JP2009036298A

JP2009036298A - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2009036298A
Application number: JP2007200928A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Oishi; 保徳大石; Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-08-01
Filing date: 2007-08-01
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2027-08-01
Also published as: JP4867840B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission in which a power roller can be prevented from coming off a trunnion at assembly in a structure in which the power roller is not supported on the trunnion via a displacement shaft. SOLUTION: Grooves 160, 160 are each formed along the direction perpendicularly intersecting rotation center axis of the power roller 11 and perpendicularly intersecting pivot shafts 14, 14 on the inside surfaces facing each other of a pair of bent wall parts 20, 20 of the trunnion 15. Protruding parts 170, which protrude outside along the outside circumference so as to be inserted into the grooves 160, are provided on the outside circumferential part of the outer ring main body 28a of an outer ring 28. The protruding parts 170 inserted into grooves 160 inhibits the outer ring from moving in the rotation center axis direction of the power roller 11 to the trunnion 15. Thereby, when assembling the toroidal continuously variable transmission, the power roller 11 can be supported on the trunnion 15 so that the power roller 11 can be prevented from coming off the trunnion 15. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（回転中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, an input shaft (rotation center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two input shafts 1 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 8) is rotatably held.

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 7, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 7) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である図８に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 8 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図８に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 8, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 8) of the support plate portion 16 as the main body portion. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 of the trunnions 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 8). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B. The pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with the radial needle bearings 30. It is supported so as to be able to swing through. Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 8), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the both disks 2, 2, 3, 3 (up and down in FIG. 8). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラス軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. It consists of and. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 8) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29, respectively. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 8 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機では、前述したように、入力側ディスク２から出力側ディスク３に対して押し付け力を円滑に伝えるべくトラニオン１５に対してパワーローラ１１が揺動できるように、パワーローラ１１を支持する変位軸２３の先端部２３ｂと基端部２３ａとが互いにオフセットしている。すなわち、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して支持する支軸（変位軸２３の基端部２３ａ）すなわち内孔２１の軸心に対してパワーローラ１１の回転軸（変位軸２３の先端部２３ｂ）が偏心している。これは、図９に示すように外輪２８と変位軸２３とが一体となった構造においても同様である。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above configuration, as described above, the power roller 11 can swing with respect to the trunnion 15 so as to smoothly transmit the pressing force from the input side disk 2 to the output side disk 3. Further, the distal end portion 23b and the proximal end portion 23a of the displacement shaft 23 that supports the power roller 11 are offset from each other. That is, a support shaft (base end portion 23 a of the displacement shaft 23) that supports the power roller 11 with respect to the trunnion 15, that is, a rotation shaft of the power roller 11 (tip portion 23 b of the displacement shaft 23) with respect to the axis of the inner hole 21. Is eccentric. The same applies to the structure in which the outer ring 28 and the displacement shaft 23 are integrated as shown in FIG.

しかしながら、このような構造では、変位軸２３のオフセット形状を実現するために加工コストが増大することは避けられず、また、前記オフセットに伴う制約によりトラニオン１５の小型・軽量化が阻害されてしまう。更に、パワーローラ１１をはじめとする変位軸２３周りでの揺動回転動作により、スラスト荷重を支持する軸受が滑り運動を行なうこととなるため、揺動抵抗が大きくなってしまうという問題もある。 However, in such a structure, it is inevitable that the processing cost increases in order to realize the offset shape of the displacement shaft 23, and the size and weight reduction of the trunnion 15 is hindered by the restrictions associated with the offset. . Further, since the bearing that supports the thrust load performs a sliding motion by the swinging and rotating operation around the displacement shaft 23 including the power roller 11, there is a problem that the swinging resistance is increased.

そのため、従来から、様々な工夫により、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避するようにした技術が提案されてきている。例えば、入出力側ディスク２，３から受ける当該パワーローラ１１の回転中心軸方向の押し付け力によって、トラニオン１５のパワーローラ収納部となるポケット部Ｐに配置されたころ軸受に、外輪２８を当接させる構造とする（例えば、特許文献１〜５参照）。これによって、外輪２８とともにパワーローラ１１が、入力軸１の軸方向（実際には、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に）に沿ってスライドできるようになっており、変位軸２３を必要とせず、パワーローラ１１の回転中心となる部分に直線状の軸があればよい。 Therefore, conventionally, there have been proposed techniques for avoiding an offset of the shaft portion that supports the power roller 11 by various devices. For example, the outer ring 28 is brought into contact with the roller bearing disposed in the pocket portion P serving as the power roller housing portion of the trunnion 15 by the pressing force in the direction of the rotation center axis of the power roller 11 received from the input / output side disks 2 and 3. (See, for example, Patent Documents 1 to 5). As a result, the power roller 11 together with the outer ring 28 can slide along the axial direction of the input shaft 1 (in practice, in a direction orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11 and orthogonal to the pivot 14). Thus, the displacement shaft 23 is not required, and a linear shaft may be provided at the portion serving as the rotation center of the power roller 11.

しかし、パワーローラ１１に対する回転中心軸方向の押し付け力が無い場合、たとえば、トロイダル型無段変速機の組み付け作業中は、スラスト軸受２４およびパワーローラ１１をトラニオン１５に保持させる機能がなく、組み付け中にパワーローラ１１を落下させてしまう可能性がある。
そこで、外輪２８の背面に入力軸１の軸方向に沿ったアリ溝を有する部材が設けられ、トラニオン１５に前記アリ溝に係止する係止部材が設けられ、外輪２８を入力軸１の軸方向に沿って移動可能な状態で、外輪２８がトラニオン１５から外れるのを防いでいるものが知られている（例えば、特許文献６参照）。 However, when there is no pressing force in the direction of the rotation center axis against the power roller 11, for example, during the assembly operation of the toroidal continuously variable transmission, there is no function to hold the thrust bearing 24 and the power roller 11 on the trunnion 15, and the assembly is in progress. There is a possibility that the power roller 11 is dropped.
Therefore, a member having a dovetail groove along the axial direction of the input shaft 1 is provided on the back surface of the outer ring 28, and a locking member for engaging the dovetail groove is provided on the trunnion 15, so that the outer ring 28 is connected to the shaft of the input shaft 1. It is known that the outer ring 28 is prevented from being detached from the trunnion 15 while being movable along the direction (see, for example, Patent Document 6).

また、外輪２８の背面にトラニオン１５側に突出する筒部を設け、この筒部をころ軸受の保持器と係合させることで、外輪２８がトラニオン１５から外れるのを防いでいるものが知られている（例えば、特許文献７参照）。
また、ころ軸受を磁力を発生する部材として、磁力により外輪２８がトラニオン１５から外れるのを防いでいるものも知られている（例えば、特許文献８参照）。
なお、組み付け時にトラニオンにパワーローラを保持する治具を使用して、組み付け中のパワーローラの脱落を防止する方法も知られている。 Also, there is a known structure in which a cylindrical portion protruding toward the trunnion 15 is provided on the back surface of the outer ring 28, and the outer ring 28 is prevented from being detached from the trunnion 15 by engaging this cylindrical portion with a roller bearing retainer. (For example, refer to Patent Document 7).
In addition, as a member that generates a magnetic force using a roller bearing, a member that prevents the outer ring 28 from being detached from the trunnion 15 by the magnetic force is also known (see, for example, Patent Document 8).
In addition, a method for preventing the power roller from being dropped during assembly by using a jig for holding the power roller on the trunnion during assembly is also known.

特開２００１−１２５７４号公報JP 2001-12574 A 特開２００２−２３５８２６号公報JP 2002-235826 A 特開２００３−２９４０９９号公報JP 2003-294099 A 特開２００４−１３８２４９号公報JP 2004-138249 A 特開２００４−１６９７８５号公報JP 2004-169785 A 特開２００５−３０４４４号公報JP 2005-30444 A 特開２００４−１９７９０２号公報JP 2004-197902 A 特開２００４−２７８５７７号公報JP 2004-278577 A

しかしながら、特許文献６における構造では、アリ溝を有する部材や、アリ溝に係止する部材により煩雑な構造となりコストが増加するとともに、トラニオンに係止部材に取り付けたり、外輪にアリ溝を有する部材を取り付けたりする工程が増え、組み付け作業が煩雑になる。
また、特許文献７における構造でも、ころ軸受の保持器や、保持器に係合する筒部の構造が煩雑になり、構造的にコストが増加する可能性があるとともに、トラニオンへの外輪およびパワーローラの組み付ける際の手間が増える可能性が高い。
また、特許文献８における構造では、ころ軸受で十分な磁力が発生しないと、外輪およびパワーローラがトラニオンから脱落する可能性を否定できないが、大きな磁力を発生する構成とした場合に、大幅なコストアップとなる可能性が高い。 However, in the structure in Patent Document 6, a member having a dovetail groove or a member that engages with the dovetail groove becomes a complicated structure and costs increase, and a member that has a dovetail groove attached to the trunnion or that has an dovetail groove on the outer ring. As a result, the number of processes for attaching the head increases, and the assembly work becomes complicated.
Further, even in the structure in Patent Document 7, the structure of the roller bearing retainer and the cylindrical portion engaged with the retainer becomes complicated, and there is a possibility that the cost increases structurally, and the outer ring and power to the trunnion There is a high possibility that the labor for assembling the rollers will increase.
In addition, in the structure in Patent Document 8, if a sufficient magnetic force is not generated in the roller bearing, the possibility that the outer ring and the power roller fall off from the trunnion cannot be denied. There is a high possibility of being up.

また、外輪に内輪となるパワーローラが保持されず、上述の押し付け力が作用していない状態で、外輪からパワーローラが落下可能となった構造のトロイダル型無段変速機も知られているが、この場合に、上述のようにトラニオンに外輪を保持させても、パワーローラが外輪から外れて落下する可能性がある。 In addition, a toroidal continuously variable transmission having a structure in which the power roller can be dropped from the outer ring in a state where the outer roller does not hold the power roller serving as the inner ring and the above-described pressing force is not acting is also known. In this case, even if the trunnion holds the outer ring as described above, the power roller may fall off the outer ring.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、極めて簡潔な構造で、トラニオンから外輪およびパワーローラの脱落を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that has an extremely simple structure and can prevent an outer ring and a power roller from falling off a trunnion.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの前記外輪の外周面に対向する部分に、前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延び、かつ、外輪の後方側を向く段差面が設けられ、
前記外輪の外周部に、該外輪が前方に移動すると前記段差面に当接する当接面が設けられ、
前記外輪が前記当接面を前記段差面に案内させた状態で、前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向にスライド移動可能となっていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their respective inner surfaces facing each other. A power roller sandwiched between the input-side disk and the output-side disk, and a twisted position with respect to the rotation center axis of the input-side disk and the output-side disk and provided concentrically with each other A trunnion that swings about a pair of pivots and that rotatably supports each power roller, and a thrust bearing that supports a load in a thrust direction applied to the power roller, the thrust bearing comprising the power roller A toroidal continuously variable transmission comprising an inner ring formed by the outer ring, an outer ring, and rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring. Oite,
On the portion of the trunnion that faces the outer peripheral surface of the outer ring, a step surface that is orthogonal to the rotation center axis of the power roller and extends in a direction orthogonal to the pivot axis and that faces the rear side of the outer ring is provided.
A contact surface that contacts the step surface when the outer ring moves forward is provided on the outer periphery of the outer ring,
The outer ring may be slidable in a direction perpendicular to the rotation axis of the power roller and perpendicular to the pivot axis in a state where the contact surface is guided by the step surface.

本発明においては、トラニオンの外輪の外周面に対向する部分、例えば、トラニオンの互い対向する一対の折れ曲がり壁部の互いに対向する内面に、前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延び、かつ、外輪の後方側を向く段差面が設けられている。ここで、外輪の後方側とは、外輪に対してパワーローラ（内輪）の反対側である。
そして、外輪の外周部に、該外輪が前方（パワーローラ側）に移動すると前記段差面に当接する当接面が設けられているので、トラニオンから外輪が前側に落下するように移動すると、トラニオンの段差面に外輪の当接面が当接して、外輪のトラニオンからの脱落が防止される。すなわち、トラニオンに対して外輪が前方に移動すると、段差面に当接面が当接し、外輪の前方への移動が規制される。
また、段差面は、例えば、一対の折れ曲がり壁部の互いに対向する面にそれぞれ溝をパワーローラの回転中心軸と直交するとともに枢軸と直交する方向にそって設けることで形成可能である。
また、当接面は、外輪の外周部に外周に沿って突出部を形成することで形成可能である。なお、前記突出部は、外輪の外周に沿った円環状であるが、円環状に連続していなくてもよい。
これらの構造は、比較的容易に形成可能であり、あまりコストをかけずに設けることができる。
また、トラニオンに外輪を取り付ける際には、段差面に当接面を沿わせるようにして、トラニオンの外側からパワーローラの回転中心軸と直交するとともに枢軸と直交する方向に移動すればよく、組み付け作業が煩雑になることもない。
なお、内輪としてのパワーローラは、外輪に脱落不可に保持されている必要がある。 In the present invention, the portion facing the outer peripheral surface of the outer ring of the trunnion, for example, the mutually facing inner surfaces of the pair of opposed bent wall portions of the trunnion is orthogonal to the rotation center axis of the power roller and orthogonal to the pivot axis. A stepped surface is provided that extends in the direction to face and faces the rear side of the outer ring. Here, the rear side of the outer ring is the opposite side of the power roller (inner ring) with respect to the outer ring.
Since the outer ring is provided with a contact surface that contacts the step surface when the outer ring moves forward (to the power roller side), when the outer ring moves from the trunnion so that it falls to the front side, the trunnion The contact surface of the outer ring comes into contact with the step surface of the outer ring, so that the outer ring is prevented from falling off the trunnion. That is, when the outer ring moves forward with respect to the trunnion, the contact surface comes into contact with the stepped surface, and the forward movement of the outer ring is restricted.
Further, the stepped surface can be formed, for example, by providing grooves on the surfaces of the pair of bent wall portions facing each other along the direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller and perpendicular to the pivot axis.
The contact surface can be formed by forming a protrusion along the outer periphery of the outer ring. In addition, although the said protrusion part is an annular | circular shape along the outer periphery of an outer ring | wheel, it does not need to be continuing in an annular | circular shape.
These structures can be formed relatively easily and can be provided without much cost.
Also, when attaching the outer ring to the trunnion, it is only necessary to move the contact surface along the step surface so that it moves from the outside of the trunnion in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller and perpendicular to the pivot axis. The work is not complicated.
The power roller as the inner ring needs to be held on the outer ring so as not to drop off.

また、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの前記パワーローラの外周面に対向する部分に、前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延び、かつ、パワーローラの後方側を向く段差面が設けられ、
前記パワーローラの外周部に、該パワーローラが前方に移動すると前記段差面に当接する当接面が設けられ、
前記パワーローラが前記当接面を前記段差面に案内させた状態で、当該パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向にスライド移動可能となっていることを特徴とする。 Further, the toroidal continuously variable transmission of the present invention includes an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably in a state where the inner side surfaces thereof face each other, and the input side disk, A power roller sandwiched between the output side disk and a pair of pivots that are concentrically provided to each other and in a twisted position with respect to the rotation center axis of the input side disk and the output side disk A trunnion that swings and rotatably supports each power roller; and a thrust bearing that supports a load in a thrust direction applied to the power roller, the thrust bearing including an inner ring formed by the power roller; In the toroidal continuously variable transmission comprising an outer ring and rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring,
On the portion of the trunnion that faces the outer peripheral surface of the power roller, a step surface that is orthogonal to the rotation center axis of the power roller and extends in a direction orthogonal to the pivot axis and that faces the rear side of the power roller is provided.
A contact surface that contacts the step surface when the power roller moves forward is provided on the outer periphery of the power roller,
The power roller is slidable in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller and perpendicular to the pivot axis in a state where the contact surface is guided to the stepped surface.

本発明においては、基本的に上記の発明において、外輪に設けられていた当接面をパワーローラに設けたものであり、外輪がパワーローラに代わる以外は、上記の発明の構成と同様の効果を奏することができる。
さらに、パワーローラが外輪に保持されておらず、外輪からパワーローラが脱落可能な構成となっていても、パワーローラの当接面がトラニオンの段差面に当接することで、パワーローラおよび外輪の脱落が防止されるので、トラニオンに保持された外輪に対してパワーローラだけ脱落するようなことを確実に防止することができる。 In the present invention, basically, in the above invention, the contact surface provided in the outer ring is provided in the power roller, and the same effects as in the above invention are provided except that the outer ring replaces the power roller. Can be played.
Furthermore, even if the power roller is not held by the outer ring and the power roller can be detached from the outer ring, the contact surface of the power roller contacts the step surface of the trunnion, so that the power roller and the outer ring Since the dropout is prevented, it is possible to reliably prevent the power roller from dropping off from the outer ring held by the trunnion.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、簡潔な構造で、かつ、トラニオンに外輪およびパワーローラを容易に組み付け可能な構造で、トロイダル型無段変速機におけるトラニオンの組み付けに際して、外輪およびトラニオンが脱落してしまうのを防止することができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the outer ring and the trunnion have a simple structure and a structure in which the outer ring and the power roller can be easily assembled to the trunnion. Can be prevented from falling off.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンに対するパワーローラの支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the support structure of the power roller with respect to the trunnion, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. The other parts are simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においては、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を円滑に揺動且つ転がり案内できるような構造が採用されている。より具体的には、外輪２８は、スラスト玉軸受２４の外輪を形成する概略円板状の外輪本体部２８ａと、この外輪本体部２８ａの内側面の中心から垂直に延び、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２８ｂとから成っている。外輪本体部２８ａは、パワーローラ１１の回転中心軸すなわち軸部２８ｂの回転中心軸と同心の外周面１１０を有している。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, a structure that can smoothly swing and guide the power roller 11 with respect to the trunnion 15 while avoiding the offset of the shaft portion that supports the power roller 11 is adopted. Yes. More specifically, the outer ring 28 extends perpendicularly from the center of the substantially disc-shaped outer ring main body 28a forming the outer ring of the thrust ball bearing 24 and the inner side surface of the outer ring main body 28a, and rotates the power roller 11. It consists of a shaft portion 28b that supports it. The outer ring main body portion 28a has an outer peripheral surface 110 concentric with the rotation center axis of the power roller 11, that is, the rotation center axis of the shaft portion 28b.

外輪２８は、トラニオン１５の内側の凹状のポケット部Ｐ内に収容されている。そして、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と一対の折れ曲がり壁部２０，２０とにより形成された凹状のポケット部Ｐは、外輪２８およびパワーローラ１１を収容する収容空間となっている。なお、ここで、パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿う方向において、パワーローラ１１に対してトラニオン１５の支持板部１６側を後方とし、支持板部１６に対してパワーローラ１１側を前方とする。 The outer ring 28 is accommodated in a concave pocket portion P inside the trunnion 15. A concave pocket portion P formed by the inner side surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the pair of bent wall portions 20 and 20 serves as an accommodation space for accommodating the outer ring 28 and the power roller 11. Here, in the direction along the rotation center axis direction of the power roller 11, the support plate 16 side of the trunnion 15 is set to the rear with respect to the power roller 11, and the power roller 11 side is set to the front with respect to the support plate 16. To do.

また、トラニオン１５の支持板部１６と外輪本体部２８ａとの間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向（パワーローラ１１の小端面側から大端面側に向かう方向）の荷重を支承するスラスト転がり軸受１３０が介挿されている。なお、スラスト転がり軸受１３０は、支持板部１６の一方の折れ曲がり壁部２０に近い方と、他方の折れ曲がり壁部２０に近い方とに二分されて構成されている。そして、支持板部１６の前面のスラスト転がり軸受１３０が配置される一端部側と他端部側は、互いに近づくにつれて、後方側に向かうように斜めに形成されている。そして、この支持板部１６の一端部側と他端部側に分かれて配置されるスラスト転がり軸受１３０も同様に斜めとなっている。
また、外輪本体部２８ａの背面のスラスト転がり軸受１３０に接触する外周部も中心に向うにつれて後方側に向かうように斜めとなっている。
これにより、スラスト転がり軸受１３０に押し付けられた状態で、外輪本体部２８ａは、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に移動可能で、かつ、枢軸１４，１４方向に沿った移動を規制された状態となる。
また、軸部２８ｂとパワーローラ１１との間には、ラジアル転がり軸受１４０が介挿されている。 Further, between the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer ring main body portion 28a, a thrust rolling that supports a load in a thrust direction (a direction from the small end surface side to the large end surface side) of the power roller 11 is applied. A bearing 130 is inserted. The thrust rolling bearing 130 is divided into two parts, one closer to the one bent wall part 20 of the support plate part 16 and the other closer to the other bent wall part 20. And the one end part side and other end part side by which the thrust rolling bearing 130 of the front surface of the support plate part 16 is arrange | positioned diagonally so that it may go to a back side as it mutually approaches. The thrust rolling bearing 130 arranged separately on one end side and the other end side of the support plate portion 16 is also inclined in the same manner.
Moreover, the outer peripheral part which contacts the thrust rolling bearing 130 on the back surface of the outer ring main body part 28a is also slanted toward the rear side toward the center.
As a result, the outer ring main body portion 28a is movable in a direction orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11 and orthogonal to the pivot axes 14 and 14 while being pressed against the thrust rolling bearing 130, and the pivot axes 14 and 14 The movement along the direction is restricted.
Further, a radial rolling bearing 140 is interposed between the shaft portion 28 b and the power roller 11.

また、軸部２８ｂの先端部は、パワーローラ１１を貫通してパワーローラ１１の前方に突出した状態とされ、止め輪１５０により、パワーローラ１１を回転可能に保持するようになっており、外輪２８からパワーローラ１１が脱落しない構造となっている。 Further, the tip end portion of the shaft portion 28b is in a state of penetrating the power roller 11 and protruding forward of the power roller 11, and is configured to hold the power roller 11 rotatably by a retaining ring 150. The power roller 11 does not fall off from 28.

そして、この実施形態において、トラニオン１５の外輪２８の外周面に対向する部分となる一対の折れ曲がり壁部２０，２０の互いに対向する内側面には、それぞれ、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に沿って溝１６０，１６０が形成されている。 In this embodiment, the inner surfaces of the pair of bent wall portions 20, 20 that are portions facing the outer peripheral surface of the outer ring 28 of the trunnion 15 are orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11. In addition, grooves 160 and 160 are formed along a direction orthogonal to the pivots 14 and 14.

この溝１６０は、断面矩形状で、枢軸１４の軸方向に沿う前側の内側面が外輪の後方側を向く段差面１６１とされている。従って、段差面１６１は、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に延びて形成されている。
また、この段差面１６１を有する溝１６０は、折れ曲がり壁部２０，２０のパワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に沿った幅の全幅に渡って形成され、溝１６０の左右端部が折れ曲がり壁部２０，２０の左右側面に開口した状態となっている。 The groove 160 has a rectangular cross section, and has a stepped surface 161 whose front inner surface along the axial direction of the pivot 14 faces the rear side of the outer ring. Accordingly, the step surface 161 is formed to extend in a direction orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11 and orthogonal to the pivot shafts 14 and 14.
Further, the groove 160 having the step surface 161 is formed over the entire width of the bent wall portions 20 and 20 in the width along the direction orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11 and the axis 14 and 14. The left and right end portions of the groove 160 are bent and open to the left and right side surfaces of the wall portions 20, 20.

また、外輪２８の外輪本体部２８ａの外周部には、前記溝１６０に挿入可能に外周に沿って外側に突出する突出部１７０が設けられている。突出部１７０は、この例において、外周に沿って円環状に形成されている。また、突出部１７０のパワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った幅が、溝１６０のパワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った幅より狭くされている。
そして、外輪本体部２８ａの外周部に設けられた円環状の突出部１７０は、断面矩形状の形成されるとともに、前側を向く側面が前記溝１６０の段差面１６１と対向する当接面１７１とされている。 In addition, a projecting portion 170 is provided on the outer peripheral portion of the outer ring main body portion 28a of the outer ring 28 so as to project outward along the outer periphery so as to be inserted into the groove 160. In this example, the protrusion 170 is formed in an annular shape along the outer periphery. Further, the width of the protruding portion 170 along the rotation center axis direction of the power roller 11 is narrower than the width of the groove 160 along the rotation center axis direction of the power roller 11.
An annular projecting portion 170 provided on the outer peripheral portion of the outer ring main body portion 28a is formed in a rectangular cross section, and a side surface facing the front side is a contact surface 171 facing the step surface 161 of the groove 160. Has been.

段差面１６１と当接面１７１は、互いに略平行に配置されるようになっている。また、パワーローラ１１に、入出力側ディスク２，３から当該パワーローラ１１の回転中心軸方向にそって後方側（トラニオン１５の支持板部１６側）に押し付け力が作用するとともに、入出力側ディスク２，３に当接してパワーローラが回転可能な状態では、溝１６０のほぼ中央に突出部１７０が配置されるようになっている。
そして、上述のように溝１６０の幅の方が突出部１７０の幅より広いので、溝１６０の前後の内側面（前側が段差面１６１）と、突出部１７０の前後の側面（前側が当接面１７１）とが接触しないようになっている。 The step surface 161 and the contact surface 171 are arranged substantially parallel to each other. In addition, a pressing force acts on the power roller 11 from the input / output side disks 2 and 3 to the rear side (the support plate portion 16 side of the trunnion 15) along the rotation center axis direction of the power roller 11. In a state in which the power roller can rotate in contact with the disks 2 and 3, the projecting portion 170 is arranged at substantially the center of the groove 160.
Since the width of the groove 160 is wider than the width of the protruding portion 170 as described above, the front and rear inner surfaces (the front side is the stepped surface 161) of the groove 160 and the front and rear side surfaces of the protruding portion 170 (the front side is in contact with each other). The surface 171) is not in contact.

また、上述のように、パワーローラ１１にその回転中心軸方向に沿った押し付け力が作用した状態で、斜めの一対のスラスト転がり軸受１３０により、パワーローラ１１および外輪２８の枢軸１４の軸方向に沿った移動が規制された際に、溝１６０の底面と、突出部１７０の先端面（最外周面）とが接触しないように設定されている。そして、外輪２８およびパワーローラ１１は、トラニオン１５に取り付けられた状態で、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に移動自在となる。 In addition, as described above, in a state where the pressing force is applied to the power roller 11 along the rotation center axis direction, the pair of diagonal thrust rolling bearings 130 causes the power roller 11 and the outer ring 28 to move in the axial direction of the pivot 14. It is set so that the bottom surface of the groove 160 and the front end surface (outermost peripheral surface) of the protrusion 170 do not come into contact with each other when the movement along the line is restricted. The outer ring 28 and the power roller 11 are attached to the trunnion 15 and are movable in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller 11 and perpendicular to the pivots 14 and 14.

したがって、トロイダル型無段変速機にパワーローラ１１を備えたトラニオン１５を組み付けた状態では、トラニオン１５の溝１６０と、外輪２８の突出部１７０とが接触することがなく、トロイダル型無段変速機の動作に溝１６０や突出部１７０が影響を与えることがない。
一方、トロイダル型無段変速機の組み付け作業時においては、まず、パワーローラ１１と一体に組み立てられえた外輪２８をトラニオン１５に取り付ける。この際には、トラニオン１５の側方から、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に沿って、トラニオン１５のポケット部Ｐにパワーローラ１１および外輪２８（スラスト軸受２４を含む）を挿入することになる。さらに、この際には、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の側面に開口する溝１６０端部から外輪２８の突出部１７０を挿入し、溝１６０に突出部１７０を沿わせながら外輪を移動することで、トラニオン１５のポケット部Ｐにパワーローラ１１を配置する。 Therefore, when the trunnion 15 having the power roller 11 is assembled to the toroidal continuously variable transmission, the groove 160 of the trunnion 15 and the protrusion 170 of the outer ring 28 do not come into contact with each other, and the toroidal continuously variable transmission. The groove 160 and the protrusion 170 do not affect the operation.
On the other hand, at the time of assembling the toroidal-type continuously variable transmission, first, the outer ring 28 assembled integrally with the power roller 11 is attached to the trunnion 15. At this time, from the side of the trunnion 15, the power roller 11 and the outer ring 28 (thrust) are placed in the pocket portion P of the trunnion 15 along the direction orthogonal to the rotation center axis of the power roller 11 and orthogonal to the pivot shafts 14, 14. Bearing 24) is inserted. Further, at this time, the protruding portion 170 of the outer ring 28 is inserted from the end of the groove 160 opened on the side surface of the pair of bent wall portions 20, 20 of the trunnion 15, and the outer ring is moved along the protruding portion 170 along the groove 160. The power roller 11 is disposed in the pocket portion P of the trunnion 15 by moving.

そして、パワーローラ１１を保持したトラニオン１５をトロイダル型無段変速機に組み付けることになるが、この際にパワーローラ１１がトラニオン１５に対して前方に移動すると、パワーローラ１１と一体となった外輪２８の突出部１７０の当接面１７１が、トラニオン１５の溝１６０の段差面１６１に当接し、パワーローラ１１および外輪２の前方への移動が規制され、トラニオン１５からパワーローラ１１が落下するのが防止される。
すなわち、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の互いに対向する内側面に夫々形成された溝１６０に外輪２８の突出部１７０が挿入されることで、外輪２８および外輪２８に保持されたパワーローラ１１の当該パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った移動が規制される。 The trunnion 15 holding the power roller 11 is assembled to the toroidal continuously variable transmission. At this time, when the power roller 11 moves forward with respect to the trunnion 15, the outer ring integrated with the power roller 11 is integrated. The abutment surface 171 of the 28 projections 170 abuts on the step surface 161 of the groove 160 of the trunnion 15, and the forward movement of the power roller 11 and the outer ring 2 is restricted, and the power roller 11 falls from the trunnion 15. Is prevented.
In other words, the protrusions 170 of the outer ring 28 are inserted into the grooves 160 formed on the inner surfaces of the pair of bent wall portions 20, 20 facing each other so that the power held by the outer ring 28 and the outer ring 28 is maintained. The movement of the roller 11 along the rotation center axis direction of the power roller 11 is restricted.

以上のような本実施形態のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を円滑に揺動且つ転がり案内できるような構造とするために、トラニオン１５に対してパワーローラ１１が保持されない状態となっても、上述のトラニオン１５の段差面１６１とパワーローラ１１を保持する外輪２８の当接面１７１とにより、トロイダル型無段変速機の組み付け作業中にトラニオン１５からパワーローラ１１が脱落するのを防止することができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment as described above, the power roller 11 can be smoothly swung and guided with respect to the trunnion 15 while avoiding the offset of the shaft portion that supports the power roller 11. Even if the power roller 11 is not held with respect to the trunnion 15 to have such a structure, the above-described step surface 161 of the trunnion 15 and the contact surface 171 of the outer ring 28 that holds the power roller 11 It is possible to prevent the power roller 11 from dropping from the trunnion 15 during the assembly operation of the toroidal type continuously variable transmission.

さらに、トラニオン１５の段差面１６１およびパワーローラ１１の突出部１７０は、容易かつ比較的低コストに形成することが可能である。また、トラニオン１５にパワーローラ１１を取り付ける際も、トラニオン１５の側方からパワーローラ１１をスライド移動して簡単に取り付け可能である。 Furthermore, the step surface 161 of the trunnion 15 and the protrusion 170 of the power roller 11 can be easily formed at a relatively low cost. Further, when the power roller 11 is attached to the trunnion 15, it can be easily attached by sliding the power roller 11 from the side of the trunnion 15.

図２は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態は、第１の実施形態において、パワーローラ１１のトラニオン１５の前側への移動による脱落を防止するためにトラニオン１５の段差面１６１に当接する当接面１７１を外輪２８に設けていたのに対して、当接面１９１をパワーローラ１１に設け、トラニオン１５の段差面１８１の位置をパワーローラ１１の外周側に移動したものである。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、同一構成要素に同一符号を付してその説明を省略する。
図２に示すように、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の互いに対向する内側面の先端部側（前部側）には、枢軸１４，１４の軸方向に沿って、互いに近づく方向に突出する突出部１８０が形成されている。この突出部１８０は、断面矩形状に形成されている。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, in the first embodiment, a contact surface 171 that contacts the step surface 161 of the trunnion 15 is provided on the outer ring 28 in order to prevent the power roller 11 from dropping off due to the movement of the trunnion 15 to the front side. In contrast, the contact surface 191 is provided on the power roller 11, and the position of the step surface 181 of the trunnion 15 is moved to the outer peripheral side of the power roller 11. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 2, the pair of bent wall portions 20, 20 of the trunnion 15 approach each other along the axial direction of the pivots 14, 14 on the front end side (front side) of the inner surfaces facing each other. A projecting portion 180 is formed to project. This protrusion 180 is formed in a rectangular cross section.

また、この断面矩形状の突出部１８０の後部側に段差が形成され、この段差のパワーローラ１１の後方側を向く面が段差面１８１とされている。
したがって、トラニオン１５のパワーローラ１１の外周面に対向する一対の折れ曲がり壁部２０，２０の内側面に、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に延び、かつ、パワーローラ１１の後方側を向く段差面１８１が設けられている。 Further, a step is formed on the rear side of the projecting portion 180 having a rectangular cross section, and a surface of the step facing the rear side of the power roller 11 is a step surface 181.
Therefore, the inner surface of the pair of bent wall portions 20 and 20 facing the outer peripheral surface of the power roller 11 of the trunnion 15 extends in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller 11 and perpendicular to the pivot shafts 14 and 14; A step surface 181 facing the rear side of the power roller 11 is provided.

一方、パワーローラ１１の外周面の後端部側（大端面側）の外周部に、外周に沿うとともに外側に向けて突出する円環状の突出部１９０が形成されている。
そして、突出部１９０は断面矩形状に形成され、この突出部１９０の前側を向く面が当接面１９１とされている。
すなわち、パワーローラ１１の外周部に、パワーローラ１１が前方に移動すると段差面１８１に当接する当接面１９１が設けられている。 On the other hand, an annular projecting portion 190 is formed on the outer peripheral portion on the rear end portion side (large end surface side) of the outer peripheral surface of the power roller 11 so as to protrude outward along the outer periphery.
The projecting portion 190 is formed in a rectangular cross section, and a surface facing the front side of the projecting portion 190 is a contact surface 191.
That is, a contact surface 191 that contacts the step surface 181 when the power roller 11 moves forward is provided on the outer periphery of the power roller 11.

そして、第２の実施形態のトロイダル型無段変速機においても、第１の実施形態の場合と同様に、パワーローラ１１の当接面１９１をトラニオン１５の段差面１８１に沿わせて案内させた状態で、パワーローラ１1および外輪２８を、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４，１４と直交する方向に移動可能となっている。
また、第１の実施形態と同様に、パワーローラ１１の当接面１９１をトラニオン１５の段差面１８１に沿わせて案内させた状態で、パワーローラ１１および外輪１８（スラスト軸受２４を含む）を、トラニオン１５の側方向からポケット部Ｐに挿入可能となっている。 And also in the toroidal type continuously variable transmission of the second embodiment, the contact surface 191 of the power roller 11 is guided along the step surface 181 of the trunnion 15 as in the case of the first embodiment. In this state, the power roller 11 and the outer ring 28 are movable in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller 11 and perpendicular to the pivot shafts 14 and 14.
Similarly to the first embodiment, the power roller 11 and the outer ring 18 (including the thrust bearing 24) are provided in a state where the contact surface 191 of the power roller 11 is guided along the step surface 181 of the trunnion 15. The pocket portion P can be inserted from the side of the trunnion 15.

また、上述のようにパワーローラ１１を保持したトラニオン１５をトロイダル型無段変速機に組み付けることで、入出力側ディスク２，３からパワーローラ１１にその回転中心軸方向の押し付け力が作用した状態では、段差面１８１に対して当接面１９１が離れるようになっている。これにより、パワーローラ１１の回転が段差面１８１と当接面１９１とにより妨げられることがなく、パワーローラ１１が円滑に回転可能となっている。
以上の構成により、第２の実施形態においても、当接面１７１を外輪２８に設けた第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 In addition, by assembling the trunnion 15 holding the power roller 11 to the toroidal continuously variable transmission as described above, a pressing force in the direction of the rotation center axis acts on the power roller 11 from the input / output side disks 2 and 3. Then, the contact surface 191 is separated from the step surface 181. Thereby, the rotation of the power roller 11 is not hindered by the step surface 181 and the contact surface 191, and the power roller 11 can be smoothly rotated.
With the above configuration, also in the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as those in the first embodiment in which the contact surface 171 is provided on the outer ring 28.

図３は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態は、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様に、外輪２８の軸部２８ｂにパワーローラ１１が止め輪１５０で回転自在に保持されていたの対して、外輪２８にパワーローラ１１が保持されず、上述の押し付け力が作用していない状態では、外輪２８からパワーローラ１１が脱落可能な構成となっている。その他の構成は、トラニオン１５の段差面１８１およびパワーローラ１１の当接面１９１も含めて、第２の実施形態と同様であるので、同一構成要素に同一符号を付してその説明を省略する。 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, as in the first embodiment, the power roller 11 is rotatably held by the retaining ring 150 on the shaft portion 28b of the outer ring 28, whereas the outer ring 28 has the same configuration as the first embodiment. In a state where the power roller 11 is not held and the pressing force is not applied, the power roller 11 can be detached from the outer ring 28. Other configurations are the same as those of the second embodiment, including the step surface 181 of the trunnion 15 and the contact surface 191 of the power roller 11, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

第３の実施形態では、パワーローラ１１に対して外輪２８と一体の軸部２８ｂが貫通した状態となっておらず、軸部２８ｂの先端部がパワーローラ１１内に納まった状態なっている。また、パワーローラ１１の軸部２８ｂを挿入する穴も、後端側（大端面側）が開口し、前端側（小端面側）が開口せず閉塞して袋状の穴となっている。 In the third embodiment, the shaft portion 28 b integral with the outer ring 28 does not pass through the power roller 11, and the tip portion of the shaft portion 28 b is in the power roller 11. Further, the hole into which the shaft portion 28b of the power roller 11 is inserted also has a rear end side (large end surface side) opened, and the front end side (small end surface side) does not open but is closed to form a bag-like hole.

これにより、外輪２８に対してパワーローラ１１が保持されていない構成となっているが、第２の実施形態と同様に、段差面１８１により前方への移動が規制される当接面１９１がパワーローラ１１の後端部の外周に形成されているので、段差面１８１に当接面１９１が当接することで、パワーローラ１１の前方への移動が規制されるため、外輪２８からパワーローラ１１が前側に移動して脱落することがなく、外輪２８にパワーローラ１１が保持されていない構造でも、第１および第２の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 As a result, the power roller 11 is not held with respect to the outer ring 28, but the contact surface 191 whose forward movement is restricted by the step surface 181 is the power as in the second embodiment. Since it is formed on the outer periphery of the rear end portion of the roller 11, the abutment surface 191 abuts on the stepped surface 181, so that the forward movement of the power roller 11 is restricted. Even with a structure in which the power roller 11 is not held by the outer ring 28 without moving to the front side and falling off, the same effects as those of the first and second embodiments can be achieved.

言い換えれば、第２および第３実施形態に示すように、パワーローラ１１に当接面１９１を設ける構成とすれば、外輪２８にパワーローラ１１が保持されない構造でも、トロイダル型無段変速機の組み付け作業中にトラニオン１５からパワーローラ１１が脱落するようなことがない。 In other words, as shown in the second and third embodiments, if the power roller 11 is provided with the contact surface 191, the assembly of the toroidal type continuously variable transmission is possible even in a structure in which the power roller 11 is not held by the outer ring 28. The power roller 11 does not fall off from the trunnion 15 during the work.

図４は本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態は、第１〜第３の実施形態において、斜めの一対のスラスト転がり軸受１３０により、トロイダル型無段変速機に組みつけられて上述の押し付け力が作用した状態で、外輪２９およびパワーローラ１１の枢軸１４，１４の軸方向に沿った移動が規制されていたの対して、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の互いに対向する内側面に、外輪２８の外周面１１０が当接する案内面部１２０，１２０を設けることで、外輪２９およびパワーローラ１１の枢軸１４，１４の軸方向に沿った移動を規制している。
その他の構成は、トラニオン１５の段差面１６１およびパワーローラ１１の当接面１７１も含めて、第１の実施形態と同様であるので、同一構成要素に同一符号を付してその説明を省略する。 FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, in the first to third embodiments, the outer ring 29 and the power are assembled in a state where the above-described pressing force is applied to the toroidal-type continuously variable transmission by the pair of diagonal thrust rolling bearings 130. Whereas the movement of the roller 11 along the axial direction of the pivot shafts 14 and 14 is restricted, the outer peripheral surface 110 of the outer ring 28 contacts the inner surfaces of the pair of bent wall portions 20 and 20 of the trunnion 15 facing each other. By providing the guide surface portions 120 and 120 that are in contact with each other, the movement of the outer ring 29 and the power rollers 11 in the axial direction of the pivot shafts 14 and 14 is restricted.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, including the step surface 161 of the trunnion 15 and the contact surface 171 of the power roller 11, and therefore the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

外輪本体部２８ａの外周面１１０にはクラウニングが施されている。
外輪２８は、トラニオン１５の内側の凹状のポケット部Ｐ内に収容されており、トラニオン１５には、この外輪本体部２８ａの外周面１１０に対向する位置に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部１２０，１２０が形成されている。より詳しく説明すると、一対の案内面部１２０，１２０は、パワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に延びている。各案内面部１２０は、各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の内側面から内側に向かってほぼ四角板状に少し突出している突出部のほぼ四角形の平面からなる先端面（前面）により形成されている。各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０において、ディスク２，３の回転中心軸に沿う方向のほぼ中央部に形成されている。各案内面部１２０は、高周波焼入れなどにより硬度が高められ、また研削加工により面粗度が高められている。これらの案内面部１２０，１２０の間の距離は、外輪本体部２８ａの外径寸法よりも僅かに大きく設定されている。
また、案内面部１２０，１２０および外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、摩擦係数低減処理が施されている。摩擦係数低減処理としては、例えば、案内面部１２０，１２０および外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）あるいは二硫化モリブデン（ＭｏＳ_２）などの皮膜を形成する。 The outer peripheral surface 110 of the outer ring main body 28a is crowned.
The outer ring 28 is accommodated in a concave pocket portion P inside the trunnion 15, and the trunnion 15 is opposed to each other at a position facing the outer peripheral surface 110 of the outer ring main body 28 a and the power roller 11 rotates. A pair of guide surface portions 120 and 120 extending along a direction perpendicular to the central axis (rotating axis) is formed. More specifically, the pair of guide surface portions 120, 120 extend in a direction orthogonal to the rotation center axis (rotation axis) of the power roller 11 and orthogonal to the pivot axis 14. Each guide surface portion 120 is a tip surface (front surface) formed of a substantially rectangular flat surface of a protruding portion that slightly protrudes in a substantially square plate shape from the inner surface of the bent wall portion 20 of the trunnion 15 toward the inside. It is formed by. Each guide surface 120 is formed in the bent wall portion 20 of the trunnion 15 at a substantially central portion in the direction along the rotation center axis of the disks 2 and 3. Each guide surface portion 120 is increased in hardness by induction hardening or the like, and the surface roughness is increased by grinding. The distance between the guide surface portions 120 and 120 is set slightly larger than the outer diameter of the outer ring main body portion 28a.
Further, at least one of the guide surface portions 120 and 120 and the outer peripheral surface 110 of the outer ring main body portion 28a of the outer ring 28 is subjected to a friction coefficient reduction process. As the friction coefficient reduction process, for example, a film of polytetrafluoroethylene (PTFE) or molybdenum disulfide (MoS ₂ ) is formed on at least one of the guide surface portions 120 and 120 and the outer peripheral surface 110 of the outer ring main body portion 28a.

また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と一対の折れ曲がり壁部２０，２０とにより形成された凹状のポケット部Ｐは、外輪２８およびパワーローラ１１を収容する収容空間となっており、この収容空間のうち、外輪２８を収容する外輪収容空間の枢軸に沿う方向の寸法がパワーローラ１１を収容するパワーローラ収容空間の枢軸に沿う方向の寸法よりも小さく設定されている。 The concave pocket portion P formed by the inner side surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the pair of bent wall portions 20 and 20 serves as an accommodation space for accommodating the outer ring 28 and the power roller 11. Among the storage spaces, the dimension in the direction along the pivot of the outer ring storage space for storing the outer ring 28 is set smaller than the dimension in the direction along the pivot of the power roller storage space for storing the power roller 11.

また、トラニオン１５と外輪本体部２８ａとの間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向（パワーローラ１１の小端面側から大端面側に向かう方向）の荷重を支承するスラスト転がり軸受１３０が介挿されている。
また、軸部２８ｂとパワーローラ１１との間には、ラジアル転がり軸受１４０が介挿されている。 Further, between the trunnion 15 and the outer ring main body portion 28a, a thrust rolling bearing 130 for supporting a load in a thrust direction applied to the power roller 11 (a direction from the small end surface side to the large end surface side of the power roller 11) is interposed. Has been.
Further, a radial rolling bearing 140 is interposed between the shaft portion 28 b and the power roller 11.

したがって、上記構成では、パワーローラ１１に対してラジアル方向（トラニオン１５の枢軸１４に沿う方向；図中ｙ方向）の接線力が作用すると、パワーローラ１１が枢軸１４，１４の一方側（図中ｙ方向）に変位し、これに伴い外輪本体部２８ａの外周面１１０がトラニオン１５の案内面部１２０，１２０の一方に押し付けられる。そして、外輪本体部２８ａはこの案内面部１２０上を転がることができる。すなわち、外輪本体部２８ａおよびパワーローラ１１は、トラニオン１５に対してパワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に移動することができる。 Therefore, in the above configuration, when a tangential force in the radial direction (the direction along the pivot 14 of the trunnion 15; the y direction in the figure) acts on the power roller 11, the power roller 11 is on one side of the pivots 14 and 14 (in the figure). Accordingly, the outer peripheral surface 110 of the outer ring main body portion 28 a is pressed against one of the guide surface portions 120, 120 of the trunnion 15. The outer ring main body portion 28a can roll on the guide surface portion 120. That is, the outer ring main body 28 a and the power roller 11 can move in a direction perpendicular to the rotation center axis of the power roller 11 and perpendicular to the pivot 14 with respect to the trunnion 15.

このような構造のトロイダル型無段変速機においても、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０，２０の内側面に上述の溝１６０を形成することにより、段差面１６１を設け、外輪２８の外周面に突出部１７０を設けることにより、当接面１７１を設けることで、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
なお、上述の押し付け力が作用し、かつ、外輪２８の外周面１１０が案内面部１２０，１２０のどちらかに接触した状態で、トラニオン１５の溝１６０の前後の内側面（段差面１６１を含む）および底面と、外輪２８の突出部１７０の前後の側面（当接面１７１を含む）と外周面とが接触しないようになっている。 Also in the toroidal type continuously variable transmission having such a structure, the above-described groove 160 is formed on the inner surface of the bent wall portions 20 and 20 of the trunnion 15, thereby providing the step surface 161 and protruding from the outer peripheral surface of the outer ring 28. By providing the contact portion 171 by providing the portion 170, it is possible to obtain the same operational effects as in the first embodiment.
In addition, in the state which the above-mentioned pressing force acted and the outer peripheral surface 110 of the outer ring | wheel 28 contacted either of the guide surface parts 120 and 120, the inner surface before and behind the groove | channel 160 of the trunnion 15 (including the step surface 161). The bottom surface, the front and back side surfaces (including the contact surface 171) of the protrusion 170 of the outer ring 28, and the outer peripheral surface are not in contact with each other.

図５は本発明の第５の実施形態を示している。本実施形態は、第１の実施形態と同様に、パワーローラ１１のトラニオン１５の前側への移動による脱落を防止するためにトラニオン１５の段差面１６１に当接する当接面１７１を外輪２８に設けるとともに、案内面部１２０を有する第４の実施形態に対して、第２の実施形態と同様に、当接面１９１をパワーローラ１１に設け、トラニオン１５の段差面１８１の位置をパワーローラ１１の外周側に移動したものである。 FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, as in the first embodiment, a contact surface 171 that contacts the stepped surface 161 of the trunnion 15 is provided on the outer ring 28 in order to prevent the power roller 11 from dropping off due to the movement of the trunnion 15 to the front side. In addition, as in the second embodiment, the contact surface 191 is provided on the power roller 11 with respect to the fourth embodiment having the guide surface portion 120, and the position of the step surface 181 of the trunnion 15 is set to the outer periphery of the power roller 11. Moved to the side.

すなわち、パワーローラ１１の枢軸１４，１４の軸方向に沿った移動を規制する構成は第４実施形態と同様であり、それ以外の構成は、トラニオン１５の段差面１８１およびパワーローラ１１の当接面１９１も含めて、第２の実施形態と同様であり、第２の実施形態および第４の実施形態と同一構成要素に同一符号を付してその説明を省略する。
第５の実施形態においては、第４の実施形態と同様に案内面部１２０を有する構成において、第２の実施形態と同様の構造を有するもので、基本的に第２の実施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。 That is, the configuration for restricting the movement of the power roller 11 along the axial direction of the pivots 14 and 14 is the same as that of the fourth embodiment, and the other configuration is the contact between the step surface 181 of the trunnion 15 and the power roller 11. The surface 191 and the like are the same as those in the second embodiment. The same components as those in the second embodiment and the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the fifth embodiment, the structure having the guide surface portion 120 as in the fourth embodiment has the same structure as in the second embodiment, and basically the same operation as in the second embodiment. It has an effect.

図６は本発明の第６の実施形態を示している。本実施形態は、第５の実施形態に対して、第３の実施形態と同様に、外輪２８にパワーローラ１が保持されない構造としたものである。 FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention. The present embodiment has a structure in which the power roller 1 is not held by the outer ring 28 as in the third embodiment, compared to the fifth embodiment.

すなわち、パワーローラ１１の枢軸１４，１４の軸方向に沿った移動を規制する構成は第４および第５の実施形態と同様であり、それ以外の構成は、トラニオン１５の段差面１８１およびパワーローラ１１の当接面１９１も含めて、第３の実施形態と同様であり、第３の実施形態および第５の実施形態と同一構成要素に同一符号を付してその説明を省略する。
第６の実施形態においては、第５の実施形態と同様に案内面部１２０を有する構成において、第３の実施形態と同様の構造を有するもので、基本的に第３の実施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。すなわち、外輪２８にパワーローラ１１が保持されていなくとも、トラニオン１５の段差面１８１にパワーローラ１１の当接面１９１が接触することで、パワーローラ１１のトラニオン１５からの落下を防止することができる。 That is, the configuration for restricting the movement of the power roller 11 along the axial direction of the pivot shafts 14 and 14 is the same as that of the fourth and fifth embodiments, and the other configurations are the step surface 181 of the trunnion 15 and the power roller. 11 including the abutting surface 191 is the same as that of the third embodiment, and the same components as those of the third and fifth embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the sixth embodiment, the structure having the guide surface portion 120 as in the fifth embodiment has the same structure as in the third embodiment, and basically the same operation as in the third embodiment. It has an effect. That is, even if the power roller 11 is not held by the outer ring 28, the contact surface 191 of the power roller 11 contacts the stepped surface 181 of the trunnion 15, thereby preventing the power roller 11 from falling from the trunnion 15. it can.

本発明は、様々な形態のシングルキャビティ型およびダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various forms of single cavity type and double cavity type toroidal type continuously variable transmissions.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを保持したトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion holding the power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 外輪と変位軸とが一体化された従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission with which the outer ring | wheel and the displacement shaft were integrated.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ（内輪）
１４枢軸
１５トラニオン
２４スラスト玉軸受（スラスト軸受）
２６玉（転動体）
２８外輪
１６１段差面
１７１当接面
１８１段差面
１９１当接面 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller (inner ring)
14 Axis 15 Trunnion 24 Thrust Ball Bearing (Thrust Bearing)
26 balls (rolling elements)
28 Outer ring 161 Step surface 171 Contact surface 181 Step surface 191 Contact surface

Claims

An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner side surfaces facing each other, and a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk And swing about a pair of pivots concentrically with each other at a twisted position with respect to the rotation center axis of the input side disk and the output side disk, and the power rollers can be rotated freely. A trunnion for supporting, and a thrust bearing for supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. In a toroidal continuously variable transmission comprising a rolling element that rolls,
On the portion of the trunnion that faces the outer peripheral surface of the outer ring, a step surface that is orthogonal to the rotation center axis of the power roller and extends in a direction orthogonal to the pivot axis and that faces the rear side of the outer ring is provided.
A contact surface that contacts the step surface when the outer ring moves forward is provided on the outer periphery of the outer ring,
A toroidal type wherein the outer ring is slidable in a direction perpendicular to the rotational axis of the power roller and perpendicular to the pivot axis in a state where the contact surface is guided by the stepped surface. Continuously variable transmission.

An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner side surfaces facing each other, and a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk And swing about a pair of pivots concentrically with each other at a twisted position with respect to the rotation center axis of the input side disk and the output side disk, and the power rollers can be rotated freely. A trunnion for supporting, and a thrust bearing for supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. In a toroidal continuously variable transmission comprising a rolling element that rolls,
On the portion of the trunnion that faces the outer peripheral surface of the power roller, a step surface that is orthogonal to the rotation center axis of the power roller and extends in a direction orthogonal to the pivot axis and that faces the rear side of the power roller is provided.
A contact surface that contacts the step surface when the power roller moves forward is provided on the outer periphery of the power roller,
A toroidal, wherein the power roller is slidable in a direction perpendicular to the rotational axis of the power roller and perpendicular to the pivot while the contact surface is guided by the stepped surface. Type continuously variable transmission.