JP2010269903A

JP2010269903A - ハンド走行フォークリフター

Info

Publication number: JP2010269903A
Application number: JP2009123690A
Authority: JP
Inventors: Joji Yamauchi; 丞次山内; Tomohiro Maguchi; 知大間口
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2010-12-02

Abstract

【課題】走行ベースの後輪をモータ駆動して走行するフォークリフターは、操向性が悪く、目的位置の差込が決り難く、作業操作時間が長くなる。特に作業者がハンドルを把持して操向操作するハンド形態にあっては、直進性と、曲進性は切替り難く、円滑な操向性を維持し難いものである。
【解決手段】リフトフォーク１昇降案内するリフトマスト２を立設する走行ベース３の前側左右両側部に、リーチレッグ４を突出して前端部に前輪５を設け、この走行ベース３の後側底部には操向自在のキャスター６を設け、前記リフトマスト２の後側には、ロードセル７を介して左右両側方へ突出するハンドル８を設けて、このハンドル８の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル７により検出して、前記走行ベース３上に搭載した左右一対のモータ９を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪５をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフターの構成とする。
【選択図】図１

Description

ハンド走行形態のフォークリフターに関するもので、このハンドルの曲げ操作力をロードセルで検出して、走行ベース上に搭載のモータを電動して、リーチレッグ前端部の前輪をアシスト駆動しながら走行するものである。

乗用運転台のメータパネル部に設けるスイッチの入り切り操作によって、リーチレッグの前端部に設けた前輪モータを駆動して、後輪の駆動と共に、この前輪をも駆動して、走行の滑りを防止する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０００−２８１２９８号公報。

走行ベースの後輪をモータ駆動して走行するフォークリフターにあっては、操向性が悪く、前端のリフトフォークのパレット等に対する差込掬込作業において、目的位置の差込が決り難く、作業操作時間が長くなり、高い操作技術を要する。特に作業者がハンドルを把持して操向操作するハンド形態にあっては、走行の直進性と、曲進性は切替り難く、円滑な操向性を維持し難いものである。

請求項１に記載の発明は、リフトフォーク１昇降案内するリフトマスト２を立設する走行ベース３の前側左右両側部に、リーチレッグ４を突出して前端部に前輪５を設け、この走行ベース３の後側底部には操向自在のキャスター６を設け、前記リフトマスト２の後側には、ロードセル７を介して左右両側方へ突出するハンドル８を設けて、このハンドル８の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル７により検出して、前記走行ベース３上に搭載した左右一対のモータ９を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪５をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフターの構成とする。
左右のハンドル８を両手で把持して、モータ９を駆動して走行操作する。このハンドル８操作により前側のリフトフォーク１部を目標のパレット掬取位置等へ向けて推進すると、この把持操作力をロードセル７が検出して、操作対向側のモータ９を電動回転して、これと連動のリーチレッグ４前端の前輪５を回転駆動して走行する。このとき、左右のモータ９が同方向へ同回転すると、フォークリフターは前後方向へ直進状態に走行でき、又、左右の前輪５に回転差があると、回転の低い前輪５側へ旋回する状態となる。
前記前輪５は、前方に突出のリフトフォーク１の外側部に沿って設けられるリーチレッグ４の前端部において駆動されるものであるから、この前輪５の駆動によるフォークリフターの旋回中心Ｇ位置が、リフトフォーク１の荷物支持中心位置Ｗと前後方向に接近して、旋回操作を行い易い形態となる。

請求項１に記載の発明は、左右のハンドル８を把持して前後方向へ押し引きして曲げ力を加えることにより、この曲げ操作力を各ロードセル７が検出して、この曲げ力に応じたモータ９による駆動出力によって前輪５を正転、又は逆転にアシスト駆動して、フォークリフターを走行、乃至旋回駆動する。このモータ９によって駆動される前輪５がリーチレッグ４の前端部に位置するため、リフトフォーク１の先端部側に近い所に旋回中心Ｇを接近させることができて、パレット等を掬い取る対象物に対して、リフトフォーク１の位置決め操作を行い易くし、円滑で的確、迅速に操作することができる。

又、このリフトフォーク１で掬い取った積載物は、このリフトフォーク１の積載平面の中心位置Ｗの近くに、旋回中心Ｇが位置するため、積載物荷重の重心位置Ｗを支持した状態で、この重心支持位置の周りに走行ベース３の操向方向を変更して、荷物の左右方向への振り移動を少なくして、操向旋回を円滑に行わせることができる。又、このときモータ９による前輪５駆動を円滑に行わせることができ、ハンドル８による操向操作性を高めることができる。

ハンド走行フォークリフターの側面図。その前輪伝動部を記載した側面図。全体の平面図。全体の背面図。リフトマスト部を交換する場合の側面図。

図面に基づいて、フォークリフターは、前輪５、及びキャスター６を有して走行移動可能の走行ベース３と、この走行ベース３の中央部に立設して前方へ突出するリフトフォーク１を昇降させるリフトマスト２と、この走行ベース３の後部上に搭載されて、前記リフトフォーク１の外側に沿って前方へ突出するリーチレッグ４の前端に軸装する前輪５を伝動駆動する左右一対のモータ９、及びこのバッテリー１１と、前記リフトフォーク１の後側部に配置して、リフトマスト２のリフトフォーク１を昇降する油圧シリンダ１２と、この油圧シリンダ１２の伸縮を操作するリフト操作機構１３と、油圧ユニット１４等、及び、ロードセル７を介して取付けるバーハンドル形態のハンドル８等を設ける。このハンドル８の操作力をロードセル７により検出しながらモータ９を駆動して、前輪５をアシスト駆動して走行できる構成としている。

ここにおいて、リフトフォーク１昇降案内するリフトマスト２を立設する走行ベース３の前側左右両側部に、リーチレッグ４を突出して前端部に前輪５を設け、この走行ベース３の後側底部には操向自在のキャスター６を設け、前記リフトマスト２の後側には、ロードセル７を介して左右両側方へ突出するハンドル８を設けて、このハンドル８の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル７により検出して、前記走行ベース３上に搭載した左右一対のモータ９を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪５をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフターの構成とする。
左右のハンドル８を両手で把持して、モータ９を電動する状態にして走行操作する。このハンドル８操作により前側のリフトフォーク１部を目標のパレット掬取位置等へ向けて推進すると、この把持操作力をロードセル７が検出して、操作対向側のモータ９を駆動回転して、これと連動のリーチレッグ４前端の前輪５を回転駆動して走行する。このとき、左右のモータ９が同方向へ同回転すると、フォークリフターは前後方向へ直進状態に走行でき、又、左右の前輪５に回転差があると、回転の低い前輪５側へ旋回する状態となる。
前記前輪５は、前方に突出のリフトフォーク１の外側部に沿って設けられるリーチレッグ４の前端部において駆動されるものであるから、この前輪５の駆動によるフォークリフターの旋回中心Ｇ位置がリフトフォーク１の荷物支持中心位置Ｗと前後方向に接近して、旋回操作を行い易い形態となる。

前記走行ベース３は、左右両側部に平行にして前側へ突出するリーチレッグ３の後端部間を、リヤフレーム１７や、後端のガードフレーム１８等で連結して、平面視略コ字状の剛体フレームの構成としている。この走行ベース３の中央部に左右一対の支持ブラケット１０を設け、この走行ベース３の上側に側面視略門形状の補強フレーム１９を構成する。この補強フレーム１９の下側に左右一対の電動モータ９を取付ける。又、この補強フレーム１９の後部に左右一対の操向自在のキャスター６を取付けて、床面を接地して走行できる。

前記リーチレッグ４は、略角パイプ形態に形成されて前端部に車軸２０で回転自在の前輪５を軸受けして、この車軸２０と後端部の連動軸２１との間にチェン２２を掛け渡して伝動している。この後端部の連動軸２１は、前記にモータ９のモータ軸２３のギヤ２４ａと連動軸２１側のギヤ２４ｂとの間にチェン２５掛け連動するように構成してあり、左右各別のモータ９で、各前方に対向するリーチレッグ４の前輪５を伝動回転するものである。又、このモータ９は正転、又は逆転駆動する形態で、前記にハンドル８のロードセル７による曲げ歪みを検出することによって、このハンドル８を前側へ押し曲げることにより、対向側の前輪５を前進側へ正転駆動し、又、ハンドル８を後側へ引き曲げることにより、これと対向する側の前輪５を後進側へ逆転駆動するように駆動出力制御する。このように左右のハンドル８は、この各ハンドル８の把持部の走行方向操作による曲げ歪みをロードセル７によって検出して、左右各対応する側のモータ９を駆動出力して、前輪５を正転、乃至逆転にアシスト駆動して、走行、及び操向、旋回を行わせるものである。

このようなハンドル８は、リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２の後側部に設けて、左右両側方へバーハンドル形態に延びる形態で、作業者がリフトフォーク１の後側から走行操作を行い易い態勢に設定している。図例では、このハンドル８の基部のハンドルフレーム２６を、リフトマスト２の後側に取付ける取付ベース２７に、油圧ユニット１４と共に取付けた形態としたが、このハンドル８を走行ベース３上の前記リヤフレーム１７等を介して構成される取付ベースを設けて、この取付ベースにハンドルフレーム２６を取付ける、即ち、走行ベース３側フレームに直接取付ける形態とすることも可能である。

前記ハンドルフレーム２６には、油圧シリンダ１２によるリフトフォーク１昇降制御のための操作パネル４５を設け、バッテリー１１や走行、制御等の状態を表示する表示パネル４６や、電源を入切するキースイッチ４７、及び非常停止スイッチ４９等を配置している。

前記リフトマスト２は、正面視長方形状の外枠２８と、この外枠２８の内側に沿って昇降案内される内枠２９とから構成され、このリフトマスト２の中央部における油圧シリンダ１２の伸縮によって、このスピンドル３０の上端部のスプロケット３１を昇降することにより、このスプロケット３１に巻き掛けているチェン３２を介して内枠２９を倍移動機構として大きく昇降させるものである。このチェン３２は油圧シリンダ１２の左右両側部に沿って一対に張設されて、一端を外枠２８の上部に固定具３３で取付固定し、他端を内枠２９の下端部に固定具３４で取付固定している。リフトフォーク１は、この内枠２９の前側下端部のリフトブラケット３５に対して取付ピン３６等を介して着脱可能に取付けている。このリフトブラケット３５に取付けられたリフトフォーク１は、左右のリーチレッグ４の内側部に接近して前方へ突出する形態となるが、このリフトフォーク１の前後方向の長さの中間部位置を、このリフトフォーク１の掬取荷物の重心位置Ｗとすると、前記リーチレッグ４の前端部に配置の前輪５間の旋回中心Ｇを、この重心位置Ｗの前後にできるだけ接近させる。即ち、この前後の接近間隔Ａを短く設定している。又、これらの重心位置Ｗと旋回中心Ｇを重合させるもよい。

前記リフトマスト２の油圧シリンダ１２を伸縮作動するためのリフト操作機構１３や、油圧ユニット１４は、前記後側部の取付ベース２７に取付ける。油圧ユニット１４としては、油圧用のオイルを収容するオイルタンク４４や、オイルポンプモータ３７、オイルの供給方向を切替える切替バルブ３８、更には油圧ホース３９等からなり、リフト操作機構１３としての昇降レバー４０の操作によって、この切替バルブ３８を切替えることにより、油圧シリンダ１２を伸縮作動する。

これらリフトマスト２の後側の取付ベース２７に設けられたロードセル７や、オイルポンプモータ３７、更には前記前輪５電動用のモータ９等の電源は、前記走行ベース３上のバッテリベース４１に搭載されたバッテリー１１によって通電するように、ハーネス、コネクタ等で接続できる。バッテリー１１は長手方向を左右に向け配置し、交換やメンテナンスの際には左右長手方向に引き出し可能にしてある。バッテリー１１後方には走行制御やリフト制御等を行う制御基板を内蔵したコントロールボックス５０を配設してあり、このコントロールボックス５０は、後方を開放可能に構成し、カバー５１を取外せば機体後方からメンテナンスを容易に行うことができる。

前記リフトマスト２の走行ベース３に対する取付支持構成は、取付ブラケット１５を支持ブラケット１０に対して着脱して行う形態である。前記外枠２８の後側下端部には、前記走行ベース３側の支持ブラケット１０に対向する左右一対の取付ブラケット１５を突出させて一体構成とし、これら取付ブラケット１５を支持ブラケット１０の側面に重合させて、この重合部に形成する穴にボルト４２を挿通して、ナット締めにより締付固定する。この支持ブラケット１０と取付ブラケット１５には、支持軸１６を挿通する軸穴を形成して、この支持軸１６の挿通により、取付ブラケット１５を支持ブラケット１０に対して支持軸１６周りに前後回動可能に支持させる。この状態では、このボルト４２を挿通する取付ブラケット１５の穴が長穴形態に形成されていて、この長穴の領域で前後に回動できて、リフトマスト２の前後傾斜角度を適宜に変更することができる。そして、このボルト４２に締付ナットを締付けて調節したりリフトマスト２の傾斜角度を固定することができる。又、このリフトマスト２の下端部には、正面側から背面側へ螺挿する押しボルト４３を設け、この押しボルト４３の後端を走行ベース３のフレーム部材面に押し当てる。前記のようにボルト４２を緩めた状態にして、この押しボルト４３の調節によって、リフトマスト２を前記支持ブラケット１０の支持軸１６周りに回動させて、このリフトマスト２の傾斜角度を調節することができる。

前記リフトマスト２の形態は、昇降高さや、仕様規格等が異なると、これに使用される油圧シリンダ１２や、オイルポンプモータ３７等の能力、乃至オイルタンク容量等を異にすることが多く、各別毎の組付、生産では、煩雑でコスト高となり易い。しかし、前記のような構成では、リフトマスト２が、油圧シリンダ１２や、この油圧シリンダ１２を作動するためのリフト操作機構１３、オイルポンプモータ３７等の油圧ユニット１４を一体的に構成するため、このようなリフトマスト２は取付ブラケット１６部において、支持ブラケット１０対して、取付、乃至着替すればよく、油圧シリンダ１２に対する油圧ユニット１４の繋ぎ替えや、更にはリフト操作機構１３の繋ぎ替え等を要しないで、リフトマスト２の着替えを簡単、容易に行うことができる。又、本体側のリーチレッグ４を含む走行ベース３や、前輪５を駆動するためのモータ９等を共用化して、互換性を高めて、コストダウンを図ることができる。

又、リフトフォーク１も、前記リフトマスト２側のリフトブラケット３５や、チェン３２等に対して着替えて共用化することができる。更に前記ハンドル８も、同様に取付ベース２７部において着替えして共用化することができる。このとき、ロードセル７と前輪５駆動用モータ９との間の電気回路は、コネクタの連結によって簡単に繋ぎ替えることができる。

１リフトフォーク
２リフトマスト
３走行ベース
４リーチレッグ
５前輪
６キャスター
７ロードセル
８ハンドル
９モータ
１０支持ブラケット

Claims

リフトフォーク（１）昇降案内するリフトマスト（２）を立設する走行ベース（３）の前側左右両側部に、リーチレッグ（４）を突出して前端部に前輪（５）を設け、この走行ベース（３）の後側底部には操向自在のキャスター（６）を設け、前記リフトマスト（２）の後側には、ロードセル（７）を介して左右両側方へ突出するハンドル（８）を設けて、このハンドル（８）の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル（７）により検出して、前記走行ベース（３）上に搭載した左右一対のモータ（９）を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪（５）をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフター。