JP2010213540A - ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルを構成する平角線Ｗを、分布巻きでステータコア２に配置するステータの製造方法を提供する。
【解決手段】平角線Ｗを構成する連続部１３ａを傾斜させて、各直線部１２ａ，１２ｂの間隔を小さくする。この状態で、該各直線部１２ａ，１２ｂの側面を、各スロット５の内側面と平行にする。そして、該各直線部１２ａ，１２ｂを径方向内方から外方に向けて前記各スロット５内に挿入しつつ、前記連続部１３ａの傾斜を前記ステータコア２への配置状態となるように変化させて、前記各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５内に配置する。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えば、回転電機用のステータの製造方法に係り、詳しくは、コイルの巻線（マグネットワイヤ）を構成する断面矩形の平角線を、分布巻きでステータコアに配置するステータの製造方法に関する。

一般に、誘導モータ、直流モータ（ジェネレータを含む）等の回転電機は、産業用又は車輌用の動力源として広く用いられており、そのステータのコイルのレイアウトは、比出力が高い分布巻きが多用されている。近時、ハイブリット駆動車輌及び電気自動車に用いられるモータとして、出力／寸法要求等からスロットの占積率の高い平角線をマグネットワイヤとして用いることが提案されている。

ステータコアにコイルを配置してステータとする場合、ステータコアの円周方向複数個所に径方向に形成したスロット内にコイルの一部を配置する。コイルのレイアウトとして集中巻きを使用する場合には、予め配置するスロットの形状に合わせてコイルを成形し、コイルをねじりつつ、各スロット内に挿入する方法が、従来から知られている。なお、このようにコイルをねじりつつ各スロット内に挿入するのは、ステータコアの各スロットは径方向に形成されているため、各スロットの径方向内方部分と外方部分とでは、円周方向の間隔が異なるためである（特許文献１参照）。

特開平１０−２７１７３３号公報

上述の特許文献１に記載された発明は、集中巻きのコイルをステータコアに配置する方法であり、分布巻きのコイルに適用することは難しい。即ち、分布巻きのコイルは、複数の直線部、及び、隣り合う各直線部の一端部同士と他端部同士とを交互に連続させる複数の連続部を有する金属線からなる。そして、複数の直線部を各スロット内にそれぞれ配置してステータを構成する。一方、集中巻きのコイルは、直線部分を２個のスロットに配置するだけであり、複数のスロットに各直線部を配置する分布巻きとは、大きく構成が異なる。したがって、このように構成が異なる集中巻きのコイルの配置方法を、分布巻きのコイルに適用することは容易ではない。

特に、コイルを構成する金属線を断面矩形の平角線とした場合、該平角線はスロットに挿入する際に方向性を有するため、ステータコアへの配置が、断面円形の丸線に比べて難しくなる。即ち、平角線の側面とスロットの内側面とを平行に保ちつつ、該平角線を該スロット内に挿入する必要がある。このため、平角線を分布巻きでスロット内に配置する場合、平角線の方向性を考慮する必要があり、配置作業が難しくなる。これに対して、丸線の場合、方向性がなく自由に変形させつつスロット内への配置が可能であるため、平角線ほど配置作業が難しくなることはない。

そこで、本発明は、コイルを構成する平角線を、分布巻きでステータコアに配置するステータの製造方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、それぞれが略円筒状の内周面に開口するように径方向に形成されたスロット（５）を円周方向複数個所に有するステータコア（２）と、コイル（４）の巻線を構成し、前記各スロット（５）内に配置される該各スロット（５）と平行な複数の直線部（１２ａ，１２ｂ）、及び、隣り合う各直線部（１２ａ，１２ｂ）の一端部同士と他端部同士とを交互に連続させる複数の連続部（１３ａ，１３ｂ）を有する断面矩形の平角線（Ｗ）と、を備え、該平角線（Ｗ）を前記ステータコア（２）に分布巻きで配置してなるステータの製造方法において、
前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）を、前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）の側面と、該各直線部（１２ａ，１２ｂ）を前記各スロット（５）内に配置した状態で該側面と対向する各スロット（５）の内側面との平行を保ったまま、該各スロット（５）内に配置した状態よりも前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）同士の間隔が小さくなるように傾斜させ、
前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）を径方向内方から外方に向けて前記各スロット（５）内に挿入しつつ、前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）の傾斜を前記ステータコア（２）への配置状態となるように変化させて、前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）同士の間隔を大きくしていくことにより、該各直線部（１２ａ，１２ｂ）を前記各スロット（５）内に配置することを特徴とするものである。

前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）と前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）との間の曲げ部（１４）の曲げ角度を変えることにより、該各連続部（１３ａ，１３ｂ）の傾斜を変化させる。

前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）を前記ステータコア（２）の円周方向に倣うように湾曲させることにより、前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）を傾斜させた状態で前記平角線（Ｗ）を螺旋状とし、該螺旋状の平角線（Ｗ）を前記ステータコア（２）の軸方向一端側に配置した状態で、該ステータコア（２）内への配置作業を開始する。

傾斜させた状態の前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）とのなす角度が鈍角となる直線部（１２ａ）を前記各スロット（５）にそれぞれ挿入する際には、一端側の連続部（１３ａ）を前記ステータコア（２）の軸方向一端側に配置し、傾斜させた状態の前記各連続部（１３ａ，１３ｂ）とのなす角度が鈍角となる直線部（１２ｂ）を前記各スロット（５）にそれぞれ挿入する際には、他端側の連続部（１３ｂ）を前記ステータコア（２）の軸方向他端側に配置するように、前記螺旋状の平角線（Ｗ）を順次移動させて、前記各直線部（１２ａ，１２ｂ）を前記各スロット（５）内に挿入する。

前記片側の直線部（１２ａ，１２ｂ）を前記ステータコア（２）の軸方向に対し傾斜させることにより、前記一端側若しくは他端側の連続部（１３ａ，１３ｂ）を該ステータコア（２）の内径側に位置させ、該連続部（１３ａ，１３ｂ）を、該ステータコア（２）の内径側を通じて該ステータコア（２）の軸方向一端側若しくは他端側に移動させ、前記直線部（１２ａ，１２ｂ）の傾斜を軸方向と平行な状態とすることにより、該直線部（１２ａ，１２ｂ）及び前記連続部（１３ａ，１３ｂ）を所定の位置に配置する。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより各請求項の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、平角線により形成された分布巻きのコイルであっても、ステータコアの各スロット内に配置できる。即ち、コイルを構成する平角線の各連続部を傾斜させることにより、各直線部の側面と各スロットの内側面との平行を保ったまま、該各直線部同士の間隔を該各スロットの間隔の内径側の間隔に合わせることができる。また、前記各連続部の傾斜を前記ステータコアへの配置状態となるように変化させつつ、前記各直線部を前記各スロット内に挿入することにより、該各スロットの間隔が径方向外方に向う程大きくなっても、前記各直線部の間隔をこれに合わせて大きくでき、しかも、該各直線部の側面と前記各スロットの内側面との平行を保つこともできる。したがって、該各直線部の平行を保ちつつ前記各スロット内への挿入が可能で、ステータコアに平角線により形成された分布巻きのコイルを容易に配置できる。また、各直線部の各スロットに対する平行を保ちつつ無理なく挿入できるため、挿入時に平角線が損傷することを防止でき、絶縁用のエナメル層を傷つけることがない。

請求項２に係る本発明によると、各連続部の傾斜を変化させるべく、別途、平角線に折り曲げ部等を形成する必要がない。即ち、各スロット内に挿入するために平角線を変形させる部分と、コイルを形成するために変形させる部分とを同じとしている。このため、挿入後にコイルの形状を維持し易い。これに対して、別途折り曲げ部を形成した場合、コイル挿入後も該折り曲げ部の変形が残る可能性があり、コイルの形状を維持しにくくなる。

請求項３に係る本発明によると、平角線を螺旋状とし、該螺旋状の平角線をステータコアの一端側に配置するため、ステータコアの内径側の空間を確保でき、各スロット内に平角線の各直線部を配置する作業を行い易い。

請求項４に係る本発明によると、各直線部の各スロット内への配置を効率良く行える。

請求項５に係る本発明によると、平角線を螺旋状とすることにより確保されたステータコアの内径側を有効に利用して、各連続部及び各直線部のステータコアの所定位置への配置を効率良く行える。

本発明により製造されるステータを示す斜視図。 そのコイル（Ｕ相）を示す斜視図。 本発明の実施の形態に係る製造方法により、１本の平角線をステータコア内に分布巻きで配置した、正面図、斜視図、平面図。 １本の平角線を螺旋状にステータコアの一端側に配置した状態を示す、正面図、正面方向から見た斜視図、平面方向から見た斜視図。 同じく図４とは別の角度から見た状態を示す、正面図、正面方向から見た斜視図、平面方向から見た斜視図。 同じく展開模式図。 本発明の実施の形態にかかる製造方法により平角線をステータコアに配置する第一工程を、平角線の一部を省略して示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第二工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第三工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第四工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 図７の第一工程に次に配置すべき部分を更に加えた状態を示す、正面図、斜視図、平面図。 図１０の第四工程に次に配置すべき部分を更に加えた状態を示す、正面図、斜視図、平面図。 平角線をステータコアに配置する第五工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第六工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第七工程を示す、正面図、斜視図、平面図。 同じく第八工程を示す、正面図、斜視図、平面図。

本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。まず、本発明により製造される対象となる回転電機（モータ、ジェネレータ等）のステータの１例について、図１及び図２に沿って説明する。本ステータ１は、ロータと共に電気モータ（ジェネレータを含む）を構成し、該電気モータは、電気自動車及びハイブリッド車輌の駆動源となる電気モータ（含むジェネレータ）、特にブラシレスＤＣモータに適用して好適である。ステータ１は、図１に示すように、多数の珪素鋼板の薄板を積層したステータコア２、及び、所定の素材であるマグネットワイヤ（導体、巻線）３を巻回したコイル４からなる。ステータコア２は、リング状からなり、内径側に開口するスロット５及びティース６が交互に多数形成されている。そして、所定ピッチ離れた２個のスロット５の間を分布巻きにて３相Ｕ，Ｖ，Ｗの各コイル４（４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ）が巻かれている。

マグネットワイヤ３は、断面矩形状の平角線からなり、銅等からなる導体部の全周に絶縁樹脂等の絶縁被膜が形成されている。上記ワイヤ３からなる３相のコイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗは、同相のスロット５内においては、同相の複数本（例えば４本）のワイヤ３がステータコア２の径方向に並んで配置されており、かつステータコア２の軸方向Ｌの一端面７から突出した一端側コイルエンド部８においては、同相の複数本のワイヤ３がステータコア２の径方向（又は軸方向）に並んで配置され、ステータコア２の軸方向Ｌの他端面９から突出した他端側コイルエンド部１０においては、同相の複数本のワイヤ３がステータコア２の径方向内径側に屈曲すると共にステータコア２の径方向に並んで配置されている。

代表してＵ相のコイル４Ｕを示すと、コイル４Ｕは、図２に示すように、隣接する２個のスロット５，５を占めるように、２組４Ｕ１，４Ｕ２がセットとなって、隣接する２個のスロット５，５の近い方同士、遠い方同士が所定間隔隔てて連結するようかつ上記２組が交互に連結するように構成されている。各組のコイル４Ｕ１，４Ｕ２は、スロット５内に配置されるスロット導体部１１と、ステータコア２の一端面７から突出して、所定間隔隔てたスロット導体部１１を連結するように、周方向Ｍに延びる一端側コイルエンド部８と、ステータコア２の他端面９から突出して、所定間隔離れたスロット導体部１１と連結するように、内径方向Ｒ１に屈曲して周方向Ｍに延びる他端側コイルエンド部１０と、からなる。両コイルエンド部８，１０は、それぞれが軸方向Ｌ又は径方向Ｒに互に干渉することなく並ぶように、周方向に（例えばＹ）又は軸方向に（例えばＸ）複数に屈曲して（折り曲げて）いる。

上述のように、コイル４は、端部を複雑に折り曲げて形成しているが、次述する本発明のステータの製造方法では、このような複雑な折り曲げ部を有しない単純な形状のコイルをステータ内に組み込む方法について説明する。即ち、図３には、ステータコア２内に、コイル４の一部を、ステータコア２の所定のスロット５に分布巻きで配置した状態を示しているが、該平角線Ｗの端部は、前述の図１、２に示したように複雑に折り曲げていない。なお、コイルをステータコアに組み込んだ後、コイルの端部を所定の形状に折り曲げたり、或は、ある程度（例えば、折り曲げた部分をＳ字状に）形成したものを、次述する本発明のステータの製造方法に使用することにより、前述の図１、２に示した構造を得ることもできる。

まず、ステータコア２は、図３に示すように、全体を略円筒状としており、それぞれが円筒状の内周面に開口するように径方向に形成されたスロット５を円周方向複数個所に有する。また、前記ステータコア２内に配置される、コイル４は、断面矩形の平角線により構成され、前記各スロット５内に配置される該各スロット５と平行な複数の直線部１２ａ，１２ｂ、及び、隣り合う各直線部１２ａ，１２ｂの一端部同士と他端部同士とを交互に連続させる複数の連続部１３ａ，１３ｂを有する。そして、このような形状のコイル４を、前記ステータコア２に分布巻きで配置する。

なお、前記各直線部１２ａ，１２ｂが前述のスロット導体部１１に相当し、前記各連続部１３ａ，１３ｂが前述のコイルエンド部８，１０に相当する。また、ステータコア２に配置した状態で、軸方向一端側｛図３（Ａ）の上側｝の連続部を１３ａ、同じく軸方向他端側｛図３（Ａ）の下側｝の連続部を１３ｂとし、一端側の連続部１３ａの円周方向片側｛図３（Ｂ）、（Ｃ）の反時計方向側｝の直線部を１２ａ、同じく円周方向他側｛図３（Ｂ）、（Ｃ）の時計方向側｝の直線部を１２ｂとする。

前記コイル４を前記ステータコア２に分布巻きで配置するために、図４ないし図６に示すように、コイル４を構成する平角線Ｗを螺旋状に形成し、ステータコア２の軸方向一端側｛図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６の上側｝に配置する。該平角線Ｗは、螺旋状とするために、前記各連続部１３ａ，１３ｂを、前記ステータコア２の円周方向に倣うように湾曲させると共に、該ステータコア２に配置する状態（図３の状態）に対し傾斜させている。即ち、各連続部１３ａ，１３ｂを、それぞれの両端に存在する直線部１２ａ，１２ｂに直交する平面に対し傾斜させ、全体として、軸方向に｛図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６の上下方向｝螺旋を描く形状としている。

また、前記各連続部１３ａ，１３ｂを傾斜させるために、該各連続部１３ａ，１３ｂと前記各直線部１２ａ，１２ｂとの間の曲げ部１４の曲げ角度を変えている。即ち、図４、５に示す螺旋状の状態で、各連続部１３ａの円周方向片側及び各連続部１３ｂの円周方向他側（直線部１２ａ側）の曲げ部１４では、曲げ角度を鈍角にし、各連続部１３ａの円周方向他側及び各連続部１３ｂの円周方向片側（直線部１２ｂ側）の曲げ部１４では、曲げ角度を鋭角とし、該各連続部１３ａ，１３ｂを上述した方向に傾斜させている。

このように螺旋状に形成した平角線Ｗを、前記ステータコア２の軸方向一端側に配置した状態で、該ステータコア２内への配置作業を開始する。この配置作業について、図７ないし図１６により説明する。まず、図７に示すように、連続部１３ａを上述したように傾斜させることにより、該連続部１３ａにより連続する各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を小さくする。そして、同図に示すように、この部分を、ステータコア２の内径側に配置する。図７の状態では、該各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を、配置すべきスロット５の内周面の開口部の周方向の間隔と同じとする。また、この状態で、前記各直線部１２ａ，１２ｂの側面と、該各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５内に配置した状態で該側面と対向する各スロット５の内側面との平行を保ったままとする。

次いで、図８に示すように、前記各直線部１２ａ，１２ｂを径方向内方から外方に向けて前記各スロット５内に挿入する。この際、図８→図９→図１０に示すように、前記各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５の奥に、該各スロット５との平行を保ちながら押し込みつつ、前記連続部１３ａの傾斜を、該連続部１３ａと前記各直線部１２ａ，１２ｂとのなす角度が９０°となるように、即ち、前記ステータコア２への配置状態となるように変化させて、該連続部１３ａにより連続する各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を大きくしていく。これにより、該各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５内に配置する。なお、連続部１３ｂについても同様である。

各直線部１２ａ，１２ｂが各スロット５の奥（外径側）に配置された状態では、前記連続部１３ａの傾斜が変化し（各直線部１２ａ，１２ｂに直交する平面とほぼ平行となり）、該各直線部１２ａ，１２ｂが前記各スロット５の奥側の間隔に見合った間隔となる。したがって、該各直線部１２ａ，１２ｂの間隔が不用意に小さくなって、該各直線部１２ａ，１２ｂが各スロット５の径方向内方に移動し、該各スロット５から抜け落ちることはない。

なお、図７ないし図１０では、平角線Ｗの１個の連続部１３ａの両端部に各直線部１２ａ，１２ｂを配置した部分のみを示して説明したが、実際には、前述の図３ないし図６に示したように、平角線Ｗは、連続部１３ａ，１３ｂと直線部１２ａ，１２ｂとが複数連なっている。また、前述したように、各連続部１３ａ，１３ｂは、各直線部１２ａ，１２ｂの一端部同士と他端部同士とを交互に連続させており、図３に示すように、ステータコア２に配置された状態では、各連続部１３ａ，１３ｂが該ステータコア２の軸方向一端側と他端側とに交互にそれぞれ配置される。したがって、各直線部１２ａ，１２ｂを各スロット５内に順次配置していく際に、各連続部１３ａ，１３ｂを適切に移動させる必要がある。

本実施の形態の場合、次のように、各連続部１３ａ，１３ｂを移動させつつ、各直線部１２ａ，１２ｂの各スロット５内への挿入を行っている。即ち、図１１に示すように、傾斜させた状態の前記各連続部１３ａ，１３ｂとのなす角度が鈍角となる、前記各直線部１２ａ，１２ｂの一端部同士を連続させる連続部１３ａの片側（図１１の左側）の直線部１２ａを、スロット５に挿入する際には、該一端側の連続部１３ａを前記ステータコア２の軸方向一端側｛図１１（Ａ）の上側｝に配置する。一方、図１２に示すように、傾斜させた状態の前記各連続部１３ａ，１３ｂとのなす角度が鋭角となる、前記各直線部１２ａ，１２ｂの他端部同士を連続させる連続部１３ｂの片側（図１２の左側）の直線部１２ｂを、スロット５に挿入する際には、該他端側の連続部１３ｂを前記ステータコア２の軸方向他端側｛図１２（Ａ）の下側｝に配置する。

このように、一端側の連続部１３ａをステータコア２の軸方向一端側に、他端側の連続部１３ｂをステータコア２の軸方向他端側にそれぞれ移動させるべく、連続部１３ａ，１３ｂの片側の直線部１２ａ，１２ｂを軸方向に対し傾斜させることにより、該連続部１３ａ，１３ｂをステータコア２の内径側に位置させる。なお、このように、各直線部１２ａ，１２ｂを傾斜させた場合でも、該各直線部１２ａ，１２ｂの側面と、該側面と対向するスロット５の内側面とは平行とする。そして、前記連続部１３ａ，１３ｂを、前記ステータコア２の内径側を通じて、該ステータコア２の軸方向一端側若しくは他端側に移動させる。次いで、前記片側の直線部１２ａ，１２ｂの傾斜を軸方向と平行な状態とすることにより、該直線部１２ａ，１２ｂ及び前記連続部１３ａ，１３ｂを所定の位置に配置する。

即ち、他端側の連続部１３ｂを該ステータコア２の内径側に位置させる場合には、図１２、１３に示すように、該連続部１３ｂの片側の直線部１２ｂを軸方向他端側に向かう程径方向内方に傾斜させる。そして、他端側の連続部１３ｂをステータコア２の内径側を通じて軸方向他端側に移動させ、前記直線部１２ｂを所定のスロット５に径方向内方から挿入する。次いで、図１４に示すように、前記片側の直線部１２ｂの傾斜を変化させることにより、該直線部１２ｂを所定のスロット５内に配置する。

更に、一端側の連続部１３ａを前記ステータコア２の内径側に位置させる場合には、図１４、１５に示すように、該連続部１３ａの片側の直線部１２ａを軸方向一端側に向かう程径方向内方に傾斜させる。そして、一端側の連続部１３ａをステータコア２の内径側を通じて軸方向一端側に移動させ、前記直線部１２ａを所定のスロット５に径方向内方から挿入する。この状態で、前述の図１１ないし図１４により説明した他端側の連続部１３ｂが所定位置に配置される。次いで、図１６に示すように、前記片側の直線部１２ａの傾斜を変化させることにより、該直線部１２ａを所定のスロット５内に配置する。更に、前記連続部１３ａの他側の直線部１２ｂを所定のスロット５に配置することにより、該連続部１３ａも所定位置に配置される。

本実施の形態の場合、このようにステータコア２の内径側を利用して、各連続部１３ａ，１３ｂの移動を行っている。平角線Ｗは、前述したように螺旋状に形成され、ステータコア２の軸方向一端側に配置しているため、該ステータコア２の内径側を、このように有効に活用することができる。また、該ステータコア２の内径側の空間を利用すれば、各直線部１２ａ，１２ｂを各スロット５内に配置する作業を行い易い。

上述したような連続部１３ａ，１３ｂの移動と直線部１２ａ，１２ｂのスロット５内への配置作業とを、図１１→図１２→図１３→図１４→図１５→図１６→図１１・・・に示したように繰り返す。そして、このような作業を繰り返し、ステータコア２を一周させると、前述の図３の状態を得る。なお、図１１ないし図１６では、ステータコア２内に配置する部分の直線部１２ａ，１２ｂ及び連続部１３ａ，１３ｂのみを示し、それ以降の直線部１２ａ，１２ｂ及び連続部１３ａ，１３ｂは省略している。したがって、工程が進むに連れて、直線部１２ａ，１２ｂ及び連続部１３ａ，１３ｂの数を順次増やして示している。

この状態から、更に、平角線Ｗを順次配置していくことにより、概略図１に示すようなステータ１を得る。前述したように、上述の説明は、コイル４の端部に複雑な折り曲げ部を形成したものではないが、例えば、コイル４を上述したようにステータコア２に配置してから端部を径方向内方に折り曲げる等して、概略図１に示すようなステータ１が得られる。

上述のようにコイル４を構成する平角線Ｗを配置することにより、該平角線Ｗにより形成された分布巻きのコイル４であっても、ステータコア２の各スロット５内に配置できる。即ち、前記平角線Ｗの各連続部１３ａ，１３ｂを、各直線部１２ａ，１２ｂに直交する平面に対し傾斜させることにより、各直線部１２ａ，１２ｂの側面と各スロット５の内側面との平行を保ったまま、該各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を該各スロット５の間隔の内径側の間隔に合わせることができる。一方、前記各連続部１３ａ，１３ｂの傾斜を、前記ステータコア２への配置状態となるように変化させつつ、前記各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５内に挿入することにより、該各スロット５の間隔が径方向外方に向う程大きくなっても、前記各直線部１２ａ、１２ｂの間隔をこれに合わせて大きくでき、しかも、該各直線部１２ａ，１２ｂの側面と前記各スロット５の内側面との平行を保つこともできる。

したがって、前記各直線部１２ａ，１２ｂの平行を保ちつつ前記各スロット５内への挿入が可能である。即ち、該各直線部１２ａ，１２ｂの側面と、該各直線部１２ａ，１２ｂを前記各スロット５内に配置した状態で該側面と対向する各スロット５の内側面との平行を保ったまま、該各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を、配置すべき各スロット５の間隔の径方向の変化に合わせて変化させられる。このため、平角線Ｗの方向性を確保しつつ、該平角線Ｗのステータコア２への分布巻きによる配置を、容易に行える。

なお、各直線部１２ａ，１２ｂ同士の間隔を小さくするために、各連続部１３ａ，１３ｂの曲率を大きくすることが考えられるが、この場合、前記各直線部１２ａ，１２ｂの側面と各スロット５の内側面との平行を保つことができない。即ち、前記各連続部１３ａ，１３ｂの曲率を変えた場合、前記各直線部１２ａ，１２ｂの側面の向きも変わるため、該側面を前記各スロット５の内側面と平行にできない。

また、各直線部１２ａ，１２ｂの各スロット５に対する平行を保ちつつ、該各直線部１２ａ，１２ｂを該各スロット５内に無理なく挿入できるため、挿入時に平角線Ｗが損傷することを防止でき、絶縁用のエナメル層を傷つけることがない。この結果、良質なステータを得られる。

また、本実施の形態の場合、各連続部１３ａ，１３ｂの傾斜を変化させるべく、別途、平角線Ｗに折り曲げ部等を形成する必要がない。即ち、各スロット５内に挿入するために平角線Ｗを変形させる部分と、コイル４を形成するために変形させる部分とを同じとしている。即ち、何れも前記各曲げ部１４となる。このため、挿入後にコイル４の形状を維持し易い。これに対して、別途折り曲げ部を形成した場合、コイル４挿入後も該折り曲げ部の変形が残る可能性があり、コイル４の形状を維持しにくくなる。

また、本実施の形態の場合、平角線Ｗを螺旋状とし、該螺旋状の平角線Ｗをステータコア２の一端側に配置するため、ステータコア２の内径側の空間を確保でき、各スロット５内に平角線Ｗの各直線部１２ａ，１２ｂを配置する作業を行い易い。更に、前述したように、平角線Ｗを螺旋状とすることにより確保されたステータコア２の内径側を有効に利用して、各連続部１３ａ，１３ｂを該ステータコア２の一端側と他端側とに順次配置することができ、各直線部１２ａ，１２ｂの各スロット５内への配置を効率良く行える。

１ ステータ
２ ステータコア
３ マグネットワイヤ
４ コイル
５ スロット
６ ティース
７ 一端面
８ 一端側コイルエンド部
９ 他端面
１０ 他端側コイルエンド部
１１ スロット導体部
１２ａ，１２ｂ 直線部
１３ａ，１３ｂ 連続部
１４ 曲げ部
Ｗ 平角線

Claims (5)

1. それぞれが略円筒状の内周面に開口するように径方向に形成されたスロットを円周方向複数個所に有するステータコアと、コイルの巻線を構成し、前記各スロット内に配置される該各スロットと平行な複数の直線部、及び、隣り合う各直線部の一端部同士と他端部同士とを交互に連続させる複数の連続部を有する断面矩形の平角線と、を備え、該平角線を前記ステータコアに分布巻きで配置してなるステータの製造方法において、
   前記各連続部を、前記各直線部の側面と、該各直線部を前記各スロット内に配置した状態で該側面と対向する各スロットの内側面との平行を保ったまま、該各スロット内に配置した状態よりも前記各直線部同士の間隔が小さくなるように傾斜させ、
   前記各直線部を径方向内方から外方に向けて前記各スロット内に挿入しつつ、前記各連続部の傾斜を前記ステータコアへの配置状態となるように変化させて、前記各直線部同士の間隔を大きくしていくことにより、該各直線部を前記各スロット内に配置することを特徴とするステータの製造方法。
2. 前記各連続部と前記各直線部との間の曲げ部の曲げ角度を変えることにより、該各連続部の傾斜を変化させる、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 前記各連続部を前記ステータコアの円周方向に倣うように湾曲させることにより、前記各連続部を傾斜させた状態で前記平角線を螺旋状とし、該螺旋状の平角線を前記ステータコアの軸方向一端側に配置した状態で、該ステータコア内への配置作業を開始する、請求項１又は２に記載のステータの製造方法。
4. 傾斜させた状態の前記各連続部とのなす角度が鈍角となる直線部を前記各スロットにそれぞれ挿入する際には、一端側の連続部を前記ステータコアの軸方向一端側に配置し、傾斜させた状態の前記各連続部とのなす角度が鋭角となる直線部を前記各スロットにそれぞれ挿入する際には、他端側の連続部を前記ステータコアの軸方向他端側に配置するように、前記螺旋状の平角線を順次移動させて、前記各直線部を前記各スロット内に挿入する、請求項３に記載のステータの製造方法。
5. 前記片側の直線部を前記ステータコアの軸方向に対し傾斜させることにより、前記一端側若しくは他端側の連続部を該ステータコアの内径側に位置させ、該連続部を、該ステータコアの内径側を通じて該ステータコアの軸方向一端側若しくは他端側に移動させ、前記直線部の傾斜を軸方向と平行な状態とすることにより、該直線部及び前記連続部を所定の位置に配置する、請求項４に記載のステータの製造方法。

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