JP2008254611A - パレットトラック - Google Patents

Abstract

【課題】電動走行パレットトラックと手動走行パレットトラックとを容易に仕様変更ができ、安定した走行ができるパレットトラックの構成を提供する。
【解決手段】上下に昇降可能な前輪２１を備えるフォーク形の左右一対の載置部２４の後部に後部フレーム３６を立設した荷台２０と、該荷台２０の後部に配置して該荷台２０を昇降する油圧ジャッキ装置１０と、該油圧ジャッキ装置１０を昇降操作するハンドルユニット７０と、該油圧ジャッキ装置１０の下部に設けられる後走行部８０と、を具備するパレットトラック１００であって、前記油圧ジャッキ装置１０と荷台２０に対して、走行輪１６０とテーブル１４０等を備える手動走行パレットトラック用の後走行部２８０と、少なくとも駆動後輪６３と減速機と電動機６１等を備える電動走行パレットトラック用の後走行部８０とに付け替え可能に構成するパレットトラック１００・２００。
【選択図】図２

Description

本発明は、手動走行パレットトラックと電動走行パレットトラックとを容易に変更可能とするパレットトラックの構成技術に関する。

従来、フォーク形の荷台にパレット等の荷物を載せて運搬するパレットトラックは公知である。作業者は、工場や倉庫又は商店の荷物置場等において、パレットトラックを用いてパレットに載置した荷物の運搬作業を容易に行なうことができる。
近年、用途に応じた様々な形式のパレットトラックが提供されている中で、電動走行パレットトラックも公知となっている（例えば特許文献１）。この電動走行パレットトラックは、荷台の後部に電動ユニットを設け、油圧ジャッキ装置に支持される後輪をモーター等の駆動ユニットによる駆動で走行するようにしている。
特開平６−９９８６４号公報

ここで、電動走行パレットトラックの構成は、荷台の後部に載置される電動ユニットと、左右の後輪の一方に敷設される駆動ユニットと、リンク等を介して操向用のハンドルと連結する駆動ユニットを付設した後輪と、から構成されている。
このような構成では、操向用のハンドルを大きく回転したとき、駆動ユニットが後方に突出して作業者の歩行の邪魔になる、或いは障害物に当たる可能性がある。また、左右一側に駆動ユニットを設けるため、左右の重量バランスが悪く走行が不安定となる。

他方、従来の手動走行パレットトラックを電動走行パレットトラックに仕様変更する場合には、操向ハンドルに前後進させるための操作スイッチを取り付ける必要がある。そのため、グリップを変更して取り付ける必要があり、コストが嵩む問題が生じていた。また、駆動ユニットと接続するための配線がフレーム部分でむき出しとなり、断線の恐れが生じる。さらに、手動式から電動走行パレットトラックに仕様変更する場合、左右一側の後輪を取り替えるので、左右の後輪の軸心がずれて直進させることが難しくなり、走行が不安定となる。

そこで、解決しようとする課題は、パレットトラックの構成において、電動走行パレットトラックと手動走行パレットトラックとを容易に仕様変更ができるようにするとともに、安定した走行ができるパレットトラックを提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、上下に昇降可能な前輪を備えるフォーク形の左右一対の載置部の後部に後部フレームを立設した荷台と、該荷台の後部に配置して該荷台を昇降する油圧ジャッキ装置と、該油圧ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、該油圧ジャッキ装置の下部に設けられる後走行部と、を具備するパレットトラックであって、前記油圧ジャッキ装置と荷台に対して、後輪とテーブル等を備える手動走行パレットトラック用の後走行部と、少なくとも後輪と減速機と電動機等を備える電動走行パレットトラック用の後走行部と、を付け替え可能に構成するものである。

請求項２においては、請求項１記載のパレットトラックにおいて、前記油圧ジャッキ装置より下方に後輪支持部材を突出し、電動走行パレットトラックとするときは、枠状のテーブル内で連結パイプを介して電動機を付設した後輪を該後輪支持部材に取り付け、手動走行パレットトラックとするときは、後輪を回転自在に支持したテーブルに後輪支持部材を取り付けるものである。

請求項３においては、請求項１記載のパレットトラックにおいて、電動走行パレットトラックとするときは、前記パレットトラックはキースイッチを備え、前記キースイッチをＯＦＦとしたときは、前記駆動後輪は前記駆動ユニットに係らず走行可能とするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、電動走行及び手動走行の両形式のパレットトラックにおいて、油圧ジャッキ装置等の部品を共通化できる。つまり、電動走行パレットトラック及び手動走行パレットトラックのそれぞれの部品コストを低減でき、製造工数を低減できる。

請求項２においては、請求項１記載の効果に加え、付け替え構造が簡単なため、電動走行パレットトラックと手動走行パレットトラックとに容易に仕様変更ができる。

請求項３においては、請求項１記載の効果に加え、電動走行パレットトラックにおいて、バッテリー上がり或いは電動走行が必要ないときでも手動走行ができる。つまり、電動走行パレットトラックの使用性を向上できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る電動走行パレットトラックの全体的な構成を示す斜視図、図２は同じく各ユニットを分離した状態を示す斜視図、図３は同じく駆動後輪周囲を示す正面図である。図４は同じく側面図、図５は本発明の別実施例に係る手動走行パレットトラックの全体的な構成を示す斜視図、図６は同じく各ユニットを分離した状態を示す斜視図である。図７は同じく後輪周囲を示す正面図、図８は同じく側面図である。

図１乃至図８に示すように、本実施例の電動走行パレットトラック１００及び手動走行パレットトラック２００は、油圧ジャッキ装置１０及び荷台２０を共通ユニットとしている。
つまり、油圧ジャッキ装置１０と荷台２０に対して、走行輪１６０とテーブル１４０等を備える手動走行パレットトラック用の後走行部２８０と、少なくともテーブル４０と駆動後輪６３と減速機と電動機６１等を備える電動走行パレットトラック用の後走行部８０とは、それぞれ付け替え可能に構成されている。

まず、図１及び図２を用いて、本発明に係る電動走行パレットトラック１００について、詳細に説明する。なお、説明を分かり易くするため、図１における矢印Ａの方向を前方とする。
図１に示すように、電動走行パレットトラック１００は、左右一対のフォーク形の載置部２４・２４を有する荷台２０と、該荷台２０の後部に配置して該荷台２０を昇降する油圧ジャッキ装置１０と、該油圧ジャッキ装置１０を昇降操作するハンドルユニット（操向ハンドル）７０と、該油圧ジャッキ装置１０の下部に設けられる後走行部８０等とから構成されている。

以下に、図１乃至図４を用いて、各ユニットについて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、荷台２０は、パレット等の被搬送物を載置できるようにフォーク形に形成された載置部２４を左右一対設けている。また、載置部２４のそれぞれ前端部において、前輪２１が下方に昇降可能に設けられている。前輪２１は、ハンドルユニット７０を上下に回動（ポンピング）することにより下降し、載置部２４を持ち上げることができる。他方、解除レバー７２の操作で上昇し、載置部２４を下降することができる。

図１及び図２に示すように、制御ユニット３０は、荷台２０の後端部に固設される後部フレーム３６の内側に取り付けられている。
制御ユニット３０は、バッテリー３２、充電器３１、及び制御回路等を略四角箱形に収納している。また、制御ユニット３０背面には、キースイッチ３７、安全スイッチ（図示略）等の操作手段や、バッテリーメータ（図示略）等の表示機器が配置されている。安全スイッチは、意図しない走行となった場合に、キースイッチ３７をＯＦＦとすることなく停止させる誤動作防止スイッチである。

後部フレーム３６の後上部の左右中央には油圧ジャッキ装置支持部３５が後方に突設されている。油圧ジャッキ装置支持部３５下面には、後述するラムピストン１３の上端が嵌合するように構成されている。
また、後部フレーム３６の下部には、支持軸２３が回転自在に左右方向に横架され、該支持軸２３の左右両側に一対のアーム２２・２２が固設されている。
アーム２２・２２は、ベルクランク状に構成されている。また、アーム２２・２２は、中央部が前記支持軸２３に固設され、一端が後方に延設されて後述するテーブル４０のブラケット４２の側面に枢支され、他端は後部フレーム３６の内側下方に延設され、前輪２１と連設するロッド（図示略）と軸支している。

図１乃至図４に示すように、テーブル４０は、上面及び側面を被装する後面視略門形に構成したブラケット４２と、ブラケット４２から後下方に延設したガード４１とから構成されている。
ガード４１は、略逆Ｔ字状で後方に膨出して形成されている。また、ガード４１は、帯状プレートの左右両側をブラケット４２の両側下部に固設され、上部端をブラケット４２の上面の左右中央に固設されている。
ブラケット４２は、両側の側部にそれぞれ前記アーム２２・２２の後方一側が軸支され、上面左右中央に上下方向に貫通孔を設け、後述する後輪支持部材１８を挿入支持可能とされている。なお、ガード４１の構成は限定するものではなく、テーブル４０の後面を覆うものであれば、全体を一枚のプレートで覆う構成とすることもできる。
このような構成とすることで、テーブル４０は、内部に駆動ユニット６０を収納して保護できる。
このようにして、駆動ユニット６０は、ガード４１により保護されるため、周囲の障害物と電動機６１が直接当たり破損することを防止できる。

図１乃至図４に示すように、油圧ジャッキ装置１０は、前記制御ユニット３０の後上部に突設した油圧ジャッキ装置支持部３５下面と嵌合するラムピストン１３と、該ラムピストン１３を収容するラムシリンダ１４と、該ラムシリンダ１４の上下中間部に略水平に固定される油圧ベース１５と、ラムシリンダ１４に圧油を送油し油圧ベース１５の後部上に設けられるプランジャポンプ１６と、ラムシリンダ１４を中心部に配置して油圧ベース１５の前部上に設けられる油タンク１７と、油圧ベース１５下面から下方に突出して設けられテーブル４０に回動可能に固定して駆動後輪６３を支持する後輪支持部材１８と、ハンドルユニット７０に固定してプランジャポンプ１６を操作するハンドル基部１９等とから構成されている。

このような構成とすることで、ハンドル基部１９を上下回動すると、プランジャポンプ１６から圧油が油圧ベース１５を介して油タンク１７からラムシリンダ１４に送油されて、ラムピストン１３を押し上げる。このラムピストン１３の上昇によりラムピストン１３上端に嵌合した荷台２０に設けた油圧ジャッキ装置支持部３５が上昇するとともに、後部フレーム３６の上昇に伴いアーム２２・２２が回動されて、該アーム２２・２２に連設された前輪２１が下降されて、荷台２０を持ち上げることができる。
他方、後述する解除レバー７２を操作することにより、油圧ベース１５に設けたバルブを開き、ラムシリンダ１４内の圧油を油タンク１７に戻すことにより、ラムピストン１３が下降して、荷台２０を下降させることができる。

図１乃至図２に示すように、ハンドルユニット７０は、グリップ部７１と、解除レバー７２と、操作ボックス７３と、連結ハンドルパイプ７５とから構成されている。
解除レバー７２は、該操作ボックス７３の側面より側方に突設されている。
また、操作ボックス７３後面は、蓋体７７を取り付けて蓋をする（図５参照）。電動走行パレットトラックとするときは、電装ボックス７６が蓋体７７の後面に取り付けられる（図１参照）。
操作ボックス７３は、グリップ部７１の左右中央に設けられている。また、電装ボックス７６上面には、走行操作手段となる走行スイッチ７４が設けられている。
走行スイッチ７４は、連結ハンドルパイプ７５内に付設される配線（図示略）を介して、制御ユニット３０の制御回路と電動機６１とを接続している。なお、走行スイッチ７４を前方へ操作すると後述する電動機（モーター）６１を正回転駆動して前進させることができ、後方へ操作すると電動機６１逆回転して後進させることができる。

ここで、特記すべき事項として、キースイッチ３７がＯＦＦの状態では、駆動後輪６３は、自由回転する構成とされている。すなわち、電動走行パレットトラック１００は、キースイッチ３７がＯＦＦの状態では、手動走行が可能であり、電動機６１を作動させることなく、移動させることができる。つまり、バッテリーが放電した場合などでも人力で移動可能としている。なお、安全性向上のため、駆動ユニット６０（駆動後輪６３）にブレーキを取り付けることもできる。
このようにして、電動走行パレットトラック１００において、バッテリー上がり或いは電動走行が必要ない場合でも手動走行ができる。つまり、電動走行パレットトラック１００の使用性を向上できる。

図１乃至図４に示すように、駆動ユニット６０は、電動機６１、図示しない減速機、該減速機を収納する減速ケース６２、及び減速機を介して電動機６１によって駆動する駆動後輪６３等から構成されている。
これらは一体的に構成され、減速ケース６２上部に設けた軸状の接続部を連結パイプ５０の下部に嵌合して固定し、該連結パイプ５０の上部を油圧ジャッキ装置１０の後輪支持部材１８に嵌合して固定している。この後輪支持部材１８と連結パイプ５０がピンやボルト等により着脱可能に構成され、手動走行パレットトラック２００とする場合に、駆動ユニット６０を容易に取り外せるようにしている。

このような構成とすることで、電動走行パレットトラック１００は、以下の昇降作用が得られる。
すなわち、ハンドルユニット７０のグリップ部７１を握って上下回動（ポンピング動作）することで、プランジャポンプ１６を作動させ、油タンク１７の油をラムシリンダ１４に送給し、ラムピストン１３を上昇させ、荷台２０の後部を上昇させることができる。同時に、アーム２２は、荷台２０の上昇と共に支持軸２３を中心に回動し、ロッドを介して前輪２１下方に突出させ、荷台２０の前端部を上昇させることができる。
このようにして、電動走行パレットトラック１００は、荷台２０を上昇させて、パレット等の被搬送物を上昇させることができる。
一方、解除レバー７２を操作することで、バルブを開いてラムシリンダ１４の油を油タンク１７に戻し、パレット等の被搬送物を下降させることができる。

また、電動走行パレットトラック１００は、以下の走行作用が得られる。
すなわち、走行スイッチ７４を操作することによって制御回路によりバッテリー３２からの電力を制御して電動機６１に供給して、電動機６１によって駆動後輪６３を駆動して走行が得られる。また、ハンドルユニット７０を左右回動操作することで、駆動ユニット６０の向き、すなわち駆動後輪６３の向きを変更して方向転換することができる。

次に、図５乃至図８を用いて、手動走行パレットトラック２００について説明する。なお、説明を分かり易くするため、図１における矢印Ａの方向を前方とする。また、前記電動走行パレットトラック１００における同一部材は、同一符号を用いて説明は省略する。
図５及び図６に示すように、手動走行パレットトラック２００は、油圧ジャッキ装置１０、荷台２０、後部フレーム１３０、テーブル１４０、走行輪１６０の各ユニットから構成されている。
図６に示すように、手動走行パレットトラック２００は、各ユニット（装置）１０〜１６０を最終的に組み付けることで製品最終形態とされている。

以下に、図５乃至図８を用いて、各ユニット１０〜１６０について詳細に説明する。
油圧ジャッキ装置１０、荷台２０については、電動走行パレットトラック１００と共通ユニットであるため、説明は省略する。

図５及び図６に示すように、後部フレーム１３０は、正面視において略三角形に形成されて、上部頂点から前記ラムピストン１３上端を支持するように油圧ジャッキ装置支持部１３５が後方に突設されている。ただし、後部フレーム１３０は、バッテリー３２、充電器３１、及び制御回路等を収納できるように四角形状に形成し、前記後部フレーム３６と略同じ構成とすることで、電動走行パレットトラック１００と手動走行パレットトラック２００を共通部品とすることができる。
また、前記後部フレーム１３０は、荷台２０の後端に固設されている。
さらに、後部フレーム１３０両側部下部には、支持軸２３を回転自在に左右方向に横架して、前記同様に支持軸２３にアーム２２が固設されている。アーム２２は、一側が前輪２１と連設するロッド（図示略）を軸支し、後方他側がテーブル１４０に軸支されている。
他方、後部フレーム１３０上部後端にはラムピストン１３の上端が嵌合するように、油圧ジャッキ装置支持部１３５が形成されている。

図５乃至図８に示すように、テーブル１４０は、略菱形状に形成されている。また、テーブル１４０は、両側に前記アーム２２・２２の後方一側が軸支される。さらに、テーブル１４０は、左右中央に後輪支持部材１８を挿入支持するための軸孔が上下方向に形成されている。
このような構成とすることで、油圧ジャッキ装置１０の油圧ベース１５の下部から下方に突出する後輪支持部材１８をテーブル１４０に挿入して回転自在に支持し、テーブル１４０の両端部に、前記アーム２２・２２をそれぞれ回動自在に支持できる。

図５乃至図８に示すように、左右の走行輪１６０・１６０は、ホイールシャフト１６１の両側に軸止されている。また、ホイールシャフト１６１の左右中央は、油圧ジャッキ装置１０の後輪支持部材１８の下部に軸支されている。

このような構成とすることで、手動走行パレットトラック２００は、前記電動走行パレットトラック１００と同様の昇降作用が得られる。
また、手動走行パレットトラック２００は、以下の走行作用が得られる。
すなわち、ハンドルユニット７０を前後押引操作することで手動による走行が得られる。また、ハンドルユニット７０を左右回動操作することで、走行輪１６０を左右方向転換することができる。

本実施例の電動走行パレットトラック１００及び手動走行パレットトラック２００は、少なくとも油圧ジャッキ装置１０及び荷台２０を共通ユニットとしてそれぞれ構成されている。言い換えれば、油圧ジャッキ装置１０の下部には、後輪支持部材１８に駆動ユニット６０を取り付けて支持すること、並びに走行輪１６０を支持することができる。なお、本実施例において、電動走行パレットトラック１００は、油圧ジャッキ装置１０の高さ位置を調整するために、後輪支持部材１８と駆動ユニット６０との間に連結パイプ５０を介装している。
このようにして、電動走行パレットトラック１００及び手動走行パレットトラック２００の部品点数を低減できる。すなわち、パレットトラック１００・２００の部品コストを低減でき、製造工数を低減できる。

以上のように、手動走行パレットトラック２００から電動走行パレットトラック１００に仕様変更する場合は、ハンドルユニット７０を取り付けた油圧ジャッキ装置１０をテーブル４０に上方より挿入し、下方より駆動ユニット６０を連結パイプ５０に介し、連結固定する。さらに、後部フレームを付け替えた荷台２０にテーブル４０を取り付け、蓋体７７の後面に電装ボックス７６を取り付けて、制御回路に配線接続することで変更できる。
このようにして、変更部材が少なく、安価で簡単に仕様変更が可能となる。

本発明の実施例に係る電動走行パレットトラックの全体的な構成を示す斜視図。 同じく各ユニットを分離した状態を示す斜視図。 同じく駆動後輪周囲を示す正面図。 同じく側面図。 本発明の別実施例に係る手動走行パレットトラックの全体的な構成を示す斜視図。 同じく各ユニットを分離した状態を示す斜視図。 同じく後輪周囲を示す正面図。 同じく側面図。

符号の説明

１０ 油圧ジャッキ装置
２０ 荷台
３０ 制御ユニット
３７ キースイッチ
４０ テーブル
５０ 連結パイプ
６０ 駆動ユニット
６３ 駆動輪
１００ 電動走行パレットトラック
１４０ テーブル
１６０ 走行輪
２００ 手動走行パレットトラック

Claims (3)

1. 上下に昇降可能な前輪を備えるフォーク形の左右一対の載置部の後部に後部フレームを立設した荷台と、
   該荷台の後部に配置して該荷台を昇降する油圧ジャッキ装置と、
   該油圧ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、
   該油圧ジャッキ装置の下部に設けられる後走行部と、
   を具備するパレットトラックであって、
   前記油圧ジャッキ装置と荷台に対して、後輪とテーブル等を備える手動走行パレットトラック用の後走行部と、
   少なくとも後輪と減速機と電動機等を備える電動走行パレットトラック用の後走行部と、
   を付け替え可能に構成する
   ことを特徴とするパレットトラック。
2. 請求項１記載のパレットトラックにおいて、
   前記油圧ジャッキ装置より下方に後輪支持部材を突出し、
   電動走行パレットトラックとするときは、枠状のテーブル内で連結パイプを介して電動機を付設した後輪を該後輪支持部材に取り付け、
   手動走行パレットトラックとするときは、後輪を回転自在に支持したテーブルに後輪支持部材を取り付ける、
   ことを特徴とするパレットトラック。
3. 請求項１記載のパレットトラックにおいて、
   電動走行パレットトラックとするときは、
   前記パレットトラックはキースイッチを備え、
   前記キースイッチをＯＦＦとしたときは、前記駆動後輪は前記駆動ユニットに係らず走行可能とする
   ことを特徴とするパレットトラック。