JP2007176627A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、各種ロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、ロープの引っ掛かりが検出されない場合には通常運転を再開させることによって、エレベータの復旧に要する時間の短いエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータは、メインロープ１１が巻き掛けられた巻上機１０と、メインロープ１１の一端に設けられた乗りかご１２と、メインロープ１１の他端に設けられた釣り合い錘１３と、を備えている。さらに、メインロープ１１の異常状態を検出するメインロープ異常状態検出部２０が設けられている。強風や地震で巻上機１０が一旦非常停止した場合であっても、メインロープ１１に異常が検出されない場合には、運転制御ユニット３０は、再び通常運転時の駆動を行うよう巻上機１０を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、強風や地震等によりエレベータが非常停止した場合であっても、各種ロープに引っ掛かりや絡まり等の異常がない場合には、通常運転を再開させることができるエレベータに関する。

従来より、鉛直方向に延びる昇降路内を上下移動する乗りかごを備えたエレベータが知られている。
具体的には、このようなエレベータは、巻上機に巻き掛けられたメインロープによりつるべ式に吊り下げられた乗りかごおよび釣り合い錘と、乗りかごおよび釣り合い錘の底面に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープとを備えている。コンペンロープには、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのコンペンロープにテンションを与えるコンペンシーブが掛けられている。一方、昇降路の天井付近または昇降路の上方にある機械室内には調速器プーリ（ガバナプーリ）が設置されている。この調速器プーリにはループ形状のガバナロープが巻き掛けられており、このガバナロープの一部が乗りかごのかご枠に接続している。ガバナロープには、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのガバナロープにテンションを与えるガバナシーブが掛けられている。

一方、近年では建屋の高層化にともない、建屋自体の固有振動数が低下している。メインロープ、コンペンロープ、ガバナロープ等の各種ロープの固有振動数は、主にロープの単位長さ当たりの質量と長さとテンションによって決まるため、乗りかごの走行中においてこれらのロープの固有振動数が建屋の固有振動数と一致する場合がある。強風または地震によって建屋が揺れている状態において、建屋の固有振動数と各ロープの固有振動数とが接近した場合にはこれらのロープの揺れが大きくなり、昇降路内の機器や壁等にこのロープが衝突したり絡まったりするおそれがある。その結果、乗りかごが停止し、乗客が乗りかごに閉じこめられるという問題が発生する。

このため、例えば地震発生時において外部に設置された地震計によって所定の値を超える加速度が計測された場合には、乗客を乗りかごから建屋のフロアに降ろすために乗りかごが建屋の最寄り階に係るレベルまで移動してその後乗りかごが停止するよう、巻上機の制御を行う方法が用いられている。また、さらに大きな加速度が地震計により計測された場合には、エレベータ保守員が点検を行った後に巻上機を再駆動するようになっている。したがって、大地震時において多数のエレベータの巻上機が非常停止した場合には、復旧まで多くの時間がかかる。

ここで、少なくともメインロープ、コンペンロープ、ガバナロープ等の各ロープの引っ掛かりや絡まりの有無を自動的に検出することができれば、巻上機の再駆動までの時間を短縮することが可能である。而して、これらのロープが昇降路内の機器や壁等に引っ掛かった場合には、ロープのテンションが増加する。このロープのテンションの測定方法としては、ロープ内を伝播する孤立波（進行波）を計測する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３１８８８３３号

しかしながら、上述の特許文献１に示すようなロープのテンションの測定方法は、エレベータの据付工事時あるいはメンテナンス時にメインロープ等のテンションを調整するためのものであり、作業員が１本ずつロープのテンションを計測するようになっているため、この測定方法を地震等による巻上機の非常停止後におけるエレベータの自動復旧に使用することは困難である。また、昇降路内の機器や壁等に対するメインロープ等のロープの引っ掛かりや絡まり自体を自動的に検出する方法は未だ確立されていない。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、各種ロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、ロープの引っ掛かりが検出されない場合には通常運転を再開させることができるエレベータを提供することを目的とする。

本発明は、メインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、前記メインロープの異常状態を検出するメインロープ異常状態検出部と、前記メインロープ異常状態検出部により前記メインロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、メインロープ異常状態検出部によって昇降路内の機器や壁等に対するメインロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、メインロープの引っ掛かりが検出された場合には運転制御部により乗りかごを建屋の最寄り階に停止させることによって、メインロープに異常が発生した場合であっても乗りかごを安全に停止させることができる。

このようなエレベータにおいては、前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記メインロープ異常状態検出部により前記メインロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することが好ましい。
このようなエレベータによれば、地震等により巻上機が非常停止した場合であっても、メインロープに引っ掛かりや絡まりが生じていない場合は速やかに巻上機を再駆動させることができ、エレベータの復旧に要する時間を短縮することができる。

このようなエレベータにおいては、前記メインロープは複数設けられているとともに、前記メインロープ異常状態検出部は各メインロープにそれぞれ設けられており、前記運転制御部は、前記各メインロープ異常状態検出部により検出された各メインロープの状態間のばらつき、またはこれらの検出された各メインロープの状態と予め設定された各メインロープの設定状態との比較結果に基づいて、前記巻上機の制御を行うことが好ましい。

このようなエレベータにおいては、前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねに取り付けられこのメインロープのテンションを測定する荷重センサからなり、この測定されたテンションに基づいてメインロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位を測定する変位センサからなり、この測定された変位に基づいてメインロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位によりオン／オフが切り替えられるリミットスイッチからなり、このリミットスイッチのオン／オフの切り替えに基づいてメインロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープに取り付けられた、当該メインロープに孤立した進行波を与えるロープ変位付与手段およびこの進行波が前記メインロープの一部分を一往復する時間を測定するロープ振動計測手段からなり、この測定された時間に基づいてメインロープの異常状態を検出することが好ましい。

本発明は、メインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、前記乗りかごおよび前記釣り合い錘に両端が連結されたコンペンロープと、前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープにテンションを与えるコンペンシーブと、前記コンペンロープの異常状態を検出するコンペンロープ異常状態検出部と、前記コンペンロープ異常状態検出部により前記コンペンロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、コンペンロープ異常状態検出部によって昇降路内の機器や壁等に対するコンペンロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、コンペンロープの引っ掛かりが検出された場合には運転制御部により乗りかごを建屋の最寄り階に停止させることによって、コンペンロープに異常が発生した場合であっても乗りかごを安全に停止させることができる。

このようなエレベータにおいては、前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記コンペンロープ異常状態検出部により前記コンペンロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することが好ましい。
このようなエレベータによれば、地震等により巻上機が非常停止した場合であっても、コンペンロープに引っ掛かりや絡まりが生じていない場合は速やかに巻上機を再駆動させることができ、エレベータの復旧に要する時間を短縮することができる。

このようなエレベータにおいては、前記コンペンロープは複数設けられているとともに、前記コンペンロープ異常状態検出部は各コンペンロープにそれぞれ設けられており、前記運転制御部は、前記各コンペンロープ異常状態検出部により検出された各コンペンロープの状態間のばらつき、またはこれらの検出された各コンペンロープの状態と予め設定された各コンペンロープの設定状態との比較結果に基づいて、前記巻上機の制御を行うことが好ましい。

このようなエレベータにおいては、前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねに取り付けられこのコンペンロープのテンションを測定する荷重センサからなり、この測定されたテンションに基づいてコンペンロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位を測定する変位センサからなり、この測定された変位に基づいてコンペンロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位によりオン／オフが切り替えられるリミットスイッチからなり、このリミットスイッチのオン／オフの切り替えに基づいてコンペンロープの異常状態を検出することが好ましい。
あるいは、前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープにそれぞれ取り付けられた、当該コンペンロープに孤立した進行波を与えるロープ変位付与手段およびこの進行波が前記コンペンロープの一部分を一往復する時間を測定するロープ振動計測手段からなり、この測定された時間に基づいてコンペンロープの異常状態を検出することが好ましい。

本発明は、メインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、位置固定された調速器プーリと、前記調速器プーリに巻き掛けられ、前記乗りかごのかご枠に一部が接続されたループ状のガバナロープと、前記ガバナロープの異常状態を検出するガバナロープ異常状態検出部と、前記ガバナロープ異常状態検出部により前記ガバナロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、ガバナロープ異常状態検出部によって昇降路内の機器や壁等に対するガバナロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、ガバナロープの引っ掛かりが検出された場合には運転制御部により乗りかごを建屋の最寄り階に停止させることによって、ガバナロープに異常が発生した場合であっても乗りかごを安全に停止させることができる。

このようなエレベータにおいては、前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記ガバナロープ異常状態検出部により前記ガバナロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することが好ましい。
このようなエレベータによれば、地震等により巻上機が非常停止した場合であっても、ガバナロープに引っ掛かりや絡まりが生じていない場合は速やかに巻上機を再駆動させることができ、エレベータの復旧に要する時間を短縮することができる。

本発明は、導電性のメインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、前記乗りかごおよび前記釣り合い錘に両端が連結された導電性のコンペンロープと、前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープにテンションを与えるコンペンシーブと、前記メインロープの乗りかご側の一端と前記コンペンロープの乗りかご側の一端とを接続する第１の導線および前記メインロープの他端と前記コンペンロープの他端とを接続する第２の導線と、前記メインロープ、前記コンペンロープ、前記第１の導線および前記第２の導線から形成される環状導線回路に設けられた電源および抵抗計からなり、この電源により環状導線回路に電力が印加された際に前記抵抗計により測定される抵抗値に基づいて前記メインロープまたはコンペンロープの異常状態を検出する異常状態検出部と、前記異常状態検出部により前記メインロープまたはコンペンロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機の駆動を制御する運転制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、異常状態検出部によって昇降路内の機器や壁等に対するメインロープまたはコンペンロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、これらのロープの引っ掛かりが検出された場合には運転制御部により乗りかごを建屋の最寄り階に停止させることによって、メインロープまたはコンペンロープに異常が発生した場合であっても乗りかごを安全に停止させることができる。

本発明のエレベータによれば、強風や地震等により巻上機が非常停止した際に、各種ロープの引っ掛かりの有無を自動的に検出し、ロープの引っ掛かりが検出されない場合には通常運転を再開させることができ、エレベータ復旧に要する時間を短縮することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明によるエレベータの実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態のエレベータの全体構成を示す概略構成図であり、図２は、図１のエレベータの乗りかごの詳細を示す縦断面図であり、図３は、図１のエレベータのメインロープ異常状態検出部の詳細を示す説明図である。

図１に示すように、本実施の形態のエレベータは、巻上機１０に巻き掛けられたメインロープ１１によりつるべ式に吊り下げられた乗りかご１２および釣り合い錘１３と、乗りかご１２および釣り合い錘１３の底面に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープ１４とを備えている。コンペンロープ１４には、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのコンペンロープ１４にテンションを与えるコンペンシーブ１５が掛けられている。一方、位置固定された調速器プーリ（ガバナプーリ）１６にはループ形状のガバナロープ１７が巻き掛けられており、このガバナロープ１７の一部が乗りかご１２に接続機器１７ａを介して接続している。ガバナロープ１７には、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのガバナロープ１７にテンションを与えるガバナシーブ１８が掛けられている。

また、メインロープ１１にはこのメインロープ１１の異常状態を検出するメインロープ異常状態検出部２０が設けられており、一方、コンペンロープ１４にはこのコンペンロープ１４の異常状態を検出するコンペンロープ異常状態検出部２１が設けられている。さらに、ガバナロープ１７にはこのガバナロープ１７の異常状態を検出するガバナロープ異常状態検出部２２が設けられている。メインロープ異常状態検出部２０、コンペンロープ異常状態検出部２１およびガバナロープ異常状態検出部２２には、巻上機１０を制御する運転制御ユニット３０がそれぞれ接続されている。
以下、このようなエレベータの各構成要素の詳細について説明する。

図１に示すように、建屋には鉛直方向に延びる昇降路１が設けられており、この昇降路１の上方には機械室２が設置されている。機械室２の内部には、メインロープ１１が掛けられるメインシーブ１０ａおよびこのメインシーブ１０ａを駆動する駆動モータ（図示せず）を有する巻上機１０が設けられている。ここで、図２に示すようにメインロープ１１は並列に複数、例えば６本配設されている。

乗りかご１２および釣り合い錘１３は昇降路１内に設けられ、巻上機１０に掛けられたメインロープ１１によりつるべ式に吊り下げられている。乗りかご１２は複数の乗客を収容する直方体形状のものであり、この乗りかご１２および釣り合い錘１３は、昇降路１内を鉛直方向に自在に移動することができるようになっている。また、乗りかご１２は、乗客を収容するスペースの外部に設けられたかご枠１２ａを有している。

コンペンロープ１４はその両端が乗りかご１２の下面および釣り合い錘１３の下面にそれぞれ取り付けられており、昇降路１内においてメインロープ１１に対して下方に配置されている。図１に示すように、メインロープ１１およびコンペンロープ１４により昇降路１内でループ形状のロープ組合せ体が形成されている。また、図２に示すようにコンペンロープ１４は並列に複数、例えば６本配設されている。

コンペンシーブ１５はコンペンロープ１４が巻き掛けられるとともに、錘１５ａを有している。当該コンペンシーブ１５は、この錘１５ａの自重によりコンペンロープ１４にテンションを与えるとともに案内レール（図示せず）により鉛直方向に案内されるようになっている。

昇降路１の上部領域（天井近傍）または機械室２内には調速器プーリ１６が位置固定で設置されている。この調速器プーリ１６にはループ状のガバナロープ１７が巻き掛けられており、さらに鉛直方向に移動自在となっているガバナシーブ１８にこのガバナロープ１７が巻き掛けられている。ガバナシーブ１８は錘１８ａを有しており、この錘１８ａの自重によりガバナロープ１７にテンションを与えている。
ガバナロープ１７は接続アーム等の接続器具１７ａを介して乗りかご１２のかご枠１２ａに接続されている。

前述のように、メインロープ１１にはこのメインロープ１１の異常状態を検出するメインロープ異常状態検出部２０が設けられており、一方、コンペンロープ１４にはこのコンペンロープの異常状態を検出するコンペンロープ異常状態検出部２１が設けられている。さらに、ガバナロープ１７にはこのガバナロープの異常状態を検出するガバナロープ異常状態検出部２２が設けられている。
ここで、メインロープ異常状態検出部２０およびコンペンロープ異常状態検出部２１の詳細の構成について図２および図３を用いて説明する。

図２に示すように、各メインロープ１１の先端および各コンペンロープ１４の先端は、それぞれ乗りかご１２のかご枠１２ａから内方へ突出している。そして、それぞれのメインロープ１１の先端およびコンペンロープ１４の先端と、かご枠１２ａの内部上面および内部下面との間に、各々コイルばね２５が設けられている。

図３により、コイルばね２５の構成について更に詳細に説明する。図３に示すように、各メインロープ１１は先端にロープ保持具１１ａを有しており、このロープ保持具１１ａの先端には支持板１１ｂがナット１１ｃにより取り付けられている。そして、コイルばね２５の下端がこの支持板１１ｂに取り付けられている。一方、乗りかご１２のかご枠１２ａの内部上面には各メインロープ１１に対応して複数の荷重センサ２０ａが取り付けられており、コイルばね２５の上端はこの荷重センサ２０ａに取り付けられている。
図３に示すように、荷重センサ２０ａは、乗りかご１２のかご枠１２ａの内部上面に取り付けられた固定板２０ｂと、この固定板２０ｂに取り付けられた荷重センサ本体２０ｃと、荷重センサ本体２０ｃに取り付けられるとともにコイルばね２５の上端が取り付けられた押さえ板２０ｄとを有している。荷重センサ本体２０ｃは、コイルばね２５を介してメインロープ１１のテンションを測定するようになっている。
前述のメインロープ異常状態検出部２０は、このような荷重センサ２０ａから構成されている。具体的には、各荷重センサ２０ａにより検出された各メインロープ１１のテンションにばらつきがある場合、または各荷重センサ２０ａにより検出された各メインロープ１１のテンションのうちいずれかのテンションが予め設定された設定テンションと大きく異なる場合、メインロープ異常状態検出部２０においてメインロープ１１に異常状態が発生したことが検出される。

図３においてはメインロープ異常状態検出部２０について説明したが、コンペンロープ異常状態検出部２１もメインロープ異常状態検出部２０と略同一の構成を有している。すなわち、図２に示すように、テンション測定の対象がメインロープ１１ではなくコンペンロープ１４となっている以外は、コンペンロープ異常状態検出部２１はメインロープ異常状態検出部２０と同様の荷重センサから構成されている。また、ガバナロープ異常状態検出部２２も、ガバナロープ１７のテンションを図示しない荷重センサにより測定するようになっている。

運転制御ユニット３０は、前述のように巻上機１０を制御するためのものであり、メインロープ異常状態検出部２０、コンペンロープ異常状態検出部２１およびガバナロープ異常状態検出部２２からそれぞれ検出信号が送られるようになっている。
そして、この運転制御ユニット３０は、メインロープ１１、コンペンロープ１４またはガバナロープ１７の異常状態が検出された際に、乗りかご１２が建屋の最寄り階で停止するよう巻上機１０を制御するよう構成されている。
具体的には、強風や地震により建屋や各ロープ１１、１４、１７が揺れ、これらのロープが昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりした場合には、このロープが引っ張られることにより引っ掛かったり絡まったりしたロープのテンションが大きくなる。そして、メインロープ１１、コンペンロープ１４またはガバナロープ１７のテンションが通常時よりも大きくなることにより異常状態が検出された際には、運転制御ユニット３０が巻上機１０を制御し、乗りかご１２の開閉扉（図示せず）を開けると乗りかご１２内の乗客が建屋の最寄り階のフロアに脱出することができるような高さまで乗りかご１２を緊急停止させる。

また、強風や地震により建屋が大きく揺れた場合、巻上機１０自体が非常停止する場合がある。このときに、運転制御ユニット３０は、巻上機１０自体が非常停止した後において各異常状態検出部２０、２１、２２により各ロープ１１、１４、１７の異常状態が検出されなかった際には、巻上機１０が再び通常時の駆動を行うよう当該巻上機１０を制御するようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、通常時の運転においては巻上機１０が乗りかご１２側のメインロープ１１を巻き上げまたは巻き下ろすことにより、乗りかご１２が昇降路１内を昇降する。この乗りかご１２の昇降に連動して、釣り合い錘１３は当該乗りかご１２とのバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。このときに、メインロープ１１において乗りかご１２側と釣り合い錘１３側との間に重量の不釣り合いが生じる場合があるが、コンペンロープ１４がメインロープ１１とともにループ形状のロープ組合せ体を形成しておりコンペンシーブ１５がコンペンロープ１４にテンションを与えているので、このメインロープ１１における重量の不釣り合いによりトラブルが発生することはない。

また、コンペンシーブ１５が案内レール（図示せず）に沿って鉛直方向上方または下方に自在に移動することができるようになっているので、メインロープ１１やコンペンロープ１４の揺れ等は当該コンペンシーブ１５の案内レールに沿った移動により吸収され、コンペンロープ１４に大きなテンションが作用することを防止することができる。

また、乗りかご１２が昇降する際に、この乗りかご１２に接続されたループ形状のガバナロープ１７も同時に移動し、調速器プーリ１６が回転する。ここでメインロープ１１が切断される等、エレベータにトラブルが発生して乗りかご１２が急落下した場合には調速器プーリ１６の回転速度が所定値よりも大幅に増加し、この調速器プーリ１６の回転速度の増加に基づいて図示しない非常停止手段が乗りかご１２を非常停止させるようになっている。

ここで、強風や地震等が発生した場合は、巻上機１０が一旦非常停止する。この際に、メインロープ１１、コンペンロープ１４またはガバナロープ１７が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりする場合がある。本実施の形態においては、例えばメインロープ１１が引っ掛かったり絡まったりした場合にはこのメインロープ１１のテンションが増大する。

この場合、各メインロープ１１にそれぞれ取り付けられたメインロープ異常状態検出部２０の荷重センサ２０ａが、対応するメインロープ１１のテンションを測定する。そして、検出された各メインロープ１１のテンションにばらつきがある場合（具体的には、例えばあるメインロープ１１のテンションについて各テンションの平均値に対して±５％より大きなばらつきが生じた場合）、または検出された各メインロープ１１のテンションのうちいずれかのテンションが予め設定された設定テンションと大きく異なる場合（具体的には、例えばあるメインロープ１１のテンションについて設定テンションに対して±５％より大きなばらつきが生じた場合）、メインロープ１１に異常状態が発生したことが検出される。このメインロープ１１の異常状態の検出信号は運転制御ユニット３０に送られる。

運転制御ユニット３０がメインロープ異常状態検出部２０からメインロープ１１の異常状態に係る検出信号を受け取ると、この運転制御ユニット３０は乗りかご１２が建屋の最寄り階で停止するよう巻上機１０を制御する。具体的には、運転制御ユニット３０が巻上機１０を制御して、乗りかご１２の開閉扉（図示せず）を開けると乗りかご１２内の乗客が建屋の最寄り階のフロアに脱出することができるような高さまで乗りかご１２を緊急停止させる。

一方、強風や地震等が発生して巻上機１０が一旦非常停止した場合であっても、メインロープ１１が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりしていない場合がある。この場合には、メインロープ異常状態検出部２０によりメインロープ１１の異常状態が検出されず、運転制御ユニット３０は巻上機１０が再び通常時の駆動を行うようこの巻上機１０を制御する。

以上においてはメインロープ１１が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりした場合について説明したが、コンペンロープ１４やガバナロープ１７が引っ掛かったり絡まったりした場合であってもコンペンロープ異常状態検出部２１またはガバナロープ異常状態検出部２２がメインロープ異常状態検出部２０と同様の動作を行い、運転制御ユニット３０は巻上機１０に対して上述のメインロープ１１が引っ掛かった場合と同様の制御を行う。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、強風や地震等により巻上機１０が非常停止した際に、メインロープ異常状態検出部２０、コンペンロープ異常状態検出部２１またはガバナロープ異常状態検出部２２によって昇降路１内の機器や壁等に対する各種ロープ１１、１４、１７の引っ掛かりの有無を自動的に検出し、これらのロープ１１、１４、１７の引っ掛かりが検出された場合には運転制御ユニット３０により乗りかご１２を建屋の最寄り階で自動的に停止させることによって、各種ロープ１１、１４、１７に異常が発生した場合であっても乗りかご１２を安全に停止させることができる。

また、運転制御ユニット３０は、巻上機１０が非常停止した後においてメインロープ異常状態検出部２０、コンペンロープ異常状態検出部２１またはガバナロープ異常状態検出部２２により各種ロープ１１、１４、１７の異常状態が検出されなかった際には、この巻上機１０が通常時の駆動を行うよう当該巻上機１０を制御するようになっている。このことにより、地震等により巻上機１０が非常停止した場合であっても、各種ロープ１１、１４、１７に引っ掛かりや絡まりが生じていない場合は速やかに巻上機１０を再駆動させることができ、エレベータの復旧に要する時間を短縮することができる。

本発明によるエレベータは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本発明によるエレベータの変形例につき、図４により説明する。図４において、図１および２に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータは、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりに変位センサ２０ｆを用いた点が異なるのみであり、他は実質的に図１および２に示す実施の形態と同様のものとなっている。

図４に示すようにメインロープ異常状態検出部２０は、乗りかご１２のかご枠１２ａの内部上面に取り付けられた変位センサ２０ｆを有している。この変位センサ２０ｆは、当該変位センサ２０ｆから支持板１１ｂまでの距離を測定する機能を備えている。このことにより、変位センサ２０ｆはコイルばね２５の変位を測定することができるようになっている。
変位センサ２０ｆにより測定された各メインロープ１１のコイルばね２５の変位にばらつきがある場合（具体的には、例えばあるメインロープ１１の変位について各変位の平均値に対して±５％より大きなばらつきが生じた場合）、または各メインロープ１１のコイルばね２５の変位のうちいずれかの変位が予め設定された設定変位と大きく異なる場合（具体的には、例えばあるメインロープ１１の変位について設定変位に対して±５％より大きなばらつきが生じた場合）、メインロープ１１に異常状態が発生したことが検出される。

図４において、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりに変位センサ２０ｆを用いた例について説明したが、コンペンロープ異常状態検出部２１についても同様の変更を行うことができる。すなわち。コンペンロープ異常状態検出部２１として荷重センサを用いる代わりに上述の変位センサ２０ｆと同様の構成を有する変位センサを用いるようになっていてもよい。

本発明によるエレベータの他の変形例につき、図５により説明する。図５において、図１および２に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータは、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりにリミットスイッチ２０ｇを用いた点が異なるのみであり、他は実質的に図１および２に示す実施の形態と同様のものとなっている。

図５に示すようにメインロープ異常状態検出部２０は、乗りかご１２のかご枠１２ａの内部上面に取り付けられたリミットスイッチ２０ｇを有している。このリミットスイッチｇは、コイルばね２５が予め設定された所定の収縮度合いよりも大きく収縮した場合に当該コイルばね２５の一端に取り付けられた支持板１１ｂと接触してオフ状態からオン状態に切り替えられるようになっている。このことにより、リミットスイッチ２０ｇはコイルばね２５が通常時よりも大きく収縮した場合にこのことを検出することができるようになっている。
地震や強風等により、メインロープ１１が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりした場合には、メインロープ１１が引っ張られることによってコイルばね２５が通常時よりも大きく収縮する。この場合、支持板１１ｂが通常時よりも図４の上方へ移動し、この支持板１１ｂがリミットスイッチ２０ｇと接触する。このことにより、リミットスイッチ２０ｇがオフ状態からオン状態となり、メインロープ１１に異常状態が発生したことが検出される。

図４において、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりにリミットスイッチ２０ｇを用いた例について説明したが、コンペンロープ異常状態検出部２１についても同様の変更を行うことができる。すなわち、コンペンロープ異常状態検出部２１として荷重センサを用いる代わりに上述のリミットスイッチ２０ｇと同様の構成を有するリミットスイッチを用いるようになっていてもよい。

本発明によるエレベータの更に他の変形例につき、図６乃至図８により説明する。図６乃至図８において、図１および２に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータは、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりにロープ変位付与手段２０ｈおよびロープ振動計測手段２０ｉを用いた点が異なるのみであり、他は実質的に図１および２に示す実施の形態と同様のものとなっている。

図６に示すように、各々のメインロープ１１には、ロープ変位付与手段２０ｈおよびロープ振動計測手段２０ｉが直列に取り付けられている。ロープ変位付与手段２０ｈは、メインロープに対して孤立した進行波を与えるハンマー２０ｊから構成されている（図７参照）。また、ロープ振動計測手段２０ｉは、この進行波がメインロープ１１の一部分を一往復する時間を測定する加速度センサ２０ｋから構成されている。ここで、メインロープ１１の一部分とは、通常時はメインロープ１１におけるロープ変位付与手段２０ｈの取り付け位置から巻上機１０のメインシーブ１０ａまでの部分のことをいう。
メインロープ異常状態検出部２０は、この測定された時間に基づいてメインロープ１１の異常状態を検出するようになっている。

ロープ変位付与手段２０ｈの構成について図７および図８を用いて更に詳述する。図７は、ロープ変位付与手段２０ｈのハンマー２０ｊがメインロープ１１を叩く前の状態を示す図であり、図８は、ロープ変位付与手段２０ｈのハンマー２０ｊがメインロープ１１を叩いた瞬間の状態を示す図である。図７に示すように、ロープ変位付与手段２０ｈは、円筒状の電磁石２０ｌ、この電磁石２０ｌの中空部分に設けられた円筒状の絶縁体２０ｍ、絶縁体２０ｍの中空部分に設けられたハンマー２０ｊ、ならびにハンマー２０ｊの頭部と電磁石２０ｌとの間に接続されたコイルばね２０ｎを有している。電磁石２０ｌに電圧が印加されていない状態においては、図７に示すようにハンマー２０ｊの先端とメインロープ１１は離間している。
一方、電磁石２０ｌに電圧が印加されると、図８に示すように電磁石２０ｌがハンマー２０ｊを図８の右方向に移動させてこのハンマー２０ｊの先端がメインロープ１１を叩くようになる。その後、再び電磁石２０ｌに電圧が印加されなくなり、メインロープ１１を叩いたハンマー２０ｊはコイルばね２０ｎにより再びメインロープ１１から離間して図７の状態に戻る。ハンマー２０ｊがメインロープ１１を叩くことによりこのメインロープ１１に孤立した進行波が発生し、当該進行波はメインロープ１１を伝播してメインシーブ１０ａに到達する。その後、この進行波はメインシーブ１０ａで折り返して再びメインロープ異常状態検出部２０まで戻ってくる。

ロープ振動計測手段２０ｉの加速度センサ２０ｋは前述の進行波を検出する機能を有しており、具体的にはロープ変位付与手段２０ｈによりメインロープ１１に発生しその直接ロープ振動計測手段２０ｉに伝播された進行波と、一旦メインシーブ１０ａに到達して折り返してロープ振動計測手段２０ｉに伝播された進行波との両方を検出する。そして、これらの２つの進行波の到達時刻の差に係る時間、すなわち進行波がメインロープ１１のうちメインシーブ１０ａからロープ変位付与手段２０ｈまでの一部分を往復する時間を測定する。

一方、強風や地震等によりメインロープ１１が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりした場合は、進行波はメインシーブ１０ａに到達する前に、この引っ掛かったり絡まったりした部分で折り返すようになる。このため、ロープ振動計測手段２０ｉにより検出される時間が通常時よりも短くなる。

各メインロープ１１についてロープ振動計測手段２０ｉの加速度センサ２０ｋにより測定された進行波の往復時間にばらつきがある場合（具体的には、例えばあるメインシーブ１１に係る進行波の往復時間について各往復時間の平均値に対して±１０％より大きなばらつきが生じた場合）、または各メインロープ１１に係る進行波の往復時間のうちいずれかの往復時間が予め設定された設定往復時間と大きく異なる場合（具体的には、例えばあるメインシーブ１１に係る進行波の往復時間について設定往復時間に対して±１０％より大きなばらつきが生じた場合）、メインロープ１１に異常状態が発生したことが検出される。

図６乃至図８において、メインロープ異常状態検出部２０として荷重センサ２０ａを用いる代わりにロープ変位付与手段２０ｈおよびロープ振動計測手段２０ｉを用いた例について説明したが、コンペンロープ異常状態検出部２１についても同様の変更を行うことができる。すなわち。コンペンロープ異常状態検出部２１として荷重センサ２０ａを用いる代わりに上述のロープ変位付与手段２０ｈおよびロープ振動計測手段２０ｉと同様の構成を有するロープ変位付与手段およびロープ振動計測手段を用いるようになっていてもよい。

本発明によるエレベータの更に他の変形例につき、図９により説明する。図９において、図１および２に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータにおいては、メインロープ１１の乗りかご側の一端１１ｐとコンペンロープ１４の乗りかご側の一端１４ｐとを第１の導線４０で接続するとともに、メインロープ１１の他端１１ｑとコンペンロープ１４の他端１４ｑとを第２の導線４１で接続し、メインロープ１１、コンペンロープ１４、第１の導線４０および第２の導線４１により環状導線回路を形成している。また、メインロープ１１およびコンペンロープ１４は非導電性の被覆材に覆われている。そして、この環状導線回路に電源４５および抵抗計４６を設置している。ここで、電源４５および抵抗計４６により異常状態検出部５０が構成されている。

電源４５は環状導線回路に常時電源を供給するようになっている。そして、抵抗計４６も経時的に環状導線回路における抵抗値を測定するようになっている。ここで、強風や地震等によりメインロープ１１またはコンペンロープ１４が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりした場合には、環状導線回路における抵抗値が変化することとなる。このように、異常状態検出部５０において、抵抗計４６により測定される抵抗値が変化するとメインロープ１１またはコンペンロープ１４が異常状態となったことが検出される。

運転制御ユニット３０が異常状態検出部５０からメインロープ１１またはコンペンロープ１４の異常状態に係る検出信号を受け取ると、この運転制御ユニット３０は乗りかご１２が建屋の最寄り階に係る高さレベルまで移動するよう巻上機１０を制御する。

一方、強風や地震等が発生して巻上機１０が一旦非常停止した場合であっても、メインロープ１１またはコンペンロープ１４が昇降路１内の機器や壁等に引っ掛かったり絡まったりしない場合がある。この場合には、異常状態検出部５０によりメインロープ１１またはコンペンロープ１４の異常状態が検出されず、運転制御ユニット３０は巻上機１０が再び通常時の駆動を行うようこの巻上機１０を制御する。

このような異常状態検出部５０を用いた場合には、計測すべき抵抗値はエレベータ全体に対して抵抗計４６による一点のみでよいという利点が得られる。

本実施の形態のエレベータの全体構成を示す概略構成図である。 図１のエレベータの乗りかごの詳細を示す縦断面図である。 図１のエレベータのメインロープ異常状態検出部の詳細を示す説明図である。 メインロープ異常状態検出部の他の構成の詳細を示す説明図である。 メインロープ異常状態検出部の更に他の構成の詳細を示す説明図である。 メインロープ異常状態検出部の更に他の構成の詳細を示す説明図である。 図６のメインロープ異常状態検出部のうちロープ変位付与手段の一の状態を示す説明図である。 図６のメインロープ異常状態検出部のうちロープ変位付与手段の他の状態を示す説明図である。 エレベータの変形例に係る全体構成を示す概略構成図である。

符号の説明

１ 昇降路
２ 機械室
１０ 巻上機
１０ａ メインシーブ
１１ メインロープ
１１ａ ロープ保持具
１１ｂ 支持板
１１ｃ ナット
１１ｐ 一端
１１ｑ 他端
１２ 乗りかご
１２ａ かご枠
１３ 釣り合い錘
１４ コンペンロープ
１４ｐ 一端
１４ｑ 他端
１５ コンペンシーブ
１５ａ 錘
１６ 調速器プーリ
１７ ガバナロープ
１７ａ 接続器具
１８ ガバナシーブ
１８ａ 錘
２０ メインロープ異常状態検出部
２０ａ 荷重センサ
２０ｂ 固定板
２０ｃ 荷重センサ本体
２０ｄ 押さえ板
２０ｆ 変位センサ
２０ｇ リミットスイッチ
２０ｈ ロープ変位付与手段
２０ｉ ロープ振動計測手段
２０ｊ ハンマー
２０ｋ 加速度センサ
２０ｌ 電磁石
２０ｍ 絶縁体
２０ｎ コイルばね
２１ コンペンロープ異常状態検出部
２２ ガバナロープ異常状態検出部
２５ コイルばね
３０ 運転制御ユニット
４０ 第１の導線
４１ 第２の導線
４５ 電源
４６ 抵抗計
５０ 異常状態検出部

Claims (18)

1. メインロープが巻き掛けられた巻上機と、
   前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、
   前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、
   前記メインロープの異常状態を検出するメインロープ異常状態検出部と、
   前記メインロープ異常状態検出部により前記メインロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記メインロープ異常状態検出部により前記メインロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
3. 前記メインロープは複数設けられているとともに、前記メインロープ異常状態検出部は各メインロープにそれぞれ設けられており、
   前記運転制御部は、前記各メインロープ異常状態検出部により検出された各メインロープの状態間のばらつき、またはこれらの検出された各メインロープの状態と予め設定された各メインロープの設定状態との比較結果に基づいて、前記巻上機の制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
4. メインロープが巻き掛けられた巻上機と、
   前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、
   前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、
   前記乗りかごおよび前記釣り合い錘に両端が連結されたコンペンロープと、
   前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープにテンションを与えるコンペンシーブと、
   前記コンペンロープの異常状態を検出するコンペンロープ異常状態検出部と、
   前記コンペンロープ異常状態検出部により前記コンペンロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
5. 前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記コンペンロープ異常状態検出部により前記コンペンロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することを特徴とする請求項４記載のエレベータ。
6. 前記コンペンロープは複数設けられているとともに、前記コンペンロープ異常状態検出部は各コンペンロープにそれぞれ設けられており、
   前記運転制御部は、前記各コンペンロープ異常状態検出部により検出された各コンペンロープの状態間のばらつき、またはこれらの検出された各コンペンロープの状態と予め設定された各コンペンロープの設定状態との比較結果に基づいて、前記巻上機の制御を行うことを特徴とする請求項４または５記載のエレベータ。
7. メインロープが巻き掛けられた巻上機と、
   前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、
   前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、
   位置固定された調速器プーリと、
   前記調速器プーリに巻き掛けられ、前記乗りかごのかご枠に一部が接続されたループ状のガバナロープと、
   前記ガバナロープの異常状態を検出するガバナロープ異常状態検出部と、
   前記ガバナロープ異常状態検出部により前記ガバナロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機を制御する運転制御部と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
8. 前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記ガバナロープ異常状態検出部により前記ガバナロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することを特徴とする請求項７記載のエレベータ。
9. 前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねに取り付けられこのメインロープのテンションを測定する荷重センサからなり、この測定されたテンションに基づいてメインロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ。
10. 前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位を測定する変位センサからなり、この測定された変位に基づいてメインロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ。
11. 前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位によりオン／オフが切り替えられるリミットスイッチからなり、このリミットスイッチのオン／オフの切り替えに基づいてメインロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ。
12. 前記メインロープ異常状態検出部は、前記メインロープに取り付けられた、当該メインロープに孤立した進行波を与えるロープ変位付与手段およびこの進行波が前記メインロープの一部分を一往復する時間を測定するロープ振動計測手段からなり、この測定された時間に基づいてメインロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ。
13. 前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねに取り付けられこのコンペンロープのテンションを測定する荷重センサからなり、この測定されたテンションに基づいてコンペンロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ。
14. 前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位を測定する変位センサからなり、この測定された変位に基づいてコンペンロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ。
15. 前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープの乗りかご側の端部と前記乗りかごのかご枠とを接続するコイルばねの近傍に設けられこのコイルばねの変位によりオン／オフが切り替えられるリミットスイッチからなり、このリミットスイッチのオン／オフの切り替えに基づいてコンペンロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ。
16. 前記コンペンロープ異常状態検出部は、前記コンペンロープにそれぞれ取り付けられた、当該コンペンロープに孤立した進行波を与えるロープ変位付与手段およびこの進行波が前記コンペンロープの一部分を一往復する時間を測定するロープ振動計測手段からなり、この測定された時間に基づいてコンペンロープの異常状態を検出することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ。
17. 導電性のメインロープが巻き掛けられた巻上機と、
    前記メインロープの一端に設けられ、かご枠を有する乗りかごと、
    前記メインロープの他端に設けられた釣り合い錘と、
    前記乗りかごおよび前記釣り合い錘に両端が連結された導電性のコンペンロープと、
    前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープにテンションを与えるコンペンシーブと、
    前記メインロープの乗りかご側の一端と前記コンペンロープの乗りかご側の一端とを接続する第１の導線および前記メインロープの他端と前記コンペンロープの他端とを接続する第２の導線と、
    前記メインロープ、前記コンペンロープ、前記第１の導線および前記第２の導線から形成される環状導線回路に設けられた電源および抵抗計からなり、この電源により環状導線回路に電力が印加された際に前記抵抗計により測定される抵抗値に基づいて前記メインロープまたはコンペンロープの異常状態を検出する異常状態検出部と、
    前記異常状態検出部により前記メインロープまたはコンペンロープの異常状態が検出された際に、前記乗りかごを建屋の最寄り階に停止するよう前記巻上機の駆動を制御する運転制御部と、
    を備えたことを特徴とするエレベータ。
18. 前記運転制御部は、前記巻上機が非常停止した後において前記異常状態検出部により前記ガバナロープ又はコンペンロープの異常状態が検出されなかった際には、当該巻上機が通常時の駆動を行うよう前記巻上機を制御することを特徴とする請求項１７記載のエレベータ。

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