JP2003320655A - 画像記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストコンピュータから転送されてくる等時
性データを用いて画像記録を行う際に、画像記録途中で
等時性データが滞り画像記録に記録時間差が生じる場合
にも、この時間差に起因する画像品位の低下を低減す
る。 【解決手段】 ホストコンピュータからデータフレーム
の転送が遅れると、シーケンス制御部２０３はプリント
データの生成が間に合わず画像記録に時間遅れが発生す
ると判断する。データ処理部２０１は、時間遅れの発生
直前に送信されてきたデータフレームＤＦを重なりデー
タｃとそれ以外のデータａに分け、重なりデータｃを２
つの重なりデータｃ_１、ｃ_２に分け、ｃ_２はデータフレ
ームＤＦから取り出されて、重なりデータ保持部２０５
に保持された後、時間遅れが発生する後に送信されきた
最初のデータフレームＤＩの先頭部に付加される。この
ようにして、時間遅れが発生前の画像記録の一部
（ｃ_２）を時間遅れ後に行うことにより画像劣化を低減
する。なお重なりデータの量は記録モードに応じて変更
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置および
その制御方法に関し、特に記録媒体にインク滴を吐出し
て画像を形成するインクジェット方式の画像記録装置お
よびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ、デジタ
ルカメラ等の普及に伴い、ディジタル画像を記録するプ
リンタ等の記録装置における記録画像の高精細化が進ん
でいる。記録装置の中でもインクジェット方式の記録ヘ
ッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及して
おり、高精細な画像を実現し、且つ低価格なものが求め
られている。

【０００３】シリアルスキャン型のインクジェット記録
装置においては、記録用紙等の記録媒体の搬送方向（副
走査方向）と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッド
を走査させながら、記録ヘッドの幅で１走査分の画像記
録を行い、この１走査分の記録を終えた段階で記録ヘッ
ドの幅分だけ記録媒体を搬送方向に搬送し、次に上記説
明した１走査分の画像記録と記録媒体の搬送の動作を順
次繰り返し行うことによって、記録媒体上に所望の画像
が形成される。

【０００４】従来の記録装置においては、この時、ホス
トコンピュータから送られてくるデータは、通常、主走
査方向に順次のデータ（以下、ラスタデータと称す）で
あったため、記録ヘッドの幅で１走査（スキャン）分の
画像記録を行うためには、記録ヘッドの記録要素の数
（例えば、インク吐出ノズル数）に応じて副走査に順次
のデータ（以下、カラムデータと称す）に変換する必要
があった。そのため、１走査分の画像記録を行うために
は、記録装置は、吐出ノズル数分のラスタデータを蓄え
るメモリ領域とカラムデータを蓄えるメモリ領域を最低
限保持する必要があった。

【０００５】しかしながら、現在、記録装置の高精細化
による画質向上が望まれており、記録装置の高精細化が
進むほど画像の解像度が上がって画像記録に必要なデー
タ量が増加する。そのため、記録装置が必要とするメモ
リ領域も増大し、大容量のメモリは高価なためにそのま
まコストアップにつながり、その結果、記録装置の低価
格化を阻害する要因となっている。

【０００６】この記録装置が必要とするメモリ領域を低
減する技術が、特開平１１−２５９２４８号公報に開示
されている。特開平１１−２５９２４８号公報によれ
ば、最小バッファリングを伴い、ホストコンピュータお
よびプリンタ間で等時性データ転送を行うことによっ
て、記録装置が必要とするメモリ容量を低減することが
できる。

【０００７】すなわち、ホストコンピュータおよびプリ
ンタ間の等時性データ転送においては、１スキャン分の
画像データをデータフレームに分割して転送を行う。ホ
ストコンピュータから転送される画像データをプリンタ
が受信すると、プリンタは、この画像データを処理して
一時的にプリンタのメモリ領域に保持する。このメモリ
領域には、１スキャンの記録動作中に画像データの分割
された１つ以上のデータフレームが格納される。

【０００８】このように、１スキャン分の画像データを
データフレームに分割して転送する等時性データ転送の
場合には、プリンタのメモリ領域には１スキャン分の画
像データがデータフレーム単位で連続して送信されてく
るため、プリンタのメモリ領域のサイズは、１つ以上の
データフレームを格納できるメモリ領域を最小限確保す
れば良く、１スキャン分の画像データを格納する必要は
ない。そのため、従来のように１スキャン分の画像デー
タを格納するメモリ領域を必要としない。

【０００９】したがって、上記説明した等時性データ転
送の場合には、記録装置のメモリ領域に１スキャン分の
画像データが格納されなくても画像記録に必要な最低限
のデータを受信することにより１スキャン分の記録動作
を開始することができる。しかも順次送られてくるデー
タフレームをプリンタのメモリ領域を書き換えながら格
納して使用するため、記録ヘッドの走査を中断すること
なく１スキャン分の画像を形成するとともに、記録装置
が必要とするメモリ容量を低減することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記説明した
等時性データ転送の場合には、ホストコンピュータのジ
ョブやタスクを記録装置側から管理することはできない
ので、何らかの要因でホストコンピュータから記録装置
へのデータ転送が滞ってしまう場合がある。

【００１１】１スキャンの記録動作を開始した後に、上
記説明したホストコンピュータから記録装置へのデータ
転送が滞った場合、記録装置では記録ヘッドによる画像
記録ができなくなる。この時、記録ヘッドは、次の画像
データを受信するまで、その位置に停止するかホームポ
ジション（基準位置）に戻るかして、画像データがメモ
リ領域に格納されるまで待たなければならない。その
後、メモリ領域に十分な画像データが格納された時点
で、記録ヘッドの走査が再開され、ホストコンピュータ
からデータ転送が滞って中断した位置からの記録を再開
して１スキャンの画像記録を完成する。

【００１２】しかしながら、上記のように１スキャン中
に画像記録が中断されると、中断された位置と、中断さ
れた位置に隣り合う再開した位置のドット間では、記録
媒体に記録される時間に差（記録時間差）を生じること
となる。一般に、記録時間差があると、記録画像には記
録時間差に起因する濃度変化が濃度ムラ（時間差ムラ）
として現れることが知られている。この理由について以
下説明する。

【００１３】記録媒体に着弾したインク滴は、記録媒体
（例えば、紙）に垂直な方向（記録媒体の厚み方向）お
よび記録媒体の表面に広がる方向に浸透し、インク成分
である染料などの色素が記録媒体と物理的および化学的
に結合する。

【００１４】ここで、隣接する２つのドットが記録され
る記録時間（ｔ_１、ｔ_２）の時間差（ｔ_２−ｔ_１）が短
い場合には、通常、記録媒体に後（ｔ_２）で着弾したイ
ンク滴も記録媒体に垂直な方向と記録媒体表面に広がる
方向に浸透するが、先（ｔ_１）に着弾したインク滴が定
着した領域にはあまり浸透・定着しない。

【００１５】この理由は、先（ｔ_１）に着弾したインク
滴が未だ浸透しつつある状態にあること、記録媒体とイ
ンク成分との化学結合ができる量は有限であることなど
である。そのため、後（ｔ_２）から着弾したインク滴
は、先（ｔ_１）に着弾したインク滴が浸透した領域のさ
らに下の方へ浸透・定着することになる。

【００１６】一方、隣接する２つのドットが記録される
記録時間（ｔ_１、ｔ_２）の時間差（ｔ_１−ｔ_２）が長い
場合には、後（ｔ_２）から着弾したインク滴は、先（ｔ
_１）に着弾して浸透・定着している領域には、時間差
（ｔ_２−ｔ_１）が短い場合に比べて多く浸透する。

【００１７】この理由は、先（ｔ_１）に着弾したインク
滴が十分浸透して広がり、あるいはインク滴の揮発成分
が蒸発したため、単位面積当たりのインク滴の量が減少
し、後（ｔ_２）から着弾したインク滴が先（ｔ_１）に着
弾したインク滴の領域にまで広がり、浸透できるように
なるためである。

【００１８】すなわち、隣接するドットが記録される記
録時間の時間差が長いと、記録媒体の表面付近に定着す
るインク量、すなわち染料などの色素やインク成分、は
多く残る。また、その濃度は記録媒体の表面付近に定着
する色素の光の吸収に対応するので、時間間隔が長い方
が濃度が濃くなってしまう。したがって、１スキャンの
途中で記録動作が中断すると中断の前後で記録される画
像に濃度ムラが発生し、中断前後の画像の境界が縦スジ
となって現れるため画像品位を著しく低下させてしま
う。

【００１９】［データ転送が滞った場合の画像品位：図
３］以上説明したホストコンピュータから記録装置への
データ転送が滞った場合の画像品位の低下について、図
３を用いて詳細に説明する。

【００２０】図３（ａ）において、１スキャン分の画像
データをｎ個のデータフレームに分けたとすると、ホス
トコンピュータから記録装置に送信されてくる１スキャ
ン分の画像データは、図中３０１、３０２、・・・、３
０ｎの順にデータフレーム単位で送信される。ここで、
記録装置は、例えば、データフレーム３０３までのデー
タを受信した時点で、記録ヘッドの幅で１走査（スキャ
ン）分の画像記録を開始する。

【００２１】このとき記録媒体には、図３（ｂ）のよう
にデータフレーム３０１から順に画像が記録され、画像
記録が行われるにつれてメモリ領域内に蓄えられた画像
データは消費されるとともに、ホストコンピュータから
順次送られてくるデータフレームは、記録装置のメモリ
領域の内容を順次書き換えながらメモリ領域内に格納さ
れる。

【００２２】次に、記録装置が図３（ａ）のデータフレ
ーム３０５まで受信した時点で、ホストコンピュータか
らのデータ転送が滞ってしまった場合について説明す
る。

【００２３】記録装置は、データフレーム３０５まで受
信した時点でホストコンピュータからのデータ転送が滞
ると、データフレーム３０５を用いた画像記録を終了し
たところで画像記録動作を中断し、記録ヘッドをその位
置に停止させるか、基準位置に戻し、ホストコンピュー
タからデータが転送されてくれるのを待つ。ホストコン
ピュータからのデータ転送が再開され、データフレーム
３０６以降の画像データが記録装置のメモリ領域内に必
要量蓄えられたところで、記録装置は、中断した位置か
らの画像記録を再開する。

【００２４】しかしながら、図３（ｂ）に示すように、
ホストコンピュータからのデータ転送が滞り記録時間に
時間差を生じたデータフレーム３０５と３０６を用いて
記録される画像３０５と画像３０６には、それらの境界
近傍に記録されるドット（着弾したインク滴）間に濃度
ムラが発生して、画像３０５と画像３０６の境界近傍に
縦スジとして識別される。この縦スジが画像品位を著し
く低下させてしまう。

【００２５】本発明は、上記説明した従来技術の問題点
を解決することを出発点としてなされたものであり、そ
の目的は、ホストコンピュータから転送されてくる等時
性データを用いて画像記録を行う際に、たとえ画像記録
の途中で転送されてくる等時性データが滞り画像記録に
記録時間差（中断）が生じる場合にも、この時間差に起
因する画像品位の低下を低減できる画像記録装置および
その制御方法を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構
成を有する。すなわち、記録ヘッドのノズル数幅で１走
査分の画像を記録するのに必要な画像データを、任意の
分割数で分割したデータフレーム単位でホスト装置から
受信した画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載
したキャリッジを記録媒体上で走査させて画像記録する
画像記録装置であって、前記データフレームの受信遅れ
に伴って、前記画像記録の中断が発生するのを検知する
中断検知手段と、前記画像を記録する際の記録モードを
設定する記録モード設定手段と、前記中断が検出される
と、前記設定された記録モードに応じて、前記受信遅れ
の直前に受信したデータフレームに含まれる画像データ
からその一部を重なりデータとして取り出す量を設定す
る重なりデータ量設定手段と、前記設定された量の重な
りデータを前記データフレームより取り出して、前記中
断後に受信したデータフレームに付与する重なりデータ
付与手段と、前記中断前に記録された画像の前記重なり
データに前記取り出された重なりデータの一部が重ねて
記録されるように制御する制御手段と、を有することを
特徴とする。

【００２７】ここで、例えば、前記記録モードは、画質
を優先する画質優先モードと記録速度を優先する記録速
度優先モードを含むことが好ましい。

【００２８】ここで、例えば、前記重なりデータ量設定
手段は、前記データフレームの前記走査方向の長さを用
いて、前記重なりデータとして取り出す量を設定するこ
とが好ましい。

【００２９】ここで、例えば、前記重なりデータ設定手
段は、前記記録モード設定手段によって前記画質優先モ
ードが設定された場合は、前記記録モード設定手段によ
って前記記録速度優先モードが設定された場合によりも
前記重なりデータを多く設定することが好ましい。

【００３０】ここで、例えば、前記中断検知手段は、前
記データフレームを受信してから次のデータフレームを
受信するまでの時間が所定時間を超えた場合に、前記画
像記録の際に画像間に時間遅れが発生することを検知す
ることが好ましい。

【００３１】ここで、例えば、前記重なりデータ付与手
段は、前記受信遅れ直前に受信したデータフレームを重
なりデータとそれ以外のデータに分割し、前記重なりデ
ータをさらに第１および第２重なりデータに分割し、前
記第２重なりデータを前記時間遅れ前に送信されてくる
データフレームから取り出し、前記時間遅れ後に送信さ
れてくるデータフレームに付与することが好ましい。

【００３２】ここで、例えば、前記重なりデータ付与手
段は、前記受信遅れ直前に受信したデータフレームの最
後のデータが前記重なりデータに含まれるように分割す
ることが好ましい。

【００３３】ここで、例えば、前記重なりデータ付与手
段は、前記第２重なりデータを前記時間遅れ後に最初に
送信されてくるデータフレームの先頭に付与することが
好ましい。

【００３４】ここで、例えば、前記記録ヘッドは、イン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであ
ることが好ましい。

【００３５】ここで、例えば、前記記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えていることが好ましい。

【００３６】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有
する。すなわち、記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の
画像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数
で分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信し
た画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記
録装置の制御方法であって、前記データフレームの受信
遅れに伴って、前記画像記録の中断が発生するのを検知
する中断検知工程と、前記画像を記録する際の記録モー
ドを設定する記録モード設定工程と、前記中断が検出さ
れると、前記設定された記録モードに応じて、前記受信
遅れの直前に受信したデータフレームに含まれる画像デ
ータからその一部を重なりデータとして取り出す量を設
定する重なりデータ量設定工程と、前記設定された量の
重なりデータを前記データフレームより取り出して、前
記中断後に受信したデータフレームに付与する重なりデ
ータ付与工程と、前記中断前に記録された画像の前記重
なりデータに前記取り出された重なりデータの一部が重
ねて記録されるように制御する制御工程と、を有するこ
とを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムは、
以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドのノズル数
幅で１走査分の画像を記録するのに必要な画像データ
を、任意の分割数で分割したデータフレーム単位でホス
ト装置から受信した画像データに基づいて、前記記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて画
像記録する画像記録装置を制御する制御プログラムであ
って、前記データフレームの受信遅れに伴って、前記画
像記録の中断が発生するのを検知する中断検知工程のコ
ードと、前記画像を記録する際の記録モードを設定する
記録モード設定工程のコードと、前記中断が検出される
と、前記設定された記録モードに応じて、前記受信遅れ
の直前に受信したデータフレームに含まれる画像データ
からその一部を重なりデータとして取り出す量を設定す
る重なりデータ量設定工程のコードと、前記設定された
量の重なりデータを前記データフレームより取り出し
て、前記中断後に受信したデータフレームに付与する重
なりデータ付与工程のコードと、前記中断前に記録され
た画像の前記重なりデータに前記取り出された重なりデ
ータの一部が重ねて記録されるように制御する制御工程
のコードと、を有することを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムを格
納したコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有す
る。すなわち、記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の画
像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数で
分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信した
画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキャ
リッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記録
装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ
可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記デ
ータフレームの受信遅れに伴って、前記画像記録の中断
が発生するのを検知する中断検知工程のコードと、前記
画像を記録する際の記録モードを設定する記録モード設
定工程のコードと、前記中断が検出されると、前記設定
された記録モードに応じて、前記受信遅れの直前に受信
したデータフレームに含まれる画像データからその一部
を重なりデータとして取り出す量を設定する重なりデー
タ量設定工程のコードと、前記設定された量の重なりデ
ータを前記データフレームより取り出して、前記中断後
に受信したデータフレームに付与する重なりデータ付与
工程のコードと、前記中断前に記録された画像の前記重
なりデータに前記取り出された重なりデータの一部が重
ねて記録されるように制御する制御工程のコードと、を
有することを特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る一実施形態の画像記録装置についてを説明する。

【００４０】ただし、本実施形態では、画像記録装置と
して、インクジェット記録方式を用いたインクジェット
プリンタを、画像記録装置に画像記録用のデータを送信
する上位装置としてパーソナルコンピュータ（以下、パ
ソコンと記す）を例に挙げ説明するが、本発明の範囲を
記載例に限定する趣旨のものではない。

【００４１】本明細書において、「記録」（「描画」
「印字」という場合もある）とは、文字、図形等有意の
情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、ま
た人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものである
か否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パター
ン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すも
のとする。

【００４２】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも示すものとする。

【００４３】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（描画）」の定義と同様広く
解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体
の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与さ
れるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る
液体を示すものとする。

【００４４】［インクジェットプリンタ本体の概略説
明］図１０は、本発明の代表的な実施の形態であるイン
クジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観斜
視図である。図１０において、駆動モータ５０１３の正
逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を
介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５０
０４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）
を有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ
方向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッド
ＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジ
ェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。

【００４５】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。

【００４６】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。

【００４７】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。

【００４８】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００４９】［インクカートリッジ：図１１］なお、上
述のように、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは
一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪ
Ｃを構成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録
ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくな
ったときにインクタンクＩＴだけを交換できるようにし
ても良い。

【００５０】図１１は、インクタンクとヘッドとが分離
可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視
図である。インクカートリッジＩＪＣは、図３に示すよ
うに、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッド
ＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣ
にはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャ
リッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための
電極（不図示）が設けられており、この電気信号によっ
て、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインク
が吐出される。

【００５１】なお、図１１において、５００はインク吐
出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保
持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体
が設けられている。

【００５２】［インクジェットプリンタの制御構成：図
１］図１は、インクジェットプリンタの制御構成の一例
を示すブロック図である。

【００５３】図１において、１０１はＣＰＵであり、１
０２はＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムおよびそ
の他のテーブルデータ等を格納しておくＲＯＭであり、
１０３はホストコンピュータ（図示せず）からインター
フェイス１０４を介して受信したデータを格納する受信
バッファおよび後述のプリントデータ生成回路１０８が
生成したプリントデータを格納するプリントバッファ等
の領域として用いられるＲＡＭである。

【００５４】１０５はインクジェットプリンタの制御部
であるＡＳＩＣであり、インターフェイス１０４を介し
てホストコンピュータ（図示せず）とデータの送受信を
行うインターフェイス制御回路１０６と、ＲＡＭ１０３
内の受信バッファおよびプリントバッファに対してデー
タのリード／ライト制御を行うデータ制御回路１０７
と、本実施形態に係るプリントデータの生成を行うプリ
ントデータ生成回路１０８と、生成されたプリントデー
タの記録ヘッド１１１へのデータ転送や記録ヘッドのイ
ンクの吐出制御を行うヘッド制御回路１０９と、記録ヘ
ッド１１１を搭載したキャリッジを走査させるキャリッ
ジモータ１１２および記録媒体の給排紙を行う搬送モー
タ１１３の駆動を制御する駆動制御回路１１０とを含
む。

【００５５】［インクジェットプリンタの画像記録動
作：図８］次に、図８を用いて、ＲＯＭ１０２に格納さ
れた制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１の制御に基
づいて行われる画像記録動作について説明する。

【００５６】まずステップＳ１００において、図１のイ
ンターフェイス１０４を介してホストコンピュータ（図
示せず）から画像データを含む受信データを受信する
と、受信データは、ＡＳＩＣ１０５内のデータ制御回路
１０７によって、インターフェイス制御回路１０６を介
してＲＡＭ１０３内に割り当てられた受信バッファに一
旦格納される。

【００５７】次に、ステップＳ１１０において、受信バ
ッファに格納された受信データのコマンド解析ならびに
受信データに含まれる画像データのプリントデータ処理
がプリントデータ生成回路１０８によって行われ、生成
したプリントデータはＲＡＭ１０３内に割り当てられた
プリントバッファに蓄えられる。

【００５８】次に、ステップＳ１２０において、プリン
トバッファに必要量のプリントデータが蓄えられたとこ
ろで、ヘッド制御回路１０９によって所定のタイミング
でプリントバッファからプリントデータが読み出され、
記録ヘッド１１１に転送される。

【００５９】次に、ステップＳ１３０において、駆動制
御回路１１０を制御してキャリッジモータ１１２を駆動
させ、記録用紙等の記録媒体の搬送方向（副走査方向）
と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッド１１１を走
査させながら、ヘッド制御回路１０９を制御して記録ヘ
ッド１１１に駆動パルスを与えることによって、記録媒
体上に画像を記録させることにより、記録ヘッドの幅の
画像記録が完成する。この１走査分の画像記録を終えた
段階で、駆動制御回路１１０を制御し搬送モータ１１３
を駆動することによって、記録ヘッドの幅分だけ記録媒
体を搬送方向に搬送する。

【００６０】［データ転送が滞った場合の処理］次に、
上記説明した画像記録動作において、ホストコンピュー
タ（図示せず）からインクジェットプリンタへのデータ
転送が滞った場合のプリントデータ生成回路１０８によ
って行われる処理について図２、図９、図４〜図７を用
いて説明する。

【００６１】［プリントデータ生成回路：図２］図２
は、プリントデータ生成回路１０８のブロック図であ
る。２０１はプリントバッファに書き込む画像データを
生成するデータ処理部であり、２０２はプリントバッフ
ァへの書き込みアドレス等を制御するプリントバッファ
制御部である。２０３はシーケンス制御部であり、プリ
ントデータ生成回路１０８全体を制御するとともに、プ
リントデータの生成が間に合うかどうかを判断する。

【００６２】例えば、データフレーム（時間遅れが発生
する直前に送信されてきた最後のデータフレーム）を受
信してから次のデータフレーム（時間遅れが発生した後
に最初に送信されてくるデータフレーム）を受信するま
での時間が予め設定されている所定時間を超えた場合
に、これらのデータフレームによって記録される画像間
には時間遅れが発生すると判断する。

【００６３】またＲＡＭ１０３に蓄積された受信データ
量とプリントデータ量との比較し、その比較結果に基づ
いてプリントデータの生成が間に合うかどうかを判断し
てもよい。

【００６４】２０４は境界検知部であり、ホストコンピ
ュータ（図示せず）から送信されてくるデータ転送が滞
り画像記録に時間差が生じる場合に、時間差が生じる２
つのデータフレーム（時間遅れが発生する直前に送信さ
れきた最後のデータフレームと時間遅れが発生した後に
最初に送信されてくるデータフレーム）間の境界（例え
ば、図４の４０５と４０６の間）を検知し、データフレ
ームの境界に時間差が生じる場合に、後述するデータ重
なり部分を管理する。

【００６５】２０５は重なりデータ保持部であり、時間
差が生じるデータフレームに対して後述する重なりデー
タ処理によって生成した重なりデータの一部を保持す
る。なお、この重なりデータ保持部２０５によって保持
される重なりデータの一部は、時間遅れが発生した後に
最初に送信されてくるデータフレームの先頭に付加され
る。２０６は生成する重なりデータの幅を制御するため
の設定レジスタ群である。

【００６６】［プリントデータ生成回路の処理：図９］
図９に、プリントデータ生成回路１０８の処理を示す。

【００６７】まず、ステップＳ２００において、シーケ
ンス制御部２０３は、ＲＡＭ１０３内の受信バッファ蓄
積された受信データ量とプリントバッファに蓄積された
プリントデータ量とを比較し、１走査分の画像記録動作
を継続して行うために必要となるプリントデータの生成
が間に合うか否かを判別する。

【００６８】ここで、プリントデータの生成が間に合う
と判別された場合には、ステップＳ２６０に進み、デー
タ処理部２０１は、受信バッファに蓄積された受信デー
タに含まれる画像データのデータ処理を行ってプリント
データを生成し、プリントバッファに格納してから、次
に、ステップＳ２５０に進んで一連の作業を終了する。

【００６９】一方、ステップＳ２００において、シーケ
ンス制御部２０３がプリントデータの生成が間に合わな
いと判別した場合には、ステップＳ２１０に進み、境界
検知部で２０４は、画像記録の中断前（時間遅れが発生
する直前）に、送信されてきた最後のデータフレーム
（ＤＦ）を検出する。

【００７０】次に、ステップＳ２２０に進み、データ処
理部２０１は、時間遅れが発生する直前に送信されてく
る最後のデータフレーム（ＤＦ）より重なりデータ生成
処理を行う。すなわち、データ処理部２０１は、最後の
データフレーム（ＤＦ）をｃ（重なりデータ）とａ（重
なりデータ以外のデータ）にまず分け、続いて、ｃ（重
なりデータ）をｃ_１（第１の重なりデータ）とｃ_２（第
２の重なりデータ）に分けることで、重なりデータｃ_１
とｃ_２を生成する。

【００７１】なお、本実施形態では、データ処理部２０
１で生成される重なりデータｃの幅（図６（ａ）のｃの
幅）、すなわち重なりデータの量は、可変であり、その
重なりデータｃの幅（重なりデータの量）は、設定レジ
スタ群２０６によって決定される画像モードに応じて予
め設定されている幅の中から選択するなどして設定する
ことができる。その詳細については図２を用いて後述す
るので、ここでの説明は省略する。

【００７２】次に、ステップＳ２３０に進み、重なりデ
ータ生成処理で生成した２つの重なりデータｃ_１とｃ_２
のうち、重なりデータｃ_１は、時間遅れが発生する直前
に送信されてくる最後のデータフレーム（ＤＦ）のａ
（重なりデータ以外のデータ）とともにプリントバッフ
ァに格納され、重なりデータｃ_２は、重なりデータ保持
部２０５に保持される。

【００７３】次に、ステップＳ２４０に進み、プリント
バッファ制御回路２０２は、重なりデータ保持部２０５
に保持されている重なりデータｃ_２をプリントバッファ
に格納し、さらに時間遅れが発生した後に最初に送信さ
れてくるデータフレーム（ＤＩ）の画像データにデータ
処理をしてプリントデータを生成し、このプリントデー
タを重なりデータｃ_２と同じアドレスのプリントバッフ
ァに格納（すなわち、ＤＩの先頭にｃ_２を付与）してか
ら、ステップＳ２８０に進み一連の作業を終了する。

【００７４】［画像記録処理：図４〜図７］次に、上記
説明したプリントデータ生成回路１０の処理について、
図４〜図７を用いて詳細に説明する。

【００７５】［通常の場合：図４］図４（ａ）は、ホス
トコンピュータ（図示せず）からインクジェットプリン
タへのデータ転送の一例であり、１スキャン分の画像デ
ータは、ｎ個のデータフレームに分けられてデータフレ
ーム４０１、４０２、・・・、４０ｎとして送信されて
くる。インクジェットプリンタが受信したデータはＲＡ
Ｍ１０３内に割り当てられた受信バッファに一旦格納さ
れる。

【００７６】プリントデータ生成回路１０８は、受信バ
ッファに蓄えられた受信データに含まれる画像データを
データ処理部２０１で画像処理してプリントデータを生
成し、データフレーム４０１から順にＲＡＭ１０３内の
プリントバッファに書き込む。

【００７７】ここで、例えば、データフレーム４０２ま
でのデータをプリントバッファに格納した時点で、記録
ヘッドの幅で１走査分の画像記録を開始するとすれば、
記録媒体には図４（ｂ）のようにデータフレーム４０１
から順に画像が記録され、画像記録が行われるにつれて
メモリ領域内に蓄えられた画像データは消費されるとと
もに、ホストコンピュータから順次送られてくるデータ
フレームは、インクジェットプリンタのメモリ領域の内
容を順次書き換えながらメモリ領域内に格納される。

【００７８】［データ転送が滞った場合：図４〜図７］
次に、インクジェットプリンタが図４（ａ）のデータフ
レーム４０５まで受信した時点で、ホストコンピュータ
（図示せず）からのデータ転送が滞ってしまった場合の
プリントデータ生成回路１０８の処理を説明する。

【００７９】図４（ａ）のデータフレーム４０５まで受
信した時点でホストコンピュータ（図示せず）からのデ
ータ転送が滞りデータフレーム４０６を受信できない場
合には、実際の記録動作が進んでいるにもかかわらずデ
ータフレーム４０６からプリントデータの生成が間に合
わないので、シーケンス制御部２０３は、データフレー
ム４０５とデータフレーム４０６とによって記録される
画像に時間差が生じると判断する。

【００８０】シーケンス制御部２０３によって、データ
フレーム４０５とデータフレーム４０６との境界に時間
差が生じることが検出されると、データ処理部２０１
は、データフレーム４０５とデータフレーム４０６に対
して以下に説明する重なりデータを生成する処理を行
う。なお以下に示す重なりデータの生成は、データフレ
ーム間で時間差が生じる時のみ行う。

【００８１】図５は、シーケンス制御部２０３が、デー
タフレーム４０５まで受信した時点でホストコンピュー
タ（図示せず）からデータフレーム４０６の送信が遅
れ、データ転送が滞ったと判断した場合の状態を示して
いる。すなわち、データフレーム４０５は、時間遅れが
発生する直前に送信されてくる最後のデータフレーム
（ＤＦ）であり、データフレーム４０６は、時間遅れが
発生した後に最初に送信されてくるデータフレーム（Ｄ
Ｉ）である。

【００８２】このとき、データ処理部２０１は、図６
（ａ）に示すように、最後のデータフレーム（ＤＦ）で
あるデータフレーム４０５を、ｃ（重なりデータ）とａ
（重なりデータ以外のデータ）に分け、続いて、図６
（ｂ）に示すように、ｃ（重なりデータ）をｃ_１（第１
の重なりデータ）とｃ_２（第２の重なりデータ）に分け
ることで、２つの重なりデータ（ｃ_１、ｃ_２）を生成す
る。

【００８３】次に、データ処理部２０１は、図６（ｃ）
に示すように、第２の重なりデータｃ_２のみを、データ
フレーム４０５より取り出す。すなわち、データ処理部
２０１は、まず重なりデータ以外のデータａをプリント
バッファに格納し、続いて同じアドレスのプリントバッ
ファに第１の重なりデータｃ_１を格納し、取り出した第
２の重なりデータｃ_２を重なりデータ保持部２０５す
る。

【００８４】なおデータフレーム４０５から第２の重な
りデータｃ_２が取り出され、重なりデータ処理されたデ
ータフレーム４０５（ａ＋ｃ_１）を用いて、時間遅れが
発生する直前の画像記録がなされる。記録ヘッドは記録
媒体上にデータフレーム４０５の画像まで形成したとこ
ろで記録動作を中断し、一旦、基準位置に戻る。

【００８５】［記録モードに応じた重なりデータの生
成：図２］本発明の特徴として、データ処理部２０１で
生成される重なりデータｃの幅（図６（ａ）のｃの
幅）、すなわち重なりデータの量は可変であり、その幅
（重なりデータの量）は設定レジスタ群２０６によって
決定される。

【００８６】図２のモードコントロールレジスタ２０６
（ａ）は、重なりデータｃの幅の生成方法を設定するレ
ジスタであり、ＤＴ＿ＧＥＮ＿ＭＯＤＥの設定によって
重なりデータの幅の制御方法を決定する。

【００８７】記録モード設定レジスタ２０６（ｂ）は、
ドラフトモード、画質優先モード等の記録モードを設定
するレジスタである。データ幅設定レジスタ２０６
（ｃ）は、重なりデータの幅を固定とする場合のデータ
幅を設定するレジスタである。

【００８８】例えば、ＤＴ＿ＧＥＮ＿ＭＯＤＥ＝０の場
合、記録モード設定レジスタ２０６（ｂ）で設定された
記録モードに応じて重なりデータの幅を決定する。例え
ば、ドラフトモードの場合、画質よりも速度を優先して
いるので重なりデータの幅を８ドットとし、画質の優先
度を上げる毎に重なりデータの幅を１６ドット、３２ド
ットと段階的に切り換えることが可能である。

【００８９】重なりデータの幅が小さい方がデータ生成
の時間も短く、次のデータフレームに付加される重なり
データ（ｃ２）も小さいため必要とされるメモリ量も少
なくなる。したがって、記録モードに応じて重なりデー
タの幅を可変にすることによって記録モードに適した画
質とスループットを実現することが可能である。

【００９０】一方、ＤＴ＿ＧＥＮ＿ＭＯＤＥ＝１の場合
は記録モード設定レジスタ２０６（ｂ）で設定された記
録モードによらず、重なりデータ幅設定レジスタ２０６
（ｃ）で設定された値の重なりデータを固定で生成す
る。

【００９１】次に、ホストコンピュータ（図示せず）か
らのデータ転送が再開され、データフレーム４０６以降
のデータが受信されるとデータ処理部２０１はデータフ
レーム４０６の処理を開始する。

【００９２】まず、データ処理部２０１は、図７（ａ）
に示すように、時間遅れが発生した後に最初に送信され
てくるデータフレーム（ＤＩ）、すなわちデータフレー
ム４０６が受信されると、図７（ｂ）に示すように、デ
ータフレーム４０５から取り出された第２の重なりデー
タｃ_２をデータフレーム４０６の先頭に付加する。

【００９３】すなわち、データ処理部２０１はデータフ
レーム４０６を受信すると、まず重なりデータ保持部２
０５に保持されている第２の重なりデータｃ_２をプリン
トバッファ制御部２０２の示すアドレスに書き込む。次
に、受信したデータフレーム４０６の画像データにデー
タ処理を施しプリントデータを生成してから、このプリ
ントデータを第２の重なりデータｃ_２を書き込んだ同じ
アドレスに、続けて書き込む。したがって、データフレ
ーム４０６の先頭部に第２の重なりデータｃ_２が付加さ
れた形となる。第２の重なりデータｃ_２が付加されたデ
ータフレーム４０６を用いて、時間遅れが発生する直後
の画像記録がなされる。

【００９４】なお第２の重なりデータｃ_２が付加された
データフレーム４０６以降のプリントデータがプリント
バッファに必要量蓄えられたところで記録走査を再開
し、中断した位置から実際の記録動作を行う。

【００９５】この時、図７（ｃ）に示すようにデータフ
レーム４０５と４０６によって記録される画像の境界で
あるｃの部分には、上記説明した重なりデータ処理によ
って中断前に記録されたドット部分（ｃ_１）と再開後に
記録されたドット部分（ｃ_２）が混在して配置される。
したがって、ドット記録の時間差による濃度ムラが低減
され、従来問題となっていた縦スジを防止することがで
き、その結果、良好な画像を提供することができる。

【００９６】なお本実施形態のインクジェットプリンタ
の代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第
４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティ
ニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オン
デマンド型の場合には、液体（インク）が保持されてい
るシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に
この駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気
泡を形成できるので有効である。

【００９７】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【００９８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００９９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１００】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１０１】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１０２】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１０３】

【他の実施形態】また、本発明の目的は、前述した実施
形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード
を記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給
し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（または
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読出し実行することによっても、達成されること
は言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出された
プログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することになる。

【０１０４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１０５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１０７】以上説明したように、本実施形態のインク
ジェットプリンタは、記録ヘッドのノズル数幅の１スキ
ャン分のデータを任意の分割数で分割してホストコンピ
ュータから送られてくる画像データに対し、分割された
データフレームの画像形成に時間差が生じることを検出
し、時間差が生じるデータフレーム間に対して重なりデ
ータを生成することを特徴とする。

【０１０８】また時間差が生じるデータフレームの境界
には生成された重なりデータによって時間差の生じたド
ットを混在して配置することになるため、時間差による
濃度ムラを低減し、画像の劣化を防止することが可能と
なる。また、生成する重なりデータの幅を記録モードに
よって可変とすることによって、記録モードに最適な画
像とスループットを実現することができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホストコンピュータから転送されてくる等時性データを
用いて画像記録を行う際に、たとえ画像記録の途中で転
送されてくる等時性データが滞り画像記録に記録時間差
が生じる場合にも、この時間差に起因する画像品位の低
下を低減できる画像記録装置およびその制御方法を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係るプリントデータ生成回路のブロッ
ク図である。

【図３】従来における、画像記録の途中で転送されてく
る等時性データが滞り画像記録に記録時間差が生じる場
合の記録媒体上に記録される画像の一例を示す模式図で
ある。

【図４】本発明の一実施形態における、画像記録の途中
で転送されてくる等時性データが滞り画像記録に記録時
間差が生じる場合の記録媒体上に記録される画像の一例
を示す模式図である。

【図５】時間遅れが発生する直前に送信されてくる最後
のデータフレームと、時間遅れが発生した後に最初に送
信されてくるデータフレームを示す図である。

【図６】時間遅れが発生する直前に送信されてくる最後
のデータフレームから２つの重なりデータｃ_１、ｃ_２の
生成処理を説明する図である。

【図７】重なりデータｃ_２を時間遅れが発生した直後に
送信されてくる最初のデータフレームに付加する処理を
説明する図である。

【図８】本発明のインクジェットプリンタの画像記録処
理を説明するフローチャートである。

【図９】本実施形態の重なりデータ生成処理を説明する
フローチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態のインクジェットプリン
タの制御構成を示すブロック図である。

【図１１】インクカートリッジの構成を示す外観斜視図
である。

【記号の説明】

１０１…ＣＰＵ １０２…ＲＯＭ １０３…ＲＡＭ １０４…インターフェイス（Ｉ／Ｆ） １０５…ＡＳＩＣ（インクジェットプリンタ制御部） １０６…インターフェイス制御回路 １０７…データ制御回路 １０８…プリントデータ生成回路 １０９…ヘッド制御回路 １１０…駆動回路制御 １１１…記録ヘッド １１２…キャリッジモータ １１３…搬送モータ ２０１…データ処理部 ２０２…プリントバッファ制御部 ２０３…シーケンス制御部 ２０４…境界検知部 ２０５…重なりデータ保持部 ２０６（ａ）…モードコントローラレジスタ ２０６（ｂ）…記録モード設定レジスタ ２０６（ｃ）…データ幅設定レジスタ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の画
   像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数で
   分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信した
   画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキャ
   リッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記録
   装置であって、 前記データフレームの受信遅れに伴って、前記画像記録
   の中断が発生するのを検知する中断検知手段と、 前記画像を記録する際の記録モードを設定する記録モー
   ド設定手段と、 前記中断が検出されると、前記設定された記録モードに
   応じて、前記受信遅れの直前に受信したデータフレーム
   に含まれる画像データからその一部を重なりデータとし
   て取り出す量を設定する重なりデータ量設定手段と、 前記設定された量の重なりデータを前記データフレーム
   より取り出して、前記中断後に受信したデータフレーム
   に付与する重なりデータ付与手段と、 前記中断前に記録された画像の前記重なりデータに前記
   取り出された重なりデータの一部が重ねて記録されるよ
   うに制御する制御手段と、を有することを特徴とする画
   像記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録モードは、画質を優先する画質
   優先モードと記録速度を優先する記録速度優先モードを
   含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記重なりデータ量設定手段は、前記デ
   ータフレームの前記走査方向の長さを用いて、前記重な
   りデータとして取り出す量を設定することを特徴とする
   請求項１に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記重なりデータ設定手段は、前記記録
   モード設定手段によって前記画質優先モードが設定され
   た場合は、前記記録モード設定手段によって前記記録速
   度優先モードが設定された場合によりも前記重なりデー
   タを多く設定することを特徴とする請求項２に記載の画
   像記録装置。
5. 【請求項５】 前記中断検知手段は、前記データフレー
   ムを受信してから次のデータフレームを受信するまでの
   時間が所定時間を超えた場合に、前記画像記録の際に画
   像間に時間遅れが発生することを検知することを特徴と
   する請求項１に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記重なりデータ付与手段は、前記受信
   遅れ直前に受信したデータフレームを重なりデータとそ
   れ以外のデータに分割し、前記重なりデータをさらに第
   １および第２重なりデータに分割し、前記第２重なりデ
   ータを前記時間遅れ前に送信されてくるデータフレーム
   から取り出し、前記時間遅れ後に送信されてくるデータ
   フレームに付与することを特徴とする請求項１に記載の
   画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記重なりデータ付与手段は、前記受信
   遅れ直前に受信したデータフレームの最後のデータが前
   記重なりデータに含まれるように分割することを特徴と
   する請求項６に記載の画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記重なりデータ付与手段は、前記第２
   重なりデータを前記時間遅れ後に最初に送信されてくる
   データフレームの先頭に付与することを特徴とする請求
   項７に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１乃至請求項８のいずれか１項にに記載の画
   像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項９に記載の画像
    記録装置。
11. 【請求項１１】 記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の
    画像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数
    で分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信し
    た画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキ
    ャリッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記
    録装置の制御方法であって、 前記データフレームの受信遅れに伴って、前記画像記録
    の中断が発生するのを検知する中断検知工程と、 前記画像を記録する際の記録モードを設定する記録モー
    ド設定工程と、 前記中断が検出されると、前記設定された記録モードに
    応じて、前記受信遅れの直前に受信したデータフレーム
    に含まれる画像データからその一部を重なりデータとし
    て取り出す量を設定する重なりデータ量設定工程と、 前記設定された量の重なりデータを前記データフレーム
    より取り出して、前記中断後に受信したデータフレーム
    に付与する重なりデータ付与工程と、 前記中断前に記録された画像の前記重なりデータに前記
    取り出された重なりデータの一部が重ねて記録されるよ
    うに制御する制御工程と、を有することを特徴とする画
    像記録装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の
    画像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数
    で分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信し
    た画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキ
    ャリッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記
    録装置を制御する制御プログラムであって、 前記データフレームの受信遅れに伴って、前記画像記録
    の中断が発生するのを検知する中断検知工程のコード
    と、 前記画像を記録する際の記録モードを設定する記録モー
    ド設定工程のコードと、 前記中断が検出されると、前記設定された記録モードに
    応じて、前記受信遅れの直前に受信したデータフレーム
    に含まれる画像データからその一部を重なりデータとし
    て取り出す量を設定する重なりデータ量設定工程のコー
    ドと、 前記設定された量の重なりデータを前記データフレーム
    より取り出して、前記中断後に受信したデータフレーム
    に付与する重なりデータ付与工程のコードと、 前記中断前に記録された画像の前記重なりデータに前記
    取り出された重なりデータの一部が重ねて記録されるよ
    うに制御する制御工程のコードと、を有することを特徴
    とする画像記録装置を制御する制御プログラム。
13. 【請求項１３】 記録ヘッドのノズル数幅で１走査分の
    画像を記録するのに必要な画像データを、任意の分割数
    で分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信し
    た画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキ
    ャリッジを記録媒体上で走査させて画像記録する画像記
    録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュー
    タ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、 前記データフレームの受信遅れに伴って、前記画像記録
    の中断が発生するのを検知する中断検知工程のコード
    と、 前記画像を記録する際の記録モードを設定する記録モー
    ド設定工程のコードと、 前記中断が検出されると、前記設定された記録モードに
    応じて、前記受信遅れの直前に受信したデータフレーム
    に含まれる画像データからその一部を重なりデータとし
    て取り出す量を設定する重なりデータ量設定工程のコー
    ドと、 前記設定された量の重なりデータを前記データフレーム
    より取り出して、前記中断後に受信したデータフレーム
    に付与する重なりデータ付与工程のコードと、前記中断
    前に記録された画像の前記重なりデータに前記取り出さ
    れた重なりデータの一部が重ねて記録されるように制御
    する制御工程のコードと、を有することを特徴とする画
    像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピ
    ュータ可読記憶媒体。