JP2010087445A - 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における操作指示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】共通のプラットフォームに組み込まれる作業ヘッドを作業の種類に応じて交換することにより、同一装置によって複数種類の作業を実行可能な電子部品実装用装置において、操作部の表示パネル4aの基本操作コマンド入力部42に、作業内容の種類を問わず共通の個別入力部として生産開始ボタン42a〜機種変更ボタン42dなどを設け、プラグイン機能によって識別された作業ヘッドに対応する作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって、個別入力部からの操作指示に対応した制御処理および演算処理を実行させる。
【選択図】図9
Description
の作業を実行可能な電子部品実装用装置であって、前記プラットフォームを構成し、交換自在に装着された前記作業ヘッドを前記作業の実行のために移動させるヘッド移動機構および当該装置内で前記基板を搬送する基板搬送機構と、前記作業ヘッド、ヘッド移動機構および基板搬送機構を含む作業動作機構を制御して作業動作を実行させる機構制御部が前記複数種類の作業動作に応じた制御処理を実行するための複数種類の作業プログラムおよび前記作業の実行上で必要となる演算処理を行う演算処理部が前記複数種類の作業動作に応じた演算処理を実行するための複数種類の演算処理プログラムを記憶する記憶部と、前記機構制御部および演算処理部を制御することにより前記作業の種類に応じた前記制御処理および演算処理を実行させる実行制御部と、マシンオペレータによる前記実行制御部への操作指示を指示内容毎に個別に入力するための個別入力部を有し、少なくとも当該装置による作業動作を開始・終了させる旨の作業開始・終了指示を含む個別の操作指示についての前記個別入力部が、前記作業の種類を問わず共通に設けられた操作指示入力手段と、前記ヘッド移動機構に装着された作業ヘッドの種類を識別する作業ヘッド識別手段とを備え、前記実行制御部は、前記作業ヘッド識別手段によって識別された作業ヘッドに対応する作業プログラム、演算処理プログラムを前記記憶された複数種類の作業プログラム、演算処理プログラムの中から特定し、前記個別入力部から入力された操作指示に対応した制御処理および演算処理を、前記特定された作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって前記機構制御部および演算処理部にそれぞれ実行させる。
応する作業プログラム、演算処理プログラムを記憶された複数種類のプログラムの中から特定し、個別入力部から入力された操作指示に対応した制御処理および演算処理を、識別によって特定された作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって機構制御部および演算処理部にそれぞれ実行させることにより、各装置への操作入力の方法を統一して操作入力に際しての作業負荷を軽減することができる。
4と対応して作業に用いられ、図3に示すように、基台10に配設された装着部16に着脱自在に装着される。
別処理部36e(図7参照)が識別信号として検出することにより、装着部16における第2付帯設備15の種別が識別される。
行させる。演算処理部36dは、作業の実行上で必要となる演算処理を行う。実行制御部36bが機構制御部36cおよび演算処理部36dを制御することにより、当該装置が実行すべき作業の種類に応じた制御処理および演算処理が実行される。
構および基板搬送機構3を含む作業動作機構を制御して作業動作を実行させる機構制御部36cが複数種類の作業動作に応じた制御処理を実行するための複数種類の作業プログラム、および作業の実行上で必要となる演算処理を行う演算処理部36dが複数種類の作業動作に応じた演算処理を実行するための複数種類の演算処理プログラムを記憶する。
リブレーションボタン42c、機種変更ボタン42dなどの操作ボタンは、マシンオペレータに実行制御部36bへの操作指示を指示内容毎に個別に入力するための個別入力部となっている。そしてここでは、これらの個別入力部は少なくとも当該装置による作業動作を開始・終了させる旨の作業開始・終了指示を含む形態となっている。本実施の形態においては各装置M1〜M5の表示パネル4aにおいて、当該装置において実行される作業の種別に関わらず、図9に示す表示構成の基本操作コマンド入力部42が表示されるようになっている。
業動作機構37を構成する装置各部は、マシンオペレータによって入力された操作指示に対応した作業動作を行う。
3 基板搬送機構
4 操作部
4a 表示パネル
5 設備収納部
9 基板
11 Y軸駆動テーブル
12A,12B X軸駆動テーブル
13 X軸移動装着ベース
14 作業ヘッド
15 第2付帯設備
16 装着部
17 第1付帯設備
42 基本操作コマンド入力部(操作指示入力手段)
42a 生産開始ボタン(個別入力部)
42b 停止ボタン(個別入力部)
Claims (2)
- 電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装ラインに用いられ、共通のプラットフォームに組み込まれる作業ヘッドを当該装置において実行される作業の種類に応じて交換することにより、同一装置によって複数種類の作業を実行可能な電子部品実装用装置であって、
前記プラットフォームを構成し、交換自在に装着された前記作業ヘッドを前記作業の実行のために移動させるヘッド移動機構および当該装置内で前記基板を搬送する基板搬送機構と、
前記作業ヘッド、ヘッド移動機構および基板搬送機構を含む作業動作機構を制御して作業動作を実行させる機構制御部が前記複数種類の作業動作に応じた制御処理を実行するための複数種類の作業プログラムおよび前記作業の実行上で必要となる演算処理を行う演算処理部が前記複数種類の作業動作に応じた演算処理を実行するための複数種類の演算処理プログラムを記憶する記憶部と、
前記機構制御部および演算処理部を制御することにより前記作業の種類に応じた前記制御処理および演算処理を実行させる実行制御部と、
マシンオペレータによる前記実行制御部への操作指示を指示内容毎に個別に入力するための個別入力部を有し、少なくとも当該装置による作業動作を開始・終了させる旨の作業開始・終了指示を含む個別の操作指示についての前記個別入力部が、前記作業の種類を問わず共通に設けられた操作指示入力手段と、
前記ヘッド移動機構に装着された作業ヘッドの種類を識別する作業ヘッド識別手段とを備え、
前記実行制御部は、前記作業ヘッド識別手段によって識別された作業ヘッドに対応する作業プログラム、演算処理プログラムを前記記憶された複数種類の作業プログラム、演算処理プログラムの中から特定し、前記個別入力部から入力された操作指示に対応した制御処理および演算処理を、前記特定された作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって前記機構制御部および演算処理部にそれぞれ実行させることを特徴とする電子部品実装用装置。 - 電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装ラインに用いられ、共通のプラットフォームに組み込まれる作業ヘッドを当該装置において実行される実装作業の種類に応じて交換することにより、同一装置によって複数種類の実装作業を実行可能な電子部品実装用装置において、作業動作および演算処理を実行させるための操作指示を行う電子部品実装用装置における操作指示方法であって、
前記電子部品実装用装置は、前記プラットフォームを構成し、交換自在に装着された前記作業ヘッドを前記作業の実行のために移動させるヘッド移動機構および当該装置内で前記基板を搬送する基板搬送機構と、前記作業ヘッド、ヘッド移動機構および基板搬送機構を含む作業動作機構を制御して作業動作を実行させる機構制御部が前記複数種類の作業動作に応じた制御処理を実行するための複数種類の作業プログラムおよび前記作業の実行上で必要となる演算処理を行う演算処理部が前記複数種類の作業動作に応じた演算処理を実行するための複数種類の演算処理プログラムを記憶する記憶部と、前記機構制御部および演算処理部を制御することにより前記作業の種類に応じた前記制御処理および演算処理を実行させる実行制御部と、マシンオペレータによる前記実行制御部への操作指示を指示内容毎に個別に入力するための個別入力部を有し、少なくとも当該装置による作業動作を開始・終了させる旨の作業開始・終了指示を含む個別の操作指示についての前記個別入力部が、前記作業の種類を問わず共通に設けられた操作指示入力手段と、前記ヘッド移動機構に装着された作業ヘッドの種類を識別する作業ヘッド識別手段とを備え、
前記作業ヘッド識別手段によって識別された作業ヘッドに対応する作業プログラム、演算処理プログラムを前記記憶された複数種類の作業プログラム、演算処理プログラムの中から特定し、前記個別入力部から入力された操作指示に対応した制御処理および演算処理
を、前記特定された作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって前記機構制御部および演算処理部にそれぞれ実行させることを特徴とする電子部品実装用装置における操作指示方法。
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