JP2006056013A - インクジェットプリンタ、およびそのインクカートリッジ交換時期監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 各インクカートリッジの最適な交換時期を判別可能なインクジェットプリンタを提案すること。
【解決手段】 インクジェットプリンタ１は、各インクカートリッジのインク残量を監視し、インク切れの第１のインクカートリッジの有無の判別と、インク残量がＳ・（Ｎ−１）未満の第２のインクカートリッジの有無を判別する（Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数、Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費されるインク消費量）。（ステップＳＴ４、５）双方が有る場合には、第１のインクカートリッジの交換を促すと同時に第２のインクカートリッジの交換を推奨する（ステップＳＴ８）。双方のインクカートリッジを同時に交換すると、インクカートリッジ交換によるインク消費量を抑制でき、全体としてインクの利用効率を高めることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、インクカートリッジの交換毎に、インクジェットヘッドの適正なインク液適吐出動作を保証するために、各インクカートリッジからインク吸引、もしくは吐出を行うヘッドメンテナンス機能を備えたインクジェットプリンタに関するものである。さらに詳しくは、インクカートリッジ交換に伴う無駄なインク消費量を最小限に抑制できるように各インクカートリッジの交換時期を判別可能なインクカートリッジ交換時期監視方法に関するものである。

インクジェットプリンタとしては、各色インクを貯留したインクカートリッジをインク供給源として用いる形式のものが一般的に採用されている。各色のインクの消費量は同一ではないので、装着されている各インクカートリッジのインク残量を個別に監視し、インク切れのインクカートリッジが検出された場合にはその旨を出力して、当該インクカートリッジの交換を促すようになっている。

また、インクカートリッジの交換時には、インクカートリッジからインクジェットヘッドにインクを供給するためのインク供給経路が大気開放されるので、空気がインク供給経路に侵入して、インクカートリッジ交換後にインクジェットヘッドから適正な状態でインク液滴が吐出されず、印字不良が発生するおそれがある。そこで、インクカートリッジの交換毎に、各インクカートリッジから一律にインクを吸引したり、あるいは吐出して所定量のインクを廃棄して、インクジェットヘッドのノズルから気泡などを排出して、かかる弊害を未然に防止している。

このようなヘッドメンテナンス機能を備えたインクジェットプリンタにおいて、インク切れのインクカートリッジを交換する場合に、当該インクカートリッジ以外のインクカートリッジがインク切れに近い状態にあると、交換後に行われるインク吸引によってそのようなインクカートリッジのインク残量が減少し、僅かの印字動作の後に、再度、インクカートリッジの交換が必要になってしまう。インクカートリッジの交換回数が増加すると、交換毎に各インクカートリッジから吸引される印字に関与しない無駄なインク消費量が増加し、経済的でない。そこで、従来においては、下記の特許文献１に記載されているように、インク切れのインクカートリッジの交換時に、インク切れ間近のインクカートリッジがある場合には、それも同時にインク切れであると判断して、交換を促すようにしている。
特開２００２−３０７７１９号公報

本発明の課題は、上記の公開公報に開示されている発明の改良に関するものであり、インクカートリッジの交換回数を最小限度に抑制してインクの利用効率を高めることのできる各インクカートリッジの交換時期を判別可能なインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法を提案することにある。

また、本発明の課題は、かかる新しいインクカートリッジ交換時期監視方法を用いて各インクカートリッジの交換を促す旨の出力を行うインクジェットプリンタを提案することある。

本発明は、インクカートリッジの交換毎に、インクジェットヘッドからの適正なインク液滴の吐出動作を保証するために各インクカートリッジから一律に所定量のインクを吸引、あるいは吐出してインクを廃棄するインク消費動作を行うインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法であって、装着されている各インクカートリッジのインク残量を監視し、インク残量が予め定めた第１の残量を下回ったインク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別すると共に、インク残量Ｍが少なくとも次式を満たす第２のインクカートリッジの有無を判別し、これらの判別結果を出力することを特徴としている。

Ｍ＜Ｓ・（Ｎ−１）
但し、Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数
Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費される
インク消費量
ここで、前記第１のインクカートリッジおよび第２のインクカートリッジが有る場合には、当該第１のインクカートリッジの交換を促す旨の出力と共に、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を行うことが望ましい。

インクジェットプリンタにおいて、インク切れのインクカートリッジの交換毎に、各インクカートリッジから吸引されて消費されるインク消費量の合計は（Ｓ・Ｎ）であり、交換対象のインクカートリッジ以外の（Ｎ−１）個のインクカートリッジから消費されるインク消費量の合計はＳ・（Ｎ−１）である。すなわち、インクカートリッジの交換毎にＳ・（Ｎ−１）の無駄なインク消費が行われる。

したがって、インク切れのインクカートリッジの交換時に、インク残量がＳ・（Ｎ−１）のインクカートリッジが存在する場合に、当該インクカートリッジも同時に交換すると、無駄となるインク量が当該インク残量分だけ増加する。しかるに、当該インクカートリッジを同時に交換せずに、インク切れになった後に交換した場合にも、他のインクカートリッジから同一量Ｓ（Ｎ−１）の無駄なインクが消費される。

よって、インク切れのインクカートリッジの交換時に、インク残量がＳ・（Ｎ−１）のインクカートリッジを同時に交換した場合と、しなかった場合における無駄となるインク量は同一である。また、インク切れのインクカートリッジの交換時に、インク残量がＳ・（Ｎ−１）未満のインクカートリッジが存在する場合には、当該インクカートリッジも同時に交換する方が、無駄になるインク消費量を少なくできる。

本発明の方法では、インク残量が少なくともＳ・（Ｎ−１）未満である第２のインクカートリッジの有無を判別し、そのような第２のインクカートリッジが存在する場合には、インク切れの第１のインクカートリッジの交換時に、同時に当該第２のインクカートリッジの交換も推奨している。なお、インク残量がＳ・（Ｎ−１）に等しい場合にも交換するようにしてもよい。これらのインクカートリッジを同時に交換することにより、インクカートリッジの交換に起因する無駄なインク消費量を抑制でき、全体としてインクの利用効率を高めることができる。また、インクカートリッジの交換回数が減るので作業効率も改善される。

ここで、前記第１のインクカートリッジが無い場合には、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を行わないことが望ましい。

すなわち、インク切れの第１のインクカートリッジの交換時に第２のインクカートリッジが交換されずに残った場合に、インク切れのインクカートリッジが発生する前に、当該第２のインクカートリッジが交換されると、却って、無駄なインク消費量が増加してしまう。そこで、この場合には、第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を止め、インク切れの第１のインクカートリッジが発生する前に、不必要にインクカートリッジの交換が行われないようにすることが望ましい。

次に、本発明は上記方法によりインクカートリッジ交換時期を監視するインクジェットプリンタに関するものであり、本発明によるインクジェットプリンタは、印刷データに対応してインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給される各色のインクが貯留されたインクカートリッジを着脱可能に装着するためのカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジの交換毎に、前記インクジェットヘッドからの適正なインク液滴の吐出動作を保証するために各インクカートリッジから一律に所定量のインクを吸引するインク消費動作を行うヘッドメンテナンス手段と、前記カートリッジ装着部に装着されている各インクカートリッジのインク消費量を演算して各インクカートリッジのインク残量を監視するインク残量監視手段と、インク残量が予め定めた第１の残量を下回ったインク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別する第１の判別手段と、インク残量Ｍが少なくとも次式を満たす第２のインクカートリッジの有無を判別する第２の判別手段と、これらの判別結果を出力する出力手段とを有していることを特徴としている。

Ｍ＜Ｓ・（Ｎ−１）
但し、Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数
Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費される
インク消費量
ここで、前記出力手段は、前記第１のインクカートリッジおよび第２のインクカートリッジが有る場合には、当該第１のインクカートリッジの交換を促す出力と共に、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する出力を行うことが望ましい。

また、この場合、前記出力手段は、前記第１のインクカートリッジが無い場合には、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する出力を行わないことが望ましい。

本発明においては、インク切れのインクカートリッジの交換時に、インク残量が少なくともＳ・（Ｎ−１）より少ないインクカートリッジの有無も判別している。そして、当該インクカートリッジも同時に交換するように推奨する旨の出力を行うようにしている。したがって、本発明によれば、インクカートリッジの交換に起因する無駄なインク消費量を最小限度に抑制でき、インクの利用効率を高めることができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタの一例を説明する。

（構成の説明）
図１は本例のインクジェットプリンタの基本構成を示す概略構成図であり、図２はそのインク供給系および制御系の概略ブロック図である。これらの図を参照して説明すると、本例のインクジェットプリンタ１はシリアルプリンティング方式のものであり、インクジェットヘッド２がキャリッジ３に搭載されている。キャリッジ３はキャリッジモータ４によって駆動されるタイミングベルト５によって、ガイド軸６に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ３の下面に搭載されているインクジェットヘッド２のノズル面２ａに対峙する状態で、紙送りローラ７が主走査方向に配置されている。紙送りローラ７によって副走査方向に搬送される記録紙８に、インクジェットヘッド２によって印字が行われる。

キャリッジ３の上面にはカートリッジ装着部９が形成されており、ここには、インクジェットヘッド２に対してそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアンおよびライドマゼンタを供給するインクカートリッジ１０ＢＫ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０ＬＣおよび１０ＬＭが着脱可能に装着されている。

インクジェットヘッド２の移動範囲における非印字領域（図１における右端部分）には、キャリッジ３が当該箇所に移動した時に上昇して、キャリッジ３に搭載されているインクジェットヘッド２のノズル面２ａを封止することができるキャッピング機構１１が配置されている。このキャッピング機構１１は、インクジェットヘッド２から印字に関与しないインク液滴を吐出するフラッシング動作時には、一定の間隙をもってインクジェットヘッド２に対峙し、吐出されたインク液滴を受ける機能を果たす。プリンタ休止期間中にはインクジェットヘッド２のノズル面２ａを封止する機能を果たす。さらに、キャッピング機構１１は、ヘッドクリーニング時においては、ノズル面２ａをキャッピングした状態において吸引ポンプ１２からの負圧を受けてインクジェットヘッド２からインクを強制的に吸引して排出させることができるように構成されている。

キャッピング機構１１に隣接する印刷領域側には、ゴムなどの弾性素材を短冊状に形成したワイピング部材１３が配置されている。キャリッジ３がキャッピング機構１１の側に往復移動する際に、インクジェットヘッド２のノズル面２ａの移動軌跡に進入して、必要に応じてインクジェットヘッド２のノズル面２ａを払拭するワイピング動作を行うように構成されている。

キャッピング機構１１には、図２に示すように、その内部空間を負圧に吸引する吸引ポンプ（例えば、チューブポンプ）１２におけるチューブの一端が接続されており、この吸引ポンプ１２の排出側は廃液タンク１４に接続されている。クリーニング動作等によってキャッピング機構１１内に排出されたインク廃液は、廃液タンク１４に収納された廃液吸収材１５によって、吸収保持されるように構成されている。

インクジェットプリンタ１の制御系において、符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されており、入力装置３２からの指令によって、このプリンタドライバ３１のユーティリティ上で、周知の用紙サイズ、モノクロ／カラー印刷の選択、記録モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力できるようになされている。

また、ホストコンピュータ３０にはディスプレイ３３が接続されており、周知のとおり、入力装置３２による入力状況が確認できると共に、インクジェットプリンタ１の状態、例えば装着されている各インクカートリッジのインク残量等の情報も可視的に表示できるように構成されている。

符号３４は印刷制御手段であり、ホストコンピュータ３０の側から送られる印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段３５により駆動信号を発生させて、インクジェットヘッド２からインク液滴を吐出させることができるように構成されている。ヘッド駆動手段３５は印刷データに基づくインク液滴の吐出作用の他に、フラッシング制御手段３６からの指令を受けて、インク液滴を空吐出させるようにも作用する。

フラッシング制御手段３６は、印刷タイマ３７の計時により印刷動作が一定時間継続した時点で、フラッシング動作（定期フラッシング）が実行されるように構成されており、この場合、キャリッジ３はフラッシング位置、例えばキャッピング機構１１の配置位置に移送される。そして、ノズル開口の目詰まりの防止や目詰まり解消のために、インクジェットヘッド２の全てのノズル開口から所定数のインク滴が空吐出されるように制御される。

クリーニング制御手段３８は、例えばホストコンピュータ３０からの指令を受けて印刷制御手段３４を介して制御信号を受けた場合、或いはインクジェットプリンタ１の操作パネルに配置されたクリーニングスイッチ４１が操作された場合に起動されるように構成されている。そして、インクジェットヘッド２のノズル面２ａをキャッピング機構１１によって封鎖した状態で、ポンプ駆動手段３９に制御信号を出力し、吸引タイマ４０にセットされた時間において吸引ポンプ１０を駆動し、これによりインクジェットヘッド２のノズル開口からインクを吸引排出させるマニュアルクリーニング動作がなされるように作用する。また、クリーニング制御手段３８は、インクジェットプリンンタ１の動作電源のオン時においてなされる電源オンクリーニング動作、所定時間毎に実行されるタイマークリーニング動作、およびインクカートリッジが交換された時においてなされる交換クリーニング動作等も実行されるように機能する。

インク消費量演算手段４２は、各インクカートリッジに貯留されたインクの消費量をそれぞれ演算する機能を有しており、このインク消費量演算手段４２は印刷動作やフラッシング動作により吐出されたインク滴の数をカウントし、これに係数設定手段４３に格納されている１液滴当たりのインク量を乗算して消費インク量を算出するように作用する。また、クリーニング動作時においては、ポンプ駆動手段３９に吸引指令が出力された段階で、インクジェットヘッド２から排出されるインク量も演算するように構成されている。

このインク消費量演算手段４２によって演算したインク消費量に関する計数値は、インク残量監視手段を構成するインク消費カウンタ４４に送られ、このインク消費カウンタ４４において、装着されている各インクカートリッジのインク残量が監視される。このインク消費カウンタ４４は演算制御手段４５との間で、双方向にデータの交信ができるように構成されている。演算制御手段４５には、インクカートリッジ着脱検出手段４６からの制御信号が供給されるように構成されている。

インクカートリッジ着脱検出手段４６は、キャリッジ３上に各インクカートリッジが装着されているか否かを検出するものであり、例えばインクカートリッジの交換に伴い、インクカートリッジが取り外されたことを感知した場合においては、インクカートリッジ交換フラグをセットする動作がなされる。

演算制御手段４５にはインク消費カウンタ４４からのインク消費計数値にかかるデータ、およびカートリッジ着脱検出手段４６からのデータ（フラグ）が供給され、インクカートリッジの交換に伴い、当該カートリッジに対応するインク消費計数値をゼロリセットさせる。

また、演算制御手段４５を介してインク消費カウンタ４４からのデータが、検証手段４７に供給されるように構成されている。検証手段４７には閾値設定手段４８からの閾値情報が供給されるように構成されており、検証手段４７は閾値設定手段４８からの閾値情報と、インク消費カウンタ４４からのデータとを比較して、各インクカートリッジの状態を表示手段４９に表示させるようにも機能する。

閾値設定手段４８には、インク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別する基準となるインク残量および、インク切れの第１のインクカートリッジと同時に交換を推奨する第２のインクカートリッジの有無を判別する基準となるインク残量の値が保持されている。検証手段４７は、これらの値に基づき、インク切れの第１のインクカートリッジおよび同時交換が推奨される第２のインクカートリッジの有無を判別する第１および第２の判別手段として機能する。また、検証手段４７および表示手段４９は、判別結果を出力表示するための手段として機能する。

（交換時期監視動作の説明）
図３は、上記構成のインクジェットプリンタ１によってなされるインクカートリッジの交換時期監視動作を示す概略フローチャートである。また、図４は表示手段４９に表示される各インクカートリッジの残量表示例を示す説明図である。

まず、図３のステップＳＴ１において、各インクカートリッジ９の装着の有無が判定される。これは、インクカートリッジ着脱検出手段４６からのフラグデータが利用され、演算制御手段４５によって判定される。装着されていないインクカートリッジが存在する場合には、ステップＳＴ２において、表示手段４９においてインクカートリッジの装着を促す表示を行う。

全てのインクカートリッジが装着されている場合には、ステップＳＴ３において、演算制御手段４５が、インク消費カウンタ４４における各インクカートリッジのインク消費計数値のデータを取り込んで、各インクカートリッジのインク残量を演算し、演算結果を検証手段４７に送る動作を実行する。

ステップＳＴ４では、検証手段４７において、各インクカートリッジのインク残量Ｍを、閾値設定手段４８において設定されたインク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別するための基準となる閾値Ａ１と、インク切れの第１のインクカートリッジと同時に交換を推奨すべき第２のインクカートリッジの有無を判別するための基準となる閾値Ａ２と比較する操作を実行する。

本例の閾値Ａ２は次式で表される値であり、閾値Ａ１よりも小さい値である。
Ａ２＝Ｓ・（Ｎ−１）
但し、Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数
Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費される
インク消費量
かかる比較によって、インク切れの第１のインクカートリッジの有無の判別（ステップＳＴ４）と、インク切れの第１のインクカートリッジと同時に交換を推奨すべき第２のインクカートリッジの有無の判別（ステップＳＴ５）を行う。

インク切れのインクカートリッジが存在しない場合には、プリンタドライバ３１を介してホストコンピュータ側の表示手段３３の画面において各インクカートリッジのインク残量を確認可能となる（ステップＳＴ６）。図４（ａ）は、各インクカートリッジのインク残量の表示例を示してあり、各インクカートリッジのインク残量を表すイメージ５０ＢＫ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０ＬＣ、５０ＬＭがそれぞれ表示される。

インク切れの第１のインクカートリッジが存在する場合には、割り込み処理が発生し、表示手段４９にその旨が表示されると共に、プリンタドライバ３１を介してホストコンピュータ側の表示手段３３の画面上に、各インクカートリッジのインク残量の表示と共に、インク切れの第１のインクカートリッジの表示部分にクオーテイションマークの付いた三角の警告マークを表示し、インクカートリッジの交換が必要である旨を表示する（ステップＳＴ７）。図４（ｂ）には表示例を示してあり、この図では、ライトシアンインクのインクカートリッジ１０ＬＣの表示部分に、インク切れであることを示す警告マーク５１が表示されている。

次に、インク切れの第１のインクカートリッジが存在する場合において、同時交換を推奨すべき第２のインクカートリッジが存在する場合には、表示手段３３の画面上に、各インクカートリッジのインク残量の表示および、インク切れの第１のインクカートリッジに対する警告マーク５１の表示と共に、第２のインクカートリッジの位置に、同時交換を推奨することを表す推奨マークを表示する（ステップＳＴ８）。図４（ｃ）にはその表示例を示してあり、この図では、ライトシアンインクのインクカートリッジ５０ＬＣにインク切れの警告マーク５１が表示され、同時交換の推奨対象であるマゼンタインクのインクカートリッジ５０Ｍに推奨マーク５２が表示される。

インク切れの第１のインクカートリッジが新たしいものと交換されると、警告マーク表示の割り込み制御が解除される。この場合、第１のインクカートリッジと同時に、同時交換が推奨されている第２のインクカートリッジが交換される場合と、当該第２のインクカートリッジが交換されなかった場合とがある。本例では、いずれの場合においても、インク切れのインクカートリッジが交換された場合には、警告マークの表示解除と同時に、推奨マークの表示も解除するようにしている（ステップＳＴ４→ステップＳＴ６）。

以上説明したように、本例のインクジェットプリンタ１ではインク残量がＳ・（Ｎ−１）未満である第２のインクカートリッジの有無を判別し、そのような第２のインクカートリッジが存在する場合には、インク切れの第１のインクカートリッジの交換時に、同時に当該第２のインクカートリッジの交換も推奨している。これらのインクカートリッジを同時に交換することにより、インクカートリッジの交換に起因する無駄なインク消費量を抑制で、全体としてインクの利用効率を高めることができる。また、インクカートリッジの交換回数が減るので作業効率も改善される。

また、インク切れの第１のインクカートリッジの交換時に第２のインクカートリッジが交換されずに残った場合に、インク切れのインクカートリッジが発生する前に、当該第２のインクカートリッジが交換されると、却って、無駄なインク消費量が増加してしまう。そこで、本例では、この場合に、第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を止め、インク切れの第１のインクカートリッジが発生する前に、不必要にインクカートリッジの交換が行われないようにしている。よって、不必要なインク交換を防止して、無駄なインク消費を抑制できる。

本発明を適用したインクジェットプリンタの概略構成図である。 図１のプリンタにおける制御系とインク供給系の概略ブロック図である。 図１のインクジェットプリンタの動作を示す概略フローチャートである。 各インクカートリッジのインク残量の表示例を示す説明図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ インクジェットヘッド、３ キャリッジ、９ カートリッジ装着部、１０ＢＫ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＬＣ、１０ＬＭ インクカートリッジ、１１ キャッピング機構、１２ 吸引ポンプ、３０ ホストコンピュータ、３１ プリンタドライバ、３３ 表示手段、３８ クリーニング制御手段、３９ ポンプ駆動手段、４０ 吸引タイマ、４２ インク消費量演算手段、４４ インク消費カウンタ、４５ 演算制御手段、４６ インクカートリッジ着脱検出手段、４７ 検証手段、４８ 閾値設定手段、４９ 表示手段

Claims (6)

1. インクカートリッジの交換毎に、インクジェットヘッドからの適正なインク液滴の吐出動作を保証するために各インクカートリッジから一律に所定量のインクを吸引もしくは吐出により廃棄するインク消費動作を行うインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法であって、
   装着されている各インクカートリッジのインク残量を監視し、
   インク残量が予め定めた第１の残量を下回ったインク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別し、
   インク残量Ｍが、少なくとも次式を満足する第２のインクカートリッジの有無を判別し、
   Ｍ＜Ｓ×（Ｎ−１）
   但し、Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数
   Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費される
   インク消費量
   これらの判別結果を出力することを特徴とするインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法。
2. 請求項１において、
   前記第１のインクカートリッジおよび第２のインクカートリッジが有る場合には、当該第１のインクカートリッジの交換を促す旨の出力と共に、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を行うことを特徴とするインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法。
3. 請求項２において、
   前記第１のインクカートリッジが無い場合には、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する旨の出力を行わないことを特徴とするインクジェットプリンタのインクカートリッジ交換時期監視方法。
4. 印刷データに対応してインク液滴を吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給される各色インクが貯留された各インクカートリッジを着脱可能に装着するためのカートリッジ装着部と、
   カートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジの交換毎に、前記インクジェットヘッドからの適正なインク液滴の吐出動作を保証するために各インクカートリッジから一律に所定量のインクを吸引するインク消費動作を行うヘッドメンテナンス手段と、
   前記カートリッジ装着部に装着されている各インクカートリッジのインク消費量を演算して各インクカートリッジのインク残量を監視するインク残量監視手段と、
   インク残量が予め定めた第１の残量を下回ったインク切れの第１のインクカートリッジの有無を判別する第１の判別手段と、
   インク残量Ｍが、少なくとも次式を満たす第２のインクカートリッジの有無を判別する第２の判別手段と、
   Ｍ＜Ｓ×（Ｎ−１）
   但し、Ｎ：装着されているインクカートリッジの個数
   Ｓ：インクカートリッジの交換毎に各インクカートリッジで消費される
   インク消費量
   これらの判別結果を出力する出力手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項４において、
   前記出力手段は、前記第１のインクカートリッジおよび第２のインクカートリッジが有る場合には、当該第１のインクカートリッジの交換を促す出力と共に、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する出力を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 請求項５において、
   前記出力手段は、前記第１のインクカートリッジが無い場合には、前記第２のインクカートリッジの交換を推奨する出力を行わないことを特徴とするインクジェットプリンタ。

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