JP2008286099A - 斜板式可変容量コンプレッサ - Google Patents
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Abstract
【課題】斜板の傾斜角度をより制御しやすくした斜板式可変容量コンプレッサを得る。
【解決手段】斜板式可変容量コンプレッサは、斜板の傾斜角度θが、最小の状態θminと最大の状態θmaxとの間となる中立傾斜角度θmにあるときに、シャフトの回転に伴って揺動部(の重心Cg)に作用する遠心力Fcによる揺動軸心O回りの回転モーメントMが0になるように構成され、傾斜角度θが中立傾斜角度θmより小さい状態では当該傾斜角度θを大きくする方向の回転モーメントM(+)が作用し、かつ傾斜角度θが中立傾斜角度θmより大きい状態では傾斜角度θを小さくする方向の回転モーメントM(−)が作用するように構成される。
【選択図】図3
【解決手段】斜板式可変容量コンプレッサは、斜板の傾斜角度θが、最小の状態θminと最大の状態θmaxとの間となる中立傾斜角度θmにあるときに、シャフトの回転に伴って揺動部(の重心Cg)に作用する遠心力Fcによる揺動軸心O回りの回転モーメントMが0になるように構成され、傾斜角度θが中立傾斜角度θmより小さい状態では当該傾斜角度θを大きくする方向の回転モーメントM(+)が作用し、かつ傾斜角度θが中立傾斜角度θmより大きい状態では傾斜角度θを小さくする方向の回転モーメントM(−)が作用するように構成される。
【選択図】図3
Description
本発明は、斜板式可変容量コンプレッサに関する。
従来の斜板式可変容量コンプレッサとして、特許文献1に開示されるものが知られている。
特許文献1に開示される可変容量コンプレッサでは、シャフトに回動可能に連結された揺動部(ドライブプレート)と、当該揺動部とは別部材として構成された斜板(揺動斜板)とを、ベアリングを介して相対回転可能とすることで、回転摺動に伴う摩擦抵抗を減らして、駆動トルクの低減を図っている。
しかし、かかる構成では、斜板を分離した分だけ揺動部の質量が小さくなる分、シャフトの回転に伴って揺動部に作用する遠心力が減り、その遠心力によって揺動軸心回りに生じる回転モーメントが減って、揺動部に作用する種々の回転モーメントのバランスが崩れて、傾斜角度を制御しづらくなってしまうという問題が生じていた。
そこで、特許文献1では、揺動部にウエイトを設けて遠心力を増やし、これにより揺動軸心回りの回転モーメントを増やして、揺動部の制御性を高めている。
特開2004−293388号公報
しかしながら、特許文献1に開示される構成では、揺動部に作用する揺動軸心回りの回転モーメントが、斜板の傾斜角度を小さくする方向に作用するため、斜板の傾斜角度を大きくする制御を行う場合に、制御しづらくなるという問題があった。
そこで、本発明は、斜板の傾斜角度をより制御しやすくした斜板式可変容量コンプレッサを得ることを目的とする。
請求項1の発明にあっては、回転駆動されるシャフト(6)と、前記シャフト(6)の回転軸心(C)の周方向に沿って当該回転軸心(C)と略平行な姿勢で同心円状に分散配置される複数のシリンダボア(3a)が形成されたシリンダブロック(3)と、前記各シリンダボア(3a)内に往復動可能に挿入されたピストン(11)と、前記シャフト(6)に、当該シャフト(6)の回転軸心(C)と略垂直な平面に沿う方向に伸びる揺動軸心(O)回りに所定角度範囲内で回動可能に連結された揺動部(14)と、前記揺動部(14)のシリンダブロック(3)側にベアリング(16,17)を介して当該揺動部(14)と相対回転可能に支持される斜板(10)と、を備え、前記シャフト(6)の回転によって生じる前記斜板(10)の回転揺動に伴って前記複数のピストン(11)を往復動させることで、前記複数のシリンダボア(3a)内に流体を吸入して吐出するようにした斜板式可変容量コンプレッサ(1)において、前記斜板(10)の最小吐出容量時の姿勢からの傾斜角度(θ)が、最小の状態と最大の状態との間となる中立傾斜角度(θm)にあるときに、前記シャフト(6)の回転に伴って前記揺動部(14)に作用する遠心力(Fc)による前記揺動軸心(O)回りの回転モーメント(M)が0になるように構成され、前記傾斜角度(θ)が前記中立傾斜角度(θm)より小さい状態では前記回転モーメント(M)が当該傾斜角度(θ)を大きくする方向に作用し、かつ当該傾斜角度(θ)が中立傾斜角度(θm)より大きい状態では前記回転モーメント(M)が当該傾斜角度(θ)を小さくする方向に作用するように構成されたことを特徴とする。
請求項2の発明にあっては、上記揺動部(14)は、遠心力を増大させるウエイト(19)を有し、上記揺動部(14)の重心(Cg)と上記揺動軸心(O)とが、上記回転軸心(C)を挟んで離間配置され、上記傾斜角度(θ)が最小の状態で、上記ウエイト(19)の少なくとも一部(19b)が、上記回転軸心(C)に沿う方向で上記揺動軸心(O)よりもシリンダブロック(3)に近い側に、配置されるようにしたことを特徴とする。
請求項3の発明にあっては、上記ウエイト(19)は、上記傾斜角度(θ)が最小の状態で上記斜板(10)と上記ピストン(11)との接続部分の外周に位置する外周部(19b)を有することを特徴とする。
請求項4の発明にあっては、上記ウエイト(19)は、揺動部(14)の回転軸心(C)側の部分から当該回転軸心(C)の径外方向に伸びて外周部(19b)に接続されるアーム部(19a)を有し、上記アーム部(19a)の少なくとも一部が、上記回転軸心(C)に対して上記揺動軸心(O)の反対側となる部分に設けられることを特徴とする。
請求項1の発明によれば、傾斜角度が中立傾斜角度より大きい状態では、シャフトの回転に伴って揺動部に作用する遠心力による揺動軸心回りの回転モーメントが傾斜角度を小さくする方向に作用し、かつ傾斜角度が中立傾斜角度より小さい状態では、当該回転モーメントが傾斜角度を大きくする方向に作用するため、斜板の角度を小さくする方向にのみ回転モーメントが作用する場合に比べて、斜板の角度を変化させやすくなる。
請求項2の発明によれば、揺動軸心に対するウエイトの配置により、傾斜角度が最小の状態で、揺動部に、当該揺動部がシリンダブロックから離間して傾斜角度が大きくなる方向の回転モーメントを作用させることができる。
請求項3の発明によれば、外周部を設けたことで、揺動部に傾斜角度が大きくなる方向の回転モーメントを作用させる構成を比較的容易に得ることができる。また、ウエイトを、斜板およびピストンの接続部分との干渉を回避しながら、揺動軸心から回転軸心に沿う方向の一方側(シリンダブロックに近い側)に離間した領域に延伸させることができる分、揺動部に作用する傾斜角度が大きくなる方向の回転モーメントをより大きくすることができる。
請求項4の発明によれば、アーム部は、傾斜角度が最大の状態で、揺動軸心から回転軸心に沿う方向の他方側(シリンダブロックから遠い側)に離間した領域に配置されることになるため、上記揺動部に傾斜角度が小さくなる方向の回転モーメントを作用させる構成を比較的容易に得ることができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施形態にかかる斜板式可変容量コンプレッサの内部構成を示す縦断面図であって、斜板の傾斜角度が大きい状態(最大傾斜角度にある状態)を示す図、図2は、斜板式可変容量コンプレッサの内部構成を示す縦断面図であって、斜板の傾斜角度が小さい状態(最小傾斜角度にある状態)を示す図、図3は、揺動部の重心ならびにシャフトの回転に伴って当該揺動部に作用する遠心力および揺動軸心回りの回転モーメントを、傾斜角度毎に示した模式図、図4は、シャフトの回転に伴って揺動部に作用する揺動軸心回りの回転モーメントの、斜板の傾斜角度による変化を示す図である。なお、本実施形態では、斜板式可変容量コンプレッサ1が、冷凍サイクルの圧縮機として用いられる場合について例示する。この場合、斜板式可変容量コンプレッサ1によって吸入され、吐出される流体(媒体)は冷媒となる。
図1および図2に示すように、本実施形態にかかる斜板式可変容量コンプレッサ1は、ハウジング2、シリンダブロック3、プレート4、およびヘッドブロック5がこの順に並べられた状態で、図示しないボルト等を用いて一体化されている。
ハウジング2は有底筒状に形成されており、その底壁2aの中央部に形成された貫通孔2bには、ベアリング7およびシール部材8を介して略円柱状のシャフト6が回転可能に挿通されている。なお、シリンダブロック3には、シャフト6の回転軸心Cに沿う中央貫通孔3bが形成されており、シャフト6の先端部は、この中央貫通孔3bに内嵌されたラジアルベアリング18に内嵌され、以て、シリンダブロック3に回転可能に支持されている。
ハウジング2の筒内は、回転部9や、斜板10、ピストン11等の可動部分が収容される可動部収容室Sとなっている。この可動部収容室S内には、図示しない経路を介して所定圧力の流体が導入されるようになっており、制御弁等でこの可動部収容室S内の流体の圧力を制御することで、斜板10(および揺動部14)の傾斜角度θを制御することができる。
回転部9は、駆動装置(例えばエンジン等)によって回転駆動されるシャフト6に一体的に結合されて当該シャフト6とともに回転する部分であり、基台部12と、この基台部12にリンク機構13を介して回動可能に連結される揺動部14とを備えている。
基台部12は、略円盤状に構成されており、ハウジング2の底壁2aにスラストベアリング15を介して回転可能に支持されている。
この基台部12の径外方向の端部の一箇所にはリンク機構13が連結されており、このリンク機構13によって、揺動部14が揺動軸心Oを中心として回動可能に基台部12に連結されている。この揺動軸心Oは、シャフト6の回転軸心Cと略直交する平面に沿う方向に伸びるように設定されている。なお、本実施形態では、リンク機構13の結合片13aが、その両端に設定された結節点13bで基台部12および揺動部14に回動可能に結合されており、揺動軸心Oは、揺動部14の姿勢に応じて回転軸心Cと略直交する平面に沿う方向に伸びる状態のまま僅かに平行移動することになる。
揺動部14は、略円筒状の筒状部14aと、筒状部の基台部12側から径外方向に張り出すフランジ部14bと、フランジ部14bに固定されたウエイト19と、を有するとともに、フランジ部14bの中央部にはシャフト6が挿通される貫通孔14cが形成されている。
斜板10は、揺動部14に相対回転可能に支持されている。すなわち、斜板10は、揺動部14とともに揺動する一方、シャフト6からの回転が伝達されないように構成されており、これによりシャフト6の回転に伴う摺動摩擦の低減が図られている。具体的には、斜板10は、フランジ部14bのフランジ面上に載置されたスラストベアリング16と、筒状部の外周面に外嵌されたラジアルベアリング17とを介して揺動部14に支持されている。
また、斜板10は、外周部10aと当該外周部10aから径外方向に突出する突起部10bとを備えており、突起部10bには、ピストン11を自在保持するための球状凸部10cが固定されている。
一方、シリンダブロック3には、回転軸心Cの周方向に沿って当該回転軸心Cと略平行な姿勢で同心円状に分散配置される複数(例えば6個)のシリンダボア3aが形成されており、各シリンダボア3aには、中空部を有する略円柱状のピストン11が往復動可能に挿入されている。
ピストン11の可動部収容室S側の基端部11aには、略球面状の球状凹部11bが形成されており、この球状凹部11bに球状凸部10cが回動可能に収容されることで、斜板10とピストン11とが回動自在に連結されている。
上記構成において、シャフト6が回転駆動されると、このシャフト6に一体化された回転部9も一緒に回転する。このとき、揺動部14は、そのときの姿勢(傾斜角度θ)のまま回転するため、図1のように、揺動部14が基台部12に対して傾斜した姿勢では、斜板10は揺動することになる。このときの斜板10の揺動は、シャフト6の回転に伴って、シリンダブロック3に近い上死点10Aと、当該上死点10Aに対して斜板10の中心を挟んで対向位置にあるハウジング2の底壁2a側に近い下死点10Bとが、ともに周方向に変化する動きとなって、この揺動に伴って複数のピストン11が順次シリンダボア3a内を往復動することになる。したがって、図1に示すように、斜板10の傾斜角度θが大きいほど、ピストン11の往復距離が増大して、斜板式可変容量コンプレッサ1による流体の吐出容量が増えることになり、逆に斜板10の傾斜角度θが小さいほど、ピストン11の往復距離が減少して、斜板式可変容量コンプレッサ1による流体の吐出容量が減ることになる。そして、上述したように、可動部収容室S内の流体の圧力を制御することで、斜板10の傾斜角度θを変化させ、以て、斜板式可変容量コンプレッサ1の吐出容量を変化させるようになっている。
なお、上述したように、二つのベアリング16,17によってシャフト6の回転は斜板10には伝達されないため、斜板10は、回転することなく、その姿勢を変化させることになる。ところで、斜板10の最小吐出容量時の姿勢からの傾斜角度θは、斜板10の法線Nと回転軸心Cとのなす角度(ただし、法線Nは回転軸心Cと交わるもの)として規定することができる。
プレート4およびヘッドブロック5には、シリンダボア3aへの流体の吸入ならびにシリンダボア3aからの流体の吐出を行うための、流体経路4a,4b,5a,5bや弁機構20が形成されている。
ここで、本実施形態では、斜板10の傾斜角度θが最小の状態(図2の状態)と最大の状態(図1の状態)との間となる中立傾斜角度θm(図3参照)にあるときに、シャフト6とともに回転することにより揺動部14に作用する遠心力による揺動軸心O回りの回転モーメントMが0となるように構成されるとともに、傾斜角度θが、中立傾斜角度θmより小さい状態では、傾斜角度θを大きくする方向の回転モーメントM(+)が作用し、逆に中立傾斜角度θmより大きい状態では、傾斜角度θを小さくする方向の回転モーメントM(−)が作用するように構成されている。なお、傾斜角度θが大きくなる方向に作用する回転モーメントをM(+)と記し、小さくなる方向に作用する回転モーメントをM(−)と記す。
すなわち、図3に示すように、揺動部14の重心Cgと揺動軸心Oとは、回転軸心Cを挟んで離間配置されており、図3(b)に示すように、揺動軸心Oに対して、揺動部14の重心Cgが真横(回転軸心Cと直交する方向)に位置する状態(すなわち、揺動軸心Oから見て回転軸心C側(図3では左側)に位置する状態)では、シャフト6とともに回転することにより揺動部14に作用する遠心力Fcによる揺動軸心O回りの回転モーメントMは0となる(M=0)。これに対し、図3(a)および(c)に示すように、重心Cgが揺動軸心Oの真横からずれた位置にある場合には、遠心力Fcは、揺動軸心Oに対する径方向の分力Frと周方向の分力Fnとの合力と考えることができ、当該重心Cg(揺動部14)には、揺動軸心O回りに真横からのずれを解消する方向に分力Fnに基づく回転モーメントM(+)またはM(−)が作用することがわかる。
よって、揺動部14の傾斜角度θが最小のとき(θ=θmin)に図3(a)となるようにし、傾斜角度θが最大のとき(θ=θmax)に図3(c)となるようにし、最大傾斜角度θmaxと最小傾斜角度θminとの間の中立傾斜角度θmにおいて、図3(b)、すなわち、回転モーメントMが0となるようにすれば、シャフト6の回転によって揺動部14に作用する遠心力Fcを利用して、傾斜角度θが中立傾斜角度θmより大きいときには当該揺動部14にその傾斜角度θを小さくする方向の回転モーメントM(−)を作用させ、傾斜角度θが中立傾斜角度θmより小さいときには当該揺動部14にその傾斜角度θを大きくする方向の回転モーメントM(+)を作用させることができる。
本実施形態では、このような構成を、ウエイト19を利用して具現化している。すなわち、ウエイト19は、斜板10の傾斜角度θが最小傾斜角度θminにある状態、すなわち、斜板10の法線Nと回転軸心Cとが略平行となる状態で(図2)、フランジ部14bの回転軸心C側の部分からシリンダブロック3側に近接しながら当該回転軸心Cの径外方向に向けて斜めに伸びるアーム部19aと、アーム部19aの先端部に設けられる略リング状の外周部19bとを備えており、この外周部19bが、斜板10および当該斜板10とピストン11との接続部分(すなわち球状凸部10cならびに球状凹部11bが形成されたピストン11の基端部11a)の外側に配置されるように構成されている。なお、アーム部19aは、図1および図2では一つのみ示されているが、例えば放射状に複数設けても構わない。
したがって、図2に示す最小傾斜角度θminの状態では、ウエイト19を含む揺動部14の重心Cgを揺動軸心Oよりもシリンダブロック3側に配置することができる上、図1に示す最大傾斜角度θmaxの状態では、ウエイト19を含む揺動部14の重心Cgを揺動軸心Oよりも底壁2a側に配置することができる。図2を参照すれば、最小傾斜角度θminの状態で重心Cgを揺動軸心Oよりもシリンダブロック3側に配置できるのは、主として外周部19bによるものであることが理解できよう。また、図1に示されるアーム部19aが、回転軸心Cに対して揺動軸心Oの反対側となる領域に設けられていることで、最大傾斜角度θmaxのときにシリンダブロック3から離間し、重心Cgをシリンダブロック3から遠い側に配置するのに寄与していることが理解できよう。さらに、外周部19bのうち揺動軸心Oから離れた部分も、重心Cgをシリンダブロック3から遠い側に配置するのに寄与していることが理解できよう。
図4は、図1および図2に示した本実施形態にかかる斜板式可変容量コンプレッサ1における揺動部14の傾斜角度に対する回転モーメントMを示したもの(計算結果)で、この図から、傾斜角度θが大きいときにはウエイト19を含む揺動部14に当該傾斜角度θを小さくする方向の回転モーメントM(−)が作用し、傾斜角度θが小さいときにはウエイト19を含む揺動部14に当該傾斜角度を大きくする方向の回転モーメントM(+)が作用していることがわかる。
以上の本実施形態によれば、傾斜角度θが中立傾斜角度θmより大きい状態では、シャフト6の回転に伴って揺動部14に作用する遠心力Fcによる揺動軸心O回りの回転モーメントMが傾斜角度θを小さくする方向に作用し(M(+))、かつ傾斜角度θが中立傾斜角度θmより小さい状態では、当該回転モーメントMが傾斜角度θを大きくする方向に作用するため(M(+))、最大傾斜角度θmaxにあるとき、および最小傾斜角度θminにあるときの双方について、斜板10の角度を変化させやすくなる。
また、本実施形態によれば、揺動部14の重心Cgと揺動軸心Oとが回転軸心Cを挟んで離間配置され、傾斜角度θが最小の状態(θ=θmin)で、ウエイト19の一部をなす外周部19bが、回転軸心Cに沿う方向で揺動軸心Oよりもシリンダブロック3に近い側に配置されるようにしたため、傾斜角度θが最小の状態で、揺動部14に、当該揺動部14がシリンダブロック3から離間して傾斜角度θが大きくなる方向の回転モーメントM(+)を作用させることができる。
また、本実施形態によれば、ウエイト19に、傾斜角度θが最小の状態で斜板10とピストン11との接続部分の外周に位置する外周部19bを設けたことによって、揺動部14に、当該揺動部14がシリンダブロック3から離間して傾斜角度θが大きくなる方向の回転モーメントM(+)を作用させる構成を比較的容易に得ることができる。また、ウエイト19を、斜板10およびピストン11の接続部分との干渉を回避しながら揺動軸心Oからより離間した側(ただしシリンダブロック3に近い側)に延伸させることができる分、揺動部14に作用する傾斜角度θが大きくなる方向の回転モーメントM(+)をより大きくすることができる。
また、本実施形態によれば、ウエイト19は、揺動部14の一部をなすフランジ部14bの回転軸心C側の部分から当該回転軸心Cの径外方向に伸びて外周部19bに接続されるアーム部19aを有し、アーム部19aの少なくとも一部が、回転軸心Cに対して揺動軸心Oの反対側となる部分に設けられたことによって、当該アーム部19aは、傾斜角度θが最大の状態で、揺動軸心Oから最も離間した領域(ただしシリンダブロック3から遠い側)に配置されることになるため、揺動部14に、当該揺動部14がシリンダブロック3に近接して傾斜角度θが小さくなる方向の回転モーメントM(−)を作用させる構成を比較的容易に得ることができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。
1 斜板式可変容量コンプレッサ
3 シリンダブロック
3a シリンダボア
6 シャフト
10 斜板
11 ピストン
14 揺動部
14b フランジ部(中央部分)
16,17 ベアリング
19 ウエイト
19a アーム部
19b 外周部(ウエイト19の一部)
θ 傾斜角度
θmin 最小傾斜角度
θmax 最大傾斜角度
θm 中立傾斜角度
C 回転軸心
O 揺動軸心
Fc 遠心力
M 回転モーメント
M(+) (傾斜角度を大きくする方向の)回転モーメント
M(−) (傾斜角度を小さくする方向の)回転モーメント
3 シリンダブロック
3a シリンダボア
6 シャフト
10 斜板
11 ピストン
14 揺動部
14b フランジ部(中央部分)
16,17 ベアリング
19 ウエイト
19a アーム部
19b 外周部(ウエイト19の一部)
θ 傾斜角度
θmin 最小傾斜角度
θmax 最大傾斜角度
θm 中立傾斜角度
C 回転軸心
O 揺動軸心
Fc 遠心力
M 回転モーメント
M(+) (傾斜角度を大きくする方向の)回転モーメント
M(−) (傾斜角度を小さくする方向の)回転モーメント
Claims (4)
- 回転駆動されるシャフト(6)と、
前記シャフト(6)の回転軸心(C)の周方向に沿って当該回転軸心(C)と略平行な姿勢で同心円状に分散配置される複数のシリンダボア(3a)が形成されたシリンダブロック(3)と、
前記各シリンダボア(3a)内に往復動可能に挿入されたピストン(11)と、
前記シャフト(6)に、当該シャフト(6)の回転軸心(C)と略垂直な平面に沿う方向に伸びる揺動軸心(O)回りに所定角度範囲内で回動可能に連結された揺動部(14)と、
前記揺動部(14)のシリンダブロック(3)側にベアリング(16,17)を介して当該揺動部(14)と相対回転可能に支持される斜板(10)と、
を備え、前記シャフト(6)の回転によって生じる前記斜板(10)の回転揺動に伴って前記複数のピストン(11)を往復動させることで、前記複数のシリンダボア(3a)内に流体を吸入して吐出するようにした斜板式可変容量コンプレッサ(1)において、
前記斜板(10)の最小吐出容量時の姿勢からの傾斜角度(θ)が、最小の状態と最大の状態との間となる中立傾斜角度(θm)にあるときに、前記シャフト(6)の回転に伴って前記揺動部(14)に作用する遠心力(Fc)による前記揺動軸心(O)回りの回転モーメント(M)が0になるように構成され、
前記傾斜角度(θ)が前記中立傾斜角度(θm)より小さい状態では前記回転モーメント(M)が当該傾斜角度(θ)を大きくする方向に作用し、かつ当該傾斜角度(θ)が中立傾斜角度(θm)より大きい状態では前記回転モーメント(M)が当該傾斜角度(θ)を小さくする方向に作用するように構成されたことを特徴とする斜板式可変容量コンプレッサ。 - 前記揺動部(14)は、遠心力を増大させるウエイト(19)を有し、
前記揺動部(14)の重心(Cg)と前記揺動軸心(O)とが、前記回転軸心(C)を挟んで離間配置され、
前記傾斜角度(θ)が最小の状態で、前記ウエイト(19)の少なくとも一部(19b)が、前記回転軸心(C)に沿う方向で前記揺動軸心(O)よりもシリンダブロック(3)に近い側に、配置されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の斜板式可変容量コンプレッサ。 - 前記ウエイト(19)は、前記傾斜角度(θ)が最小の状態で前記斜板(10)と前記ピストン(11)との接続部分の外周に位置する外周部(19b)を有することを特徴とする請求項2に記載の斜板式可変容量コンプレッサ。
- 前記ウエイト(19)は、揺動部(14)の回転軸心(C)側の部分から当該回転軸心(C)の径外方向に伸びて外周部(19b)に接続されるアーム部(19a)を有し、
前記アーム部(19a)の少なくとも一部が、前記回転軸心(C)に対して前記揺動軸心(O)の反対側となる部分に設けられることを特徴とする請求項3に記載の斜板式可変容量コンプレッサ。
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2007
- 2007-05-17 JP JP2007131625A patent/JP2008286099A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118385039A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-07-26 | 江苏松发米业有限公司 | 一种粮食加工用离心去石机 |
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