JP2003116783A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP2003116783A JP2003116783A JP2001319622A JP2001319622A JP2003116783A JP 2003116783 A JP2003116783 A JP 2003116783A JP 2001319622 A JP2001319622 A JP 2001319622A JP 2001319622 A JP2001319622 A JP 2001319622A JP 2003116783 A JP2003116783 A JP 2003116783A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作が比較的簡便で、外部ユニットの小型化
を可能とする内視鏡装置が求められている。 【解決手段】 被写体への照明光を発光するＬＥＤ５
と、ＬＥＤ５で照明された被写体光を入射する対物光学
系４と、この対物光学系４に入射された被写体光を像形
成可能に伝送する光伝送手段６と、光伝送手段６で伝送
された被写体光を異なる光軸で分割するハーフミラー７
と、このハーフミラー７で分割された第１の分割被写体
光を観察するための被写体像を形成する接眼光学系８、
ハーフミラー７で分割された第２の分割被写体光を撮像
可能な撮像手段１０とを内視鏡１内に設け、この内視鏡
に着脱自在に接続され、ＬＥＤ５に電力を供給可能なバ
ッテリＢを有する第１のユニット２５と、ＬＥＤ５及び
撮像手段１０に電力を供給可能なバッテリＡと、撮像素
子１０で撮像された撮像信号を信号処理する撮像信号処
理部１６を有する第２のユニット１５からなる内視鏡装
置。
を可能とする内視鏡装置が求められている。 【解決手段】 被写体への照明光を発光するＬＥＤ５
と、ＬＥＤ５で照明された被写体光を入射する対物光学
系４と、この対物光学系４に入射された被写体光を像形
成可能に伝送する光伝送手段６と、光伝送手段６で伝送
された被写体光を異なる光軸で分割するハーフミラー７
と、このハーフミラー７で分割された第１の分割被写体
光を観察するための被写体像を形成する接眼光学系８、
ハーフミラー７で分割された第２の分割被写体光を撮像
可能な撮像手段１０とを内視鏡１内に設け、この内視鏡
に着脱自在に接続され、ＬＥＤ５に電力を供給可能なバ
ッテリＢを有する第１のユニット２５と、ＬＥＤ５及び
撮像手段１０に電力を供給可能なバッテリＡと、撮像素
子１０で撮像された撮像信号を信号処理する撮像信号処
理部１６を有する第２のユニット１５からなる内視鏡装
置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置に関
し、特に電子撮像素子を有する電子内視鏡の改良に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、電子撮像素子の小型化と高画素化
により、細径の管状部に挿入して、観察部位を撮像する
電子内視鏡装置が開発実用化されている。 【０００３】この電子内視鏡装置は、例えば、特開平１
１−２２５９５２号公報に開示されているように、先端
に観察部位を照明する複数のＬＥＤからなる光源ユニッ
ト、及び観察部位を撮像する電子撮像素子である電荷結
合素子（以下、ＣＣＤと称する）等が組み込まれた挿入
部と、及びこの内視鏡挿入部を体腔内に挿入する際に、
前記内視鏡挿入部の先端部を湾曲させたり、観測部位の
検体採取等の操作を行う操作部とからなる内視鏡には、
この操作部の手元側に前記先端部のＣＣＤを駆動制御す
るＣＣＤドライバ、前記ＣＣＤで生成された観察部位の
映像信号を所定の信号処理を行う映像信号処理回路、前
記光源ユニットの個々のＬＥＤを点灯制御するＬＥＤ駆
動回路、及び前記映像信号処理回路からの映像出力信号
の基で、前記ＬＥＤ駆動回路を制御して、前記光源ユニ
ットの光量を制御する自動調光回路等で構成された外付
けユニットが接続されるようになっている。 【０００４】また、前記映像信号処理回路で生成された
観察部位の映像信号を基に、観察部位の映像を表示する
モニタが接続されるようになっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】前記特開平１１−２２
５９５２号公報に開示されている内視鏡装置は、内視鏡
以外にＣＣＤドライバ、映像信号処理回路、ＬＥＤ駆動
回路、及び自動調光回路等を組み込んだ外付けユニット
と、モニタ等比較的大掛かりなシステムとなってしま
う。 【０００６】このために、前記外部ユニットやモニタを
恒久的に設置することになり、そのための内視鏡診断の
専用室を設ける必要があった。 【０００７】一方、内視鏡は、患部を直接観察診断でき
ることから近代の医療においては、最も重要な医療機器
となっており、内視鏡診断のための専用室を確保するこ
となく内視鏡診断が容易にできる内視鏡装置が望まれて
いる。 【０００８】本発明は、上述の要望に鑑みなされたもの
で、内視鏡装置の操作が比較的簡便で、外部ユニットの
小型化を可能とする内視鏡装置を提供することを目的と
している。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被写体を観察可能な内視鏡装置において、前記内視鏡に
設けられ、前記被写体を照明する照明光を発光可能な発
光手段と、前記発光手段からの前記照明光で照明された
前記被写体からの被写体光を入射する対物光学系と、前
記対物光学系で入射された前記被写体光を像形成可能に
伝送する、前記内視鏡に設けられた光伝送手段と、前記
光伝送手段で伝送された前記被写体光を異なる光軸で分
割する、前記内視鏡に設けられた光分割手段と、前記光
分割手段で分割された第１の分割被写体光を観察するた
めの被写体像を形成する、前記内視鏡に設けられた接眼
光学系と、前記内視鏡に設けられ、前記光分割手段で分
割された第２の分割被写体光を撮像可能な撮像素子と、
前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段に電力
を供給可能な第１のバッテリを有する第１のユニット
と、前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段及
び前記撮像素子に電力を供給可能な第２のバッテリと、
前記撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理する撮像
信号処理手段とを有する第２のユニットと、を備えたこ
とを特徴としている。 【００１０】本発明の内視鏡装置により、被写体である
観察部位に応じて、第１のユニット、又は第２のユニッ
トのいずれかを選択することが可能となり、また、電子
撮像された観察部位の映像表示は、比較的ハンディな表
示手段で表示可能となり、かつ、その電子撮像の映像デ
ータの記録も可能となり、専用の内視鏡診断室を設ける
ことなく内視鏡診断が可能となった。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
内視鏡装置の第１の実施形態を示すブロック図である。 【００１２】内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入
部２と、この挿入部２の基端には、前記挿入部２に設け
られている図示していない湾曲部を操作する湾曲操作ノ
ブ、各種レンズなどを洗浄する流体を噴き付ける操作ノ
ブ、及び後述する各種光学系や電子撮像系等が内蔵され
た操作部３とからなっている。 【００１３】前記挿入部２の先端には、観察部位である
被写体からの光を取り込む対物レンズからなる対物光学
系４と、前記観察部位である被写体に所定の照明光を投
射させるはっ光手段である複数のＬＥＤ５が設けられて
いる。 【００１４】前記ＬＥＤ５で照明された被写体からの被
写体光は、前記対物光学系４に入射され、前記挿入部２
の内部に敷設されている、例えば、イメージガイドやリ
レーズレンズ等からなる映像伝送手段６を介して、前記
操作部３へと導かれる。 【００１５】前記操作部３は、前記挿入部２の映像伝送
手段６で伝送された被写体像を２方向に分岐するハーフ
ミラー７と、このハーフミラー７を透過した前記被写体
光を結像して被写体像を生成する接眼光学系８と、この
接眼光学系８に結像された被写体像を術者が目視する接
眼部９と、前記ハーフミラー７で反射された被写体光が
結像して被写体像の映像信号を生成するＣＣＤやＣ−Ｍ
ＯＳイメージセンサ等の撮像手段１０と、及び後述する
外部ユニットと接続するコネクタ部１１とからなってい
る。 【００１６】このコネクタ部１１は、前記挿入部２のＬ
ＥＤ５に点灯駆動電力を供給するＬＥＤ用入力端端子１
２ａと、前記撮像手段１０を駆動制御する２つの端子か
らなる映像信号入出力端端子１３ａとが設けられてい
る。 【００１７】前記コネクタ部１１には、第１のユニット
である外部ユニットＡ１５と第２のユニットである外部
ユニットＢ２５が接続されるようになっている。 【００１８】前記コネクタ部１１に接続される外部ユニ
ットＡ１５は、前記コネクタ部１１のＬＥＤ用入力端端
子１２ａに接続される接点１２ｂと、前記撮像信号入出
力端端子１３ａの２つの端子にそれぞれ接続される２つ
の接点１３ｂと、前記ＬＥＤ用入力端の接点１２ｂにＬ
ＥＤ点灯駆動電力をスイッチＡ１８を介して供給するバ
ッテリーＡ１７と、前記撮像信号入出力端の接点１３ｂ
に接続された信号処理部１６と、及びこの信号処理部１
６の出力に接続された無線通信手段１９ａから構成され
ている。 【００１９】なお、前記スイッチＡ１８は、前記バッテ
リーＡ１７からスイッチを図中ａ方向に切り換えると、
前記ＬＥＤ用入力端の接点１２ｂにのみバッテリーＡか
らの電源が供給され、前記スイッチＡ１８のスイッチを
図中ｂ方向に切り換えると、前記ＬＥＤ用入力端の接点
１２ｂと前記信号処理部１６にバッテリーＡ１６の電源
が供給されるようになっている。 【００２０】つまり、前記スイッチＡ１８をａ方向に切
り換えられると、前記バッテリーＡ１７から前記ＬＥＤ
用入力端の接点１２ｂとコネクタ部１１のＬＥＤ用入力
端端子１２ａを介して、前記挿入部２のＬＥＤ５に点灯
駆動電源が供給される。 【００２１】これにより、前記ＬＥＤ５が点灯駆動し、
投射された光で照明された被写体からの反射光である被
写体光は、対物光学系４、映像伝送手段６、ハーフミラ
ー７を介して、接眼光学系８に被写体像が結像されて、
接眼部９で肉眼による目視が可能となる。 【００２２】前記スイッチＡ１８をｂ方向に切り換える
と、前記スイッチＡ１８をａ方向と同様に、前記挿入部
２のＬＥＤ５に点灯駆動電源されると共に、前記信号処
理部１６に駆動電源が供給され、この信号処理部１６か
ら前記操作部３の撮像手段１０の駆動制御信号が生成さ
れて、前記撮像信号入力端端子１３ａと接点１３ｂを介
して、撮像手段１０に供給されると共に、前記ハーフミ
ラー７から前記撮像手段１０に結像された被写体像を基
に被写体映像信号が前記信号処理部１６に出力される。
この撮像手段１０からの被写体映像信号を基に、信号処
理部１６は、所定のデジタル映像圧縮データに変換する
と共に、前記無線通信手段１９ａへと出力する。 【００２３】この無線通信手段１９ａは、前記デジタル
映像圧縮データを無線信号に変換して、外部機器へと伝
送する。 【００２４】前記外部ユニットＡ１５の無線通信手段１
９ａから送信された無線信号のデジタル映像圧縮データ
は、外部機器であるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔ
ａＡｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯用情報端末器）２０へと伝
送される。このＰＤＡ２０は、前記外部ユニットＡ１５
の無線通信手段１９ａから送信された前記デジタル映像
圧縮データの無線信号を受信する無線通信手段１９ｂ
と、この無線通信手段１９ｂで受信した前記デジタル映
像圧縮データの無線信号からデジタル映像圧縮データに
復調して、液晶パネル等の表示部２１に映像表示させる
表示映像信号を生成すると共に、このＰＤＡ２０のＩＣ
カードスロットル２３に装填されたＩＣカードスタイル
の記録手段２２に前記デジタル映像圧縮データを記録す
る機能を有している。 【００２５】なお、前記外部ユニットＡ１５の無線通信
手段１９ａから前記ＰＤＡ２０の無線通信手段１９ｂに
伝送される無線信号は、ＲＳ２３２，ＵＳＢ，あるいは
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のプロトコルを用い
る。また、前記ＰＤＡ２０にパーソナルコンピュータを
用いることも可能である。さらに、また、前記外部ユニ
ットＡ１５の無線通信手段１９ａと前記ＰＤＡ２０の無
線通信手段１９ｂに代えて、赤外線通信手段を用いるこ
とも可能である。 【００２６】つまり、前記内視鏡装置１の操作部３に設
けられた撮像手段１０で撮像された映像信号は、外部ユ
ニットＡ１５の信号処理部１６でデジタル映像圧縮デー
タに変換され、そのデジタル映像圧縮データは、無線送
信されて、ＰＤＡ２０に伝送され、そのＰＤＡ２０に設
けられた表示部２１に前記撮像手段１０で撮像した映像
を表示すると共に、そのデジタル映像圧縮データを前記
記録手段２２に記録させることができる。 【００２７】これにより、操作部３の接眼部９で観察部
位を肉眼で目視すると共に、前記ＰＤＡ２０の表示部２
１で動画または静止画として映像表示することができ、
かつ、ＰＤＡ２０の記録手段２２に記録することができ
る。 【００２８】前記内視鏡装置１のコネクタ部１１には、
外部ユニットＢ２５も接続可能となっている。この外部
ユニットＢ２５は、前記操作部３のコネクタ部１１のＬ
ＥＤ用入力端端子１２ａに接続されるＬＥＤ用出力端接
点２８と、このＬＥＤ用出力端端子２８にバッテリーＢ
からの電源を供給オン／オフするスイッチＢ２７からな
っている。 【００２９】つまり、この外部ユニットＢ２５は、前記
内視鏡装置１の挿入部２の先端に設けられた複数のＬＥ
Ｄ５を点灯駆動するバッテリーＢ２６から点灯電源のみ
を供給オン／オフする機能のみを有している。 【００３０】これにより、前記内視鏡装置１には、対物
光学系４，複数のＬＥＤ５、映像伝送手段６、ハーフミ
ラー７、接眼光学系８、接眼部９、撮像手段１０及びコ
ネクタ部１１を設けたことによって、外部ユニットＢ２
５を用いことで、術者の肉眼のみによる観察部位の観察
が可能となり、外部ユニットＡ１５を用いることで、肉
眼観察と電子撮像画像による観察が同時に行えると共
に、電子撮像画像を記録することが可能となる。これに
より、前記外部ユニットＡ１５に比して、外部ユニット
Ｂ２５は、バッテリーの消耗量が軽減できる。 【００３１】すなわち、外部ユニットの選択により、肉
眼のみによる観察部位の内視鏡診断と、肉眼と電子撮像
映像及び電子撮像映像の記録を必要とする内視鏡診断と
を容易に選択できると共に、電子撮像映像を生成する機
能の最小化と、かつ、既存の外部機器を用いて、撮像映
像の表示と撮像映像データの記録が可能となった。 【００３２】次に、図２を用いて、本発明の係る内視鏡
装置の第２の実施形態を説明する。内視鏡本体３１の体
腔内に挿入する挿入部の先端には、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳ
イメージセンサ等の撮像手段３２が図示していない対物
レンズと共に配置され、かつ、被写体に照明光を投射す
る複数のＬＥＤ３３ａ，３３ｂが配置されている。さら
に、この内視鏡本体３１には、前記撮像手段３２を駆動
制御すると共に、撮像手段３２で光電変換された被写体
映像信号を所定の映像信号に変換処理（例えば、テレビ
ジョン信号）を行う映像信号処理手段３４と、この映像
信号処理手段３４で生成した映像信号の輝度情報から前
記ＬＥＤ３３ａ，３３ｂの点消灯と調光制御を行う調光
手段３５とが設けられている。 【００３３】この内視鏡本体３１には、前記映像信号処
理手段３４と調光手段３５に駆動電源を供給する電源線
路３７ａ，３７ｂと、前記映像信号処理手段３４で生成
された映像信号を取り込むための信号線路３６を配置さ
れ、それら線路３７ａ，３７ｂ，３６の基端は、前記内
視鏡本体３１の基端に設けられたコネクタ３８に設けら
れたそれぞれの端子に接続されている。 【００３４】この内視鏡本体３１のコネクタ３８には、
外部ユニット４０のコネクタ３９が接続されるようにな
っている。この外部ユニット４０には、前記信号線路３
６を介して、前記映像信号処理手段３４から出力された
映像信号を基に、映像再生表示する表示手段４１と、前
記電源線路３７ａ，３７ｂに駆動電源を供給するバッテ
リー４２と、このバッテリー４２からの電源供給をオン
／オフさせるスイッチ４３と、及び前記表示手段４１で
映像再生表示した映像信号を外部機器に出力する映像信
号出力端４４とが設けられている。 【００３５】この映像信号出力端子４４には、大型画面
のテレビモニタまたは映像信号記録用のビデオ機器等が
接続されて、観察部位である被写体映像を拡大表示した
り、被写体映像信号を録画記録するようになっている。 【００３６】つまり、内視鏡本体３１内に、被写体照明
用のＬＥＤ３３、被写体撮像用の撮像素子３２、この撮
像素子３２を駆動制御すると共に、撮像素子３２で光電
変換された被写体映像信号をテレビ映像信号に変換する
と共に、そのテレビ映像信号の輝度情報を生成する映像
信号処理手段３４と、前記ＬＥＤ３３を点消灯制御する
と共に、前記映像信号処理手段３４からの輝度情報の基
で、ＬＥＤ３３を調光制御する調光手段３５が設けられ
ており、この内視鏡本体３１の映像信号処理手段３４と
調光手段３５の駆動電源であるバッテリー４２と前記映
像信号処理手段３４で生成された映像信号の基で、被写
体映像を再生表示する表示手段４１を外部ユニット４０
内に設けて、この内視鏡本体３１と外部ユニット４０と
をコネクタ３８，３９で接続可能としたことで、内視鏡
診断の際に、術者の手元で観察部位の被写体画像を観察
可能となり、場所を選ばずに内視鏡診断が可能となっ
た。 【００３７】また、内視鏡診断時に、得られた観察部位
の被写体映像信号は、外部ユニット４０の映像信号出力
端４４からビデオ機器等に出力して録画記録することで
記録保存も可能となる。 【００３８】なお、滅菌処理が困難で、かつ、仮に滅菌
処理すると故障原因となる外部ユニット４０は、図示し
ていない滅菌可能な袋や容器で被覆し、前記内視鏡本体
３１のみを滅菌処理を行うことで滅菌処理の簡素化が可
能となる。 【００３９】次に、図３を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第３の実施形態を説明する。内視鏡本体３１の挿
入部の先端には、被写体を撮像するＣＣＤまたはＣ−Ｍ
ＯＳイメージセンサ等からなる撮像手段３２と、被写体
に照明光を投射する光源である複数のＬＥＤ３３ａ，３
３ｂと、前記撮像素子３２を駆動制御すると共に、前記
撮像素子３２で光電変換された被写体映像信号を所定の
映像信号に変換すると共に、その映像信号から輝度情報
を生成する映像信号処理手段５３と、前記ＬＥＤ３３
ａ，３３ｂを点消灯制御すると共に、前記の映像信号処
理手段５３で生成された輝度情報から前記ＬＥＤ３３
ａ，３３ｂを調光する調光手段５２が１つの基板ウエハ
ー５１に搭載されて配置されている。 【００４０】前記内視鏡本体３１の前記映像信号処理手
段５３の出力には、発信手段５４とアンテナ５５が接続
配置されている。この発振手段５４は、前記映像信号処
理手段５３で生成された映像信号を無線信号に変換し
て、アンテナ５から外部機器へ発信する機能を有してい
る。 【００４１】前記基板ウエハー５１に搭載された前記映
像信号処理手段５３と調光手段５２には、前記内視鏡本
体３１の挿入部基端に設けられた端子５７ａ，５７ｂに
接続されている。この端子５７ａ，５７ｂが設けられた
前記内視鏡本体３１の挿入部基端の外周には、雄ネジ５
６が形成されている。 【００４２】一方、前記挿入部の基端の雄ネジ５６と螺
合する雌ネジ５７を有するバッテリユニット５８にバッ
テリー５９が内蔵されており、かつ、前記挿入部基端の
端子５７ａ，５７ｂと接続される接点６０ａ，６０ｂが
設けられている。 【００４３】つまり、前記バッテリユニット５８の雌ネ
ジ５７を前記内視鏡本体３１の挿入部基端の雄ネジ５６
に螺合装着すると、前記端子５７ａ，５７ｂと接点６０
ａ，６０ｂがそれぞれ接続し、前記バッテリー５９から
前記映像信号処理手段５３と調光手段５２にそれぞれ駆
動電源が供給され、撮像素子３２で光電変換され映像信
号処理手段５３で生成された映像信号の輝度情報の基
で、調光手段５２で、ＬＥＤ３３を調光制御すると共
に、前記映像信号処理手段５３で生成された映像信号
は、発信手段５４において、無線映像信号に変換され
て、アンテナ５５から無線信号として外部機器に発信さ
れる。 【００４４】一方、外部機器として、前記内視鏡本体３
１のアンテナ５５から発信された無線信号を受信するア
ンテナ６１と、このアンテナ６１で受信した無線信号を
映像信号に変換し、かつ、モニタ６３に供給する映像表
示信号を生成する受信手段６２からなっている。 【００４５】つまり、前記内視鏡本体３１から無線発信
された無線映像信号を受信し、その無線映像信号を基
に、モニタ６３に表示するための映像表示信号を生成し
て、前記モニタ６３に前記内視鏡本体３１で撮像した被
写体像を表示するものである。 【００４６】これにより、内視鏡本体３１にバッテリユ
ニット５８を接続するのみで、内視鏡診断が可能状態と
なり、無線接続されたモニタ６３で撮像画面を観察しな
がら観察部位の診断が可能となった。また、バッテリユ
ニット５８のバッテリ５９の交換のみで内視鏡本体３１
は、恒久的に使用可能となる。 【００４７】次に、図４を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第４の実施形態を説明する。なお。図３と同一部
分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【００４８】この第４の実施形態と前述した第３の実施
形態との相違は、前記バッテリ５９を前記内視鏡本体３
１内に直接設け、かつ、そのバッテリ５９から前記映像
信号処理手段５３と調光手段５２に供給する駆動電源を
オン／オフするスイッチ６４を設けたことにある。 【００４９】このような構成の内視鏡本体３１は、バッ
テリ５９が消耗すると使用不可となるが内視鏡本体３１
の操作性と滅菌作業が比較的簡単となり、所謂ディスポ
ーザブル内視鏡として有用である。 【００５０】次に、図５を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第５の実施形態を説明する。なお、図３及び図４
と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【００５１】この第５の実施形態は、前述の第４の実施
形態（図４参照）を内視鏡本体３１に設けた発振手段５
４とアンテナ５５に代えて、前記映像信号処理手段５３
の出力は映像出力端子６７を介して、外部のモニタ６３
に直接表示映像信号を出力可能とすると共に、前記映像
出力端子６７に前記モニタ６３が接続されたことを検出
する接続検知手段６６を設け、この接続検知手段６６で
前記モニタ６３の接続が検出されると、前記バッテリ５
９と前記映像信号処理手段５３と調光手段５２にバッテ
リ５９から供給される駆動電源をオンする電源制御手段
６５を設けている。 【００５２】つまり、前記映像出力端子６７にモニタ６
３が接続されていない状態では、前記接続検知手段６６
は、電源制御手段６５をオフ制御し、前記映像出力端子
６７にモニタ６３が接続されたことを接続検知手段６６
が検出すると前記電源制御手段６５をオン制御させて、
前記バッテリ５９から駆動電源を前記映像信号処理手段
５３と調光手段５２に供給して、前記撮像素子３２で撮
像生成した被写体像を前記モニタ６３に表示させる。 【００５３】このような構成の内視鏡本体３１は、映像
出力端子６７にモタニ６３を接続するのみで内視鏡診断
が可能となり、バッテリ５９が消耗すると使用不可とな
るが内視鏡本体３１の操作性と滅菌作業が比較的簡単と
なり、所謂ディスポーザブル内視鏡として有用である。 【００５４】次に、図６乃至図９を用いて、本発明に係
る内視鏡装置の第６実施例を説明する。 【００５５】図６は、図２乃至図５に示した内視鏡本体
３１の先端に設けた撮像素子３２と複数のＬＥＤ３３と
の関係を示している。前記内視鏡本体３１の先端部正面
中央には、前記撮像素子３２が配置され、この撮像素子
３２の前面には、図示していないが対物レンズや保護ガ
ラス等が設けられた撮像窓６８が設けられている。この
撮像窓６８の周囲には、等間隔で中心から放射状に複数
のＬＥＤ３３ａ〜３３ｈが配置されている。 【００５６】この複数のＬＥＤ３３ａ〜３３ｈは、図７
に示すように、調光手段５２で点消灯と調光制御される
ようになっている。この調光手段５２は、マイクロプロ
セッサ（以下、ＣＰＵと称する）７１と、前記ＬＥＤ３
３ａ〜３３ｈを個々に点灯及び調光制御するドライバ７
２ａ〜７２ｈからなっている。 【００５７】前記ＣＰＵ７１は、前記撮像素子３２を駆
動させ、映像信号処理手段５３で生成されたデジタル映
像信号から前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの照明エリア毎の
輝度レベルを演算算出し、その輝度レベルから前記ＬＥ
Ｄ３３ａ〜３３ｈ個々の点消灯と調光制御値を求め、こ
の点消灯と調光制御値の基で、前記ドライバ７２ａ〜７
２ｈを介して、前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈを点消灯と調
光制御させるようになっている。 【００５８】前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの照明エリア
は、図８に示すように、前記撮像素子３２で撮像生成す
る被写体映像画面７３の中心から前記ＬＥＤ３ａ〜３３
ｈの配置方向へ放射状にエリアａ〜エリアｈに区分設定
し、そのエリアａ〜エリアｈ毎に前記ＣＰＵ７１で輝度
値を算出し、そのエリアａ〜エリアｈ個々の輝度値と目
標輝度値とを比較し、その比較結果を基に、前記ドライ
バ７２ａ〜７２ｈを駆動制御させることにより、個々の
ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの点消灯と調光を行い、被写体部
位に投射される照明光の光量を目標値となるように制御
される。なお、前記目標輝度値は、映像画面全体の明る
さの目標値である。 【００５９】前記ＣＰＵ７１における各ＬＥＤ３３ａ〜
３３ｈの点消灯及び調光制御の動作について、図９を用
いて説明する。 【００６０】ステップＳ１で、前記映像信号処理手段５
３から取り込んだデジタル映像信号から予め設定された
前記被写体映像画面７３のエリアａ〜エリアｈ毎の輝度
情報（明るさ情報）を求め取り込む。このステップＳ１
で求められたエリアａ〜エリアｈの輝度情報から、ステ
ップＳ２で、エリアａの輝度情報は、目標輝度値よりも
明るいか判定される。このステップＳ２の判定の結果、
エリアａの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップＳ３で、ＬＥＤ３３ａの点灯光量が適
切となるように、ＬＥＤ３３ａのドライバ７２ａの駆動
係数Ｋａを算出する。 【００６１】前記ステップＳ２で、エリアａの輝度値が
目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ステ
ップＳ３で、エリアａのＬＥＤ３３ａを適切な光量で点
灯するためのドライバ７２ａの駆動係数Ｋａが設定され
ると、ステップＳ４で、前記エリアａの輝度値が目標値
よりも暗いか判定される。このステップＳ４で、目標値
よりも暗いと判定されると、ステップＳ５で、エリアａ
のＬＥＤ３３ａを適切な光量で点灯するためのドライバ
７２ａの駆動係数Ｋａが設定される。 【００６２】前記ステップＳ４で、エリアａの輝度値が
目標値よりも暗くないと判定されたり、または、ステッ
プＳ５で、エリアａのＬＥＤ３３ａを適切な光量で点灯
するためのドライバ７２ａの駆動係数Ｋａが設定される
と、前記ステップＳ２〜Ｓ５と以降同様にエリアｂ〜エ
リアｇ毎に目標値と比較され、それぞれのドライバ７２
ｂ〜７２ｇの駆動係数Ｋｂ〜Ｋｇを設定する。ステップ
Ｓ１６で、エリアｈの輝度情報は、目標輝度値よりも明
るいか判定される。このステップＳ１６の判定の結果、
エリアｈの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップＳ１７で、ＬＥＤ３３ｈの点灯光量が
適切となるように、ＬＥＤ３３ｈのドライバ７２ｈの駆
動係数Ｋｈを算出する。 【００６３】前記ステップＳ１６で、エリアｈの輝度値
が目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ス
テップＳ１７で、エリアｈのＬＥＤ３３ｈを適切な光量
で点灯するためのドライバ７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定
されると、ステップＳ１８で、前記エリアｈの輝度値が
目標値よりも暗いか判定される。このステップＳ１８
で、目標値よりも暗いと判定されると、ステップＳ１９
で、エリアｈのＬＥＤ３３ｈを適切な光量で点灯するた
めのドライバ７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定される。 【００６４】前記ステップＳ１８で、目標値よりも暗い
と判定されたり、または、ステップＳ１９で、エリアｈ
のＬＥＤ３３ｈを適切な光量で点灯するためのドライバ
７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定されると、ステップＳ２０
で、各ドライバ７２ａ〜７２ｈの駆動係数Kａ〜Ｋｈに
より駆動制御させて、前記ステップＳ１へと戻る。 【００６５】このようにして、被写体映像画面を目標輝
度となるように前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈを点消灯及び
調光制御することで適切で均一の明るさの被写体映像に
よる観察部位の表示映像が得られる。なお、前記ＬＥＤ
３３ａ〜３３ｈの調光制御は、ダイナミック点灯のデュ
ーティー比によって制御することも可能である。 【００６６】［付記］以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。 【００６７】（付記１）被写体を観察可能な内視鏡装置
において、前記内視鏡に設けられ、前記被写体を照明す
る照明光を発光可能な発光手段と、前記発光手段からの
前記照明光で照明された前記被写体からの被写体光を入
射する対物光学系と、前記対物光学系で入射された前記
被写体光を像形成可能に伝送する、前記内視鏡に設けら
れた光伝送手段と、前記光伝送手段で伝送された前記被
写体光を異なる光軸で分割する、前記内視鏡に設けられ
た光分割手段と、前記光分割手段で分割された第１の分
割被写体光を観察するための被写体像を形成する、前記
内視鏡に設けられた接眼光学系と、前記内視鏡に設けら
れ、前記光分割手段で分割された第２の分割被写体光を
撮像可能な撮像素子と、前記内視鏡に着脱自在に接続さ
れ、前記発光手段に電力を供給可能な第１のバッテリを
有する第１のユニットと、前記内視鏡に着脱自在に接続
され、前記発光手段及び前記撮像素子に電力を供給可能
な第２のバッテリと、前記撮像素子で撮像された撮像信
号を信号処理する撮像信号処理手段とを有する第２のユ
ニットと、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００６８】（付記２）前記第２のユニットの撮像信号
処理手段で信号処理された映像信号は、無線または有線
で携帯用の映像信号表示機能と記憶機能を有する情報端
末器に伝送する通信手段を有することを特徴とする付記
１記載の内視鏡装置。 【００６９】（付記３）内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記内視鏡挿入部
とコネクタで接続され、前記映像信号処理手段と調光手
段の駆動電源用のバッテリと前記映像信号処理手段で生
成された映像信号の基で、被写体映像表示する表示手段
を有したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視
鏡装置。 【００７０】（付記４）内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記映像信号処理
手段で生成された映像信号を無線信号に変換し、外部に
無線送信する前記内視鏡挿入部に配置された発信手段
と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像
信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリを内蔵
したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装
置。 【００７１】（付記５）被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を無線信号に変換し、外部に無線送信する
発信手段と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、
前記映像信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテ
リ手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００７２】（付記６）被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を外部機器に送信する出力端子手段と、前
記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像信号処
理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリ手段と前記出
力端子手段への外部機器の接続有無を検出し、前記バッ
テリ手段からの駆動電源供給を制御する電源制御手段
と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００７３】（付記７）前記光源手段は、複数の光源か
らなり、その複数の光源毎の被写体照明エリア毎に前記
映像信号処理手段で生成された映像信号から被写体輝度
値を生成し、その被写体輝度値と適切輝度値を比較し、
その比較結果を基に前記調光手段により前記複数の光源
毎に調光制御することを特徴とする付記３乃至６のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【００７４】（付記８）前記撮像素子手段、映像信号処
理手段、光源手段、及び調光手段は、単一の基板ウアハ
に配置されていることを特徴とする付記３乃至６のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【００７５】（付記９）前記撮像素子手段は、電荷結合
素子またはＣ−ＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子
であることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載
の内視鏡装置。 【００７６】（付記１０）前記光源手段は、ＬＥＤであ
ることを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の内
視鏡装置。 【００７７】 【発明の効果】本発明の内視鏡装置は、被写体である観
察部位の内視鏡診断や治療に応じて、第１のユニット、
又は第２のユニットのいずれかを選択することが可能と
なり、また、電子撮像された観察部位の映像表示は、比
較的ハンディな表示手段で表示可能となり、かつ、その
電子撮像の映像データの記録も可能となり、専用の内視
鏡診断室を設けることなく内視鏡診断が可能となる効果
を有する。
し、特に電子撮像素子を有する電子内視鏡の改良に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、電子撮像素子の小型化と高画素化
により、細径の管状部に挿入して、観察部位を撮像する
電子内視鏡装置が開発実用化されている。 【０００３】この電子内視鏡装置は、例えば、特開平１
１−２２５９５２号公報に開示されているように、先端
に観察部位を照明する複数のＬＥＤからなる光源ユニッ
ト、及び観察部位を撮像する電子撮像素子である電荷結
合素子（以下、ＣＣＤと称する）等が組み込まれた挿入
部と、及びこの内視鏡挿入部を体腔内に挿入する際に、
前記内視鏡挿入部の先端部を湾曲させたり、観測部位の
検体採取等の操作を行う操作部とからなる内視鏡には、
この操作部の手元側に前記先端部のＣＣＤを駆動制御す
るＣＣＤドライバ、前記ＣＣＤで生成された観察部位の
映像信号を所定の信号処理を行う映像信号処理回路、前
記光源ユニットの個々のＬＥＤを点灯制御するＬＥＤ駆
動回路、及び前記映像信号処理回路からの映像出力信号
の基で、前記ＬＥＤ駆動回路を制御して、前記光源ユニ
ットの光量を制御する自動調光回路等で構成された外付
けユニットが接続されるようになっている。 【０００４】また、前記映像信号処理回路で生成された
観察部位の映像信号を基に、観察部位の映像を表示する
モニタが接続されるようになっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】前記特開平１１−２２
５９５２号公報に開示されている内視鏡装置は、内視鏡
以外にＣＣＤドライバ、映像信号処理回路、ＬＥＤ駆動
回路、及び自動調光回路等を組み込んだ外付けユニット
と、モニタ等比較的大掛かりなシステムとなってしま
う。 【０００６】このために、前記外部ユニットやモニタを
恒久的に設置することになり、そのための内視鏡診断の
専用室を設ける必要があった。 【０００７】一方、内視鏡は、患部を直接観察診断でき
ることから近代の医療においては、最も重要な医療機器
となっており、内視鏡診断のための専用室を確保するこ
となく内視鏡診断が容易にできる内視鏡装置が望まれて
いる。 【０００８】本発明は、上述の要望に鑑みなされたもの
で、内視鏡装置の操作が比較的簡便で、外部ユニットの
小型化を可能とする内視鏡装置を提供することを目的と
している。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被写体を観察可能な内視鏡装置において、前記内視鏡に
設けられ、前記被写体を照明する照明光を発光可能な発
光手段と、前記発光手段からの前記照明光で照明された
前記被写体からの被写体光を入射する対物光学系と、前
記対物光学系で入射された前記被写体光を像形成可能に
伝送する、前記内視鏡に設けられた光伝送手段と、前記
光伝送手段で伝送された前記被写体光を異なる光軸で分
割する、前記内視鏡に設けられた光分割手段と、前記光
分割手段で分割された第１の分割被写体光を観察するた
めの被写体像を形成する、前記内視鏡に設けられた接眼
光学系と、前記内視鏡に設けられ、前記光分割手段で分
割された第２の分割被写体光を撮像可能な撮像素子と、
前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段に電力
を供給可能な第１のバッテリを有する第１のユニット
と、前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段及
び前記撮像素子に電力を供給可能な第２のバッテリと、
前記撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理する撮像
信号処理手段とを有する第２のユニットと、を備えたこ
とを特徴としている。 【００１０】本発明の内視鏡装置により、被写体である
観察部位に応じて、第１のユニット、又は第２のユニッ
トのいずれかを選択することが可能となり、また、電子
撮像された観察部位の映像表示は、比較的ハンディな表
示手段で表示可能となり、かつ、その電子撮像の映像デ
ータの記録も可能となり、専用の内視鏡診断室を設ける
ことなく内視鏡診断が可能となった。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
内視鏡装置の第１の実施形態を示すブロック図である。 【００１２】内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入
部２と、この挿入部２の基端には、前記挿入部２に設け
られている図示していない湾曲部を操作する湾曲操作ノ
ブ、各種レンズなどを洗浄する流体を噴き付ける操作ノ
ブ、及び後述する各種光学系や電子撮像系等が内蔵され
た操作部３とからなっている。 【００１３】前記挿入部２の先端には、観察部位である
被写体からの光を取り込む対物レンズからなる対物光学
系４と、前記観察部位である被写体に所定の照明光を投
射させるはっ光手段である複数のＬＥＤ５が設けられて
いる。 【００１４】前記ＬＥＤ５で照明された被写体からの被
写体光は、前記対物光学系４に入射され、前記挿入部２
の内部に敷設されている、例えば、イメージガイドやリ
レーズレンズ等からなる映像伝送手段６を介して、前記
操作部３へと導かれる。 【００１５】前記操作部３は、前記挿入部２の映像伝送
手段６で伝送された被写体像を２方向に分岐するハーフ
ミラー７と、このハーフミラー７を透過した前記被写体
光を結像して被写体像を生成する接眼光学系８と、この
接眼光学系８に結像された被写体像を術者が目視する接
眼部９と、前記ハーフミラー７で反射された被写体光が
結像して被写体像の映像信号を生成するＣＣＤやＣ−Ｍ
ＯＳイメージセンサ等の撮像手段１０と、及び後述する
外部ユニットと接続するコネクタ部１１とからなってい
る。 【００１６】このコネクタ部１１は、前記挿入部２のＬ
ＥＤ５に点灯駆動電力を供給するＬＥＤ用入力端端子１
２ａと、前記撮像手段１０を駆動制御する２つの端子か
らなる映像信号入出力端端子１３ａとが設けられてい
る。 【００１７】前記コネクタ部１１には、第１のユニット
である外部ユニットＡ１５と第２のユニットである外部
ユニットＢ２５が接続されるようになっている。 【００１８】前記コネクタ部１１に接続される外部ユニ
ットＡ１５は、前記コネクタ部１１のＬＥＤ用入力端端
子１２ａに接続される接点１２ｂと、前記撮像信号入出
力端端子１３ａの２つの端子にそれぞれ接続される２つ
の接点１３ｂと、前記ＬＥＤ用入力端の接点１２ｂにＬ
ＥＤ点灯駆動電力をスイッチＡ１８を介して供給するバ
ッテリーＡ１７と、前記撮像信号入出力端の接点１３ｂ
に接続された信号処理部１６と、及びこの信号処理部１
６の出力に接続された無線通信手段１９ａから構成され
ている。 【００１９】なお、前記スイッチＡ１８は、前記バッテ
リーＡ１７からスイッチを図中ａ方向に切り換えると、
前記ＬＥＤ用入力端の接点１２ｂにのみバッテリーＡか
らの電源が供給され、前記スイッチＡ１８のスイッチを
図中ｂ方向に切り換えると、前記ＬＥＤ用入力端の接点
１２ｂと前記信号処理部１６にバッテリーＡ１６の電源
が供給されるようになっている。 【００２０】つまり、前記スイッチＡ１８をａ方向に切
り換えられると、前記バッテリーＡ１７から前記ＬＥＤ
用入力端の接点１２ｂとコネクタ部１１のＬＥＤ用入力
端端子１２ａを介して、前記挿入部２のＬＥＤ５に点灯
駆動電源が供給される。 【００２１】これにより、前記ＬＥＤ５が点灯駆動し、
投射された光で照明された被写体からの反射光である被
写体光は、対物光学系４、映像伝送手段６、ハーフミラ
ー７を介して、接眼光学系８に被写体像が結像されて、
接眼部９で肉眼による目視が可能となる。 【００２２】前記スイッチＡ１８をｂ方向に切り換える
と、前記スイッチＡ１８をａ方向と同様に、前記挿入部
２のＬＥＤ５に点灯駆動電源されると共に、前記信号処
理部１６に駆動電源が供給され、この信号処理部１６か
ら前記操作部３の撮像手段１０の駆動制御信号が生成さ
れて、前記撮像信号入力端端子１３ａと接点１３ｂを介
して、撮像手段１０に供給されると共に、前記ハーフミ
ラー７から前記撮像手段１０に結像された被写体像を基
に被写体映像信号が前記信号処理部１６に出力される。
この撮像手段１０からの被写体映像信号を基に、信号処
理部１６は、所定のデジタル映像圧縮データに変換する
と共に、前記無線通信手段１９ａへと出力する。 【００２３】この無線通信手段１９ａは、前記デジタル
映像圧縮データを無線信号に変換して、外部機器へと伝
送する。 【００２４】前記外部ユニットＡ１５の無線通信手段１
９ａから送信された無線信号のデジタル映像圧縮データ
は、外部機器であるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔ
ａＡｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯用情報端末器）２０へと伝
送される。このＰＤＡ２０は、前記外部ユニットＡ１５
の無線通信手段１９ａから送信された前記デジタル映像
圧縮データの無線信号を受信する無線通信手段１９ｂ
と、この無線通信手段１９ｂで受信した前記デジタル映
像圧縮データの無線信号からデジタル映像圧縮データに
復調して、液晶パネル等の表示部２１に映像表示させる
表示映像信号を生成すると共に、このＰＤＡ２０のＩＣ
カードスロットル２３に装填されたＩＣカードスタイル
の記録手段２２に前記デジタル映像圧縮データを記録す
る機能を有している。 【００２５】なお、前記外部ユニットＡ１５の無線通信
手段１９ａから前記ＰＤＡ２０の無線通信手段１９ｂに
伝送される無線信号は、ＲＳ２３２，ＵＳＢ，あるいは
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のプロトコルを用い
る。また、前記ＰＤＡ２０にパーソナルコンピュータを
用いることも可能である。さらに、また、前記外部ユニ
ットＡ１５の無線通信手段１９ａと前記ＰＤＡ２０の無
線通信手段１９ｂに代えて、赤外線通信手段を用いるこ
とも可能である。 【００２６】つまり、前記内視鏡装置１の操作部３に設
けられた撮像手段１０で撮像された映像信号は、外部ユ
ニットＡ１５の信号処理部１６でデジタル映像圧縮デー
タに変換され、そのデジタル映像圧縮データは、無線送
信されて、ＰＤＡ２０に伝送され、そのＰＤＡ２０に設
けられた表示部２１に前記撮像手段１０で撮像した映像
を表示すると共に、そのデジタル映像圧縮データを前記
記録手段２２に記録させることができる。 【００２７】これにより、操作部３の接眼部９で観察部
位を肉眼で目視すると共に、前記ＰＤＡ２０の表示部２
１で動画または静止画として映像表示することができ、
かつ、ＰＤＡ２０の記録手段２２に記録することができ
る。 【００２８】前記内視鏡装置１のコネクタ部１１には、
外部ユニットＢ２５も接続可能となっている。この外部
ユニットＢ２５は、前記操作部３のコネクタ部１１のＬ
ＥＤ用入力端端子１２ａに接続されるＬＥＤ用出力端接
点２８と、このＬＥＤ用出力端端子２８にバッテリーＢ
からの電源を供給オン／オフするスイッチＢ２７からな
っている。 【００２９】つまり、この外部ユニットＢ２５は、前記
内視鏡装置１の挿入部２の先端に設けられた複数のＬＥ
Ｄ５を点灯駆動するバッテリーＢ２６から点灯電源のみ
を供給オン／オフする機能のみを有している。 【００３０】これにより、前記内視鏡装置１には、対物
光学系４，複数のＬＥＤ５、映像伝送手段６、ハーフミ
ラー７、接眼光学系８、接眼部９、撮像手段１０及びコ
ネクタ部１１を設けたことによって、外部ユニットＢ２
５を用いことで、術者の肉眼のみによる観察部位の観察
が可能となり、外部ユニットＡ１５を用いることで、肉
眼観察と電子撮像画像による観察が同時に行えると共
に、電子撮像画像を記録することが可能となる。これに
より、前記外部ユニットＡ１５に比して、外部ユニット
Ｂ２５は、バッテリーの消耗量が軽減できる。 【００３１】すなわち、外部ユニットの選択により、肉
眼のみによる観察部位の内視鏡診断と、肉眼と電子撮像
映像及び電子撮像映像の記録を必要とする内視鏡診断と
を容易に選択できると共に、電子撮像映像を生成する機
能の最小化と、かつ、既存の外部機器を用いて、撮像映
像の表示と撮像映像データの記録が可能となった。 【００３２】次に、図２を用いて、本発明の係る内視鏡
装置の第２の実施形態を説明する。内視鏡本体３１の体
腔内に挿入する挿入部の先端には、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳ
イメージセンサ等の撮像手段３２が図示していない対物
レンズと共に配置され、かつ、被写体に照明光を投射す
る複数のＬＥＤ３３ａ，３３ｂが配置されている。さら
に、この内視鏡本体３１には、前記撮像手段３２を駆動
制御すると共に、撮像手段３２で光電変換された被写体
映像信号を所定の映像信号に変換処理（例えば、テレビ
ジョン信号）を行う映像信号処理手段３４と、この映像
信号処理手段３４で生成した映像信号の輝度情報から前
記ＬＥＤ３３ａ，３３ｂの点消灯と調光制御を行う調光
手段３５とが設けられている。 【００３３】この内視鏡本体３１には、前記映像信号処
理手段３４と調光手段３５に駆動電源を供給する電源線
路３７ａ，３７ｂと、前記映像信号処理手段３４で生成
された映像信号を取り込むための信号線路３６を配置さ
れ、それら線路３７ａ，３７ｂ，３６の基端は、前記内
視鏡本体３１の基端に設けられたコネクタ３８に設けら
れたそれぞれの端子に接続されている。 【００３４】この内視鏡本体３１のコネクタ３８には、
外部ユニット４０のコネクタ３９が接続されるようにな
っている。この外部ユニット４０には、前記信号線路３
６を介して、前記映像信号処理手段３４から出力された
映像信号を基に、映像再生表示する表示手段４１と、前
記電源線路３７ａ，３７ｂに駆動電源を供給するバッテ
リー４２と、このバッテリー４２からの電源供給をオン
／オフさせるスイッチ４３と、及び前記表示手段４１で
映像再生表示した映像信号を外部機器に出力する映像信
号出力端４４とが設けられている。 【００３５】この映像信号出力端子４４には、大型画面
のテレビモニタまたは映像信号記録用のビデオ機器等が
接続されて、観察部位である被写体映像を拡大表示した
り、被写体映像信号を録画記録するようになっている。 【００３６】つまり、内視鏡本体３１内に、被写体照明
用のＬＥＤ３３、被写体撮像用の撮像素子３２、この撮
像素子３２を駆動制御すると共に、撮像素子３２で光電
変換された被写体映像信号をテレビ映像信号に変換する
と共に、そのテレビ映像信号の輝度情報を生成する映像
信号処理手段３４と、前記ＬＥＤ３３を点消灯制御する
と共に、前記映像信号処理手段３４からの輝度情報の基
で、ＬＥＤ３３を調光制御する調光手段３５が設けられ
ており、この内視鏡本体３１の映像信号処理手段３４と
調光手段３５の駆動電源であるバッテリー４２と前記映
像信号処理手段３４で生成された映像信号の基で、被写
体映像を再生表示する表示手段４１を外部ユニット４０
内に設けて、この内視鏡本体３１と外部ユニット４０と
をコネクタ３８，３９で接続可能としたことで、内視鏡
診断の際に、術者の手元で観察部位の被写体画像を観察
可能となり、場所を選ばずに内視鏡診断が可能となっ
た。 【００３７】また、内視鏡診断時に、得られた観察部位
の被写体映像信号は、外部ユニット４０の映像信号出力
端４４からビデオ機器等に出力して録画記録することで
記録保存も可能となる。 【００３８】なお、滅菌処理が困難で、かつ、仮に滅菌
処理すると故障原因となる外部ユニット４０は、図示し
ていない滅菌可能な袋や容器で被覆し、前記内視鏡本体
３１のみを滅菌処理を行うことで滅菌処理の簡素化が可
能となる。 【００３９】次に、図３を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第３の実施形態を説明する。内視鏡本体３１の挿
入部の先端には、被写体を撮像するＣＣＤまたはＣ−Ｍ
ＯＳイメージセンサ等からなる撮像手段３２と、被写体
に照明光を投射する光源である複数のＬＥＤ３３ａ，３
３ｂと、前記撮像素子３２を駆動制御すると共に、前記
撮像素子３２で光電変換された被写体映像信号を所定の
映像信号に変換すると共に、その映像信号から輝度情報
を生成する映像信号処理手段５３と、前記ＬＥＤ３３
ａ，３３ｂを点消灯制御すると共に、前記の映像信号処
理手段５３で生成された輝度情報から前記ＬＥＤ３３
ａ，３３ｂを調光する調光手段５２が１つの基板ウエハ
ー５１に搭載されて配置されている。 【００４０】前記内視鏡本体３１の前記映像信号処理手
段５３の出力には、発信手段５４とアンテナ５５が接続
配置されている。この発振手段５４は、前記映像信号処
理手段５３で生成された映像信号を無線信号に変換し
て、アンテナ５から外部機器へ発信する機能を有してい
る。 【００４１】前記基板ウエハー５１に搭載された前記映
像信号処理手段５３と調光手段５２には、前記内視鏡本
体３１の挿入部基端に設けられた端子５７ａ，５７ｂに
接続されている。この端子５７ａ，５７ｂが設けられた
前記内視鏡本体３１の挿入部基端の外周には、雄ネジ５
６が形成されている。 【００４２】一方、前記挿入部の基端の雄ネジ５６と螺
合する雌ネジ５７を有するバッテリユニット５８にバッ
テリー５９が内蔵されており、かつ、前記挿入部基端の
端子５７ａ，５７ｂと接続される接点６０ａ，６０ｂが
設けられている。 【００４３】つまり、前記バッテリユニット５８の雌ネ
ジ５７を前記内視鏡本体３１の挿入部基端の雄ネジ５６
に螺合装着すると、前記端子５７ａ，５７ｂと接点６０
ａ，６０ｂがそれぞれ接続し、前記バッテリー５９から
前記映像信号処理手段５３と調光手段５２にそれぞれ駆
動電源が供給され、撮像素子３２で光電変換され映像信
号処理手段５３で生成された映像信号の輝度情報の基
で、調光手段５２で、ＬＥＤ３３を調光制御すると共
に、前記映像信号処理手段５３で生成された映像信号
は、発信手段５４において、無線映像信号に変換され
て、アンテナ５５から無線信号として外部機器に発信さ
れる。 【００４４】一方、外部機器として、前記内視鏡本体３
１のアンテナ５５から発信された無線信号を受信するア
ンテナ６１と、このアンテナ６１で受信した無線信号を
映像信号に変換し、かつ、モニタ６３に供給する映像表
示信号を生成する受信手段６２からなっている。 【００４５】つまり、前記内視鏡本体３１から無線発信
された無線映像信号を受信し、その無線映像信号を基
に、モニタ６３に表示するための映像表示信号を生成し
て、前記モニタ６３に前記内視鏡本体３１で撮像した被
写体像を表示するものである。 【００４６】これにより、内視鏡本体３１にバッテリユ
ニット５８を接続するのみで、内視鏡診断が可能状態と
なり、無線接続されたモニタ６３で撮像画面を観察しな
がら観察部位の診断が可能となった。また、バッテリユ
ニット５８のバッテリ５９の交換のみで内視鏡本体３１
は、恒久的に使用可能となる。 【００４７】次に、図４を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第４の実施形態を説明する。なお。図３と同一部
分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【００４８】この第４の実施形態と前述した第３の実施
形態との相違は、前記バッテリ５９を前記内視鏡本体３
１内に直接設け、かつ、そのバッテリ５９から前記映像
信号処理手段５３と調光手段５２に供給する駆動電源を
オン／オフするスイッチ６４を設けたことにある。 【００４９】このような構成の内視鏡本体３１は、バッ
テリ５９が消耗すると使用不可となるが内視鏡本体３１
の操作性と滅菌作業が比較的簡単となり、所謂ディスポ
ーザブル内視鏡として有用である。 【００５０】次に、図５を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第５の実施形態を説明する。なお、図３及び図４
と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【００５１】この第５の実施形態は、前述の第４の実施
形態（図４参照）を内視鏡本体３１に設けた発振手段５
４とアンテナ５５に代えて、前記映像信号処理手段５３
の出力は映像出力端子６７を介して、外部のモニタ６３
に直接表示映像信号を出力可能とすると共に、前記映像
出力端子６７に前記モニタ６３が接続されたことを検出
する接続検知手段６６を設け、この接続検知手段６６で
前記モニタ６３の接続が検出されると、前記バッテリ５
９と前記映像信号処理手段５３と調光手段５２にバッテ
リ５９から供給される駆動電源をオンする電源制御手段
６５を設けている。 【００５２】つまり、前記映像出力端子６７にモニタ６
３が接続されていない状態では、前記接続検知手段６６
は、電源制御手段６５をオフ制御し、前記映像出力端子
６７にモニタ６３が接続されたことを接続検知手段６６
が検出すると前記電源制御手段６５をオン制御させて、
前記バッテリ５９から駆動電源を前記映像信号処理手段
５３と調光手段５２に供給して、前記撮像素子３２で撮
像生成した被写体像を前記モニタ６３に表示させる。 【００５３】このような構成の内視鏡本体３１は、映像
出力端子６７にモタニ６３を接続するのみで内視鏡診断
が可能となり、バッテリ５９が消耗すると使用不可とな
るが内視鏡本体３１の操作性と滅菌作業が比較的簡単と
なり、所謂ディスポーザブル内視鏡として有用である。 【００５４】次に、図６乃至図９を用いて、本発明に係
る内視鏡装置の第６実施例を説明する。 【００５５】図６は、図２乃至図５に示した内視鏡本体
３１の先端に設けた撮像素子３２と複数のＬＥＤ３３と
の関係を示している。前記内視鏡本体３１の先端部正面
中央には、前記撮像素子３２が配置され、この撮像素子
３２の前面には、図示していないが対物レンズや保護ガ
ラス等が設けられた撮像窓６８が設けられている。この
撮像窓６８の周囲には、等間隔で中心から放射状に複数
のＬＥＤ３３ａ〜３３ｈが配置されている。 【００５６】この複数のＬＥＤ３３ａ〜３３ｈは、図７
に示すように、調光手段５２で点消灯と調光制御される
ようになっている。この調光手段５２は、マイクロプロ
セッサ（以下、ＣＰＵと称する）７１と、前記ＬＥＤ３
３ａ〜３３ｈを個々に点灯及び調光制御するドライバ７
２ａ〜７２ｈからなっている。 【００５７】前記ＣＰＵ７１は、前記撮像素子３２を駆
動させ、映像信号処理手段５３で生成されたデジタル映
像信号から前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの照明エリア毎の
輝度レベルを演算算出し、その輝度レベルから前記ＬＥ
Ｄ３３ａ〜３３ｈ個々の点消灯と調光制御値を求め、こ
の点消灯と調光制御値の基で、前記ドライバ７２ａ〜７
２ｈを介して、前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈを点消灯と調
光制御させるようになっている。 【００５８】前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの照明エリア
は、図８に示すように、前記撮像素子３２で撮像生成す
る被写体映像画面７３の中心から前記ＬＥＤ３ａ〜３３
ｈの配置方向へ放射状にエリアａ〜エリアｈに区分設定
し、そのエリアａ〜エリアｈ毎に前記ＣＰＵ７１で輝度
値を算出し、そのエリアａ〜エリアｈ個々の輝度値と目
標輝度値とを比較し、その比較結果を基に、前記ドライ
バ７２ａ〜７２ｈを駆動制御させることにより、個々の
ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈの点消灯と調光を行い、被写体部
位に投射される照明光の光量を目標値となるように制御
される。なお、前記目標輝度値は、映像画面全体の明る
さの目標値である。 【００５９】前記ＣＰＵ７１における各ＬＥＤ３３ａ〜
３３ｈの点消灯及び調光制御の動作について、図９を用
いて説明する。 【００６０】ステップＳ１で、前記映像信号処理手段５
３から取り込んだデジタル映像信号から予め設定された
前記被写体映像画面７３のエリアａ〜エリアｈ毎の輝度
情報（明るさ情報）を求め取り込む。このステップＳ１
で求められたエリアａ〜エリアｈの輝度情報から、ステ
ップＳ２で、エリアａの輝度情報は、目標輝度値よりも
明るいか判定される。このステップＳ２の判定の結果、
エリアａの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップＳ３で、ＬＥＤ３３ａの点灯光量が適
切となるように、ＬＥＤ３３ａのドライバ７２ａの駆動
係数Ｋａを算出する。 【００６１】前記ステップＳ２で、エリアａの輝度値が
目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ステ
ップＳ３で、エリアａのＬＥＤ３３ａを適切な光量で点
灯するためのドライバ７２ａの駆動係数Ｋａが設定され
ると、ステップＳ４で、前記エリアａの輝度値が目標値
よりも暗いか判定される。このステップＳ４で、目標値
よりも暗いと判定されると、ステップＳ５で、エリアａ
のＬＥＤ３３ａを適切な光量で点灯するためのドライバ
７２ａの駆動係数Ｋａが設定される。 【００６２】前記ステップＳ４で、エリアａの輝度値が
目標値よりも暗くないと判定されたり、または、ステッ
プＳ５で、エリアａのＬＥＤ３３ａを適切な光量で点灯
するためのドライバ７２ａの駆動係数Ｋａが設定される
と、前記ステップＳ２〜Ｓ５と以降同様にエリアｂ〜エ
リアｇ毎に目標値と比較され、それぞれのドライバ７２
ｂ〜７２ｇの駆動係数Ｋｂ〜Ｋｇを設定する。ステップ
Ｓ１６で、エリアｈの輝度情報は、目標輝度値よりも明
るいか判定される。このステップＳ１６の判定の結果、
エリアｈの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップＳ１７で、ＬＥＤ３３ｈの点灯光量が
適切となるように、ＬＥＤ３３ｈのドライバ７２ｈの駆
動係数Ｋｈを算出する。 【００６３】前記ステップＳ１６で、エリアｈの輝度値
が目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ス
テップＳ１７で、エリアｈのＬＥＤ３３ｈを適切な光量
で点灯するためのドライバ７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定
されると、ステップＳ１８で、前記エリアｈの輝度値が
目標値よりも暗いか判定される。このステップＳ１８
で、目標値よりも暗いと判定されると、ステップＳ１９
で、エリアｈのＬＥＤ３３ｈを適切な光量で点灯するた
めのドライバ７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定される。 【００６４】前記ステップＳ１８で、目標値よりも暗い
と判定されたり、または、ステップＳ１９で、エリアｈ
のＬＥＤ３３ｈを適切な光量で点灯するためのドライバ
７２ｈの駆動係数Ｋｈが設定されると、ステップＳ２０
で、各ドライバ７２ａ〜７２ｈの駆動係数Kａ〜Ｋｈに
より駆動制御させて、前記ステップＳ１へと戻る。 【００６５】このようにして、被写体映像画面を目標輝
度となるように前記ＬＥＤ３３ａ〜３３ｈを点消灯及び
調光制御することで適切で均一の明るさの被写体映像に
よる観察部位の表示映像が得られる。なお、前記ＬＥＤ
３３ａ〜３３ｈの調光制御は、ダイナミック点灯のデュ
ーティー比によって制御することも可能である。 【００６６】［付記］以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。 【００６７】（付記１）被写体を観察可能な内視鏡装置
において、前記内視鏡に設けられ、前記被写体を照明す
る照明光を発光可能な発光手段と、前記発光手段からの
前記照明光で照明された前記被写体からの被写体光を入
射する対物光学系と、前記対物光学系で入射された前記
被写体光を像形成可能に伝送する、前記内視鏡に設けら
れた光伝送手段と、前記光伝送手段で伝送された前記被
写体光を異なる光軸で分割する、前記内視鏡に設けられ
た光分割手段と、前記光分割手段で分割された第１の分
割被写体光を観察するための被写体像を形成する、前記
内視鏡に設けられた接眼光学系と、前記内視鏡に設けら
れ、前記光分割手段で分割された第２の分割被写体光を
撮像可能な撮像素子と、前記内視鏡に着脱自在に接続さ
れ、前記発光手段に電力を供給可能な第１のバッテリを
有する第１のユニットと、前記内視鏡に着脱自在に接続
され、前記発光手段及び前記撮像素子に電力を供給可能
な第２のバッテリと、前記撮像素子で撮像された撮像信
号を信号処理する撮像信号処理手段とを有する第２のユ
ニットと、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００６８】（付記２）前記第２のユニットの撮像信号
処理手段で信号処理された映像信号は、無線または有線
で携帯用の映像信号表示機能と記憶機能を有する情報端
末器に伝送する通信手段を有することを特徴とする付記
１記載の内視鏡装置。 【００６９】（付記３）内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記内視鏡挿入部
とコネクタで接続され、前記映像信号処理手段と調光手
段の駆動電源用のバッテリと前記映像信号処理手段で生
成された映像信号の基で、被写体映像表示する表示手段
を有したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視
鏡装置。 【００７０】（付記４）内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記映像信号処理
手段で生成された映像信号を無線信号に変換し、外部に
無線送信する前記内視鏡挿入部に配置された発信手段
と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像
信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリを内蔵
したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装
置。 【００７１】（付記５）被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を無線信号に変換し、外部に無線送信する
発信手段と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、
前記映像信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテ
リ手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００７２】（付記６）被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を外部機器に送信する出力端子手段と、前
記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像信号処
理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリ手段と前記出
力端子手段への外部機器の接続有無を検出し、前記バッ
テリ手段からの駆動電源供給を制御する電源制御手段
と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【００７３】（付記７）前記光源手段は、複数の光源か
らなり、その複数の光源毎の被写体照明エリア毎に前記
映像信号処理手段で生成された映像信号から被写体輝度
値を生成し、その被写体輝度値と適切輝度値を比較し、
その比較結果を基に前記調光手段により前記複数の光源
毎に調光制御することを特徴とする付記３乃至６のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【００７４】（付記８）前記撮像素子手段、映像信号処
理手段、光源手段、及び調光手段は、単一の基板ウアハ
に配置されていることを特徴とする付記３乃至６のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【００７５】（付記９）前記撮像素子手段は、電荷結合
素子またはＣ−ＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子
であることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載
の内視鏡装置。 【００７６】（付記１０）前記光源手段は、ＬＥＤであ
ることを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の内
視鏡装置。 【００７７】 【発明の効果】本発明の内視鏡装置は、被写体である観
察部位の内視鏡診断や治療に応じて、第１のユニット、
又は第２のユニットのいずれかを選択することが可能と
なり、また、電子撮像された観察部位の映像表示は、比
較的ハンディな表示手段で表示可能となり、かつ、その
電子撮像の映像データの記録も可能となり、専用の内視
鏡診断室を設けることなく内視鏡診断が可能となる効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示
すブロック図。 【図２】本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を示
すブロック図。 【図３】本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を示
すブロック図。 【図４】本発明に係る内視鏡装置の第４の実施形態を示
すブロック図。 【図５】本発明に係る内視鏡装置の第５の実施形態を示
すブロック図。 【図６】本発明に係る内視鏡装置の挿入部先端の撮像窓
とＬＥＤの関係を説明する説明図。 【図７】本発明に係る内視鏡装置の調光手段を示すブロ
ック図。 【図８】本発明に係る内視鏡装置の照明エリアを説明す
る説明図。 【図９】本発明に係る内視鏡装置の調光制御の動作を説
明するフローチャート。 【符号の説明】 １…内視鏡装置 ２…挿入部 ３…操作部 ４…対物光学系 ５…ＬＥＤ（光源） ６…映像伝送手段 ７…ハーフミラー ８…接眼光学系 ９…接眼部 １０…撮像手段 １１…コネクタ部 １２…ＬＥＤ用入力端端子 １３…撮像信号入出力端端子 １５…外部ユニットＡ １６…信号処理部 １７…バッテリＡ １８…スイッチＡ １９…無線通信手段 ２０…携帯用情報端末器（ＰＳＤ） ２１…表示部 ２２…記録手段 ２３…ＩＣカードスロットル ２５…外部ユニットＢ ２６…バッテリＢ ２７…スイッチＢ
すブロック図。 【図２】本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を示
すブロック図。 【図３】本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を示
すブロック図。 【図４】本発明に係る内視鏡装置の第４の実施形態を示
すブロック図。 【図５】本発明に係る内視鏡装置の第５の実施形態を示
すブロック図。 【図６】本発明に係る内視鏡装置の挿入部先端の撮像窓
とＬＥＤの関係を説明する説明図。 【図７】本発明に係る内視鏡装置の調光手段を示すブロ
ック図。 【図８】本発明に係る内視鏡装置の照明エリアを説明す
る説明図。 【図９】本発明に係る内視鏡装置の調光制御の動作を説
明するフローチャート。 【符号の説明】 １…内視鏡装置 ２…挿入部 ３…操作部 ４…対物光学系 ５…ＬＥＤ（光源） ６…映像伝送手段 ７…ハーフミラー ８…接眼光学系 ９…接眼部 １０…撮像手段 １１…コネクタ部 １２…ＬＥＤ用入力端端子 １３…撮像信号入出力端端子 １５…外部ユニットＡ １６…信号処理部 １７…バッテリＡ １８…スイッチＡ １９…無線通信手段 ２０…携帯用情報端末器（ＰＳＤ） ２１…表示部 ２２…記録手段 ２３…ＩＣカードスロットル ２５…外部ユニットＢ ２６…バッテリＢ ２７…スイッチＢ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｄ
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
7/18 7/18 Ｍ
Ｆターム(参考） 2H040 BA11 CA03 CA04 CA06 DA01
DA02 GA00 GA02
4C061 CC06 FF03 FF07 JJ19 LL03
NN01 NN03 NN05 NN07 PP04
QQ06 QQ07 QQ09 RR02 RR22
SS01 SS13 SS14 UU06 UU08
VV03 WW01 YY02 YY03 YY12
5C022 AA09 AB15 AB40 AC01 AC03
AC08 AC31 AC42 AC73 AC77
AC78
5C054 CC07 DA07 EA01 EA07 GA04
GB01 HA12
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】被写体を観察可能な内視鏡装置において、 前記内視鏡に設けられ、前記被写体を照明する照明光を
発光可能な発光手段と、 前記発光手段からの前記照明光で照明された前記被写体
からの被写体光を入射する対物光学系と、 前記対物光学系で入射された前記被写体光を像形成可能
に伝送する、前記内視鏡に設けられた光伝送手段と、 前記光伝送手段で伝送された前記被写体光を異なる光軸
で分割する、前記内視鏡に設けられた光分割手段と、 前記光分割手段で分割された第１の分割被写体光を観察
するための被写体像を形成する、前記内視鏡に設けられ
た接眼光学系と、 前記内視鏡に設けられ、前記光分割手段で分割された第
２の分割被写体光を撮像可能な撮像素子と、 前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段に電力
を供給可能な第１のバッテリを有する第１のユニット
と、 前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段及び前
記撮像素子に電力を供給可能な第２のバッテリと、前記
撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理する撮像信号
処理手段とを有する第２のユニットと、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001319622A JP3706326B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319622A JP3706326B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003116783A true JP2003116783A (ja) | 2003-04-22 |
| JP3706326B2 JP3706326B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=19137146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001319622A Expired - Fee Related JP3706326B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3706326B2 (ja) |
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