JP2004259150A - 車両の緊急情報伝達装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両から使用者が離れている場合でも、緊急事態を知らせる情報を確実に使用者に伝えること。
【解決手段】緊急事態を知らせる情報（以下、「緊急情報」と称す。）を受信した場合には、まず、イグニッション用キー入力センサ２２ｂからの検出信号に基づいて、室内のキーシリンダにキーが差し込まれているか否かによって使用者が車両の内部または近辺に存在するか否かを判断する（Ｓ２０９）。ここで、室内のキーシリンダにキーが差し込まれている場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、使用者が車両の内部または近辺に存在すると判断してスピーカ２７やディスプレイ２８などにより緊急情報を使用者に報知する。一方、室内のキーシリンダにキーが差し込まれていない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、使用者が車両の内部および近辺に存在せず、車両から離れた場所に存在すると判断し、使用者が所有する携帯電話４へ緊急情報を送信する（Ｓ２１１）。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者が車両から離れている場合でも、緊急事態を知らせる情報などを確実に使用者に伝える技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在位置を検出し、その現在位置をディスプレイ上に道路地図と共に表示することにより、円滑に目的地に到達させたり、現在地から目的地までの適切な経路を設定して案内を行ったりする車載用ナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。
【０００３】
このような車載用ナビゲーション装置の中には、自宅に設置されたホームサーバなどの外部の通信機器と通信するための通信機能を備え、外部の通信機器から送信された緊急情報を受信した場合には、その情報を車内の使用者に表示や音声で報知するものがある。なお、上述の「緊急情報」とは、緊急事態を知らせる情報を云い、例えば自宅に設置された防犯用の振動センサや、ガス漏れ警報機などのセキュリティ機器によって侵入者が検知されたりガス漏れが検出されたりしたことを示す情報や、自宅の玄関などに設置されているインターフォンを来訪者が操作したことを示す情報などが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−６４８８１号公報（第８頁、図６，７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような車載用ナビゲーション装置においては、例えばその車載用ナビゲーション装置が搭載された車両から使用者が離れている場合などに、緊急情報を受信して車内に報知しても、緊急情報が使用者には伝わらないおそれがあった。
【０００６】
また、このようなことは車載用ナビゲーション装置に限られず、例えばアマチュア無線機など車両に搭載されるものであって通信機能および報知機能を有するものや、例えば携帯電話やＰＤＡ、ノートパソコンなど車両に搭乗する際に使用者が携帯するものであって通信機能および報知機能を有するものにおいても同様の問題が生じると考えられる。
【０００７】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、車両から使用者が離れている場合でも、緊急事態を知らせる情報を確実に使用者に伝える技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の車両の緊急情報伝達装置は、緊急事態を知らせる情報である「緊急情報」を外部から受信すると、使用者が車内や車両近くにいる場合にはその緊急情報をその使用者に報知し、一方、使用者が車両から離れている場合には、その使用者が所有する携帯電話などを送信先として緊急情報を使用者に送信することを特徴とする。
【０００９】
具体的には、受信手段（３１：この欄においては、発明への理解の容易化のため、必要に応じて実施の形態中で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）が緊急情報を受信した場合に使用者検出手段（２２ａ，２２ｂ）によって車両の内部または近辺に使用者が検出されているときには、制御手段（３２）は、緊急情報を報知手段（２７，２８）に報知させる。一方、受信手段が緊急情報を受信した場合に使用者検出手段によって車両の内部または近辺に使用者が検出されていないときには、制御手段が、送信先情報記憶手段（３３）から送信先情報を読み出し、その送信先情報に基づいて緊急情報を送信先へ送信手段（３１）に送信させる。なお、「緊急情報」の具体例としては、自宅に設置された防犯用の振動センサや、ガス漏れ警報機などのセキュリティ機器（１５）によって侵入者が検知されたりガス漏れが検出されたりしたことを示す情報や、自宅の玄関などに設置されているインターフォン（１１，１２）を来訪者が操作したことを示す情報などが挙げられる。そして、このような緊急情報は、ホームサーバ（１）などから自動的に送信される場合や、緊急事態を察知した家族や友人などによって電話機器や携帯電話（１４）などを介して送信される場合が考えられる。また、「使用者検出手段」の具体例としては、キーシリンダの内部に設けたキーセンサ（２２ａ，２２ｂ）が挙げられ、キーシリンダにキーが差し込まれている場合には、使用者が車両の内部または近辺に存在すると判断する。そして、「使用者検出手段」の他の具体例としては、車内に設けられた赤外線センサや、運転席に設けられた圧力センサ、車内を撮影するビデオカメラ（２３）と画像処理装置とからなる構成などが挙げられる。さらに、「送信先」とは、送信された緊急情報を報知する装置であって車両から離れている使用者が携帯したり使用者の近くに存在したりするものを云い、例えば携帯電話（４）やＰＤＡ、事務所などで使用者が使用するコンピュータなどが挙げられる。また、「送信先情報」の具体例としては、送信先としての携帯電話などを特定するための電話番号や、使用者が利用可能なメールアドレスなどが挙げられる。
【００１０】
したがって、本請求項１に係る車両の緊急情報伝達装置によれば、使用者が車両から離れている場合でも、緊急事態を知らせる情報を使用者に確実に伝えることができる。
ところで、車両を家族で共有する場合など車両の使用者が複数存在する場合がある。一例を挙げると、平日には父親が車両を通勤に利用し、週末には母親が車両をスーパーマーケットなどへの買い物に利用するという具合である。そこで、使用者ごとに緊急情報の送信先を選択することが考えられる。具体的には、請求項２のように、送信先情報記憶手段が、使用者を示す情報である「使用者情報」を一つ以上記憶するとともに、これら使用者情報ごとに送信先情報を関連付けて記憶している。次に、使用者特定手段（２２ａ，２２ｂ，３２，３３）が、車両を最近利用した使用者を特定する。この使用者特定手段の具体例としては、キーシリンダに差し込まれるキーのＩＤを識別するセンサが挙げられる。この場合、キーシリンダに差し込まれたキーのキーＩＤを識別することによりキーの所有者である使用者を特定する。また、その他にも指紋認証などのバイオメトリックス認証を利用したものなどが挙げられる。そして、緊急情報の送信を行わせる場合には、制御手段が、使用者特定手段によって特定された使用者を示す使用者情報に関連付けられている送信先情報を送信先情報記憶手段から読み出し、その送信先へ緊急情報を送信させる。このように、使用者が複数存在する場合においても、使用者ごとに緊急情報の送信先を選択すれば、緊急情報を使用者に確実に伝えることができる。
【００１１】
また、使用者の中には、平日には車両を通勤に利用するとともに、週末には車両を利用してゴルフや買い物に出かけるなど訪問先を多数持つ使用者もいる。そこで、車両の現在位置に基づいて緊急情報の送信先を選択するよう構成することが考えられる。具体的には、請求項３のように、送信先情報記憶手段が、上述の使用者情報に、会社やゴルフ場など使用者が訪れる場所である「訪問先」を示す情報である「訪問先情報」を一つ以上関連付けて記憶し、且つそれぞれの訪問先情報に送信先情報を関連付けて記憶することにより使用者情報と送信先情報とを間接的に関連付けて記憶している。次に、訪問先特定手段（３２）が、送信先情報記憶手段が記憶する訪問先情報および位置特定手段（２５，３５）によって特定された車両の現在位置に基づいて訪問先を特定する。例えば車両の現在の位置から最も近くに存在する訪問先を選択してもよい。また、車両の現在の位置から例えば半径１０ｍ以内など所定範囲内に存在する訪問先を検索し、その検索された訪問先を選択してもよい。この場合、検索された訪問先が複数存在する場合には、これら複数の訪問先の中で車両の現在の位置から最も近くに存在する訪問先を選択してもよい。そして、上述のように緊急情報の送信を行わせる場合には、制御手段が、訪問先特定手段によって特定された訪問先を示す訪問先情報に基づいて使用者情報に間接的に関連付けられている送信先情報を送信先情報記憶手段から読み出し、その読み出した送信先情報に基づいて緊急情報を送信先へ送信させる。このように、車両の現在位置に基づいて緊急情報の送信先を選択するよう構成すれば、利便性が向上する。
【００１２】
ところで、例えば使用者が自宅にいる場合など緊急情報を使用者に送信する必要がない場合がある。そこで、請求項４のように、訪問先特定手段によって特定された訪問先が「そこに居る使用者には緊急情報を伝達する必要がない場所」であると制御手段が判断したときには、緊急情報の送信を行わないようにすればよい。なお、このような「そこに居る使用者には緊急情報を伝達する必要がない場所」は、予め設定しておけばよい。このように構成すれば、自宅など緊急情報を使用者に伝達する必要がない場所に使用者がいるにも拘らず、緊急情報を使用者に送信するといった無駄なことを防ぐことができる。
【００１３】
ところで、緊急情報を報知した後に、使用者がその緊急情報を再び確認したいことがある。また、緊急情報を送信した後に、使用者がその緊急情報を削除してしまい再び送信して欲しいことがある。そこで、緊急情報を一旦記憶しておくことが考えられる。具体的には、請求項５のように、緊急情報記憶手段（３３）が、受信手段が受信した緊急情報を記憶しておき、使用者により指示手段（２６）を介して緊急情報を報知または送信する旨の指示があった場合には、制御手段が、緊急情報を緊急情報記憶手段から読み出し、その読み出した緊急情報の報知または緊急情報の送信先への送信を行わせる。このようにすれば、使用者がその緊急情報を確認したいときに報知することができるとともに、使用者がその緊急情報を再び送信して欲しいときに送信することができる。また、緊急情報が使用者の自宅に侵入した犯人の画像であった場合には、その画像を自宅の外部にも保存することとなって有用である。
【００１４】
また、緊急情報を送信先へ送信する場合にバッテリの出力電圧が低下しているときには、緊急情報のうちメール情報など文字情報のみを送信先に送信するようにしてもよい。具体的には、請求項６のように、バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧検出手段（２１）を備え、緊急情報を送信先へ送信手段に送信させる場合において、バッテリ電圧検出手段によって検出されたバッテリの出力電圧が所定電圧値未満であるときには、制御手段が、緊急情報のうち文字情報のみを送信することが考えられる。なお、「所定電圧値」とは、制御手段などが各種処理を実行可能なバッテリの出力電圧の下限値を云い、他の構成を考慮して予め実験等によって規定されている。また、この場合、緊急情報のうち文字情報以外の部分を緊急情報記憶手段に記憶するようにしてもよい。このようにすれば、バッテリの出力電圧が低下しても、車両から離れた場所に存在する使用者に緊急情報を確実に伝えることができる。
【００１５】
さて、上述の緊急情報としては、画像情報で構成されたものや、音声情報で構成されたものなどがある。緊急情報が画像情報で構成されている場合には、その緊急情報をモニタに表示することにより使用者に報知することとなる。しかし、例えば車両が高速で走行しているなど使用者がモニタに表示された緊急情報を見るのは好ましくない。そこで、請求項７のように、上述の報知手段を一つ以上の報知方法で報知可能に構成し、緊急情報の報知を行わせる場合には、制御手段が、走行状態判断手段（３４）によって判断された車両の走行状態に応じた報知方法で報知手段に報知させることが考えられる。なお、この報知手段の報知方法の具体例をしては、（イ）表示装置に表示することや、（ロ）音声で知らせること、（ハ）ランプを点灯すること、（ニ）ブザーを鳴らして知らせることなどが挙げられる。また、車両の走行状態は、例えば車速や、次のカーブまでの距離、車両の回転速度（ヨーレートの値）、蛇行走行の有無などによって判断することが考えられる。例えば、走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態が安全な状態である場合には画像で構成された緊急情報をモニタ表示し、一方、走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態が危険な状態である場合には、画像で構成された緊急情報のモニタ表示を行わずに、音声で構成された緊急情報を音声で報知するという具合である。また、車両が安全な状態になるまでその緊急情報を報知しないことも考えられる。このように構成すれば、車両が危険な状況である場合であっても、使用者は視点を移動させること無く、緊急情報の報知を受けることができるので、より一層の安全運転を達成できる。
【００１６】
なお、走行状態判断手段が車両の走行状態を判断する際に用いる上述のヨーレート値を、周知のヨーレートセンサによって検出してもよい。また、車輪回転速度検出手段（２４ｃ）によって検出された車輪の回転速度に基づいて推定ヨーレート値を算出するようにしてもよい（請求項８）。このように車両の車輪の回転速度を利用すれば、ヨーレートセンサが動作しない環境下であってもヨーレート値を算出して車両の走行状態を判断することができる。
【００１７】
この場合、請求項９のように、制御手段が、走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態を報知手段に報知させるようにしてもよい。また、車両が安全な状態になるまでその緊急情報を報知しないことも考えられる。このように構成すれば、使用者は、車両の走行状態を良い方へ改善するための指針を得られる。
【００１８】
また、使用者の自宅に設置されたホームサーバなどに、車両の走行状態を送信することが考えられる。具体的には、請求項１０のように、制御手段が、送信先に関する情報である「送信先情報」を送信先情報記憶手段から読み出し、その送信先情報に基づいて、上述の走行状態判断手段によって判断された「車両の走行状態」を送信先へ送信手段に送信させることが考えられる。なお、「送信先」とは、走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態を送信する対象を云い、例えば使用者の自宅に設置されたホームサーバなどが挙げられる。このように構成すれば、車両の走行状態を家族などの外部にリアルタイムに知らせることができる。
【００１９】
このように車両の走行状態を送信する場合には、請求項１１のように、車両状況取得手段（２３，２５，３５）が車両の状況を取得し、車両の現在位置や車内の映像・音声などの車両の状況を車両の走行状態とともに送信先に送信させるようにしてもよい。ここで、車両の状況の具体例としては、ＧＰＳなど位置特定手段によって特定された車両の現在位置や、車内に設置されたビデオカメラなどによって撮影された車内の映像、車内に設置されたマイクなどによって取得された車内の音声、ナビゲーション装置によって取得された渋滞情報、ナビゲーション装置によって算出された経路情報などが挙げられる。このようにすれば、車両の現在位置などの車両の状況を家族などの外部にリアルタイムに知らせることができる。
【００２０】
ところで、駐車しておいた車両が盗難にあった場合、使用者が所用を済ませて車両を駐車した場所に戻るまでその車両の盗難に気づかないことがある。すると、警察への連絡などの対処が遅れてしまう問題があった。そこで、車両が盗難にあった場合には、その旨を外部に送信することが考えられる。具体的には、盗難判断手段（３４）が、車両が盗難にあっているか否かを判断する。一例を挙げると、（イ）施錠されている車両のドアがこじ開けられたこと、（ロ）キーがキーシリンダに差し込まれていないのに、車両が発進（エンジンスタート）したこと、（ハ）停車中の車両が道路の傾斜よりも傾いたこと、などにより車両が盗難にあっていると判断する。ここで、盗難状態判断手段によって車両が盗難にあっていると判断された場合には、上述の制御手段が、送信先情報記憶手段から送信先情報を読み出し、その送信先情報に基づいて、車両が盗難にあっている旨を示す「盗難情報」を送信先へ送信手段に送信させる。なお、この盗難情報には、上述の（イ）〜（ハ）のような車両が盗難にあった「原因」や、車両が盗難にあった「時刻」を含めてもよい。このようにすれば、車両が盗難にあっても、その旨を使用者などが速やかに知ることができる。
【００２１】
このように盗難情報を送信する場合には、車両状況取得手段が車両の状況を取得し、車両の現在位置や車内の映像・音声などの車両の状況を盗難情報とともに送信先に送信させるようにしてもよい。ここで、車両の状況の具体例としては、ＧＰＳなど位置特定手段によって特定された車両の現在位置や、車内に設置されたビデオカメラなどによって撮影された車内の映像、車内に設置されたマイクなどによって取得された車内の音声、ナビゲーション装置によって算出された経路情報などが挙げられる。このようにすれば、車両が盗難にあっても、その旨を使用者などが速やかに知ることができることに加え、車両の現在位置や車内の映像・音声などの車両の状況をリアルタイムに知ることができる。
【００２２】
なお、請求項１２に示すように、請求項１〜１１の何れかに記載の車両の緊急情報伝達装置における制御手段は、コンピュータを機能させるプログラムとして実現できる。したがって、本発明は、プログラムの発明として実現できる。また、このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、ＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いても良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００２４】
図１は、実施例のホームサーバ１とその周辺機器の構成、およびホームサーバと通信可能な車載ＥＣＵ３とその周辺機器の構成を表す構成図である。
［ホームサーバ１とその周辺機器の構成］
ホームサーバ１は、ＣＰＵ、メモリ、２次記憶装置、Ｉ／Ｏポート等から構成され、使用者宅内に設置される。このホームサーバ１は、使用者やその家族などのユーザが登録するユーザ情報（例えばユーザＩＤやパスワードなど）、およびユーザが利用する通信機器のアドレス（例えば使用者が所有する車両のナビゲーション装置のアドレスなど。以下、「連絡先」と称す。）をその２次記憶装置に記憶する。
【００２５】
また、このホームサーバ１には、室外側インターフォン１１、室内側インターフォン１２、および使用者宅内の映像を撮影する監視カメラ１３が接続されている。このうち、室外側インターフォン１１は、スピーカ、マイク、呼び出しボタンおよびＣＣＤカメラを備えており、玄関、扉、門柱などの室外側に設けられている。また、室内側インターフォン１２は、スピーカ、マイクおよびモニタをそれぞれ備えており、居間などの室内側に設けられている。そして、例えば来訪者によって室外側インターフォン１１の呼び出しボタンが押された場合には、室内側の使用者は、室外側インターフォン１１のＣＣＤカメラ撮影した来訪者の映像を室内側インターフォン１２のモニタで確認しながら来訪者と会話をすることができる。また、室内側インターフォン１２のモニタには、監視カメラ１３が撮影した使用者宅内の映像を表示することもできる。
【００２６】
さらに、このホームサーバ１には、使用者宅に設置された防犯用の振動センサ、ガス漏れ警報機などのセキュリティ機器１５が接続されている。このセキュリティ機器１５は、防犯用の振動センサやガス漏れ警報機などにより侵入者が検知されたりガス漏れが検出されたりした場合には、その旨を示す信号をホームサーバ１に送信する。
【００２７】
そして、ホームサーバ１は、セキュリティ機器１５からの信号に基づいて、緊急事態を知らせる情報である「緊急情報」を生成し、その生成した緊急情報を上述の連絡先に携帯電話（またはモデム）１４を介して送信することができる。ここで、「緊急情報」とは、緊急事態を知らせる情報を云い、例えば使用者宅に設置された防犯用の振動センサや、ガス漏れ警報機などのセキュリティ機器によって侵入者が検知されたりガス漏れが検出されたりしたことを示す情報や、室外側インターフォン１１を来訪者が操作したことを示す情報などが挙げられる。
【００２８】
［車載ＥＣＵ３とその周辺機器の構成］
車載ＥＣＵ３は、車両に搭載されて車両の緊急情報伝達装置として機能する。この車載ＥＣＵ３は、図１に示すように、ホームサーバ１や携帯電話４などとの間で通信を行う通信Ｉ／Ｆ３１、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２、フラッシュメモリやＨＤＤなどのメモリ３３、各種センサからの検出信号に基づいて車両への侵入者の存在および車両の走行状態を監視する侵入・異常監視装置３４、および経路設定や案内などの各種処理を行うナビゲーション装置３５を備えている。これらのうち、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２、メモリ３３およびナビゲーション装置３５は、バスラインなどによって接続されており、各種データのやり取りが可能である。また、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２は、通信Ｉ／Ｆ３１および侵入・異常監視装置３４それぞれとバスラインなどによって接続されており、各種データのやり取りが可能である。なお、通信Ｉ／Ｆ３１は、受信手段および送信手段に該当する。
【００２９】
［インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２の構成］
インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、車載ＥＣＵ３の各部構成を制御して後述する緊急情報伝達処理などの各種処理を実行する。なお、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２は、制御手段および訪問先特定手段に該当する。
【００３０】
［メモリ３３の構成］
メモリ３３は、不揮発性メモリで構成されたフラッシュメモリやＨＤＤなどであり、ホームサーバ１から送信された「緊急情報」を記憶している。このメモリ３３は、図４（ａ）に示す「報知モード参照テーブル」を記憶している。この「報知モード管理テーブル」は、例えば「＞８０ｋｍ／ｈ」など車体速度の範囲と、例えば「Ａ１」など報知モードを示す記号と、例えば「Ｂ１」など車両状態を示す記号とを関連付けたものである。そして、上述の記号「Ａ１」などの報知モードは、図４（ｂ）に示す「報知モード管理テーブル」としてメモリ３３に記憶されている。一例を挙げると、記号「Ａ１」では、「アイコン表示」という指示がなされるという具合である。なお、各報知モードは、記号「Ａ１」から記号［Ａ６］に行くに従い、より危険な走行状態に対応するものに設定されている。また、上述の記号「Ｂ１」などの車両状態は、図４（ｃ）に示す「車両状態管理テーブル」としてメモリ３３に記憶されている。一例を挙げると、記号「Ｂ１」では、「この先７００ｍ以上カーブ無し」であることを示している。なお、各「車両状態」は、記号「Ｂ１」から記号［Ｂ４］に行くに従い、ドライバーに対してより負荷がかかる状態に対応するものに設定されている。
【００３１】
また、メモリ３３は、図５（ａ）に示すように、「ユーザ」、「キーＩＤ」、「携帯番号」、「エリア」および「初期連絡モード」を互いに関連付けて記憶している。一例を挙げると、「夫」（ユーザ）には、「夫」が所有するキーのＩＤ番号である「１１２２３３」および「夫」が所有する携帯電話の番号である「０９０−ＸＸＸ−１」が関連付けられており、さらに、車両が存在するエリアを示す「家駐車場」および初期連絡モードを示す記号である［Ｄ６］が関連付けられている。そして、「家駐車場」など各「エリア」情報には、緯度経度を表す情報が関連付けられている。また、この「夫」は、車両を通勤に使用することからエリアとして「会社駐車場」および「その他」が関連付けられている。そして、車両の使用者が複数存在する場合には、図５（ａ）に示すように、「ユーザ」としての「妻」や「おじいさん」、「子供１」、「子供２」などと「キーＩＤ」、「携帯番号」、「エリア」および「初期連絡モード」を互いに関連付けてメモリ３３に記憶させることができる。なお、「ユーザ」および「キーＩＤ」は使用者情報に該当し、「携帯番号」は「転送先情報に該当し、「エリア」は訪問先情報に該当し、「初期連絡モード」は報知方法に該当する。また、上述の記号「Ｄ３」や「Ｄ６」などの初期連絡モードは、図５（ｂ）に示す「初期連絡モードテーブル」としてメモリ３３に記憶されている。一例を挙げると、記号「Ｄ３」では、「携帯電話にメール情報のみを送り、残りの情報はナビに記録」という指示がなされるという具合である。なお、メモリ３３は、送信先情報記憶手段および緊急情報記憶手段に該当する。
【００３２】
［侵入・異常監視装置３４の構成］
侵入・異常監視装置３４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムおよび各種センサからの検出信号に基づいて、後述する侵入監視処理や危険走行状態監視処理などの各種処理を実行する。なお、侵入・異常監視装置３４は、走行状態判断手段および盗難判断手段に該当する。
【００３３】
［ナビゲーション装置３５の構成］
ナビゲーション装置３５は、経路設定や案内などの各種処理を行うものであり、車両の現在位置を検出する位置検出器、地図データなどを入力するための地図データ入力器、使用者による各種入力操作を受け付ける操作スイッチ群、不揮発性メモリで構成され、運転者が設定した経路など各種の情報などを記憶する外部メモリ、地図データ入力器より入力された地図データなどを表示する表示装置、使用者による各種入力操作をリモコンを介して受け付けるリモコンセンサ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。また、ナビゲーション装置３５は、各種の情報に基づいて、車両が走行予定の道路における推定ヨーレート値を算出する。なお、ナビゲーション装置３５が備えるこれら位置検出器などの構成は公知技術に従っているので、詳細な説明は省略する。また、ＣＰＵは、ナビゲーション装置３５の各部構成を制御して経路設定などの各種処理を実行するものである。具体的には、ＣＰＵは、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置に表示する地図表示処理や、地図データ入力器に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群やリモコン等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路（目的地経路）を自動的に求める経路計算処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３４】
［車載ＥＣＵ３の周辺機器の構成］
ところで、実施例の車載ＥＣＵ３が搭載された車両は、図１に示すように、車載バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧センサ２１、ドアのキーシリンダに差し込まれたキーのキーＩＤを検出するドア用キー入力センサ２２ａ、室内のイグニッションキーシリンダに差し込まれたキーのキーＩＤを検出するイグニッション用キー入力センサ２２ｂ、車内の様子を撮影する車内監視カメラ２３、車両の前後方向や左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ２４ａ、ジャイロ等で構成され車両の旋回方向の角速度を検出するヨーレートセンサ２４ｂ、各車輪に配置されて各車輪速度を検出する車輪速度センサ２４ｃ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳセンサ２５、ユーザＩ／Ｆ２６、音声を出力するスピーカ２７、およびディスプレイ２８を備えている。
【００３５】
このうち、バッテリ電圧センサ２１は、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２に接続されており、検出した車載バッテリの出力電圧値を表す信号をインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２に送信する。なお、バッテリ電圧センサ２１はバッテリ電圧検出手段に該当する。
【００３６】
また、ドア用キー入力センサ２２ａおよびイグニッション用キー入力センサ２２ｂは、それぞれがインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２および侵入・異常監視装置３４に接続されている。そして、使用者がキーをキーシリンダに差し込んだ際には、差し込まれたキーのキーＩＤを検出し、キーがキーシリンダに差し込まれた旨およびその検出したキーＩＤを表す信号をインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２および侵入・異常監視装置３４に送信する。この際、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２は、のちにキーシリンダにキーが差し込まれていない場合においてその車両を最近使用した使用者を特定するため、キー入力センサ２２ａ，２２ｂからの検出信号に基づき、メモリ３３が記憶する転送先情報管理テーブル（図５（ａ））を参照してキーＩＤおよびユーザを特定し、その特定した「キーＩＤ」および「ユーザ」をメモリ３３に記憶する。なお、ドア用キー入力センサ２２ａおよびイグニッション用キー入力センサ２２ｂは、使用者検出手段に該当し、また、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２およびメモリ３３とともに使用者特定手段に該当する。
【００３７】
さらに、車内監視カメラ２３は、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２および侵入・異常監視装置３４に接続されており、撮影した車内の映像をインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２および侵入・異常監視装置３４に送信する。なお、この車内監視カメラ２３を車内に設置する代わりに、使用者が所有する携帯電話のＣＣＤカメラなどを車載ＥＣＵ３に接続し、このＣＣＤカメラなどから車内の映像を取得するように構成してもよい。
【００３８】
また、傾斜センサ２４ａ、ヨーレートセンサ２４ｂおよび車輪速度センサ２４ｃは、それぞれが侵入・異常監視装置３４およびナビゲーション装置３５に接続されており、各センサが検出した信号を侵入・異常監視装置３４およびナビゲーション装置３５に送信する。なお、車輪速度センサ２４ｃは、走行状態判断手段を構成する車輪速度検出手段に該当する。
【００３９】
また、ＧＰＳセンサ２５は、ナビゲーション装置３５に接続されており、検出した車両の現在の位置を表す信号をナビゲーション装置３５に送信する。なお、ＧＰＳセンサ２５は、ナビゲーション装置３５とともに位置特定手段に該当し、また、車内監視カメラ２３およびナビゲーション装置３５とともに車両状況取得手段に該当する。
【００４０】
また、ユーザＩ／Ｆ２６、スピーカ２７およびディスプレイ２８は、ナビゲーション装置３５に接続されている。このうち、ユーザＩ／Ｆ２６は、ディスプレイ２８と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、目的地の位置の入力など各種入力に使用される。また、ディスプレイ２８はカラー表示装置であり、ディスプレイ２８の画面にはナビゲーション装置３５から入力された車両現在位置マーク、地図データ、および地図上に表示する誘導経路等の付加データを重ねて表示することが出来る。さらに、スピーカ２７は、ナビゲーション装置３５から入力された施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。なお、ユーザＩ／Ｆ２６は指示手段に該当する。また、スピーカ２７およびディスプレイ２８は報知手段に該当する。
【００４１】
［緊急情報伝達処理の説明および効果］
次に、上述のインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２が実行する緊急情報伝達処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
最初のステップ２０１（以下、「ステップ」を単に「Ｓ」と記す。）では、バッテリ電圧センサ２１が、車載バッテリ（図示省略）の出力電源を検出することによりバッテリの状態を取得する。
【００４２】
続くＳ２０２では、バッテリ電圧センサ２１からの検出信号に基づいて、バッテリの状態が良好か否かを判断する。ここで、バッテリの出力電圧が所定電圧値未満であったならば（Ｓ２０２：ＮＯ）バッテリの状態が良好でないと判断し、バッテリの消耗を防ぐために受信回路である通信Ｉ／Ｆ３１をＯＦＦにして（Ｓ２０４）リターンする。なお、「所定電圧値」とは、車載ＥＣＵ３が各種処理を実行可能な車載バッテリの出力電圧の下限値を云い、他の構成を考慮して予め実験等によって規定されている。一方、バッテリの出力電圧が所定電圧値以上であったならば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）バッテリの状態が良好であると判断し、受信回路である通信Ｉ／Ｆ３１をＯＮにする（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０５に移行する。
【００４３】
Ｓ２０５では、ホームサーバ１から緊急情報が送信されているか否かを判断する。ここで、ホームサーバ１から緊急情報が送信されていなければ（Ｓ２０５：ＮＯ）、そのままリターンする。一方、ホームサーバ１から緊急情報が送信されていれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ、図７（ｃ）における「家から会社に送る項目リスト」が相当。）、その緊急情報を受信（Ｓ２０６）し、その旨をディスプレイ２８にアイコン表示する（図７（ｃ）における「車に蓄えられた情報の一覧」が相当。）。そして、Ｓ２０７に移行する。
【００４４】
Ｓ２０７では、車両の現在の位置情報を取得する。具体的には、ナビゲーション装置３５が、ＧＰＳセンサ２５からの検出信号に基づいて車両の現在の位置情報を生成してインターフォンＩ／Ｆコントローラ３２に送信する。
続くＳ２０８では、ナビゲーション装置３５からの車両の現在の位置情報、およびメモリ３３が記憶する転送先情報管理テーブル（図５（ａ））から読み出した「家駐車場（エリア）」の緯度経度情報に基づいて、車両が使用者宅の駐車場に存在するか否かを判断する。ここで、車両が使用者宅の駐車場に存在する場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、緊急情報を使用者に報知する必要がないと判断してそのままリターンする。一方、車両が使用者宅の駐車場には存在せず他の場所に存在する場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、Ｓ２０９に移行する。
【００４５】
Ｓ２０９では、使用者が車両の内部または近辺に存在するか否かを判断する。具体的には、イグニッション用キー入力センサ２２ｂからの検出信号に基づいて、室内のキーシリンダにキーが差し込まれているか否かによって使用者が車両の内部または近辺に存在するか否かを判断する。ここで、室内のキーシリンダにキーが差し込まれている場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、使用者が車両の内部または近辺に存在すると判断してＳ２１０に移行する。
【００４６】
Ｓ２１０では、次のように報知モードを決定し、その報知モードにより緊急情報を使用者に報知する。
（１）車両の走行状態を判断する。具体的には、ＧＰＳセンサ２５からの車両の位置情報、および地図データ入力器からの地図データに基づいて、車両から次のカーブまでの距離を算出する。次に、ヨーレートセンサ２４ｂからの検出信号に基づいて、ヨーレート値が指定値以上であるかを判断する。なお、「指定値」とは、車両が安定して走行するための速度値を云い、予め実験等によって規定されている。さらに、車両から次のカーブまでの距離およびヨーレート値に基づいて、車両状態管理テーブル図４（ｃ）を参照して車両状態を判断する。ここでは、一例として、車両から次のカーブまでの距離が３００ｍ以内であり、且つヨーレート値が指定値以上であり、走行状態は記号「Ｂ４」に該当するとする。
（２）車輪速度センサ２４ｃからの検出信号に基づいて、車両の速度（図４（ａ）における「車体速度」が相当する。）を算出する。ここでは、車両の速度が「＜２０ｋｍ／ｈ」に該当するとする。
（３）車両状態および車両の速度に基づいて、報知モード参照テーブル（図４（ａ））を参照して報知モードを決定する。ここでは、走行状態は記号「Ｂ４」に該当し、且つ車両の速度が「＜２０ｋｍ／ｈ」に該当することより、報知モードは記号「Ａ１」に該当するとする。
（４）報知モード管理テーブル（図４（ｂ））を参照して報知モードに基づいて、緊急情報を使用者に報知する。ここでは、図７（ｃ）に示すように、報知モードが記号「Ａ１」であることより、緊急情報が存在することを示す「アイコン」（図７（ｃ）における「車に蓄えられた情報の一覧」が相当。）をディスプレイ２８に表示する。なお、報知モードには、上述のディスプレイ２８による「アイコン」の表示の他にも、図４（ｂ）に示すように、ディスプレイ２８によるホームサーバ１からの映像の表示、スピーカ２７やブザーによる「ピンポーン」などのブザー音声や、ホームサーバ１から来訪者の音声、予め用意されたアナウンスなどの出力、などがある。
【００４７】
そして、緊急情報を報知した後、リターンする。
一方、先のＳ２０９において、室内のキーシリンダにキーが差し込まれていない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、使用者が車両の内部および近辺に存在せず、車両から離れた場所に存在すると判断してＳ２１１に移行する。
【００４８】
Ｓ２１１では、次のように、緊急情報を送信先へ送信する。
（１）車両を最近使用したユーザを特定する。具体的には、その車両を最近使用した使用者を特定して記憶しておいた「キーＩＤ」および「ユーザ」をメモリ３３から読み出し、その読み出した「ユーザ」を、車両を最近使用したユーザと特定する。一例として、ここでは「キーＩＤ」が番号「１１２２３３」であり、且つ「ユーザ」が「夫」であるとする。
（２）車両が存在する「エリア」を特定する。具体的には、ＧＰＳセンサ２５からの車両の位置情報、およびメモリ３３が記憶する転送先情報管理テーブル（図５（ａ））から読み出した各「エリア」の緯度経度情報に基づいて、車両が存在する「エリア」を特定する。この場合、車両の現在の位置から半径１０ｍ以内に存在するエリアを検索し、その検索されたエリアを選択する。ここでは、「夫」は車両を「会社駐車場」に駐車しているとする。
（３）送信先および初期連絡モードを選択し、その選択された送信先に、選択された初期連絡モードにて緊急情報を送信する。具体的には、メモリ３３が記憶する送信先情報管理テーブル（図５（ａ））に基づいて、特定された「ユーザ」、「キーＩＤ」および「エリア」に関連付けられている「携帯電話番号」および「初期連絡モード」を読み出し、その読み出した「携帯電話番号」および「初期連絡モード」を緊急情報の送信先および初期連絡モードに選択する。そして、その選択された送信先に、選択された初期連絡モードにて緊急情報を通信Ｉ／Ｆ３１を介して送信する。この場合、送信する緊急情報が存在する旨をディスプレイ２８にアイコン表示する（図７（ｃ）における「会社または携帯に送る項目リスト」が相当。）ここでは、ユーザ「夫」、キーＩＤ番号「１１２２３３」およびエリア「会社駐車場」に関連付けられている携帯電話番号「０９０−ＸＸＸ−１」および初期連絡モードの記号「Ｄ３」を緊急情報の送信先および初期連絡モードとする。そして、「夫」の携帯電話番号「０９０−ＸＸＸ−１」に、「（緊急情報のうち）メール情報のみを送り、残りの情報はナビに記録」する。
【００４９】
そして、緊急情報を送信した後、リターンする。
このように、本実施例の車載ＥＣＵ３によれば、使用者が車両から離れている場合でも、緊急情報を使用者に確実に伝えることができる。
［侵入監視処理の説明および効果］
次に、上述の侵入・異常監視装置３４が実行する侵入監視処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まず、最初のＳ３０１では、ドア用キー入力センサ２２ａからの検出信号、およびドアの開閉を検出するセンサ（図示省略）からの検出信号に基づいて、施錠されていたドアがキーで開錠された場合においてそのドアがキーによって開錠されたか否かを判断する。ここで、ドアがキーによっては開錠されなかった場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、使用者以外のものによってキーを用いずにドアが開錠されて車両が盗難にあったと判断し、Ｓ３０４（後述）に移行する。一方、ドアがキーによって開錠された場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０２に移行する。
【００５１】
Ｓ３０２では、車両が発進した場合においてイグニッション用キー入力センサ２２ｂからの検出信号に基づいて、車両のアクセサリスイッチがキーによりオンとなったかどうかを判断する。なお、本実施例では、車両が発進したか否かの判断を、車輪速度センサ２４からの検出信号に基づいて停止状態から３ｍ以上走行したか否かにより判断する。ここで、アクセサリスイッチがキーによってはオンとならなかった場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、使用者以外のものによってキーを用いずに車両のイグニッションがオンとされたと判断し、Ｓ３０４（後述）に移行する。一方、アクセサリスイッチがキーによってオンとなった場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０３に移行する。
【００５２】
Ｓ３０３では、停車中の車両が傾斜したか否かを判断する。なお、本実施例では、ヨーレートセンサ２４ｂからの検出信号に基づいて、車両が前後方向または左右方向の少なくとも何れかに５度以上傾いたか否かにより判断する。ここで、停車中の車両が傾斜した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、例えばトラックなどで車両が運ばれて盗難にあっていると判断し、Ｓ３０４（後述）に移行する。一方、停車中の車両が傾斜しなかった場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、そのままリターンする。
【００５３】
Ｓ３０４では、先のＳ３０１、Ｓ３０２またはＳ３０３にて使用者以外のものによって盗難にあったり破壊されたりしていると判断することにより、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２が、盗難情報を生成する。なお、この「盗難情報」とは、車両が盗難にあった「原因」（Ｓ３０１にて使用者以外のものによってキーを用いずにドアが開錠されたと判断されたことや、Ｓ３０２にて使用者以外のものによってキーを用いずに車両のイグニッションがオンとされたと判断されたこと、Ｓ３０３にて例えばトラックなどで車両が運ばれて盗難にあっていると判断されたことなど）、および車両が盗難にあった「時刻」を含む、車両が盗難にあっている旨を示す情報を云う。そして、その盗難情報を、ＧＰＳセンサ２５からの車両の位置情報や、車内監視カメラ２３からの車両内映像などとともにホームサーバ１および携帯電話４に通信Ｉ／Ｆ３１を介して送信する。また、車両内部にマイクを設け、盗難情報を送信する際に、マイクに入力された車両内部の音声を送信してもよい。
【００５４】
このように、本実施例の車載ＥＣＵ３によれば、車両が盗難にあっても、その旨を使用者などが速やかに知ることができる。
［危険走行状態監視処理の説明および効果］
次に、上述の侵入・異常監視装置３４が実行する危険走行状態監視処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
まず、最初のＳ６０１では、ヨーレートセンサ２４ｂによって検出される車両のヨーレート値に基づいて、車両がスピンしているか否かを判断する。なお、車両のヨーレート値φ_ＶＷを、下式（１）を用いて算出する。
φ_ＶＷ＝ｆ_１（Ｖ_ＷＦＲ，Ｖ_ＷＦＬ，Ｖ_ＷＲＲ，Ｖ_ＷＲＬ）・・・（１）
但し、関数ｆ_１（Ｖ）は、車輪速度から推定ヨーレート値を求める関数として一般的に知られているものであるため、詳細な説明は省略する。また、Ｖ_ＷＦＲ，Ｖ_ＷＦＬ，Ｖ_ＷＲＲおよびＶ_ＷＲＬは、各車輪速度であり、ＦＲは前方の右側を示し、ＦＬは前方の左側を示し、ＲＲは後方の右側を示し、ＲＬは後方の左側を示している。
【００５６】
ここで、車両のヨーレート値が１．２ｒａｄ／ｓｅｃよりも大きい場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、車両が危険な走行状態にあると判断し、Ｓ６０５（後述）に移行する。なお、このヨーレート値「１．２ｒａｄ／ｓｅｃ」は、予め実験等によって規定されている。一方、車両のヨーレートの値が１．２ｒａｄ／ｓｅｃ以下である場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、Ｓ６０２に移行する。
【００５７】
Ｓ６０２では、車輪速度センサ２４ｃよって検出された車両速度に基づいて算出した車両の減速Ｇに基づいて、車両が急ブレーキ中であるか否かを判断する。なお、エアバックなどに用いられるＧセンサからの検出信号に基づいて、減速Ｇを算出するように構成してもよい。ここで、減速Ｇが−１．５Ｇよりも小さい場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、車両が急ブレーキ中であるために危険な走行状態にあると判断し、Ｓ６０５（後述）に移行する。なお、この減速Ｇの値「−１．５Ｇ」は、予め実験等によって規定されている。一方、減速Ｇが−１．５Ｇ以上である場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、Ｓ６０３に移行する。
【００５８】
Ｓ６０３では、車輪速度センサ２４ｃよって検出された車両速度に基づいて算出した車両の衝突Ｇに基づいて、車両が衝突したかどうかを判断する。なお、エアバックなどに用いられるＧセンサからの検出信号に基づいて、減速Ｇを算出するように構成してもよい。ここで、衝突Ｇの絶対値が１０Ｇよりも大きい場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、走行状態が危険であると判断し、Ｓ６０５（後述）に移行する。なお、この衝突Ｇの値「１０Ｇ」は、予め実験等によって規定されている。一方、衝突Ｇの絶対値が１０Ｇ以下である場合には（Ｓ６０３：ＮＯ）、Ｓ６０４に移行する。
【００５９】
Ｓ６０４では、ヨーレートセンサ２４ｂによって検出される車両のヨーレート値と、ナビゲーション装置３５によって算出された推定ヨーレート値とを比較して算出した乖離量に基づいて、車両が蛇行走行をしているか否かを次のように判断する。
（イ）４つの車輪速度より車両のヨーレート値φ_ＶＷを、上述の式（１）を用いて算出する。
（ロ）推定ヨーレート値φ_ＲＯを算出する。具体的には、まず、車両の速度Ｖ_Ｂを、下式（２−１）を用いて算出する。
【００６０】
Ｖ_Ｂ＝（Ｖ_ＷＦＲ＋Ｖ_ＷＦＬ＋Ｖ_ＷＲＲ＋Ｖ_ＷＲＬ）／４・・・（２−１）
続いて車両の速度Ｖ_Ｂおよび地図より算出した曲率半径Ｒ_ＭＡＰに基づいて、推定ヨーレート値φ_ＲＯを、下式（２−２）を用いて算出する。
φ_ＲＯ＝ｆ_２（Ｖ_Ｂ、Ｒ_ＭＡＰ）・・・（２−２）
なお、関数ｆ_２（Ｖ）は、車両の速度、および地図より算出した曲率半径から推定ヨーレート値を求める関数として一般的に知られているものであるため、詳細な説明は省略する。
（ハ）上述の式（１）において算出した車両のヨーレート値φ_ＶＷと、（２）において算出した推定ヨーレート値φ_ＲＯとの乖離量φ_ＵＳＲを、下式（３）を用いて算出する。
【００６１】
φ_ＵＳＲ＝φ_ＶＷ−φ_ＲＯ・・・（３）
（二）上述の式（３）にて算出した乖離量φ_ＵＳＲに基づいて、ヨーレート値の変化率△φを、下式（４）を用いて算出することにより、△ｔごとのφ_ＵＳＲの絶対値の平均値を算出する。
【００６２】
△φ＝（∫｜φ_ＶＷ−φ_ＲＯ｜ｄｔ）／△ｔ・・・（４）
（ホ）上述の式（４）にて算出したヨーレート値の変化率△φに基づいて、車両が蛇行走行をしているか否かを判断する。なお、その判断基準は、予め実験等によって規定されている。
【００６３】
ここで、車両が蛇行走行をしていると判断すれば（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、使用者に休憩を促す旨の情報をディスプレイ２８に表示するなど報知する（図７（ａ）を参照。「微笑み」や「怒り」などドライバーの表情によって走行状態を表現。）。また、この場合、付近で駐車可能な場所を検索して表示してもよい（（図７（ｂ）における「地図情報」のポイント「Ｐ」が相当。）そして、Ｓ６０５（後述）に移行する。一方、車両が蛇行走行をしていないと判断すれば（Ｓ６０４：ＮＯ）、そのままリターンする。
【００６４】
Ｓ６０５では、先のＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０３およびＳ６０４にて車両が危険な走行状態にあると判断したことにより、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２が、車両が危険な走行状態にある旨を示す情報を生成し、その情報を、ＧＰＳセンサ２５からの車両の位置情報や、車内監視カメラ２３からの車両内映像などとともにホームサーバ１および携帯電話４に通信Ｉ／Ｆ３１を介して送信する（図７（ｂ）のホームサーバ１における表示例を参照。「微笑み」や「怒り」などドライバーの表情によって走行状態を表現。）。なお、この車両が危険な走行状態にある旨を示す情報を送信する際に、ナビゲーション装置３５が通信Ｉ／Ｆ３１を介して取得した車両の近辺の渋滞情報やナビゲーション装置３５によって算出された目的地経路情報（図７（ｂ）における「地図情報」が相当。）を送信してもよい。また、車両内部にマイクを設け、車両が危険な走行状態にある旨を示す情報を送信する際に、マイクに入力された車両内部の音声を送信してもよい。また、目的地への予想到着時刻（図７（ｂ）における「時間」が相当。）を算出して表示してもよい。
【００６５】
また、上述のように車両が危険な走行状態にある場合において緊急情報をホームサーバ１から受信したときには、車両が危険な走行状態にある旨を示す情報を生成し、その情報をホームサーバ１へ送信するようにしてもよい。
このように、本実施例の車載ＥＣＵ３によれば、車両の現在位置などの車両の状況を家族などの外部にリアルタイムに知らせることができる。
【００６６】
［別実施例］
（１）上記実施例の緊急情報伝達処理、侵入監視処理および危険走行状態監視処理は、ナビゲーション装置を備える車載ＥＣＵに適用しているが、これには限られず、例えばアマチュア無線機など車両に搭載されるものであって通信機能および報知機能を有するものに適用してもよい。また、例えば携帯電話やＰＤＡ、ノートパソコンなど車両に搭乗する際に使用者が携帯するものであって通信機能および報知機能を有するものに適用してもよい。
（２）上記実施例の緊急情報伝達処理および侵入監視処理では、使用者が車両の内部または近辺に存在するか否かの判断を、イグニッション用キー入力センサ２２ｂからの検出信号に基づいて行っているが、これには限られず、例えば、車両の内部や周辺に設けた赤外線センサからの検出信号に基づいて上述の使用者の有無の判断を行ってもよい。また、運転シートなどのシートに設けた圧力センサからの検出信号に基づいて上述の使用者の有無の判断を行ってもよい。さらに、車内監視カメラ２３と画像処理装置とからなる構成を備え、車内監視カメラ２３が撮影した車両内部の画像から画像処理装置が使用者を特定することにより上述の使用者の有無の判断を行ってもよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用および効果を奏する。
（３）上記実施例の緊急情報伝達処理および侵入監視処理では、車両の使用者の特定を、使用者がキーシリンダに差し込んだキーのキーＩＤをキー入力センサ２２ａ，２２ｂが検出することにより行っているが、これには限られず、例えば、指紋認証などのバイオメトリックス認証を利用して車両の使用者の特定を行うよう構成してもよい。この場合、車両を最近使用した使用者を特定するため、その特定された「使用者」名をメモリ３３に記憶すればよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用および効果を奏する。
（４）上記実施例の緊急情報伝達処理において、車両が存在する「エリア」を特定する場合には、ＧＰＳセンサ２５からの車両の位置情報、およびメモリ３３が記憶する転送先情報管理テーブル（図５（ａ））から読み出した各「エリア」の緯度経度情報に基づいて、車両の現在の位置から半径１０ｍ以内に存在するエリアを検索し、その検索されたエリアを選択しているが、これには限られず、例えば車両の現在の位置から最も近くに存在するエリアを選択してもよい。また、車両の現在の位置から半径１０ｍ以内にエリアが複数存在する場合には、車両の現在の位置から最も近くに存在するエリアを選択してもよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用および効果を奏する。
（５）上記実施例の緊急情報伝達処理において、緊急情報を報知または送信する際にその緊急情報をメモリ３３に記憶しておき、使用者がユーザＩ／Ｆ２６を介して行う指示に従って、緊急情報を再度報知したり再度送信したりするようにしてもよい。このようにすれば、使用者がその緊急情報を確認したいときに報知することができるとともに、使用者がその緊急情報を再び送信して欲しいときに送信することができる。また、緊急情報が使用者の自宅に侵入した犯人の画像であった場合に、その画像を自宅の外部にも保存することとなって有用である。
【００６７】
また、通信Ｉ／Ｆ３１が外部から受信した緊急情報をメモリ３３に一旦記憶しておき、イグニッション用キー入力センサ２２ｂによって使用者が車両の内部または近辺に存在することが検出された場合に緊急情報を報知するようにしてもよい。さらに、通信Ｉ／Ｆ３１が外部から受信した緊急情報をメモリ３３に一旦記憶しておき、使用者がユーザＩ／Ｆ２６を介して行う指示に従って、緊急情報を報知または送信するようにしてもよい。このようにすれば、使用者がその緊急情報を確認したいときに報知することができ、また、使用者がその緊急情報を再び送信して欲しいときに送信することができる。
（６）上記実施例の侵入監視処理において、盗難情報や車両の位置情報、車両内映像、車両内音声などの送信した情報をメモリ３３に記憶しておくようにしてもよい。このようにすれば、その車両を取り戻した際に盗難情報などをメモリ３３から読み出して確認することができる。
（７）上記実施例では、ホームサーバ１が緊急情報の生成機能および緊急情報の送信機能を有しているが、これには限られず、例えばセキュリティ機器１５や室外側インターフォン１１、室内側インターフォン１２、監視カメラ１３が緊急情報の生成機能および緊急情報の送信機能を有するように構成してもよい。
【００６８】
また、上記実施例では、ホームサーバ１が緊急情報の生成および送信を自動的に実行するよう構成しているが、これには限られず、緊急情報の生成および送信を手動で行う場合も考えられる。例えば緊急事態を察知した家族や友人などが、ホームサーバ１やセキュリティ機器１５などによらずに、緊急情報を電話機器や携帯電話などを介して送信する場合などである。
（８）上記実施例では、ホームサーバ１とその周辺機器、および車載ＥＣＵ３とその周辺機器を、緊急情報、盗難情報および車両が危険な走行状態にある旨を示す情報の送受信に利用しているが、互いの映像や音声を送受信することにより外出中の使用者と使用者宅の家族との会話に利用することもできる。
（９）上記実施例の緊急情報伝達処理において、緊急情報を送信先へ送信する場合にバッテリの出力電圧が低下しているときには、緊急情報のうちメール情報のみを送信先に送信するようにしてもよい。具体的には、図２のＳ２１１にて緊急情報を送信先へ送信する場合において、バッテリ電圧センサ１によって検出されたバッテリの出力電圧が所定電圧値未満であったならば、初期連絡モードの記号「Ｄ０」を初期連絡モードとし、緊急情報のうちメッセージ部分のみを送信先に送信する（図５（ｂ）を参照）。なお、この場合、緊急情報のうちメール情報以外の部分をメモリ３３に記憶するようにしてもよい。このようにすれば、バッテリの出力電圧が低下しても、車両から離れた場所に存在する使用者に緊急情報を確実に伝えることができる。
（１０）上記実施例の通信Ｉ／Ｆ３１、インターフォンＩ／Ｆコントローラ３２、メモリ３３および侵入・異常監視装置３４を、低消費電力で動作する構成とし、車載バッテリ上がりを防ぐために車載ＥＣＵ３の電源状態がＯＦＦとなっている場合にも、車載バッテリから電源供給を受けるよう構成してもよい。このように構成すれば、車載ＥＣＵ３の消費電力を低減するとともに、車載ＥＣＵの電源状態がＯＦＦであっても緊急情報を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のホームサーバとその周辺機器の構成、およびホームサーバと通信可能な車載ＥＣＵとその周辺機器の構成を表す構成図である。
【図２】実施例の車載用ナビゲーション装置のインターフォンＩ／Ｆコントローラが実行する緊急情報伝達処理を説明するフローチャートである。
【図３】実施例の車載ナビゲーション装置の侵入・異常監視装置が実行する侵入監視処理を説明するフローチャートである。
【図４】（ａ）は報知モード参照テーブルの内容を説明する説明図であり、（ｂ）は報知モード管理テーブルの内容を説明する説明図であり、（ｃ）は車両状態管理テーブルの内容を説明する説明図である。
【図５】（ａ）は転送先情報管理テーブルの内容を説明する説明図であり、（ｂ）は初期連絡モードテーブルの内容を説明する説明図である。
【図６】実施例の車載ナビゲーション装置の侵入・異常監視装置が実行する危険走行状態監視処理を説明するフローチャートである。
【図７】（ａ）は使用者に休憩を促す旨の情報の表示例であり、（ｂ）は車両が危険な走行状態にある旨を示す情報の表示例であり、（ｃ）はディスプレイによる各種情報の表示例である。
【符号の説明】
１…ホームサーバ、３…車載ＥＣＵ、４…携帯電話（またはモバイルＰＣ）、
１１…室外側インターフォン、１２…室内側インターフォン、
１３…監視カメラ、１４…携帯電話（またはモデム）、
２１…バッテリ電圧センサ、２２ａ…ドア用キー入力センサ、
２２ｂ…イグニッション用キー入力センサ、２３…車内監視カメラ、
２４ａ…傾斜センサ、２４ｂ…ヨーレートセンサ、２４ｃ…車輪速度センサ、
２５…ＧＰＳセンサ、２６…ユーザＩ／Ｆ、２７…スピーカ、
２８…ディスプレイ、３１…通信Ｉ／Ｆ、
３２…インターフォンＩ／Ｆコントローラ、３３…メモリ、
３４…侵入・異常監視装置、３５…ナビゲーション装置

Claims (12)

1. 外部から送信された、緊急事態を知らせる情報（以下、「緊急情報」と称す。）を受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した前記緊急情報を、車両の内部または近辺に存在する使用者に報知する報知手段と、
   前記受信手段が前記緊急情報を受信した場合には前記緊急情報を前記報知手段に報知させる制御手段と、
   を備える車両の緊急情報伝達装置であって、
   前記車両の内部または近辺に存在する使用者を検出する使用者検出手段と、
   前記緊急情報を送信する対象（以下、「送信先」と称す。）に関する情報（以下、「送信先情報」と称す。）を記憶する送信先情報記憶手段と、
   前記送信先情報に基づいて前記緊急情報を前記送信先へ送信する送信手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記受信手段が前記緊急情報を受信した場合において前記使用者検出手段によって前記車両の内部または近辺に使用者が検出されているときには前記緊急情報を前記報知手段に報知させ、一方、前記受信手段が前記緊急情報を受信した場合において前記使用者検出手段によって前記車両の内部または近辺に使用者が検出されていないときには前記送信先情報記憶手段から前記送信先情報を読み出し、その送信先情報に基づいて前記緊急情報を前記送信先へ前記送信手段に送信させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
2. 請求項１記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記送信先情報記憶手段は、使用者を示す情報（以下、「使用者情報」と称す。）を一つ以上記憶するとともに、前記使用者情報ごとに前記送信先情報を関連付けて記憶しており、
   前記車両を最近利用した使用者を識別する使用者特定手段を備え、
   前記制御手段は、前記緊急情報の送信を行わせる場合には、前記使用者特定手段によって特定された使用者を示す使用者情報に関連付けられている送信先情報を前記送信先情報記憶手段から読み出し、その送信先へ前記緊急情報を送信させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
3. 請求項２記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記送信先情報記憶手段は、前記使用者情報に使用者が訪れる場所（以下、「訪問先」と称す。）を示す情報（以下、「訪問先情報」と称す。）を一つ以上関連付けて記憶し、且つそれぞれの前記訪問先情報に前記送信先情報を関連付けて記憶することにより前記使用者情報と前記送信先情報とを間接的に関連付けて記憶しており、
   前記車両の現在の位置を特定する位置特定手段と、
   前記送信先情報記憶手段が記憶する訪問先情報および前記位置特定手段によって特定された車両の現在位置に基づいて訪問先を特定する訪問先特定手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記緊急情報の送信を行わせる場合には、前記訪問先特定手段によって特定された訪問先を示す訪問先情報に基づいて前記使用者情報に間接的に関連付けられている前記送信先情報を前記送信先情報記憶手段から読み出し、その読み出した送信先情報に基づいて前記緊急情報を前記送信先へ送信させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
4. 請求項３記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記制御手段は、前記訪問先特定手段によって特定された訪問先がそこに居る使用者には前記緊急情報を伝達する必要がない場所であると判断したときには、前記緊急情報の送信を行わないことを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記受信手段が受信した前記緊急情報を記憶する緊急情報記憶手段と、
   使用者が前記緊急情報を報知または送信する旨を指示するための指示手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、使用者により前記指示手段を介して前記緊急情報を報知または送信する旨の指示があった場合には、前記緊急情報を前記緊急情報記憶手段から読み出し、その読み出した緊急情報の報知または前記緊急情報の送信を行わせることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   車両に搭載されたバッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記緊急情報を前記送信先へ前記送信手段に送信させる場合において、前記バッテリ電圧検出手段によって検出されたバッテリの出力電圧が所定電圧値未満であるときには、前記緊急情報のうち文字情報のみを送信することを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
7. 外部から送信された、緊急事態を知らせる情報（以下、「緊急情報」と称す。）を受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した前記緊急情報を、車両の内部または近辺に存在する使用者に報知する報知手段と、
   前記受信手段が前記緊急情報を受信した場合には前記緊急情報を前記報知手段に報知させる制御手段と、
   を備える車両の緊急情報伝達装置であって、
   車両の走行状態を判断する走行状態判断手段を備え、
   前記報知手段は、一つ以上の報知方法で報知可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記緊急情報の報知を行わせる場合には、前記走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態に応じた報知方法で報知させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
8. 請求項７記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記走行状態判断手段は、
   車両の車輪の回転速度を検出する車輪速度検出手段を有し、
   前記車輪回転速度検出手段によって検出された車輪の回転速度に基づいて推定ヨーレート値を算出し、その算出した推定ヨーレート値に基づいて車両の走行状態を判断すること
   を特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
9. 請求項７または８記載の車両の緊急情報伝達装置において、
   前記制御手段は、前記走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態を前記報知手段に報知させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
10. 請求項７〜９の何れかに記載の車両の緊急情報伝達装置において、
    前記走行状態判断手段によって判断された車両の走行状態を送信する対象（以下、「送信先」と称す。）に関する情報（以下、「送信先情報」と称す。）を記憶する送信先情報記憶手段と、
    前記送信先情報に基づいて前記緊急情報を前記送信先へ送信する送信手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記送信先情報記憶手段から前記送信先情報を読み出し、その送信先情報に基づいて前記車両の走行状態を前記送信先へ前記送信手段に送信させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
11. 請求項１０記載の車両の緊急情報伝達装置において、
    車両の状況を取得する車両状況取得手段を備え、
    前記制御手段は、前記車両の走行状態を送信する場合には、前記車両状況取得手段によって取得された車両の状況を前記車両の走行状態とともに送信させることを特徴とする車両の緊急情報伝達装置。
12. 請求項１〜１１の何れかに記載の車両の緊急情報伝達装置における制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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