CN100421613C - 影像式插管辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种影像式插管辅助装置，将微型影像传感器和光源模块置入气管内管(endotracheal tube)中，辅助医事人员迅速插管。藉光源模块内的发光组件照明，经由透明外壳传送出去，当光线经目标物反射后，经过聚焦后，光信号经由影像传感器转换成电子数字或模拟信号后，经处理后，将信号经由显像装置显示。本发明可协助医生快速找到气管位置，并与病人保持适当距离，减少被感染的机会并可有效降低医疗成本，且可发展成抛弃式产品，避免人体感染的问题；本发明同时可作为一种深入生物体内的医疗影像检验电子仪器，并采用可调变波长光源，而增加病灶的检出率。
Description
技术领域
本发明涉及一种深入生物体内的医疗影像检验电子仪器，特别是一种帮助医生做人体喉咙气管插管的影像式插管辅助装置。
背景技术
内视镜是一种器械，被广泛使用在医学用途，一般被利用来检查中空性的内脏或腔室，内视镜可使医师在伤口范围内具有较大的明亮度并可放大视野，医师可利用内视镜在多个小伤口执行手术，而不会产生较大的伤口。传统深入人体中空器官(如胃、大肠和气管)中，取得组织影像，藉以判断疾病的种类和发展的程度，均是使用多束光纤捆成一束，在光纤后利用电荷耦合器件(Charge Couple Device，CCD)取像，以构成内视镜，光线从光源透过光纤，照明人体组织，再经由光纤传回电荷耦合器件成像后，再显示于屏幕上，一般光纤的直径不超过200μm，因而要观看数毫米到公分级的影像区域，必须有相当多的光纤组成光纤束，才能产生足够的影像分辨率，且电荷耦合器件的体积通常不小，此种光纤式内视镜价格及复杂度高、组装困难、维护不易，且因光纤式内视镜价格高昂，必须重复多次使用，容易因为消毒不佳，产生感染。
为了解决上述光纤式内视镜的缺点，美国专利US6,387,043提出一种穿透式内视镜，利用互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor，CMOS)影像传感器取代电荷耦合器件，穿透式内视镜的立体结构示意图如图1a所示，穿透式内视镜10应用于一般外科手术或内视镜手术，主要是由穿刺器102、连接穿刺器102的中空套管104和后端的本体106所组成，穿刺器102的立体结构放大示意图如图1b所示，穿刺器102具刺穿组织的尖锐前端1022，并有用以照明的发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)光源1024、1026及聚焦成像的目镜1028、1030和将光学影像转成电子信号的互补式金属氧化半导体影像传感器1032、1034，经由信号线108、110传送到本体106后，经过运算显示于设置于本体上106的显示器112上，且本体106下方设置有方便持握的握把114。
美国专利申请公开US 2002/0080248 A1另外提出一种内视镜，其立体结构示意图如图2所示，传统内视镜的光源和影像取像都是经过光纤传输，此专利中保留光源的照明方式，仅将电荷耦合器件影像传感器改为互补式金属氧化半导体影像传感器，内视镜20包含可挠式套管202、握把204及控制盒206，可挠式套管202前端安装有光学取像装置208，光学取像装置208由外而内并包含有外罩2082、光纤2084和影像感测装置2086，影像感测装置2086的前端设置有光学透镜210，其后设置有互补式金属氧化半导体影像传感器，其可为圆形影像传感器212或方形影像传感器214，握把204的作用在方便操控内视镜20，而控制盒206提供电源并有影像处理板216处理影像信号。
上述的二专利虽改善了光纤式内视镜的缺点，可避免使用太多光纤，然而互补金属氧化物半导体影像传感器体积小又省电的优点却未充分发挥。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种影像式插管辅助装置，将微型影像传感器和光源装置置入气管内管(endotracheal tube)中，以辅助医师做人体插管的工作，医师可藉手持握把的控制，旋转或移动镜头的方向，快速的找到气管的位置，并可应用于人体其它中空的器官。
本发明的另一目的是提供一种影像式插管辅助装置，利用互补金属氧化物半导体影像传感器体积小又省电的优点，结合新一代的光学技术，可增加病灶的检出率。
本发明的再一目的是提供一种影像式插管辅助装置，其以微小的互补金属氧化物半导体影像传感器配合发光二极管或有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)作为照明光源取代传统光纤式内视镜，替代昂贵且易损坏的光纤式内视镜，可有效降低医疗成本。
本发明的又一目的是提供一种影像式插管辅助装置，其可朝可抛弃式内视镜开发，以免去传统内视镜重复使用造成人体感染的问题。
为达到上述的目的，本发明提出一种影像式插管辅助装置，包括与人体兼容的探测装置，包括有外壳，外壳后设置光源模块，而光源模块用以照明前方，并有光学及取像装置设置于光源模块后，用以将光信号转换成电信号，该电信号经信号处理后成像于显像装置；影像式插管辅助装置包括有挠性软管连接探测装置；且有显像装置连接挠性软管及光学及取像装置，光学及取像装置用以接收光信号，并经过处理为电信号后显示于显像装置；另有电源装置连接上述各装置以提供电力。
通过下面结合附图对具体实施例的详细说明，可以容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。
附图说明
图1a为传统的穿透式内视镜的立体结构外观示意图；
图1b为传统的穿透式内视镜的穿刺器的立体结构放大示意图；
图2为习知的内视镜的立体结构示意图；
图3a为本发明的立体结构示意图；
图3b为本发明的探测装置的立体结构放大示意图；
图4为本发明的显像装置的旋转示意图；
图5为本发明的挠性软管内的取样管的结构示意图；
图6为本发明的另一实施例的立体结构示意图；
图7为本发明传输至面罩式抬头影像显示器的示意图；
图8为本发明传输至手持式影像显示器的示意图。
附图标记说明：10穿透式内视镜；102穿刺器；104中空套管；106本体；1022尖锐前端；1024、1026发光二极管光源；1028、1030目镜；1032、1034互补式金属氧化半导体影像传感器；108、110信号线；112显示器；114握把；20内视镜；202可挠式套管；204握把；206控制盒；208光学取像装置；2082外罩；2084光纤；2086影像感测装置；210光学透镜；212圆形影像传感器；214方形影像传感器；216影像处理板；30影像式插管辅助装置；302探测装置；3022外壳；3024聚光透镜；3026光源模块；3028光学及取像装置；3030发光组件；3032光源驱动电路；3034聚焦透镜；3036影像传感器驱动电路板；3038影像传感器；3042镜头支架；3044罩体；304挠性软管；305取样管；306显像装置；307控制电路；308握把；3082软管伸缩装置；312充气囊；314注射器；315气管内管；316无线传输装置；318面罩式抬头影像显示器；320手持式影像显示器。
具体实施方式
本发明是一种影像式插管辅助装置，其立体结构示意图如图3a所示，影像式插管辅助装置30包括一探测装置302，其材质可与人体兼容，探测装置302的立体结构放大示意图如图3b所示，探测装置302包括有外壳3022，外壳3022的直径小于15mm，且外壳3022具透光性或是开设有数个透光孔以透光，外壳3022内设置有聚光透镜3024，聚光透镜3024可与外壳3022一体成型，用以聚光以产生一光信号，而外壳3022后设置有光源模块3026，光源模块3026透过聚光透镜3024照明前方，且在光源模块3026后设置有光学及取像装置3028，用以将光信号转换成电信号，如数字信号或模拟信号；影像式插管辅助装置30包括挠性软管304，其连接探测装置302；并有黑白或彩色且可360°旋转的显像装置306，其旋转示意图如图4所示，显像装置306可为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光显示器或阴极射线管显示器连接挠性软管304及利用电线连接光学及取像装置3028，显像装置306可旋转以方便医护人员操作，显像装置306利用有线或无线方式接收经光学及取像装置3028转换的电信号，并将电信号处理后显示于显像装置306上；另有电源装置，如一般交流电源(AC)、电池或可重复充放电的电池用以提供电力。
其中，如图5所示，挠性软管304上开设有孔洞，孔洞内设置有一取样管305，用以取样、切片或打气，方便医护人员于插管时的取样及实时提供病患于插管时所需的氧气，并同时参阅图3a及图3b，在挠性软管304内有一根粗金属线，操作者手持握把308，即可控制软管伸缩装置3082，达到控制挠性软管304弯曲角度，当软管伸缩装置3082推置底部时，粗金属线深入挠性软管304，挠性软管304将变直，反之挠性软管304将变弯曲，挠性软管304内除了粗金属线外还有传送电力和信号的电线；光源模块3026包含数多波段的发光组件3030，如发光二极管或有机发光二极管，可为白光、蓝光、红光、其它单色光或混合光，发光组件3030的前端为外壳3022，发光组件3030发出的光，透过具透光性并与人体兼容的外壳3022内的聚光透镜3024照射前方，光源模块3026包含光源驱动电路3032，光源驱动电路3032用以驱动发光组件3030发光；而光学及取像装置3028包括视角为36°以上的聚焦透镜3034、设置于装有稳压电容的影像传感器驱动电路板3036上的影像传感器3038，如互补金属氧化物半导体或电荷耦合器件，聚焦透镜3034固定在镜头支架3042上，影像传感器3038将光信号转换为电信号，并套于与人体兼容的罩体3044内；电源装置于连接显像装置306后的握把308内，电源装置藉由一连接显像装置306以提供电力且握把308内设置有一控制电路307，可进行摄影或照相，以便利用显像装置306观看人体内部的探测位置，或将影像传送至计算机。
当使用影像式插管辅助装置30时，在外壳3022内部的多波段的发光组件3030光源发出光线，经由透明外壳3022传送出去，当光线经目标物反射后，藉由不同波长的发光组件3030探测人体，可感测到病灶区域的变化，以产生特殊影像，经过与外壳3022整合的光源模块3026照明及聚光透镜3024聚光以产生光信号及镜头支架3042内的聚焦透镜3034聚焦后，光信号经由影像传感器3038转换成电信号后，经处理后显示于显像装置306，而运作中所需的电源则由一般交流电源、电池或可重复充电放电的电池提供。
光学及取像装置3028以互补金属氧化物半导体影像传感器安装在发光组件3030后，从人体反射回来的光将经一物镜聚焦在互补金属氧化物半导体影像传感器上，互补金属氧化物半导体影像传感器将光学影像信号转换成电信号，经显像及影像传感器驱动电路板3036处理后，经电线传送至显像装置306，可实时监控人体组织的影像，并进一步进行影像处理工作，藉人体组织的影像辨识出人体的器官或病灶，由于半导体制程的线宽由0.35μm向下降低，互补金属氧化物半导体影像传感器的尺寸不断缩小，再加上封装的方式由将芯片在电路板上直接封装(Chip On Board，COB)改成芯片尺寸封装(Chip SizePackage，CSP)，使得封装完成的互补金属氧化物半导体影像传感器仅比晶粒(Die)上的尺寸稍大，而聚焦透镜3034也因为微型镜片制作技术的进展，使得整个取像装置3028的尺寸可降低到小于5mm，加上发光二极管光源的尺寸亦很小，所以整个器材深入人体内的部分的外径可望降低到5mm以下。
图6是本发明的另一实施例，将挠性软管304置入一气管内管315内，气管内管315的前方装有一充气囊312，充气囊312连接一充气用的注射器314，当操作者将挠性软管304深入病患的喉管中，可以注射器314将充气囊312充气扩张，如此可将气管内管315固定于患者的气管上，方便医护人员进一步利用。
图7为本发明传输至面罩式抬头影像显示器的示意图，可在原先的影像辅助式插管装置加装无线传输装置316，将影像无线传输到面罩式抬头影像显示器318或传输至图8所示的手持式影像显示器320，此种功能可带给医事人员使用上的方便，亦可避免医事人员因与病患近距离产生接触的感染。
本发明提供一种影像式插管辅助装置，可辅助医师做人体插管的工作，可藉手持握把的控制，旋转或移动镜头的方向，快速找到气管位置，且使用互补金属氧化物半导体影像传感器体积小又省电的优点，结合新一代的光学技术，可增加病灶的检出率，且替代昂贵且易损坏的光纤式内视镜，故可降低成本，并可朝可抛弃式内视镜开发，以免去传统内视镜重复使用造成人体感染的问题。
以上通过实施例说明了本发明的特点，其目的在使本领域熟练技术人员能了解本发明的内容并据以实施，而非限定本发明的范围。因此，凡其它未脱离本发明所揭示的精神而完成的等效修饰或修改，仍应包含所附的权利要求定义的范围内。
Claims (10)
1. 一种影像式插管辅助装置，包括：
一探测装置，其材质可与人体兼容，该探测装置包括一外壳，该外壳后设置一光源模块，用以产生光信号照明前方；该光源模块后设置一光学及取像装置，用以将反射回来的光信号转换成一电信号；
一挠性软管，连接该探测装置；
一显像装置，与该光学及取像装置相连接，该显像装置用以接收该电信号，并将经处理的电信号显示于该显像装置上；以及
一电源装置，设置于一连接该显像装置后的握把内，并连接上述各装置以提供电力；
其特征在于：该显像装置连接该挠性软管并可旋转，且该挠性软管内设置有一粗金属线，而该显像装置后设置一软管伸缩装置，该软管伸缩装置连接该粗金属线及该握把，该握把可控制该软管伸缩装置推动该粗金属线，以控制该挠性软管弯曲角度。
2. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该外壳内设置有一聚光透镜。
3. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该光源模块包含数个发光组件及一光源驱动电路，该光源驱动电路用以驱动发光组件发光。
4. 如权利要求3所述的影像式插管辅助装置，其中，该发光组件是发光二极管LED。
5. 如权利要求3所述的影像式插管辅助装置，其中，该发光组件是有机发光二极管OLED。
6. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该光学及取像装置包括一聚焦透镜及一影像传感器。
7. 如权利要求6所述的影像式插管辅助装置，其中，该影像传感器为互补金属氧化物半导体CMOS及电荷耦合器件CCD其中之一，将该光信号转换为该电信号。
8. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该显像装置选自一液晶显示器LCD、有机发光显示器及阴极射线管显示器其中之一。
9. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该握把内设置有一控制电路，以进行摄影及照相。
10. 如权利要求1所述的影像式插管辅助装置，其中，该挠性软管上开设一孔洞，该孔洞内设置有一取样管，用以取样或者切片或者打气。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: A Chinese Taiwan Taoyuan County Leshan village culture No. 75 Patentee after: Medical Intubation Technology Corp. Address before: Taiwan, China Patentee before: Yidian Science-Technology Co.,Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20081001 |
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| CX01 | Expiry of patent term |