JP7411527B2 - 内視鏡、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、実施形態1に係る内視鏡1の外観図である。内視鏡1は、挿入管2、操作部3、ユニバーサルチューブ4及びコネクタ部5を備えている。挿入管2は、体腔内に挿入される部分であり、長尺の軟性部20と、該軟性部20の一端に湾曲部21を介して連結された先端部22とを備える。軟性部20の他端は、円筒形の連結部23を介して操作部3に連結されている。ユニバーサルチューブ4は、操作部3に一端を連結され挿入管2と異なる向きに延びており、コネクタ部5は、ユニバーサルチューブ4の他端に連設されている。
図9は、実施形態2に係る第2光出力部(白色LED)にて照明した際の観察箇所(測光エリア)を示す説明図である。本実施形態における図示のとおり、内視鏡1の型式によっては、第2光出力部(白色LED)にて照明した際、例えば観察箇所(測光エリア)の左下等の所定の位置に、ノズル等の先端部22の部位又は当該先端部22から更に突設された部位が、含まれる場合がある。
2 挿入管
20 軟性部
21 湾曲部
22 先端部
23 連結部
24 ハウジング
25 対物レンズ
26 配光レンズ
3 操作部
30 湾曲操作ノブ
31 操作ボタン
4 ユニバーサルチューブ
5 コネクタ部
6 撮像部
60 撮像駆動部
61 受信回路
62 ゲイン回路
7 照明部
70 基板
71 第1のLED(第1の発光素子、狭帯域LED)
72 第2のLED(第2の発光素子、白色LED)
73 照明駆動部
8 光量制御部
81 測光回路
82 自動調光制御部
83 光量制御回路
10 プロセッサ装置
11 制御部
12 信号処理回路
13 付加処理回路
14 モニタ
15 フリーズ処理部
Claims (11)
- 挿入管の先端部に組み込まれ、対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部と、
前記対物レンズの周囲に配設され、前記観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部と、
前記対物レンズの周囲に配設され、前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を、前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部と、
前記第1光出力部及び前記第2光出力部が出力する光量を制御する光量制御部とを備え、
前記光量制御部は、
前記撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像データは、前記第1の照明光にて照明される観察箇所の第1撮像データと、前記第2の照明光にて照明される観察箇所の第2撮像データとを含み、
前記測光値は、前記第1撮像データに基づき導出する第1測光値と、前記第2撮像データに基づき導出する第2測光値とを含み、
前記光量制御部は、
前記第1測光値に基づき、前記第1光出力部の光量を導出し、
前記第2測光値に基づき、前記第2光出力部の光量を導出する
内視鏡。 - 挿入管の先端部に組み込まれ、対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部と、
前記対物レンズの周囲に配設され、前記観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部と、
前記対物レンズの周囲に配設され、前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を、前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部と、
前記第1光出力部及び前記第2光出力部が出力する光量を制御する光量制御部とを備え、
前記光量制御部は、
前記撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像部より撮像される観察箇所は、区分化された複数の領域を含み、
前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれは、前記複数の領域に対応して複数個設けられており、
前記光量制御部は、前記複数の領域それぞれにおける測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき、前記複数の領域それぞれに対応する前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させる
内視鏡。 - 前記光量制御部よって測光値が導出される前記第1光出力部の角度範囲に対応した観察箇所の領域は、前記第2光出力部の角度範囲に対応した観察箇所の領域よりも、狭い
請求項1又は請求項2に記載の内視鏡。 - 前記光量制御部は、前記観察箇所の領域において除外域が設定されている場合、前記除外域を除いた領域における測光値を導出する
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 前記第2光出力部による第2の照明光の角度範囲は、前記撮像部の視野角以上である
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 前記撮像部は、180°以上の視野角を有する
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 前記第1の照明光は、狭帯域光であり、前記第2の照明光は、白色光である
請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 対物レンズの周囲に配設され観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部、及び前記対物レンズの周囲に配設され前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部が出力する光量を制御するコンピュータに、
前記対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像データは、前記第1の照明光にて照明される観察箇所の第1撮像データと、前記第2の照明光にて照明される観察箇所の第2撮像データとを含み、
前記測光値は、前記第1撮像データに基づき導出する第1測光値と、前記第2撮像データに基づき導出する第2測光値とを含み、
前記第1測光値に基づき、前記第1光出力部の光量を導出し、
前記第2測光値に基づき、前記第2光出力部の光量を導出する
処理を実行させるプログラム。 - 対物レンズの周囲に配設され観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部、及び前記対物レンズの周囲に配設され前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部が出力する光量を制御するコンピュータに、
前記対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像部より撮像される観察箇所は、区分化された複数の領域を含み、
前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれは、前記複数の領域に対応して複数個設けられており、
前記複数の領域それぞれにおける測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき、前記複数の領域それぞれに対応する前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させる
処理を実行させるプログラム。 - 対物レンズの周囲に配設され観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部、及び前記対物レンズの周囲に配設され前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部が出力する光量を制御するコンピュータに、
前記対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像データは、前記第1の照明光にて照明される観察箇所の第1撮像データと、前記第2の照明光にて照明される観察箇所の第2撮像データとを含み、
前記測光値は、前記第1撮像データに基づき導出する第1測光値と、前記第2撮像データに基づき導出する第2測光値とを含み、
前記第1測光値に基づき、前記第1光出力部の光量を導出し、
前記第2測光値に基づき、前記第2光出力部の光量を導出する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。 - 対物レンズの周囲に配設され観察箇所を照明する第1の照明光を出力する第1光出力部、及び前記対物レンズの周囲に配設され前記第1の照明光よりも広い波長範囲にて観察箇所を照明する第2の照明光を前記第1光出力部よりも大きい角度範囲に出力する第2光出力部が出力する光量を制御するコンピュータに、
前記対物レンズを介して観察箇所を撮像する撮像部から出力される観察箇所の撮像データに基づき、前記第1光出力部及び前記第2光出力部の角度範囲それぞれに対応した観察箇所の領域における測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの前記光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させ、
前記撮像部より撮像される観察箇所は、区分化された複数の領域を含み、
前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれは、前記複数の領域に対応して複数個設けられており、
前記複数の領域それぞれにおける測光値を導出し、
導出した前記測光値に基づき、前記複数の領域それぞれに対応する前記第1光出力部及び前記第2光出力部それぞれの光量を導出し、
導出した前記光量にて、前記第1光出力部及び前記第2光出力部に照明光を出力させる
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
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