JP3547648B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
投入された硬貨を入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機として、例えば、特開平１０−９７６６７号公報に開示されたものがある。
この硬貨入出金機は、入金のため投入された硬貨を一枚ずつ分離して機内に繰り出し、この繰り出された硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損判別および金種鑑別とを入金鑑別部で行った後、正と判別された硬貨のみを硬貨分類部で金種別に選別分類する。そして、これら選別分類された硬貨を、一時貯留部の貯留部にて金種毎に一時貯留させるとともに、入金の承認操作が入力されると、一時貯留部からその下方に設けられた金種別の収納繰出部に硬貨を放出させ該金種別の収納繰出部で金種毎に収納する。これにより硬貨の入金が完了する。
また、金種別の収納繰出部には、収納された硬貨を載置させる傾斜配置されたベルトコンベアがそれぞれ設けられており、出金時には、必要なベルトコンベアを駆動させて、該ベルトコンベアに載置させた硬貨を金種別に一枚ずつ分離して機外に放出させることでその出金を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような硬貨入出金機では、正貨と判別された硬貨が上記硬貨分類部で誤選別されてその金種に応じた収納繰出部に収納されずに、他の金種に応じた収納繰出部に収納されてしまうことがある。
しかしながら、還流式の硬貨入出金機では、入金させた硬貨を出金用として使用することになるため、上記のように金種別の収納繰出部に対応しない他金種となる異金種硬貨が混入したまま出金処理が継続的に行われると、その異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことになり、この場合、予め設定された出金金額と、実際に出金された金額とが異なってしまうことになる。しかも、機外に出金された後の硬貨の金額は、目視で再計数しない限り、その出金金額の違いを確認することはできないが、これは非現実的な作業であり、実際には、このように出金金額とは異なる金額の硬貨が出金されたとしてもこれに気付かずに使用されてしまう可能性が高い。
したがって、本発明は、正の硬貨を金種別に収納する収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することが可能な硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機であって、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせる制御手段と、を具備し、前記出金一時貯留部は、一時貯留させた一時貯留硬貨を前記第１の方向および前記第２の方向に加えて、これらの方向とは異なる第３の方向に振り分け可能とされるとともに、前記出金一時貯留部で前記第３の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な回収ボックスを有し、前記制御手段は、回収処理時に、対象となる収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第３の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせることを特徴としている。
【０００５】
これにより、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
制御手段が、回収処理時に、対象となる金種の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第３の方向に振り分け回収ボックスに収納させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分けさせ、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、回収する硬貨を鑑別し、適正である場合のみ回収ボックスに回収させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
【０００６】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載のものに関し、前記制御手段は、前記回収処理時において、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づく前記一時貯留硬貨の硬貨枚数に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することを特徴としている。
このように、制御手段が、回収処理時に、出金鑑別部の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の硬貨枚数に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか否かの判定を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせる制御手段と、を具備し、前記出金一時貯留部は、一時貯留させた一時貯留硬貨を前記第１の方向および前記第２の方向に加えて、これらの方向とは異なりかつ金種別に設けられたさらに複数の各金種別方向に振り分け可能とされるとともに、前記出金一時貯留部で各金種別方向に振り分けられた硬貨を金種別に収納可能な金種別の回収ボックスを有し、前記制御手段は、回収処理時に、対象となる一金種の収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰り出され前記搬送手段で搬送される硬貨がすべて前記出金鑑別部で前記一金種の硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記金種別方向のうち対応する金種の方向に振り分けさせる一方、前記一金種の収納繰出部から繰り出され前記搬送手段で搬送される硬貨のうちの一つが前記出金鑑別部で前記一金種の硬貨でないと鑑別された場合、該鑑別に基づき前記収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、すでに繰り出された硬貨を前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせることを特徴としている。
【０００９】
これにより、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
制御手段は、回収処理時に、対象となる一金種の収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰り出され搬送手段で搬送される硬貨がすべて出金鑑別部で前記一金種の硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で金種別方向のうち対応する金種の方向に振り分け、対応する金種の回収ボックスに収納させる一方、前記一金種の収納繰出部から繰り出され搬送手段で搬送される硬貨のうちの一つが出金鑑別部で前記一金種の硬貨でないと鑑別された場合、該鑑別に基づき収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、すでに繰り出された硬貨を出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、回収する硬貨を鑑別し、適正である場合のみ対応する金種の回収ボックスに回収させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
【００１０】
本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し、前記出金一時貯留部は、出金一時貯留ボックスと該出金一時貯留ボックスの下部開口を開閉させるスライドシャッタとを有するとともに、前記一時貯留硬貨が、待機位置で待機している前記出金一時貯留ボックス内に落とし込まれ該出金一時貯留ボックスの下部開口を閉塞させている前記スライドシャッタ上に一時貯留され、さらに、前記一時貯留硬貨が適正である場合は前記出金一時貯留ボックスを前記待機位置に位置させた状態のまま前記スライドシャッタを開作動させることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項１乃至４のいずれか一項のものに関し、前記回収処理においては、包装されて棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することを特徴としている。
【００１３】
このように、回収処理においては、包装されて棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することになるため、回収した硬貨を包装して棒金とする場合に、硬貨が余ってしまうことがない。
【００１４】
本発明の請求項６記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせる制御手段と、具備し、前記出金一時貯留部は、出金一時貯留ボックスと該出金一時貯留ボックスの下部開口を開閉させるスライドシャッタとを有するとともに、前記一時貯留硬貨が、待機位置で待機している前記出金一時貯留ボックス内に落とし込まれ該出金一時貯留ボックスの下部開口を閉塞させている前記スライドシャッタ上に一時貯留され、さらに、前記一時貯留硬貨が適正である場合は前記出金一時貯留ボックスを前記待機位置に位置させた状態のまま前記スライドシャッタを開作動させることを特徴としている。
【００１５】
これにより、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を図１〜図１８を参照して以下に説明する。
この硬貨入出金機１１は、入金された硬貨を収納させるとともに必要に応じて出金させるいわゆる還流式のもので、主に銀行等の金融機関において、他の紙幣入出金機等と組み合わせられて出納機として用いられ、同じく出納機を構成するとともに硬貨入出金機１１および紙幣入出金機等を管理する上位機１２（図１７参照）からの指令に基づいて入金処理あるいは出金処理等の各処理を行い、その処理結果等の情報を上位機１２に送るように構成されている。このため、この硬貨入出金機１１に関する操作入力およびデータ表示はこの上位機１２に設けられた図示せぬ操作部および表示部によって行われるようになっている。
【００１７】
なお、以下における機体前側、機体後側、機体前後、機体最前部、機体最後部等の表現は、機体１３の前後方向における前側、後側、前後、最前部、最後部等の略であり、機体左側、機体右側、機体左右等は、機体１３を前方から見たときの機体における左側、右側、左右等の略である。
【００１８】
「全体外観」
まず、機体１３の外観側の構成について主に図１を参照して説明する。
この硬貨入出金機１１は、入金されたバラ硬貨を取り込んでその真偽と真である場合の正損および金種等とを鑑別し、これを金種別に選別分類する入金選別ユニット（選別部）１４と、該入金選別ユニット１４で金種別に分類された硬貨を各金種別に収納させるとともに、このように収納させた硬貨を上位機１２からの出金処理の指令に基づいて出金用硬貨として繰り出す収納出金ユニット１５と、該収納出金ユニット１５から繰り出された硬貨を運ぶ出金リフト部（出金搬送部）１６とを有している。
【００１９】
入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５は、機体１３の上側に入金選別ユニット１４が、機体１３の下側に収納出金ユニット１５がそれぞれ位置するように互いに重なり合って配置されており、入金選別ユニット１４は単独で、収納出金ユニット１５は、機体左側に設けられる出金リフト部１６とともに機体１３に対し引き出し自在に設けられている。
【００２０】
機体１３の上部には、入金のため投入されるバラ硬貨を受け入れ可能な入金口１８と、機体前後方向にスライドすることにより入金口１８を開閉可能なスライドシャッタ１９とが設けられている。また、入金口１８には、閉状態のスライドシャッタ１９で覆われない位置に、点灯表示を行う表示ランプ２０が設けられている。この表示ランプ２０は、例えば、入金口１８に硬貨の投入を促す状態等において点滅を行う。
【００２１】
入金選別ユニット１４の機体前側には、入金口１８に投入されたバラ硬貨のうち、鑑別の結果、判別不能を含む偽と判定された偽硬貨が送り込まれる入金リジェクトボックス２２と、真と判定されたものの再使用に不適な汚損と判別された汚損硬貨が送り込まれる汚損収納ボックス２３と、入金処理が取り消された場合に、該入金処理のために取り込んだ硬貨が返却のため送り込まれる返却ボックス２４とが設けられており、これら入金リジェクトボックス２２、汚損収納ボックス２３および返却ボックス２４は、必要に応じて入金選別ユニット１４から引き出し可能とされている。
【００２２】
入金選別ユニット１４の機体前面には、点灯表示を行う表示ランプ２６が入金リジェクトボックス２２の横に隣接配置されており、また、点灯表示を行う表示ランプ２７が汚損収納ボックス２３の横に隣接配置されていて、さらに、点灯表示を行う表示ランプ２８が返却ボックス２４の横に隣接配置されている。これらの表示ランプ２６〜２８は、それぞれ隣接するボックスからの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。
【００２３】
収納出金ユニット１５の機体前面側には、出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくための出金リジェクトボックス３０が設けられている。この出金リジェクトボックス３０も収納出金ユニット１５から必要に応じて引き出し可能とされている。
また、収納出金ユニット１５の機体前面側には、点灯表示を行う表示ランプ３１が出金リジェクトボックス３０の上側に隣接配置されている。この表示ランプ３１も、出金リジェクトボックス３０からの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。
【００２４】
入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５に隣り合う機体１３の前面側上部位置には、出金リフト部１６で搬送される出金硬貨を外部に対し取り出し可能とする出金口３２と、機体上下方向にスライドすることにより出金口３２を開閉可能なスライドシャッタ３３とが設けられている。
【００２５】
「入金選別ユニット」
次に、入金選別ユニット１４の詳細について主に図２〜図７，図１６，図１７を参照して説明する。
【００２６】
入金選別ユニット１４は、図２に示すように、上記した入金口１８と、該入金口１８を開閉するスライドシャッタ１９と、制御部（制御手段）３５（図１７参照）で駆動および停止が制御されてスライドシャッタ１９を開閉させる正逆回転可能な入金口モータ３６（図１７参照）と、入金口１８の直下位置に設けられて、操作者により入金口１８に投入されたバラ硬貨を案内するホッパ３７と、制御部３５で制御されて、該ホッパ３７で案内された硬貨の真偽（偽には判別不能を含む）、正損、金種等を鑑別し、偽と判別された硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨と、さらに真かつ正と判定された硬貨とに選別分類し、真かつ正と判定された硬貨のみを金種別に選別分類する入金選別部３８と、入金選別部３８で偽と判別されて選別分類された硬貨を収納させる上記した入金リジェクトボックス２２と、制御部３５で制御されて、入金選別部３８で真かつ汚損と判別されて選別分類された硬貨をその入金処理が確定するまで一時貯留させる汚損一時貯留部３９と、該汚損一時貯留部３９に一時貯留された硬貨を、操作者による上位機１２への入金処理確定操作の入力で収納させる上述した汚損収納ボックス２３と、制御部３５で制御されて、入金選別部３８で真かつ正と判別されて金種別に選別分類された硬貨を金種別に一時貯留させる入金一時貯留部４０と、汚損一時貯留部３９および入金一時貯留部４０から硬貨を操作者による上位機１２への入金処理キャンセル操作の入力で受け入れる上記した返却ボックス２４と、入金一時貯留部４０から放出された金種別の硬貨を金種別に収納出金ユニット１５に案内する金種別収納シュート４１とを有している。
【００２７】
｛入金選別部｝
以下、入金選別部３８について説明する。
入金選別部３８には、図４に示すように、ホッパ３７からのバラ硬貨を受け入れる供給円盤４３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて供給円盤４３を回転させる正逆回転可能な供給円盤モータ４４（図１７参照）と、供給円盤４３の横に隣接配置された回転円盤４５と、制御部３５で駆動および停止が制御されて回転円盤４５を回転させる正逆回転可能な回転円盤モータ４６（図１７参照）と、回転円盤４５に隣接配置された硬貨通路４７とが設けられている。回転円盤４５は、供給円盤４３から回転時の遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を回転時の遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ硬貨通路４７に繰り出させる。
【００２８】
硬貨通路４７は、回転円盤４５から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド４９，５０の間の通路面５１で案内するもので、回転円盤４５をほぼ囲むように水平配置されている。
硬貨通路４７は、回転円盤４５に接続される第１直線部５３と、この第１直線部５３の回転円盤４５に対し反対側に接続された第１屈曲部５４と、この第１屈曲部５４の第１直線部５３に対し反対側に接続された第２直線部５５と、この第２直線部５５の第１屈曲部５４に対し反対側に接続された第２屈曲部５６と、この第２屈曲部５６の第２直線部５５に対し反対側に接続された第３直線部５７とを有している。
【００２９】
硬貨通路４７の上方には、硬貨通路４７上の硬貨を該硬貨通路４７に沿って搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、通路面５１に対し硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔をなして配置されることにより、回転円盤４５から繰り出された硬貨に上側から当接してこれを摩擦力で、第１直線部５３、第１屈曲部５４および第２直線部５５の一部に沿って搬送する搬送ベルト６０と、該搬送ベルト６０で搬送されてきた硬貨を同様にしてさらに第２直線部５５の後端位置まで搬送する搬送ベルト６１と、制御部３５で駆動および停止が制御されてこれら搬送ベルト６０，６１を走行させる正逆回転可能な入金第１モータ６２（図１７参照）と、搬送ベルト６１で搬送されてきた硬貨を同様にしてさらに第２屈曲部５６および第３直線部５７で搬送する搬送ベルト６３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて搬送ベルト６３を走行させる正逆回転可能な入金第２モータ６４（図１７参照）とを有している。
【００３０】
回転円盤４５と硬貨通路４７の第１直線部５３との間であって、一方のガイド４９の先端部位置には、このガイド４９の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤４５内へ戻すか、硬貨通路４７へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ６５を有している。
硬貨通路４７の第１直線部５３には、該第１直線部５３上で搬送される硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ６６が配置されている。なお、該磁気センサ６６の両側には、該磁気センサ６６による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６７，６７が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６７，６７で共に硬貨が検出された時点で磁気センサ６６は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。
【００３１】
また、硬貨通路４７の第２直線部５５の前部には、該第２直線部５５で搬送される硬貨の画像を検出する画像検出部６８が配置されている。なお、画像検出部６８の両側には、該画像検出部６８による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６９，６９が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６９，６９で共に硬貨が検出された時点で画像検出６８は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。
これら磁気センサ６６および画像検出部６８が、入金された硬貨を鑑別する入金鑑別部７０を構成している。
【００３２】
ここで、磁気センサ６６および画像検出部６８の出力は制御部３５に入力されることになり、制御部３５では、例えば、上流側の磁気センサ６６の検出データを各金種の硬貨の材質別の磁気の基準データと順に比較し、磁気の検出データがいずれの金種の硬貨の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の基準データと一致したと判定した場合には、次に、該一致した金種の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これらが一致しているか否かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であると判定し同時に計数を行う一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が判別不可であると判定する。さらに、画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合において、一致度が所定のしきい値より高い場合はその硬貨は再利用可能な正貨であると判定し、一致度が前記しきい値より低い場合はその硬貨は再利用不可な汚損硬貨であると判定する。
【００３３】
第２直線部５５の後部には、磁気センサ６６および画像検出部６８の検出結果で判別不能を含む偽と判別された硬貨、さらには汚損硬貨と判別された硬貨を硬貨通路４７から排除させるためのリジェクト孔７２が通路面５１に形成されている。該リジェクト孔７２の硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部５５内に単独で突出することにより、硬貨をリジェクト孔７２に落下させる第１のストッパ部材７３が設けられている。この第１のストッパ部材７３は制御部３５に制御されるロータリソレノイド７４（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えられる。また、この第１のストッパ部材７３に対向する位置には、第２直線部５５内に単独で突出することにより、第２直線部５５で第１のストッパ部材７３とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異物などをリジェクト孔７２に落下させる第２のストッパ部材７５が設けられている。この第２のストッパ部材７５は、制御部３５に制御されるロータリソレノイド７６（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えられる。
【００３４】
そして、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５が同時に第２直線部５５内に突出することにより、第２直線部５５を搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、制御部３５は、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別できなかった硬貨の場合には、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を同時に第２直線部５５内に突出させることで、その通過ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト６０，６１を逆転させて、この硬貨を、再判別のために、回転円盤４５内に戻すことができる。勿論、最終的に、この硬貨のみが判別できない状態で残されてしまうこともあるため、例えばこのような硬貨が所定回数連続で検出される場合に、制御部３５は、これを判別不能硬貨としてリジェクト孔７２に落下させることになる。
【００３５】
さらに、リジェクト孔７２の硬貨搬送方向における上流側には、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知センサ７７が設けられている。
【００３６】
第３直線部５７には、磁気センサ６６および画像検出部６８の検出結果に基づいて真かつ正と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部８６が設けられている。この金種別選別部８６は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下させる各金種別の複数（具体的には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、６つ）の選別孔８７ａ〜８７ｆを有しており、これら選別孔８７ａ〜８７ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置されている。すなわち、機体最前部にある選別孔８７ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある選別孔８７ｆは５００円硬貨を、それぞれ落下させるようになっている。
【００３７】
なお、各選別孔８７ａ〜８７ｆのそれぞれの直前には計数センサ８８ａ〜８８ｆが対応配置され、制御部３５において、計数センサ８８ａ〜８８ｆのうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔８８ａ〜８８ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚数として計数されるようになっている。
【００３８】
ここで、図２に示すように、入金選別部３８の下側には、リジェクト孔７２に落下された硬貨を異なる２方向の振り分けるように下部に一対の放出案内部８０，８１が形成された二股分岐形状のシュート８２が配置されている。シュート８２内の放出案内部８０，８１の分岐点の上側には、リジェクト孔７２から落下する硬貨を放出案内部８０，８１のいずれか一方に選択的に案内する振分部材８３が設けられており、該振分部材８３は、制御部３５に制御される振分ソレノイド８４（図１７参照）で駆動されて、放出案内部８１に硬貨を案内することなく放出案内部８０に硬貨を案内する状態と、放出案内部８０に硬貨を案内することなく放出案内部８１に硬貨を案内する状態とに切り換えられる。このシュート８２の一方の放出案内部８０の下側には、入金リジェクトボックス２２が配置されており、リジェクト孔７２から判別不能を含む偽硬貨を落下させる場合は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出案内部８０で案内させて入金リジェクトボックス２２に収納させることになる。また、他方の放出案内部８１の下側には、汚損一時貯留部３９が配置されており、リジェクト孔７２から真かつ汚損の硬貨を落下させる場合は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出案内部８１で案内させて汚損一時貯留部３９に貯留させることになる。
【００３９】
｛汚損一時貯留部｝
以下、汚損一時貯留部３９について説明する。
汚損一時貯留部３９は、リジェクト孔７２に通じるシュート８２の片側の放出案内部８１で案内される硬貨を受け入れるとともに上下に開口する形状をなす汚損硬貨一時貯留ボックス９０と、この汚損硬貨一時貯留ボックス９０の底部開口を閉塞可能な位置固定の底板９１と、底板９１の上側に機体左右方向に離間して配置された一対のプーリ９２，９３と、これらプーリ９２，９３に掛けられるとともに汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一部固定される駆動ベルト９４と、制御部３５に制御されてプーリ９２，９３の一方を回転させることにより駆動ベルト９４を走行させて汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左右方向に移動させる正逆回転可能な汚損移動モータ９５（図１７参照）と、底板９１の機体右側に配置されたシュート９６と、底板９１の機体左側に配置されたシュート９７とを有している。
【００４０】
ここで、一方のシュート９６の直下には返却ボックス２４が設けられており、他方のシュート９７の直下には汚損収納ボックス２３が設けられている。
そして、制御部３５は、操作者による上位機１２への操作で入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別された汚損硬貨を一時貯留させるため、汚損硬貨一時貯留ボックス９０を底板９１上に配置させており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させることにより、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９６を通じ返却ボックス２４に落下させる。また、制御部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させることにより、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９７を通じ汚損収納ボックス２３に落下させる。
【００４１】
｛入金一時貯留部｝
以下、入金一時貯留部４０について説明する。
入金一時貯留部４０は、選別孔８７ａ〜８７ｆの下側に配置されている。図３および図５に示すように、この入金一時貯留部４０は上から順に、選別孔８７ａ〜８７ｆで金種別に選別分類された硬貨を金種別に分けたまま案内するため各選別孔８７ａ〜８７ｆに一対一で対応する案内部９９（図５において一つのみ図示）を有する金種別シュート１００と、金種別シュート１００で案内された硬貨を金種別に受け入れるために各案内部９９に一対一で対応する一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆを有する入金一時貯留ボックス１０２と、底板１０３と、仕切板１０４とを有している。具体的に、選別孔８７ａは一時貯留空間部１０１ａに、選別孔８７ｂは一時貯留空間部１０１ｂに、選別孔８７ｃは一時貯留空間部１０１ｃに、選別孔８７ｄは一時貯留空間部１０１ｄに、選別孔８７ｅは一時貯留空間部１０１ｅに、選別孔８７ｆは一時貯留空間部１０１ｆに、それぞれ硬貨を落下させるようになっており、その結果、入金一時貯留ボックス１０２の機体最前部にある一時貯留空間部１０１ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部１０１ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるようになっている。
【００４２】
図６，図７に示すように、鉛直に沿いかつ機体前後方向に沿うように配置される一対の壁部１０５，１０６が、互いに左右方向に間隔をあけた状態で位置固定で配置されており、これら壁部１０５，１０６間には、一対のガイド軸１０７，１０８が機体左右方向に沿って固定されている。これらガイド軸１０７，１０８は、互いに機体前後に離間して配置されており、これらガイド軸１０７，１０８に入金一時貯留ボックス１０２が機体左右方向に移動可能に支持されている。
【００４３】
ここで、ガイド軸１０７，１０８に支持された状態で、入金一時貯留ボックス１０２は、上下に開口する形状をなしている。入金一時貯留ボックス１０２は、選別孔８７ａ〜８７ｆから落下された硬貨を金種別に受け入れるため、各選別孔８７ａ〜８７ｆに対応した一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆが機体前後方向に配列されるように仕切られている。
【００４４】
鉛直に沿いかつ機体左右方向に沿うように配置される一対の壁部１０９，１１０が、互いに機体前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。そして、壁部１０９の壁部１１０側には、機体左右方向に離間して一対のプーリ１１１，１１２が配置されており、これらプーリ１１１，１１２にはベルト１１３が掛けられている。他方、壁部１１０の壁部１０９側にも、機体左右方向に互いに離間してプーリ１１４，１１５が配置されており、これらプーリ１１４，１１５にはベルト１１６が掛けられている。
【００４５】
左側のプーリ１１１，１１４同士は機体前後方向に延在する駆動軸１１７で連結されており、該駆動軸１１７にはプーリ１１８が固定されている。このプーリ１１８は、制御部３５に制御される正逆回転可能な貯留箱駆動モータ１１９の回転軸に固定されたプーリ１２０とベルト１２１で連結されている。そして、入金一時貯留ボックス１０２は、ベルト１１３，１１６の一部に固定されている。これにより、貯留箱駆動モータ１１９を正逆回転させることで、入金一時貯留ボックス１０２がガイド軸１０７，１０８に沿って機体左右方向に移動する。
【００４６】
入金一時貯留ボックス１０２の機体後部には、検知片１２３が固定されている。そして、入金一時貯留ボックス１０２が機体右側の所定の貯留箱第１位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第１位置から離れると検知片１２３を検出しなくなる位置に貯留箱第１位置検知センサ１２４が設けられている。また、入金一時貯留ボックス１０２が機体左側の所定の貯留箱第２位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第２位置から離れると該検知片１２３を検知しなくなる位置に貯留箱第２位置検知センサ１２５が設けられている。ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、入金一時貯留ボックス１０２は、各選別孔８７ａ〜８７ｆから金種別の硬貨を各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。
【００４７】
図６に示すように、壁部１０９，１１０の所定位置には、機体左右方向に図示せぬガイド溝がそれぞれ形成されており、これらガイド溝により、底板１０３が機体左右移動可能に支持されている。ここで、底板１０３は、入金一時貯留ボックス１０２との相対位置関係によって該入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開閉可能とされている。
そして、壁部１０９の壁部１１０に対し反対側には、機体左右方向に互いに離間してプーリ１２６，１２７が配置されており、これらプーリ１２６，１２７にはベルト１２８が掛けられている。他方、壁部１１０の壁部１０９に対し反対側にも、機体左右方向に互いに離間してプーリ１２９，１３０が配置されており、これらプーリ１２９，１３０にはベルト１３１が掛けられている。
【００４８】
左側のプーリ１２６，１２９同士は前後方向に延在する駆動軸１３２で連結されており、該駆動軸１３２にはプーリ１３３が固定されている。このプーリ１３３は、制御部３５に制御される正逆回転可能な底板駆動モータ１３４の回転軸に固定されたプーリ１３５とベルト１３６で連結されている。そして、底板１０３はベルト１２８，１３１の一部に固定されている。これにより、底板駆動モータ１３４を正逆回転させることで、底板１０３が機体左右方向に移動する。
【００４９】
底板１０３には検知片１３８が固定されている。そして、底板１０３が機体右側の所定の底板第１位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第１位置から離れると該検知片１３８を検知しなくなる位置に、底板第１位置検知センサ１３９が設けられている。また、底板１０３が機体左側の所定の底板第２位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第２位置から離れると該検知片１０３を検知しなくなる位置に、底板第２位置検知センサ１４０が設けられている。
【００５０】
図５に示すように、仕切板１０４は、貯留箱第１位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬貨投入孔１４１が形成されており、また、貯留箱第２位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬貨投入孔１４２が形成されている。
【００５１】
ここで、底板１０３は、底板第１位置に位置するとき仕切板１０４の右側の硬貨投入孔１４１をすべて閉塞させるとともに左側の硬貨投入孔１４２をすべて開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この状態から入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放させられて硬貨投入孔１４２に連通させられることになる。
【００５２】
また、底板１０３は、底板第２位置に位置するとき仕切板１０４の左側の硬貨投入孔１４２をすべて閉塞させるとともに右側の硬貨投入孔１４１をすべて開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この状態から入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放させられて硬貨投入孔１４１に連通させられることになる。
【００５３】
仕切板１０４の硬貨投入孔１４１の下側には、該硬貨投入孔１４１を介して落下される硬貨を一括して収容させる上記した返却ボックス２４が設けられている。
また、仕切板１０４の硬貨投入孔１４２の下側には、一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに一対一で対応する各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを機体前後方向に配列させた金種別収納シュート４１が配置されている。すなわち、図３に示すように、一時貯留空間部１０１ａはシュート部１４４ａに、一時貯留空間部１０１ｂはシュート部１４４ｂに、一時貯留空間部１０１ｃはシュート部１４４ｃに、一時貯留空間部１０１ｄはシュート部１４４ｄに、一時貯留空間部１０１ｅはシュート部１４４ｅに、一時貯留空間部１０１ｆはシュート部１４４ｆに、それぞれ連通可能となっている。
【００５４】
そして、制御部３５は、入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別された硬貨を一時貯留させるため、入金一時貯留ボックス１０２が貯留箱第１位置にあり、かつ底板１０３が底板第１位置にある状態とさせており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３４により底板１０３を機体左方すなわち底板第２位置に移動させることにより、入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真かつ正の硬貨を返却ボックス２４に一括して落下させる。
【００５５】
また、制御部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左方にすなわち底板第２位置および貯留箱第２位置に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転させて、底板１０３のみを底板第１位置に戻すことで、入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真かつ正の硬貨を、金種別収納シュート４１を介して金種別に分けた状態で収納出金ユニット１５に落下させる。
【００５６】
「収納出金ユニット」
次に、収納出金ユニット１５の詳細について主に図２，図３，図８〜図１８を参照して説明する。
収納出金ユニット１５は、大きく分けると、図３に示すように、上記した入金選別ユニット１４の入金一時貯留部４０から金種別収納シュート４１を介して落とし込まれた硬貨を金種別に収納するとともに出金処理の指令等に基づいて収納している硬貨を出金用硬貨として機体左方に繰り出し可能な機体前後方向に並列された複数の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと、図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して機体左側において機体前方に向け搬送する第１搬送部（搬送手段）１５２と、該第１搬送部１５２によって搬送される硬貨を受け取るとともにこれを機体前側位置において機体右方向に搬送し、この搬送中に硬貨の金種等を鑑別し鑑別結果に基づいて硬貨を出金・回収・出金リジェクト用方向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける第２搬送部（搬送手段，振分手段）１５３と、該第２搬送部１５３で精査用方向に振り分けられた硬貨を受け取り、これを機体右側において機体後方に搬送させて再び各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに選択的に戻す第３搬送部（戻搬送手段）１５４とを有している。
【００５７】
また、収納出金ユニット１５は、図３に示すように、第２搬送部１５３で出金・回収・出金リジェクト用方向に振り分けられた硬貨を受け取ってこれを一時貯留させるとともに、機体前後方向に移動することによって一時貯留させた硬貨を出金用方向（第１の方向）、回収用方向（第３の方向）および出金リジェクト用方向（第２の方向）の異なる３方向に振り分け可能な出金一時貯留部１５５と、出金一時貯留部１５５の下側に設けられ、該出金一時貯留部１５５で出金リジェクト用方向に振り分けられた硬貨（出金エラー、回収エラーおよび精査処理エラーとなった硬貨）を収納する上記した出金リジェクトボックス３０と、出金一時貯留部１５５の下側かつ出金リジェクトボックス３０の機体後方に設けられ、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに収納される各金種硬貨を金種別に回収する際に出金一時貯留部１５５で回収用方向に振り分けられた硬貨を金種別に収納可能な金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆとを有している。
【００５８】
｛収納繰出部｝
以下、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇについて説明する。
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、図３に示すように、金種別収納シュート４１の下側に設けられるもので、機体前後方向に並列配置された複数のものである。
【００５９】
ここで、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、図３，図８に示すように、取り扱う金種数より一つ多く設けられている。具体的には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは７つ設けられている。そして、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、金種別収納シュート４１とは連通しておらず、これを除く機体前部側の６つが、金種別収納シュート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆに一対一で連通している。すなわち、シュート部１４４ａに収納繰出部１５０ａが、シュート部１４４ｂに収納繰出部１５０ｂが、シュート部１４４ｃに収納繰出部１５０ｃが、シュート部１４４ｄに収納繰出部１５０ｄが、シュート部１４４ｅに収納繰出部１５０ｅが、シュート部１４４ｆに収納繰出部１５０ｆが、それぞれ連通させられている。
【００６０】
これにより、上記した入金選別ユニット１４の入金一時貯留部４０の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆから金種別収納シュート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを介して落とし込まれた硬貨は、機体前側の６つの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに金種別に収納されることになる。その結果、機体最前部にある収納繰出部１５０ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｅは１０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｆは５００円硬貨を、それぞれ収納させるようになっている。なお、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、本実施の形態においては、精査処理時に使用される精査用のもので、精査処理時以外は空とされている。
【００６１】
図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、互いに同じ構成とされており、それぞれ、硬貨を収納させる収納部１５８と、該収納部１５８の第１搬送部１５２側に設けられて硬貨を第１搬送部１５２に向け繰り出すための繰出部１５９とを有している。
【００６２】
各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの収納部１５８は、図９に示すように、それぞれを構成する筐体１６０自体が内側に、硬貨を収納するための収納空間１６１を形成している。また、収納部１５８の上部には、金種別収納シュート４１のシュート部１４４ａ〜１４４ｆの対応する一のものから硬貨を収納空間１６１内に受け入れるための入金用取込口１６２が形成されており（ただし、第１の実施の形態において、機体最後部の収納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２にはこのような硬貨の受け入れはない）、該入金用取込口１６２の第１搬送部１５２側（機体左側）に、収納空間１６１内の硬貨を繰出部１５９に繰り出すための供給口１６３が設けられている。さらに、入金用取込口１６２の第３搬送部１５４側（機体右側）に、第３搬送部１５４から収納空間１６１内に硬貨を取り込むための精査用取込口１６４が設けられている。
【００６３】
収納部１５８の供給口１６３側には、収納空間１６１内の硬貨を供給口１６３に向けて搬送する供給ベルト機構１６６が設けられている。この供給ベルト機構１６６は、収納部１５８の上部および下部に配置される一対のプーリ１６７，１６８と、これらプーリ１６７，１６８に掛けられることで収納空間１６１の一部を画成する供給ベルト１６９と、下側のプーリ１６８を固定支持する軸１７０に固定されたギア１７１と、該ギア１７１に噛み合う位置に配置されたギア１７２と、該ギア１７２を固定支持する軸１７３に固定されたベベルギア１７４と、該ベベルギア１７４に噛み合う位置に配置されたベベルギア１７５と、該ベベルギア１７５をその駆動軸に固定する正逆回転可能な供給モータ１７６とを有しており、この供給モータ１７６が制御部３５による制御で一定方向へ駆動されることにより、供給ベルト１６９をその収納空間１６１側が下から上へ移動する方向（図９における反時計回り方向）に回転させるようになっている。なお、プーリ１６７，１６８の配置により、供給ベルト１６９は、上側に位置するほど水平方向において供給口１６３側に位置するように傾斜している。
【００６４】
この供給ベルト１６９の外側には、収納空間１６１内の硬貨を掬い上げるための複数の突起１７７，１７７，…が所定間隔毎に設けられており、該供給ベルト１６９が回転することによって突起１７７，１７７，…が硬貨を掬い上げて上昇させ、供給口１６３から繰出部１５９に向け送り出すことになる。
また、収納部１５８の供給ベルト１６９に対し反対側には、下側に位置するほど水平方向において供給ベルト１６９側に位置するよう傾斜するとともに収納空間１６１の一部を画成する傾斜面１７８が形成されており、この傾斜面１７８に沿って移動することにより収納空間１６１内の硬貨は自重で供給ベルト１６９側に案内されることになる。
【００６５】
この傾斜面１７８の下側には、固定軸１７９を中心に回動自在に支持される押圧部材１８０が設けられており、該押圧部材１８０には、ＯＮ／ＯＦＦされることにより、該押圧部材１８０の上部の押圧面１８１を、傾斜面１７８と同一平面に位置させる状態と、該傾斜面１７８の延長線から上方に突出させる状態とに切り換え駆動する押圧ソレノイド１８２が連結されている。この押圧ソレノイド１８２は、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに応じて設けられており、硬貨を供給するときの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの押圧部材１８０のみを駆動する。なお、制御部３５は、硬貨の供給が開始されてから予め設定された所定時間毎に押圧ソレノイド１８２をＯＮ／ＯＦＦし、押圧面１８１が傾斜面１７８の延長線上に一致した状態にあった押圧部材１８０を、上方に突出させた後、元に戻すことで、供給ベルト１６９の突起１７７に掬い上げられにくい姿勢になっている硬貨を強制的に持ち上げてその姿勢を変え、その結果、供給ベルト１６９で硬貨を効率良く繰出部１５９に供給させるようになっている。
【００６６】
各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの繰出部１５９は、図８に示すように収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの同じものを構成する収納部１５８と一対一で対応して設けられており、図９〜図１２に示すように、収納空間１６１から供給口１６３を介して放出される硬貨を上面の載置面１８４上に載置させる回転円盤１８５と、該回転円盤１８５の接線方向に延在し該回転円盤１８５の回転による遠心力で送り出される硬貨を案内する硬貨通路１８６と、回転円盤１８５から該硬貨通路１８６に送り出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部材１８７と、硬貨通路１８６上の硬貨を第１搬送部１５２に向け搬送する硬貨搬送部１８８と、回転円盤１８５と硬貨搬送部１８８をともに駆動する駆動機構部１８９と、硬貨通路１８６の途中に設けられ、該硬貨通路１８６で搬送される硬貨の通過を検出しその数を計数する硬貨計数部１９０と、硬貨通路１８６の硬貨計数部１９０よりも第１搬送部１５２側に設けられて、必要に応じて硬貨通路１８６から第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを規制する送出規制部１９１と、硬貨通路１８６から繰り出された硬貨を第１搬送部１５２に案内するガイド部材１９２と、回転円盤１８５上の硬貨がフル状態にあるか否かを検出するフル検知センサ１９３と、回転円盤１８５上に硬貨が存在するか否かを検出する残留センサ１９４とを有している。
【００６７】
硬貨通路１８６は、図１２に示すように、回転円盤１８５の載置面１８４と同じ高さの上面１９６を有し、回転円盤１８５から繰り出された硬貨を前記上面１９６上で搬送させる搬送底部材１９５と、図１０に示すように、該搬送底部材１９５の両側に配置されて該搬送底部材１９５の上面１９６上に繰り出された硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材１９７，１９８とで形成されている。ここで、図１１に示すように、厚み規制部材１８７は、搬送底部材１９５と両ガイド部材１９７，１９８とで、硬貨を一枚ずつ繰り出させるための繰出口１９９を画成する。なお、繰出口１９９の高さは、取り扱うすべての金種の硬貨を一枚ずつのみ通過させることができる高さとされており、また、硬貨通路１８６の通路幅すなわちガイド部材１９７，１９８同士の間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な幅とされている。
【００６８】
硬貨搬送部１８８は、図１２に示すように、搬送底部材１９５に形成された切欠２０１からその外周面の上部を突出させることにより、搬送底部材１９５上の硬貨を載せて第１搬送部１５２の方向に送る搬送ローラ２０２と、図１０，図１１に示すように、該搬送ローラ２０２に対向する上方位置に設けられて、搬送ローラ２０２で送られる硬貨の姿勢をガイドするガイドローラ２０３と、該ガイドローラ２０３を回転自在に支持するとともに該ガイドローラ２０３を搬送ローラ２０２と所定の間隔を維持するよう付勢する板バネ２０４とを有している。なお、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより小さくかつ互いに当接することがない間隔とされている。また、ガイドローラ２０３の中心軸線と搬送ローラ２０２の中心軸線とは、互いに平行な水平面内に配置されつつ平行ではなく若干角度をもち、さらにガイドローラ２０３の中心軸線上における軸線方向の中点と搬送ローラ２０２の中心軸線上における軸線方向の中点とを結んだ線が鉛直に沿いかつ通路幅の中心位置を通過するよう配置されている。
【００６９】
駆動機構部１８９は、図１１，図１２に示すように、回転円盤１８５の下側に設けられその駆動軸に直接回転円盤１８５を固定支持する正逆回転可能な繰出モータ２０６と、回転円盤１８５の底部に固定され該回転円盤１８５と一体に回転するベベルギア２０７と、機体フレームに支持された回転軸２０８と、該回転軸２０８の一端側に固定されてベベルギア２０７に噛み合うベベルギア２０９と、回転軸２０８の他端側に固定されたギア２１０と、該回転軸２０８と平行をなすように機体フレームに支持されるとともに搬送ローラ２０２が固定される回転軸２１１と、該回転軸２１１に固定されたギア２１２と、ギア２１０とギア２１２との間に張り渡される駆動伝達ベルト２１３とを有しており、これにより、制御部３５が繰出モータ２０６を駆動させることにより、回転円盤１８５が回転するとともに搬送ローラ２０２が回転する。ここで、回転円盤１８５が硬貨通路１８６に硬貨を繰り出す方向に駆動される状態では搬送ローラ２０２は硬貨を第１搬送部１５２に向けて繰り出す方向に駆動され、逆に、搬送ローラ２０２が硬貨を回転円盤１８５に戻す方向に駆動される状態では回転円盤１８５は硬貨通路１８６から硬貨を受け入れる方向に駆動されることになる。
【００７０】
硬貨計数部１９０は、搬送底部材１９５の切欠２０１の第１搬送部１５２側端部とほぼ位置を合わせて形成された二カ所のセンサ孔２１４，２１５と、各センサ孔２１４，２１５上を通過する硬貨の有無をそれぞれ検出する二つの硬貨検知センサ２１６，２１７とを有している。
ここで、硬貨検知センサ２１６，２１７は、硬貨通路１８６を搬送される全金種の硬貨を、搬送方向に直交する方向のいずれの位置にあっても検知可能とされている。
なお、制御部３５は、これら硬貨検知センサ２１６，２１７の検知結果に基づいて、第１搬送部１５２へ繰り出す硬貨を計数することになるが、これに加えて、該検知結果で送出規制部１９１で硬貨の搬送を規制するタイミングも取ることになる。
【００７１】
送出規制部１９１は、図１０，図１２に示すように、搬送底部材１９５とガイド部材１９２との間に上下動可能に設けられ、上昇し搬送底部材１９５の上面１９６に対し上側に突出することにより硬貨の周面に当接してその移動を規制する一方、搬送底部材１９５の上面１９６より下まで下降して硬貨の通過を許容する一対の規制片２１９，２１９を上部に有するストッパ２２０と、このような上下動が可能となるようにストッパ２２０を支持するガイド部材２２１と、ＯＮ／ＯＦＦによりストッパ２２０を上下動させる規制ソレノイド２２２とを有している。ここで、このストッパ２２０の規制片２１９，２１９同士は取り扱うすべての金種の硬貨の移動を規制可能な幅（すなわち取り扱う最小径の硬貨より狭い幅）となっており、通路幅方向に対し左右対称位置に配置されている。
【００７２】
硬貨の搬送を規制する際の制御部３５による規制ソレノイド２２２の駆動タイミングは、硬貨検知センサ２１６，２１７が硬貨を検知した後、いずれの硬貨検知センサ２１６，２１７も当該硬貨を検知しなくなってから所定時間経過後（図１３に示す硬貨Ｃ１の位置に硬貨が位置するタイミング）とされており、このタイミングで規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２１９，２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検知〜非検知となった硬貨よりも後続の硬貨（図１３，図１４に示す硬貨Ｃ２）の移動をタイミングよく規制するようになっている。
ここで、規制ソレノイド２２２を駆動するタイミングすなわち前記所定時間は、金種によって硬貨の径が異なることから、制御部３５は、全金種について金種に応じた最適な前記所定時間を予めＲＯＭに記憶させており、ＲＯＭから各繰出部１５９，１５９，…で繰り出す硬貨の最適な所定時間をそれぞれ読み出しこれらに基づいてそれぞれの規制ソレノイド２２２を駆動することになる。
【００７３】
上記したガイドローラ２０３は、図１４に示すように、ストッパ２２０が硬貨の搬送を規制した状態で搬送ローラ２０２が硬貨を搬送しようとした際に、搬送する硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ２２０を飛び越えてしまうことを防止するためのものであり、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２とストッパ２２０との位置関係は、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間に硬貨を取り込む際にガイドローラ２０３が取り込みに支障を及ぼすことがなく、かつガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間で硬貨を挟持した状態で該硬貨を水平に維持しストッパ２２０が該硬貨の移動を規制するように設定されている。これにより、上記のようにストッパ２２０を乗り越えて硬貨が移動してしまうことがなく、確実に硬貨の移動を規制することができる。
【００７４】
｛第１搬送部｝
以下、第１搬送部１５２について説明する。
第１搬送部１５２は、図２，図３，図８に示すように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端側であって繰出部１５９の収納部１５８に対し反対側に設けられた一対の回転軸２２４および従動軸２２５と、これら回転軸２２４および従動軸２２５に固定された一対のプーリ２２６，２２７と、これらプーリ２２６，２２７に張り渡されることで、すべての繰出部１５９，１５９，…の側方にこれら繰出部１５９，１５９，…の配列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２２８と、回転軸２２４に固定されたベベルギア２２９と、該ベベルギア２２９に噛み合うベベルギア２３０と、該ベベルギア２３０をその駆動軸に固定させた正逆回転可能な第１搬送モータ２３１とを有しており、該第１搬送モータ２３１の回転で搬送ベルト２２８を回転させる。
【００７５】
ここで、搬送ベルト２２８は、その上に、すべての繰出部１５９，１５９，…から繰り出された硬貨を載置可能とされており、第１搬送モータ２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機体前方に移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベルト２２８の両側には、搬送ベルト２２８の回転による該搬送ベルト２２８に載置された硬貨の移動を案内するガイドフレーム２３２，２３３が設けられており、回転軸２２４および従動軸２２５は、ガイドフレーム２３２，２３３に回転自在に支持されている。
【００７６】
搬送ベルト２２８の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇよりも機体前側には、該搬送ベルト２２８の上側に分離ローラ２３４が、硬貨一枚のみが通過可能な隙間をあけて設けられている。
この分離ローラ２３４は支持軸２３５に固定されており、該支持軸２３５にはプーリ２３６が固定されている。また、上述した従動軸２２５にはプーリ２３７が固定されており、該プーリ２３７と前記プーリ２３６とに駆動伝達ベルト２３８が張り渡されている。
【００７７】
これにより、制御部３５が第１搬送モータ２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機体前方に移動させるように回転させると、分離ローラ２３４は、搬送ベルト２２８に対向する側を搬送ベルト２２８の移動方向に対し逆方向に移動させるように回転することになる。その結果、この分離ローラ２３４で、搬送ベルト２２８に接する硬貨の上に積み重なる硬貨の通過を規制し、該搬送ベルト２２８に接する硬貨のみを分離ローラ２３４と搬送ベルト２２８との隙間に通過させる。よって、第１搬送部１５２は、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになる。
【００７８】
搬送ベルト２２８の搬送方向最下流側位置には、上記分離ローラ２３４で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨を第２搬送部１５３に案内する傾斜面２４０を有するガイド部材２４１が設けられている。
【００７９】
｛第２搬送部｝
以下、第２搬送部１５３について説明する。
図８に示すように、第２搬送部１５３は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８と同じ高さの上面２４３を有し、該搬送ベルト２２８から送り込まれた硬貨を前記上面２４３上で搬送させる搬送底部材２４４と、該搬送底部材２４４の両側に配置されることにより、該搬送底部材２４４の上面２４３に送り込まれた硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材２４５，２４６とで構成される硬貨通路２４７を有している。この硬貨通路２４７は、最も機体前側の収納繰出部１５０ａより機体前側で機体左右方向に延在している。
また、第２搬送部１５３は、硬貨通路２４７上の硬貨を第３搬送部１５４に向け搬送する硬貨搬送部２４８と、硬貨搬送部２４８を駆動する駆動機構部２４９とを有している。
【００８０】
硬貨搬送部２４８は、硬貨通路２４７の両端の上方に配置された一対のプーリ２５０，２５１と、これらプーリ２５０，２５１の間位置に設けられたプーリ２５２と、プーリ２５０とプーリ２５１とに張り渡される搬送ベルト２５３と、プーリ２５１とプーリ２５２とに張り渡される搬送ベルト２５４とを有している。なお、搬送ベルト２５３，２５４と搬送底部材２４４の上面２４３とは硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔とされており、これにより、搬送ベルト２５３，２５４は、搬送底部材２４４上の硬貨に上側から当接してこれを摩擦力で搬送するようになっている。
【００８１】
駆動機構部２４９は、中間のプーリ２５２を固定支持する回転軸２５６に固定されたベベルギア２５７と、このベベルギア２５７に噛み合うベベルギア２５８と、このベベルギア２５８を駆動軸に固定させた正逆回転可能な第２搬送モータ２５９とを有しており、これにより、制御部３５が第２搬送モータ２５９を駆動することで搬送ベルト２５３，２５４が回転する。
【００８２】
第２搬送部１５３には、搬送中に硬貨の金種等を鑑別する出金鑑別部２６１が設けられている。以下、この出金鑑別部２６１について説明する。
出金鑑別部２６１は、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７の第１搬送部１５２側に設けられた磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３を有しており、磁気センサ２６２は硬貨の材質に応じた磁気的性質を検出して硬貨の金種を判別し、ラインセンサ２６３は硬貨の径等を判別する。これら磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３の検出結果により硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損判別および金種鑑別とを行う。具体的には、例えば、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致し、しかも径の基準データに対する相違量が小さい場合、当該金種の真かつ正の硬貨と判定する。また、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致し、しかも径の基準データに対する相違量が若干大きい場合、当該金種の真かつ損の硬貨と判定する。さらに、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致しない場合さらには対応する金種がない場合、偽硬貨と判定する。
【００８３】
第２搬送部１５３には、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて硬貨を出金・回収・出金リジェクト用方向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける振分部（振分手段）２６４が設けられている。以下、この振分部２６４について説明する。
振分部２６４は、図８に示すように、第２搬送部１５３の搬送底部材２４４の、出金鑑別部２６１より下流側すなわち第３搬送部１５４側に機体前後方向に沿うように形成された振分溝部２６５と、搬送底部材２４４と同一平面に配置された状態で該振分溝部２６５内で該振分溝部２６５の延在方向にスライド可能に設けられた振分部材２６６と、該振分部材２６６をスライドさせる開閉駆動部２６７とを有している。
【００８４】
開閉駆動部２６７は、振分部材２６６に一端側が回転自在に支持された駆動アーム２６８と、該駆動アーム２６８の他端側を駆動軸に固定させた正逆回転可能な振分モータ２６９（図１７参照）とを有しており、この振分モータ２６９で駆動アーム２６８を回動させることで振分部材２６６を振分溝部２６５内で機体前後方向に移動させる。そして、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最も機体前側に位置させる（図８における実線で示す振分部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を閉塞させることになり、その結果、硬貨が振分部材２６６を越えて第３搬送部１５４方向に移動する。この状態が振分部２６４の待機状態となる。他方、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最も機体後側に位置させる（図８における一点鎖線で示す振分部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を開放させることになり、その結果、硬貨が振分溝部２６５から落下する。
【００８５】
なお、第３搬送部１５４の方向が精査用方向であり、振分溝部２６５からの落下方向が出金・回収・出金リジェクト用方向である。
そして、振分溝部２６５の下側には、図２に示すように、該振分溝部２６５から落とし込まれた硬貨を下側の出金一時貯留部１５５に一括して案内するシュート２７０が設けられている。
【００８６】
さらに、第２搬送部１５３には、図８に示すように、搬送中に出金鑑別部２６１で鑑別された硬貨を必要に応じて停止させる搬送規制部２７２が設けられている。以下、この搬送規制部２７２について説明する。
搬送規制部２７２は、第２搬送部１５３の振分部２６４より下流側すなわち第３搬送部１５４側に、回転することにより硬貨通路２４７側に突出・引込み可能に設けられたストッパ２７３と、該ストッパ２７３を回転させるロータリソレノイド２７４（図１７参照）と、硬貨通路２４７で搬送される硬貨の通過を確認するとともにロータリソレノイド２７４の駆動タイミングをはかるためのタイミングセンサ２７５，２７５とを有している。ここで、制御部３５がタイミングセンサ２７５，２７５で硬貨が検出されてから所定時間経過後にロータリソレノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７に突出させると、該ストッパ２７３は、前記タイミングセンサ２７５，２７５で検出された硬貨とこれより上流側にある硬貨の下流側への移動を規制することになり、他方、制御部３５がロータリソレノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７から引込ませると、該ストッパ２７３は、それより上流側にある硬貨の下流側への移動を許容することになる。なお、この搬送規制部２７２は、精査処理中に出金鑑別部２６１の鑑別結果から処理対象外となる金種の硬貨が確認された場合に、該硬貨のそれ以上の搬送方向下流への移動を停止させるものである。
【００８７】
｛第３搬送部｝
以下、第３搬送部１５４について説明する。
図２，図８に示すように、第２搬送部１５３の最下流位置には、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端側であって収納部１５８の繰出部１５９に対し反対側に設けられた一対の軸２７７，２７８と、これら軸２７７，２７８に固定された一対のプーリ２７９，２８０と、これらプーリ２７９，２８０に張り渡されることで、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの側方にこれら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの配列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２８１と、一方のプーリ２８０を支持する軸２７８に固定されたプーリ２８３と、該プーリ２８３を駆動する正逆回転可能な第３搬送モータ２８４（図１７参照）とを有しており、第３搬送モータ２８４の回転で搬送ベルト２８１を回転させる。
【００８８】
ここで、搬送ベルト２８１は、その上に第２搬送部１５３から送り出された硬貨が載置されることになり、かつその上の硬貨をすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込み可能とされている。そして、第３搬送モータ２８４の一方向の回転で搬送ベルト２８１を、載置させた硬貨を機体後方に移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベルト２８１の両側には、搬送ベルト２８１の回転による該搬送ベルト２８１上に載置された硬貨の移動を案内するガイドフレーム２８５，２８６が設けられており、一対の軸２７７，２７８は、ガイドフレーム２８５，２８６に回転自在に支持されている。
【００８９】
また、機体最後部の収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査用取込口１６４には、それぞれ対応する精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を必要に応じて送り込むための取込部材２８８が設けられている。この取込部材２８８は、対応する精査用取込口１６４の機体後側において支持軸２８９に固定されており、該支持軸２８９の回転によりこれと一体に回転する。この支持軸２８９には、図９，図１５に示すように、この取込部材２８８を回転させるための入力カム２９０が固定されている。
【００９０】
そして、搬送ベルト２８１の近傍に、各取込部材２８８，２８８，…をそれぞれ、精査用取込口１６４を閉塞させ搬送ベルト２８１上の硬貨に干渉しないように搬送ベルト２８１に沿わせる待機状態と、精査用取込口１６４を開放させ該精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を取り込むように搬送ベルト２８１の幅方向に斜めに突出させる取込状態とに切り換える取込駆動部２９１を有している。
【００９１】
この取込駆動部２９１は、搬送ベルト２８１の内側部分と高さ位置を合わせて搬送ベルト２８１に沿って配置された一対の摺動軸２９２，２９３と、搬送ベルト２８１の内側部分に位置するように一対の摺動軸２９２，２９３に摺動自在に支持された摺動ブロック２９４と、該摺動ブロック２９４に固定された支持部材２９５と、該支持部材２９５に回転自在に支持されて上記した入力カム２９０に接触し入力を行う押圧ローラ２９６と、搬送ベルト２８１の両端側であって収納部１５８に対し反対側に設けられた一対の回転軸２９７，２９８と、これら回転軸２９７，２９８に固定された一対のプーリ２９９，３００と、これらプーリ２９９，３００に張り渡されるとともに摺動ブロック２９４に一部固定された搬送ベルト２８７と、一方のプーリ２９９を駆動する正逆回転可能な取込駆動モータ３０１とを有している。
【００９２】
そして、この取込駆動モータ３０１の駆動で摺動ブロック２９４すなわち押圧ローラ２９６を機体前後方向に移動させ、該押圧ローラ２９６が近接する一の入力カム２９０を押圧してこれに固定された取込部材２８８を回動させる。
ここで、摺動ブロック２９４には、図１５に示すように、その位置すなわち押圧ローラ２９６の位置を検出させるための検知片３０２が設けられており、押圧ローラ２９６が各取込部材２８８を取込状態とさせる各位置および押圧ローラ２９６が最も機体前側にあってすべての取込部材２８８を待機状態とさせる位置には、それぞれの位置において検知片３０２を検出する位置検知センサ３０３ａ〜３０３ｆ，３０３（図１７参照）が設けられている。そして、制御部３５は、この各位置検知センサ３０３ａ〜３０３ｆ，３０３による検知片３０２の検出状態に基づいて取込駆動モータ３０１を制御する。
【００９３】
ここで、具体的には、位置検知センサ３０３ａは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ａの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３ｂは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｂの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３ｃは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｃの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３ｄは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｄの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３ｅは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｅの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３ｆは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｆの取込部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３は、押圧ローラ２９６がすべての取込部材２８８を待機状態とする待機位置にあることを、それぞれ検出する。
【００９４】
なお、図８に示すように、機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精査用取込口１６４の近傍には、該精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を送り込むためのガイド面３０５を有するガイドフレーム３０４が固定されている。すなわち、上述したすべての取込部材２８８が待機状態にあるとき、搬送ベルト２８１で硬貨が機体後方に向けて搬送されると、ガイド面３０５ですべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込まれることになる。
【００９５】
｛出金一時貯留部｝
以下、出金一時貯留部１５５について説明する。
図２，図３に示すように、振分部２６４の振分溝部２６５の下側に設けられたシュート２７０のさらに下方位置に、該シュート２７０を介して落とし込まれた硬貨を受け入れてこれを一時貯留する出金一時貯留部１５５が設けられている。
【００９６】
この出金一時貯留部１５５は、上下方向に開口するとともにシュート２７０を介して落とし込まれた硬貨を上部開口から受け入れる出金一時貯留ボックス３０６と、該出金一時貯留ボックス３０６の下部開口を開閉させるスライドシャッタ３０７と、該スライドシャッタ３０７を駆動するシャッタ開閉モータ３０８と、これら出金一時貯留ボックス３０６、スライドシャッタ３０７およびシャッタ開閉モータ３０８を全体的に移動させる出金一時貯留駆動部３０９とを有している。
【００９７】
出金一時貯留駆動部３０９は、シュート２７０の下側で機体前後方向に延在するよう配置された摺動軸３１０と、該摺動軸３１０に摺動自在に支持された摺動ブロック３１１と、機体前後に配置された一対のプーリ３１４，３１５と、これらプーリ３１４，３１５に張り渡されるとともに摺動ブロック３１１に一部固定された搬送ベルト３１６と、一方のプーリ３１４を駆動する正逆回転可能な出金移動モータ３１７とを有している。
【００９８】
そして、摺動ブロック３１１が、出金一時貯留ボックス３０６の機体右側に固定されており、また、出金一時貯留ボックス３０６の機体左側に回転自在に取り付けられたローラ３１８が、支持フレーム３１９上を機体前後方向に移動可能とされている。これにより、出金移動モータ３１７の正逆回転で出金一時貯留ボックス３０６が摺動軸３１０と支持フレーム３１９とで案内されて機体前後方向に移動することになる。
【００９９】
ここで、出金一時貯留ボックス３０６が各所定位置に位置するときこれを検出する位置検知センサ３２０，３２１，３２１ａ〜３２１ｆ（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これら位置検知センサ３２０，３２１，３２１ａ〜３２１ｆの検出結果に基づいて出金移動モータ３１７を駆動制御し出金一時貯留ボックス３０６を目的の位置まで移動させることになる。なお、出金一時貯留ボックス３０６は、図３に示す機体最前部の位置が所定の待機位置となり、この待機位置の他に、後述する所定のリジェクト位置と、所定の各金種別回収位置とに移動することになる。なお、位置検知センサ３２０は、出金一時貯留ボックス３０６が待機位置に位置することを、位置検知センサ３２１は、出金一時貯留ボックス３０６がリジェクト位置に位置することを、位置検知センサ３２１ａ〜３２１ｆは、出金一時貯留ボックス３０６が各金種別回収位置に位置することを、それぞれ検出する。
【０１００】
待機位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６の直下には、スライドシャッタ３０７の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた硬貨を受け入れてこれを機体左方の出金リフト部１６に案内するリフト用シュート３２３が設けられている。なお、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金用方向となる。
【０１０１】
また、該リフト用シュート３２３の機体後側には、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６の直下となる位置に、スライドシャッタ３０７の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた硬貨を受け入れてこれをその直下の出金リジェクトボックス３０に案内するリジェクト用シュート３２４が設けられている。なお、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金リジェクト用方向となる。
【０１０２】
｛出金リジェクトボックス｝
出金リジェクトボックス３０は、出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくためのもので、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０７の開作動により落とし込まれた一時貯留硬貨をリジェクト用シュート３２４を介して受け入れる。出金リジェクトボックス３０は、個別に収納出金ユニット１５から引き出し可能とされている。
【０１０３】
｛回収ボックス｝
回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆは、取り扱う金種数と同じ数分のみ設けられており、出金一時貯留ボックス３０６の移動方向すなわち機体前後方向に沿って並列されている。そして、これら回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆは、収納出金ユニット１５を機体１３から引き出した状態で、それぞれ個別に収納出金ユニット１５から取り外し可能とされている。各金種別回収位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６の直下に、それぞれ、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち対応する一つの回収ボックスが配置されることなり、各金種別回収位置のいずれかに位置する出金一時貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０７の開作動により落とし込まれた一時貯留硬貨を、各回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち出金一時貯留ボックス３０６の直下に位置する一つの回収ボックスで受け入れることになる。なお、このときの出金一時貯留部１５５の振り分け方向が、回収用方向となる。
【０１０４】
ここで、上記した位置検知センサ３２１ａは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ａに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３２１ｂは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｂに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３２１ｃは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｃに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３２１ｄは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｄに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３２１ｅは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｅに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３２１ｆは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｆに硬貨を落とし込む位置に位置することを、それぞれ検出することになる。
【０１０５】
「出金リフト部」
出金リフト部１６は、図２に示すように、入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５の機体左側に配置されており、リフト用シュート３２３で案内されて落とし込まれた硬貨を収納可能な上方のみ開口する形状の出金箱３２６と、該出金箱３２６を昇降させる昇降機構部３２７とを有している。
【０１０６】
昇降機構部３２７は、鉛直方向に延在する摺動軸３２８と、該摺動軸３２８に摺動自在に支持される上下一対の摺動部材３２９，３２９と、これら摺動部材３２９，３２９に固定されるとともに出金箱３２６をその底面、側面および背面を囲むことにより着脱自在に載置させるリフト部材３３０と、上下に配置された一対のプーリ３３３，３３４と、これらプーリ３３３，３３４に張り渡されるとともにリフト部材３３０に一部固定された昇降ベルト３３５と、一方のプーリ３３３を駆動する正逆回転可能なリフトモータ３３６（図１７参照）とを有している。
これにより、リフトモータ３３６の正逆回転でリフト部材３３０および出金箱３２６が摺動軸３２８で案内されて昇降移動することになる。
【０１０７】
ここで、リフト部材３３０が所定の下部位置にあって出金箱３２６が図２に示すリフト用シュート３２３から硬貨を受け入れ可能な下部の待機位置に位置するときと、該リフト部材３３０が所定の上部位置にあって出金箱３２６が出金口３２を介して外部に取り出されることが可能となる上部の受渡位置に位置するときとを、それぞれ検出する位置検知センサ３３７，３３８（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これら位置検知センサ３３７，３３８の検出結果に基づいてリフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０すなわち出金箱３２６を移動させる。
【０１０８】
なお、リフト部材３３０には、出金箱３２６の着脱状態を検出するための出金箱有無検知センサ３３９（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、この出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から、出金口３２に設けられるスライドシャッタ３３を開閉させる出金口シャッタモータ３４１（図１７参照）および上記リフトモータ３３６の駆動タイミングをはかることになる。例えば、スライドシャッタ３３が開かれ出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト部材３３０から取り外されたことが検知された後、再び出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト部材３３０に取り付けられたことが検知されると、制御部３５は、スライドシャッタ３３を出金口シャッタモータ３４１で閉作動させ、その後、リフトモータ３３６でリフト部材３３０を下降させる。
【０１０９】
次に、上記構成の硬貨入出金機１１における各処理について説明する。
「入金処理」
まず、入金処理について説明する。
操作者が入金処理を選択する旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の指令が制御部３５に出力されることになり、上位機１２から入金処理の指令を受けると、制御部３５は、入金口モータ３６を駆動してスライドシャッタ１９を移動させて入金口１８を開放させるとともに、表示ランプ２０を点滅させて、操作者に対し入金する硬貨の受け入れが可能であることを知らせる。
【０１１０】
この状態で、操作者が入金処理する硬貨を入金口１８に投入させ、上位機１２に入金処理を開始させる旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の開始指令が出力されることになり、制御部３５は、該開始指令に基づいて、供給円盤モータ４４および回転円盤モータ４６を駆動して供給円盤４３および回転円盤４５を回転させることにより、供給円盤４３から回転円盤４５に該回転円盤４５から図示せぬ分離部を通過させつつ硬貨通路４７に、硬貨を一枚ずつ繰り出させる。それとともに、入金第１モータ６２および入金第２モータ６４を駆動して搬送ベルト６０，６１，６３を駆動し、回転円盤４５から繰り出された硬貨を硬貨通路４７に沿って順次直列にならべた状態で搬送させる。
このように硬貨通路４７に沿って搬送される硬貨は、入金鑑別部７０の磁気センサ６６で材質が検出された後に、同入金鑑別部７０の画像検出部６８で画像が検出される。
【０１１１】
ここで、磁気センサ６６および画像検出部６８の出力は、制御部３５に入力されることになり、該制御部３５では、上述したように判別を行う。すなわち、硬貨を、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨と、真かつ正と判別された各金種の硬貨とに分類する。そして、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨とを、硬貨検知センサ７７の検出の基づくタイミングで駆動されるロータリソレノイド７４，７６による第１，第２のストッパ部材７３，７５の作動で硬貨通路４７からリジェクト孔７２に排除させることになり、制御部３５は、振分ソレノイド８４の駆動により、振分部材８３を作動させて、判別不能を含む偽硬貨を放出案内部８０を介して入金リジェクトボックス２２に落とし込ませ収納させる一方、真かつ汚損と判別された硬貨を放出案内部８１を介して汚損硬貨一時貯留ボックス９０に落とし込ませ一時貯留させることになる。なお、制御部３５は、真かつ汚損と判別された硬貨については金種別に計数することになり、また、入金リジェクトボックス２２に硬貨が収納されると、表示ランプ２６を点灯させて、硬貨が入金リジェクトボックス２２内にあることを操作者に知らせる。
【０１１２】
一方、真かつ正と判別された各金種の硬貨は、それぞれ、金種別に計数されるとともに、硬貨通路４７の第３直線部５７において、選別孔８７ａ〜８７ｆの対応する一つの選別孔に落下させられ、金種別シュート１００を介して、底板１０３で下部が閉塞された入金一時貯留ボックス１０２の金種別の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆの対応する一つに落とし込まれ一時貯留される。
【０１１３】
以上のようにして、入金口１８から投入された当該入金処理に係る硬貨がすべて硬貨通路４７からなくなると、制御部３５は、この入金処理を行った真硬貨（真かつ正の硬貨および真かつ汚損の硬貨）のデータを上位機１２に出力させる。すると、上位機１２がこのデータを表示させることになり、操作者がこの表示を確認して、この入金処理を確定するかキャンセルするかの操作を行う。
【０１１４】
操作者による入金確定操作に伴う確定指令が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュート９７を介して汚損収納ボックス２３に収納させる。それとともに、制御部３５は、底板駆動モータ１３４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左方に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転させて底板１０３のみを戻すことで、この入金一時貯留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、金種別収納シュート４１の金種別のシュート部１４４ａ〜１１４ｆを介して金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ内に、それぞれ金種別に収納させることになる。
【０１１５】
他方、操作者による入金キャンセル操作に伴う返却指令が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュート９６を介して返却ボックス２４に収納させる。それとともに、制御部３５は、入金一時貯留部４０の底板駆動モータ１３４を駆動し、入金一時貯留ボックス１０２はそのままで底板１０３を機体左方に移動させることにより、この入金一時貯留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、返却ボックス２４に硬貨を一括して収納させることになる。これにより、入金処理にて受け入れた硬貨を返却ボックス２４から操作者に返却することになる。
【０１１６】
「出金処理」
次に、出金処理について説明する。
操作者が上位機１２に対し出金総金額の入力を含む出金処理の操作を行うと、該上位機１２から操作に応じた出金処理の指令が制御部３５に出力される。すると、制御部３５は、まず出金総金額を含む出金処理の指令データに基づいて、出金させるべき各金種の硬貨を収納させている各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの繰出部１５９の繰出モータ２０６と、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９および振分モータ２６９とを駆動させる。これにより、振分部材２６６を移動させ硬貨通路２４７の振分溝部２６５を開口させて該振分溝部２６５から硬貨を落とし込む状態にすることになり、それとともに、出金させるべき各金種の硬貨を有する各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させそれぞれ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させることになる。ここで、硬貨検知センサ２１６，２１７で、出金処理の指令に基づく枚数の最後の硬貨が検出された繰出部１５９について、制御部３５は、前記最後の硬貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に送り出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２への送り出しを規制するタイミングで送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止させる。
【０１１７】
なお、上記のように繰出部１５９の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で回転円盤１８５の硬貨が検出されず、該硬貨の残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させることになり、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると、供給モータ１７６を停止させることになる。制御部３５は、このように繰出部１５９の回転円盤１８５に十分な残量の硬貨が常に得られるように供給モータ１７６を制御する。勿論、例えば回転円盤１８５が非回転状態にある上でフル検知センサ１９３が所定時間硬貨を検出しない状態が続いたこと等により、収納部１５８側の硬貨が空になったことが検出されると、制御部３５は供給モータ１７６を停止させることになり、他方、この状態から入金鑑別部７０の鑑別結果等に基づいて収納部１５８に硬貨が収納されたと判断すると、供給モータ１７６を駆動させることになる。
【０１１８】
そして、第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われ、制御部３５は、この鑑別結果に基づいて、硬貨の真偽および金種等を確認し、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金される硬貨の総金額あるいは金種別枚数を計数する。
【０１１９】
このように出金鑑別部２６１で鑑別が行われた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１より下流側の振分部２６４で、出金・回収・出金リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機している出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に一時貯留されることになる。
【０１２０】
制御部３５は、出金処理の指令データに基づいて各繰出部１５９から繰り出される予定の硬貨がすべて繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経過すると、当該出金処理において、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになる。
【０１２１】
すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
また、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨の金額と、上位機１２からの出金指令データに基づく出金金額とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
【０１２２】
なお、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨の金種別枚数と、上位機１２からの出金指令データに基づく金種別枚数とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定してもよい。
【０１２３】
そして、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で出金用方向に振り分けさせる。すなわち、出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に位置させた状態のまま、シャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、リフト用シュート３２３を介して、待機位置に位置する出金箱３２６にすべて収納される。
【０１２４】
制御部３５は、スライドシャッタ３０７を開放させてから出金箱３２６に硬貨が収納されるのに十分な時間が経過すると、再びシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を閉位置に戻すとともに、出金リフト部１６のリフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０とともに出金箱３２６を上昇させ、位置検知センサ３３８から出金箱３２６が受渡位置すなわち出金口３２から取り出し可能な位置に位置したことが検出されると、リフトモータ３３６の駆動を停止させるとともに、出金口シャッタモータ３４１を駆動して出金口３２を閉鎖していたスライドシャッタ３３を移動させて出金口３２を開放させる。これにより、出金口３２を介して出金箱３２６が操作者により取り出し可能となる。
【０１２５】
制御部３５は、出金箱有無検知センサ３３９の検知結果から、待機位置にあった出金箱３２６がリフト部材３３０から取り外された後に再びリフト部材３３０に戻されたことを確認すると、リフトモータ３３６を駆動して出金口３２をスライドシャッタ３３で閉塞させるとともに、出金箱３２６およびリフト部材３３０を待機位置まで下降させて出金処理を終了させる。
【０１２６】
他方、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６をリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、リジェクト用シュート３２４を介して、下部の出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。
この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、再度上記出金指令データに基づいて出金処理をやり直す。
【０１２７】
「回収処理」
次に、回収処理について説明する。
この回収処理には、いずれかの収納部１５８に収納された硬貨の量が多くなったと判定される場合に、制御部３５が自動的に硬貨量が多くなった硬貨量過多状態の収納部１５８内の硬貨を操作者に回収させる自動満杯硬貨回収処理や、上位機１２に操作者が操作入力することにより該上位機１２から出力された回収指令に基づいて指定された金種の硬貨を指定された枚数だけ回収させる手動回収処理、業務終了時に上位機１２に操作者が操作入力することにより該上位機１２から出力された回収指令に基づいて各収納部１５８に収納された全ての硬貨を操作者に金種別に回収させる業務終了時回収処理等がある。
【０１２８】
ここで、上位機１２には、手動回収処理等において、回収する硬貨の金種および枚数が操作者の入力で任意に指定可能でありこのように指定された金種および枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させることができる。すなわち、上位機１２は、操作者に回収する金種を選択指定させるための、各金種別に設けられた「金種選択キー」と、枚数を任意で入力させるための「テンキー」とを有しており、これらの操作に基づいて回収指令データを作成する。
【０１２９】
また、回収された硬貨の多くは硬貨包装機で包装硬貨とされることが多いことから、上記に加えて、回収する枚数として、包装されて棒金とされる包装単位枚数（日本国内においては５０枚）の選択指定も可能とされている。すなわち、上位機１２は、操作者が枚数として包装単位枚数をワンタッチで入力可能な「包装単位枚数キー」を有しており、「金種選択キー」および「包装単位枚数キー」の操作に基づいて回収指令データを作成する。
【０１３０】
なお、使用上、回収枚数が包装単位枚数だけに限られる場合は、上位機１２には「金種選択キー」のみを設け、該「金種選択キー」のみを操作すれば、回収枚数は自動的に包装単位枚数が指定されるようにしてもよい。
【０１３１】
このように指定された包装単位枚数からなる回収枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させることができるようになっている。そして、制御部３５では、このように上位機１２から出力された回収指令データの回収枚数を回収させるように制御を行う。
【０１３２】
また、上記した自動満杯硬貨回収処理の際の回収枚数としては、予め包装単位枚数が制御部３５に設定記憶されており、自動満杯硬貨回収処理の際には、制御部３５が、自動的に硬貨量過多状態の金種の収納繰出部から設定された包装単位枚数で硬貨を回収させるように制御を行う。
【０１３３】
制御部３５は、指定された金種および枚数を含む回収指令データを上位機１２からの受けた場合、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの指定された一金種の収納繰出部から指定された枚数の硬貨を繰り出させることになり、また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちいずれかの収納繰出部が硬貨量過多状態の状態にある場合、当該一金種の収納繰出部から設定された包装単位枚数の硬貨を繰り出させることになる。
【０１３４】
すなわち、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の繰出モータ２０６と、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９および振分モータ２６９とを駆動させる。これにより、振分部材２６６を移動させ硬貨通路２４７の振分溝部２６５を開口させて該振分溝部２６５から硬貨を落とし込む状態にすることになり、それとともに、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させることになる。
【０１３５】
なお、出金処理と同様に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることにより、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１３６】
ここで、残留センサ１９４および硬貨検知センサ２１６，２１７で硬貨が検出されなくなってから所定時間が経過する状態が生じると、制御部３５は、対象となる収納繰出部に硬貨がなくなったものと判断し、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させる。
【０１３７】
第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２２８による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われ、制御部３５は、この鑑別結果に基づいて、硬貨の真偽および金種等を確認するとともに、回収される硬貨の枚数の最終的な計数を行う。
【０１３８】
このように出金鑑別部２６１で鑑別が行われた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１より下流側の振分部２６４で出金・回収・出金リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機していた出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に一時貯留されることになる。
【０１３９】
制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部から繰り出されるべき硬貨がすべて繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経過すると、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１および第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９の駆動を停止させるとともに、当該回収処理において、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになる。
【０１４０】
すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
そして、上位機１２から受けた回収指令データに基づいて回収を行う手動回収処理の場合、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された所定の一金種の一時貯留硬貨の枚数と、回収指令データに含まれる指定枚数とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
【０１４１】
また、硬貨量過多状態の収納部１５８内の硬貨について自動的に回収を行う自動満杯硬貨回収処理の場合、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された所定の一金種の一時貯留硬貨の枚数と、予め設定された回収枚数とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
【０１４２】
そして、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で回収用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６を、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収した所定の一金種用の回収ボックスの直上となる金種別回収位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうちの対応する金種のものにすべて収納される。
この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、必要に応じて次の回収処理を行うか、回収処理を終了させる。
【０１４３】
他方、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６を、リジェクト用シュート３２４の直上となるリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。
【０１４４】
この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理をやり直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合は回収処理をもう一度行う。
【０１４５】
なお、回収枚数が、出金一時貯留ボックス３０６の収納量を越えている場合には、複数回に分け一連の回収処理として処理を行うことになる。
また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの対応するものが回収枚数を繰り出す前に空となってしまったことが検出されると、最後の繰り出し硬貨が第１搬送部１５２に確実に繰り出されるタイミングで該収納繰出部の繰出モータ２０６の駆動を停止させるとともに、繰り出された最後の硬貨が出金一時貯留ボックス３０６に確実に収納されるタイミングで、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１および第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９の駆動を停止させて、回収処理を終了させることになる。
さらに、上記自動満杯硬貨回収処理等において回収対象となる金種が複数ある場合には、各金種毎に上記した回収処理を行うことになる。
【０１４６】
ここで、上記回収処理の実行中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる所定の一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部から繰り出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送される硬貨のうちの一つが出金鑑別部２６１で回収対象となる所定の一金種の硬貨でない異金種硬貨と鑑別された場合、制御部３５は、このとき回転円盤１８５が硬貨を繰り出している状態にある場合には、硬貨検知センサ２１６，２１７でその直後の硬貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に送り出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止させる。
【０１４７】
また、異金種硬貨が鑑別された場合、制御部３５は、すでに収納繰出部から繰り出されて第１搬送部１５２上および第２搬送部１５３上にある硬貨が、すべて、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機していた出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に一時貯留されるタイミングで、出金一時貯留部１５５に一時貯留された上記異金種硬貨を含む一時貯留硬貨を、リジェクト用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６を、リジェクト用シュート３２４の直上となるリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。
【０１４８】
この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理をやり直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合は回収処理をもう一度行う。
【０１４９】
なお、上述した業務終了時回収処理を行う操作入力がなされると、上位機１２は、スライドシャッタ３０７で下部が閉じられた出金一時貯留ボックス３０６の最大収納量を回収枚数とし予め定められた順番の金種を選択した回収指令データを自動的に制御部３５に出力して、残量がなくなるまですべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて、それぞれ、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆの対応する一つに硬貨を送り込む回収処理を行うことになる。
【０１５０】
「精査処理」
次に、精査処理について説明する。
この精査処理は、各金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおけるそれぞれの硬貨の収納枚数を確認する処理である。すなわち、上述したように入金鑑別部７０の鑑別結果と出金鑑別部２６１の鑑別結果とから、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０内に収納された硬貨の全体の金種別枚数は管理可能であるものの、搬送不良や収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに対応しない異金種硬貨が混入した場合等に出金処理エラーや回収処理エラーが生じると、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０のそれぞれの硬貨の正確な管理ができなくなってしまう。このため、特に各処理において正確な硬貨枚数を把握しておかなければならない各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの硬貨の正確な硬貨枚数をこの精査処理によって確認するのである。なお、制御部３５は、この精査処理を、他の処理が行われていないことを前提に、定期的に、あるいは出金処理エラーや回収処理エラーが生じる毎に、あるいは操作者による入力に基づく上位機１２からの指令を受けたタイミング等で行う。
【０１５１】
上記のようなタイミングで精査処理を開始すると、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分部２６４は待機状態すなわち振分部材２６６で振分溝部２６５を閉塞させた状態となっており、第２搬送部１５３で搬送される硬貨を第３搬送部１５４のの方向すなわち精査用方向に振り分けるようになっている。精査処理は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ毎に行われる複数の精査作動からなる。
【０１５２】
上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部（繰出元収納繰出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させる。これにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させることになる。
【０１５３】
このように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、出金処理と同様、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１５４】
そして、以上のようにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部からすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、繰出部１５９の残留センサ１９４の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６の駆動をも停止させる。
【０１５５】
第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われることになる。制御部３５は、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金処理と同様に、硬貨の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が精査作動を行っているものと同じであると判断されると、さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセンサ２７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確定して加算計数する。
【０１５６】
そして、このように確定された確定硬貨は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられたガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、当該精査処理前に空状態であった機体最後部に位置する収納繰出部（予備収納繰出部）１５０ｇの収納部１５８に精査用硬貨取込口１６４を介して投入させる。このようにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部に収納されていたすべての硬貨の計数を行う。
【０１５７】
そして、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部についてすべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、当該精査作動を行っている収納繰出部の残留センサ１９４の検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から行い、具体的には、残留センサ１９４で硬貨が検出されなくなった後に出金鑑別部２６１で硬貨が検出されなくなり該出金鑑別部２６１で最後に鑑別した硬貨が収納繰出部１５０ｇに収納されるのに十分な時間が経過したことの検出により行う）と、収納繰出部１５０ｇ内の硬貨を再度、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部に戻す。
【０１５８】
すなわち、収納繰出部１５０ｇの供給モータ１７６を駆動してその収納部１５８内に一時貯留された硬貨を繰出部１５９に送り出すとともに、該繰出部１５９で残留センサ１９４が硬貨を検出すると、該繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させて、上記と同様にして、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、この繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３，３０３ａ〜３０３ｆの検出結果に基づいて第３搬送部１５４の取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部に付設された取込部材２８８を搬送ベルト２８１上に突出させる取込位置に位置させる。
【０１５９】
これにより、収納繰出部１５０ｇにあった硬貨が、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部（元の収納繰出部）に収納されることになる。
ここで、収納繰出部１５０ｇからすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、その繰出部１５９の残留センサ１９４の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６の駆動をも停止させる。
【０１６０】
そして、制御部３５は、収納繰出部１５０ｇのすべての硬貨が元の収納繰出部に戻ったことを、収納繰出部１５０ｇの残留検知１９４センサの検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から、上記と同様にして確認すると、取込駆動モータ３０１を駆動制御して、押圧ローラ２９６および摺動ブロック２９４を待機位置に戻し、取込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃がして、最初の一つの金種の硬貨の精査作動が完了する。
【０１６１】
そして、制御部３５は、以上のような精査作動を精査用収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行って精査処理を完了することになる。すなわち、例えば、収納繰出部１５０ｆ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｆに硬貨を移動させつつの５００円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ１，Ｘ２で示す）、収納繰出部１５０ｅ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｅに硬貨を移動させつつの１０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ３，Ｘ４で示す）、収納繰出部１５０ｄ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｄに硬貨を移動させつつの１００円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ５，Ｘ６で示す）、収納繰出部１５０ｃ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｃに硬貨を移動させつつの５円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ７，Ｘ８で示す）、収納繰出部１５０ｂ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｂに硬貨を移動させつつの５０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ９，Ｘ１０で示す）、収納繰出部１５０ａ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ａに硬貨を移動させつつの１円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ１１，Ｘ１２で示す）というように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの機体後側から順に精査作動を行うのである。勿論、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて一つずつ行えば、その順番はどのように変更することもでき、例えば、機体前側から順に行ってもよい。
そして、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査作動が終了すると、制御部３５は、第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動を停止させる。
【０１６２】
一方、上記した各金種別の精査作動中に、出金鑑別部２６１による鑑別結果から、精査を行っている金種とは異なる金種の硬貨を確認した場合、つまり、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行っている収納繰出部に収納されていた硬貨の中に異金種硬貨が混入しており、これを出金鑑別部２６１による鑑別結果から確認した場合、この異金種硬貨をそのまま搬送させると、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行っている収納繰出部に異金種硬貨が混在した状態のままとされ、出金処理時あるいは回収処理時にエラーが発生してしまうことになるため、第２搬送部１５３のタイミングセンサ２７５，２７５がこの異金種硬貨を検出したタイミングで、制御部３５は、搬送規制部２７２のロータリソレノイド２７４を駆動してストッパ２７３を硬貨通路２４７内に突出させ、異金種硬貨の搬送を停止させるとともに、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行っている繰出部１５９の回転円盤１８５について、硬貨検知センサ２１６，２１７でその直後の硬貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に送り出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止させるとともに第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１を停止させる。
【０１６３】
この後、ストッパ２７３よりも下流側すなわち第３搬送部１５４側に位置する確定硬貨がすべて第３搬送部１５４に確実に受け渡されるタイミングで、制御部３５は、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９および第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４を停止させてその精査作動を一時中断させる。
これにより、第１搬送部１５２にある硬貨は、まだ出金鑑別部２６１で鑑別されていない硬貨であり、第３搬送部１５４にある硬貨は確定硬貨だけとなるため、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７上にある硬貨のみが確定不明な硬貨ということになる。精査作動を再開させるために、この確定不明な硬貨を次のように排除する。
【０１６４】
すなわち、まず、ロータリソレノイド２７４を駆動してストッパ２７３を硬貨通路２４７から退避させるとともに、振分部２６４の振分モータ２６９を駆動して振分部材２６６を移動させ振分溝部２６５を開口させる。その後、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９を、第２搬送部１５３に残された硬貨をすべて確実に振分溝部２６５に落とし込むことができる予め定められた所定量正逆回転させる。これにより、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７上にあった確定不明な硬貨がすべて振分部２６４で出金・回収・出金リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機していた出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に一時貯留されることになる。
【０１６５】
制御部３５は、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７上にあった確定不明な硬貨がすべて出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経過すると、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６をリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、リジェクト用シュート３２４を介して、下部の出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。
この後、制御部３５は、振分部２６４の振分モータ２６９を駆動して振分部材２６６を移動させ振分溝部２６５を閉塞させるとともに、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、中断した精査作動を再開させる。
【０１６６】
そして、制御部３５は、精査処理が完了すると、入金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞれの鑑別結果に基づく収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚数と、上記精査処理による出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの金種別の硬貨枚数とから、出金リジェクトボックス３０に収納された硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことになる。
【０１６７】
以上に述べた第１の実施の形態によれば、制御部３５が、出金処理時に、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに出金一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で出金用方向に振り分け、出金リフト部１６を介して出金口３２に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分け、出金リジェクトボックス３０に収納させることになる。
【０１６８】
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口３２に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックス３０に収納させることになるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、出金時に当該異金種硬貨が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち出金を行う収納繰出部に対応する金種の硬貨として出金口３２に繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
【０１６９】
また、制御部３５は、出金処理時には、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の総金額に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか否かの判定を容易に行うことができる。
【０１７０】
さらに、制御部３５が、回収処理時に、対象となる金種の収納繰出部から硬貨を第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに出金一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で回収用方向に振り分けて回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆの対応する金種のものに収納させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分けて出金リジェクトボックス３０に収納させることになる。
【０１７１】
このように、回収する硬貨を鑑別し、適正である場合のみ回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆの対応する金種のものに回収させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックス３０に収納させることになるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、回収時に当該異金種硬貨が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収を行っている収納繰出部に対応する金種の硬貨として回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆのいずれかに繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
【０１７２】
加えて、制御部３５は、回収処理時には、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の硬貨枚数に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか否かの判定を容易に行うことができる。
【０１７３】
さらに、制御部３５は、回収処理時に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち対象となる一金種の収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰り出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送される硬貨がすべて出金鑑別部２６１で前記一金種の硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を出金一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、さらに、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で金種別方向のうち対応する金種の方向に振り分けて、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち対応する金種の回収ボックスに収納させる一方、前記一金種の収納繰出部から繰り出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送される硬貨のうちの一つが出金鑑別部２６１で前記一金種の硬貨でないと鑑別された場合、前記一金種の収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、すでに繰り出された硬貨を出金一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分け、出金リジェクトボックス３０に収納させることになる。
このように、異金種硬貨を出金鑑別部２６１で鑑別した場合に収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収を行っている収納繰出部を停止させるため、出金リジェクトボックス３０に収納させる硬貨が不要に増えてしまうことがない。
【０１７４】
加えて、回収処理においては、包装されて棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することになるため、回収した硬貨を包装して棒金とする場合に、硬貨が余ってしまうことがない。
【０１７５】
また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇとこれらを取り扱う金種数より一つ多く設けて、空状態の予備の収納繰出部１５０ｇを存在させ、制御部３５が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちの一つの収納繰出部から硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて予備の収納繰出部１５０ｇに収納させるとともに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて前記一つの収納繰出部の硬貨の計数を行う。そして、このような鑑別および計数を全金種の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて行うことで、異金種硬貨を見つけることができる上、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおける硬貨のデータを機械側自身によって精査し確認することが可能となる。
したがって、上記精査確認により、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに混入した異金種硬貨が該収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを防止可能となり、業務終了後に機械側が管理する各金種毎の枚数データと機内にある硬貨の枚数とが一致しない状態が生じることを防止可能となる。
【０１７６】
加えて、制御部３５が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちの一つの繰出元収納繰出部から硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて空状態にあった一つの予備の収納繰出部１５０ｇに収納させるとともに出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、前記繰出元収納繰出部の硬貨について計数を行うことになり、計数を行った後の予備の収納繰出部１５０ｇのすべての硬貨を、その後、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３、振分部２６４および第３搬送部１５４を介して繰出元の収納繰出部に戻す。そして、このような精査作動を、予備の収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行うことで、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおける硬貨のデータを機械側自身によって精査し確認することが可能となる。
したがって、精査のため収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出した硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すため、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの位置が変わることがなく、よって、入金された硬貨を選別分類して各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに収納させる入金選別ユニット１４が、選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部を変更させる必要がなく、その結果、該入金選別ユニット１４を簡素な構成にできる。
【０１７７】
さらに、制御部３５が、精査処理中に、出金鑑別部２６１の鑑別結果から精査中の金種以外の異金種硬貨を確認すると、搬送規制部２７２により該異金種硬貨の搬送を停止させるとともに送出規制部１９１により収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査処理をおこなっているものからの硬貨の繰り出しを停止させ、さらに、第２搬送部１５３において該異金種硬貨より下流側にあった硬貨をすべて第３搬送部１５４側に搬送させた状態で、振分部２６４および第２搬送部１５３により該異金種硬貨を含む第２搬送部１５３上に残存する硬貨のみをリジェクト用方向に振り分けることで、異金種硬貨を出金リジェクトボックス３０に収納させる。
これにより、異金種硬貨確認時において第２搬送部１５３上にあった、異金種硬貨を含む該異金種硬貨より上流側の残存硬貨のみを出金リジェクトボックス３０に収納させることになり、よって、出金リジェクトボックス３０に収納させる硬貨を少なく抑えることができる。
【０１７８】
また、制御部３５が、機外から入金された硬貨枚数および機外に出金させた硬貨枚数に相当する入金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞれの鑑別結果に基づいて現在の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０に収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚数を把握する一方、精査処理による出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの金種別の硬貨枚数を把握し、これらから、金種別に引算を行うことにより、出金リジェクトボックス３０に収納された硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことになる。
したがって、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０に収納された硬貨の金種別の硬貨枚数をすべて把握することができる。
【０１７９】
次に、本発明の第２の実施の形態の硬貨入出金機について、図８、図１９〜図２１を主に参照して、第１の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し入金選別ユニット１４の金種別収納シュートが異なっている。すなわち、第２の実施の形態の金種別収納シュート（切換手段）３５０は、入金選別部３８で選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇを変更可能となっている。
【０１８０】
すなわち、金種別収納シュート３５０は、図１９に示すように、機体左右方向における両側に配置される一対（一方のみ図示）の側板部３５１と、側板部３５１の間に互いに間隔をあけて機体前後方向に配置される、取り扱う金種数より一つ多い複数の仕切板３５２，３５２，…とを有している。仕切板３５２，３５２，…は、すべて上部の支持軸３５３において側板部３５１に回動自在に支持されており、一対の側板部３５１と、隣り合う仕切板３５２，３５２同士とで、それぞれ、内側に硬貨を通過させるシュート部３５４ａ〜３５４ｆが構成されることになる。このようなシュート部３５４ａ〜３５４ｆは金種数と同じ６つ形成され、隣り合うシュート同士は仕切板３５２を共用している。
【０１８１】
そして、すべての仕切板３５２，３５２，…は、それぞれの中間位置に設けられた連結軸３５５，３５５，…を介して一つの連結部材３５６に回動自在に連結されており、この状態で仕切板３５２，３５２，…はすべて平行をなしている。また、端の仕切板３５２には、長穴３５７を有する取付部材３５８が支持軸３５３より下側に固定されており、該取付部材３５８の長穴３５７には、切換ソレノイド（駆動源）３５９の係合軸３６０が係合されている。
これにより、切換ソレノイド３５９の駆動により連結部材３５６を介してすべての仕切板３５２，３５２，…が互いに平行な状態で下部を前後に移動させることになる。
【０１８２】
そして、各シュート部３５４ａ〜３５４ｆの上部開口部は、それぞれ入金一時貯留ボックス１０２の金種別の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆすなわち入金選別部３８の各金種別の選別孔８７ａ〜８７ｆに一対一で対応し、選別孔８７ａ〜８７ｆのうち対応する一つから硬貨を受け入れるようになっている。 具体的には、機体最前部のシュート部３５４ａは常に一時貯留空間部１０１ａを介して選別孔８７ａのみから、機体最前部側から数えて２番目のシュート部３５４ｂは常に一時貯留空間部１０１ｂを介して選別孔８７ｂのみから、同様に３番目のシュート部３５４ｃは常に一時貯留空間部１０１ｃを介して選別孔８７ｃのみから、４番目のシュート部３５４ｄは常に一時貯留空間部１０１ｄを介して選別孔８７ｄのみから、５番目のシュート部３５４ｅは常に一時貯留空間部１０１ｅを介して選別孔８７ｅのみから、シュート部３５４ｆは常に一時貯留空間部１０１ｆを介して選別孔８７ｆのみから、それぞれ硬貨を受け入れるようになっている。
【０１８３】
これに対し、切換ソレノイド３５９の駆動で、シュート部３５４ａ〜３５４ｆの下部開口部は、全体として機体前後に移動することになり、図２０（ａ）に示すように、全体として機体前側に位置した状態では、シュート部３５４ａが収納繰出部１５０ａの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｂが収納繰出部１５０ｂの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｃが収納繰出部１５０ｃの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｄが収納繰出部１５０ｄの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｅが収納繰出部１５０ｅの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｆが収納繰出部１５０ｆの入金用取込口１６２のみに、それぞれ硬貨を落とし込むことになり、収納繰出部１５０ｇは、シュート部３５４ａ〜３５４ｆのいずれからも硬貨が落とし込まれない状態となる。このような金種別収納シュート３５０の状態を、前方案内状態と称す。
【０１８４】
他方、切換ソレノイド３５９の駆動で、図２０（ｂ）に示すように、シュート部３５４ａ〜３５４ｆの下部開口部が全体として機体後側に位置した状態では、シュート部３５４ａが収納繰出部１５０ｂの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｂが収納繰出部１５０ｃの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｃが収納繰出部１５０ｄの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｄが収納繰出部１５０ｅの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｅが収納繰出部１５０ｆの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５４ｆが収納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２のみに、それぞれ硬貨を落とし込むことになり、収納繰出部１５０ａは、シュート部３５４ａ〜３５４ｆのいずれからも硬貨が落とし込まれない状態となる。このような金種別収納シュート３５０の状態を、前方案内状態と称す。このような金種別収納シュート３５０の状態を、後方案内状態と称す。
【０１８５】
このように、第２の実施の形態の金種別収納シュート３５０は、切換ソレノイド３５９の駆動で各金種別のシュート部３５４ａ〜３５４ｆが、取り扱う金種数より一つ多い収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうち一端側のものを除く残りのものに対し一体一で対応する状態と、すべて一つずれて、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうち他端側のものを除く残りのものに対し一体一で対応する状態とに切り換わることになる。すなわち、この金種別収納シュート３５０は、隣り合う収納繰出部１５０ａ，１５０ｂ同士、収納繰出部１５０ｂ，１５０ｃ同士、収納繰出部１５０ｃ，１５０ｄ同士、収納繰出部１５０ｄ，１５０ｅ同士、収納繰出部１５０ｅ，１５０ｆ同士、収納繰出部１５０ｆ，１５０ｇ同士に対し、それぞれ選択的に硬貨を導入させる、取り扱う金種数と同数のシュート部３５４ａ〜３５４ｆと、これらシュート部３５４ａ〜３５４ｆを切り換えのため揺動させる一つの切換ソレノイド３５９とを具備している。
【０１８６】
そして、このような金種別収納シュート３５０の採用により制御部３５は、主に精査処理を第１の実施の形態に対し以下のように変更して行うようになっている。
【０１８７】
ここで、それまで、金種別収納シュート３５０が前方案内状態にあって出金処理あるいは回収処理を行っていたとすると、収納繰出部１５０ａで１円硬貨が、収納繰出部１５０ｂで５０円硬貨が、収納繰出部１５０ｃで５円硬貨が、収納繰出部１５０ｄで１００円硬貨が、収納繰出部１５０ｅで１０円硬貨が、収納繰出部１５０ｆで５００円硬貨が、それぞれ収納および繰り出しされており、収納繰出部１５０ｇでは硬貨の収納および繰り出しは行われていない状態にある。
【０１８８】
逆に、金種別収納シュート３５０が後方案内状態にあったとすると、収納繰出部１５０ｂで１円硬貨が、収納繰出部１５０ｃで５０円硬貨が、収納繰出部１５０ｄで５円硬貨が、収納繰出部１５０ｅで１００円硬貨が、収納繰出部１５０ｆで１０円硬貨が、収納繰出部１５０ｇで５００円硬貨が、それぞれ収納および繰り出しされており、収納繰出部１５０ａでは硬貨の収納および繰り出しは行われていない状態にある。
当然、制御部３５はこのような各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと各金種の対応に基づいて出金処理あるいは回収処理の制御を行っている。
【０１８９】
そして、例えば、金種別収納シュート３５０が前方案内状態で出金処理あるいは回収処理が行われていた状態で、第１の実施の形態と同様のタイミングで精査処理を開始すると、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分部２６４は待機状態となっている。また、精査処理は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ毎に行われる複数の精査作動からなる。
【０１９０】
上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御部３５は、収納繰出部１５０ｆ（この精査作動における繰出元収納繰出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させる。これにより、該収納繰出部１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨（５００円硬貨）を繰り出させ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させることになる。
【０１９１】
このように、収納繰出部１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、第１の実施の形態と同様、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
そして、以上のようにして、収納繰出部１５０ｆからすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、残留センサ１９４の検出結果に基づき検出されると、繰出モータ２０６および供給モータ１７６の駆動を停止させる。
【０１９２】
一方、上記により第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われることになる。制御部３５は、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、硬貨の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が精査作動を行っているものと同じであると判断されると、さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセンサ２７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確定して加算計数する。
【０１９３】
そして、このように確定された確定硬貨は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられたガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、当該精査作動前に空状態であった機体最後部に位置する収納繰出部１５０ｇ（この精査作動における予備収納繰出部）の収納部１５８に投入させる。このようにして、機体最後部から２番目の収納繰出部１５０ｆに収納されていたすべての硬貨の計数を行う。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１３で示す。
【０１９４】
以上のようにして、制御部３５は、収納繰出部１５０ｆについてすべての硬貨が収納繰出部１５０ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、当該収納繰出部１５０ｆの残留センサ１９４の検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から行い、具体的には残留センサ１９４で硬貨が検出されなくなった後に出金鑑別部２６１で硬貨を検出しなくなり該出金鑑別部２６１で最後に鑑別した硬貨が収納繰出部１５０ｇに収納されるのに十分な時間が経過したことの検出により行う）と、収納繰出部１５０ｆの硬貨の精査作動を終了させる。
【０１９５】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｆ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｅ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納繰出部１５０ｅの硬貨（１０円硬貨）の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｅの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｆで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｆに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０１９６】
これにより、収納繰出部１５０ｅにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、駆動状態が維持されている第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｆに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｅの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｅから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｆに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｅの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１４で示す。
【０１９７】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｅ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｄ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納繰出部１５０ｄの硬貨（１００円硬貨）の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｄの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｅで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｅに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０１９８】
これにより、収納繰出部１５０ｄにあった硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｅに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｄの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｄから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｅに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｄの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１５で示す。
【０１９９】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｄ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｃ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納繰出部１５０ｃの硬貨（５円硬貨）の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｃの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｄで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｄに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２００】
これにより、収納繰出部１５０ｃにあった硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｄに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｃの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｃから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｄに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｃの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１６で示す。
【０２０１】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｃ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｂ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納繰出部１５０ｂの硬貨（５０円硬貨）の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｂの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｃで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｃに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２０２】
これにより、収納繰出部１５０ｂにあった硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｃに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｂの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｂから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｃに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｂの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１７で示す。
【０２０３】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｂ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ａ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納繰出部１５０ａの硬貨（１円硬貨）の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ａの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該第１搬送モータ２３１の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｂで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｂに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２０４】
これにより、収納繰出部１５０ａにあった硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｂに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ａの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ａから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｂに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ａの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１８で示す。
【０２０５】
このようにして、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査作動が終了すると、制御部３５は、取込駆動モータ３０１を駆動制御して、押圧ローラ２９６および摺動ブロック２９４を待機位置に戻し、取込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃がすとともに、第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動を停止させ、さらに、切換ソレノイド３５９を駆動して、前方案内状態にあった金種別収納シュート３５０を後方案内状態に切り換え、機体最前部側から数えて２番目の収納繰出部１５０ｂに対し１円硬貨、３番目の収納繰出部１５０ｃに対し５０円硬貨、４番目の収納繰出部１５０ｄに対し５円硬貨、５番目の収納繰出部１５０ｅに対し１００円硬貨、６番目の収納繰出部１５０ｆに対し１０円硬貨、７番目の収納繰出部１５０ｇに対し５００円硬貨と、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと各金種との対応関係を変更して以降の出金処理あるいは回収処理の制御を行うことになる。
【０２０６】
逆に、金種別収納シュート３５０が後方案内状態で出金処理あるいは回収処理が行われていた状態で、第１の実施の形態と同様にタイミングで精査処理を開始すると、制御部３５は、上述と同様、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分部２６４は待機状態となっている。また、精査処理は、以下のように各収納繰出部毎に行われる複数の精査作動からなる。
【０２０７】
上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御部３５は、空状態にある収納繰出部１５０ａ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｂ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｂの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｂの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ａで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ａに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２０８】
これにより、収納繰出部１５０ｂにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ａに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｂの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｂから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ａに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｂの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ１９で示す。
【０２０９】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｂ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｃ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５０円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｃの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｃの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｂで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｂに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２１０】
これにより、収納繰出部１５０ｃにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｂに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｃの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｃから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｂに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｃの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ２０で示す。
【０２１１】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｃ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｄ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｄの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｄの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｃで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｃに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２１２】
これにより、収納繰出部１５０ｄにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｃに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｄの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｄから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｃに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｄの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ２１で示す。
【０２１３】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｄ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｅ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１００円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｅの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｅの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｄで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｄに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２１４】
これにより、収納繰出部１５０ｅにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｄに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｅの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｅから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｄに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｅの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ２２で示す。
【０２１５】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｅ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｆ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１０円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｆの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｆの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｅで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｅに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２１６】
これにより、収納繰出部１５０ｆにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｅに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｆの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｆから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｅに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｆの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ２３で示す。
【０２１７】
次に、制御部３５は、上記した直前の精査作動で空状態となった収納繰出部１５０ｆ（この精査作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｇ（この精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５００円硬貨）を移しつつ、該収納繰出部１５０ｇの硬貨の精査作動を行う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｇの繰出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３０３ｆで検出片３０２が検出される位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｆに付設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。
【０２１８】
これにより、収納繰出部１５０ｇにあった硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｆに収納されることになる。そして、収納繰出部１５０ｇの残留センサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部１５０ｇから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０ｆに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認すると、該収納繰出部１５０ｇの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢印Ｘ２４で示す。
【０２１９】
そして、すべての収納繰出部１５０ｂ〜１５０ｇの精査作動が終了すると、制御部３５は、取込駆動モータ３０１を駆動制御して、押圧ローラ２９６および摺動ブロック２９４を待機位置に戻し、取込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃がすとともに、第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動を停止させ、切換ソレノイド３５９を駆動して、前方案内状態にあった金種別収納シュート３５０を後方案内状態に切り換え、機体最前部の収納繰出部１５０ａに対し１円硬貨、機体最前部側から数えて２番目の収納繰出部１５０ｂに対し５０円硬貨、３番目の収納繰出部１５０ｃに対し５円硬貨、４番目の収納繰出部１５０ｄに対し１００円硬貨、５番目の収納繰出部１５０ｅに対し１０円硬貨、６番目の収納繰出部１５０ｆに対し５００円硬貨と、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと各金種との対応関係を変更して以降の出金処理あるいは回収処理の制御を行うことになる。
【０２２０】
一方、第２の実施の形態においても、上述した各金種別の精査作動中に、出金鑑別部２６１による鑑別結果から、精査を行っている金種とは異なる金種の硬貨を確認した場合は、第１の実施の形態と同様にして、この異金種硬貨を、振分部２６４および出金一時貯留部１５５で出金リジェクトボックス３０にリジェクトさせることになる。
【０２２１】
以上に述べた第２の実施の形態によれば、制御部３５が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうちの一つの収納繰出部から硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうちの空状態にあった一つの予備収納繰出部に収納させるとともに出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて前記一つの収納繰出部についての計数を行う精査作動を実行することになり、次に、この精査作動で空となった前記一つの収納繰出部を新たな予備収納繰出部として、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうちの他の一つの収納繰出部から硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて前記新たな予備収納繰出部に収納させるとともに出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて前記他の一つの収納繰出部についての計数を行う精査作動を実行することになって、このような精査作動を、すべての金種の収納繰出部について順次行う。そして、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの収納金種に合わせて、金種別収納シュート３５０を切換ソレノイド３５９で切り換えることにより、入金選別部３８で選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部を変更させる。
したがって、精査のため収納繰出部から繰り出し空の収納繰出部に収納させた硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すことがないため、精査処理に要する時間を短縮することができる。
【０２２２】
また、金種別収納シュート３５０は、隣り合う収納繰出部に対し選択的に硬貨を導入させる、取り扱う金種数と同数のシュート部３５４ａ〜３５４ｆと、これらシュート部３５４ａ〜３５４ｆを揺動させる一つの切換ソレノイド３５９とで構成されるため、構造の複雑化およびコスト増を抑制することができる。
【０２２３】
なお、以上の第１，第２の実施の形態によれば、精査処理において、出金鑑別部２６１の鑑別結果から、その処理中に異金種硬貨を確認した場合、少なくとも第２搬送部１５３にある異金種硬貨および計数不能硬貨を出金リジェクトボックス３０に排除させる処理を行うようにしているが、さらに精査処理時間を短縮するために、制御部３５が異金種硬貨を確認した場合であっても、この異金種硬貨を排除させずに、そのまま混入させた状態で収納部に収納させるようにしてもよい。これは、この硬貨入出金機が、その構成上、精査処理時にこの異金種硬貨を排除しなくても、出金処理および回収処理でこの異金種硬貨を確認した場合にこれを排除させることができるためである。このようにすれば、時間のかかる精査処理において時間短縮を優先させることができるのである。なお、この場合、後で異金種硬貨の混入を確認できるように、制御部３５は、各収納繰出部単位での金種別硬貨枚数データを記憶しておくようにする。
【０２２４】
また、第１，第２の実施の形態は、上位機１２に接続されるものを例にとり説明したが、上位機１２に接続されるのではなく、単独で用いられる硬貨入出金機であっても、上位機１２の操作部および表示部等の機能部がこの硬貨入出金機に組み込まれる以外は第１，第２の実施の形態と同様である。
【０２２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機によれば、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
したがって、収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、出金時に当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
制御手段が、回収処理時に、対象となる金種の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第３の方向に振り分け回収ボックスに収納させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分けさせ、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、回収する硬貨を鑑別し、適正である場合のみ回収ボックスに回収させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
したがって、収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、回収時に当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によれば、制御手段が、回収処理時に、出金鑑別部の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の硬貨枚数に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか否かの判定を容易に行うことができる。
【０２２７】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によれば、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
したがって、収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、出金時に当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
制御手段は、回収処理時に、対象となる一金種の収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰り出され搬送手段で搬送される硬貨がすべて出金鑑別部で前記一金種の硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で金種別方向のうち対応する金種の方向に振り分け、対応する金種の回収ボックスに収納させる一方、前記一金種の収納繰出部から繰り出され搬送手段で搬送される硬貨のうちの一つが出金鑑別部で前記一金種の硬貨でないと鑑別された場合、該鑑別に基づき収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、すでに繰り出された硬貨を出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、回収する硬貨を鑑別し、適正である場合のみ対応する金種の回収ボックスに回収させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
したがって、収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、回収時に当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。しかも、異金種硬貨を出金鑑別部で鑑別した場合に収納繰出部を停止させるため、出金リジェクトボックスに収納させる硬貨が不要に増えてしまうことがない。
【０２２９】
本発明の請求項５記載の硬貨入出金機によれば、回収処理においては、包装されて棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することになるため、回収した硬貨を包装して棒金とする場合に、硬貨が余ってしまうことがない。
【０２３０】
本発明の請求項６記載の硬貨入出金機によれば、制御手段が、出金処理時に、金種別の収納繰出部から硬貨を搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第１の方向に振り分け、出金搬送部を介して出金口に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部で第２の方向に振り分け、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
このように、出金させる硬貨を鑑別し、適正である場合のみ出金口に出金させ、適正でない場合には、出金リジェクトボックスに収納させることになる。
したがって、収納繰出部に、収納する金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、出金時に当該異金種硬貨が収納繰出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す正断面図。
【図３】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す側断面図。
【図４】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットを示す平面図。
【図５】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの部分拡大正断面図。
【図６】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの底板等を示す平面図。
【図７】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの入金一時貯留ボックス等を示す平面図。
【図８】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットを示す平面図。
【図９】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの収納繰出部を示す正断面図。
【図１０】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す平面図。
【図１１】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す正面図。
【図１２】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す側面図。
【図１３】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大平面図。
【図１４】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大側面図。
【図１５】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの第３搬送部の一部を示す平断面図。
【図１６】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の硬貨の流れを示すブロック図。
【図１７】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の制御系を示すブロック図。
【図１８】本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の精査処理時の硬貨流れを示す図。
【図１９】本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態の入金選別ユニットの金種別収納シュートを示す側面図。
【図２０】本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態の入金選別ユニットの金種別収納シュートの切換状態を示す側面図。
【図２１】本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態の精査処理時の硬貨の流れを示す図。
【符号の説明】
１１ 硬貨入出金機
１６ 出金リフト部（出金搬送部）
３０ 出金リジェクトボックス
３２ 出金口
３５ 制御部（制御手段）
１５０ａ〜１５０ｇ 収納繰出部
１５２ 第１搬送部（搬送手段）
１５３ 第２搬送部（搬送手段）
１５５ 出金一時貯留部
１５６ａ〜１５６ｆ 回収ボックス
２６１ 出金鑑別部

Claims (6)

1. 入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機において、
   前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、
   該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、
   前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、
   該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、
   前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、
   出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせる制御手段と、
   を具備し、
   前記出金一時貯留部は、一時貯留させた一時貯留硬貨を前記第１の方向および前記第２の方向に加えて、これらの方向とは異なる第３の方向に振り分け可能とされるとともに、
   前記出金一時貯留部で前記第３の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な回収ボックスを有し、
   前記制御手段は、回収処理時に、対象となる収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第３の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 前記制御手段は、前記回収処理時において、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づく前記一時貯留硬貨の硬貨枚数に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機において、
   前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、
   該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、
   前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、
   該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、
   前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、
   出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨 を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせる制御手段と、
   を具備し、
   前記出金一時貯留部は、一時貯留させた一時貯留硬貨を前記第１の方向および前記第２の方向に加えて、これらの方向とは異なりかつ金種別に設けられたさらに複数の各金種別方向に振り分け可能とされるとともに、
   前記出金一時貯留部で各金種別方向に振り分けられた硬貨を金種別に収納可能な金種別の回収ボックスを有し、
   前記制御手段は、回収処理時に、対象となる一金種の収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰り出され前記搬送手段で搬送される硬貨がすべて前記出金鑑別部で前記一金種の硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記金種別方向のうち対応する金種の方向に振り分けさせる一方、前記一金種の収納繰出部から繰り出され前記搬送手段で搬送される硬貨のうちの一つが前記出金鑑別部で前記一金種の硬貨でないと鑑別された場合、該鑑別に基づき前記収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、すでに繰り出された硬貨を前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさせることを特徴とする硬貨入出金機。
4. 前記出金一時貯留部は、出金一時貯留ボックスと該出金一時貯留ボックスの下部開口を開閉させるスライドシャッタとを有するとともに、前記一時貯留硬貨が、待機位置で待機している前記出金一時貯留ボックス内に落とし込まれ該出金一時貯留ボックスの下部開口を閉塞させている前記スライドシャッタ上に一時貯留され、さらに、前記一時貯留硬貨が適正である場合は前記出金一時貯留ボックスを前記待機位置に位置させた状態のまま前記スライドシャッタを開作動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
5. 前記回収処理においては、包装されて棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
6. 入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を金種別の収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金機において、
   前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、
   該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別部と、
   前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬貨を一時貯留させるとともに、該一時貯留させた一時貯留硬貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能な出金一時貯留部と、
   該出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する出金搬送部と、
   前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェクトボックスと、
   出金処理時に、前記金種別の収納繰出部から硬貨を前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記出金一時貯留部に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて、前記一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第１の方向に振り分けさせる一方、前記一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を前記出金一時貯留部で前記第２の方向に振り分けさ せる制御手段と、
   を具備し、
   前記出金一時貯留部は、出金一時貯留ボックスと該出金一時貯留ボックスの下部開口を開閉させるスライドシャッタとを有するとともに、前記一時貯留硬貨が、待機位置で待機している前記出金一時貯留ボックス内に落とし込まれ該出金一時貯留ボックスの下部開口を閉塞させている前記スライドシャッタ上に一時貯留され、さらに、前記一時貯留硬貨が適正である場合は前記出金一時貯留ボックスを前記待機位置に位置させた状態のまま前記スライドシャッタを開作動させることを特徴とする硬貨入出金機。

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