JP2008275088A

JP2008275088A - Toroidal type continuously variable transmission

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Publication number: JP2008275088A
Application number: JP2007120526A
Authority: JP
Inventors: Takumi Shinojima; 巧篠島; Daiki Nishii; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-05-01
Filing date: 2007-05-01
Publication date: 2008-11-13
Anticipated expiration: 2027-05-01
Also published as: JP5007600B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a structure capable of configuring a simple mechanism for displacing each of power rollers 8 with respect to each of trunnions 9b in the axial direction of each of discs, securing supporting rigidity of each of the power rollers 8a, and reducing the working cost. <P>SOLUTION: A recessed groove 21 is provided at a middle part in the axial direction of each of the trunnions 9b to be parallel to a virtual plane orthogonal to a central axis of tilt-rotating shafts 11, 11. Further, a pair of side faces 22, 22 opposing each other to configure the recessed groove 21 are disposed in parallel to the virtual plane. On the other hand, a projection part 23 is provided on an outside face of an outer ring 16a of a thrust rolling bearing 15 in a state of projecting toward the trunnions 9b from the outside face. Each of the side faces 22, 22 configuring the recessed groove 21 guides the projection part 23 to be displaced in the axial direction of each of the discs. The problem can be solved by this configuration. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば自動車用の自動変速機として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、構成各部材の弾性変形を吸収する為の機構（各パワーローラを各トラニオンに対し、各ディスクの軸方向に変位させる機構）を簡素に構成でき、しかも、各パワーローラの支持強度（支持剛性）の確保と加工コストの低減とを図れる構造の実現を図るものである。 The present invention relates to an improvement in a toroidal continuously variable transmission that is used, for example, as an automatic transmission for automobiles or as a transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as pumps. Specifically, a mechanism for absorbing elastic deformation of each component member (a mechanism for displacing each power roller in the axial direction of each disk with respect to each trunnion) can be simply configured, and each power roller can be supported. It is intended to realize a structure capable of ensuring strength (support rigidity) and reducing processing costs.

自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば特許文献１、２、非特許文献１、２等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されて周知である。図８、９は、現在実施されているトロイダル型無段変速機の基本構成を示している。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、１対の入力側ディスク１、１を入力回転軸２に対し、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する入力側内側面３、３同士を、互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持している。 The use of a toroidal type continuously variable transmission as an automobile transmission is described in many publications such as Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Documents 1 and 2, and has been well-known in some implementations. is there. 8 and 9 show the basic configuration of a toroidal-type continuously variable transmission currently being implemented. This toroidal-type continuously variable transmission is called a double-cavity type, and a pair of input-side discs 1 and 1 with respect to the input rotary shaft 2 are each a toroidal curved surface (concave arc-shaped concave surface) and patented. The input side inner side surfaces 3 and 3 corresponding to one side surface in the axial direction described in the claims are opposed to each other, and are supported concentrically and freely in synchronization with each other.

又、上記入力回転軸２の中間部周囲に、中間部外周面に出力歯車４を固設した出力筒５を、この入力回転軸２に対する回転を自在に支持している。又、この出力筒５の両端部に１対の出力側ディスク６、６を、スプライン係合により、この出力筒５と同期した回転自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する、上記両出力側ディスク６、６の出力側内側面７、７が、上記両入力側内側面３、３に対向する。 An output cylinder 5 having an output gear 4 fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion is supported around the intermediate portion of the input rotary shaft 2 so as to freely rotate with respect to the input rotary shaft 2. Further, a pair of output side disks 6 and 6 are supported at both ends of the output cylinder 5 so as to be rotatable in synchronization with the output cylinder 5 by spline engagement. In this state, each of the output side inner surfaces 7 and 7 of the output side disks 6 and 6, each of which is a toroidal curved surface and corresponding to one axial side surface recited in the claims, is the both input side inner side surfaces. 3 and 3 are opposed.

又、上記入力回転軸２の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、７同士の間部分（キャビティ）毎に、それぞれの周面を球状凸面としたパワーローラ８、８を、２個ずつ、合計４個配置している。これら各パワーローラ８、８は、それぞれトラニオン９、９の内側面に、基半部と先半部とが偏心した支持軸１０、１０と複数の転がり軸受とを介して、これら各支持軸１０、１０の先半部回りの回転、及び、これら各支持軸１０、１０の基半部を中心とする若干の揺動変位を自在に支持されている。又、上記各トラニオン９、９は、それぞれの長さ方向（図８の表裏方向、図９の上下方向）両端部にこれら各トラニオン９、９毎に互いに同心に設けられた、傾転軸１１、１１を中心として揺動変位自在である。 In addition, two power rollers 8 and 8 each having a spherical convex surface on each peripheral surface (cavity) between the input side and output side inner side surfaces 3 and 7 around the input rotation shaft 2 are provided. A total of four are arranged each. The power rollers 8 and 8 are respectively connected to the inner surfaces of the trunnions 9 and 9 via support shafts 10 and 10 whose base half and tip half are eccentric and a plurality of rolling bearings. Rotation about the front half of 10 and slight swing displacement about the base half of each of the support shafts 10 and 10 are supported freely. Each trunnion 9, 9 is provided with a tilting shaft 11 provided concentrically with each other for each trunnion 9, 9 at both ends in the length direction (front and back direction in FIG. 8, vertical direction in FIG. 9). , 11 can be swung freely.

これら各トラニオン９、９を揺動（傾斜）させる動作は、油圧式のアクチュエータ１２、１２により、これら各トラニオン９、９を上記各傾転軸１１、１１の軸方向に変位させる事により行なう。即ち、変速時には、上記各アクチュエータ１２、１２への圧油の給排により、上記各トラニオン９、９を上記各傾転軸１１、１１の軸方向に変位させる。この結果、上記各パワーローラ８、８の周面と上記入力側、出力側各内側面３、７との接触部（トラクション部）の接線方向に作用する力の方向が変化する（サイドスリップが発生する）ので、上記各トラニオン９、９が上記各傾転軸１１、１１を中心として揺動変位する。 The operation of swinging (tilting) the trunnions 9 and 9 is performed by displacing the trunnions 9 and 9 in the axial directions of the tilt shafts 11 and 11 by hydraulic actuators 12 and 12. That is, at the time of shifting, the trunnions 9 and 9 are displaced in the axial direction of the tilt shafts 11 and 11 by supplying and discharging pressure oil to and from the actuators 12 and 12. As a result, the direction of the force acting in the tangential direction of the contact portion (traction portion) between the peripheral surface of each of the power rollers 8 and 8 and each of the input side and output side inner surfaces 3 and 7 changes (side slip occurs). Therefore, the trunnions 9, 9 are oscillated and displaced about the tilt shafts 11, 11.

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、駆動軸１３により一方（図８の左方）の入力側ディスク１を、ローディングカム式の押圧装置１４を介して回転駆動する。この結果、前記入力回転軸２の両端部に支持された１対の入力側ディスク１、１が、互いに近付く方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ８、８を介して前記両出力側ディスク６、６に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。 During operation of the toroidal-type continuously variable transmission as described above, one input side disk 1 (left side in FIG. 8) is rotationally driven by a drive shaft 13 via a loading cam type pressing device 14. As a result, the pair of input-side disks 1 and 1 supported at both ends of the input rotation shaft 2 rotate synchronously while being pressed in a direction approaching each other. Then, this rotation is transmitted to the output side disks 6 and 6 through the power rollers 8 and 8 and is taken out from the output gear 4.

上記入力回転軸２と上記出力歯車４との回転速度の比を変える場合で、先ず入力回転軸２と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン９、９を図８に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面を、上記両入力側ディスク１、１の入力側内側面３、３の中心寄り部分と上記両出力側ディスク６、６の出力側内側面７、７の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン９、９を図８と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面を、上記両入力側ディスク１、１の入力側内側面３、３の外周寄り部分と上記両出力側ディスク６、６の出力側内側面７、７の中心寄り部分とにそれぞれ当接させる。上記各トラニオン９、９の揺動角度を中間にすれば、上記入力回転軸２と出力歯車４との間で、中間の速度比（変速比）を得られる。 When the ratio of the rotational speed between the input rotary shaft 2 and the output gear 4 is changed, and when deceleration is first performed between the input rotary shaft 2 and the output gear 4, the trunnions 9, 9 are shown in FIG. The power rollers 8 and 8 are swung to the positions shown in FIG. 3 so that the peripheral surfaces of the input side inner surfaces 3 and 3 of the input disks 1 and 1 and the output disks 6 and 6 are It is made to contact | abut to the outer peripheral side part of the output side inner surfaces 7 and 7, respectively. On the contrary, when the speed is increased, the trunnions 9 and 9 are swung in the direction opposite to that shown in FIG. 8, and the peripheral surfaces of the power rollers 8 and 8 are input to the input disks 1 and 2. It is made to contact | abut to the outer periphery side part of the side inner side surfaces 3 and 3 and the center side part of the output side inner side surfaces 7 and 7 of the said output side discs 6 and 6, respectively. An intermediate speed ratio (transmission ratio) can be obtained between the input rotary shaft 2 and the output gear 4 by setting the swing angles of the trunnions 9 and 9 to an intermediate position.

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、動力の伝達に供される各部材、即ち、入力側、出力側各ディスク１、６と上記各パワーローラ８、８とが、前記押圧装置１４が発生する押圧力（推力）に基づいて弾性変形する。そして、この弾性変形に伴って、上記各ディスク１、６が軸方向に変位する。又、上記押圧装置１４が発生する押圧力は、上記トロイダル型無段変速機により伝達するトルクが大きくなる程大きくなり、それに伴って上記各部材の弾性変形量も多くなる。従って、上記トルクの変動に拘らず、上記入力側、出力側各側面３、７と上記各パワーローラ８、８の周面との接触状態を適正に維持する（各トラクション部の法線力を等しくする）為に、これら各パワーローラ８、８を上記各トラニオン９、９に対し、上記各ディスク１、６の軸方向に変位させる機構が必要になる。図８に記載した従来構造の場合には、上記各パワーローラ８、８を支持した前記各支持軸１０、１０の先半部を、同じく基半部を中心として揺動変位させる事により、上記各パワーローラ８、８を、上記各ディスク１、６の軸方向に変位させる様にしている。 When the toroidal type continuously variable transmission as described above is operated, each member used for power transmission, that is, each of the input side and output side disks 1 and 6 and the power rollers 8 and 8 are connected to the pressing device. 14 is elastically deformed based on the pressing force (thrust) generated. Then, with the elastic deformation, the disks 1 and 6 are displaced in the axial direction. Further, the pressing force generated by the pressing device 14 increases as the torque transmitted by the toroidal continuously variable transmission increases, and the amount of elastic deformation of each member increases accordingly. Therefore, the contact state between the input side and output side surfaces 3 and 7 and the peripheral surfaces of the power rollers 8 and 8 is properly maintained regardless of the torque variation (the normal force of each traction portion is For this reason, a mechanism for displacing the power rollers 8 and 8 with respect to the trunnions 9 and 9 in the axial direction of the disks 1 and 6 is required. In the case of the conventional structure shown in FIG. 8, the first half of each of the support shafts 10 and 10 that support the power rollers 8 and 8 is also oscillated and displaced about the base half. The power rollers 8 and 8 are displaced in the axial direction of the disks 1 and 6.

一方、特許文献３には、上記各ディスク１、６の軸方向に関する各パワーローラ８、８の変位を、上述の様な支持軸１０、１０を用いないで行なう構造が記載されている。即ち、この特許文献３に記載された構造の場合には、図１０に示す様に、各トラニオン９ａの内側面と、各パワーローラ８を回転自在に支持する為のスラスト転がり軸受（スラスト玉軸受）１５の外輪１６との間に、１対の直動型の転がり軸受１７、１７を設けている。そして、これら両直動型の転がり軸受１７、１７により、各ディスク１、６（図８参照）の軸方向（図１０の表裏方向）に関する上記各パワーローラ８の変位を許容している。この様な構造を採用すれば、支持軸１０（図８、９参照）を省略できる分、簡素に構成できる。又、上記各トラニオン９ａにこの支持軸１０を支持する為の支持孔を設けなくて済む分、これら各トラニオン９ａの強度を確保し易くできる。 On the other hand, Patent Document 3 describes a structure in which the power rollers 8 and 8 are displaced in the axial direction of the disks 1 and 6 without using the support shafts 10 and 10 as described above. That is, in the case of the structure described in Patent Document 3, as shown in FIG. 10, a thrust rolling bearing (thrust ball bearing) for rotatably supporting the inner surface of each trunnion 9a and each power roller 8 is provided. ) A pair of direct-acting rolling bearings 17 and 17 are provided between the outer ring 16 and the outer ring 16. Then, the displacement of each power roller 8 in the axial direction (front and back direction in FIG. 10) of each disk 1 and 6 (see FIG. 8) is allowed by these both direct acting type rolling bearings 17 and 17. By adopting such a structure, the support shaft 10 (see FIGS. 8 and 9) can be omitted, so that the structure can be simplified. Further, since it is not necessary to provide a support hole for supporting the support shaft 10 in each trunnion 9a, the strength of each trunnion 9a can be easily secured.

但し、上述の様な特許文献３に記載された構造の場合、次の様な不都合を生じる可能性がある。即ち、運転時に各パワーローラ８には、各ディスク１、６とのトラクション伝達に基づいて、所謂２Ｆｔと呼ばれる力が、図１０の上下方向に加わる。そして、この様な力は、これら各パワーローラ８を回転自在に支持する各スラスト転がり軸受１５、並びに、上記各直動型の転がり軸受１７、１７を介して、上記各トラニオン９ａにより支承する。但し、図１０に示した構造の場合、この様な力を、これら各トラニオン９ａの内側面のうちで、傾転軸１１、１１に近付く程上記パワーローラ８に近付く方向に傾斜した案内面１８、１８により支承する。 However, in the case of the structure described in Patent Document 3 as described above, the following inconvenience may occur. That is, during operation, a so-called 2Ft force is applied to each power roller 8 in the vertical direction in FIG. 10 based on traction transmission with the disks 1 and 6. Such force is supported by the trunnions 9a via the thrust rolling bearings 15 that rotatably support the power rollers 8 and the linear motion rolling bearings 17 and 17. However, in the case of the structure shown in FIG. 10, the guide surface 18 that inclines in such a direction that such a force approaches the power roller 8 as it approaches the tilting shafts 11, 11 among the inner surfaces of each trunnion 9 a. , 18 to support.

この様な、傾斜した案内面１８、１８により上記力を支承する場合、この力に対する上記各パワーローラ８の支持強度（支持剛性）を十分に確保できず、これら各パワーローラ８が、上記力に基づきがたつく（ずれる、不正規位置に変位する）可能性がある。この様なパワーローラ８のがたつきは、変速動作を不安定にする可能性がある為、好ましくない。又、上記各直動型の転がり軸受１７、１７に、上記力が均一に加わらなくなくなる可能性もある。即ち、これら各直動型の転がり軸受１７、１７を構成する各ローラ１９、１９に上記力が、これら各ローラ１９、１９の軸方向全体に亙って均一に加わらなくなり（各ローラ１９、１９の軸方向の一部に集中的に加わり）、これら各直動型の転がり軸受１７、１７の耐久性を確保しにくくなる可能性もある。更には、上記各トラニオン９ａの内側面、並びに、上記各スラスト転がり軸受１５を構成する外輪１６の外側面に、所定方向に傾斜した案内面１８並びに被案内面２０を、それぞれ設ける必要もある為、これら各トラニオン９ａ並びに各外輪１６の加工コストが嵩む可能性もある。 When the force is supported by the inclined guide surfaces 18 and 18 as described above, the support strength (support rigidity) of the power rollers 8 with respect to the force cannot be sufficiently ensured. There is a possibility of rattling (displacement, displacement to an irregular position) based on Such rattling of the power roller 8 is not preferable because there is a possibility that the shifting operation becomes unstable. Further, there is a possibility that the force is not uniformly applied to each of the linear motion type rolling bearings 17 and 17. That is, the force is not uniformly applied to the rollers 19 and 19 constituting the linear motion type rolling bearings 17 and 17 over the entire axial direction of the rollers 19 and 19 (each of the rollers 19 and 19). In other words, the durability of each of the linear motion rolling bearings 17 and 17 may be difficult to ensure. Further, it is necessary to provide a guide surface 18 and a guided surface 20 inclined in a predetermined direction on the inner surface of each trunnion 9a and on the outer surface of the outer ring 16 constituting each thrust rolling bearing 15, respectively. Further, there is a possibility that the processing cost of each trunnion 9a and each outer ring 16 increases.

特開平１１−１５３２０３号公報JP 11-153203 A 特開２００３−４９９１４号公報JP 2003-49914 A 特開２００３−２９４０９９号公報JP 2003-294099 A 青山元男著、「別冊ベストカー赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３Motoo Aoyama, “Bessed Best Car Red Badge Series 245 / A book that understands the latest mechanics of cars”, Sangensha Co., Ltd./Kodansha Co., Ltd., December 20, 2001, p. 92-93 田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日Hirohisa Tanaka, “Toroidal CVT”, Corona Inc., July 13, 2000

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、構成各部材の弾性変形を吸収する為の機構（各パワーローラを各トラニオンに対し、各ディスクの軸方向に変位させる機構）を簡素に構成でき、しかも、各パワーローラの支持強度（支持剛性）の確保と加工コストの低減とを図れる構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention can simply configure a mechanism for absorbing elastic deformation of each constituent member (a mechanism for displacing each power roller in the axial direction of each disk with respect to each trunnion). And it invented in order to implement | achieve the structure which can secure the support strength (support rigidity) of each power roller, and can reduce a process cost.

本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した様な従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも１対のディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラとを備える。
このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間位置の円周方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各トラニオンにそれぞれ、スラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面に、それぞれ当接させている。 The toroidal type continuously variable transmission of the present invention includes at least a pair of disks, a plurality of trunnions, and a plurality of power rollers, as in the conventional toroidal type continuously variable transmission as described above. .
Each of these disks is supported concentrically and freely in relative rotation with the axial one side surfaces facing each other, each of which is a toroidal curved surface having an arcuate cross section.
Each trunnion is centered on a tilting shaft that is twisted with respect to the central axis of each disc at a plurality of locations in the circumferential direction between the axial side surfaces of each disc in the axial direction. The oscillating displacement is freely provided.
Each of the power rollers is rotatably supported by each trunnion via a thrust rolling bearing, and each circumferential surface having a spherical convex surface is brought into contact with one axial side surface of both disks. ing.

特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの一部で、上記各スラスト転がり軸受を構成する外輪と対向する部分に、この外輪の外側面（パワーローラを設けた側と反対側の面）から離れる方向に凹入した凹溝を、上記傾転軸の中心軸に直交する方向に設けている。
そして、この凹溝を構成する、互いに対向する１対の側面同士を、上記傾転軸に直交する仮想平面に対し平行に配置し、これら１対の側面により、上記スラスト転がり軸受の外輪が、上記各ディスクの軸方向に変位するのを案内する。
この場合に、例えば、上記外輪の外周面を上記凹溝の各側面により案内する事ができる他、上記外輪の外側面にこの外側面から上記トラニオンに向けて突出する状態で凸部を設け、この凸部を上記凹溝の各側面により案内する事もできる。 In particular, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, a part of each trunnion is provided on the outer surface of the outer ring (a power roller is provided on a portion facing the outer ring constituting each thrust rolling bearing. A groove that is recessed in a direction away from the surface opposite to the side) is provided in a direction perpendicular to the central axis of the tilt axis.
Then, a pair of side surfaces facing each other constituting the concave groove are arranged in parallel to a virtual plane orthogonal to the tilt axis, and the outer ring of the thrust rolling bearing is formed by the pair of side surfaces. The displacement of each disk in the axial direction is guided.
In this case, for example, the outer peripheral surface of the outer ring can be guided by each side surface of the concave groove, and a convex portion is provided on the outer surface of the outer ring so as to protrude from the outer surface toward the trunnion. The convex portion can be guided by each side surface of the concave groove.

又、この様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記各スラスト転がり軸受の外輪を、転がり軸受（例えば、ラジアルニードル軸受、直動型の転がり軸受、スラストニードル軸受等）を介して案内する事により、これら各外輪（延いては各パワーローラ）の、上記各ディスクの軸方向の変位を、円滑に行なわせる。この場合に、例えば、上記凹溝の側面に直動型の転がり軸受を設け、この直動型の転がり軸受を介して上記外輪の外周面を案内する事ができる。又、例えば、上記外輪の外側面に設けた上記凸部の周面にラジアルニードル軸受を設け、このラジアルニードル軸受を介して、この凸部、延いては、この凸部を設けた外輪を案内する事もできる。 Further, when implementing such a toroidal type continuously variable transmission of the present invention, preferably, as described in claim 2, the outer ring of each thrust rolling bearing is connected to a rolling bearing (for example, a radial needle bearing, By guiding through a direct acting type rolling bearing, a thrust needle bearing, etc., the axial displacement of each disk of these outer rings (and thus each power roller) is smoothly performed. In this case, for example, a direct-acting rolling bearing can be provided on the side surface of the concave groove, and the outer peripheral surface of the outer ring can be guided through the direct-acting rolling bearing. Further, for example, a radial needle bearing is provided on the peripheral surface of the convex portion provided on the outer surface of the outer ring, and the convex portion, and thus the outer ring provided with the convex portion is guided through the radial needle bearing. You can also do it.

又、更に好ましくは、円柱状のトラニオン（請求項３に記載した構造の場合）に、或は、四角柱状のトラニオン（請求項４に記載した構造の場合）に、上記凹溝を設ける。この場合に、上記凹溝を、上記円柱状のトラニオンの外周面に、この外周面から径方向内方に凹入する状態で、全周に亙り設ける事もできる。この場合には、この凹溝を構成する各側面に、それぞれスラストニードル軸受を設け、このスラストニードル軸受を介して、上記凸部、延いては、この凸部を設けた外輪を案内する事もできる。 More preferably, the concave groove is provided in a cylindrical trunnion (in the case of the structure described in claim 3) or in a quadrangular prism trunnion (in the case of the structure described in claim 4). In this case, the concave groove can be provided over the entire circumference of the cylindrical trunnion so as to be recessed radially inward from the outer circumferential surface. In this case, a thrust needle bearing is provided on each side surface constituting the concave groove, and the convex portion, and thus the outer ring provided with the convex portion, may be guided through the thrust needle bearing. it can.

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各パワーローラを各ディスクの軸方向に変位させる為の機構を簡素に構成できると共に、これら各パワーローラの支持強度（支持剛性）の確保と、加工コストの低減とを図れる。
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各ディスク並びに各パワーローラの弾性変形に基づき、これら各パワーローラをこれら各ディスクの軸方向に変位させる必要が生じると、これら各パワーローラを回転自在に支持している各スラスト転がり軸受の外輪が、各トラニオンに設けた凹溝の各側面に案内されつつ変位する。この様に各パワーローラの変位を、前述の図８、９に示した構造の様な、先半部と基半部とが互いに偏心した支持軸を用いずに行なう事ができる。この為、これら各パワーローラの変位の為の機構を簡素に構成でき、部品点数の低減、組立行程数の低減、加工の容易化に基づくコストの低減を図れる。又、上記トラニオンに、上述の様な支持軸を支持する為の支持孔を設ける必要もなくなり、加工行程の省略に伴う加工コストの低減の他、このトラニオンの強度を確保し易くでき（トラニオンの許容荷重を大きくでき）、トロイダル型無段変速機のトルク容量の増大を図れる。又、同じトルク容量であれば、上記トラニオンをより小型に構成する（形状の単純化、肉厚の低減等を図る）事もできる。 According to the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, a mechanism for displacing each power roller in the axial direction of each disk can be simply configured, and the support strength (support of each power roller) (Stiffness) can be secured and the processing cost can be reduced.
That is, when the toroidal type continuously variable transmission is operated, if it is necessary to displace the power rollers in the axial direction of the disks based on the elastic deformation of the disks and the power rollers, the power rollers are rotated. The outer ring of each thrust rolling bearing that is freely supported is displaced while being guided by each side surface of the groove provided in each trunnion. In this way, the displacement of each power roller can be performed without using a support shaft in which the front half and the base half are eccentric from each other as in the structure shown in FIGS. For this reason, the mechanism for displacing these power rollers can be simply configured, and the number of parts, the number of assembly steps, and the cost can be reduced based on the ease of processing. Further, it is not necessary to provide a support hole for supporting the support shaft as described above in the trunnion, and it is easy to ensure the strength of the trunnion in addition to the reduction of the processing cost due to the omission of the processing step (the trunnion The allowable load can be increased), and the torque capacity of the toroidal type continuously variable transmission can be increased. Further, if the torque capacity is the same, the trunnion can be configured to be smaller (simple shape, reduction of wall thickness, etc.).

又、上述の様に外輪を案内する為の凹溝の各側面を、傾転軸に直交する方向に平行に配置している。この為、上記各パワーローラを介して上記各スラスト転がり軸受の外輪に加わる、所謂２Ｆｔと呼ばれる力（最大で３トン程度）を、この力が加わる方向に対して直角に対向する、上記凹溝の各側面により支承できる。この為、前述の図１０に示した構造の様な、傾斜した案内面により支承する場合に比べ、上記各パワーローラの支持強度（支持剛性）を確保し易くできる。この為、これら各パワーローラが、上記力に基づきがたつく（ずれる、不正規位置に変位する）事を防止して、安定した変速動作を行なえる。 Further, as described above, each side surface of the groove for guiding the outer ring is arranged in parallel to the direction orthogonal to the tilt axis. For this reason, the above-mentioned concave groove which is opposed to a direction called 2Ft (up to about 3 tons) applied to the outer ring of each thrust rolling bearing via each power roller at right angles to the direction in which this force is applied. Can be supported by each side. For this reason, compared with the case where it supports by the inclined guide surface like the structure shown in above-mentioned FIG. 10, it can be easy to ensure the support strength (support rigidity) of each said power roller. For this reason, it is possible to prevent the power rollers from rattling (deviating or displacing to an irregular position) based on the above-described force, and perform a stable speed change operation.

又、請求項２に記載した様に、各スラスト転がり軸受の外輪を、転がり軸受を介して案内する場合には、これら各外輪（延いてはパワーローラ）の変位を円滑に行なえる。しかも、この転がり軸受を、上記力に対して直交する、上記凹溝の各側面と上記外輪との間に設ける事ができる為、この転がり軸受により上記力を均一に受ける事ができ、この転がり軸受の耐久性を確保し易くできる。又、トラニオンの内側面や上記外輪の外側面に、上述の様な所定方向に傾斜した案内面や被案内面を設ける必要がない為、これらトラニオンや外輪の加工コストが徒に増大する事も防止できる。特に、請求項３、４に記載した様な、円柱状、或は、四角柱状のトラニオンを用いる場合には、形状の単純化による更なる加工コストの低減を図れる。 Further, as described in claim 2, when the outer ring of each thrust rolling bearing is guided through the rolling bearing, the displacement of each outer ring (and thus the power roller) can be smoothly performed. In addition, since this rolling bearing can be provided between each side surface of the concave groove and the outer ring, which is orthogonal to the force, the rolling bearing can receive the force uniformly. It is easy to ensure the durability of the bearing. Further, since it is not necessary to provide a guide surface or guided surface inclined in a predetermined direction as described above on the inner side surface of the trunnion or the outer side surface of the outer ring, the processing cost of these trunnions and outer rings may increase easily. Can be prevented. In particular, when a cylindrical or quadrangular prism trunnion as described in claims 3 and 4 is used, the processing cost can be further reduced by simplifying the shape.

［実施の形態の第１例］
図１、２は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例を含め、本発明のトロイダル型無段変速機の特徴は、トラニオン９ｂに対しパワーローラ８を、入力側、出力側各ディスク１、６（図８参照）の軸方向の変位を可能に支持する部分の構造にある。トロイダル型無段変速機全体としての構造及び作用は、前述の図８〜９に示した構造を含め、従来から知られている構造と同様であるから、従来と同様に構成する部分に就いては、図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。 [First example of embodiment]
1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4, respectively. The feature of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention including this example is that the power roller 8 can be displaced in the axial direction of the input side and output side disks 1 and 6 (see FIG. 8) with respect to the trunnion 9b. It is in the structure of the supporting part. Since the structure and operation of the toroidal type continuously variable transmission as a whole are the same as those conventionally known, including the structures shown in FIGS. The illustration and description will be omitted or simplified, and the following description will focus on the features of this example.

本例のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン９ｂは、四角柱状の本体部分の両端部に、互いに同心に１対の傾転軸１１、１１を、例えば旋削加工により一体に設けて成る。又、上記トラニオン９ｂの一部で、パワーローラ８を回転自在に支持する為のスラスト転がり軸受（スラスト玉軸受）１５を構成する外輪１６ａと対向する部分に、この外輪１６ａの外側面から離れる方向に凹入した凹溝２１を、上記傾転軸１１、１１の中心軸に直交する方向に、例えばフライス加工により設けている。本例の場合、この凹溝２１を構成する、互いに対向する１対の側面２２、２２同士を、上記傾転軸１１、１１に直交する仮想平面に対し平行に配置している。又、上記外輪１６ａの外側面に、この外側面から上記トラニオン９ｂに向けて突出する状態で、円柱状の凸部２３を設けている。そして、上記凹溝２１の上記各側面２２、２２により、上記スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａ（に設けた凸部２３）が、上記傾転軸１１、１１に直交する仮想平面に沿って、前記各ディスク１、６の軸方向に変位するのを案内する様にしている。 The trunnion 9b constituting the toroidal type continuously variable transmission of this example is formed by integrally providing a pair of tilting shafts 11 and 11 concentrically with each other at both ends of a quadrangular columnar body, for example, by turning. Further, a part of the trunnion 9b that is opposed to the outer ring 16a constituting a thrust rolling bearing (thrust ball bearing) 15 for rotatably supporting the power roller 8 is in a direction away from the outer surface of the outer ring 16a. A concave groove 21 is provided in the direction perpendicular to the central axis of the tilt shafts 11, 11 by, for example, milling. In the case of this example, a pair of side surfaces 22 and 22 that constitute the concave groove 21 and that face each other are arranged in parallel to a virtual plane that is orthogonal to the tilt axes 11 and 11. Further, a cylindrical convex portion 23 is provided on the outer surface of the outer ring 16a so as to protrude from the outer surface toward the trunnion 9b. And, by the side surfaces 22 of the concave groove 21, the outer ring 16a of the thrust rolling bearing 15 (the convex portion 23 provided on the outer ring 16a) extends along a virtual plane orthogonal to the tilting shafts 11, 11. The discs 1 and 6 are guided to be displaced in the axial direction.

この為に本例の場合は、上記凹溝２１の底面３０に直動型の転がり軸受（スライド軸受）２４を設けると共に、上記凸部２３の周囲にラジアルニードル軸受２５を設けている。このうちの直動型の転がり軸受２４は、複数のローラ２６、２６と保持器２７とから成り、このうちの保持器２７を、上記凹溝２１の底面３０に支持（移動量を制限した状態で、上記傾転軸１１、１１に直交する方向への若干の移動を可能に係止）している。そして、この保持器２７の各ポケットに上記各ローラ２６、２６を転動自在に保持した状態で、これら各ローラ２６、２６がこれら各ポケットから抜け出ない様に、これら各ポケットの内面と各ローラ２６、２６との寸法並びに形状を規制している。そして、上記パワーローラ８並びにスラスト転がり軸受１５を介してこのパワーローラ８の軸方向に加わる力を、上記直動型の転がり軸受２４を介して支承自在としている。尚、この力は、上記トラニオン９ｂの内側面（各ディスク１、６の径方向に関して内側の面）のうちで、上記スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａと対向する部分でも支承できる。 For this reason, in the case of this example, a direct acting type rolling bearing (slide bearing) 24 is provided on the bottom surface 30 of the concave groove 21, and a radial needle bearing 25 is provided around the convex portion 23. Among these, the linear motion type rolling bearing 24 is composed of a plurality of rollers 26 and 26 and a cage 27, and the cage 27 is supported on the bottom surface 30 of the concave groove 21 (the amount of movement is limited). Thus, the tilting shafts 11 and 11 are locked so as to be slightly movable in a direction perpendicular to the tilting shafts 11 and 11. Then, in a state where the rollers 26 and 26 are rotatably held in the pockets of the retainer 27, the inner surfaces of the pockets and the rollers are prevented so that the rollers 26 and 26 do not come out of the pockets. The size and shape with 26 and 26 are regulated. A force applied in the axial direction of the power roller 8 via the power roller 8 and the thrust rolling bearing 15 can be supported via the linear motion type rolling bearing 24. This force can also be supported at the portion of the inner surface of the trunnion 9b (the inner surface with respect to the radial direction of the discs 1 and 6) facing the outer ring 16a of the thrust rolling bearing 15.

又、上記ラジアルニードル軸受２５は、複数のニードル２８、２８と保持器２９とから成る。このラジアルニードル軸受２５に就いても、これら各ニードル２８、２８が上記保持器２９の各ポケットから、この保持器２９の径方向外方に抜け出ない様に、これら各ポケットの内面と各ニードル２８、２８との寸法並びに形状を規制している。そして、この様なラジアルニードル軸受２５により、上記パワーローラ８に加わる、所謂２Ｆｔと呼ばれる力（図１の上下方向の力）を、支承自在としている。尚、上記凸部２３を四角柱状とし、この凸部の側面と前記凹溝２１の両側面２２、２２との間に直動型のスラストニードル軸受を設けて、上記２Ｆｔを支承する事もできる。 The radial needle bearing 25 includes a plurality of needles 28 and 28 and a cage 29. Even in the case of the radial needle bearing 25, the inner surfaces of the pockets and the needles 28 are prevented so that the needles 28, 28 do not come out from the pockets of the cage 29 outward in the radial direction of the cage 29. , 28 are regulated in size and shape. Such a radial needle bearing 25 allows a so-called 2Ft force (vertical force in FIG. 1) applied to the power roller 8 to be supported. The convex portion 23 may be a quadrangular prism, and a direct acting type thrust needle bearing may be provided between the side surface of the convex portion and both side surfaces 22 and 22 of the concave groove 21 to support the 2Ft. .

何れの構造を採用した場合でも、上記各スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａに設けた上記凸部２３が、上記凹溝２１内で、この凹溝２１の各側面２２、２２に沿って変位する。図示の例の場合には、上記ラジアルニードル軸受２５並びに上記直動型の転がり軸受２４を介して、上記凸部２３が上記各凹溝２１の各側面２２、２２並びに底面３０に案内される。この為、上記スラスト転がり軸受１５を構成する外輪１６ａ、延いては上記各パワーローラ８を、前記各ディスク１、６の軸方向（傾転軸１１、１１に直交する方向）に円滑に変位させられる。 Regardless of which structure is employed, the convex portion 23 provided on the outer ring 16a of each thrust rolling bearing 15 is displaced along the side surfaces 22 and 22 of the concave groove 21 within the concave groove 21. In the case of the illustrated example, the convex portion 23 is guided to the side surfaces 22 and 22 and the bottom surface 30 of the concave grooves 21 via the radial needle bearing 25 and the linear motion type rolling bearing 24. For this reason, the outer ring 16a constituting the thrust rolling bearing 15 and thus the power rollers 8 are smoothly displaced in the axial direction of the disks 1 and 6 (direction perpendicular to the tilting axes 11 and 11). It is done.

上述の様に構成する本例の場合には、各パワーローラ８を各ディスク１、６の軸方向に変位させる為の機構を簡素に構成できると共に、これら各パワーローラ８の支持強度（支持剛性）の確保と、加工コストの低減とを図れる。
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各ディスク１、６並びに各パワーローラ８の弾性変形に基づき、これら各パワーローラ８をこれら各ディスク１、６の軸方向に変位させる必要が生じると、これら各パワーローラ８を回転自在に支持している各スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａが、トラニオン９ｂに設けた凹溝２１の各側面２２、２２並びに底面３０に案内されつつ変位する。この様に各パワーローラ８の変位を、前述の図８、９に示した構造の様な、先半部と基半部とが互いに偏心した支持軸１０（図８、９参照）を用いずに行なう事ができる。この為、これら各パワーローラ８の変位の為の機構を簡素に構成でき、部品点数の低減、組立行程数の低減、加工の容易化に基づくコストの低減を図れる。又、上記トラニオン９ｂに、上述の様な支持軸１０を支持する為の支持孔を設ける必要もなくなり、加工行程の省略に伴う加工コストの低減の他、このトラニオン９ｂの強度を確保し易くでき（トラニオン９ｂの許容荷重を大きくでき）、トロイダル型無段変速機のトルク容量の増大を図れる。又、同じトルク容量であれば、上記トラニオン９ｂをより小型に構成する（形状の単純化、肉厚の低減等を図る）事もできる。 In the case of this example configured as described above, a mechanism for displacing each power roller 8 in the axial direction of each disk 1, 6 can be simply configured, and the support strength (support rigidity) of each power roller 8 can be configured. ) And processing costs can be reduced.
That is, during operation of the toroidal continuously variable transmission, it is necessary to displace the power rollers 8 in the axial direction of the disks 1 and 6 based on the elastic deformation of the disks 1 and 6 and the power rollers 8. Then, the outer ring 16a of each thrust rolling bearing 15 that rotatably supports these power rollers 8 is displaced while being guided by the side surfaces 22 and 22 and the bottom surface 30 of the groove 21 provided in the trunnion 9b. In this way, the displacement of each power roller 8 is not performed using the support shaft 10 (see FIGS. 8 and 9) in which the front half and the base half are eccentric from each other, as in the structure shown in FIGS. Can be done. For this reason, the mechanism for displacing these power rollers 8 can be configured simply, and the number of parts, the number of assembly steps can be reduced, and the cost can be reduced based on the ease of processing. Further, it is not necessary to provide a support hole for supporting the support shaft 10 as described above in the trunnion 9b, and it is easy to ensure the strength of the trunnion 9b in addition to reducing the processing cost due to the omission of the processing step. (The allowable load of the trunnion 9b can be increased), and the torque capacity of the toroidal continuously variable transmission can be increased. In addition, if the torque capacity is the same, the trunnion 9b can be configured to be smaller (for simplification of shape, reduction of wall thickness, etc.).

又、上述の様にスラスト転がり軸受１５を構成する外輪１６ａを案内する為の凹溝２１の各側面２２、２２を、傾転軸１１、１１に直交する仮想平面に対し平行に配置している。この為、上記各パワーローラ８を介して上記各スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａに加わる、所謂２Ｆｔと呼ばれる力（最大で３トン程度）を、この力が加わる方向に対して直角に対向する、上記凹溝２１の各側面２２、２２により支承できる。この為、前述の図１０に示した構造の様な、テーパー面状の案内面１８、１８（図１０参照）により支承する場合に比べ、上記各パワーローラ８の支持強度（支持剛性）を確保し易くできる。この為、これら各パワーローラ８が、上記力に基づきがたつく（ずれる、不正規位置に変位する）事を防止して、安定した変速動作を行なえる。 Further, as described above, the side surfaces 22 and 22 of the concave groove 21 for guiding the outer ring 16a constituting the thrust rolling bearing 15 are arranged in parallel to a virtual plane orthogonal to the tilting shafts 11 and 11. . For this reason, a so-called 2Ft force (up to about 3 tons) applied to the outer ring 16a of each thrust rolling bearing 15 via each power roller 8 opposes at right angles to the direction in which this force is applied. It can be supported by the side surfaces 22 and 22 of the concave groove 21. For this reason, the supporting strength (supporting rigidity) of each power roller 8 is ensured as compared with the case where it is supported by the tapered guide surfaces 18 and 18 (see FIG. 10) as in the structure shown in FIG. Easy to do. For this reason, it is possible to prevent the power rollers 8 from rattling (deviating or displacing to an irregular position) based on the above-described force, and perform a stable speed change operation.

又、本例の場合は、上記各スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａを、直動型の転がり軸受２４並びにラジアルニードル軸受２５（又は直動型のスラストニードル軸受）を介して案内している為、これら各外輪１６ａ（延いては各パワーローラ８）の変位を円滑に行なえる。この為、押圧装置１４（図８参照）の発生する押圧力のうちで、この変位の為に消費される力の割合を小さく抑えられ、トラクション部（転がり接触部）の押し付け力の低下に伴う、伝達効率の低下、延いては、このトラクション部で滑りが生じる事を防止できる。又、本例の場合には、上記２Ｆｔと呼ばれる力の作用方向に対して直交する方向に存在する、上記凹溝２１の各側面２２、２２と対向する部分に、上記ラジアルニードル軸受２５を設ける事ができる為、このラジアルニードル軸受２５により上記力を均一に受ける事ができる。又、この力を支承する事に伴い、上記外輪１６ａをずれ動かす方向の分力が発生しない。 In the case of this example, the outer ring 16a of each thrust rolling bearing 15 is guided via a direct acting type rolling bearing 24 and a radial needle bearing 25 (or a direct acting type thrust needle bearing). Displacement of each outer ring 16a (and thus each power roller 8) can be performed smoothly. For this reason, in the pressing force generated by the pressing device 14 (see FIG. 8), the ratio of the force consumed for this displacement can be kept small, and the pressing force of the traction part (rolling contact part) is reduced. In addition, it is possible to prevent the transmission efficiency from being lowered, and further, slipping from occurring in this traction portion. In the case of this example, the radial needle bearing 25 is provided in a portion facing the side surfaces 22 and 22 of the concave groove 21 that exists in a direction orthogonal to the direction of the force called 2Ft. Therefore, the radial needle bearing 25 can receive the force uniformly. In addition, as a result of supporting this force, no component force in the direction of shifting the outer ring 16a is generated.

即ち、上記力を受ける、このラジアルニードル軸受２５を構成するニードル２８が、この力を、このニードル２８の軸方向全体に亙って受けられる（軸方向の一部に力が集中する事がない）。この為、このラジアルニードル軸受２４の耐久性を確保し易くできる。又、前記外輪１６ａが不正規位置に変位しにくい。更に、上記トラニオン９ｂの内側面や上記外輪１６ａの外側面に、上述の図１０に示した様な所定方向に向いた傾斜面（案内面１８、被案内面２０）を設ける必要もない為、これらトラニオン９ｂや外輪１６ａの加工コストが徒に増大する事も防止できる。しかも、本例の場合には、このトラニオン９ｂを、形状が単純な四角柱状のものとしている為、この面からも更なる加工コストの低減を図れる。即ち、四角柱状の素材に、旋削加工並びにフライス加工を施す事により、上述の様な凹溝２１並びに傾転軸１１、１１を設けたトラニオン９ｂを形成できる為、このトラニオン９ｂを安価に構成できる。 That is, the needle 28 constituting the radial needle bearing 25 that receives the force can receive the force over the entire axial direction of the needle 28 (the force is not concentrated on a part of the axial direction). ). For this reason, it is easy to ensure the durability of the radial needle bearing 24. Further, the outer ring 16a is not easily displaced to an irregular position. Furthermore, it is not necessary to provide inclined surfaces (guide surface 18 and guided surface 20) directed in a predetermined direction as shown in FIG. 10 on the inner surface of the trunnion 9b and the outer surface of the outer ring 16a. It is also possible to prevent the processing costs of the trunnion 9b and the outer ring 16a from increasing. In addition, in the case of this example, the trunnion 9b has a simple quadrangular prism shape, so that the processing cost can be further reduced from this aspect. That is, the trunnion 9b provided with the concave groove 21 and the tilting shafts 11 and 11 as described above can be formed by performing turning and milling on the rectangular columnar material, so that the trunnion 9b can be configured at low cost. .

［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、トラニオン９ｃを円柱状のものとしている。そして、この様な円柱状のトラニオン９ｃの軸方向両端部を、それぞれ傾転軸１１ａ、１１ａとしている。本例の場合は、これら各傾転軸１１ａ、１１ａの直径寸法を、このトラニオン９ｃの本体部分の直径寸法と同じにしている。そして、この様な傾転軸１１ａ、１１ａを設けたトラニオン９ｃの軸方向中間部に凹溝２１を、これら各傾転軸１１ａ、１１ａの中心軸に直交する方向に設けている。この様な本例の場合も、トラニオン９ｃを形状が単純な円柱状のものとしている為、加工コストの低減を図れる。又、この円柱状のトラニオン９ｃの両端部をそのまま傾転軸１１ａ、１１ａとしている為、この面からも加工コストの低減を図れる。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様である為、重複する説明は省略する。 [Second Example of Embodiment]
FIG. 3 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3. In the case of this example, the trunnion 9c is cylindrical. Further, both end portions in the axial direction of such a cylindrical trunnion 9c are used as tilting shafts 11a and 11a, respectively. In the case of this example, the diameter dimension of each of the tilt shafts 11a, 11a is the same as the diameter dimension of the main body portion of the trunnion 9c. A concave groove 21 is provided in the axial direction intermediate portion of the trunnion 9c provided with such tilting shafts 11a and 11a in a direction perpendicular to the central axis of the tilting shafts 11a and 11a. Also in this example, since the trunnion 9c has a simple cylindrical shape, the processing cost can be reduced. Further, since both end portions of the cylindrical trunnion 9c are used as the tilt shafts 11a and 11a as they are, the processing cost can be reduced also from this surface.
Other configurations and operations are the same as those of the first example of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.

［実施の形態の第３例］
図４は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、トラニオン９ｄの軸方向中間部に設けた凹溝２１ａの幅方向寸法を、前述の第１例や上述の第２例の凹溝２１（図１、３参照）に比べ、大きくしている。そして、この様な凹溝２１ａの各側面２２ａ、２２ａにより、各パワーローラ８を回転自在に支持する為のスラスト転がり軸受１５の外輪１６ｂの外周面を、案内する様にしている。この様な本例の場合には、この外輪１６ｂの外側面を単なる平坦面とし、前述の第１、２例の様な凸部２３（図１、２参照）を設けてない。一方、上記凹溝２１ａを構成する１対の側面２２ａ、２２ａには、直動型の転がり軸受（スライド軸受）３１、３１を、それぞれ設けている。 [Third example of embodiment]
FIG. 4 shows a third example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4. In the case of this example, the width direction dimension of the concave groove 21a provided in the axially intermediate portion of the trunnion 9d is compared with the concave groove 21 (see FIGS. 1 and 3) of the first example and the second example described above. It ’s bigger. The side surfaces 22a and 22a of the concave groove 21a guide the outer peripheral surface of the outer ring 16b of the thrust rolling bearing 15 for rotatably supporting the power rollers 8. In the case of this example, the outer surface of the outer ring 16b is simply a flat surface, and the convex portion 23 (see FIGS. 1 and 2) as in the first and second examples is not provided. On the other hand, linear motion type rolling bearings (slide bearings) 31 and 31 are provided on the pair of side surfaces 22a and 22a constituting the concave groove 21a, respectively.

これら各直動型の転がり軸受３１、３１は、上記凹溝２１ａの底面３０ａに設けた直動型の転がり軸受２４と同様に、複数のローラ２６、２６と保持器２７とから成り、このうちの各保持器２７、２７を、上記凹溝２１ａの各側面２２ａ、２２ａに、それぞれ若干の変位を可能に支持している。そして、これら各保持器２７、２７の各ポケットに上記各ローラ２６、２６を転動自在に保持した状態で、これら各ローラ２６、２６がこれら各ポケットから抜け出ない様に、これら各ポケットの内面と各ローラ２６、２６との寸法並びに形状を規制している。この様な本例の場合は、上記スラスト転がり軸受１５の外輪１６ｂが、上記凹溝２１ａ内で、この凹溝２１ａの各側面２２ａ、２２ａ並びに底面３０ａに沿って変位する。この場合に、３個の上記直動型の転がり軸受２４、３１、３１を介して上記外輪１６ｂが、上記各凹溝２１ａの各側面２２ａ、２２ａ並びに底面３０に案内される為、この外輪１６ｂ、延いては各パワーローラ８を、各ディスク１、６（図８参照）の軸方向（傾転軸１１、１１に直交する方向）に円滑に変位させられる。尚、上記外輪１６ｂの変位を円滑に行なえるのであれば、上記凹溝２１ａの各側面２２ａ、２２ａに設ける直動型の転がり軸受３１、３１を省略する事もできる。又、上記外輪１６ｂの外周形状を四角形とし、この外輪と直動型の転がり軸受３１、３１との接触範囲を広くする事もできる。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様である為、重複する説明は省略する。 Each of these linear motion type rolling bearings 31, 31 is composed of a plurality of rollers 26, 26 and a cage 27, similar to the linear motion type rolling bearing 24 provided on the bottom surface 30 a of the concave groove 21 a, of which The retainers 27 and 27 are supported on the side surfaces 22a and 22a of the concave groove 21a so as to be able to be slightly displaced. Then, in a state where the rollers 26 and 26 are rotatably held in the pockets of the cages 27 and 27, the inner surfaces of the pockets are prevented so that the rollers 26 and 26 do not come out of the pockets. And the sizes and shapes of the rollers 26 and 26 are restricted. In the case of this example, the outer ring 16b of the thrust rolling bearing 15 is displaced along the side surfaces 22a and 22a and the bottom surface 30a of the concave groove 21a in the concave groove 21a. In this case, since the outer ring 16b is guided to the side surfaces 22a and 22a and the bottom surface 30 of the concave grooves 21a via the three linear motion type rolling bearings 24, 31, and 31, the outer ring 16b. As a result, each power roller 8 is smoothly displaced in the axial direction of each disk 1, 6 (see FIG. 8) (direction perpendicular to the tilting shafts 11, 11). If the outer ring 16b can be displaced smoothly, the direct acting type rolling bearings 31, 31 provided on the side surfaces 22a, 22a of the concave groove 21a can be omitted. The outer ring 16b may have a rectangular outer peripheral shape, and the contact range between the outer ring and the direct acting type rolling bearings 31, 31 can be widened.
Other configurations and operations are the same as those of the first example of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.

［実施の形態の第４例］
図５は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合は、上述した第３例の構造のうち、四角柱状のトラニオン９ｄ（図４参照）に代えて、円柱状のトラニオン９ｅを採用している。この様な本例の場合も、前述の第２例と同様に、円柱状のトラニオン９ｅの軸方向両端部を、そのまま傾転軸１１ａ、１１ａとしている。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第３例、並びに、前述した実施の形態の第２例と同様である為、重複する説明は省略する。 [Fourth Example of Embodiment]
FIG. 5 shows a fourth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3. In the case of this example, in the structure of the third example described above, a cylindrical trunnion 9e is adopted instead of the quadrangular columnar trunnion 9d (see FIG. 4). Also in this example, as in the second example described above, both end portions in the axial direction of the cylindrical trunnion 9e are used as tilt axes 11a and 11a as they are.
Other configurations and operations are the same as those of the third example of the above-described embodiment and the second example of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.

［実施の形態の第５例］
図６は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合は、トラニオン９ｆの両端部に設けた傾転軸１１ｂ、１１ｂを、このトラニオン９ｆの本体部分と別体のものとしている。即ち、本例の場合は、上記トラニオン９ｆの本体部分の両端面に、これら両端面から突出する状態で突部３２を設けている。一方、このトラニオン９ｄの本体部分と別体の上記傾転軸１１ｂ、１１ｂは、円板状（乃至は円柱状）の素材の側面に、上記突部３２と係合する係合部３３を設けて成るものとしている。そして、この様な係合部３３に上記突部３２を圧入する事により、上記傾転軸１１ｂ、１１ｂを上記トラニオン９ｆに結合固定している。この様な本例の場合には、トラニオン９ｆをフライス加工やブローチ加工のみで造れる為、このトラニオン９ｆの強度の確保と加工コストの低減とを、更に高次元で図れる。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第３例と同様である為、重複する説明は省略する。 [Fifth Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a fifth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4. In the case of this example, the tilt shafts 11b and 11b provided at both ends of the trunnion 9f are separate from the main body portion of the trunnion 9f. That is, in the case of this example, the protrusions 32 are provided on both end surfaces of the main body portion of the trunnion 9f so as to protrude from both end surfaces. On the other hand, the tilting shafts 11b and 11b, which are separate from the main body portion of the trunnion 9d, are provided with engaging portions 33 that engage with the protrusions 32 on the side surfaces of a disk-shaped (or columnar) material. It is supposed to consist of. The tilting shafts 11b and 11b are coupled and fixed to the trunnion 9f by press-fitting the protrusion 32 into such an engaging portion 33. In the case of this example, since the trunnion 9f can be manufactured only by milling or broaching, the strength of the trunnion 9f can be secured and the processing cost can be reduced in higher dimensions.
Since other configurations and operations are the same as those of the third example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第６例］
図７は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、円柱状のトラニオン９ｇの外周面に凹溝２１ｂを、この外周面から径方向内方に凹入する状態で、全周に亙り設けている。そして、この凹溝２１ｂを構成する各側面２２ｂ、２２ｂに、それぞれスラストニードル軸受３４、３４を設け、これら両スラストニードル軸受３４、３４を介して、スラスト転がり軸受１５の外輪１６ａの外側面に設けた凸部２３を案内する様にしている。尚、この様にスラストニードル軸受３４、３４を設ける場合には、上記凸部２３の周囲にはラジアルニードル軸受２５を設ける必要はない。但し、上記凹溝２１ｂの各側面２２ｂ、２２ｂにスラストニードル軸受３４、３４を設けずに、上記ラジアルニードル軸受２５により、上記外輪１６ａの凸部２３を案内する事もできる。上記スラストニードル軸受３４、３４にするか上記ラジアルニードル軸受２５にするかは、例えばどちらが安価に構成できるか等により選択する。スラストニードル軸受３４、３４を選択した場合、或いは、別途直動式のスラストニードル軸受を選択した場合は、上記凸部２３を四角柱状とする事もできる。 [Sixth Example of Embodiment]
FIG. 7 shows a sixth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3. In the case of this example, the concave groove 21b is provided over the entire circumference in a state of being recessed radially inward from the outer circumferential surface of the cylindrical trunnion 9g. Thrust needle bearings 34 and 34 are provided on the side surfaces 22b and 22b constituting the concave groove 21b, respectively, and are provided on the outer surface of the outer ring 16a of the thrust rolling bearing 15 via the thrust needle bearings 34 and 34. The convex portion 23 is guided. When the thrust needle bearings 34 and 34 are provided in this way, it is not necessary to provide the radial needle bearing 25 around the convex portion 23. However, the convex portion 23 of the outer ring 16a can be guided by the radial needle bearing 25 without providing the thrust needle bearings 34, 34 on the side surfaces 22b, 22b of the concave groove 21b. The thrust needle bearings 34, 34 or the radial needle bearing 25 is selected depending on, for example, which can be configured at low cost. When the thrust needle bearings 34, 34 are selected, or when a direct acting type thrust needle bearing is selected separately, the convex portion 23 can be formed in a quadrangular prism shape.

又、上記外輪１６ａの凸部２３の先端面は、必要に応じて、上記凹溝２１ｂの底面３０ｂを構成する円筒面に倣った部分円筒状凹面とする事ができる。この場合に各パワーローラ８は、各ディスク１、６（図８参照）の軸方向に変位しつつ、これら各ディスク１、６の径方向にも変位する（凹溝２１ｂの底面３０ｂを構成する円筒面の中心軸を中心に回動する）。尚、上記凹溝２１ｂの底面３０ａを構成する円筒面は、各傾転軸１１ａ、１１ａと同心にする事ができる他、これら各傾転軸１１ａ、１１ａよりも上記各ディスク１、６の径方向に関して外側に偏心させる事もできる。何れにしても、上記トラニオン９ｇを旋削加工のみで形成できる為、このトラニオン９ｇを更に安価に構成できる。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１〜５例と同様である為、重複する説明は省略する。 Moreover, the front end surface of the convex portion 23 of the outer ring 16a can be a partially cylindrical concave surface following the cylindrical surface constituting the bottom surface 30b of the concave groove 21b, if necessary. In this case, each power roller 8 is displaced in the radial direction of each of the disks 1 and 6 while being displaced in the axial direction of each of the disks 1 and 6 (see FIG. 8). Rotate around the central axis of the cylindrical surface). In addition, the cylindrical surface constituting the bottom surface 30a of the concave groove 21b can be concentric with the tilt shafts 11a and 11a, and the diameters of the disks 1 and 6 can be larger than the tilt shafts 11a and 11a. It can also be decentered outward in the direction. In any case, since the trunnion 9g can be formed only by turning, the trunnion 9g can be configured at a lower cost.
Other configurations and operations are the same as those in the first to fifth examples of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.

本発明の実施の形態の第１例を模式的に示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows typically the 1st example of embodiment of this invention. パワーローラ並びにスラスト転がり軸受を取り出して模式的に示す断面図。Sectional drawing which takes out a power roller and a thrust rolling bearing typically, and shows. 本発明の実施の形態の第２例を、トラニオンを取り出して模式的に示す斜視図。The perspective view which takes out a trunnion typically and shows the 2nd example of embodiment of this invention. 同第３例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 3rd example. 同第４例を示す、図３と同様の図。The figure similar to FIG. 3 which shows the 4th example. 同第５例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 5th example. 同第６例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 6th example. 従来構造の第１例を示す断面図。Sectional drawing which shows the 1st example of a conventional structure. 図８のＡ−Ａ断面に相当する図。The figure equivalent to the AA cross section of FIG. 従来構造の第２例を示す要部断面図。Sectional drawing of the principal part which shows the 2nd example of a conventional structure.

Explanation of symbols

１入力側ディスク
２入力回転軸
３入力側内側面
４出力歯車
５出力筒
６出力側ディスク
７出力側内側面
８パワーローラ
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇトラニオン
１０支持軸
１１、１１ａ、１１ｂ傾転軸
１２アクチュエータ
１３駆動軸
１４押圧装置
１５スラスト転がり軸受
１６、１６ａ、１６ｂ外輪
１７転がり軸受
１８案内面
１９ローラ
２０被案内面
２１、２１ａ、２１ｂ凹溝
２２、２２ａ、２２ｂ側面
２３凸部
２４転がり軸受
２５ラジアルニードル軸受
２６ローラ
２７保持器
２８ニードル
２９保持器
３０、３０ａ、３０ｂ底面
３１転がり軸受
３２突部
３３係合部
３４スラストニードル軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input side disk 2 Input rotating shaft 3 Input side inner surface 4 Output gear 5 Output cylinder 6 Output side disk 7 Output side inner surface 8 Power roller 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g Trunnion 10 Support shaft 11, 11a, 11b Tilt shaft 12 Actuator 13 Drive shaft 14 Press device 15 Thrust rolling bearing 16, 16a, 16b Outer ring 17 Rolling bearing 18 Guide surface 19 Roller 20 Guided surface 21, 21a, 21b Concave groove 22, 22a, 22b Side surface 23 Convex portion 24 Rolling bearing 25 Radial needle bearing 26 Roller 27 Retainer 28 Needle 29 Retainer 30, 30a, 30b Bottom surface 31 Rolling bearing 32 Protrusion 33 Engaging portion 34 Thrust needle bearing

Claims

At least one pair of discs that are concentrically supported and freely rotatable relative to each other in a state in which each side surface in the axial direction is a toroidal curved surface each having an arcuate cross section,
With respect to the axial direction, the disk can be freely oscillated and displaced about a tilting shaft that is twisted with respect to the central axis of each disk at a plurality of locations in the circumferential direction between the axial sides of each disk. A plurality of trunnions provided;
Each of these trunnions includes a plurality of power rollers that are rotatably supported through thrust rolling bearings and have spherical peripheral surfaces that are in contact with one axial side surface of both disks. In toroidal type continuously variable transmissions,
A portion of each trunnion that is opposed to the outer ring constituting each thrust rolling bearing has a recessed groove that is recessed in a direction away from the outer surface of the outer ring, in a direction perpendicular to the central axis of the tilting axis. And
A pair of side surfaces facing each other constituting the concave groove are arranged in parallel to a virtual plane orthogonal to the tilt axis,
A toroidal continuously variable transmission characterized by guiding the outer ring of the thrust rolling bearing in the axial direction of each disk by the both side surfaces.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein an outer ring of each thrust rolling bearing is guided through the rolling bearing.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 2, wherein a concave groove is provided in a cylindrical trunnion.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 2, wherein a concave groove is provided in a square column trunnion.