベースと、前記リードスクリューに螺合され、前記駆動モータが回転するにつれて直線移動を行うナットと、前記ナットの直線移動に伴って、レンズが装着されて前記レンズを光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、前記ベースにおいて、前記駆動モータが装着される光軸方向と垂直な垂直壁面に設けられる貫通孔に対してその外周に延びる開口部を有するようにすることにより、前記駆動モータとナットとを予め螺合させた後、前記ベースに係合し得るようにして、製造コストの節減および作業損失の改善を実現した、レンズ移送装置に関する。
メディア関連機器の光学ピックアップレンズおよびカメラレンズなどにおいて、レンズの収差補正などのために前記レンズを移送させるレンズ移送装置は、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータと、前記駆動モータが装着されるベースと、前記リードスクリューに螺合され、前記駆動モータが回転するにつれて直線移動を行うナットと、前記ナットの直線移動に伴って、レンズが装着されて前記レンズを光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなる。
前記レンズを光軸方向に移動させる動作過程では、前記駆動モータが回転するにつれて、前記駆動モータの出力軸に結合されているリードスクリューが回転し、前記リードスクリューが回転するにつれて、前記リードスクリューに螺合されているナットが直線移動する。この際、前記ナットは、前記レンズホルダー部を前記レンズの光軸方向に移動させるレンズホルダー移送動作部を直線移動させる。前記レンズホルダー移送動作部の直線移動に伴って連動するレンズホルダーが前記レンズを光軸方向に移動させる。
前述したようなレンズ移送装置の従来の組立構造では、前記ベースに駆動源としてのモータを組立て装着するとき、光軸方向に対して垂直なベースの一面に位置決め孔を、前記駆動モータに係合突部をそれぞれ設け、前記位置決め孔と前記駆動モータの係合突部とを係合させて組み立てる方法を使用した。
前記位置決め孔は、前記リードスクリューの外径よりは大きく、前記駆動モータの係合突部の外径とは同一またはそれより大きい機構的な関係で製作された。
上述したような組立構造では、前記ベースに前記駆動モータを組み立てた後、前記駆動モータの出力軸に結合されているリードスクリューに前記ナットを螺合する組立方式を使用するしかなかった。この際、前記ナットの外径が前記位置決め孔よりは大きく製作されているため、前記ナットが前記位置決め孔を通過して組み立てることは不可能であった。
前述したように前記ベースに前記駆動モータを装着した後で前記ナットを組み立てる場合、工程に対する製造コストが上昇し、組み立ての際に作業損失が大きいという問題点があった。
前述したように前記ベースに前記駆動モータを装着した後で前記ナットを組み立てる場合、工程に対する製造コストが上昇し、組み立ての際に作業損失が大きいという問題点があった。
本発明は、上述した従来の技術の問題点を解消するためのもので、その目的は、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータと、前記駆動モータが装着されるベースと、前記リードスクリューに螺合され、前記駆動モータが回転するにつれて直線移動を行うナットと、前記ナットの直線移動に伴って、レンズが装着されて前記レンズを光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、前記ベースにおいて、前記駆動モータが装着される光軸方向と垂直な垂直壁面に設けられる貫通孔に対してその外側に延びる開口部を設けるようにすることにより、前記駆動モータとナットとを予め螺合させた後、前記ベースに装着し得るようにして製造コストの節減および作業損失の改善を実現したレンズ移送装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータと、前記駆動モータが装着されるベースと、前記リードスクリューに螺合され、前記駆動モータが回転するにつれて直線移動を行うナットと、前記ナットの直線移動に伴って、レンズが装着されて前記レンズを光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、前記ベースにおいて、前記駆動モータが装着される光軸方向に対して垂直な垂直壁面には貫通孔が設けられ、前記貫通孔はその外側に延びる開口部を有することを特徴とする、レンズ移送装置を提供する。
ここで、前記開口部の幅は、前記駆動モータの出力軸の直径よりは大きく、前記貫通孔の直径とは同一またはそれより小さくされていることを特徴とする。
前記垂直壁面の厚さは出力軸の長さより小さいことを特徴とする。
前記垂直壁面の厚さは、駆動モータから出力軸方向に前記出力軸を最大限引っ張って突出させたとき、前記リードスクリューの終端と駆動モータケース間の長さより小さいことを特徴とする。
本発明に係るレンズ移送装置は、従来のベースに係合された駆動モータの出力軸に結合されているリードスクリューにナットを螺結させる組立構造と比較して、前記ベースにおいて、前記駆動モータが装着される光軸方向と垂直な垂直壁面に設けられる貫通孔に対してその外側に延びる開口部を有するようにすることにより、前記駆動モータとナットとを予め螺合させた後、前記ベースに装着し得るようにして、製造コストの節減だけでなく、作業損失の節減を図ることができる。
以下に添付図面を参照しながら、本発明に係るレンズ移送装置について具体的に説明する。
図１は本発明に係るレンズ移送装置が組み立てられた状態を示す斜視図、図２は本発明に係るレンズ移送装置のベースを示す斜視図、図３は本発明に適用される駆動モータの一例を示す図である。
本発明に係るレンズ移送装置は、図１に示すように、一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータ２０と、前記駆動モータ２０が装着されるベース１０と、前記リードスクリュー２２に螺合され、前記駆動モータ２０が回転するにつれて直線移動を行うナット３０と、前記ナット３０の直線移動に伴って、レンズ６０が装着されて前記レンズ６０を光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなる。
前記駆動モータ２０は、図１および図３に示すように、駆動モータの駆動源になる駆動モータ本体と、前記駆動モータ本体から一定の長さだけ突出し、前記駆動モータ本体からの回転力によって回転する出力軸と、前記出力軸に結合され、ネジ山を有するリードスクリュー２２と、前記駆動モータ本体を制御するための制御信号を発生するＦＰＣ(Flexible Printed Circuit)２４と、外部から電気信号の印加を受ける端子部２３などから構成されており、前記出力軸は、前記駆動モータ本体から突出し、前記リードスクリュー２２に結合される前までの部分である出力軸２１、および前記リードスクリュー２２から構成される。
前記ベース１０の一側には第１シャフト４０が備えられている。前記第１シャフト４０は、前記ナット３０における、前記リードスクリュー２２に螺合された部分から延長された部分を案内して、前記ナット３０が直線移動を行うときに揺動なしで光軸方向に円滑に移動するようにするとともに、後述のレンズホルダー移送動作部７４の一側を案内して、前記レンズホルダー移送動作部７４が揺動なしで光軸方向に円滑に移動するようにする役割を果たす。
前記レンズホルダー部は、前記レンズ６０が装着されるレンズホルダー７１と、前記レンズホルダー７１を光軸方向に支持するレンズホルダー支持部７２と、レンズホルダー支持部７２の側面に設けられ、第２シャフト５０が光軸方向に貫き、光軸方向の他の一面には前記第２シャフト５０の一側に備えられたコイルバネ５１を収縮弛緩させることが可能な隔壁が設けられているシャフト貫通部７３と、前記シャフト貫通部７３の他の側面から光軸方向に対して垂直に長く設けられて前記ナット３０に当接し、前記ナット３０が直線移動を行うにつれて連動して光軸方向に直線移動を行うレンズホルダー移送動作部７４などが一体形成されている構造でできている。
前記駆動モータ２０の回転駆動に伴って、前記ナット３０が光軸方向に直線移動を行い、前記ナット３０の直線移動に伴って、レンズホルダー移送動作部７４、前記シャフト貫通部７３、レンズホルダー支持部７２およびレンズホルダー７１も連動して光軸方向に直線移動を行うが、前記シャフト貫通部７３がその直線移動方向に沿って前記コイルバネ５１を収縮弛緩させる。
前記コイルバネ５１の収縮弛緩に伴って、前記レンズホルダー７１が弾性をもって光軸方向に移動する。
前記ベース１０は、図２に示すように、「Ｌ」字状をしており、図２の左には第２シャフト５０およびコイルバネ５１を収容する空間が設けられており、図２の右には光軸方向に対して垂直な垂直壁面１１が設けられており、前記垂直壁面１１で区画された内部空間には前記駆動モータ２０のリードスクリュー２２などを収容し、前記垂直壁面１１で区画された外部空間には前記駆動モータ２０の本体が配置されている。
前記垂直壁面１１には前記駆動モータの出力軸２１が設置される貫通孔１２が設けられており、前記貫通孔１２はその外側に延びる開口部１３を有する。
前記開口部１３は、図１および図２に示すように、上方に垂直方向に延びるようにすることが好ましいが、上方に一定の角度で傾くように設ける構造または前記出力軸２１が挿入できる構造であれば、側面または下方などのいずれの方向に設けても構わない。
前記開口部１３を有する貫通孔１２は、光軸を投影する方向から眺めたとき、鍵穴状をしている。
前記駆動モータ２０を前記ベースに装着するときに前記駆動モータ２０の出力軸２１を支持するベアリング（図示せず）と、前記ベアリングの抜けを防止し且つ前記ベース１０の貫通孔１２に係合することが可能なリング部材２５をさらに備えている。前記ベース１０の内部には、前記レンズホルダー部の位置を検出することが可能なセンサーとしてのフォトインタラプタ８０を備えている。
前記駆動モータ２０における出力軸２１の直径は、前記リードスクリュー２２の直径より小さくされている。
前記開口部１３の幅は、前記貫通孔１２の直径と同一またはそれより小さく、前記出力軸２１の直径よりは大きくされている。
また、前記垂直壁面１１の厚さは、前記駆動モータ２０の本体から突出した出力軸２１の長さより小さくされている。前記垂直壁面１１の厚さは、駆動モータから出力軸方向に前記出力軸２１を最大限引っ張って突出させたとき、前記リードスクリュー２２の終端と駆動モータケース間の長さより小さいことが好ましい。
前記駆動モータ２０の出力軸２１の外径が前記鍵穴状の開口部１３を通過し、前記垂直壁面１１に設けられた貫通孔１２には前記リング部材２５が係合されるため、前記貫通孔１２より大きいナットが螺合されている状態でも、前記駆動モータ２０を前記ベース１０に装着することができる。
すなわち、前述したようにベース１０の構造を、前記駆動モータ２０が装着される光軸方向と垂直な垂直壁面１１に設けられる貫通孔１２に対してその外側に延びる開口部１３を有するようにすることにより、前記駆動モータ２０とナット３０を予め螺合させた後、前記ベース１０に装着することができるため、レンズ移送装置の組立が容易であるという利点がある。
以上、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野における当業者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から外れない範囲内において、本発明に様々な修正および変更を加え得るのが理解できるであろう。
１０ ベース
１１ 垂直壁面
１２ 貫通孔
１３ 開口部
２０ 駆動モータ
２１ 出力軸
２２ リードスクリュー
２３ 端子部
２４ ＦＰＣ
２５ リング部材
３０ ナット
４０ 第１シャフト
５０ 第２シャフト
５１ コイルバネ
６０ レンズ
７１ レンズホルダー
７２ レンズホルダー支持部
７３ シャフト貫通部
７４ レンズホルダー移送動作部
８０ フォトインタラプタ
１１ 垂直壁面
１２ 貫通孔
１３ 開口部
２０ 駆動モータ
２１ 出力軸
２２ リードスクリュー
２３ 端子部
２４ ＦＰＣ
２５ リング部材
３０ ナット
４０ 第１シャフト
５０ 第２シャフト
５１ コイルバネ
６０ レンズ
７１ レンズホルダー
７２ レンズホルダー支持部
７３ シャフト貫通部
７４ レンズホルダー移送動作部
８０ フォトインタラプタ
Claims (4)
- 一定の長さを有する出力軸にリードスクリューが結合されている駆動モータと、前記駆動モータが装着されるベースと、前記リードスクリューに螺合され、前記駆動モータが回転するにつれて直線移動を行うナットと、前記ナットの直線移動に伴って、レンズが装着されて前記レンズを光軸方向に移動させるレンズホルダー部とを含んでなるレンズ移送装置であって、
前記ベースにおいて、前記駆動モータが装着される光軸方向に対して垂直な垂直壁面には貫通孔が設けられ、前記貫通孔はその外側に延びる開口部を有することを特徴とする、レンズ移送装置。 - 前記開口部の幅は、前記駆動モータの出力軸の直径よりは大きく、前記貫通孔の直径とは同一またはそれより小さくされていることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ移送装置。
- 前記垂直壁面の厚さは前記出力軸の長さより小さいことを特徴とする、請求項１に記載のレンズ移送装置。
- 前記垂直壁面の厚さは、前記駆動モータから出力軸方向に前記出力軸を最大限引っ張って突出させたとき、前記リードスクリューの終端と駆動モータケース間の長さより小さいことを特徴とする、請求項３に記載のレンズ移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090121782A KR101097783B1 (ko) | 2009-12-09 | 2009-12-09 | 렌즈 이송장치 |
| KR10-2009-0121782 | 2009-12-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011123485A true JP2011123485A (ja) | 2011-06-23 |
| JP5101683B2 JP5101683B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=44287371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010265448A Expired - Fee Related JP5101683B2 (ja) | 2009-12-09 | 2010-11-29 | レンズ移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5101683B2 (ja) |
| KR (1) | KR101097783B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104110473A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 苏州世优佳电子科技有限公司 | 一种带有移动垫套的对焦马达 |
| WO2021072823A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003131109A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Nidec Copal Corp | レンズ駆動装置 |
| JP2009229694A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nippon Chemicon Corp | レンズ駆動装置の製造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100609356B1 (ko) | 2005-09-08 | 2006-08-17 | 황의권 | 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치 |
| KR100720006B1 (ko) | 2005-09-08 | 2007-05-21 | 황의권 | 소형 카메라 렌즈의 체결구 |
| KR200406039Y1 (ko) | 2005-09-08 | 2006-01-20 | 주식회사에스엔티 | 소형 카메라 렌즈의 체결구 |
-
2009
- 2009-12-09 KR KR1020090121782A patent/KR101097783B1/ko active IP Right Grant
-
2010
- 2010-11-29 JP JP2010265448A patent/JP5101683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003131109A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Nidec Copal Corp | レンズ駆動装置 |
| JP2009229694A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nippon Chemicon Corp | レンズ駆動装置の製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104110473A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 苏州世优佳电子科技有限公司 | 一种带有移动垫套的对焦马达 |
| WO2021072823A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110064976A (ko) | 2011-06-15 |
| JP5101683B2 (ja) | 2012-12-19 |
| KR101097783B1 (ko) | 2011-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110199696A1 (en) | Piezoelectric actuator assembly and optical system including the same | |
| US8618700B2 (en) | Linear actuator | |
| JP2010530732A (ja) | ステップアクチュエータ装置 | |
| JP2007072461A (ja) | レンズ内蔵のモーター | |
| CN1551461A (zh) | 具有控制电路板的马达及其制造方法 | |
| KR20150015939A (ko) | 스텝 액츄에이터 | |
| JP2009258240A (ja) | レンズ駆動機構及びそのレンズ駆動機構を用いた撮像装置 | |
| JP5101683B2 (ja) | レンズ移送装置 | |
| JP2010156955A (ja) | レンズ駆動装置用アクチュエータ | |
| KR101049458B1 (ko) | 렌즈 구동장치 | |
| JP5336152B2 (ja) | アクチュエータ、羽根駆動装置及び光学機器 | |
| US20110007408A1 (en) | Toric motor and lens barrel having the same incorporated therein | |
| JP2011128568A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| KR20140142391A (ko) | 액츄에이터 장치와 그것을 이용한 위치 감지 및 제어방법 | |
| KR20120043498A (ko) | 스텝 액츄에이터 | |
| KR101694541B1 (ko) | 리니어 스텝 모터 | |
| JP2009014849A (ja) | 絞り装置 | |
| CN101558549B (zh) | 无刷电动机以及使用其的执行器 | |
| JP2005224056A (ja) | モータの制振取付構造 | |
| JP2007241266A (ja) | レンズ鏡筒、およびそれを備えた撮像装置 | |
| JP7577221B2 (ja) | 駆動装置、制御弁及び駆動装置の製造方法 | |
| KR20120043508A (ko) | 스텝 액츄에이터 | |
| JP2020060700A (ja) | カメラユニット駆動装置 | |
| JP2010240132A (ja) | 内視鏡の圧電アクチュエータ取付構造 | |
| KR100904861B1 (ko) | 캠을 이용한 회전 압전 모터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111228 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120106 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120203 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120203 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120926 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |