JP2010096536A - Departing time providing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出発時刻提供装置に係り、特に、車両などの移動体をナビゲーション装置によって目的地まで車両を案内するにあたり、適切な出発する時刻として推奨される推奨出発時刻を算出する出発時刻提供装置に関する。 The present invention relates to a departure time providing apparatus, and in particular, a departure time providing apparatus that calculates a recommended departure time that is recommended as an appropriate departure time when a vehicle such as a vehicle is guided to a destination by a navigation device. About.
移動体、たとえば車両が走行する際、その走行パターンに応じた走行案内を行うナビゲーション装置が知られている。この種のナビゲーション装置による走行案内を行うにあたり、車両の出発時刻を移動端末に提供する方法が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この方法は、予め記憶したスケジュール情報のうちの任意のスケジュール情報およびこのスケジュール情報に対して時間的に一つ後のスケジュールのスケジュール情報、交通情報、および地図情報に基づいて、任意のスケジュール情報に関する位置から一つ後のスケジュールに関する位置までの経路と所要時間とを計算する。この所要時間と、一つ後のスケジュールのスケジュール情報に含まれる開始日時に関する情報とに基づいて、一つ後のスケジュールのスケジュール情報に関する位置に向けて出発すべき日時を決定する。続いて、現在の日時が決定された出発すべき日時に近づいたとき、一つ後のスケジュールのスケジュール情報に含まれる場所に関する情報で定まる位置に向けて出発すべき旨の情報をユーザの移動端末に提供するというものである。
しかし、上記特許文献1に開示された方法では、予め記憶したスケジュール情報および一つ後のスケジュールのスケジュール情報等に基づいて、任意のスケジュール情報に関する位置から一つ後のスケジュールに関する位置までの経路と所要時間とを計算するので、予めスケジュール情報を記憶させておくことが必要となる。このため、車両のユーザにおける日常の行動の如何にかかわらずに任意のスケジュール情報に関する位置から一つ後のスケジュールに関する位置までの経路と所要時間を計算することとなる。したがって、ユーザにおける日常の行動に対応した所要時間を算出することができず、適切な出発時刻を提供することができないという問題があった。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, a route from a position related to any schedule information to a position related to the next schedule based on schedule information stored in advance and schedule information of the next schedule, etc. Since the required time is calculated, it is necessary to store schedule information in advance. For this reason, the route and the required time from the position related to any schedule information to the position related to the next schedule are calculated regardless of the daily behavior of the user of the vehicle. Therefore, there is a problem that it is impossible to calculate the required time corresponding to the daily behavior of the user, and it is impossible to provide an appropriate departure time.
そこで、本発明の課題は、ユーザにおける日常の行動に応じた適切な出発時刻を提供することができる出発時刻提供装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a departure time providing apparatus that can provide an appropriate departure time according to daily activities of a user.
上記課題を解決した本発明に係る出発時刻提供装置は、移動体における所定の走行パターンに応じた移動体の走行を案内するにあたり、移動体の出発時刻を提供する出発時刻提供装置であって、走行パターンに対応する所要時間を算出する所要時間算出手段と、移動体における過去の走行パターンに関する走行パターンデータを記憶する走行パターン記憶手段と、走行パターン記憶手段に記憶された過去の複数の走行パターンデータに基づいて、移動体における走行パターンによる走行を開始する推定出発時刻を算出する推定出発時刻算出手段と、所要時間算出手段で算出された所要時間および推定出発時刻算出手段で算出された推定出発時刻に基づいて、移動体の推奨出発時刻を算出する推奨出発時刻算出手段と、を備えることを特徴とする。 The departure time providing apparatus according to the present invention that has solved the above problems is a departure time providing apparatus that provides the departure time of a moving body when guiding the traveling of the moving body according to a predetermined traveling pattern in the moving body, Required time calculation means for calculating the required time corresponding to the travel pattern, travel pattern storage means for storing travel pattern data relating to past travel patterns in the mobile body, and a plurality of past travel patterns stored in the travel pattern storage means Based on the data, the estimated departure time calculating means for calculating the estimated departure time for starting the traveling by the traveling pattern in the moving body, the required time calculated by the required time calculating means, and the estimated departure calculated by the estimated departure time calculating means And a recommended departure time calculation means for calculating a recommended departure time of the mobile body based on the time. .
本発明に係る出発時刻提供装置においては、過去の複数の走行パターンデータに基づいて、移動体における走行パターンによる走行を開始する推定出発時刻を算出し、走行パターンに要する所要時間と推定出発時刻に基づいて、移動体の推奨出発時刻を算出している。このため、ユーザにおける過去の走行パターンを反映して推奨出発時刻を算出することができる。よって、ユーザにおける日常の行動に応じた適切な出発時刻を提供することができる。 In the departure time providing apparatus according to the present invention, an estimated departure time for starting traveling by a traveling pattern in a mobile object is calculated based on a plurality of past traveling pattern data, and the required time required for the traveling pattern and the estimated departure time are calculated. Based on this, the recommended departure time of the moving object is calculated. For this reason, the recommended departure time can be calculated reflecting the past traveling pattern of the user. Therefore, it is possible to provide an appropriate departure time according to the daily behavior of the user.
ここで、推定出発時刻算出手段は、走行パターン記憶手段に含まれる過去の複数の走行パターンデータにおける出発時刻を平均して算出した平均出発時刻に対する各走行パターンデータにおける出発時刻のばらつきに基づいて、所定の信頼を満たす時刻誤差を求め、平均出発時刻と時刻誤差とに基づいて、推定出発時刻を算出するという態様とすることができる。 Here, the estimated departure time calculating means is based on the variation of the departure time in each traveling pattern data with respect to the average departure time calculated by averaging the departure times in a plurality of past traveling pattern data included in the traveling pattern storage means. It is possible to obtain a time error that satisfies a predetermined reliability and calculate the estimated departure time based on the average departure time and the time error.
このように、平均出発時刻に対する各走行パターンデータにおける出発時刻のばらつきに基づいて、所定の信頼を満たす時刻誤差を求め、平均出発時刻と時刻誤差とに基づいて、推定出発時刻を算出することにより、精度よく推定出発時刻を算出することができ、もって適切な出発時刻を提供することができる。 In this way, by obtaining a time error that satisfies the predetermined reliability based on the variation in the departure time in each traveling pattern data with respect to the average departure time, and calculating the estimated departure time based on the average departure time and the time error. Thus, the estimated departure time can be calculated with high accuracy, and an appropriate departure time can be provided.
本発明に係る出発時刻提供装置によれば、ユーザにおける日常の行動に応じた適切な出発時刻を提供することができる。 According to the departure time providing apparatus according to the present invention, it is possible to provide an appropriate departure time according to the daily behavior of the user.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. For the convenience of illustration, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.
図1は、本実施形態に係る出発時刻提供装置のブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態に係る出発時刻提供装置は、情報センタ1に設けられた通信部11、推定出発時刻算出部12、行動パターンデータベース13、当日所要時間算出部14、通常所要時間データベース15、および最適出発時刻算出部16を備えている。また、情報センタ1には、ナビゲーション装置2、交通情報センタ3、および携帯端末4等と通信可能とされている。
FIG. 1 is a block diagram of the departure time providing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the departure time providing apparatus according to the present embodiment includes a
ナビゲーション装置2は、移動体である車両等に搭載されており、走行情報に応じた走行パターンで車両の走行を案内する。ナビゲーション装置2は、車両の走行情報を情報センタ1における通信部11に送信する。ここでの走行情報には、ナビゲーション装置2が搭載される車両の出発位置および到着目的位置情報(以下「OD情報」という)、出発時刻情報、現在日時情報、曜日情報等の走行パターンに関する情報が含まれている。
The
交通情報センタ3は、時々刻々変化する交通状況に関する情報である交通情報を取得している。交通情報センタ3は、取得した交通情報を情報センタ1における通信部11に送信する。
The traffic information center 3 acquires traffic information that is information regarding traffic conditions that change from moment to moment. The traffic information center 3 transmits the acquired traffic information to the
情報センタ1における通信部11は、ナビゲーション装置2から送信される走行情報および交通情報センタ3から送信される交通情報を受信可能とされている。通信部11は、受信した走行情報を推定出発時刻算出部12、行動パターンデータベース13、および当日所要時間算出部14に出力する。また、受信した交通情報を当日所要時間算出部14に出力する。
The
推定出発時刻算出部12は、通信部11から出力された走行情報を行動パターンデータベース13に記録する。また、通信部11から出力された走行情報と同一パターンの行動パターンデータを行動パターンデータベース13から読み出す。ここでは、ナビゲーション装置2から送信された走行情報に対して、OD情報、曜日情報、および出発時間帯情報が同一となる行動パターンを読み出す。
The estimated departure
行動パターンデータベース13には、通信部11から出力される走行情報を分類してパターン化された行動パターンが車両における過去の走行パターンとして記憶されている。行動パターンデータベース13に記憶される行動パターンは、そのOD情報、曜日情報、出発時間帯情報などのカテゴリごとに分類されて記憶されている。ここで、出発時間帯情報に関しては、出発時刻情報を時間帯ごとに分けて記憶する。行動パターンデータベース13は、推定出発時刻算出部12からの読出要求に応じて、行動パターンを推定出発時刻算出部12に出力する。
In the
推定出発時刻算出部12は、通信部11から出力された走行情報および行動パターンデータベース13から読み出した行動パターンに基づいて、推定出発時刻を算出する。推定出発時刻算出部12は、算出した推定出発時刻および通信部11を介してナビゲーション装置2から送信されたOD情報を最適出発時刻算出部16に出力する。
The estimated departure
当日所要時間算出部14は、通信部11を介してナビゲーション装置2から送信される走行情報および交通情報センタ3から送信される交通情報に基づいて、車両が出発位置から到着目的位置に到達するまでに要する所要時間を当日所要時間として算出する。当日所要時間算出部14は、算出した当日所要時間を最適出発時刻算出部16に出力する。
The required
通常所要時間データベース15は、複数のOD情報に対応して定められた通常の所要時間を通常所要時間として記憶している。通常所要時間データベース15は、最適出発時刻算出部16からの読出要求に応じて、OD情報に対応する通常所要時間を最適出発時刻算出部16に出力する。
The normal required
最適出発時刻算出部16は、推定出発時刻算出部12から出力されるOD情報に基づいて、このOD情報に応じた通常所要時間を通常所要時間データベース15から読み出す。また、最適出発時刻算出部16は、推定出発時刻算出部12から出力される推定出発時刻、当日所要時間算出部14から出力される当日所要時間、および通常所要時間データベース15から読み出した通常所要時間に基づいて、推奨出発時刻となる最適出発時刻を算出する。最適出発時刻算出部16は、算出した最適出発時刻を携帯端末4に送信する。
Based on the OD information output from the estimated departure
携帯端末4は、車両の所有者が所持しており、ナビゲーション装置2から送信される走行情報に応じた最適出発時刻が情報センタ1に設けられた最適出発時刻算出部16から送信される。最適出発時刻は、携帯端末4を通じて、車両のユーザに通知される。こうして、車両のユーザに対して、車両の最適出発時刻が提供される。車両のユーザは、携帯端末4に送信された最適出発時刻に応じて、車両の出発時刻を決定することができるようになる。
The
次に、本実施形態に係る出発時刻提供装置の処理手順について説明する。図2は、本実施形態に係る出発時刻提供装置の処理手順を示すフローチャートである。 Next, a processing procedure of the departure time providing apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the departure time providing apparatus according to the present embodiment.
図2に示すように、本実施形態に係る出発時刻提供装置では、最初に、通信部11において、車両に搭載されたナビゲーション装置2から送信される走行情報を取得する(S1)。走行情報は、通信部11を介して推定出発時刻算出部12に出力される。次に、推定出発時刻算出部12では、出力された走行情報おけるOD情報、出発時刻情報、および曜日情報が同一である同一行動パターンを行動パターンデータベース13からすべて読み出す(S2)。
As shown in FIG. 2, in the departure time providing device according to the present embodiment, first, the
それから、推定出発時刻算出部12において、出発時刻誤差を算出する(S3)。出発時刻誤差Eは、下記(1)式を用いることによって算出することができる。
Then, the estimated departure
E=(1−0.90)(s2/N)1/2 ・・・(1)
ただし、s2={(τ1−m)2+(τ2−m)2+・・・+(τN−m)2}/(N−1)
τ:各行動パターンの出発時刻
m:各行動パターンの出発時刻の平均値
tN−1 :t分布
E = (1−0.90) (s 2 / N) 1/2 (1)
However, s 2 = {(τ 1 −m) 2 + (τ 2 −m) 2 +... + (Τ N −m) 2 } / (N−1)
τ: Departure time of each action pattern
m: average value of departure time of each behavior pattern t N-1 : t distribution
このように、同一行動パターンにおける出発時刻について、平均出発時刻に対するデータのばらつきから、規定信頼度を満たす時刻誤差を算出している。こうして出発時刻誤差Eを算出したら、推定出発時刻算出部12において、推定出発時刻を算出する(S4)。推定出発時刻PTは、下記(2)式を用いることによって求めることができる。
As described above, for the departure time in the same action pattern, the time error satisfying the specified reliability is calculated from the variation in data with respect to the average departure time. When the departure time error E is calculated in this way, the estimated departure
PT=m−tN−1(α/2)(s2/N)1/2 ・・・(2)
ただし、α:0.1
PT = m−t N−1 (α / 2) (s 2 / N) 1/2 (2)
However, α: 0.1
推定出発時刻PTを算出したら、推定出発時刻算出部12は、算出した推定出発時刻PTを最適出発時刻算出部16に出力する。また、推定出発時刻算出部12は、算出した推定出発時刻PTとともに、通信部11を介してナビゲーション装置2から送信されたOD情報を最適出発時刻算出部16に出力する。
When the estimated departure time PT is calculated, the estimated departure
その後、当日所要時間算出部14では、通信部11を介してナビゲーション装置2から送信される走行情報および交通情報センタ3から送信される交通情報に基づいて、当日所要時間を算出する(S5)。当日所要時間を算出するにあたり、まず、ナビゲーション装置2から送信された走行情報によるOD情報および出発時刻情報を取得する。続いて、このOD情報および出発時刻情報を、交通情報センタ3から送信された交通情報に参照する。このときに、当日の渋滞状況や工事状況を考慮して、出発地点から到着地点に至るまでの所要時間を算出する。当日所要時間算出部14は、算出した当日所要時間を最適出発時刻算出部16に出力する。
Thereafter, the current day required
それから、最適出発時刻算出部16は、推定出発時刻算出部12から出力されたOD情報に基づいて、そのOD情報における出発地点から到着地点に到達するまでの通常所要時間を通常所要時間データベース15から読み出す。続いて、最適出発時刻算出部16は、最適出発時刻MTを算出する(S6)。最適出発時刻MTは、推定出発時刻算出部12から出力された推定出発時刻PT、当日所要時間算出部14から出力された当日所要時間TNT、および通常所要時間データベース15から読み出した通常所要時間UNTを用いて、下記(3)によって求めることができる。
Then, based on the OD information output from the estimated departure
MT=PT−(TNT−UNT) ・・・(3) MT = PT- (TNT-UNT) (3)
最適出発時刻を算出したら、最適出発時刻算出部16は、算出した最適出発時刻MTを、ナビゲーション装置2が搭載された車両のユーザが所持する携帯端末に送信する(S7)。こうして、出発時刻提供装置の処理が終了する。
After calculating the optimum departure time, the optimum departure
このように、本実施形態に係る出発時刻提供装置においては、データベースに記憶された行動パターンに基づいて、推定出発時刻を算出し、この推定出発時刻と、OD情報に基づく所要時間から、最適出発時刻を算出している。このため、車両ユーザにおける過去の走行パターンを反映して最適出発時刻を算出することができる。よって、ユーザにおける日常の行動に応じた適切な出発時刻を提供することができる。 As described above, in the departure time providing apparatus according to the present embodiment, the estimated departure time is calculated based on the behavior pattern stored in the database, and the optimum departure is calculated from the estimated departure time and the required time based on the OD information. Time is calculated. For this reason, the optimal departure time can be calculated reflecting the past traveling pattern of the vehicle user. Therefore, it is possible to provide an appropriate departure time according to the daily behavior of the user.
また、推定出発時刻を算出するにあたり、同一行動パターンにおける出発時刻について、平均出発時刻に対するデータのばらつきから、規定信頼度を満たす時刻誤差を求め、この時刻誤差を用いて推定出発時刻を算出している。このため、精度よく推定出発時刻を算出することができ、もって適切な出発時刻を提供することができる。 In calculating the estimated departure time, for the departure time in the same behavior pattern, a time error that satisfies the specified reliability is obtained from the variation in data with respect to the average departure time, and the estimated departure time is calculated using this time error. Yes. For this reason, it is possible to calculate the estimated departure time with high accuracy and to provide an appropriate departure time.
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、ナビゲーション装置のユーザは車両としているが、たとえばナビゲーション装置が携帯式のものであり、この携帯式ナビゲーション装置を所持する所持者であったり、他の移動体などであったりする態様とすることもできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the user of the navigation device is a vehicle. For example, the navigation device is a portable device, and the user is a possessor of the portable navigation device, or another mobile object. It can also be set as the aspect to do.
また、上記実施形態では、最適出発時刻を車両のユーザが所持する形態端末に送信するようにしているが、ナビゲーション装置に直接送信したり、自宅の固定式端末に送信したりする態様とすることもできる。さらに、上記実施形態では、情報センタにおいて最適出発時刻を算出するようにしているが、ナビゲーション装置において最適出発時刻を算出する態様とすることもできる。 Moreover, in the said embodiment, although the optimal departure time is transmitted to the form terminal which the user of a vehicle possesses, it is set as the aspect transmitted directly to a navigation apparatus or a fixed terminal at home. You can also. Furthermore, in the above embodiment, the optimum departure time is calculated in the information center, but the optimum departure time may be calculated in the navigation device.
また、上記実施形態では出発時刻誤差を算出するにあたり、OD情報、曜日情報、および時間帯情報のすべてが同一となるデータを用いているが、これらの各情報の一部が同一となるデータを用いて出発時刻誤差を算出する態様とすることもできる。さらに、通常所要時間としては、通常所要時間データベースに予め記憶された時間を用いているが、ユーザごと、あるいは、集められた情報のすべての所要時間の平均値を通常所要時間とすることなどもできる。 In the above embodiment, when the departure time error is calculated, data in which all of the OD information, day of week information, and time zone information are the same is used. It can also be set as the aspect which calculates a departure time error using. Furthermore, as the normal required time, the time previously stored in the normal required time database is used. However, the average value of all the required times for each user or collected information may be used as the normal required time. it can.
1…情報センタ、2…ナビゲーション装置、3…交通情報センタ、4…携帯端末、11…通信部、12…推定出発時刻算出部、13…行動パターンデータベース、14…当日所要時間算出部、15…通常所要時間データベース、16…最適出発時刻算出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information center, 2 ... Navigation apparatus, 3 ... Traffic information center, 4 ... Portable terminal, 11 ... Communication part, 12 ... Estimated departure time calculation part, 13 ... Action pattern database, 14 ... Current day time calculation part, 15 ... Normal required time database, 16... Optimum departure time calculation unit.
Claims (2)
前記走行パターンに対応する所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記移動体における過去の走行パターンに関する走行パターンデータを記憶する走行パターン記憶手段と、
前記走行パターン記憶手段に記憶された過去の複数の走行パターンデータに基づいて、前記移動体における前記走行パターンによる走行を開始する推定出発時刻を算出する推定出発時刻算出手段と、
前記所要時間算出手段で算出された所要時間および前記推定出発時刻算出手段で算出された推定出発時刻に基づいて、前記移動体の推奨出発時刻を算出する推奨出発時刻算出手段と、
を備えることを特徴とする出発時刻提供装置。 A departure time providing device that provides a departure time of the moving body when guiding the traveling of the moving body according to a predetermined traveling pattern in the moving body,
A required time calculating means for calculating a required time corresponding to the travel pattern;
Traveling pattern storage means for storing traveling pattern data relating to past traveling patterns in the mobile body;
Based on a plurality of past travel pattern data stored in the travel pattern storage means, an estimated departure time calculation means for calculating an estimated departure time for starting traveling according to the travel pattern in the mobile body;
Based on the required time calculated by the required time calculating means and the estimated departure time calculated by the estimated departure time calculating means, a recommended departure time calculating means for calculating a recommended departure time of the mobile body;
A departure time providing apparatus comprising:
前記走行パターン記憶手段に含まれる過去の複数の走行パターンデータにおける出発時刻を平均して算出した平均出発時刻に対する各走行パターンデータにおける出発時刻のばらつきに基づいて、所定の信頼を満たす時刻誤差を求め、
前記平均出発時刻と前記時刻誤差とに基づいて、前記推定出発時刻を算出する請求項1に記載の出発時刻提供装置。 The estimated departure time calculating means includes
A time error satisfying a predetermined reliability is obtained based on the variation of the departure time in each traveling pattern data with respect to the average departure time calculated by averaging the departure times in a plurality of past traveling pattern data included in the traveling pattern storage means. ,
The departure time providing apparatus according to claim 1, wherein the estimated departure time is calculated based on the average departure time and the time error.
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