JP2004277034A - シート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理が可能なシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置を得る。
【解決手段】カセット内に積層されたシート体を吸着盤によって吸着して持ち上げ、次いで、このシート体を下層の他のシート体と分離して枚葉するに際して、吸着盤の吸着負圧が吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに吸着盤の吸着持上げ動作（▲１▼）を開始し、その後に、吸着盤の吸着負圧が分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で吸着盤の分離枚葉動作（▲２▼）を開始する。すなわち、吸着盤の「吸着持上げ動作」が「分離枚葉動作」に必要な圧力（第２の負圧）に到達するまで遅滞することなく直ちに実行され、無駄な待ち時間が発生することがない。したがって、シート体の吸着枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層（感光層）が設けられた印刷版（例えば、サーマル版、フォトポリマー版などのＰＳ版）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
ここで、印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版が積層してカセット内に収容されているが、印刷版の画像形成面は傷つき易くこの画像形成面の保護のために、印刷版の画像形成面には保護シート（合紙）が重ね合わされ、これらが順次層状に積層されてカセット内に収容されている。印刷版を枚葉する際には、カセット内に積層された複数枚の印刷版のうち最上層の印刷版の一端部を吸盤によって吸着して他と分離し、１枚ずつ取り出して反転させながら次工程（例えば、露光工程）へ枚葉（搬送供給）するようになっている。
【０００４】
ところで、前述の如く印刷版を吸盤によって吸着して１枚ずつ取り出し反転させながら枚葉する際に、吸盤が吸着した最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着や静電気によって、前記次の（下層の）印刷版までもがそのまま持ち上げられてしまう場合がある。このため、従来では、吸盤により吸着して持ち上げて上昇する移動軌跡の途中に（例えば、カセットの上端角部に）所謂「さばき板」を設け、印刷版をこの「さばき板」に接触させながら通過させたり、一定時間停止させることで、前記次の（下層の）印刷版を分離させていた（特許文献１、あるいは特許文献２参照）。
【０００５】
またここで、このような吸盤によって印刷版を真空吸着して搬送する際には、一般的には、圧力センサを用いて吸着圧力が「吸着持上げ」・「さばき板による分離枚葉」・「反転させて搬送」、の全ての過程において必要吸着圧力になるしきい値に到達したことを検知して、一連の吸着枚葉動作が開始されるようになっている（特許文献３参照）。
【０００６】
しかしながら、ポンプを用いて真空圧力（吸盤の吸着力）を発生させる場合においては、圧力が下がるのには（吸盤の吸着力が所定に達するのには）ある程度の時間が必要である。この場合、必要吸着圧力が「吸着持上げ」・「その後の持ち上げ搬送」・「さばき板による分離枚葉」・「反転させて搬送」の一連の吸着枚葉動作の中で、「吸着持上げ」・「その後の持ち上げ搬送」の過程が最も大きい場合には何ら差し支えないのであるが、それ以外の場合には、例えば「さばき板による分離枚葉」の際に当該必要吸着圧力が最も大きくなる場合には、「吸着持上げ」・「その後の持ち上げ搬送」の動作が「さばき板による分離枚葉」に必要な圧力に到達するまで行うことができなくなり、無駄な待ち時間が発生することになる。しかもこの場合、前記「さばき板による分離枚葉」の際に当該必要吸着圧力が最も大きくなることが一般的である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１２８２９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−１５１３６０号公報
【特許文献３】
特開２０００−２４７４８９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理が可能なシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のシート体の吸着枚葉方法は、カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着盤によって吸着して持ち上げ、次いで、持ち上げた前記最上層のシート体を下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉方法であって、前記吸着盤の吸着負圧が、前記最上層のシート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに前記吸着盤の前記吸着持上げ動作を開始し、その後に、前記吸着盤の吸着負圧が、前記下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で前記吸着盤の前記分離枚葉動作を開始する、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載のシート体の吸着枚葉方法では、カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が、吸着盤によって吸着して持ち上げられ（吸着持上げ動作）、次いで、持ち上げた前記最上層のシート体が下層の他のシート体と分離されて（所謂、捌かれて）枚葉される（分離枚葉動作）。したがって、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００１１】
ここで、このシート体の吸着枚葉方法では、吸着盤の吸着負圧が、最上層のシート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに吸着盤の吸着持上げ動作が開始され、その後に、吸着盤の吸着負圧が、下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で吸着盤の分離枚葉動作が開始される。
【００１２】
すなわち、例えば、吸着盤の必要吸着圧力が、吸着持上げ動作及びその後の分離枚葉動作の一連の吸着枚葉動作の中で、「分離枚葉動作（さばき）」の際に当該必要吸着圧力（第２の負圧）が最も大きくなる場合であっても、「吸着持上げ動作」が「分離枚葉動作（さばき）」に必要な圧力（第２の負圧）に到達するまで遅滞することなく直ちに実行され、無駄な待ち時間が発生することがない。したがって、シート体の吸着枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１３】
このように、請求項１記載のシート体の吸着枚葉方法では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理を行うことが可能になる。
【００１４】
請求項２に係る発明のシート体の吸着枚葉装置は、カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作すると共に、前記吸着持上げ動作の後に下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作する吸着盤と、前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記シート体を吸着するための負圧を発生する負圧発生源と、前記各吸着盤が前記吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧と、前記各吸着盤が前記分離枚葉動作するに可能な第２の負圧とを検出可能な負圧検出手段と、を備え、前記各吸着盤の吸着負圧が、前記負圧検出手段によって前記第１の負圧に達したことが検出された時点で前記各吸着盤の前記吸着持上げ動作を開始し、かつ、前記負圧検出手段によって前記第２の負圧に達したことが検出された時点で前記各吸着盤の前記分離枚葉動作を開始する、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載のシート体の吸着枚葉装置では、カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が、吸着盤によって吸着して持ち上げられ（吸着持上げ動作）、次いで、持ち上げた前記最上層のシート体が下層の他のシート体と分離されて（所謂、捌かれて）枚葉される（分離枚葉動作）。したがって、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００１６】
ここで、このシート体の吸着枚葉装置では、吸着盤の吸着負圧が、最上層のシート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに吸着盤の吸着持上げ動作が開始され、その後に、吸着盤の吸着負圧が、下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で吸着盤の分離枚葉動作が開始される。
【００１７】
すなわち、例えば、吸着盤の必要吸着圧力が、吸着持上げ動作及びその後の分離枚葉動作の一連の吸着枚葉動作の中で、「分離枚葉動作（さばき）」の際に当該必要吸着圧力（第２の負圧）が最も大きくなる場合であっても、「吸着持上げ動作」が「分離枚葉動作（さばき）」に必要な圧力（第２の負圧）に到達するまで遅滞することなく直ちに実行され、無駄な待ち時間が発生することがない。したがって、シート体の吸着枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１８】
このように、請求項２記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理を行うことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図３には、本発明の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０が適用された印刷版自動露光装置１０の概略的な全体構成が示されている。
【００２０】
この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉して前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
［露光部１４の構成］
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配設されている。
【００２１】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図３の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０を選択的に前記回転ドラム１６に対応させる位置（回転ドラム１６の接線方向に配置させる位置）と、回転ドラム１６の上方に設けられたパンチャー２４への挿入方向位置とに配置することができる。前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。また、印刷版１２は、必要に応じてパンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される構成である。
【００２２】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００２３】
また、回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００２４】
さらに、露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する構成である。なお、このときには、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる構成である。
【００２５】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させることができる。
【００２６】
また、露光部１４には、先端チャック２６よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたガイドに沿って後端チャック３６が移動するようになっている。回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、後端チャック３６を回転ドラム１６方向へ移動させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する構成である。
【００２７】
印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させると、スクイズローラ３０を離間させる（図３の鎖線参照）。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これにより、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光されるようになっている。
【００２８】
印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される構成である。
［枚葉搬送部１５の構成］
図３に示す如く、枚葉搬送部１５には、所定のスペースのカセットストッカ部１１が設けられ、装置設置面に対して平行とされたカセット３８が設けられている。カセット３８は、複数段積み重ねられている。このカセット３８には、印刷版１２が複数枚収容されている。図４に示す如く、印刷版１２は、支持体１２Ａに乳剤面１２Ｂ（画像記録面）が形成された構成であり、カセット３８内には、印刷版１２の乳剤面１２Ｂ保護用の保護シートとしての合紙１３と、乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されて収容されている。
【００２９】
ここで、本実施の形態のカセット３８は、互いに水平方向にオフセットされた状態で積み重ねられている。このオフセット量は、後述する吸着枚葉装置５０の吸着盤４０による各カセット３８からの印刷版１２（及び保護シートとしての合紙１３）の持出時の移動軌跡に基づいて設定されている。
【００３０】
また、枚葉搬送部１５には、後に詳述する吸着枚葉装置５０が設けられている。この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って複数（本実施の形態においては、９個））の吸着盤４０が所定のピッチ間隔で配設されている。
【００３１】
カセット３８の上部には、吸着盤４０を吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点７０をカセット３８の図３の左右方向へ略水平移動可能な移動機構７２が設けられている。移動機構７２は、吸着枚葉装置５０を反転させながら水平方向へ移動させるためのものであり、複数の吸着盤４０を支持する基点７０は、回動可能とされている。
【００３２】
吸着枚葉装置５０によって各カセット３８から印刷版１２を持ち出す際には、カセット３８内には合紙１３と乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されているため、吸着盤４０は、カセット３８内の上層側の合紙１３に接触することになる。接触した時点で吸着盤４０に吸着力を持たせると、上層の合紙１３はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙１３と印刷版１２とが対（１組）となって（共に同時に）吸着されて、持ち上げられる（吸着持上げ動作）。さらに、図３では、吸着盤４０の昇降については省略しているが、各カセットの高さ位置まで下降し、各カセット３８に設けられたさばき板３９によって、吸着した合紙１３及び印刷版１２以外の下層の合紙１３及び印刷版１２から「捌き（分離）」し、この状態で上端位置まで上昇する（分離枚葉動作）ようになっている。
【００３３】
このとき、印刷版１２の長さ（図３の左右方向長さ）により、各段のカセット３８からの垂直方向の持ち出しにおいて、異なる移動軌跡となる。すなわち、本実施の形態にように３段の場合、最上段のカセット３８からの持出時は印刷版１２の先端部のみが持ち上げられ、中段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２の２／３程度が持ち上げられ、下段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２が全て吊り下げられた状態となる。
【００３４】
このような状態で吸着盤４０を支持するプレートは、基点７０を中心に図３の反時計方向へ回転し始め、かつカセット３８の図３の左方向へ移動を開始する。これにより、吸着盤４０の吸着点は所謂サイクロイド曲線ないし近似サイクロイド曲線を描きながら移動することになる。この移動軌跡に基づいて、各カセット３８のオフセット量を設定することで、何れのカセット３８から合紙１３及び印刷版１２を持ち出しても、上層側のカセット３８と干渉することなく持ち出すことが可能となっている。
【００３５】
なお、印刷版１２と上層側のカセット３８とは全く干渉しないのが最も好ましいが、カセット３８に当接する面が合紙１３（印刷版１２の裏面側）であるため、カセットストッカ部１１の平面視上のスペースを小さくすることを前提とすれば、吸着盤４０の昇降方向（垂直方向）移動時並びに回転移動時での接触を回避しさえすれば、吸着盤４０の移動左右方向（水平方向）移動時には多少の接触があってもよい。
【００３６】
前記吸着盤４０が１８０°回転すると、図３の状態では下側が合紙１３、上側が印刷版１２となって、搬送ローラ１０８へ受け渡されるようになっている。
【００３７】
搬送ローラ１０８の下側のローラ１０８Ａに隣接するローラ１０７にはベルト５６が巻き掛けられている。このベルト５６は露光部１４の搬送ガイドユニット１８近傍に配設された一対のローラ７４の右側のローラ７４Ａにも巻き掛けられている。一対のローラ７４の下方には、さらに一対のローラ７６が設けられ、ベルト５６は、この下方のローラ７６の右側のローラ７６Ａ、並びに一対の小ローラ７８のそれぞれに巻き掛けられ、全体として略Ｌ字型のループを形成して図３の矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００３８】
なお、上方の一対のローラ７４の左側のローラ７４Ｂ及び下方の一対のローラ７６の左側のローラ７６Ｂとの間にはベルト８０が渡してある。
【００３９】
ローラ７４Ｂは搬送方向に対して逆方向に回転するローラであり、合紙１３との摩擦力が大きくなる構造となっている。通常搬送時には、ローラ７４Ｂは搬送面より下側に待避している。印刷版１２及び合紙１３がローラ７４Ｂ上を通過した後に上昇し摩擦力により合紙１３をローラ７４間に引き込み、ローラ７４Ｂは待避する。合紙１３は、下方の一対のローラ７６へと送られて廃棄される構成である（図３の鎖線矢印Ｅ参照）。
【００４０】
一方、印刷版１２は、上方の一対のローラ７４の上方を通過し、給版ガイド２０へと送り込まれるようになっている（図３の実線矢印Ｆ参照）。
［吸着枚葉装置５０の構成］
図２には、本実施の形態に係る吸着枚葉装置５０の全体構成が概略的に示されている。
【００４１】
この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って、複数（本実施の形態においては、９個））の吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉが所定の間隔で配設されている。これらの吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉは、全体として４チャンネルの吸引システムを構成しており、各吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉのうち、最も内側に位置する３個の吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃは、マニホールド付きの３ポート２位置切替弁５４Ａにフィルタ５８を介在させて接続されている。さらにこれと同様に、前記吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの両外側に位置する一対の吸着盤４０Ｄ及び吸着盤４０Ｅは、マニホールド付きの３ポート２位置切替弁５４Ｂにフィルタ５８を介在させて接続されている。
【００４２】
さらに、順次同様に、一対の吸着盤４０Ｆ及び吸着盤４０Ｇは、マニホールド付きの３ポート２位置切替弁５４Ｃにフィルタ５８を介在させて接続されており、一対の吸着盤４０Ｈ及び吸着盤４０Ｉは、マニホールド付きの３ポート２位置切替弁５４Ｄにフィルタ５８を介在させて接続されている。
【００４３】
また、各切替弁５４Ａ乃至切替弁５４Ｄは、負圧発生源としての真空ポンプ５２に接続されている。真空ポンプ５２は、例えば、ピストンやダイヤフラムを用いた往復動タイプのものとされており、各吸着盤４０が印刷版１２を吸着するための負圧を発生する。
【００４４】
これにより、各吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉは、前述した如く合紙１３及び印刷版１２を対（１組）として共に同時に吸着して持ち上げる吸着持上げ動作すると共に、この吸着持上げ動作の後に、下層の他の合紙１３及び印刷版１２から「捌き（分離）」して上昇する（分離枚葉動作）ことができる構成である。しかも、各吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉは全体として４チャンネルに構成されているため、幅方向寸法が異なるサイズの印刷版１２にも好適に対応することが可能となっている。
【００４５】
また、第１チャンネル目の吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃには、負圧検出手段としての圧力センサ６０が接続されており、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの吸着圧力を検出することができる。この場合、この圧力センサ６０は、図１（Ａ）に示す如く、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの吸着負圧が、前述した最上層の合紙１３及び印刷版１２を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧と、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの吸着負圧が、下層の他の合紙１３及び印刷版１２と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧とを、少なくとも検出できるように構成されている。
【００４６】
なお、この圧力センサ６０としてアナログ出力するタイプのものを適用し、前記第１の負圧と第２の負圧とを吸着枚葉装置５０の制御装置（制御回路）によって設定するように構成することもできる。
【００４７】
さらにここで、図１（Ｂ）または図１（Ｃ）に示す如く、圧力センサ６０によって検出された吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの吸着負圧が、最上層の合紙１３及び印刷版１２を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着持上げ動作（図１（Ｂ）または図１（Ｃ）における▲１▼）を開始し、その後に、この吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｃの吸着負圧が、下層の他の合紙１３及び印刷版１２と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの分離枚葉動作（図１（Ｂ）または図１（Ｃ）における▲２▼）を開始するように設定されている。
【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４９】
上記構成の印刷版自動露光装置１０では、カセット３８から印刷版１２（及び合紙１３）を取り出すとき、複数段に重ねられたカセット３８の１つを特定する。カセット３８が特定されると、吸着盤４０を当該特定されたカセット３８の図３の右端部近傍へ位置決めする。位置決め後は、吸着枚葉装置５０（吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉ）をカセット３８の高さ位置まで下降させるが、このとき、それぞれのカセット３８の高さ位置が異なるが、それぞれ単純な直線的な移動となる。
【００５０】
吸着枚葉装置５０が下降すると、当該特定されたカセット３８での最上層に位置する合紙１３に吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉが接触する。この状態で、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉによる吸着を開始し、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉは上昇を開始する。この上昇時、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉは、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着して持ち上げる（吸着持上げ動作）。
【００５１】
さらに、吸着した合紙１３と共に印刷版１２がカセット３８から離脱するとき、吸着された印刷版１２に静電気及び版自体の真空密着により次層の合紙１３や印刷版１２が密着することがある。このとき、カセット３８に設けられたさばき板３９によりさばかれることで、吸着力を受けている最上層の合紙１３と次層の印刷版１２のみが、下層の他の合紙１３や印刷版１２と分離されて枚葉される（分離枚葉動作）。
【００５２】
ここで、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉによって合紙１３と共に印刷版１２を吸着し枚葉するに際しては、各吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉに接続された真空ポンプ５２が所定の負圧を発生するが、従来の吸着装置では、「さばき板による分離枚葉」の際に当該必要吸着圧力が最も大きくなることが一般的である。この場合には、「吸着持上げ」・「その後の持ち上げ搬送」の動作が「さばき板による分離枚葉」に必要な圧力に到達するまで行うことができなくなり、無駄な待ち時間が発生することになる。
【００５３】
すなわち、図１（Ｄ）に示す如く、吸着盤の吸着負圧が、最上層の合紙１３及び印刷版１２を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達してもなお吸着盤の吸着持上げ動作は開始されず、その後に、この吸着盤の吸着負圧が、下層の他の合紙１３及び印刷版１２と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で初めて吸着盤の分離枚葉動作が開始される。このため、無駄な待ち時間が発生して、合紙１３及び印刷版１２の吸着枚葉動作のサイクルタイムが増加する原因であった。
【００５４】
この点、本実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０では、図１（Ｂ）または図１（Ｃ）に示す如く、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着負圧が、最上層の合紙１３及び印刷版１２を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で、直ちに吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着持上げ動作（図１（Ｂ）または図１（Ｃ）における▲１▼）が開始され、その後に、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着負圧が、さばき板３９により下層の他の合紙１３や印刷版１２と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの分離枚葉動作（図１（Ｂ）または図１（Ｃ）における▲２▼）が開始される。
【００５５】
すなわち、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの必要吸着圧力が、吸着持上げ動作及びその後の分離枚葉動作の一連の吸着枚葉動作の中で、「分離枚葉動作（さばき）」の際に当該必要吸着圧力（第２の負圧）が最も大きくなる場合であっても、「吸着持上げ動作」が「分離枚葉動作（さばき）」に必要な圧力（第２の負圧）に到達するまで遅滞することなく直ちに実行され、無駄な待ち時間が発生することがない。したがって、合紙１３及び印刷版１２の吸着枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００５６】
吸着枚葉装置５０の吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉが印刷版１２（及び合紙１３）をカセット３８から持ち出し、最上点となると、基点７０を中心に１８０°回転しながら、露光部１４方向へ水平移動する。このとき、印刷版１２のピックアップ位置（吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着点）は、所謂サイクロイド曲線を描いて移動する。このため、下層側のカセット３８から持ち出された印刷版１２（及び合紙１３）は、自身の腰の強さと共に上層側のカセット３８に対して回り込みながら搬送されるため、ほとんど接触することがない。なお、上層側のカセット３８と接触するのは、印刷版１２の裏面側であるため、多少の接触は許容できる。
【００５７】
１８０°回転した印刷版１２（及び合紙１３）は、搬送ローラ１０８へ受け渡される。さらに、搬送方向に対して逆方向に回転するローラ７４Ｂによって合紙１３が印刷版１２から剥離される。剥離された合紙１３は、ローラ７４間に引き込まれ、下方のローラ７６へと送られ、図示しない廃棄ボックスへ廃棄される。
【００５８】
一方、印刷版１２は、ガイド板１０９を略水平に搬送し続け、給版ガイド２０へと送り込まれる。給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００５９】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００６０】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００６１】
このように、本実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０では、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉによって合紙１３と共に印刷版１２を吸着し枚葉するに際しては、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着負圧が第１の負圧に達した時点で直ちに吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着持上げ動作を開始し、その後に、吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの吸着負圧が第２の負圧に達した時点で吸着盤４０Ａ〜吸着盤４０Ｉの分離枚葉動作を開始するため、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理を行うことができ、合紙１３及び印刷版１２の吸着枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、無駄な待ち時間が生じることがなく最短の時間で処理が可能になるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着枚葉時における吸着圧力の変化を示す線図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着持上げ動作及びその後の分離枚葉動作を示す線図であり、（Ｄ）は従来の吸着枚葉装置の吸着持上げ動作及びその後の分離枚葉動作を示す線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が適用された印刷版自動露光装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が吸着するカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート体）
１２Ａ 支持体
１２Ｂ 乳剤面
１３ 合紙（シート体）
３８ カセット
４０Ａ〜４０Ｉ 吸着盤
５０ 吸着枚葉装置
５２ 真空ポンプ（負圧発生源）
５４Ａ〜５４Ｄ マニホールド付き３ポート２位置切替弁
５８ フィルタ
６０ 圧力センサ（負圧検出手段）

Claims (2)

1. カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着盤によって吸着して持ち上げ、次いで、持ち上げた前記最上層のシート体を下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉方法であって、
   前記吸着盤の吸着負圧が、前記最上層のシート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧に達した時点で直ちに前記吸着盤の前記吸着持上げ動作を開始し、その後に、前記吸着盤の吸着負圧が、前記下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作するに可能な第２の負圧に達した時点で前記吸着盤の前記分離枚葉動作を開始する、
   ことを特徴とするシート体の吸着枚葉方法。
2. カセット内に積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、
   前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着して持ち上げる吸着持上げ動作すると共に、前記吸着持上げ動作の後に下層の他のシート体と分離して枚葉する分離枚葉動作する吸着盤と、
   前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記シート体を吸着するための負圧を発生する負圧発生源と、
   前記各吸着盤が前記吸着持上げ動作するに可能な第１の負圧と、前記各吸着盤が前記分離枚葉動作するに可能な第２の負圧とを検出可能な負圧検出手段と、
   を備え、前記各吸着盤の吸着負圧が、前記負圧検出手段によって前記第１の負圧に達したことが検出された時点で前記各吸着盤の前記吸着持上げ動作を開始し、かつ、前記負圧検出手段によって前記第２の負圧に達したことが検出された時点で前記各吸着盤の前記分離枚葉動作を開始する、
   ことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。

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