JP2008109756A - 電源システムおよびそれを備えた車両、電源システムの制御方法、ならびに電源システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で蓄電部を速やかに昇温可能な電源システムおよびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】昇温用電力指令生成部５４は、蓄電装置を昇温する昇温制御時、蓄電装置間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐを生成する。そして、昇温用電力指令生成部５４は、昇温用電力指令値Ｐを電流制御部５６−１へ出力するとともに、昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）を電流制御部５６−２へ出力する。電流制御部５６−１は、電流指令値ＰＢ１および昇温用電力指令値Ｐに基づいて電流制御を実施し、電流制御部５６−２は、電流指令値ＰＢ２および指令値（−Ｐ）に基づいて電流制御を実施する。
【選択図】図３

Description

この発明は、電源システムに含まれる蓄電装置を昇温するための制御技術に関する。

近年、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）など動力源として電動機を搭載する車両において、加速性能や走行持続距離などの走行性能を高めるために蓄電部の大容量化が進んでいる。そして、蓄電部を大容量化するための手段として、複数の蓄電装置を有する構成が提案されている。

たとえば、特許第３６５５２７７号公報（特許文献１）は、複数の電源ステージを備える電源制御システムを開示する。この電源制御システムは、互いに並列に接続されて少なくとも１つのインバータに直流電力を供給する複数の電源ステージを備える。各電源ステージは、電池と、ブースト／バックＤＣ−ＤＣコンバータとを含む。

この電源制御システムにおいては、複数の電源ステージにそれぞれ含まれる複数の電池を均等に充放電させてインバータへの出力電圧を維持するように、前記複数の電源ステージが制御される（特許文献１参照）。
特許第３６５５２７７号公報 特開２００３−２７４５６５号公報

一般に、二次電池やキャパシタなどの蓄電装置は、温度が低下すると容量が低下し、その結果、充放電特性が低下する。したがって、上記のハイブリッド自動車等においては、蓄電装置の温度が低下している場合には、速やかに蓄電装置を昇温する必要がある。特に、上記の特許第３６５５２７７号公報に開示される電源制御システムのように複数の蓄電装置を有するシステムにおいては、蓄電部の大容量化のメリットを十分に享受するためには、蓄電装置を速やかに昇温する必要がある。

しかしながら、上記特許第３６５５２７７号公報では、蓄電装置の運用については、複数の電源ステージにそれぞれ含まれる複数の電池を均等に充放電させるとの開示があるにすぎず、複数の蓄電装置を速やかに昇温するための手法については、特に開示されていない。

また、コストや信頼性などの観点から、複数の蓄電装置を速やかに昇温するために追加実装される制御回路または制御演算量は、できる限り少ないことが望ましい。

それゆえに、この発明の目的は、簡易な構成で蓄電部を速やかに昇温可能な電源システムおよびそれを備えた車両を提供することである。

また、この発明の別の目的は、簡易な方法で蓄電部を速やかに昇温可能な電源システムの制御方法、およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することである。

この発明によれば、電源システムは、負荷装置と電力を授受可能な電源システムであって、複数の蓄電装置と、電力線と、複数のコンバータと、制御装置とを備える。複数の蓄電装置は、充電可能である。電力線は、当該電源システムと負荷装置との間で電力を授受するために設けられる。複数のコンバータは、複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。制御装置は、複数のコンバータを制御する。制御装置は、第１および第２の指令生成部と、制御部とを含む。第１の指令生成部は、当該電源システムと負荷装置との間で電力を授受するための第１の電力指令を生成する。第２の指令生成部は、複数の蓄電装置の少なくとも１つを昇温する昇温制御時、複数の蓄電装置間で電力を授受するための第２の電力指令を生成する。制御部は、第１の電力指令によって示される電力が当該電源システムと負荷装置との間で授受され、かつ、第２の電力指令によって示される電力が複数の蓄電装置間で授受されるように複数のコンバータを制御する。

好ましくは、第２の指令生成部は、複数の蓄電装置の少なくとも１つの温度が規定値よりも低いとき、第２の電力指令を生成する。

好ましくは、第２の指令生成部は、第２の電力指令として複数のコンバータごとに生成される電力指令値の総和が零となるように第２の電力指令を生成する。

好ましくは、第１の指令生成部は、電力線の電圧が所定値となるように第１の電力指令を生成する。

好ましくは、制御部は、第１の電力指令に第２の電力指令を加算した第３の電力指令に基づいて複数のコンバータを制御する。

また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの電源システムと、駆動力発生部とを備える。駆動力発生部は、電源システムから電力の供給を受けて車両の駆動力を発生する。

また、この発明によれば、制御方法は、負荷装置と電力を授受可能な電源システムの制御方法である。電源システムは、複数の蓄電装置と、電力線と、複数のコンバータとを備える。複数の蓄電装置は、充電可能である。電力線は、当該電源システムと負荷装置との間で電力を授受するために設けられる。複数のコンバータは、複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。そして、制御方法は、第１〜第３のステップを含む。第１のステップは、電源システムと負荷装置との間で電力を授受するための第１の電力指令を生成する。第２のステップは、複数の蓄電装置の少なくとも１つを昇温する昇温制御時、複数の蓄電装置間で電力を授受するための第２の電力指令を生成する。第３のステップは、第１の電力指令によって示される電力が電源システムと負荷装置との間で授受され、かつ、第２の電力指令によって示される電力が複数の蓄電装置間で授受されるように複数のコンバータを制御する。

好ましくは、第２のステップは、複数の蓄電装置の少なくとも１つの温度が規定値よりも低いとき、第２の電力指令を生成する。

好ましくは、第２のステップは、第２の電力指令として複数のコンバータごとに生成される電力指令値の総和が零となるように第２の電力指令を生成する。

好ましくは、第１のステップは、電力線の電圧が所定値となるように第１の電力指令を生成する。

好ましくは、第３のステップは、第１の電力指令に第２の電力指令を加算した第３の電力指令に基づいて複数のコンバータを制御する。

また、この発明によれば、コンピュータ読取可能な記録媒体は、上述したいずれかの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録する。

この発明においては、複数の蓄電装置の少なくとも１つを昇温する昇温制御時、複数の蓄電装置間で電力を授受するための第２の電力指令が生成される。そして、電源システムと負荷装置との間で電力を授受するための第１の電力指令に従って電源システムと負荷装置との間で電力が授受され、かつ、昇温制御時にはさらに上記第２の電力指令に従って複数の蓄電装置間で電力が授受される。

したがって、この発明によれば、簡易な構成で、電源システムと負荷装置との間で電力を授受しつつ蓄電装置を速やかに昇温することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、電源システム１と、駆動力発生部３とを備える。駆動力発生部３は、インバータ３０−１，３０−２と、モータジェネレータ３４−１，３４−２と、動力伝達機構３６と、駆動軸３８と、駆動ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２とを含む。

インバータ３０−１，３０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。そして、インバータ３０−１，３０−２は、電源システム１から供給される駆動電力（直流電力）を交流電力に変換してそれぞれモータジェネレータ３４−１，３４−２へ出力する。また、インバータ３０−１，３０−２は、それぞれモータジェネレータ３４−１，３４−２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源システム１へ出力する。

なお、各インバータ３０−１，３０−２は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路から成る。そして、インバータ３０−１，３０−２は、それぞれ駆動ＥＣＵ３２からの駆動信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に応じてスイッチング動作を行なうことにより、対応のモータジェネレータを駆動する。

モータジェネレータ３４−１，３４−２は、それぞれインバータ３０−１，３０−２から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生する。また、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、外部からの回転力を受けて交流電力を発電する。モータジェネレータ３４−１，３４−２は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機から成る。そして、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、動力伝達機構３６と連結され、動力伝達機構３６にさらに連結される駆動軸３８を介して回転駆動力が車輪（図示せず）へ伝達される。

なお、駆動力発生部３がハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、動力伝達機構３６または駆動軸３８を介してエンジン（図示せず）にも連結される。そして、駆動ＥＣＵ３２によって、エンジンの発生する駆動力とモータジェネレータ３４−１，３４−２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御が実行される。このようなハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータ３４−１，３４−２のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータを専ら発電機として機能させてもよい。

駆動ＥＣＵ３２は、図示されない各センサから送信された信号、走行状況およびアクセル開度などに基づいて、モータジェネレータ３４−１，３４−２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を算出する。そして、駆動ＥＣＵ３２は、モータジェネレータ３４−１の発生トルクおよび回転数がそれぞれトルク目標値ＴＲ１および回転数目標値ＭＲＮ１となるように駆動信号ＰＷＩ１を生成してインバータ３０−１を制御する。また、駆動ＥＣＵ３２は、モータジェネレータ３４−２の発生トルクおよび回転数がそれぞれトルク目標値ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ２となるように駆動信号ＰＷＩ２を生成してインバータ３０−２を制御する。さらに、駆動ＥＣＵ３２は、算出したトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を電源システム１のコンバータＥＣＵ２（後述）へ出力する。

一方、電源システム１は、蓄電装置６−１，６−２と、コンバータ８−１，８−２と、平滑コンデンサＣと、コンバータＥＣＵ２と、電池ＥＣＵ４と、電流センサ１０−１，１０−２と、電圧センサ１２−１，１２−２，１８と、温度センサ１４−１，１４−２とを含む。

蓄電装置６−１，６−２は、充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池から成る。そして、蓄電装置６−１は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１を介してコンバータ８−１に接続され、蓄電装置６−２は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２を介してコンバータ８−２に接続される。なお、蓄電装置６−１，６−２の少なくとも一方を電気二重層キャパシタで構成してもよい。

コンバータ８−１は、蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ１に基づいて、蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。コンバータ８−２は、蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ２に基づいて、蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。

平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。電圧センサ１８は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の電圧値Ｖｈを検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２へ出力する。

電流センサ１０−１，１０−２は、蓄電装置６−１に対して入出力される電流値Ｉｂ１および蓄電装置６−２に対して入出力される電流値Ｉｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２および電池ＥＣＵ４へ出力する。なお、電流センサ１０−１，１０−２は、対応の蓄電装置から出力される電流（放電電流）を正値として検出し、対応の蓄電装置に入力される電流（充電電流）を負値として検出する。なお、図１では、電流センサ１０−１，１０−２がそれぞれ正極線ＰＬ１，ＰＬ２の電流値を検出する場合が示されているが、電流センサ１０−１，１０−２は、それぞれ負極線ＮＬ１，ＮＬ２の電流を検出してもよい。

電圧センサ１２−１，１２−２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１および蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２および電池ＥＣＵ４へ出力する。温度センサ１４−１，１４−２は、蓄電装置６−１の温度Ｔｂ１および蓄電装置６−２の温度Ｔｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ４へ出力する。

電池ＥＣＵ４は、電流センサ１０−１からの電流値Ｉｂ１、電圧センサ１２−１からの電圧値Ｖｂ１および温度センサ１４−１からの温度Ｔｂ１に基づいて、蓄電装置６−１の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を示す状態量ＳＯＣ１を算出し、その算出した状態量ＳＯＣ１を温度Ｔｂ１とともにコンバータＥＣＵ２へ出力する。

また、電池ＥＣＵ４は、電流センサ１０−２からの電流値Ｉｂ２、電圧センサ１２−２からの電圧値Ｖｂ２および温度センサ１４−２からの温度Ｔｂ２に基づいて、蓄電装置６−２のＳＯＣを示す状態量ＳＯＣ２を算出し、その算出した状態量ＳＯＣ２を温度Ｔｂ２とともにコンバータＥＣＵ２へ出力する。なお、状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２の算出方法については、種々の公知の手法を用いることができる。

コンバータＥＣＵ２は、電流センサ１０−１，１０−２および電圧センサ１２−１，１２−２，１８からの各検出値、電池ＥＣＵ４からの温度Ｔｂ１，Ｔｂ２および状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２、ならびに駆動ＥＣＵ３２からのトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、コンバータ８−１，８−２をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成する。そして、コンバータＥＣＵ２は、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれコンバータ８−１，８−２へ出力し、コンバータ８−１，８−２を制御する。なお、コンバータＥＣＵ２の構成については、後ほど詳しく説明する。

図２は、図１に示したコンバータ８−１，８−２の概略構成図である。なお、コンバータ８−２の構成および動作は、コンバータ８−１と同様であるので、以下ではコンバータ８−１の構成および動作について説明する。図２を参照して、コンバータ８−１は、チョッパ回路４０−１と、正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂと、平滑コンデンサＣ１とを含む。チョッパ回路４０−１は、トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。

正母線ＬＮ１Ａは、一方端がトランジスタＱ１Ｂのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。また、負母線ＬＮ１Ｃは、一方端が負極線ＮＬ１に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。

トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂは、負母線ＬＮ１Ｃと正母線ＬＮ１Ａとの間に直列に接続される。具体的には、トランジスタＱ１Ａのエミッタが負母線ＬＮ１Ｃに接続され、トランジスタＱ１Ｂのコレクタが正母線ＬＮ１Ａに接続される。ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂは、それぞれトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂに逆並列に接続される。インダクタＬ１は、トランジスタＱ１ＡとトランジスタＱ１Ｂとの接続点に接続される。

配線ＬＮ１Ｂは、一方端が正極線ＰＬ１に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。平滑コンデンサＣ１は、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間に接続され、配線ＬＮ１Ｂおよび負母線ＬＮ１Ｃ間の直流電圧に含まれる交流成分を低減する。

そして、チョッパ回路４０−１は、コンバータＥＣＵ２（図示せず）からの駆動信号ＰＷＣ１に応じて、蓄電装置６−１の放電時には、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１から受ける直流電力（駆動電力）を昇圧し、蓄電装置６−１の充電時には、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから受ける直流電力（回生電力）を降圧する。

以下、コンバータ８−１の電圧変換動作（昇圧動作および降圧動作）について説明する。昇圧動作時において、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ｂをオフ状態に維持し、かつ、トランジスタＱ１Ａを所定のデューティー比でオン／オフさせる。トランジスタＱ１Ａのオン期間においては、蓄電装置６−１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、ダイオードＤ１Ｂ、および正母線ＬＮ１Ａを順に介して、放電電流が主正母線ＭＰＬへ流れる。同時に、蓄電装置６−１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、トランジスタＱ１Ａ、および負母線ＬＮ１Ｃを順に介して、ポンプ電流が流れる。インダクタＬ１は、このポンプ電流により電磁エネルギーを蓄積する。そして、トランジスタＱ１Ａがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１は、蓄積した電磁エネルギーを放電電流に重畳する。その結果、コンバータ８−１から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ供給される直流電力の平均電圧は、デューティー比に応じてインダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーに相当する電圧だけ昇圧される。

一方、降圧動作時において、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ｂを所定のデューティー比でオン／オフさせ、かつ、トランジスタＱ１Ａをオフ状態に維持する。トランジスタＱ１Ｂのオン期間においては、主正母線ＭＰＬから正母線ＬＮ１Ａ、トランジスタＱ１Ｂ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して、充電電流が蓄電装置６−１へ流れる。そして、トランジスタＱ１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１が電流変化を妨げるように磁束を発生するので、充電電流は、ダイオードＤ１Ａ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して流れ続ける。一方で、電気エネルギー的にみると、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから直流電力が供給されるのはトランジスタＱ１Ｂのオン期間だけであるので、充電電流が一定に保たれるとすると（インダクタＬ１のインダクタンスが十分に大きいとすると）、コンバータ８−１から蓄電装置６−１へ供給される直流電力の平均電圧は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の直流電圧にデューティー比を乗じた値となる。

このようなコンバータ８−１の電圧変換動作を制御するため、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ａのオン／オフを制御するための駆動信号ＰＷＣ１ＡおよびトランジスタＱ１Ｂのオン／オフを制御するための駆動信号ＰＷＣ１Ｂから成る駆動信号ＰＷＣ１を生成する。

図３は、図１に示したコンバータＥＣＵ２の機能ブロック図である。図３を参照して、コンバータＥＣＵ２は、電力指令生成部５０と、分配部５２と、昇温用電力指令生成部５４と、電流制御部５６−１，５６−２と、変調部５８−１，５８−２とを含む。

電力指令生成部５０は、目標電圧生成部６０と、電圧制御部６２とから成る。電圧制御部６２は、減算部６３と、ＰＩ制御部６４とから成る。目標電圧生成部６０は、駆動ＥＣＵ３２（図１）からのトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の目標電圧ＶＲを算出する。減算部６３は、目標電圧ＶＲから電圧値Ｖｈを減算し、その演算結果をＰＩ制御部６４へ出力する。ＰＩ制御部６４は、目標電圧ＶＲと電圧値Ｖｈとの偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を電力指令値ＰＢとして分配部５２へ出力する。

分配部５２は、所定の分配比α（０≦α≦１）に従って、コンバータ８−１に対する電力指令値ＰＢ１およびコンバータ８−２に対する電力指令値ＰＢ２に電力指令値ＰＢを分配し、その電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２をそれぞれ電流制御部５６−１，５６−２へ出力する。なお、分配比αは、たとえばモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の要求パワーに基づいて決定することができる。具体的には、要求パワーが基準値よりも大きいときは、分配比αを０または１以外の値に設定してコンバータ８−１，８−２を並列運転し、要求パワーが基準値よりも小さいときは、分配比αを０または１に設定してコンバータ８−１，８−２のいずれかによる片肺運転にすることができる。

昇温用電力指令生成部５４は、蓄電装置６−１，６−２の温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の一方または双方が規定値よりも低いとき、蓄電装置の昇温を目的として、コンバータ８−１，８−２ならびに主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐを生成する。この昇温用電力指令値Ｐは、たとえば予め設定された電力テーブルを用いて、蓄電装置６−１，６−２の温度Ｔｂ１，Ｔｂ２および状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて算出される。そして、昇温用電力指令生成部５４は、その生成した昇温用電力指令値Ｐを電流制御部５６−１へ出力するとともに、昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）を電流制御部５６−２へ出力する。

電流制御部５６−１は、除算部６６−１，６８−１と、演算部７０−１と、ＰＩ制御部７２−１と、減算部７４−１とから成る。除算部６６−１は、分配部５２からの電力指令値ＰＢ１を電圧値Ｖｂ１で除算し、その演算結果を目標電流ＩＲ１として演算部７０−１へ出力する。除算部６８−１は、昇温用電力指令生成部５４からの昇温用電力指令値Ｐを電圧値Ｖｂ１で除算し、その演算結果を演算部７０−１へ出力する。

演算部７０−１は、目標電流ＩＲ１に除算部６８−１からの出力を加算した目標電流から電流値Ｉｂ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部７２−１へ出力する。ＰＩ制御部７２−１は、演算部７０−１からの出力に基づいて比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部７４−１へ出力する。減算部７４−１は、電圧値Ｖｂ１／目標電圧ＶＲで示されるコンバータ８−１の理論昇圧比の逆数からＰＩ制御部７２−１の出力を減算し、その演算結果をデューティー指令Ｔｏｎ１として変調部５８−１へ出力する。なお、この減算部７４−１における入力項（電圧値Ｖｂ１／目標電圧ＶＲ）は、コンバータ８−１の理論昇圧比に基づく電圧フィードフォワード（以下「電圧ＦＦ」とも称する。）補償項である。

変調部５８−１は、デューティー指令Ｔｏｎ１と図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１をコンバータ８−１のトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂへ出力する。

電流制御部５６−２は、除算部６６−２，６８−２と、演算部７０−２と、ＰＩ制御部７２−２と、減算部７４−２とから成る。除算部６６−２は、分配部５２からの電力指令値ＰＢ２を電圧値Ｖｂ２で除算し、その演算結果を目標電流ＩＲ２として演算部７０−２へ出力する。除算部６８−２は、昇温用電力指令生成部５４からの指令値（−Ｐ）を電圧値Ｖｂ２で除算し、その演算結果を演算部７０−２へ出力する。

演算部７０−２は、目標電流ＩＲ２に除算部６８−２からの出力を加算した目標電流から電流値Ｉｂ２を減算し、その演算結果をＰＩ制御部７２−２へ出力する。ＰＩ制御部７２−２は、演算部７０−２からの出力に基づいて比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部７４−２へ出力する。減算部７４−２は、電圧値Ｖｂ２／目標電圧ＶＲで示されるコンバータ８−２の理論昇圧比の逆数からＰＩ制御部７２−２の出力を減算し、その演算結果をデューティー指令Ｔｏｎ２として変調部５８−２へ出力する。なお、この減算部７４−２における入力項（電圧値Ｖｂ２／目標電圧ＶＲ）は、コンバータ８−２の理論昇圧比に基づく電圧ＦＦ補償項である。

変調部５８−２は、デューティー指令Ｔｏｎ２と図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ２をコンバータ８−２のトランジスタＱ２Ａ，Ｑ２Ｂへ出力する。

このコンバータＥＣＵ２においては、モータジェネレータ３４−１，３４−２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、電源システム１と駆動力発生部３との間で授受される電力の目標値を示す電力指令値ＰＢが電流指令生成部５０によって生成される。そして、電力指令値ＰＢは、分配部５２により所定の分配比αに従って電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２に分配され、電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２がそれぞれ電流制御部５６−１，５６−２に与えられる。

一方、蓄電装置６−１，６−２の温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の一方または双方が規定値よりも低いとき、蓄電装置の昇温を目的として、蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐが昇温用電力指令生成部５４によって生成される。そして、その生成された昇温用電力指令値Ｐが電流制御部５６−１に与えられるとともに、昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）が電流制御部５６−２に与えられる。

そして、電流制御部５６−１は、電力指令値ＰＢ１を電圧値Ｖｂ１で除算した値に昇温用電力指令値Ｐを電圧値Ｖｂ１で除算した値を加算した値をコンバータ８−１の目標電流として、コンバータ８−１の電流制御を実施する。また、電流制御部５６−２は、電力指令値ＰＢ１を電圧値Ｖｂ１で除算した値に指令値（−Ｐ）を電圧値Ｖｂ１で除算した値を加算した値をコンバータ８−２の目標電流として、コンバータ８−２の電流制御を実施する。

これにより、電源システム１と駆動力発生部３との間で電力指令値ＰＢに従う電力が授受されるとともに、蓄電装置６−１，６−２間で昇温用電力指令値Ｐに従う電力が授受される。したがって、電源システム１と駆動力発生部３との間で所望の電力を授受しつつ、蓄電装置６−１，６−２間で電力をさらに授受することにより蓄電装置６−１，６−２が速やかに昇温される。

図４は、図１に示したコンバータＥＣＵ２の制御フローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。

図４を参照して、コンバータＥＣＵ２は、駆動ＥＣＵ３２からのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の目標電圧ＶＲを生成する（ステップＳ１０）。

次いで、コンバータＥＣＵ２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の電圧を示す電圧値Ｖｈが目標電圧ＶＲとなるように電力指令値ＰＢを生成する（ステップＳ２０）。そして、コンバータＥＣＵ２は、所定の分配比αに従って電力指令値ＰＢを電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２に分配する（ステップＳ３０）。

次いで、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の温度Ｔｂ１または蓄電装置６−２の温度Ｔｂ２が予め設定されたしきい温度Ｔｔｈ（たとえば−１０℃）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４０）。

コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１またはＴｂ２がしきい温度Ｔｔｈよりも低いと判定すると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、蓄電装置の昇温を目的として、蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐを温度Ｔｂ１，Ｔｂ２および状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて生成する（ステップＳ５０）。

そして、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ３０において生成された電力指令値ＰＢ１と昇温用電力指令値Ｐとに基づいてコンバータ８−１を電流制御し、電力指令値ＰＢ２と昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）とに基づいてコンバータ８−２を電流制御する（ステップＳ６０）。より具体的には、コンバータＥＣＵ２は、電力指令値ＰＢ１を電圧値Ｖｂ１で除算した値と昇温用電力指令値Ｐを電圧値Ｖｂ１で除算した値との加算値を目標電流としてコンバータ８−１を電流制御する。また、コンバータＥＣＵ２は、電力指令値ＰＢ２を電圧値Ｖｂ２で除算した値と指令値（−Ｐ）を電圧値Ｖｂ２で除算した値との加算値を目標電流としてコンバータ８−２を電流制御する。

一方、ステップＳ４０において温度Ｔｂ１，Ｔｂ２がいずれもしきい温度Ｔｔｈ以上であると判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、昇温用電力指令値Ｐを生成しない。したがって、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ３０において生成された電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２に基づいてコンバータ８−１，８−２をそれぞれ電流制御する（ステップＳ７０）。

以上のように、この実施の形態１においては、昇温制御時、蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐが電流制御部５６−１に与えられるとともに、昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）が電流制御部５６−２に与えられる。そして、電流制御部５６−１は、蓄電装置６−１と駆動力発生部３との間で電力を授受するための電力指令値ＰＢ１と昇温用電力指令値Ｐとに基づいてコンバータ８−１を電流制御し、電流制御部５６−２は、蓄電装置６−２と駆動力発生部３との間で電力を授受するための電力指令値ＰＢ２と指令値（−Ｐ）とに基づいてコンバータ８−２を電流制御する。

したがって、この実施の形態１によれば、電力指令値ＰＢに従う電力を電源システム１と駆動力発生部３との間で授受しつつ、昇温制御時は、昇温用電力指令値Ｐに従う電力を蓄電装置６−１，６−２間でさらに授受することにより、蓄電装置６−１，６−２を速やかに昇温することができる。また、この実施の形態１によれば、昇温制御専用の電流制御部を備える必要がないので、簡易な構成で昇温制御を実現できる。

［実施の形態１の変形例］
図５は、実施の形態１の変形例におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。図５を参照して、このコンバータＥＣＵ２Ａは、図３に示したコンバータＥＣＵ２の構成において、加算部８０−１，８０−２をさらに含み、電流制御部５６−１，５６−２に代えてそれぞれ電流制御部８２−１，８２−２を含む。

加算部８０−１は、分配部５２からの電力指令値ＰＢ１に昇温用電力指令生成部５４からの昇温用電力指令値Ｐを加算し、その演算結果を電流制御部８２−１へ出力する。また、加算部８０−２は、分配部５２からの電力指令値ＰＢ２に昇温用電力指令生成部５４からの指令値（−Ｐ）を加算し、その演算結果を電流制御部８２−２へ出力する。

電流制御部８２−１は、電流制御部５６−１の構成において除算部６８−１を含まない構成から成る。また、電流制御部８２−２は、電流制御部５６−２の構成において除算部６８−２を含まない構成から成る。

このコンバータＥＣＵ２Ａにおいては、電力指令値ＰＢ１に昇温用電力指令値Ｐを加算した電力指令値が電流制御部８２−１へ出力される。そして、電流制御部８２−１は、その電力指令値を電圧値Ｖｂ１で除算した値をコンバータ８−１の目標電流ＩＲ１として、コンバータ８−１の電流制御を実施する。また、電力指令値ＰＢ２に指令値（−Ｐ）を加算した電力指令値が電流制御部８２−２へ出力される。そして、電流制御部８２−２は、その電力指令値を電圧値Ｖｂ２で除算した値をコンバータ８−２の目標電流ＩＲ２として、コンバータ８−２の電流制御を実施する。

図６は、実施の形態１の変形例におけるコンバータＥＣＵ２Ａの制御フローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。

図６を参照して、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおいて、ステップＳ６０に代えてステップＳ６２，Ｓ６４を含む。すなわち、ステップＳ５０において昇温用電力指令値Ｐが生成されると、コンバータＥＣＵ２Ａは、ステップＳ３０において生成された電力指令値ＰＢ１に昇温用電力指令値Ｐを加算し、ステップＳ３０において生成された電力指令値ＰＢ２に昇温用電力指令値Ｐの符号を反転した指令値（−Ｐ）を加算する（ステップＳ６２）。

そして、コンバータＥＣＵ２Ａは、電力指令値ＰＢ１に昇温用電力指令値Ｐを加算した電力指令値に基づいてコンバータ８−１を電流制御し、電力指令値ＰＢ２に指令値（−Ｐ）を加算した電力指令値に基づいてコンバータ８−２を電流制御する（ステップＳ６４）。

この実施の形態１の変形例によれば、除算部６８−１，６８−２を削減できるので、実施の形態１よりも演算量を削減することができる。

［実施の形態２］
この発明は、電源システムが３つ以上の蓄電装置を含む場合にも適用可能であり、この実施の形態２では、電源システムが蓄電装置を３つ以上含む場合について示される。

図７は、実施の形態２による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。図７を参照して、車両１００Ａは、図１に示した車両１００の構成において、電源システム１に代えて電源システム１Ａを備える。電源システム１Ａは、蓄電装置６−１，６−２，…６−Ｎ（Ｎは３以上の自然数、以下同じ。）と、コンバータ８−１，８−２，…８−Ｎと、平滑コンデンサＣと、コンバータＥＣＵ２Ｂと、電池ＥＣＵ４Ａと、電流センサ１０−１，１０−２，…１０−Ｎと、電圧センサ１２−１，１２−２，…１２−Ｎ，１８と、温度センサ１４−１，１４−２，…１４−Ｎとを含む。

蓄電装置６−Ｎは、蓄電装置６−１，６−２と同様に、充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池から成る。そして、蓄電装置６−Ｎは、正極線ＰＬＮおよび負極線ＮＬＮを介してコンバータ８−Ｎに接続される。なお、蓄電装置６−Ｎを電気二重層キャパシタで構成してもよい。

コンバータ８−Ｎは、蓄電装置６−Ｎと主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２Ｂからの駆動信号ＰＷＣＮに基づいて、蓄電装置６−Ｎと主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。

電流センサ１０−Ｎは、蓄電装置６−Ｎに対して入出力される電流値ＩｂＮを検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２Ｂおよび電池ＥＣＵ４Ａへ出力する。なお、電流センサ１０−Ｎも、蓄電装置６−Ｎから出力される電流（放電電流）を正値として検出し、蓄電装置６−Ｎに入力される電流（充電電流）を負値として検出する。なお、電流センサ１０−Ｎは、負極線ＮＬＮに流れる電流を検出してもよい。

電圧センサ１２−Ｎは、蓄電装置６−Ｎの電圧値ＶｂＮを検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２Ｂおよび電池ＥＣＵ４Ａへ出力する。温度センサ１４−Ｎは、蓄電装置６−Ｎ内部の温度ＴｂＮを検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ４Ａへ出力する。

電池ＥＣＵ４Ａは、電池ＥＣＵ４の機能に加えて、電流センサ１０−Ｎからの電流値ＩｂＮ、電圧センサ１２−Ｎからの電圧値ＶｂＮおよび温度センサ１４−Ｎからの温度ＴｂＮに基づいて、蓄電装置６−ＮのＳＯＣを示す状態量ＳＯＣＮをさらに算出し、その算出した状態量ＳＯＣＮを温度ＴｂＮとともにコンバータＥＣＵ２Ｂへ出力する。

コンバータＥＣＵ２Ｂは、電流センサ１０−１，１０−２，…１０−Ｎおよび電圧センサ１２−１，１２−２，…１２−Ｎ，１８からの各検出値、電池ＥＣＵ４Ａからの温度Ｔｂ１，Ｔｂ２，…ＴｂＮおよび状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２，…ＳＯＣＮ、ならびに駆動ＥＣＵ３２からのトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、コンバータ８−１，８−２，…８−Ｎをそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２，…ＰＷＣＮを生成する。そして、コンバータＥＣＵ２Ｂは、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２，…ＰＷＣＮをそれぞれコンバータ８−１，８−２，…８−Ｎへ出力し、コンバータ８−１，８−２，…８−Ｎを制御する。

図８は、図７に示したコンバータＥＣＵ２Ｂの機能ブロック図である。図８を参照して、コンバータＥＣＵ２Ｂは、電力指令生成部５０と、分配部５２Ａと、昇温用電力指令生成部５４Ａと、電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎと、変調部５８−１，５８−２，…５８−Ｎとを含む。

分配部５２Ａは、所定の分配比に従って、電力指令値ＰＢを電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２，…ＰＢＮに分配し、その電力指令値ＰＢ１，ＰＢ２，…ＰＢＮをそれぞれ電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎへ出力する。なお、分配比については、実施の形態１の場合と同様に、たとえばモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の要求パワーに基づいて決定することができる。

昇温用電力指令生成部５４Ａは、蓄電装置６−１，６−２，…６−Ｎの温度Ｔｂ１，Ｔｂ２，…ＴｂＮの少なくとも１つが規定値よりも低いとき、蓄電装置の昇温を目的として、蓄電装置６−１，６−２，…６−Ｎ間で電力を授受するための昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮを生成する。ここで、昇温用電力指令生成部５４Ａは、昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮの総和が０となるように昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮを生成する。なお、昇温用電力指令生成部５４Ａは、温度が規定値以上の蓄電装置に対応する昇温用電力指令値については、昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮの総和が０になる条件のもとで値を０としてもよい。そして、昇温用電力指令生成部５４Ａは、その生成した昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮをそれぞれ電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎへ出力する。

電流制御部５６−Ｎは、分配部５２Ａからの電流指令値ＰＢＮおよび昇温用電力指令生成部５４Ａからの昇温用電力指令値ＰＮに基づいてコンバータ８−Ｎを電流制御する。そして、電流制御部５６−Ｎは、コンバータ８−Ｎに対するデューティー指令ＴｏｎＮを生成し、その生成したデューティー指令ＴｏｎＮを変調部５８−Ｎへ出力する。なお、電流制御部５６−Ｎの構成は、他の電流制御部５６−１，５６−２と同様である。

そして、変調部５８−Ｎは、デューティー指令ＴｏｎＮと図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣＮを生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣＮをコンバータ８−Ｎへ出力する。

このコンバータＥＣＵ２Ｂにおいては、蓄電装置６−１，６−２，…６−Ｎの温度Ｔｂ１，Ｔｂ２，…ＴｂＮの少なくとも１つが規定値よりも低いとき、昇温用電力指令生成部５４Ａによって昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮが生成され、電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎにそれぞれ与えられる。ここで、昇温用電力指令生成部５４Ａは、昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮの総和が０となるように昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮを生成するので、電源システム１Ａと駆動力発生部３との間で所望の電力を授受しつつ、蓄電装置間で電力をさらに授受することにより蓄電装置が速やかに昇温される。

以上のように、この実施の形態２によれば、電源システムが３つ以上の蓄電装置を含む場合においても、電力指令値ＰＢに従う電力を電源システム１Ａと駆動力発生部３との間で授受しつつ、昇温制御時は、昇温用電力指令値Ｐ１〜ＰＮに従う電力を蓄電装置間でさらに授受することにより、蓄電装置を速やかに昇温することができる。

［実施の形態２の変形例］
図９は、実施の形態２の変形例におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。図９を参照して、このコンバータＥＣＵ２Ｃは、図８に示したコンバータＥＣＵ２Ｂの構成において、加算部８０−１，８０−２，…８０−Ｎをさらに含み、電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎに代えてそれぞれ電流制御部８２−１，８２−２，…８２−Ｎを含む。

加算部８０−Ｎは、分配部５２Ａからの電力指令値ＰＢＮに昇温用電力指令生成部５４Ａからの昇温用電力指令値ＰＮを加算し、その演算結果を電流制御部８２−Ｎへ出力する。電流制御部８２−Ｎは、電力指令値ＰＢＮに昇温用電力指令値ＰＮが加算された電力指令値に基づいてコンバータ８−Ｎを電流制御する。なお、電流制御部８２−Ｎの構成は、他の電流制御部８２−１，８２−２と同様である。

このコンバータＥＣＵ２Ｃにおいては、電力指令値ＰＢｉ（ｉは１〜Ｎの自然数）に昇温用電力指令値ＰＮｉを加算した電力指令値が電流制御部８２−ｉへ出力される。そして、電流制御部８２−ｉは、その電力指令値を電圧値Ｖｂｉで除算した値をコンバータ８−ｉの目標電流ＩＲｉとして、コンバータ８−ｉの電流制御を実施する。

この実施の形態２の変形例によれば、Ｎ個の除算部６８−ｉを削減できるので、実施の形態２よりも演算量を削減することができる。

なお、上記の各実施の形態において、コンバータＥＣＵ２，２Ａ〜２Ｃの制御は、機能ブロック図に示した各ブロックに相当する機能を有する回路で構成してもよいし、予め設定されたプログラムに従ってコンバータＥＣＵ２，２Ａ〜２Ｃが処理を実行することにより実現してもよい。後者の場合、コンバータＥＣＵ２，２Ａ〜２Ｃの制御は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって行なわれ、ＣＰＵは、上記の機能ブロックおよびフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ（Read Only Memory）から読出し、その読出したプログラムを実行して上記の機能ブロックおよびフローチャートに従って処理を実行する。したがって、ＲＯＭは、上記の機能ブロックおよびフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取可能な記録媒体に相当する。

なお、上記において、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬは、この発明における「電力線」に対応し、コンバータＥＣＵ２，２Ａ〜２Ｃは、この発明における「制御装置」に対応する。また、電力指令生成部５０および分配部５２（または５２Ａ）は、この発明における「第１の指令生成部」を形成し、昇温用電力指令生成部５４，５４Ａは、この発明における「第２の指令生成部」に対応する。さらに、電流制御部５６−１，５６−２，…５６−Ｎまたは電流制御部８２−１，８２−２，…８２−Ｎは、この発明における「制御部」を形成し、インバータ３０−１，３０−２およびモータジェネレータ３４−１，３４−２は、この発明における「駆動力発生部」を形成する。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明の実施の形態１による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。 図１に示すコンバータの概略構成図である。 図１に示すコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。 図１に示すコンバータＥＣＵの制御フローチャートである。 実施の形態１の変形例におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。 実施の形態１の変形例におけるコンバータＥＣＵの制御フローチャートである。 実施の形態２による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。 図７に示すコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。 実施の形態２の変形例におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。

符号の説明

１，１Ａ 電源システム、２，２Ａ〜２Ｃ コンバータＥＣＵ、３ 駆動力発生部、４，４Ａ 電池ＥＣＵ、６−１〜６−Ｎ 蓄電装置、８−１〜８−Ｎ コンバータ、１０−１〜１０−Ｎ 電流センサ、１２−１〜１２−Ｎ，１８ 電圧センサ、１４−１〜１４−Ｎ 温度センサ、３０−１，３０−２ インバータ、３２ 駆動ＥＣＵ、３４−１，３４−２ モータジェネレータ、３６ 動力伝達機構、３８ 駆動軸、４０−１，４０−２ チョッパ回路、５０ 電力指令生成部、５２，５２Ａ 分配部、５４，５４Ａ 昇温用電力指令生成部、５６−１〜５６−Ｎ，８２−１〜８２−Ｎ 電流制御部、５８−１〜５８−Ｎ 変調部、６０ 目標電圧生成部、６２ 電圧制御部、６３，７４−１，７４−２ 減算部、６４，７２−１，７２−２ ＰＩ制御部、６６−１，６６−２，６８−１，６８−２ 除算部、７０−１，７０−２ 演算部、８０−１〜８０−Ｎ 加算部、１００，１００Ａ 車両、ＭＰＬ 主正母線、ＭＮＬ 主負母線、ＰＬ１〜ＰＬＮ 正極線、ＮＬ１〜ＮＬＮ 負極線、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 平滑コンデンサ、ＬＮ１Ａ，ＬＮ２Ａ 正母線、ＬＮ１Ｃ，ＬＮ２Ｃ 負母線、ＬＮ１Ｂ，ＬＮ２Ｂ 配線、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂ トランジスタ、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ ダイオード、Ｌ１，Ｌ２ インダクタ。

Claims (12)

1. 負荷装置と電力を授受可能な電源システムであって、
   充電可能な複数の蓄電装置と、
   当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための電力線と、
   前記複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう複数のコンバータと、
   前記複数のコンバータを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための第１の電力指令を生成する第１の指令生成部と、
   前記複数の蓄電装置の少なくとも１つを昇温する昇温制御時、前記複数の蓄電装置間で電力を授受するための第２の電力指令を生成する第２の指令生成部と、
   前記第１の電力指令によって示される電力が当該電源システムと前記負荷装置との間で授受され、かつ、前記第２の電力指令によって示される電力が前記複数の蓄電装置間で授受されるように前記複数のコンバータを制御する制御部とを含む、電源システム。
2. 前記第２の指令生成部は、前記複数の蓄電装置の少なくとも１つの温度が規定値よりも低いとき、前記第２の電力指令を生成する、請求項１に記載の電源システム。
3. 前記第２の指令生成部は、前記第２の電力指令として前記複数のコンバータごとに生成される電力指令値の総和が零となるように前記第２の電力指令を生成する、請求項１または請求項２に記載の電源システム。
4. 前記第１の指令生成部は、前記電力線の電圧が所定値となるように前記第１の電力指令を生成する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源システム。
5. 前記制御部は、前記第１の電力指令に前記第２の電力指令を加算した第３の電力指令に基づいて前記複数のコンバータを制御する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電源システムと、
   前記電源システムから電力の供給を受けて車両の駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両。
7. 負荷装置と電力を授受可能な電源システムの制御方法であって、
   前記電源システムは、
   充電可能な複数の蓄電装置と、
   当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための電力線と、
   前記複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう複数のコンバータとを備え、
   前記制御方法は、
   前記電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための第１の電力指令を生成する第１のステップと、
   前記複数の蓄電装置の少なくとも１つを昇温する昇温制御時、前記複数の蓄電装置間で電力を授受するための第２の電力指令を生成する第２のステップと、
   前記第１の電力指令によって示される電力が前記電源システムと前記負荷装置との間で授受され、かつ、前記第２の電力指令によって示される電力が前記複数の蓄電装置間で授受されるように前記複数のコンバータを制御する第３のステップとを含む、電源システムの制御方法。
8. 前記第２のステップは、前記複数の蓄電装置の少なくとも１つの温度が規定値よりも低いとき、前記第２の電力指令を生成する、請求項７に記載の制御方法。
9. 前記第２のステップは、前記第２の電力指令として前記複数のコンバータごとに生成される電力指令値の総和が零となるように前記第２の電力指令を生成する、請求項７または請求項８に記載の制御方法。
10. 前記第１のステップは、前記電力線の電圧が所定値となるように前記第１の電力指令を生成する、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の制御方法。
11. 前記第３のステップは、前記第１の電力指令に前記第２の電力指令を加算した第３の電力指令に基づいて前記複数のコンバータを制御する、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の制御方法。
12. 請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

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