JP2007528948A

JP2007528948A - 車両用遠隔操作装置とそれを用いた車両用遠隔操作システム

Info

Publication number: JP2007528948A
Application number: JP2006519293A
Authority: JP
Inventors: 眞井上; 勉前田; 正明越智
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2007-10-18
Also published as: EP1692665B8; EP1692665B1; WO2005038726A1; DE602004017779D1; EP1692665A1; US20060006983A1; US7365633B2

Abstract

車両用遠隔操作装置は、第１送信部と第２送信部と受信部と制御部とを有する。第１送信部は、車両固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含み、その識別コードに相当する認証応答信号を送信する携帯機に対して認証要求信号を出力する。第２送信部は、第１送信部から認証要求信号を送信するのと同時に、認証要求信号を打ち消す妨害波を送信する。受信部は、認証要求信号に対応して出力される携帯機からの認証応答信号を受信し、認証応答信号を認証する。制御部は、認証応答信号の認証結果により、車載された機器の動作を制御する。

Description

本発明は、車両固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含む携帯機を認証することで車両を制御する車両用遠隔操作装置に関する。

近年、キーをドアに挿入することなく、車両のドアロックを開閉することができる車両用遠隔操作装置の開発が急速に進められている。図６は従来の車両用遠隔操作システムの構成図、図７は図６における車両用遠隔操作装置の動作シーケンス図である。すなわち図７は各部の信号出力の順序を示している。同様に、図８、図１０も従来の車両用遠隔操作システムの構成図であり、図９、図１１はそれぞれの場合の動作シーケンス図である。

車両の運転席ドア近傍、助手席ドア近傍に認証信号を送信するアンテナ１１，１２がそれぞれ設置されている。また、後部運転席側バンパー内またはバンパー近傍、後部助手席側バンパー内またはバンパー近傍に、アンテナ１３，１４がそれぞれ設置されている。アンテナ１１，１３はそれぞれ範囲１１Ａ、１３Ａにおいて通信可能である。

この構成において図６に示すように、まず車両の固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含む携帯機４を保持した車両の保有者５が運転席側から接近する。保有者５が運転席側ドアにふれると、ドア外部スイッチ２がオンになり、このオンの信号が制御部１に送信される。そして制御部１はアンテナ１１に認証要求信号７０１を出力する。

このとき範囲１１Ａ内に携帯機４があれば、携帯機４は認証応答信号７０２を出力し、応答信号７０２を認証信号受信部（以下、受信部）８が受信し、これが登録されたコードであればドアロック開信号７０３を制御部１に出力し、ドアロックが解除される。

また図８に示すように携帯機４が車両の後方に位置している場合に、制御部１がアンテナ１１から認証要求信号９０１を出力する。このとき携帯機４は範囲１１Ａの圏外にあるので、携帯機４は認証応答信号を出力しない。このような場合、所定の時間の後、制御部１はアンテナ１３から認証要求信号９０２を出力する。そして認証要求信号９０２を通信可能な範囲１３Ａ内にある携帯機４は認証応答信号９０３を出力し、応答信号９０３を受信部８が受信する。受信部８は受信した信号を照合してドアロック開信号９０４を制御部１に出力し、ドアロックが解除される。

また同様に携帯機４を保持した車両の保有者５が助手席側から接近した場合には、助手席側ドア外部スイッチ３のオンの信号が制御部１に送信される。制御部１は、アンテナ１２から認証要求信号を出力して、アンテナ１２の通信可能範囲内に携帯機４があれば、携帯機４は認証応答信号を出力する。この応答信号を受信部８が受信し、これが登録されたコードであればドアロック開信号を制御部１に出力し、ドアロックが解除される。

さらに携帯機４を保持している車両の保有者５が車両後部から接近する場合、車両後部ドア外部のスイッチ７のオンの信号が制御部１に送信され、制御部１はアンテナ１３，１４から認証要求信号を出力する。アンテナ１３またはアンテナ１４の通信可能な範囲内に携帯機４があれば、携帯機４は認証応答信号を出力する。受信部８はこの信号を受信し、これが登録されたコードであればドアロック開信号を制御部１に出力し、ドアロックが解除される。このような車両用遠隔操作装置は例えば、特開２００３−１０６０１９号公報に開示されている。

しかしながら、上記従来の方式では以下のような課題がある。図１０では、携帯機４を保持する車両の保有者５が運転席側後部のアンテナ１３の通信可能な範囲１３Ａ内にいるが、車両のドアを開ける意志のないまま継続してその場にいる。図１１に示すように、はじめはアンテナ１１からの認証要求信号１１０１に対し応答がないため、ドアロック開信号１１０４が出力されない。しかし、第三者６が車両の保有者５に気づかれないように運転席側から接近し、スイッチ２をオンにすると、認証要求信号１１０２に対し、携帯機４が認証応答信号１１０３を送信する。すなわち、携帯機４がアンテナ１３の通信可能な範囲１３Ａにあるため認証が成立し、これによってドアロックが解除され、保有者５が気づかないところで第三者６がドアを開放してしまう。

本発明の車両用遠隔操作装置は、第１送信部と第２送信部と受信部と制御部とを有する。第１送信部は、車両固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含み、その識別コードに対応する認証応答信号を送信する携帯機に対して認証要求信号を出力する。第２送信部は、第１送信部が認証要求信号を送信するのと同時に、認証要求信号を打ち消す妨害波を送信する。受信部は、認証要求信号に対応して出力される携帯機からの認証応答信号を受信し、認証応答信号を認証する。制御部は、認証応答信号の認証結果により、車載された機器の動作を制御する。この構成では、携帯機と第1送信部との通信可能範囲が限定されるために、車両の保有者以外の第三者による車両のドア開放やエンジン始動等を防止することができる。

図１は本発明の実施の形態における車両用遠隔操作システムの構成図、図２は同システムのシーケンス図である。すなわち図２は各部の信号出力の順序を示している。図３は同システムに用いる車両用遠隔操作装置における動作を説明するフローチャートである。

車両の運転席ドア５１近傍、助手席ドア５２近傍に、認証信号を送信する送信部であるアンテナ３１，３２がそれぞれ設置されている。また後部バンパー５３の運転席側またはその近傍、バンパー５３の助手席側またはその近傍に、認証信号を送信する送信部であるアンテナ３３，３４がそれぞれ設置されている。

ドア外部スイッチ（以下、スイッチ）２２、２３、２７はそれぞれ運転席ドア５１近傍、助手席ドア５２近傍、バンパー５３近傍に設けられ、人が触れるとオンになる。制御部２１はスイッチ２２、２３、２７からの信号を受け付けたり、アンテナ３１〜３４を介して携帯機２４に信号を送信したり、認証信号受信部（以下、受信部）２８を介して信号を受信したりする。またドア５１、５２のロックの解除を制御する。携帯機２４は車両の固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含む。またアンテナ３１，３２、３３、３４はそれぞれ通信可能な範囲３１Ａ、３２Ａ、３３Ａ、３４Ａ内において通信可能である。

以下、図２，図３を用いて本実施の形態による車両用遠隔操作装置を含むシステムの動作を説明する。

携帯機２４を保持した車両の保有者２５が運転席側から接近する。保有者２５がドア５１近傍のスイッチ２２に触れると、スイッチ２２がオンになり、このオンの信号が制御部２１に送信される。そして制御部２１はアンテナ３１から認証要求信号２０１を出力する。また同時に、他の送信部である例えばアンテナ３２からバースト波等の認証要求信号２０１を打ち消す妨害波２０２を出力させる。

このとき範囲３１Ａ内に携帯機２４があれば、携帯機２４は前述の識別コードに対応する認証応答信号２０３を出力し、受信部２８が応答信号２０３を受信する。これが登録されたコードであれば（認証結果が成立するならば）ドアロック開信号２０４を制御部２１に出力し、ドアロックが解除される。保有者２５が携帯機２４を持っていて、車両に近づき、スイッチ２３やスイッチ２７に触れた場合も同様である。なお、制御部２１はまずアンテナ３１から認証要求信号２０１を出力するが、所定時間応答がなければ、順次出力先をアンテナ３２、３３、３４と変更する。すなわち、アンテナ３１〜３４の機能である出力内容は、所定時間認証応答信号を受信しなければ、切り替わる。

この様子を、図３を用いて説明する。保有者２５がスイッチ２２，２３，２７のいずれかに触れ、オンにする（Ｓ１）。すると、このオンの信号を受けた制御部２１はアンテナ３１に認証要求信号を出力する。また同時に、他の送信部である例えばアンテナ３２からバースト波等の妨害波を出力させる。そして携帯機２４から認証応答信号を待つ（Ｓ３）。Ｓ４において受信部２８が応答信号を受信すれば、Ｓ５に進み、応答がなければ認証要求信号を出力する送信部（アンテナ）と妨害波を出力する送信部とをそれぞれを変更し（Ｓ６）、Ｓ２へ戻る。Ｓ５では受信した応答信号を受信部２８が認証する。Ｓ７において認証が成立すれば、ドアロック開信号が制御部２１に出力され、ドアロックが解除される（Ｓ８）。認証が成立しなければドアロックが維持され終了する（Ｓ９）。すなわち制御部２１は認証応答信号の認証結果により、車載された機器の動作を制御する。この場合はドア５１、５２のロック解除を制御している。

次に、図４の構成図と図５のシーケンス図を用いて、携帯機２４を保持する保有者２５が範囲３４Ａ内にいて、かつ車両のドアを開ける意思のないまま継続してその場にいる場合を説明する。このとき、第三者２６が保有者２５に気づかれないようにドア５１側から接近して、スイッチ２２をオンにすると、このオンの信号を制御部２１が受信し、制御部２１はドア５１近傍のアンテナ３１から認証要求信号５０１を出力する。

しかし携帯機２４は範囲３１Ａの圏外であるため、認証応答信号を出力しない。その結果、受信部２８は認証応答信号を受信することができない。そして所定時間後、制御部２１はアンテナ３３から認証要求信号５０２を出力する。それと同時に、アンテナ３４はバースト波等の妨害波５０３を出力して、認証要求信号５０２を出力と同時に妨害する。そのため、アンテナ３３からの認証要求信号の通信可能範囲は、アンテナ３４からの妨害波５０３の到達範囲３４Ａにより範囲３３Ｂに制限される。

このように範囲３４Ａ内において、認証要求信号５０２が通信不可能となり、携帯機２４はアンテナ３３からの認証要求信号５０２を受信可能な範囲３３Ｂの圏外となる。そのため、携帯機２４は認証応答信号を出力せず、受信部２８は認証応答信号を受信しない。

これにより、ドアロック開閉信号は出力されないので、第三者２６はスイッチ２２をオンにしてもドアロックを解除することができない。結果として、所有者２５は第三者２６によるドアの開放を防止することができる。

また同様に、ドア５２側から第三者２６が近づいてスイッチ２３をオンにしても、アンテナ３４から認証要求信号を出力すると同時にアンテナ３３から妨害波を出力すればよい。このようにすることで第三者２６によるドアロック解除を防止することができる。また、妨害波を送信するアンテナは認証要求信号を発するアンテナ以外であれば、１つでもそれ以上でもよい。

なお、本実施の形態においては、図１に示すようなアンテナの配置における通信可能範囲の例を示したが、アンテナの特性、本数により妨害波を出力するアンテナの本数、場所の組み合わせを変更することにより通信可能範囲を制御することも可能である。

また、上記説明では携帯機との認証の結果に応じてドアロックの解除を制御する場合について説明したが、携帯機との認証の結果に応じてエンジン始動等を制御してもよい。

本発明による車両用遠隔操作装置は、選択した送信部から認証要求信号を送信すると同時に、少なくとも１つ以上の他の送信部から認証要求信号を打ち消すための妨害波を送信する。このような構成により、セキュリティの高い車両用遠隔操作システムが得られる。この車両用遠隔操作装置は、自動車のドアロック開閉やエンジン始動を携帯機との認証の結果に応じて制御する車両用遠隔操作装置として有用である。

本発明の実施の形態における車両用遠隔操作システムの構成図図１における車両用遠隔操作システムの動作シーケンスを示す図図１に示す車両用遠隔操作装置の動作を説明するフローチャート本発明の実施の形態における車両用遠隔操作システムの構成図図４における車両用遠隔操作システムの動作シーケンスを示す図従来の車両用遠隔操作システムの構成図図６における車両用遠隔操作システムの動作シーケンスを示す図従来の車両用遠隔操作システムの構成図図８における車両用遠隔操作システムの動作シーケンスを示す図従来の車両用遠隔操作システムの構成図図１０における車両用遠隔操作システムの動作シーケンスを示す図

符号の説明

1 制御部
2, 3, 7 ドア外部スイッチ
4 携帯機
5 車両の保有者
6 第三者
8 認証信号受信部
11, 12, 13, 14 アンテナ
11A, 13A 通信可能範囲
21 制御部
22, 23, 27 ドア外部スイッチ
24 携帯機
25 車両の保有者
26 第三者
28 認証信号受信部
31, 32, 33, 34 アンテナ
31A, 32A, 33A, 33B, 34A 通信可能範囲
51 運転席ドア
52 助手席ドア５２
53 後部バンパー
201, 501, 502 認証要求信号
202, 503 妨害波
203 認証応答信号
204 ドアロック開信号
701, 901, 902, 1101, 1102 認証要求信号
702, 903, 1103 認証応答信号
703, 904, 1104 ドアロック開信号

Claims

車両固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含み前記識別コードに対応する認証応答信号を送信する携帯機に対して認証要求信号を出力する第１送信部と、
前記第１送信部が前記認証要求信号を送信するのと同時に、前記認証要求信号を打ち消す妨害波を送信する第２送信部と、
前記認証要求信号に対応して出力される前記携帯機からの前記認証応答信号を受信し、前記認証応答信号を認証する受信部と、
前記認証応答信号の認証結果により、車載された機器の動作を制御する制御部と、を備えた、
車両用遠隔操作装置。
前記妨害波により、前記第１送信部と前記携帯機の通信可能範囲を限定する、
請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
前記第１送信部と前記第２送信部とは、前記受信部が所定時間認証応答信号を受信しなければ、互いの機能が切り替わる、
請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
前記車載された機器は車両のドアであり、前記制御部はドアのロックを制御する、
請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
前記制御部は前記認証応答信号の認証が成立すると、前記ドアのロックを解除する、
請求項４記載の車両用遠隔操作装置。
妨害波は、バースト波である、
請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
車両固有の識別コードを割り当てられた無線端末を含み、前記識別コードに相当する認証応答信号を送信する携帯機と、
前記携帯機に対して認証要求信号を出力する第１送信部と、
前記第１送信部から前記認証要求信号を送信するのと同時に、前記認証要求信号を打ち消す妨害波を送信する第２送信部と、
前記認証要求信号に対応して出力される携帯機からの認証応答信号を受信し、前記認証応答信号を認証する受信部と、
前記認証応答信号の認証結果により、車載された機器を制御する制御部と、を有する車両用遠隔操作装置とを含む、車両用遠隔操作システム。