JP2009063529A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出部に異物が侵入してもエンコーダが損傷するのを防止し、所望の検出精度を確保して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】センサホルダ１０が、外方部材５の端部に外嵌される円筒状の嵌合部１１ａと、これから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着される鍔部１１ｂと、これから径方向内方に延びる底部１１ｃからなるカバー１１と、このカバー１１に結合され、回転速度センサ１３が包埋された合成樹脂製の保持部１２とを備えると共に、磁気エンコーダ１５にエンコーダキャップ１９が密着した状態で装着され、このエンコーダキャップ１９がオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工により形成され、磁気エンコーダ１５の側面に当接する円板部１９ａと、円板部１９ａの外径部から軸方向に折曲されてスリンガ１４の外縁部に係合する係止部１９ｂを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪５０に外嵌されたエンコーダ５１と、これに対向して外方部材５２の端部に装着されたセンサホルダ５３と、これに装着され、エンコーダ５１に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ５４とを備えている。エンコーダ５１はシール５６を構成するスリンガ５７の側面に接合されている。

シール５６は、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ５７と、このスリンガ５７に対向して外方部材５２に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板５８とからなる。スリンガ５７は、内輪５０に外嵌された円筒部５７ａと、この円筒部５７ａから径方向外方に延びる立板部５７ｂとからなる。一方、シール板５８は、外方部材５２の端部に内嵌される芯金５９と、この芯金５９に加硫接着されたシール部材６０とからなる。このシール部材６０はゴム等のエラストマからなり、スリンガ５７の立板部５７ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５７ａに摺接するグリースリップ６０ｂおよび中間リップ６０ｃとからなる。

センサホルダ５３は、外方部材５２に外嵌された鋼板製のカバー５５と、このカバー５５の底部５５ｃに結合された合成樹脂製の保持部６１とからなる。カバー５５は、外方部材５２の外嵌された円筒状の嵌合部５５ａと、この嵌合部５５ａから径方向内方に延びる鍔部５５ｂと、この鍔部５５ｂから軸方向に延びる底部５５ｃとからなる。そして、保持部６１に回転速度センサ５４が包埋されている。

回転速度センサ５４の出力はハーネス６２によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。ハーネス６２は、保持部６１に設けられた取出し口６３を介して結線されると共に、取出し口６３は、外側継手部材６４の外周面の傾斜角βよりも大きく設定された傾斜角αに形成されている。

これにより、ハーネス６２が垂れ下がって外側継手部材６４と干渉するのを防止することができるので、ハーネス６２の垂れ下がりを止めるためのクリップが最小限で済むと共に、ハーネス６２自体も過度に曲げる必要がなくなり、内部配線への悪影響を防止して信頼性を一段と向上させることができる。したがって、簡単な構成でハーネス６２の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができる。
特開２００６−１４５４１８号公報

然しながら、この種の従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、カバー５５を介してセンサホルダ５３が外方部材５２の端部に圧入固定されているが、外側継手部材６４との干渉を避けるためにカバー５５と外側継手部材６４との間に径方向のすきまを設ける必要がある。この場合、これらカバー５５と外側継手部材６４間の環状空間から泥水や小石等の異物がエンコーダ５１と保持部６１との間に侵入して噛み込み、エンコーダ５１の表面が損傷する恐れがある。その結果、検出精度が低下するだけでなく、ＡＢＳや速度検出が誤動作する可能性があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出部に異物が侵入してもエンコーダが損傷するのを防止し、所望の検出精度を確保して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されたスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーと、このカバーに結合され、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とを備えると共に、前記磁気エンコーダに非磁性体のエンコーダキャップが密着した状態で装着されている。

このように、外方部材のインナー側の端部に装着され、車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、内輪に外嵌されたスリンガの側面に接合され、回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダが、外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とを備えると共に、磁気エンコーダに非磁性体のエンコーダキャップが密着した状態で装着されているので、耐食性に優れ、実質的に回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、長期間に亘って耐久性を向上させることができると共に、磁気エンコーダと回転速度センサとの間の検出部に泥水や小石等の異物が侵入しても磁気エンコーダが損傷するのを防止し、所望の検出精度を確保して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記エンコーダキャップが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記磁気エンコーダの側面に当接する円板部、およびこの円板部の外径部から軸方向に折曲されて前記スリンガの外縁部に係合する係止部を備え、この係止部が、周方向等配にスリットが形成されて複数の舌片で構成されていれば、係止部に適度な弾性が付与され、スリンガの外縁部にエンコーダキャップをワンタッチで簡便に装着することができると共に、円板部が磁気エンコーダの側面に密着した状態で軸方向のガタなくエンコーダキャップを固定することができる。

さらに好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記エンコーダキャップが、前記円板部の内径部から軸方向に湾曲されて前記磁気エンコーダの内径部に係合されていれば、磁気エンコーダに対してエンコーダキャップの径方向の移動を規制した状態でガタなく固定することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記センサホルダの保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂から射出成形により形成され、前記回転速度センサが包埋されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記カバーが防錆能を有する鋼鈑からプレス加工により形成されていれば、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、正確な検出精度を確保することができる。

好ましくは、請求項６に記載の発明のように、前記カバーがオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されていれば、耐食性に優れると共に、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、正確な検出精度を確保することができる。

また、請求項７に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されていると共に、前記スリンガが強磁性体の鋼板からプレス加工により形成されていれば、磁気エンコーダの出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されたスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーと、このカバーに結合され、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とを備えると共に、前記磁気エンコーダに非磁性体のエンコーダキャップが密着した状態で装着されているので、耐食性に優れ、実質的に回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、長期間に亘って耐久性を向上させることができると共に、磁気エンコーダと回転速度センサとの間の検出部に泥水や小石等の異物が侵入しても磁気エンコーダが損傷するのを防止し、所望の検出精度を確保して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪に等速自在継手の外側継手部材が内嵌され、この外側継手部材の肩部が前記内輪の端面に衝合した状態で、当該外側継手部材が前記ハブ輪にトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されたスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーと、このカバーに結合され、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とを備えると共に、前記磁気エンコーダにエンコーダキャップが密着した状態で装着され、このエンコーダキャップがオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工により形成され、前記磁気エンコーダの側面に当接する円板部、およびこの円板部の外径部から軸方向に折曲されて前記スリンガの外縁部に係合する係止部を備えている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３（ａ）は、本発明に係るエンコーダキャップを示す縦断面図、（ｂ）は、正面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２とからなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。

ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にはトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。ハブ輪１の小径段部１ｂには外周にインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入固定されている。

ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ６の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、内輪２の嵌合面となる小径段部１ｂのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が向上する。なお、内輪２および転動体４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。

外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａは高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

等速自在継手を構成する外側継手部材２２は、肩部２３から軸方向に延びる軸部２４を一体に有している。軸部２４の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション（またはスプライン）２４ａと、このセレーション２４ａの端部に雄ねじ２４ｂが形成されている。そして、外側継手部材２２の肩部２３が内輪２の端面と衝合するまでハブ輪１に外側継手部材２２がセレーション１ｃ、２４ａを介して内嵌され、雄ねじ２４ｂに締結された固定ナット２５によってハブ輪１と外側継手部材２２がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。

本実施形態では、センサホルダ１０が外方部材５の端部に装着されている。このセンサホルダ１０は、カップ状に形成されたカバー１１と、このカバー１１に結合された保持部１２とからなる。カバー１１は、図２に拡大して示すように、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１１ａと、この嵌合部１１ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着する鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂからさらに径方向内方に延びる底部１１ｃとからなり、全体として円環状に形成されている。そして、底部１１ｃの内径は外側継手部材２２の肩部２３と僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている。

このように、鍔部１１ｂを外方部材５の端面に密着させた状態で、嵌合部１１ａが外方部材５のインナー側の端部に外嵌されているので、外方部材５に対してセンサホルダ１０を容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー１１は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等のステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。これにより、カバー１１の発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、後述する回転速度センサ１３の感知性能に悪影響を及ぼさないためには、カバー１１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑等の非磁性体の鋼鈑から形成されるのが好ましく、外部からの磁界の影響を受け難くするには、磁気シールド効果が期待できるＳＰＣＣ等の磁性体の鋼板から形成されるのが好ましいため、カバー１１の材質は、車両側の部品形状等、使用環境によって決定することが好ましい。

一方、保持部１２には回転速度センサ１３が包埋され、カバー１１における底部１１ｃの径方向外方の一箇所に一体に結合されている。保持部１２は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、ＧＦ（ガラスファイバー）等の繊維強化材が添加されている。これにより、回転速度センサ１３の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。

回転速度センサ１３は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなり、後述する磁気エンコーダ１５に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙している。なお、保持部１２は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ＰＡ６−１２、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。

保持部１２と軸方向に対向するように内輪２の外径にはスリンガ１４が圧入されている。このスリンガ１４は、後述するインナー側のシール９を構成し、内輪２に圧入される円筒部１４ａと、この円筒部１４ａから径方向外方に延びる立板部１４ｂとからなる。なお、スリンガ１４は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。そして、スリンガ１４における立板部１４ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１５が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ１５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。このように、スリンガ１４が強磁性体の鋼板で形成されていれば、磁気エンコーダ１５の出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。なお、ここでは、磁気エンコーダ１５をエラストマ製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、フェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。

インナー側のシール９は、前記スリンガ１４と、このスリンガ１４に対向して外方部材５に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１６とからなる、所謂パックシールで構成されている。シール板１６は、外方部材５のインナー側の端部に内嵌される円筒部１７ａと、この円筒部１７ａの一端から径方向内方に延びる立板部１７ｂとからなる芯金１７と、この芯金１７に加硫接着されたシール部材１８とからなる。芯金１７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。

一方、シール部材１８は合成ゴム等の弾性部材からなり、スリンガ１４の立板部１４ｂに摺接するサイドリップ１８ａと、円筒部１４ａに摺接するグリースリップ１８ｂおよび中間リップ１８ｃからなる。

本実施形態では、インナー側のシール９とセンサホルダ１０とが軸方向に対向配置され、シール９を構成するスリンガ１４に磁気エンコーダ１５が一体に接合されると共に、センサホルダ１０を構成する保持部１２に回転速度センサ１３が包埋され、この回転速度センサ１３と磁気エンコーダ１５とが軸方向に対向配置されている。

ここで、磁気エンコーダ１５には、その表面を覆うようにエンコーダキャップ１９が装着されている。このエンコーダキャップ１９は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）をプレス加工にて形成され、図３に示すように、磁気エンコーダ１５の側面（検出部）に当接する円板部１９ａと、この円板部１９ａの外径部から軸方向に折曲されてスリンガ１４または磁気エンコーダ１５の外縁部に係合する係止部１９ｂと、円板部１９ａの内径部から軸方向に湾曲されて磁気エンコーダ１５の内径部に係合する支持部１９ｃとを備えている。

係止部１９ｂは、周方向等配にスリット２０が形成されて複数の舌片２１で構成されている。これにより、係止部１９ｂに適度な弾性が付与され、スリンガ１４の外縁部にエンコーダキャップ１９をワンタッチで簡便に装着することができると共に、円板部１９ａが磁気エンコーダ１５の側面に密着した状態で軸方向のガタなくエンコーダキャップ１９を固定することができる。なお、係止部１９ｂとシール板１６における芯金１７の円筒部１７ａとは僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている。

また、支持部１９ｃは、磁気エンコーダ１５の内径部に沿って軸方向に湾曲して形成されているので、磁気エンコーダ１５に対してエンコーダキャップ１９の径方向の移動を規制した状態でガタなく固定することができる。なお、エンコーダキャップ１９は、例示した非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑等の金属製に限らず、例えば、ポリフェニレンサルファイド等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成されていても良い。

このように、本実施形態に係るエンコーダキャップ１９は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑や合成樹脂で形成されて、磁気エンコーダ１５を覆うように弾性装着されているので、耐食性に優れ、実質的に回転速度センサ１３の感知性能に悪影響を及ぼさず、長期間に亘って耐久性を向上させることができると共に、磁気エンコーダ１５と回転速度センサ１３との間の検出部に泥水や小石等の異物が侵入しても磁気エンコーダ１５が損傷するのを防止し、所望の検出精度を確保して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、カバーを介してセンサホルダが外方部材の端部に圧入固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。 図１の検出部を示す要部拡大図である。 （ａ）は、本発明に係るエンコーダキャップを示す縦断面図である。 （ｂ）は、同上正面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、２４ａ・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１１・・・・・・・・・・・・・・カバー
１１ａ・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１１ｂ・・・・・・・・・・・・・鍔部
１１ｃ・・・・・・・・・・・・・底部
１２・・・・・・・・・・・・・・保持部
１３・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１４・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１４ａ、１７ａ・・・・・・・・・円筒部
１４ｂ、１７ｂ・・・・・・・・・立板部
１５・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１６・・・・・・・・・・・・・・シール板
１７・・・・・・・・・・・・・・芯金
１８・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１８ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１８ｃ・・・・・・・・・・・・・中間リップ
１９・・・・・・・・・・・・・・エンコーダキャップ
１９ａ・・・・・・・・・・・・・円板部
１９ｂ・・・・・・・・・・・・・係止部
１９ｃ・・・・・・・・・・・・・支持部
２０・・・・・・・・・・・・・・スリット
２１・・・・・・・・・・・・・・舌片
２２・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
２３・・・・・・・・・・・・・・肩部
２４・・・・・・・・・・・・・・軸部
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
２５・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
５０・・・・・・・・・・・・・・内輪
５１・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
５２・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
５４・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５５・・・・・・・・・・・・・・カバー
５５ａ・・・・・・・・・・・・・嵌合部
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・鍔部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・底部
５６・・・・・・・・・・・・・・シール
５７・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
５７ａ・・・・・・・・・・・・・円筒部
５７ｂ・・・・・・・・・・・・・立板部
５８・・・・・・・・・・・・・・シール板
５９・・・・・・・・・・・・・・芯金
６０・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６０ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６０ｂ・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
６０ｃ・・・・・・・・・・・・・中間リップ
６１・・・・・・・・・・・・・・保持部
６２・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
６３・・・・・・・・・・・・・・取出し口
６４・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
α、β・・・・・・・・・・・・・傾斜角

Claims (7)

1. 外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
   前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、
   前記内輪に外嵌されたスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
   前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーと、このカバーに結合され、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とを備えると共に、前記磁気エンコーダに非磁性体のエンコーダキャップが密着した状態で装着されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
2. 前記エンコーダキャップが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記磁気エンコーダの側面に当接する円板部、およびこの円板部の外径部から軸方向に折曲されて前記スリンガの外縁部に係合する係止部を備え、この係止部が、周方向等配にスリットが形成されて複数の舌片で構成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
3. 前記エンコーダキャップが、前記円板部の内径部から軸方向に湾曲されて前記磁気エンコーダの内径部に係合されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
4. 前記センサホルダの保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂から射出成形により形成され、前記回転速度センサが包埋されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
5. 前記カバーが防錆能を有する鋼鈑からプレス加工により形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
6. 前記カバーがオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されている請求項５に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
7. 前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されていると共に、前記スリンガが強磁性体の鋼板からプレス加工により形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。

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