JP2004284725A

JP2004284725A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JP2004284725A
Application number: JP2003077772A
Authority: JP
Inventors: Yukiyoshi Tsunekawa; 幸義恒川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】セーフティーシューの動作状況に応じて開延長動作を制御することで乗降しやすくすることができるエレベーターの制御装置を得る。
【解決手段】かごドアの全開状態を検出するドア全開検出器と、セーフティーシューの動作を検出するセーフティーシュー動作検出器と、ドア全開検出器の検出信号に基づいてドアが全開しているときに、セーフティーシュー動作検出器の検出信号に基づいてセーフティーシューが所定時間動作したことを検出した場合にドアの開延長動作を設定し開延長動作を行う制御盤とを備える。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの戸が全開してから戸閉開始するまでの戸開時間を延長するエレベーターの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
操作盤に戸開延長釦がないエレベーターにおいて、戸開延長を行うために、戸開釦を所定時間操作することにより開延長を行う機能を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、開延長動作中、かご負荷が無負荷となったとき、乗客や荷物が無い状態を検出し、開延長による戸開時間を解消する機能を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−９５０９３号公報
【特許文献２】
特開平９−２０４８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、従来のエレベーターにおいては、開延長を行うために、開延長釦などの操作を行わなければ、開延長を行うことができない。また、かご内に乗客がいるときは、かご負荷が無負荷でないため、開延長を解消するために、乗客が戸閉釦を操作しなければならない。また、乗場からの開延長を行う機能がなく、セーフティーシューを押え続けることにより戸閉動作を反転させることで開延長を行っているのが現状である。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するもので、セーフティーシューの動作状況に応じて開延長動作を制御することで乗降しやすくすることができるエレベーターの制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、かごドアの全開状態を検出するドア全開検出器と、前記セーフティーシューの動作を検出するセーフティーシュー動作検出器と、前記ドア全開検出器の検出信号に基づいてドアが全開しているときに、前記セーフティーシュー動作検出器の検出信号に基づいて前記セーフティーシューが所定時間動作したことを検出した場合にドアの開延長動作を設定し開延長動作を行う制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明に係るエレベーターの制御装置の全体構成を示す図である。図１に示すように、かご１のドア４の先端には戸閉中のドアを反転戸開させるためのセーフティーシュー２が設けられている。また、かご１内のかご操作盤には戸閉釦６を有し、かご床部にはかご負荷検出器７が取り付けられ、かご上部にはかご制御装置１４が設けられている。かご制御装置１４は制御盤１０と接続され、制御盤１０によりかご１のドア４の駆動を制御すると共に、モーター１１を駆動制御することでかご１を昇降路内で上下移動可能にしている。なお、かご１には、ロープ１２を介して釣り合いおもり１３が連結されている。
【０００８】
また、図２は、かご１のドア４部分の詳細な構成を示す図である。図２に示すように、セーフティーシュー２には、セーフティーシュー動作検出器３が設けられ、ドア４には、ドア４の全開状態を検出する全開検出器５が設けられている。
【０００９】
実施の形態１．
次に、上記構成を備えるエレベーターの制御装置における実施の形態１に係る動作を説明する。図３は、実施の形態１に係る制御盤１０の開延長動作を説明するフローチャートである。図３に示すように、ドア４の全開検出器５の検出信号に基づいてドア４が全開しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。全開していないときは処理を終了し、全開していれば、セーフティーシュー動作検出器３の検出信号に基づいて所定時間（例えば３秒間）セーフティーシュー２が動作をしたか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定時間動作しているときは、開延長動作フラグをセットし、開延長動作を有効とする（ステップＳ１３）。
【００１０】
その後、セーフティーシュー２が動作していないか判定し（ステップＳ１４）、セーフティーシュー２が動作している場合は、ステップＳ１２に戻り、動作していなければ、上記開延長動作フラグがセットされることによる開延長動作の有効判定を行い（ステップＳ１５）、有効な場合は、開延長動作を行う（ステップＳ１６）、そして、所定時聞（例えば１分）経過すると、開延長動作を解除し（ステップＳ１７）、戸閉動作を行う（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１５にて無効な場合は、戸閉動作を行う（ステップＳ１８）。ここでは、図示しないが、ステップＳ１６の開延長動作中において、再度、セーフティーシューが所定時間動作されたときは、ステップＳ１２に戻る。
【００１１】
従って、実施の形態１によれば、ドアの全開検出器５の検出信号に基づいてドアが全開しているときに、セーフティーシュー動作検出器３の検出信号に基づいてセーフティーシュー２が所定時間動作したことを検出した場合に戸開時間を延長するようにしたので、開延長釦を取り付けることなく、開延長動作を行うことができる。また、エレベーターの乗降時において、かご内の戸開釦または開延長釦が操作されないとき、セーフティーシューを押さえながら乗降することが多いが、このとき、両手に荷物を持ち、セーフティーシューを押さえて乗降できないときがあり、扉が一旦戸閉して体にぶつかった後、反転戸開することを防ぐことができる。また、乗場からの開延長機能が無いため、乗場側からセーフティーシューを動作し、来客の乗車待ちを行うことも多く、簡単な操作で乗場からの開延長動作ができる。
【００１２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る動作について説明する。この実施の形態２では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０によるセーフティーシュー２の故障を検出する動作について述べる。図４は、実施の形態２に係る制御盤１０の戸開延長動作時におけるセーフティーシュー２の故障検出動作を説明するフローチャートである。
【００１３】
図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１からＳ１８については、図３と同様である。ステップＳ１４において、セーフティーシュー２が動作していないことを検出した場合には、ステップＳ２１に移り、セーフティーシュー２が長時間（例えば１分）動作しているか否かを判定する。セーフティーシュー２が長時間動作しているときは、ドア４とセーフティーシュー２の間に物が挟まリ、戸閉動作に移行できないと判断し、セーフティーシュー２の異常検出を行う（ステップＳ２２）。ここでは図示しないが、監視盤などへの異常検出の発報を行う。なお、ステップＳ２１において、セーフティーシュー２が長時間動作していないとき、またはステップＳ２２の後は、ステップＳ１２に戻る。
【００１４】
従って、実施の形態２によれば、セーフティーシュー２による開延長時、ドア４とセーフティーシュー２の間に物が挟まっている状態が長時間継続しているとき、エレベーターの使用できないことによる故障状態を検出し、早急に復旧することができる。
【００１５】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る動作について説明する。この実施の形態３では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０によるセーフティーシュー２の故障を検出する動作について述べる。図５は、実施の形態３に係る制御盤１０の戸開延長動作時におけるセーフティーシュー２の故障検出動作を説明するフローチャートである。
【００１６】
図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１８、ステップＳ２２は、図３および図４と同様である。ステップＳ３０のセーフティーシュー２による開延長時に、ステップＳ３１にて戸閉釦６が操作されているか判定を行う。ステップＳ３２にてセーフティーシュー２が動作していなければ、ステップＳ１８の戸閉動作に移行する。動作しているときは、ステップＳ３３にて、戸閉釦を所定時間（例えば３秒）操作しても、セーフティーシュー２が動作しているときは、ドア４とセーフティーシュー２の間に物が挟まり、戸閉動作に移行できないことを判定する。ここでは図示しないが、ステップＳ２２の異常検出により、監視盤などへの発報を行う。
【００１７】
従って、実施の形態３によれば、セーフティーシュー２による開延長時、ドア４とセーフティーシュー２の間に物が挟まっている状態が継続しているとき、戸閉釦６の操作により、実施の形態２より短時間で故障状態を検出し、早急に復旧することができる。
【００１８】
実施の形態４．
次に、実施の形態４に係る動作について説明する。この実施の形態４では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０によりかご負荷検出装置７による検出値に基づいて乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作について述べる。図６は、実施の形態４に係る制御盤１０の戸開延長動作時における乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【００１９】
図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１からステップＳ１８については、図３と同様である。まず、ステップＳ４１は、乗場呼び応答による乗車客の判定を行う。ステップＳ４２は、かご呼びが１つも無いかを判定し、かご内の乗客が乗車していないか、全て降車客であるか判定する。ステップＳ４１とステップＳ４２が成立し、開延長動作が成立しているとき（ステップＳ１１−Ｓ１６の経過後）、ステップＳ４３にて乗車客が乗車していなくかご呼びが登録されてない間は、開延長動作を継続する。ステップＳ４４にて、かご負荷が所定時間（例えば１秒）安定したときは、乗客の乗車が完了したとみなし、ステップＳ１７の開延長動作を解除する。
【００２０】
従って、実施の形態４によれば、かご呼びが登録されていないことにより、かごを一時的に占有することができるので、乗車完了するまで、開延長動作を行うことができる。また、乗車完了を認識することにより、開延長動作を解除するため、戸閉釦の操作が不要である。
【００２１】
実施の形態５．
次に、実施の形態５に係る動作について説明する。この実施の形態５では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０によりかご負荷検出装置７による検出値に基づいて降車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作について述べる。図７は、実施の形態５に係る制御盤１０の戸開延長動作時における降車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【００２２】
図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１からステップＳ１８については、図３と同様であり、ステップＳ４４については、図６と同様である。まず、ステップＳ５１は、かご呼びによる降車客の判定を行う。ステップＳ５２は、乗場呼びによる乗車客がいないことを判定する。ステップＳ５１とステップＳ５２が成立し、開延長動作が成立しているとき（ステップＳ１１−Ｓ１６の経過後）、ステップＳ４４にて、かご負荷が所定時間（例えば１秒）安定したときは、降車が完了したとみなし、ステップＳ１７の開延長動作を解除する。
【００２３】
従って、実施の形態５によれば、降車客が多いとき、かご１内の操作盤付近の乗客が戸開釦を操作しなければならない状況があるが、このとき、戸開釦を繰作している人が、最後に降車する煩わしさをなくすことができる。また、降車完了を認識することにより、開延長動作を解除するため、戸閉釦６の操作が不要である。
【００２４】
実施の形態６．
次に、実施の形態６に係る動作について説明する。この実施の形態６では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０により降車と乗車の両方が行われるときかご負荷検出装置７による検出値に基づいて乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作について述べる。図８は、実施の形態６に係る制御盤１０の戸開延長動作時における降車と乗車の両方が行われるときの乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【００２５】
図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１からステップＳ１８、ステップＳ４１、ステップＳ４４、ステップＳ５１については、図３、図６および図７と同様である。まず、ステップＳ５１とステップＳ４１により、降車客と乗車客の両方が成立しているかの判定を行う。ステップＳ５１とステップＳ４１が成立し、開延長動作が成立しているとき（ステップＳ１１−Ｓ１６の経過後）、ステップＳ６１にて降車客が降車しているかの判定を行う。その後、ステップＳ６２にて乗車客が乗車しているかの判定を行う。そして、ステップＳ４４にて、かご負荷が所定時聞（例えば１秒）安定したときは、乗車が完了したとみなし、ステップＳ１７の開延長動作を解除する。
【００２６】
従って、実施の形態６によれば、乗車客と降車客の両者がいるとき、降車客が多く、エレベーターホール付近に降車客による混雑状態のとき、乗車客が乗車できなくなることを防ぐことができる。また、乗車後、開延長動作を解除するため、戸閉釦６の操作が不要である。
【００２７】
実施の形態７．
次に、実施の形態７に係る動作について説明する。この実施の形態７では、実施の形態１と同様の構成を備え、制御盤１０により乗場呼びに応答し降車のみ行われたとき開延長動作を解消する動作について述べる。図９は、実施の形態７に係る制御盤１０の乗場呼びに応答し降車のみ行われたときの開延長動作を解消する動作を説明するフローチャートである。
【００２８】
図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１からステップＳ１８、ステップＳ４１、ステップＳ４４、ステップＳ５１、ステップＳ６１、ステップＳ６２については、図３、図６、図７および図８と同様である。まず、ステップＳ５１とステップＳ４１により、降車客と乗車客の両方が成立しているかの判定を行う。ステップＳ５１とステップＳ４１が成立し、開延長動作が成立しているとき（ステップＳ１１−Ｓ１６の経過後）、ステップＳ６１にて降車客が降車しているかの判定を行う。その後、ステップＳ６２にて乗車客が乗車しているかの判定を行う。このとき、ステップＳ７１にて、かご負荷の増加がなく、かご負荷が所定時間（例えば５秒）安定したときは、乗場に乗車客がいないと判定し、ステップＳ１７の開延長動作を解除する。
【００２９】
従って、実施の形態７によれば、乗車客と降車客の両者がいるとき、乗車客が乗場釦操作後、階段などによりその場を離れたとき、実施の形態６による乗車検出が無い場合においても、開延長動作を解除するため、戸閉釦６の操作が不要である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、セーフティーシューの動作状況に応じて開延長動作を制御することができ、開延長釦を取り付けることなく開延長動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るエレベーターの制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のかご１のドア４部分の詳細な構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る制御盤１０の開延長動作を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る制御盤１０の戸開延長動作時におけるセーフティーシュー２の故障検出動作を説明するフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る制御盤１０の戸開延長動作時におけるセーフティーシュー２の故障検出動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４に係る制御盤１０の戸開延長動作時における乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態５に係る制御盤１０の戸開延長動作時における降車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態６に係る制御盤１０の戸開延長動作時における降車と乗車の両方が行われるときの乗車検出完了するまで開延長動作を有効にする動作を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態７に係る制御盤１０の乗場呼びに応答し降車のみ行われたときの開延長動作を解消する動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１かご、２セーフティーシュー、３セーフティーシュー動作検出器、４ドア、５ドアの全開検出器、６戸閉釦、７かご負荷検出器、１０制御盤。

Claims

かごのドア先端に設けたセーフティーシューにより戸開時間を延長するエレベーターの制御装置において、
前記ドアの全開状態を検出するドア全開検出器と、
前記セーフティーシューの動作を検出するセーフティーシュー動作検出器と、
前記ドア全開検出器の検出信号に基づいてドアが全開しているときに、前記セーフティーシュー動作検出器の検出信号に基づいて前記セーフティーシューが所定時間動作したことを検出した場合にドアの開延長動作を設定し開延長動作を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、ドアの開延長動作の設定後、前記セーフティーシュー動作検出器の検出信号に基づいて前記セーフティーシューが前記所定時間より長時間動作していることを検出した場合に前記セーフティーシューの故障を検出する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、開延長動作時に、前記セーフティーシュー動作検出器の検出信号に基づいて前記セーフティーシューが動作していることを検出し、かつ戸閉釦が所定時間操作された場合に前記セーフティーシューの故障を検出する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
かご負荷を検出するかご負荷検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記かご負荷検出手段の検出値に基づいて乗客の乗降を検出する完了まで開延長動作を有効にする
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項４に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、かご呼びが登録されてない状態で、開延長動作時に、前記かご負荷検出手段の検出値に基づいて乗客の乗車を検出した後、かご負荷が所定時間安定したときに、開延長動作を解除する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項４に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、乗場呼びが登録されてない状態で、開延長動作時に、前記かご負荷検出手段の検出値に基づいて乗客の降車を検出した後、かご負荷が所定時間安定したときに、開延長動作を解除する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項４に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、かご呼びと乗場呼びが登録されている状態で、開延長動作時に、前記かご負荷検出手段の検出値に基づいて乗客の降車を検出し、かつ乗客の乗車を検出した後、かご負荷が所定時間安定したときに、開延長動作を解除する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項７に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制御手段は、前記かご負荷検出手段の検出値に基づいて乗客の降車を検出した後、乗客の乗車を検出しない状態で、かご負荷が所定時間安定したときに、開延長動作を解除する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。