JP2006160459A

JP2006160459A - コンテナ荷役装置

Info

Publication number: JP2006160459A
Application number: JP2004355177A
Authority: JP
Inventors: Soji Sato; 宗史佐藤; Shinya Kashiwasuga; 信哉栢菅; Kiyoshi Fujiwara; 藤原　　潔
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】トレーラーに対して正確にコンテナを荷役できるコンテナ荷役装置を提供する。
【解決手段】クレーン１３に取り付けられるスプレッダー１２に昇降可能に設けられた支持部材１６と、支持部材１６の両端に設けられ、コンテナ１０を積み上げるときに、下端部３２Ａ、３４Ａがコンテナ１０の下面よりも下方側に突出してコンテナ１０のコーナー部に係合するスタッキングガイド３０と、を備えたコンテナ荷役装置において、スタッキングガイド３０を、コンテナ１０の幅方向の壁面に当接する固定ガイド部３２と、コンテナ１０の幅方向と直交する方向の壁面に当接する昇降可能な昇降ガイド部３４とで構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンテナ荷役装置に関し、更に詳しくは、トレーラーに対してコンテナを正確に荷役するためのガイドを備えたコンテナ荷役装置に関する。

従来から、クレーンを使用してコンテナを積み上げる作業を行うことは知られている。このコンテナの積み上げ作業は、コンテナの位置ずれを最小限に抑えて積み上げる必要があるため、熟練した技術が必要とされる問題がある。そのため、クレーンに取り付けられているスプレッダーに、コンテナのコーナー部をガイドするスタッキングガイドを配設して、コンテナの位置ずれを最小限に抑えて積み上げられるようにした技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

また、トレーラーにコンテナを積み込むときにも、トレーラーの後部に設けられている凸部に、コンテナのコーナー部の底面に設けられた孔部を合わせる必要があるので、熟練した技術が必要とされる問題がある。つまり、クレーンの運転席からの視界で、トレーラーの凸部とコンテナの孔部を合わせるのは難しく、熟練者でなければ時間が掛かる。しかしながら、トレーラーに対して位置を合わせつつコンテナを積み込めるようにした技術は、未だ確立されていないのが現状である。
特開平１０−１１４４８７号公報

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、トレーラーに対して正確にコンテナを荷役できるコンテナ荷役装置を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のコンテナ荷役装置は、クレーンに取り付けられるスプレッダーに昇降可能に設けられた支持部材と、前記支持部材の両端に設けられ、コンテナを積み上げるときに、下端部が該コンテナの下面よりも下方側に突出して該コンテナのコーナー部に係合するスタッキングガイドと、を備えたコンテナ荷役装置であって、前記スタッキングガイドが、前記コンテナの幅方向の壁面に当接する固定ガイド部と、昇降可能に構成され、前記コンテナの幅方向と直交する方向の壁面に当接する昇降ガイド部と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、トレーラーに対してスタッキングガイドを使ってコンテナを積み込むことができる。すなわち、スタッキングガイドは、下端部がコンテナの下面よりも下方側に突出するため、トレーラーに積み込む場合、その幅方向と直交する方向側の下端部がトレーラーに干渉するが、その幅方向と直交する方向側のガイドは、昇降可能な昇降ガイド部とされているので、トレーラーとの干渉を回避できる。したがって、トレーラーに対して正確にコンテナを荷役することができる。

また、請求項２に記載のコンテナ荷役装置は、請求項１に記載のコンテナ荷役装置において、前記支持部材の下面略中央に凹部を形成したことを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、支持部材の下面略中央に凹部を形成したので、トレーラーにトンネルリセス（凸部）が設けられていても、支持部材がそのトンネルリセスに干渉することがない。したがって、トレーラーに対して正確にコンテナを荷役することができる。

また、請求項３に記載のコンテナ荷役装置は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ荷役装置において、前記スタッキングガイドの下端部が、外側に向かって拡開していることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、スタッキングガイドの下端部が、外側に向かって拡開しているので、トレーラーに対してコンテナが多少位置ずれしていても、その拡開部分によって位置ずれが矯正される。つまり、トレーラーに対してコンテナを位置合わせしやすくなり、正確に荷役することができる。

以上、何れにしても本発明によれば、トレーラーに対して正確にコンテナを荷役できるコンテナ荷役装置を提供することができる。

以下、本発明の最良な実施の形態を図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１はスプレッダーに昇降可能に設けられたスタッキングガイドを示す概略斜視図であり、図２は昇降可能に設けられたスタッキングガイドを示す概略斜視図である。また、図３はスタッキングガイドの構造を示す概略斜視図であり、図４は同じく概略底面図である。なお、説明の便宜上、図１において、矢印Ａ方向を前後方向、矢印Ｂ方向を幅方向として説明する。

図１で示すように、コンテナ１０の上部を把持するスプレッダー１２の前後方向、即ちコンテナ１０の開閉扉が設けられる後面側と前面側には、支持部材１６を昇降させる昇降機構１４が配設されている。この昇降機構１４は、図示しない油圧シリンダー等で構成され、コンテナ１０を把持するときは、支持部材１６を上昇させ、コンテナ１０を積み重ねる（スタックする）ときには、支持部材１６を下降させるようになっている。

支持部材１６は、コンテナ１０の前面及び後面において幅方向に架設され、図２で示すように、その中央に昇降機構１４が取り付けられている。そして、この支持部材１６は２重構造になっている。すなわち、支持部材１６は、昇降機構１４が取り付けられるとともに、一端が閉塞され、他端が開放された略角筒状の外パイプ１８と、開放された一端側が外パイプ１８に摺動可能に挿通され、他端が閉塞された略角筒状の内パイプ２０とで構成されている。そして、外パイプ１８の閉塞側である一端部と、内パイプ２０の他端部に、それぞれ左右対称になるようにスタッキングガイド３０が配設されている。

また、外パイプ１８の開放側である他端部近傍の上面には、油圧シリンダー２２のシリンダー本体２４が取り付けられており、その油圧シリンダー２２のシリンダーロッド２６先端が内パイプ２０の上面に取り付けられている。これにより、内パイプ２０が外パイプ１８に対して幅方向に摺動自在となる構成であり、コンテナ１０のコーナー部をスタッキングガイド３０が保持（狭持）可能となる構成である。

更に、外パイプ１８の下面略中央には、所定幅の凹部１８Ａが形成されており、図６で示すトレーラー４０にコンテナ１０を積み込むときに、トレーラー４０の前側上面に凸設されたトンネルリセス４２（図６参照）を外パイプ１８（支持部材１６）が回避できる構造になっている。なお、トンネルリセス４２は、トレーラー４０の前側上面に凸設された凸部であり、コンテナ１０の前側下面に形成された凹部（図示省略）と係合することにより、トレーラー４０に積み込まれたコンテナ１０の幅方向の位置ずれを防止するものである。

スタッキングガイド３０は、外パイプ１８及び内パイプ２０の幅方向側端面（閉塞面）に固着される固定ガイド部３２と、外パイプ１８及び内パイプ２０の幅方向と直交する前後方向側に昇降可能に取り付けられる昇降ガイド部３４とで構成されている。固定ガイド部３２及び昇降ガイド部３４は、所定厚さの板状に形成されており、図４で示すように、底面視（平面視）で略「Ｌ」字状となるように組み付けられている。そして、固定ガイド部３２及び昇降ガイド部３４の下端部３２Ａ、３４Ａは外方側に向けて拡開されている。

昇降ガイド部３４を昇降可能とする昇降機構２８の構成は任意の構成が採用できる。例えば、図３で示すように、昇降ガイド部３４の内方側端面にラック３６を取り付け、そのラック３６に噛合するピニオン３８を外パイプ１８及び内パイプ２０に設けるとともに、そのピニオン３８を電動モーター３７によって正逆方向に回転駆動する構成などが採用できる。

以上のような構成のスタッキングガイド３０において、次にその作用を説明する。まず、通常行われているコンテナ１０の積み上げ作業について、図５を基に説明する。コンテナ１０を積み上げる場合には、スプレッダー１２により、コンテナ１０の上部を把持する。このとき、昇降機構１４により、支持部材１６及びスタッキングガイド３０は上昇位置に保持されている。

スプレッダー１２によりコンテナ１０を把持したら、既に地面に載置されているコンテナ１１の上面にそのコンテナ１０をクレーン１３（図１参照）によって搬送する。そして、昇降機構１４により支持部材１６を下降させ、スタッキングガイド３０の下端部３２Ａ、３４Ａをコンテナ１０の下面から下方に向かって突出させる。

その後、油圧シリンダー２２により、スタッキングガイド３０（内パイプ２０）を幅方向内側へ摺動させ、コンテナ１０のコーナー部を所定の圧力で幅方向から狭持する。つまり、コンテナ１０の幅方向の壁面に固定ガイド部３２を当接させ、コンテナ１０の前後方向の壁面に昇降ガイド部３４を当接させる。これにより、コンテナ１０にスタッキングガイド３０が固定される。

スタッキングガイド３０によりコーナー部が狭持されたコンテナ１０は、クレーン１３によってスプレッダー１２を下降させることにより、コンテナ１１上に載置される。このとき、スタッキングガイド３０の下端部３２Ａ、３４Ａは、外方側へ拡開しているので、コンテナ１１に対するコンテナ１０の位置が多少ずれていても、その下端部３２Ａ、３４Ａにコンテナ１１のコーナー部１１Ａが当接することにより載置位置が矯正される。したがって、コンテナ１１に対して位置ずれすることなく、コンテナ１０を載置することができる。

次に、トレーラー４０にコンテナ１０を積み込む作業について、図６を基に説明する。スプレッダー１２によってコンテナ１０を把持して、トレーラー４０の上部まで搬送する工程は上記と同様であるので、その説明は省略する。コンテナ１０をスプレッダー１２で把持してトレーラー４０まで搬送したら、昇降機構１４により支持部材１６を下降させ、スタッキングガイド３０の下端部３２Ａ、３４Ａをコンテナ１０の下面から下方に向かって突出させる。

そして、油圧シリンダー２２により、スタッキングガイド３０（内パイプ２０）を幅方向内側へ摺動させ、コンテナ１０のコーナー部を所定の圧力で幅方向から狭持する。つまり、コンテナ１０の幅方向の壁面に固定ガイド部３２を当接させ、コンテナ１０の前後方向の壁面に昇降ガイド部３４を当接させる。これにより、コンテナ１０にスタッキングガイド３０が固定される。

スタッキングガイド３０によりコーナー部が狭持されたコンテナ１０は、クレーン１３によってスプレッダー１２を下降させることにより、トレーラー４０上に載置される。このとき、昇降ガイド部３４は、昇降機構２８により上昇位置に保持される。すなわち、電動モーター３７の駆動によりピニオン３８を回転させ、ラック３６を介して昇降ガイド部３４を、その下端部３４Ａがコンテナ１０の下面から突出しない位置まで上昇させる。

これによれば、昇降ガイド部３４の下端部３４Ａがトレーラー４０の上面に干渉することがないので、コンテナ１０をトレーラー４０の上面に正確に（精度よく）積み込むことができる。なお、固定ガイド部３２は、図６で示すように、トレーラー４０の幅方向端部から外方側へ突出するので、その下端部３２Ａがコンテナ１０の下面から突出していてもトレーラー４０に干渉することはない。

また、このような構成により、トレーラー４０に対してコンテナ１０の位置が幅方向に多少ずれていた場合には、その固定ガイド部３２の下端部３２Ａがトレーラー４０の幅方向端部に当接するので、トレーラー４０に対するコンテナ１０の載置位置を矯正することができる。つまり、トレーラー４０に対して位置ずれすることなく、コンテナ１０を載置することができる。

こうして、トレーラー４０に正確にコンテナ１０を載置できると、トレーラー４０の前側上面に凸設されているトンネルリセス４２に、コンテナ１０の前側下面に形成されている凹部を係合させることができるとともに、トレーラー４０の後部に設けられている凸部（図示省略）を、コンテナ１０のコーナー部下面に穿設されている孔部（図示省略）に容易に挿通させることができる。つまり、熟練者でなくても、トレーラー４０へのコンテナ１０の積み込み作業を容易に、かつ短時間で実行することができる。

なお、トレーラー４０の前側上面にトンネルリセス４２が凸設されていても、支持部材１６（外パイプ１８）の下面には凹部１８Ａが形成されているので、そのトンネルリセス４２に支持部材１６（外パイプ１８）が干渉するような不具合は発生しない。

また、トレーラー４０の後部に設けられる凸部は略直方体形状に形成され、９０度回動できる構成になっている。そして、コンテナ１０のコーナー部下面に穿設される孔部は、その形状に合致する長孔形状とされている。したがって、孔部に凸部が挿通した後、手動によって、その凸部を９０度回動させると、凸部の孔部からの外れを防止できる。これにより、トレーラー４０上に載置されたコンテナ１０の位置ずれが確実に防止される構成である。

スプレッダーに昇降可能に設けられたスタッキングガイドを示す概略斜視図昇降可能なスタッキングガイドを示す概略斜視図スタッキングガイドの構造を示す概略斜視図スタッキングガイドの構造を示す概略底面図コンテナを積み上げる様子を示す概略斜視図トレーラーにコンテナを積み込む様子を示す概略斜視図

符号の説明

１０コンテナ
１２スプレッダー
１３クレーン
１４昇降機構
１６支持部材
２２油圧シリンダー
２８昇降機構
３０スタッキングガイド
３２固定ガイド部
３４昇降ガイド部
３６ラック
３８ピニオン
４０トレーラー
４２トンネルリセス

Claims

クレーンに取り付けられるスプレッダーに昇降可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材の両端に設けられ、コンテナを積み上げるときに、下端部が該コンテナの下面よりも下方側に突出して該コンテナのコーナー部に係合するスタッキングガイドと、
を備えたコンテナ荷役装置であって、
前記スタッキングガイドは、
前記コンテナの幅方向の壁面に当接する固定ガイド部と、
昇降可能に構成され、前記コンテナの幅方向と直交する方向の壁面に当接する昇降ガイド部と、
を有することを特徴とするコンテナ荷役装置。
前記支持部材の下面略中央に凹部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ荷役装置。
前記スタッキングガイドの下端部は、外側に向かって拡開していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ荷役装置。