JP2004053267A

JP2004053267A - 車載用情報提供装置、車載用情報提供装置用プログラム、及び車載用情報提供装置用記録媒体

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Publication number: JP2004053267A
Application number: JP2002207060A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Kamiya; 神谷　剛志
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19
Also published as: WO2004008072A1; AU2003280999A1

Abstract

【課題】車両の運転に関連した運転関連情報（道路案内等）を適切な時期に車両の運転者へ提供するカーナビゲーション装置等の車載用情報提供装置において、運転者に運転関連情報を提供しても運転者が運転関連情報の内容を理解できるようにすることを目的とするものである。
【解決手段】車線変更中のように運転者が運転に注意力を集中している場合には、本来の提供に適切な時期（ｔ）であっても「郵便局のある交差点を右です。」というアナウンス等を行わず、車線変更後に運転者の運転に対する注意力が比較的低くなった時期（ｔ’）になってアナウンスを行うため、運転関連情報を提供するのに適切な時期の経過後であっても運転関連情報を運転者に提供し、しかもこの提供する時期（ｔ’）は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態にしたため、運転者は運転関連情報の内容を理解することができる。
【選択図】　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転に関連した情報（道路の誘導案内等）を適切な時期に車両の運転者へ提供するカーナビゲーション・システム等の車載用情報提供装置、及びこの装置に用いるプログラム並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーション・システム等の普及により、自動車や自動二輪車等の車両の運転者に、道路案内等のように車両の運転に関連した情報（以下、「運転関連情報」という）（ｉ）を提供することができるようになった。また、カーナビゲーション・システムの高機能化により、運転関連情報（ｉ）は、目的地までの道路案内情報だけでなく、進行方向の渋滞・混雑状況や、現在地・目的地周辺の施設の案内情報等として運転者に提供されるようになった。
【０００３】
ところが、運転者が車両を運転中には様々な状況が生じ、運転者が車両の周辺環境や進路変更等により運転操作に注意力を集中している場合がある。このような場合に、運転者へ運転関連情報（ｉ）を提供したとしても、運転者は運転関連情報（ｉ）を十分に聞き取れない又は見られないために、運転関連情報（ｉ）の内容を十分に理解できないことがある。
【０００４】
これに対して、最近のカーナビゲーション・システムでは、運転者が運転関連情報（ｉ）を聞き逃した場合に、カーナビゲーション・システムの「現在地」ボタン等を押すことで、再度同じ運転関連情報（ｉ）をアナウンスする機能が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転者が再度同じ運連関連情報（ｉ）を聞きたい場合には、運転中であるにも拘わらず「現在地」ボタンを押さなければならないという問題が生じていた。特に、運転関連情報（ｉ）を聞き逃したり見過ごしたりするような状況は、運転車が進路変更や交差点右左折等のように、運転操作に注意力を集中している場合が多いため、そのような状況下で運転操作以外に「現在地」ボタンを押すことは非常に困難である。
【０００６】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、運転者に運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者が運転関連情報（ｉ）の内容を理解できるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【０００８】
ここで、本発明の「車載用情報提供装置」は、１つのコンピュータによって構築されている場合だけでなく、各手段（ステップの実行、手段の機能化）を分割して２つ以上のコンピュータによって構築されている場合も含む（以下、同様）。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２又は４に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置である。
【００１５】
請求項８に係る発明は、車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１６】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤＤ、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる（以下、同様）。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、請求項９又は１１に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２２】
請求項１４に係る発明は、前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２３】
請求項１５に係る発明は、請求項８乃至１４の少なくとも一項に記載の車載用情報提供装置用プログラムを記録したことを特徴とする前記車載用情報提供装置で読み取り可能な車載用情報提供装置用記録媒体である。
【００２４】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記車載用情報提供装置で上記各機能を実現するためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ、Ｒ、ＲＷ）、半導体メモリ、ＭＯ、ＭＤ、磁気テープ等が該当する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の一実施形態を説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る車載用情報提供装置（以下、「提供装置」）２及び周辺装置により構成された車載用情報提供システム（以下、「システム」という）１の全体構成を示した全体構成図である。また、図２及び図３は、テーブル構成図である。
【００２７】
図１に示すように、システム１は、車両の周辺状態（Ｃ１）、車両の運転操作状態（Ｃ２）Ｂ及び車両の運転者の身体状態（Ｃ３）の各状態を含んだ車両に関係する状態（Ｃ）を検出するための複数の検出装置１１_２，１２，１３と、提供装置２と、携帯電話３と、モニタ４と、スピーカ５により構成されている。
【００２８】
このうち、検出装置１１_２は、車両のフロントバンパー等に設けられた前方障害物検出レーダ、車両のリアバンパー等に設けられた後方障害物検出レーダ等である。これにより、提供装置２は、前方若しくは後方の車両や障害物の接近速度又は車間距離のデータを収集することができる。
【００２９】
また、検出装置１２は、ブレーキセンサ、アクセル開度センサ、ハンドル操作角センサ、シフトレバー操作センサ、ウィンカーセンサ、その他の操作センサ等である。これにより、提供装置２は、車両の減速、車両の停止、車両の速度コントロール、車両の転回、車両の進路変更、車両や障害物の回避、車両の後退、車両の右左折、車両の合流、その他の装置（オーディオやエアコン等）を操作中か否か等のデータを収集することができる。
【００３０】
更に、検出装置１３は、運転者の状態を認識するカメラ等である。これにより、提供装置２は、運転者の視線の検出、ジェスチャーの認識、運転者の表情の検出等のデータを収集することができる。
【００３１】
一方、提供装置２は、車両の誘導案内をする適切な時期（ｔ）に運転者に運転関連情報（ｉ）を提供する装置であり、本実施形態においてはコンピュータにより構成されたカーナビゲーション装置を示している。尚、この「適切な時期（ｔ）」とは、運転関連情報（ｉ）の内容に基づき、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供するために適した時期をいい、例えば、「３００ｍ先、左方向です。」という運転関連情報（ｉ）をアナウンスする場合には、交差点の約３００ｍ手前を自車両が走行している時期（タイミング）を示す。また、提供装置２には、車両の周辺状態（Ｃ１）のみを検出する検出部１１_１が設けられている。この検出部１１_１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）等による測位システム、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記録された地図データの読み出し機能、光・電波ビーコンアンテナとしての路車間情報通信装置等である。これにより、提供装置２は、車両周辺のカーブ、交差点、幅員の変化、渋滞・障害物情報等のデータを収集することができる。また、提供装置２には、検出部１１_１及び検出装置１１_２からの各種データを収集して車両の周辺状態を検出する検出部２１、検出装置１２からの各種データを収集して車両の運転操作状態を検出する検出部２２、及び検出装置１３からの各種データを収集して車両の運転者の身体状態を検出する検出部２３が設けられている。
【００３２】
更に、提供装置２には、検出部１１_１からの各種データを収集して運転者のナビゲーション（誘導）を行うための条件を検出する誘導条件検出部２４が設けられている。また、提供装置２には、外部ネットワーク４と相互通信可能な携帯電話３に接続するための通信部２５が設けられている。これにより、誘導条件検出部２４では、外部ネットワーク６、携帯電話３及び通信部２５を介して送られてきた各種データを収集し、上記ナビゲーションを行うための付加条件として利用することが可能である。
【００３３】
また、提供装置２には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）を有するとともに、このＨＤＤの一部記憶領域に運転関連情報管理部７、運転関連情報ランク管理部８、状態ランク管理部９、一時記憶部１０が構築されている。このうち、運転関連情報管理部７は、ナビゲーションに必要な地図データ、音声案内データ、現在地・目的地の周辺情報のデータ、交差点拡大図データ等の運転関連情報（ｉ）の各種データを記録して管理している。
【００３４】
また、運転関連情報ランク管理部８は、図２に示すようなレイアウトの運転関連情報ランク管理テーブル８’によって構成されている。この運転関連情報ランク管理部８は、車両の運転者に提供する必要性を基準として各種の運転関連情報（ｉ）をランク付けした場合の当該ランクと、上記各種の運転関連情報（ｉ）との関係を管理するＤＢ（Ｄａｔａ　Ｂａｓｅ）である。このランク（必要度）は、提供装置２のメーカ（製造業者）によって定められており、運転者に提供する必要性が高い程、ランクも高くなっている。
【００３５】
図２に示すように、ランク３は危険回避又は予防安全の場合であり、運転者が運転に注意力を集中していて運転関連情報（ｉ）を聞き逃す可能性が高い場合であっても、必ず運転者に知らせなければいけない情報である。例えば、「自車両の後方から他車両が接近しています。」、「車間が急接近しています。」等の音声アナウンスやアラームの提供をスピーカ５を介して行う。
【００３６】
次に、ランク２は進路誘導の場合であり、目的地へ到着するために最適限必要な情報を提供する場合である。例えば、「右に曲がります。」、「目的地到着です。」等の音声アナウンスや矢印表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３７】
また、ランク１は進路関係情報案内の場合であり、目的地へ到着するために道路周辺の状況を運転者に知らせて、より分かりやすく進路誘導を行うための情報を提供する場合である。例えば、「３００ｍ先、左方向です。交差点には郵便局があります。」、「５００ｍ先、斜めの道があります。」等の音声アナウンスや図表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３８】
ランク０は進路誘導とは関係なく、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供しなくても誘導には影響を与えないような一般情報案内の場合である。例えば、現在地・目的地の観光情報やおいしい食べ物屋がある等の店舗ガイドの音声アナウンスや図表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３９】
また、図１の状態ランク管理部９は、図３に示すようなレイアウトの状態ランク管理テーブル９’によって構成されている。この状態ランク管理部９は、運転者の運転に対する注意力を基準として上記車両に関係する状態（Ｃ）をランク付けした場合の当該ランクと、上記車両に関係する状態（Ｃ）との関係を管理するＤＢである。このランク（注意度）は、提供装置２のメーカ（製造業者）によって予め定められており、運転者の運転者に対する注意力が高い程（余裕度が低い程）、ランクも高くなっている。
【００４０】
図３に示すように、ランク３は安全確保又は危険行動回避の場合である。例えば、車両に関係する状態（Ｃ）として、自車両を急制動や急転回した状態である。ランク２は周辺注意又は要確認の場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、自車両を右左折、発進、車線変更した状態である。ランク１は特定意図による行動中又は安全確保若しくは確認されている場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、自車両を加減速、特定事物注視、横断歩道や交差点周辺を走行中の状態である。ランク０は定常状態の場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、定常走行、駐・停車中の状態である。
【００４１】
次に、図１の一時記憶部１０は、後述の情報提供保留部３０によって提供を保留した運転関連情報（ｉ）を一時記憶する記憶部である。
【００４２】
更に、提供装置２には、運転関連情報読出部２６、必要性ランク決定部２７、注意力ランク決定部２８、比較部２９、情報提供保留部３０、一時記憶・一時記憶情報読出部３１、提供判断部３２、画面生成部３３、音声生成部３４、削除部３５が設けられている。
【００４３】
尚、上記各部２１〜３５の一部又は全部は、ソフトウェアにより機能が実行されてもよく、ハードウェアにより機能が実行されるように構成されてもよい。また、提供装置２のＨＤＤには、上記各部２１〜３５の一部又は全部の機能を実行させるためのプログラム（ｐ）が記憶されている。更に、このＨＤＤへの記録、インストール作業は、プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４４】
ここで、上記各部２６〜３５のうち、運転関連情報読出部２６は、上記運転関連情報管理部７に管理している各種運転関連情報（ｉ）のうち上記誘導条件検出部２４による検出結果に基づいた所望の運転関連情報（ｉ）を読み出す機能を有している。
【００４５】
また、必要性ランク決定部２７は、図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’で管理している関係を参照して、適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）に係る提供の必要性のランク（ｒ１）を決定する機能を有している。この必要性のランク（ｒ１）の決定により、運転者が実際に運転中に提供すべき運転関連情報（ｉ）の必要度を推定することができる。
【００４６】
また、注意力ランク決定部２８は、上記検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）に基づいて、図３に示す状態ランク管理テーブル９’で管理している関係を参照し、車両に関係する状態（Ｃ）に係る運転者の注意力のランク（ｒ２）を決定する機能を有している。この注意力のランク（ｒ２）の決定により、運転者の実際の運転に対する注意度を推定することができる。また、この注意力のランク（ｒ２）の決定は、検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）が変化する度に行う。
【００４７】
また、比較部２９は、上記注意力ランク決定部２８によって決定した注意力のランク（ｒ２）と上記必要性ランク決定部２７によって決定した必要性のランク（ｒ１）とを比較する機能を有している。これにより、上記推定した注意度と必要度とを比較することができる。また、この比較部２９による比較処理に関しても、検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）が変化する度に行う。
【００４８】
更に、情報提供保留部３０は、上記比較部２９による比較結果により、注意力のランク（ｒ２）に比べて必要性のランク（ｒ１）が低い場合には（ｒ２＞ｒ１）、適切な時期（ｔ）に運転者へ提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する機能を有している。即ち、適切な時期（ｔ）の前に運転関連情報（ｉ）を提供するか否かを判断し、注意力のランク（ｒ２）に比べて必要性のランク（ｒ１）が低い場合には、運転者は運転に注意力を集中しているために、運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者を混乱させるだけであると推定し、本来の適切な時期（ｔ）に運転関連情報（ｉ）の提供を保留する機能を有している。
【００４９】
また、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、上記情報提供保留部３０によって提供を保留した運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０に一時記憶する機能を有する。更に、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、適切な時期（ｔ）の後に変化した注意力のランク（ｒ２）と既に一時記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を再度比較するために、この一時記憶しておいた運転関連情報（ｉ）を読み出す機能も有する。尚、一時記憶部１０に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランク（ｒ１）の高い順に並べ替え、ランクの高い順に上記比較部２９によって注意力のランク（ｒ２）と比較する。
【００５０】
また、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、注意力のランク（ｒ２）が変化する度に、この注意力のランク（ｒ２）と比較すべき必要性のランク（ｒ１）を一時記憶部１０から読み出す。尚、一時記憶部１０に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランクの高い順に並べ替え、ランクの高い順に比較部２９により車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と比較する。
【００５１】
更に、提供判断部３２は、運転関連情報（ｉ）を運転者に提供するのに適切な時期（ｔ）の後であっても、上記一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって読み出した運転関連情報（ｉ）の内容を考慮して当該運転関連情報を運転者に提供すべきか否かを判断する機能を有している。適切な時期（ｔ）の後に運転者の運転に対する注意力のランク（ｒ２）が下がることにより、運転者に運転関連情報（ｉ）を提供しても理解してもらえる可能性が高くなった場合であっても、運転関連情報（ｉ）の内容によっては既に提供する必要がなくなっている情報もあるため、この提供判断部３２によって提供するか否かを判断する。尚、「運転関連情報（ｉ）の内容」には、運転関連情報（ｉ）自体の他、この運転関連情報（ｉ）を提供する時間や場所のデータを運転関連情報（ｉ）に関連付けて一時記憶部１０に記憶しておいたものも含む。
【００５２】
また、画像生成部３３は情報提供手段の一例であり、運転者に適切な時期（ｔ）の前又は後に提供する運転関連情報（ｉ）を所定の画像信号に変換してモニタ４に表示させる機能を有する。また、音声生成部３４も情報提供手段の一例であり、運転者に適切な時期（ｔ）の前又は後に提供する運転関連情報（ｉ）を所定の音声信号に変換してスピーカ５から出力させる機能を有している。
【００５３】
更に、削除部３５は、上記供判断手部３２によって運転者へ提供すべきでないと判断した場合に、画像生成部３３や音声生成部３４による運転関連情報（ｉ）の提供を行わず、運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０から削除する機能を有している。これは、不要になった運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０から削除（消去）して一時記憶部１０の記憶領域の空きを確保するためである。
【００５４】
続いて、図４乃至図７を用いて、本実施形態に係るシステム１を利用して運転者に運連関連情報（ｉ）を提供する方法を説明する。尚、図４及び図５は第１の状況を示し、図６及び図７は第２の状況を示す。そこで、まず、図４及び図５を用い、第１の状況から説明する。
【００５５】
図４は、運転者が目的地に向かって車両を運転している際に郵便局のある交差点を右折する状況のイメージ図である。図５は、図４のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図である。
【００５６】
まず、図４に示すように車両１００_１が交差点の手前約５００ｍの地点を走行中に、システム１の誘導条件検出部２４では、検出部１１_１の検出結果に基づいて車両１００_１の走行位置を検出する（ステップＳ１）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２）。そして、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスを行う（ステップＳ３）。ここまでは、車線変更前の処理である。これによって、運転者は右後方の安全確認を行って右ウィンカを点灯させ、右折のための車線変更（レーンチェンジ）の準備を行う。尚、図４の車両１００_１、１００_２、１００_３、１００_４は全て同じ車両１００を示し、時間の変移によって下付数字（１〜４）が異なっているだけである。
【００５７】
また、システム１では、常時、車両１００に関係する状態（Ｃ）を検出しており、車線変更の準備のために右ウィンカを点滅させると、検出部２１，２２，２３によって車両１００_２に関係する状態（Ｃ）（ここでは、車線変更）を検出する（ステップＳ４）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２）を決定する（ステップＳ５）。ここでは、車線変更中であるためランク（ｒ２＝２）に決定する。
【００５８】
次に、車両１００_３が交差点の手前約３００ｍの地点を通過中に、システム１の誘導条件検出部２４では、検出部１１_１の検出結果に基づいて、車両１００_１の走行位置を検出する（ステップＳ６）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「交差点には郵便局があります。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ７）。そして、必要性ランク決定部２７により、運転関連情報ランク管理部８（図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’）に基づいて、必要性のランク（ｒ１）を決定する（ステップＳ８）。ここでは、進路関連情報であるため、ランク（ｒ１＝１）に決定する。更に、比較部２９によって、注意力のランク（ｒ２）と必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ９）。ここでは、ｒ１（＝１）＜ｒ２（＝２）であるため、情報提供保留部３０によって運転関連情報（ｉ）の提供を保留する（ステップＳ１０）。そして、一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって一時記憶部１０に運転関連情報（ｉ）を記憶して管理する（ステップＳ１１）。このように、運転者が車線変更中に注意力を集中している場合には、運転するに際して比較的必要でない運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できず、むしろ運転者を混乱させる可能性があるため、本来の適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する。
【００５９】
次に、車両１００_４の車線変更後に右ウィンカの点滅が終了すると、検出部２１，２２，２３によって車両１００_４にす関係する状態（Ｃ）（ここでは、交差点周辺）を検出する（ステップＳ１２）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２’）を決定する（ステップＳ１３）。ここでは、車線変更後であり交差点周辺であるため、ランク（ｒ２’＝１）に決定する。
【００６０】
次に、車線変更後の注意力のランク（ｒ２’＝１）と、これまでに一時記憶部１１に記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較するため、一時記憶・一時記憶情報読出部３１により、一時記憶部１０から運転関連情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１４）。そして、比較部２９により、車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と適切な時期（ｔ）に提供すべきであった運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ１５）。ここでは、ｒ１（＝１）＝ｒ２（＝１）であるため保留を解除し、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「交差点には郵便局があります。」というアナウンスを行う（ステップＳ１６）。尚、一時記憶部１１に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランクの高い順に並べ替え、ランクの高い順に比較部２９により車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と比較する。このように、運転者が車線変更後に注意力の集中が低下した場合には、運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できると推定されるため、本来の適切な時期（ｔ）よりも遅れるが実際の適切な時期（ｔ’）に運転関連情報（ｉ）を提供したものである。
【００６１】
次に、図６及び図７を用い、第２の状況について説明する。図６は、運転者が目的地に向かって車両を運転している際に交差点を右折する状況であって、しかも現在地周辺のコンビニエンス・ストアに行きたい状況のイメージ図である。図７は、図６のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図である。
【００６２】
まず、運転者は、システム１に現在位置周辺のコンビニエンス・ストアに立ち寄りたい旨の命令をリモコン等により行う。これにより、システム１では、検出部１１_１によって最寄りのコンビニエンス・ストア（ＣＳ）の検索を開始する（ステップＳ２１）。また、図６に示すように車両２００_１が交差点の手前約５００ｍの地点を走行中に、システム１の誘導条件検出部２４では検出部１１_１の検出結果に基づいて、車両２００_１の走行位置を検出する（ステップＳ２２）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２３）。そして、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスを行う（ステップＳ２４）。ここまでは、交差点右折前の処理である。これによって、運転者は右ウィンカを点灯させて、右折のための準備を行う。尚、図４の車両２００_１、２００_２、２００_３は全て同じ車両２００を示し、時間の変移によって下付数字（１〜４）が異なっているだけである。
【００６３】
また、システム１では、常時、車両２００に関係する状態（Ｃ）を検出しており、交差点右折の準備のために右ウィンカの点滅及び車両２００_２の現在位置に基づき、検出部２１，２２，２３によって車両２００_２に関係する状態（Ｃ）（ここでは、右左折）を検出する（ステップＳ２５）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２）を決定する（ステップＳ２６）。ここでは、右左折中であるためランク（ｒ２＝２）に決定する。
【００６４】
次に、システム１において、上記ステップＳ２１により開始した検索が終了した場合には、この検索結果である運転関連情報（ｉ）（ここでは、「前方７００ｍ先に、コンビニエンス・ストアがあります。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２７）。そして、必要性ランク決定部２７により、運転関連情報ランク管理部８（図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’）に基づいて、必要性のランク（ｒ１）を決定する（ステップＳ２８）。ここでは、一般情報であるためランク（ｒ１＝０）に決定する。更に、比較部２９によって、注意力のランク（ｒ２）と必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ２９）。ここでは、ｒ１（＝１）＜ｒ２（＝２）であるため、情報提供保留部３０によって運転関連情報（ｉ）の提供を保留する（ステップＳ３０）。そして、一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって一時記憶部１０に運転関連情報（ｉ）を記憶して管理する（ステップＳ３１）。このように、運転者が交差点右折中に注意力を集中している場合には、運転するに際して比較的必要でない運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できず、むしろ運転者を混乱させる可能性があるため、本来の適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する。
【００６５】
次に、車両２００_３の右折後に右ウインカの点滅が終了すると、検出部２１，２２，２３によって車両２００_３に関係する状態（Ｃ）（ここでは、交差点周辺）を検出する（ステップＳ３２）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２’）を決定する（ステップＳ３３）。ここでは、右折後であり交差点周辺であるため、ランク（ｒ２’＝１）に決定する。
【００６６】
次に、右折後の注意力のランク（ｒ２’＝１）と、これまでに一時記憶部１１に記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較するため、一時記憶・一時記憶情報読出部３１により、一時記憶部１０から運転関連情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ３４）。但し、当該第２の状況においては、各ランク（ｒ１，ｒ２’）を比較する前に、提供判断部３２によって、運転関連情報（ｉ）の内容を考慮し、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供すべきか否かを判断する（ステップＳ３５）。この場合の運転関連情報（ｉ）は、「前方７００ｍ先に、コンビニエンス・ストアがあります。」というアナウンスのデータであるため、本来の適切な時期（ｔ）にのみ使用することができることから、適切な時期（ｔ）の後は提出すべきではないと判断する。尚、運転関連情報（ｉ）を提供する時間や場所のデータを運転関連情報（ｉ）に関連付けて一時記憶部１０に記憶しておいた場合には、これらの付属データを判断材料とする。
【００６７】
次に、削除部３５によって、運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１１から削除する（ステップＳ３６）。この後は、再度、上記ステップＳ２１と同様に、検出部１１_１によって最寄りのコンビニエンス・ストア（ＣＳ）の検索を開始する。
【００６８】
以上説明したように本実施形態によれば、運転関連情報（ｉ）を提供するのに適切な時期の経過後であっても上記運転関連情報（ｉ）を運転者に提供し、しかもこの提供する時期は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態の場合であるため、運転関連情報（ｉ）を提供された運転者は運転関連情報（ｉ）の内容を理解することができる。
【００６９】
また、運転関連情報（ｉ）を提供するのに適切な時期の前に、運転者の運転に対する注意度を事前に推定して、注意度が比較的高い場合（運転関連情報（ｉ）の必要度が比較的低い場合）には、運転関連情報（ｉ）を提供すべき本来の適切な時期（ｔ）に運転関連情報（ｉ）の提供を保留するため、注意度が高い状態にも拘わらず運転関連情報（ｉ）を提供してしまって運転者を混乱させるといった状況を回避することができる。
【００７０】
尚、上記各実施形態における各部（１１_１，２１〜３５）又は各ステップ（Ｓ１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ３６）に関して、その一部の構成（機能）若しくはステップ、又は各構成（機能）若しくは各ステップ内の一部を省略してもよい。また、各管理部（７〜９）及び一時記憶部１０のうちの一つを省略してもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、運転関連情報を提供するのに適切な時期の経過後であっても上記運転関連情報を運転者に提供し、しかもこの提供する時期は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態の場合であるため、運転関連情報を提供された運転者は運転関連情報の内容を理解することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用情報提供装置２及び周辺装置により構成された車載用情報提供システム１の全体構成を示した全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る運転関連情報ランク管理テーブルの構成図。
【図３】本発明の一実施形態に係る状態ランク管理テーブルの構成図。
【図４】運転者が目的地に向かって車両を運転している際に郵便局のある交差点を右折する状況のイメージ図。
【図５】図４のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図。
【図６】運転者が目的地に向かって車両を運転している際に交差点を右折する状況であって、しかも現在地周辺のコンビニエンス・ストアに行きたい状況のイメージ図。
【図７】図６のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図。
【符号の説明】
１　車載用情報提供システム
２　車載用情報提供装置
３　携帯電話
４　モニタ
５　スピーカ
６　外部ネットワーク
７　運転関連情報管理部
８　運転関連情報ランク管理部
９　状態ランク管理部
１０　一時記憶部
１１_１　検出部
１１_２　検出装置
１２　検出装置
１３　検出装置
２１　車両の周辺状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２２　車両の運転操作状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２３　車両の運転者の身体状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２４　誘導条件検出部
２５　通信部
２６　運転関連情報読出部
２７　必要性ランク決定部（必要性ランク決定手段の一例）
２８　注意力ランク決定部（注意度推定手段、注意力ランク決定手段、注意度事前推定手段、又は注意力ランク事前決定手段の一例）
２９　比較部（比較手段、事前比較手段の一例）
３０　情報提供保留部
３１　一時記憶・一時記憶情報読出部
３２　提供判断部
３３　画像生成部（情報提供手段の一例）
３４　音声生成部（情報提供手段の一例）
３５　削除部
（Ｃ）　車両に関係した状態
（Ｃ１）　車両の周辺状態
（Ｃ２）　車両の運転操作状態
（Ｃ３）　車両の運転者の身体状態
（ｉ）　運転関連情報

Claims

車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、
前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、
前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
請求項１に記載の車載用情報提供装置であって、更に、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、
前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、
前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、
前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、
前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、
前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、
前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、
前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
請求項３に記載の車載用情報提供装置であって、更に、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、
前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、
前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
請求項２又は４に記載の車載用情報提供装置であって、更に、
前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
請求項５に記載の車載用情報提供装置であって、更に、
前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、
前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、
を有することを特徴とする車載用情報提供装置。
前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置。
車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、
前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、
前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
請求項８に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、
前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、
前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、
前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、
前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、
前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、
前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、
前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
請求項１０に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、
前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、
前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、
前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
請求項９又は１１に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、
前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
請求項１２に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、
前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、
前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、
を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラム。
前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置用プログラム。
請求項８乃至１４の少なくとも一項に記載の車載用情報提供装置用プログラムを記録したことを特徴とする前記車載用情報提供装置で読み取り可能な車載用情報提供装置用記録媒体。