JP2003154455A - 消耗電極式アーク溶接装置 - Google Patents
消耗電極式アーク溶接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接電源と分離されているワイヤ送給装置
において、ワイヤ送給装置を持ち運びするときに、束ね
て一体化した制御線も一緒に移動しなければならないた
めに、作業性が悪く、制御ケーブルの断線も多発してい
た。 【解決手段】 溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機中出力
制御電源ＰＳを備え、ワイヤ送給装置ＷＳＲ２に、パワ
ーケーブルから制御電圧を入力する送給装置内蔵制御電
源ＳＰを備え、パワーケーブルを経由してワイヤ送給装
置ＷＳＲ２から溶接電源ＷＥＲ２に起動信号及び出力電
圧設定信号を送信する送受信回路を備えると共に、上記
送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接
待機期間中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給
され、溶接期間中はアーク電圧から供給され、無負荷電
圧出力期間中は溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給
される消耗電極式アーク溶接装置である。
において、ワイヤ送給装置を持ち運びするときに、束ね
て一体化した制御線も一緒に移動しなければならないた
めに、作業性が悪く、制御ケーブルの断線も多発してい
た。 【解決手段】 溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機中出力
制御電源ＰＳを備え、ワイヤ送給装置ＷＳＲ２に、パワ
ーケーブルから制御電圧を入力する送給装置内蔵制御電
源ＳＰを備え、パワーケーブルを経由してワイヤ送給装
置ＷＳＲ２から溶接電源ＷＥＲ２に起動信号及び出力電
圧設定信号を送信する送受信回路を備えると共に、上記
送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接
待機期間中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給
され、溶接期間中はアーク電圧から供給され、無負荷電
圧出力期間中は溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給
される消耗電極式アーク溶接装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接用電力を出力
する溶接電源出力回路を備えた溶接電源と溶接する位置
の移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装
置とに分離されている消耗電極式アーク溶接装置に関す
る。
する溶接電源出力回路を備えた溶接電源と溶接する位置
の移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装
置とに分離されている消耗電極式アーク溶接装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来技術の消耗電極式アーク溶
接装置の接続図である。消耗電極式アーク溶接装置は、
通常、重量があるために移動させない溶接電源ＷＥＲと
溶接位置の移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイ
ヤ送給装置ＷＳＲとに分離されている。この溶接電源Ｗ
ＥＲには、後述する溶接電源出力回路ＷＰ、制御電源ア
センブリィＭＳ、出力制御部等が内蔵されている。
接装置の接続図である。消耗電極式アーク溶接装置は、
通常、重量があるために移動させない溶接電源ＷＥＲと
溶接位置の移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイ
ヤ送給装置ＷＳＲとに分離されている。この溶接電源Ｗ
ＥＲには、後述する溶接電源出力回路ＷＰ、制御電源ア
センブリィＭＳ、出力制御部等が内蔵されている。
【０００３】同図において、溶接電源出力回路ＷＰは、
溶接用電力を出力する回路であって、一次整流回路ＤＲ
１、インバータ回路ＩＮＶ、主変圧器ＩＮＴ、二次整流
回路ＤＲ２、直流リアクトルＤＬ等から形成されてい
る。一次整流回路ＤＲ１は、三相交流商用電源ＡＣの出
力を整流して直流電力に変換する。インバータ回路ＩＮ
Ｖは、一次整流回路ＤＲ１で直流に変換した電力を高周
波交流パルス電圧に変換し、主変圧器ＩＮＴは、インバ
ータ回路ＩＮＶの出力をアーク加工に適した高周波交流
パルス電圧に変換し、二次整流回路ＤＲ２は、主変圧器
の出力を整流して直流電力に変換する。この変換した直
流電力は直流リアクトルＤＬを経由し、第１のパワーケ
ーブル４及び第２のパワーケーブル５を通じて、消耗性
電極２及び被加工物１に供給される。
溶接用電力を出力する回路であって、一次整流回路ＤＲ
１、インバータ回路ＩＮＶ、主変圧器ＩＮＴ、二次整流
回路ＤＲ２、直流リアクトルＤＬ等から形成されてい
る。一次整流回路ＤＲ１は、三相交流商用電源ＡＣの出
力を整流して直流電力に変換する。インバータ回路ＩＮ
Ｖは、一次整流回路ＤＲ１で直流に変換した電力を高周
波交流パルス電圧に変換し、主変圧器ＩＮＴは、インバ
ータ回路ＩＮＶの出力をアーク加工に適した高周波交流
パルス電圧に変換し、二次整流回路ＤＲ２は、主変圧器
の出力を整流して直流電力に変換する。この変換した直
流電力は直流リアクトルＤＬを経由し、第１のパワーケ
ーブル４及び第２のパワーケーブル５を通じて、消耗性
電極２及び被加工物１に供給される。
【０００４】出力制御部は、出力制御演算回路ＳＣ、出
力電圧検出回路ＶＤ、出力電流検出回路ＩＤ、電流・電
圧変換回路Ｖ／Ｉ、起動・出力電圧分離回路ＴＶ、電流
検出送信回路ＷＣＴ等から形成されている。出力電圧検
出回路ＶＤは出力端子間の電圧を検出し、出力電流検出
回路ＩＤは出力電流を検出する。電流・電圧変換回路Ｖ
／Ｉは、電流信号に変換されて送られてくる起動・出力
電圧設定指令信号Ｓｉを電圧信号に変換する。起動・出
力電圧分離回路ＴＶは、起動・出力電圧設定信号Ｓｖを
起動信号Ｓｔと出力電圧設定信号Ｏｖに分離して出力す
る。電流検出送信回路ＷＣＴは、接触検出信号Ｓｗを電
圧信号に変換して制御用信号線８と制御用ＧＮＤ線７と
の間に出力する。
力電圧検出回路ＶＤ、出力電流検出回路ＩＤ、電流・電
圧変換回路Ｖ／Ｉ、起動・出力電圧分離回路ＴＶ、電流
検出送信回路ＷＣＴ等から形成されている。出力電圧検
出回路ＶＤは出力端子間の電圧を検出し、出力電流検出
回路ＩＤは出力電流を検出する。電流・電圧変換回路Ｖ
／Ｉは、電流信号に変換されて送られてくる起動・出力
電圧設定指令信号Ｓｉを電圧信号に変換する。起動・出
力電圧分離回路ＴＶは、起動・出力電圧設定信号Ｓｖを
起動信号Ｓｔと出力電圧設定信号Ｏｖに分離して出力す
る。電流検出送信回路ＷＣＴは、接触検出信号Ｓｗを電
圧信号に変換して制御用信号線８と制御用ＧＮＤ線７と
の間に出力する。
【０００５】（従来技術の）制御電源アセンブリィＭＳ
は、電源投入中供給補助変圧器ＴＯ及び補助電源整流回
路ＤＲ３によって形成されている。電源投入中供給補助
変圧器ＴＯは、三相交流商用電源ＡＣを送給装置用制御
電源ＳＥに適した電圧に変換し、補助電源整流回路ＤＲ
３は、電源投入中供給補助変圧器ＴＯの出力を整流して
直流電力に変換する。
は、電源投入中供給補助変圧器ＴＯ及び補助電源整流回
路ＤＲ３によって形成されている。電源投入中供給補助
変圧器ＴＯは、三相交流商用電源ＡＣを送給装置用制御
電源ＳＥに適した電圧に変換し、補助電源整流回路ＤＲ
３は、電源投入中供給補助変圧器ＴＯの出力を整流して
直流電力に変換する。
【０００６】（従来技術の制御ケーブル使用の）溶接電
源ＷＥＲの制御電源アセンブリィＭＳ及び出力制御部と
ワイヤ送給装置ＷＳＲとの間は、上記第１のパワーケー
ブル４及び第２のパワーケーブル５の他に、制御用電源
線６、制御用ＧＮＤ線７、制御用信号線８等の複数の制
御線が接続されている。これらの複数の制御線は、束ね
て一体化したり、複数心線からなる制御ケーブルが使用
されている。従って、溶接位置の移動に伴って溶接作業
者がワイヤ送給装置ＷＳＲを持ち運びするときに、上記
束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御ケー
ブルも一緒に移動させている。
源ＷＥＲの制御電源アセンブリィＭＳ及び出力制御部と
ワイヤ送給装置ＷＳＲとの間は、上記第１のパワーケー
ブル４及び第２のパワーケーブル５の他に、制御用電源
線６、制御用ＧＮＤ線７、制御用信号線８等の複数の制
御線が接続されている。これらの複数の制御線は、束ね
て一体化したり、複数心線からなる制御ケーブルが使用
されている。従って、溶接位置の移動に伴って溶接作業
者がワイヤ送給装置ＷＳＲを持ち運びするときに、上記
束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御ケー
ブルも一緒に移動させている。
【０００７】（従来技術の制御ケーブル使用の）ワイヤ
送給装置ＷＳＲには、後述する送給装置用制御電源Ｓ
Ｅ、シーケンス制御回路ＳＩ、送給モータ制御回路Ｇ
Ａ、送給モータＭ、電磁弁ＳＯＬ、電圧・電流変換回路
Ｉ／Ｖ、電流検出受信回路ＷＣＲ、インチングスイッチ
ＩＴ、ガスチェックスイッチＧＣ、溶接電流設定器Ｗ
Ｉ、クレータ電流設定器ＣＩ、溶接電圧設定器ＷＶ及び
クレータ電圧設定器ＣＶが内蔵されている。
送給装置ＷＳＲには、後述する送給装置用制御電源Ｓ
Ｅ、シーケンス制御回路ＳＩ、送給モータ制御回路Ｇ
Ａ、送給モータＭ、電磁弁ＳＯＬ、電圧・電流変換回路
Ｉ／Ｖ、電流検出受信回路ＷＣＲ、インチングスイッチ
ＩＴ、ガスチェックスイッチＧＣ、溶接電流設定器Ｗ
Ｉ、クレータ電流設定器ＣＩ、溶接電圧設定器ＷＶ及び
クレータ電圧設定器ＣＶが内蔵されている。
【０００８】送給装置用制御電源ＳＥは、補助電源整流
回路ＤＲ３によって整流した直流電力を入力として、シ
ーケンス制御回路用供給電圧Ｓｅ及び送給モータ制御回
路用供給電圧Ｓｇの値に変換して出力する。
回路ＤＲ３によって整流した直流電力を入力として、シ
ーケンス制御回路用供給電圧Ｓｅ及び送給モータ制御回
路用供給電圧Ｓｇの値に変換して出力する。
【０００９】シーケンス制御回路ＳＩは、送給装置用制
御電源ＳＥから供給されるシーケンス制御回路用供給電
圧Ｓｅを制御電源とし、トーチスイッチＴＳから出力さ
れるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、溶接電流設定器ＷＩ
によって設定される予め定めた値の溶接電流設定信号Ｗ
ｉ、溶接電圧設定器ＷＶによって設定される予め定めた
値の溶接電圧設定信号Ｗｖ、クレータ電流設定器ＣＩに
よって設定される予め定めた値のクレータ電流設定信号
Ｃｉ及びクレータ電圧設定器ＣＶによって設定される予
め定めた値のクレータ電圧設定信号Ｃｖの値に応じて、
送給モータ制御信号Ｓａ、起動・出力電圧設定指令信号
Ｓｉ及び送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１を出力する。
御電源ＳＥから供給されるシーケンス制御回路用供給電
圧Ｓｅを制御電源とし、トーチスイッチＴＳから出力さ
れるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、溶接電流設定器ＷＩ
によって設定される予め定めた値の溶接電流設定信号Ｗ
ｉ、溶接電圧設定器ＷＶによって設定される予め定めた
値の溶接電圧設定信号Ｗｖ、クレータ電流設定器ＣＩに
よって設定される予め定めた値のクレータ電流設定信号
Ｃｉ及びクレータ電圧設定器ＣＶによって設定される予
め定めた値のクレータ電圧設定信号Ｃｖの値に応じて、
送給モータ制御信号Ｓａ、起動・出力電圧設定指令信号
Ｓｉ及び送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１を出力する。
【００１０】送給モータ制御回路ＧＡは、送給装置用制
御電源ＳＥから供給される送給モータ制御回路用供給電
圧Ｓｇを制御電源として、シーケンス制御回路ＳＩから
出力される送給モータ制御信号Ｓａの値に応じて、送給
モータ用出力信号Ｇａを出力して送給モータＭの回転数
を制御する。
御電源ＳＥから供給される送給モータ制御回路用供給電
圧Ｓｇを制御電源として、シーケンス制御回路ＳＩから
出力される送給モータ制御信号Ｓａの値に応じて、送給
モータ用出力信号Ｇａを出力して送給モータＭの回転数
を制御する。
【００１１】電圧・電流変換回路Ｉ／Ｖは、起動・出力
電圧設定指令信号Ｓｉを電流信号に変換し、制御用信号
線８を経由して溶接電源ＷＥＲの電流・電圧変換回路Ｖ
／Ｉに入力する。
電圧設定指令信号Ｓｉを電流信号に変換し、制御用信号
線８を経由して溶接電源ＷＥＲの電流・電圧変換回路Ｖ
／Ｉに入力する。
【００１２】図３は、図２に示す従来技術の消耗電極式
アーク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図で
あり、図２に示す従来技術の動作を図３のタイミング図
によって説明する。図３（Ａ）は、出力電圧検出信号Ｖ
ｄを示し、図３（Ｂ）は、出力電流検出信号Ｉｄを示
す。図３（Ｃ）は、トーチスイッチＴＳから出力するト
ーチスイッチ起動信号Ｔｓを示し、図３（Ｄ）は、シー
ケンス制御回路ＳＩから出力する起動・出力電圧設定指
令信号Ｓｉを示し、図３（Ｅ）は、シーケンス制御回路
ＳＩから出力する送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１を示
し、図３（Ｆ）は、シーケンス制御回路ＳＩから出力す
る送給モータ制御信号Ｓａを示す。図３（Ｇ）は、接触
検出信号Ｓｗを示す。
アーク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図で
あり、図２に示す従来技術の動作を図３のタイミング図
によって説明する。図３（Ａ）は、出力電圧検出信号Ｖ
ｄを示し、図３（Ｂ）は、出力電流検出信号Ｉｄを示
す。図３（Ｃ）は、トーチスイッチＴＳから出力するト
ーチスイッチ起動信号Ｔｓを示し、図３（Ｄ）は、シー
ケンス制御回路ＳＩから出力する起動・出力電圧設定指
令信号Ｓｉを示し、図３（Ｅ）は、シーケンス制御回路
ＳＩから出力する送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１を示
し、図３（Ｆ）は、シーケンス制御回路ＳＩから出力す
る送給モータ制御信号Ｓａを示す。図３（Ｇ）は、接触
検出信号Ｓｗを示す。
【００１３】図２に示すトーチスイッチＴＳから、図３
（Ｃ）に示すトーチスイッチ起動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ
２において出力されてＨｉｇｈレベルになると、シーケ
ンス制御回路ＳＩは溶接電流設定信号Ｗｉ及び溶接電圧
設定信号Ｗｖの値並びにクレータ電流設定信号Ｃｉ及び
クレータ電圧設定信号Ｃｖの値に応じて、起動・出力電
圧設定指令信号Ｓｉ、溶接電源内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１
及び送給モータ制御信号Ｓａを出力する。
（Ｃ）に示すトーチスイッチ起動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ
２において出力されてＨｉｇｈレベルになると、シーケ
ンス制御回路ＳＩは溶接電流設定信号Ｗｉ及び溶接電圧
設定信号Ｗｖの値並びにクレータ電流設定信号Ｃｉ及び
クレータ電圧設定信号Ｃｖの値に応じて、起動・出力電
圧設定指令信号Ｓｉ、溶接電源内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１
及び送給モータ制御信号Ｓａを出力する。
【００１４】電流・電圧変換回路Ｖ／Ｉは、電流信号に
変換されて送られてくる起動・出力電圧設定指令信号Ｓ
ｉを電圧信号に変換し、起動・出力電圧分離回路ＴＶ
は、起動・出力電圧設定信号Ｓｖを起動信号Ｓｔと出力
電圧設定信号Ｏｖに分離して出力する。（従来技術の制
御ケーブル使用の）出力制御演算回路ＳＣは、上記起動
信号Ｓｔが入力すると動作を開始し、出力電圧設定信号
Ｏｖ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄ
の値に応じて、出力制御信号Ｓｃを出力して溶接電源出
力回路ＷＰを制御する。
変換されて送られてくる起動・出力電圧設定指令信号Ｓ
ｉを電圧信号に変換し、起動・出力電圧分離回路ＴＶ
は、起動・出力電圧設定信号Ｓｖを起動信号Ｓｔと出力
電圧設定信号Ｏｖに分離して出力する。（従来技術の制
御ケーブル使用の）出力制御演算回路ＳＣは、上記起動
信号Ｓｔが入力すると動作を開始し、出力電圧設定信号
Ｏｖ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄ
の値に応じて、出力制御信号Ｓｃを出力して溶接電源出
力回路ＷＰを制御する。
【００１５】図３（Ｅ）に示す時刻ｔ＝ｔ２において、
溶接電源内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１が電磁弁ＳＯＬに入力
されて電磁弁を開閉する。
溶接電源内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１が電磁弁ＳＯＬに入力
されて電磁弁を開閉する。
【００１６】図３（Ｆ）に示す時刻ｔ＝ｔ２において、
送給モータ制御信号Ｓａが送給モータ制御回路ＧＡに入
力されると、上記送給モータ制御回路ＧＡは入力信号の
値に応じて送給モータＭの回転を制御する。
送給モータ制御信号Ｓａが送給モータ制御回路ＧＡに入
力されると、上記送給モータ制御回路ＧＡは入力信号の
値に応じて送給モータＭの回転を制御する。
【００１７】図３（Ｂ）に示すＴ２はアークスタート期
間を示し、消耗性電極２を予め定めた値のスローダウン
速度で送給し、時刻ｔ＝ｔ３において、消耗性電極２と
被加工物１とが接触すると出力制御演算回路ＳＣは、図
３（Ｇ）に示す、接触検出信号Ｓｗを電流検出送信回路
ＷＣＴに入力する。上記電流検出送信回路ＷＣＴは、入
力信号を電圧信号に変換して制御用信号線８と制御用Ｇ
ＮＤ線との間に出力し、この電位変化を電流検出受信回
路ＷＣＲで検出し、電流検出受信信号ＷＣｒをシーケン
ス制御回路ＳＩに出力する。上記シーケンス制御回路Ｓ
Ｉは、電流検出受信信号ＷＣｒが入力されるとスローダ
ウン速度から予め定めた溶接速度に切り替わり、アーク
スタート電流が流れてアークが発生し、溶接期間Ｔ３の
間、短絡とアークを繰り返す「短絡移行」を行う。
間を示し、消耗性電極２を予め定めた値のスローダウン
速度で送給し、時刻ｔ＝ｔ３において、消耗性電極２と
被加工物１とが接触すると出力制御演算回路ＳＣは、図
３（Ｇ）に示す、接触検出信号Ｓｗを電流検出送信回路
ＷＣＴに入力する。上記電流検出送信回路ＷＣＴは、入
力信号を電圧信号に変換して制御用信号線８と制御用Ｇ
ＮＤ線との間に出力し、この電位変化を電流検出受信回
路ＷＣＲで検出し、電流検出受信信号ＷＣｒをシーケン
ス制御回路ＳＩに出力する。上記シーケンス制御回路Ｓ
Ｉは、電流検出受信信号ＷＣｒが入力されるとスローダ
ウン速度から予め定めた溶接速度に切り替わり、アーク
スタート電流が流れてアークが発生し、溶接期間Ｔ３の
間、短絡とアークを繰り返す「短絡移行」を行う。
【００１８】図３（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ４において、
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると送
給モータＭの回転数が減速すると共に、予め定めた値の
アンチステック期間Ｔ４後にインバータ回路の出力が停
止する。また、予め定めた値のアフタフロー期間Ｔ５後
に送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１の出力を停止して電
磁弁ＳＯＬの線路を遮断（電磁弁ＳＯＬをＯＦＦ）す
る。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると送
給モータＭの回転数が減速すると共に、予め定めた値の
アンチステック期間Ｔ４後にインバータ回路の出力が停
止する。また、予め定めた値のアフタフロー期間Ｔ５後
に送給装置内蔵電磁弁駆動信号Ｓ１の出力を停止して電
磁弁ＳＯＬの線路を遮断（電磁弁ＳＯＬをＯＦＦ）す
る。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】消耗電極式アーク溶接
装置は、従来技術の図２に示すように、重量があるため
に移動させない溶接電源ＷＥＲと溶接する位置の移動に
伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ
とに分離されている。従って、溶接位置の移動に伴って
溶接作業者がワイヤ送給装置ＷＳＲを持ち運びするとき
に、束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御
ケーブルを一緒に移動させなければならないために、作
業性が非常に悪く、また、制御線の数を減らすために、
パワーケーブルと制御線とガスホースとを１本にまとめ
た複合ケーブル方式や、ガスホース内に制御線を通した
複合ガース方式が実用化されているが、これらは特殊な
構造であり制御線が断線したとき、修理が困難であっ
た。
装置は、従来技術の図２に示すように、重量があるため
に移動させない溶接電源ＷＥＲと溶接する位置の移動に
伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ
とに分離されている。従って、溶接位置の移動に伴って
溶接作業者がワイヤ送給装置ＷＳＲを持ち運びするとき
に、束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御
ケーブルを一緒に移動させなければならないために、作
業性が非常に悪く、また、制御線の数を減らすために、
パワーケーブルと制御線とガスホースとを１本にまとめ
た複合ケーブル方式や、ガスホース内に制御線を通した
複合ガース方式が実用化されているが、これらは特殊な
構造であり制御線が断線したとき、修理が困難であっ
た。
【００２０】
【課題を解決するための手段】出願時請求項１の装置の
発明は、溶接用電力を出力する溶接電源出力回路ＷＰを
備えた溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って
溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ２とに
分離されている消耗電極式アーク溶接装置において、
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機
中に送給モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを制御する制御電圧
を第１のパワーケーブル４と第２のパワーケーブル５又
は接地線とに供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳを備
えると共に、（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置Ｗ
ＳＲ２に、第１のパワーケーブル４と第２のパワーケー
ブル５又は接地線から上記制御電圧を入力する送給装置
内蔵制御電源ＳＰを備えて、（１）上記（制御ケーブル
不要の）溶接電源ＷＥＲ２は、第１のパワーケーブル４
に結合させて伝達信号を送受信する搬送信号送受信回路
ＴＲと、送受信した伝達信号の復変調を行う復変調回路
ＭＯＤと、上記復変調回路ＭＯＤによって復調された第
２の溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｍｐの値に
応じて演算して溶接電源起動信号Ｃｔと出力電圧設定指
令信号Ｃｐとに分離して出力する中央演算回路ＣＰＵ
と、上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開
始し、出力電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖ
ｄ及び出力電流検出信号Ｉｄの値に応じて演算処理を行
って溶接電源出力回路ＷＰの出力を制御する出力制御演
算回路ＳＣ２とを備え、（２）上記（制御ケーブル不要
の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２は、トーチスイッチ起動信
号Ｔｓが入力されると送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２
を出力し、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶接電流設定
信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器ＣＩが出力するクレー
タ電流設定信号Ｃｉに応じて送給モータ制御信号Ｓａを
出力し、溶接電圧設定器ＷＶが出力する溶接電圧設定信
号Ｗｖ及びクレータ電圧設定器ＣＶが出力するクレータ
電圧設定信号Ｃｖに応じて、溶接電源起動・出力電圧設
定用指令信号Ｃｋを出力する第２の中央演算処理回路Ｃ
ＰＵ２と、上記溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号
Ｃｋを伝達信号に変調する第２の復変調回路ＭＯＤ２
と、第１のパワーケーブル４に結合させて伝達信号を送
受信する第２の搬送信号送受信回路ＴＲ２と、上記送給
モータ制御信号Ｓａを入力して送給モータＭを駆動させ
る送給モータ制御回路ＧＡと、送給装置内蔵電磁弁開閉
信号Ｓ２を入力して電磁弁ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電
磁弁開閉スイッチＳＷとを備え、上記送給装置内蔵制御
電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機期間（図５の
Ｔ６）中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給さ
れ、溶接期間（図５のＴ３）中はアーク電圧から供給さ
れ、無負荷電圧出力期間（図５のＴ２及びＴ７）中は
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧
から供給される消耗電極式アーク溶接装置である。
発明は、溶接用電力を出力する溶接電源出力回路ＷＰを
備えた溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って
溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ２とに
分離されている消耗電極式アーク溶接装置において、
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機
中に送給モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを制御する制御電圧
を第１のパワーケーブル４と第２のパワーケーブル５又
は接地線とに供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳを備
えると共に、（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置Ｗ
ＳＲ２に、第１のパワーケーブル４と第２のパワーケー
ブル５又は接地線から上記制御電圧を入力する送給装置
内蔵制御電源ＳＰを備えて、（１）上記（制御ケーブル
不要の）溶接電源ＷＥＲ２は、第１のパワーケーブル４
に結合させて伝達信号を送受信する搬送信号送受信回路
ＴＲと、送受信した伝達信号の復変調を行う復変調回路
ＭＯＤと、上記復変調回路ＭＯＤによって復調された第
２の溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｍｐの値に
応じて演算して溶接電源起動信号Ｃｔと出力電圧設定指
令信号Ｃｐとに分離して出力する中央演算回路ＣＰＵ
と、上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開
始し、出力電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖ
ｄ及び出力電流検出信号Ｉｄの値に応じて演算処理を行
って溶接電源出力回路ＷＰの出力を制御する出力制御演
算回路ＳＣ２とを備え、（２）上記（制御ケーブル不要
の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２は、トーチスイッチ起動信
号Ｔｓが入力されると送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２
を出力し、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶接電流設定
信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器ＣＩが出力するクレー
タ電流設定信号Ｃｉに応じて送給モータ制御信号Ｓａを
出力し、溶接電圧設定器ＷＶが出力する溶接電圧設定信
号Ｗｖ及びクレータ電圧設定器ＣＶが出力するクレータ
電圧設定信号Ｃｖに応じて、溶接電源起動・出力電圧設
定用指令信号Ｃｋを出力する第２の中央演算処理回路Ｃ
ＰＵ２と、上記溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号
Ｃｋを伝達信号に変調する第２の復変調回路ＭＯＤ２
と、第１のパワーケーブル４に結合させて伝達信号を送
受信する第２の搬送信号送受信回路ＴＲ２と、上記送給
モータ制御信号Ｓａを入力して送給モータＭを駆動させ
る送給モータ制御回路ＧＡと、送給装置内蔵電磁弁開閉
信号Ｓ２を入力して電磁弁ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電
磁弁開閉スイッチＳＷとを備え、上記送給装置内蔵制御
電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機期間（図５の
Ｔ６）中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給さ
れ、溶接期間（図５のＴ３）中はアーク電圧から供給さ
れ、無負荷電圧出力期間（図５のＴ２及びＴ７）中は
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧
から供給される消耗電極式アーク溶接装置である。
【００２１】出願時請求項２の装置の発明は、溶接用電
力を出力する溶接電源出力回路ＷＰを備えた溶接電源Ｗ
ＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業者が持ち
運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ２とに分離されている消
耗電極式アーク溶接装置において、（制御ケーブル不要
の）溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機中に送給モータＭ及
び電磁弁ＳＯＬを制御する制御電圧を第１のパワーケー
ブル４と第２のパワーケーブル５又は接地線とに供給す
る溶接待機中出力制御電源ＰＳを備えると共に、（制御
ケーブル不要の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２に、第１のパ
ワーケーブル４と第２のパワーケーブル５又は接地線か
ら上記制御電圧を入力する送給装置内蔵制御電源ＳＰを
備えて、（１）上記（制御ケーブル不要の）溶接電源Ｗ
ＥＲ２は、第１のパワーケーブル４に結合させて伝達信
号を送受信する搬送信号送受信回路ＴＲと、送受信した
伝達信号の復変調を行う復変調回路ＭＯＤと、上記復変
調回路ＭＯＤによって復調された第２の溶接電源起動・
出力電圧設定用指令信号Ｍｐの値に応じて演算して溶接
電源起動信号Ｃｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離
して出力する中央演算回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動
信号Ｃｔが入力されると動作を開始し、出力電圧設定指
令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信
号Ｉｄの値に応じて演算処理を行って溶接電源出力回路
ＷＰの出力を制御する出力制御演算回路ＳＣ２とを備
え、（２）上記（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置
ＷＳＲ２は、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが供給する
第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを電源として、
トーチスイッチ起動信号Ｔｓが入力されると送給装置内
蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を出力し、溶接電流設定器ＷＩが
出力する溶接電流設定信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器
ＣＩが出力するクレータ電流設定信号Ｃｉに応じて送給
モータ制御信号Ｓａを出力し、溶接電圧設定器ＷＶが出
力する溶接電圧設定信号Ｗｖ及びクレータ電圧設定器Ｃ
Ｖが出力するクレータ電圧設定信号Ｃｖに応じて、溶接
電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを出力する第２
の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動・出
力電圧設定用指令信号Ｃｋを伝達信号に変調する第２の
復変調回路ＭＯＤ２と、第１のパワーケーブル４に結合
させて伝達信号を送受信する第２の搬送信号送受信回路
ＴＲ２と、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが供給する送
給モータ制御回路用供給電圧Ｓｋを電源として、上記送
給モータ制御信号Ｓａを入力して送給モータＭを駆動さ
せる送給モータ制御回路ＧＡと、上記送給装置内蔵制御
電源ＳＰが供給する電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを電源と
して、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を入力して電磁
弁ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電磁弁開閉スイッチＳＷと
を備え、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御
電圧は、溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機
中出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ
３）中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間
（図５のＴ２及びＴ７）中は（制御ケーブル不要の）溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される消耗電極式
アーク溶接装置である。
力を出力する溶接電源出力回路ＷＰを備えた溶接電源Ｗ
ＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業者が持ち
運びするワイヤ送給装置ＷＳＲ２とに分離されている消
耗電極式アーク溶接装置において、（制御ケーブル不要
の）溶接電源ＷＥＲ２に、溶接待機中に送給モータＭ及
び電磁弁ＳＯＬを制御する制御電圧を第１のパワーケー
ブル４と第２のパワーケーブル５又は接地線とに供給す
る溶接待機中出力制御電源ＰＳを備えると共に、（制御
ケーブル不要の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２に、第１のパ
ワーケーブル４と第２のパワーケーブル５又は接地線か
ら上記制御電圧を入力する送給装置内蔵制御電源ＳＰを
備えて、（１）上記（制御ケーブル不要の）溶接電源Ｗ
ＥＲ２は、第１のパワーケーブル４に結合させて伝達信
号を送受信する搬送信号送受信回路ＴＲと、送受信した
伝達信号の復変調を行う復変調回路ＭＯＤと、上記復変
調回路ＭＯＤによって復調された第２の溶接電源起動・
出力電圧設定用指令信号Ｍｐの値に応じて演算して溶接
電源起動信号Ｃｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離
して出力する中央演算回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動
信号Ｃｔが入力されると動作を開始し、出力電圧設定指
令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信
号Ｉｄの値に応じて演算処理を行って溶接電源出力回路
ＷＰの出力を制御する出力制御演算回路ＳＣ２とを備
え、（２）上記（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置
ＷＳＲ２は、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが供給する
第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを電源として、
トーチスイッチ起動信号Ｔｓが入力されると送給装置内
蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を出力し、溶接電流設定器ＷＩが
出力する溶接電流設定信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器
ＣＩが出力するクレータ電流設定信号Ｃｉに応じて送給
モータ制御信号Ｓａを出力し、溶接電圧設定器ＷＶが出
力する溶接電圧設定信号Ｗｖ及びクレータ電圧設定器Ｃ
Ｖが出力するクレータ電圧設定信号Ｃｖに応じて、溶接
電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを出力する第２
の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動・出
力電圧設定用指令信号Ｃｋを伝達信号に変調する第２の
復変調回路ＭＯＤ２と、第１のパワーケーブル４に結合
させて伝達信号を送受信する第２の搬送信号送受信回路
ＴＲ２と、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが供給する送
給モータ制御回路用供給電圧Ｓｋを電源として、上記送
給モータ制御信号Ｓａを入力して送給モータＭを駆動さ
せる送給モータ制御回路ＧＡと、上記送給装置内蔵制御
電源ＳＰが供給する電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを電源と
して、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を入力して電磁
弁ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電磁弁開閉スイッチＳＷと
を備え、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御
電圧は、溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機
中出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ
３）中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間
（図５のＴ２及びＴ７）中は（制御ケーブル不要の）溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される消耗電極式
アーク溶接装置である。
【００２２】出願時請求項３の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給される出力電圧が、溶接待機期間（図
５のＴ６）中、保護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値で
ある実効値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下
の予め定めた値の電圧である消耗電極式アーク溶接装置
である。
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給される出力電圧が、溶接待機期間（図
５のＴ６）中、保護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値で
ある実効値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下
の予め定めた値の電圧である消耗電極式アーク溶接装置
である。
【００２３】出願時請求項４の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の復変調回路ＭＯＤ及
び第２の復変調回路ＭＯＤ２が、送信信号の変調と受信
信号の復調を行い、送信信号の変調にはＦＭ変調で周波
数をシフト（偏移）するＦＳＫ方式にする消耗電極式ア
ーク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の復変調回路ＭＯＤ及
び第２の復変調回路ＭＯＤ２が、送信信号の変調と受信
信号の復調を行い、送信信号の変調にはＦＭ変調で周波
数をシフト（偏移）するＦＳＫ方式にする消耗電極式ア
ーク溶接装置である。
【００２４】出願時請求項５の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の送給装置内蔵制御電
源ＳＰが、ダイオードＤＲ４を経由して第１のパワーケ
ーブル４及び第２のパワーケーブル５とに接続されると
共に、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰの両端に、電力供
給の変動に対して安定した電力を供給する補助電源用コ
ンデンサＣが接続されて、モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを
制御する回路に第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐ
を出力し、送給モータを制御する回路に送給モータ制御
回路用供給電圧Ｓｋを出力し、電磁弁ＳＯＬをＯＮ・Ｏ
ＦＦする回路に電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力する消
耗電極式アーク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の送給装置内蔵制御電
源ＳＰが、ダイオードＤＲ４を経由して第１のパワーケ
ーブル４及び第２のパワーケーブル５とに接続されると
共に、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰの両端に、電力供
給の変動に対して安定した電力を供給する補助電源用コ
ンデンサＣが接続されて、モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを
制御する回路に第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐ
を出力し、送給モータを制御する回路に送給モータ制御
回路用供給電圧Ｓｋを出力し、電磁弁ＳＯＬをＯＮ・Ｏ
ＦＦする回路に電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力する消
耗電極式アーク溶接装置である。
【００２５】出願時請求項６の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳが、短絡時の出力電流値が３Ａ以下である消耗
電極式アーク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳが、短絡時の出力電流値が３Ａ以下である消耗
電極式アーク溶接装置である。
【００２６】出願時請求項７の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の復変調回路ＭＯＤ及
び第２の復変調回路ＭＯＤ２が、送信信号の変調と受信
信号の復調を行い、送信信号の変調にはＰＭ変調で位相
をシフトするＰＳＫ方式にする消耗電極式アーク溶接装
置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の復変調回路ＭＯＤ及
び第２の復変調回路ＭＯＤ２が、送信信号の変調と受信
信号の復調を行い、送信信号の変調にはＰＭ変調で位相
をシフトするＰＳＫ方式にする消耗電極式アーク溶接装
置である。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は、当該出願に係る発明の特
徴を最も良く表す図である。後述する図４と同じなの
で、説明は図４で後述する。
徴を最も良く表す図である。後述する図４と同じなの
で、説明は図４で後述する。
【００２８】本発明の実施の形態は、出願時請求項１の
装置の発明であって、溶接用電力を出力する溶接電源出
力回路ＷＰを備えた溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の
移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置
ＷＳＲ２とに分離されている消耗電極式アーク溶接装置
において、（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２
に、溶接待機中に送給モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを制御
する制御電圧を第１のパワーケーブル４と第２のパワー
ケーブル５又は接地線とに供給する溶接待機中出力制御
電源ＰＳを備えると共に、（制御ケーブル不要の）ワイ
ヤ送給装置ＷＳＲ２に、第１のパワーケーブル４と第２
のパワーケーブル５又は接地線から上記制御電圧を入力
する送給装置内蔵制御電源ＳＰを備えて、（１）上記
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２は、第１のパ
ワーケーブル４の伝達信号を送受信する搬送信号送受信
回路ＴＲと、送受信した伝達信号の復変調を行う復変調
回路ＭＯＤと、上記復変調回路ＭＯＤによって復調され
た復変調信号Ｍｏの値に応じて演算して溶接電源起動信
号Ｃｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力す
る中央演算回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔが
入力されると動作を開始し、出力電圧設定指令信号Ｃ
ｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信号Ｉｄの
値に応じて演算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出
力を制御する出力制御演算回路ＳＣ２とを備え、（２）
上記（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２
は、トーチスイッチ起動信号Ｔｓが入力されると送給装
置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を出力し、溶接電流設定器Ｗ
Ｉが出力する溶接電流設定信号Ｗｉ及びクレータ電流設
定器ＣＩが出力するクレータ電流設定信号Ｃｉに応じて
送給モータ制御信号Ｓａを出力し、溶接電圧設定器ＷＶ
が出力する溶接電圧設定信号Ｗｖ及びクレータ電圧設定
器ＣＶが出力するクレータ電圧設定信号Ｃｖに応じて、
溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを出力する
第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動
・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを伝達信号に復変調を行
う第２の復変調回路ＭＯＤ２と、第１のパワーケーブル
４に伝達信号を結合させて送受信する第２の搬送信号送
受信回路ＴＲ２と、上記送給モータ制御信号Ｓａを入力
して送給モータＭを駆動させる送給モータ制御回路ＧＡ
と、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を入力して電磁弁
ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電磁弁開閉スイッチＳＷとを
備え、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電
圧は、溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機中
出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ
３）中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間
（図５のＴ２及びＴ７）中は（制御ケーブル不要の）溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される消耗電極式
アーク溶接装置である。
装置の発明であって、溶接用電力を出力する溶接電源出
力回路ＷＰを備えた溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の
移動に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置
ＷＳＲ２とに分離されている消耗電極式アーク溶接装置
において、（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２
に、溶接待機中に送給モータＭ及び電磁弁ＳＯＬを制御
する制御電圧を第１のパワーケーブル４と第２のパワー
ケーブル５又は接地線とに供給する溶接待機中出力制御
電源ＰＳを備えると共に、（制御ケーブル不要の）ワイ
ヤ送給装置ＷＳＲ２に、第１のパワーケーブル４と第２
のパワーケーブル５又は接地線から上記制御電圧を入力
する送給装置内蔵制御電源ＳＰを備えて、（１）上記
（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２は、第１のパ
ワーケーブル４の伝達信号を送受信する搬送信号送受信
回路ＴＲと、送受信した伝達信号の復変調を行う復変調
回路ＭＯＤと、上記復変調回路ＭＯＤによって復調され
た復変調信号Ｍｏの値に応じて演算して溶接電源起動信
号Ｃｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力す
る中央演算回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔが
入力されると動作を開始し、出力電圧設定指令信号Ｃ
ｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信号Ｉｄの
値に応じて演算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出
力を制御する出力制御演算回路ＳＣ２とを備え、（２）
上記（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置ＷＳＲ２
は、トーチスイッチ起動信号Ｔｓが入力されると送給装
置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を出力し、溶接電流設定器Ｗ
Ｉが出力する溶接電流設定信号Ｗｉ及びクレータ電流設
定器ＣＩが出力するクレータ電流設定信号Ｃｉに応じて
送給モータ制御信号Ｓａを出力し、溶接電圧設定器ＷＶ
が出力する溶接電圧設定信号Ｗｖ及びクレータ電圧設定
器ＣＶが出力するクレータ電圧設定信号Ｃｖに応じて、
溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを出力する
第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動
・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを伝達信号に復変調を行
う第２の復変調回路ＭＯＤ２と、第１のパワーケーブル
４に伝達信号を結合させて送受信する第２の搬送信号送
受信回路ＴＲ２と、上記送給モータ制御信号Ｓａを入力
して送給モータＭを駆動させる送給モータ制御回路ＧＡ
と、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を入力して電磁弁
ＳＯＬをＯＮ・ＯＦＦする電磁弁開閉スイッチＳＷとを
備え、上記送給装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電
圧は、溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機中
出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ
３）中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間
（図５のＴ２及びＴ７）中は（制御ケーブル不要の）溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される消耗電極式
アーク溶接装置である。
【００２９】
【実施例】図４において、図２と同一の符号は同一動作
を行うので説明は省略して相違する動作について説明す
る。消耗性電極２が被加工物１に接触したとき、制御ケ
ーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２の出力側が第１のパワー
ケーブル４及び第２のパワーケーブル５を経由して短絡
される。
を行うので説明は省略して相違する動作について説明す
る。消耗性電極２が被加工物１に接触したとき、制御ケ
ーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２の出力側が第１のパワー
ケーブル４及び第２のパワーケーブル５を経由して短絡
される。
【００３０】（制御ケーブル不要の）溶接電源ＷＥＲ２
の出力制御部は、制御ケーブル不要の出力制御演算回路
ＳＣ２、出力電流検出回路ＩＤ、出力電圧検出回路Ｖ
Ｄ、搬送信号送受信回路ＴＲ、復変調回路ＭＯＤ、中央
演算回路ＣＰＵ等から形成されている。搬送信号送受信
回路ＴＲは、制御ケーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２とワ
イヤ送給ＷＳＲ２との間で、信号を伝達する機能を有
し、予め定めた値の周波数を選択通過させるバンドパス
フイルタ、溶接電源出力回路ＷＰに伝達信号を結合させ
る信号結合素子で形成されている。復変調回路ＭＯＤ
は、送信信号の変調と受信信号の復調を行い、変調には
ＦＭ変調が使用され、その方式は入力信号の値に対応し
て、周波数をシフト（偏移）するＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）で行われる。中央
演算回路ＣＰＵは、復変調回路ＭＯＤによって復調され
た送信信号の値に応じて演算して、溶接電源起動信号Ｃ
ｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力する。
制御ケーブル不要の出力制御演算回路ＳＣ２は、上記溶
接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開始し、出力
電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力
電流検出信号Ｉｄとの値に応じて演算処理を行って出力
制御演算処理信号Ｓｃの値を制御する。
の出力制御部は、制御ケーブル不要の出力制御演算回路
ＳＣ２、出力電流検出回路ＩＤ、出力電圧検出回路Ｖ
Ｄ、搬送信号送受信回路ＴＲ、復変調回路ＭＯＤ、中央
演算回路ＣＰＵ等から形成されている。搬送信号送受信
回路ＴＲは、制御ケーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２とワ
イヤ送給ＷＳＲ２との間で、信号を伝達する機能を有
し、予め定めた値の周波数を選択通過させるバンドパス
フイルタ、溶接電源出力回路ＷＰに伝達信号を結合させ
る信号結合素子で形成されている。復変調回路ＭＯＤ
は、送信信号の変調と受信信号の復調を行い、変調には
ＦＭ変調が使用され、その方式は入力信号の値に対応し
て、周波数をシフト（偏移）するＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）で行われる。中央
演算回路ＣＰＵは、復変調回路ＭＯＤによって復調され
た送信信号の値に応じて演算して、溶接電源起動信号Ｃ
ｔと出力電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力する。
制御ケーブル不要の出力制御演算回路ＳＣ２は、上記溶
接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開始し、出力
電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧検出信号Ｖｄ及び出力
電流検出信号Ｉｄとの値に応じて演算処理を行って出力
制御演算処理信号Ｓｃの値を制御する。
【００３１】溶接待機中出力制御電源ＰＳは、溶接待機
中供給用補助変圧器ＴＯ２、電流制限用抵抗器Ｒ及び補
助電源整流回路ＤＲ３によって形成されている。また、
溶接待機中の上記溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力電
圧をＪＩＳＢ９９６０−１：１９９９に示されている保
護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値である実効値ＡＣ２
５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下に満足させるため
に、溶接待機中供給用補助変圧器ＴＯ２の２次側の巻線
比を予め定めた値に設定している。また、出力電流の値
を数Ａ以下にするために電流制限用抵抗器Ｒの値を予め
定めた値に設定している。
中供給用補助変圧器ＴＯ２、電流制限用抵抗器Ｒ及び補
助電源整流回路ＤＲ３によって形成されている。また、
溶接待機中の上記溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力電
圧をＪＩＳＢ９９６０−１：１９９９に示されている保
護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値である実効値ＡＣ２
５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下に満足させるため
に、溶接待機中供給用補助変圧器ＴＯ２の２次側の巻線
比を予め定めた値に設定している。また、出力電流の値
を数Ａ以下にするために電流制限用抵抗器Ｒの値を予め
定めた値に設定している。
【００３２】（制御ケーブル不要の）ワイヤ送給装置Ｗ
ＳＲ２は、ダイオードＤＲ４を経由して、第１のパワー
ケーブル４及び第２のパワーケーブル５に接続された補
助電源用コンデンサＣ、同じく第１のパワーケーブル４
及び第２のパワーケーブル５に接続された送給装置内蔵
制御電源ＳＰ、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２、送給
モータ制御回路ＧＡ、送給モータＭ、インチングスイッ
チＩＴ、ガスチェックスイッチＧＣ、溶接電流設定器Ｗ
Ｉ、クレータ電流設定器ＣＩ、溶接電圧設定器ＷＶ、ク
レータ電圧設定器ＣＶ、第２の搬送信号送受信回路ＴＲ
２、第２の復変調回路ＭＯＤ２、電磁弁開閉スイッチＳ
Ｗ及び電磁弁ＳＯＬが内蔵されている。
ＳＲ２は、ダイオードＤＲ４を経由して、第１のパワー
ケーブル４及び第２のパワーケーブル５に接続された補
助電源用コンデンサＣ、同じく第１のパワーケーブル４
及び第２のパワーケーブル５に接続された送給装置内蔵
制御電源ＳＰ、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２、送給
モータ制御回路ＧＡ、送給モータＭ、インチングスイッ
チＩＴ、ガスチェックスイッチＧＣ、溶接電流設定器Ｗ
Ｉ、クレータ電流設定器ＣＩ、溶接電圧設定器ＷＶ、ク
レータ電圧設定器ＣＶ、第２の搬送信号送受信回路ＴＲ
２、第２の復変調回路ＭＯＤ２、電磁弁開閉スイッチＳ
Ｗ及び電磁弁ＳＯＬが内蔵されている。
【００３３】ダイオードＤＲ４は保護用ダイオードであ
り、また補助電源用コンデンサＣは、送給装置内蔵制御
電源ＳＰの電力を蓄積する補助電源用コンデンサであ
る。送給装置内蔵制御電源ＳＰに入力される電圧は、
溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機中出力制
御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ３）中
は溶接電源ＷＥＲ２のアーク電圧から供給され、無負
荷電圧出力期間（図５のＴ２及びＴ７）中は溶接電源Ｗ
ＥＲ２の無負荷電圧から供給される。
り、また補助電源用コンデンサＣは、送給装置内蔵制御
電源ＳＰの電力を蓄積する補助電源用コンデンサであ
る。送給装置内蔵制御電源ＳＰに入力される電圧は、
溶接待機期間（図５のＴ６）中は上記溶接待機中出力制
御電源ＰＳから供給され、溶接期間（図５のＴ３）中
は溶接電源ＷＥＲ２のアーク電圧から供給され、無負
荷電圧出力期間（図５のＴ２及びＴ７）中は溶接電源Ｗ
ＥＲ２の無負荷電圧から供給される。
【００３４】送給装置内蔵制御電源ＳＰは、補助電源用
コンデンサＣの端子電圧を入力電圧として第２の中央演
算処理回路用供給電圧Ｓｐ、送給モータ制御回路用供給
電圧Ｓｋ及び電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏの値に変換して
出力する。とくに溶接中に消耗性電極２が被加工物１に
短絡したときは一時的に制御ケーブル不要の溶接電源Ｗ
ＥＲ２からの電力供給が絶たれるが、上記送給装置内蔵
制御電源ＳＰは大容量の補助電源用コンデンサＣを備え
ているので安定した電力供給が得られる。
コンデンサＣの端子電圧を入力電圧として第２の中央演
算処理回路用供給電圧Ｓｐ、送給モータ制御回路用供給
電圧Ｓｋ及び電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏの値に変換して
出力する。とくに溶接中に消耗性電極２が被加工物１に
短絡したときは一時的に制御ケーブル不要の溶接電源Ｗ
ＥＲ２からの電力供給が絶たれるが、上記送給装置内蔵
制御電源ＳＰは大容量の補助電源用コンデンサＣを備え
ているので安定した電力供給が得られる。
【００３５】第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、送給
装置内蔵制御電源Ｓｐから供給される第２の中央演算処
理回路用供給電圧Ｓｐを制御電圧とし、トーチスイッチ
ＴＳから出力されるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、溶接
電流設定器ＷＩによって設定される予め定めた値の溶接
電流設定信号Ｗｉ、溶接電圧設定器ＷＶによって設定さ
れる予め定めた値の溶接電圧設定信号Ｗｖ、クレータ電
流設定器ＣＩによって設定される予め定めた値のクレー
タ電流設定信号Ｃｉ及びクレータ電圧設定器ＣＶによっ
て設定される予め定めた値のクレータ電圧設定信号Ｃｖ
の値に応じて、送給モータ制御信号Ｓａ、溶接電源起動
・出力電圧設定用指令信号Ｃｋ及び送給装置内蔵電磁弁
開閉信号Ｓ２を出力する。
装置内蔵制御電源Ｓｐから供給される第２の中央演算処
理回路用供給電圧Ｓｐを制御電圧とし、トーチスイッチ
ＴＳから出力されるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、溶接
電流設定器ＷＩによって設定される予め定めた値の溶接
電流設定信号Ｗｉ、溶接電圧設定器ＷＶによって設定さ
れる予め定めた値の溶接電圧設定信号Ｗｖ、クレータ電
流設定器ＣＩによって設定される予め定めた値のクレー
タ電流設定信号Ｃｉ及びクレータ電圧設定器ＣＶによっ
て設定される予め定めた値のクレータ電圧設定信号Ｃｖ
の値に応じて、送給モータ制御信号Ｓａ、溶接電源起動
・出力電圧設定用指令信号Ｃｋ及び送給装置内蔵電磁弁
開閉信号Ｓ２を出力する。
【００３６】送給モータ制御回路ＧＡは、送給装置内蔵
制御電源ＳＰから供給される送給モータ制御回路用供給
電圧Ｓｋを制御電源とし、第２の中央演算処理回路ＣＰ
Ｕ２から出力される送給モータ制御信号Ｓａの値に応じ
て、送給モータ用出力信号Ｇａを出力して送給モータＭ
の回転数を制御する。
制御電源ＳＰから供給される送給モータ制御回路用供給
電圧Ｓｋを制御電源とし、第２の中央演算処理回路ＣＰ
Ｕ２から出力される送給モータ制御信号Ｓａの値に応じ
て、送給モータ用出力信号Ｇａを出力して送給モータＭ
の回転数を制御する。
【００３７】電磁弁開閉スイッチＳＷは、送給装置内蔵
制御電源ＳＰから入力された電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏ
を制御電源とし、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から
出力される送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２によって電
磁弁ＳＯＬを動作させて電磁弁ＳＯＬの流路のＯＮ・Ｏ
ＦＦする。
制御電源ＳＰから入力された電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏ
を制御電源とし、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から
出力される送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２によって電
磁弁ＳＯＬを動作させて電磁弁ＳＯＬの流路のＯＮ・Ｏ
ＦＦする。
【００３８】第２復変調回路ＭＯＤ２は、第２の中央演
算処理回路ＣＰＵ２から出力する溶接電源起動・出力電
圧設定用指令信号Ｃｋを周波数をシフト（偏移）するＦ
Ｍ変調を行って第２の復変調信号Ｍｏ２として出力す
る。第２の搬送信号送受信回路ＴＲは、第１のパワーケ
ーブル４にＦＭ変調した第２の復変調信号Ｍｏ２を結合
させて溶接電源ＷＥＲ２に送信する。
算処理回路ＣＰＵ２から出力する溶接電源起動・出力電
圧設定用指令信号Ｃｋを周波数をシフト（偏移）するＦ
Ｍ変調を行って第２の復変調信号Ｍｏ２として出力す
る。第２の搬送信号送受信回路ＴＲは、第１のパワーケ
ーブル４にＦＭ変調した第２の復変調信号Ｍｏ２を結合
させて溶接電源ＷＥＲ２に送信する。
【００３９】図５は、図４に示す本発明の消耗電極式ア
ーク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図であ
り、図４に示す本発明の消耗電極式アーク溶接装置の動
作を図５のタイミング図によって説明する。図５（Ａ）
は、出力電圧検出信号Ｖｄを示し、図５（Ｂ）は、出力
電流検出信号Ｉｄを示す。図５（Ｃ）は、トーチスイッ
チＴＳから出力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示
し、図５（Ｄ）は、溶接電流検出信号Ｗｒを示す。図５
（Ｅ）は、補助電源用コンデンサＣの端子電圧を示し、
図５（Ｆ）は、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から出
力する溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを示
し、図５（Ｇ）は、第２復変調回路ＭＯＤ２によりＦＭ
変調された第２の復変調信号Ｍｏ２を示し、図５（Ｈ）
は、送給モータ制御信号Ｓａを示し、図５（Ｉ）は、送
給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を示す。
ーク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図であ
り、図４に示す本発明の消耗電極式アーク溶接装置の動
作を図５のタイミング図によって説明する。図５（Ａ）
は、出力電圧検出信号Ｖｄを示し、図５（Ｂ）は、出力
電流検出信号Ｉｄを示す。図５（Ｃ）は、トーチスイッ
チＴＳから出力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示
し、図５（Ｄ）は、溶接電流検出信号Ｗｒを示す。図５
（Ｅ）は、補助電源用コンデンサＣの端子電圧を示し、
図５（Ｆ）は、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から出
力する溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋを示
し、図５（Ｇ）は、第２復変調回路ＭＯＤ２によりＦＭ
変調された第２の復変調信号Ｍｏ２を示し、図５（Ｈ）
は、送給モータ制御信号Ｓａを示し、図５（Ｉ）は、送
給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２を示す。
【００４０】図５に示す、時刻ｔ＝ｔ１において、制御
ケーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２に三相交流商用電源Ａ
Ｃが入力されると、溶接待機中出力制御電源ＰＳは予め
定めた値の出力電圧を制御ケーブル不要の溶接電源ＷＥ
Ｒ２の出力端子に出力して、第１のパワーケーブル４、
ダイオードＤＲ４を経由して溶接待機期間Ｔ６の間、補
助電源用コンデンサＣに電力を供給する。
ケーブル不要の溶接電源ＷＥＲ２に三相交流商用電源Ａ
Ｃが入力されると、溶接待機中出力制御電源ＰＳは予め
定めた値の出力電圧を制御ケーブル不要の溶接電源ＷＥ
Ｒ２の出力端子に出力して、第１のパワーケーブル４、
ダイオードＤＲ４を経由して溶接待機期間Ｔ６の間、補
助電源用コンデンサＣに電力を供給する。
【００４１】図５（Ｅ）に示す、補助電源用コンデンサ
Ｃの端子電圧が予め定めた値を越えると、送給装置内蔵
制御電源ＳＰが動作を開始して、図示省略の送給モータ
制御回路用供給電圧Ｓｋ、第２の中央演算処理回路用供
給電圧Ｓｐ及び電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力する。
Ｃの端子電圧が予め定めた値を越えると、送給装置内蔵
制御電源ＳＰが動作を開始して、図示省略の送給モータ
制御回路用供給電圧Ｓｋ、第２の中央演算処理回路用供
給電圧Ｓｐ及び電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力する。
【００４２】時刻ｔ＝ｔ２において、図５（Ｃ）に示す
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルになる
と、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、動作を開始し
て溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋ、送給装
置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２及び送給モータ制御信号Ｓａ
を出力する。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルになる
と、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、動作を開始し
て溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋ、送給装
置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２及び送給モータ制御信号Ｓａ
を出力する。
【００４３】第２の復変調回路ＭＯＤ２は、溶接電源起
動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋが入力すると周波数を
シフト（偏移）するＦＭ変調を行って、図５（Ｇ）に示
す、第２の復変調信号Ｍｏ２として出力し、第２の搬送
信号送受信回路ＴＲ２によって第１のパワーケーブル４
に第２の復変調信号Ｍｏ２を結合させて溶接電源ＷＥＲ
２に送信する。
動・出力電圧設定用指令信号Ｃｋが入力すると周波数を
シフト（偏移）するＦＭ変調を行って、図５（Ｇ）に示
す、第２の復変調信号Ｍｏ２として出力し、第２の搬送
信号送受信回路ＴＲ２によって第１のパワーケーブル４
に第２の復変調信号Ｍｏ２を結合させて溶接電源ＷＥＲ
２に送信する。
【００４４】搬送信号送受信回路ＴＲは、第１のパワー
ケーブル４に送信された第２の復変調信号Ｍｏ２を受信
して復変調信号Ｍｏとして出力する。復変調回路ＭＯＤ
は、復変調信号Ｍｏの復調を行い第２の溶接電源起動・
出力電圧設定用指令信号Ｍｐとして出力する。中央演算
回路ＣＰＵは、第２の溶接電源起動・出力電圧設定用指
令信号Ｃｐの値を演算し、溶接電源起動信号Ｃｔと出力
電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力する。出力制御
演算回路ＳＣ２は、上記溶接電源起動Ｃｔが入力される
と動作を開始し、出力電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧
検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信号Ｉｄとの値に応じて
演算処理を行って出力制御演算処理信号Ｓｃの値を制御
する。
ケーブル４に送信された第２の復変調信号Ｍｏ２を受信
して復変調信号Ｍｏとして出力する。復変調回路ＭＯＤ
は、復変調信号Ｍｏの復調を行い第２の溶接電源起動・
出力電圧設定用指令信号Ｍｐとして出力する。中央演算
回路ＣＰＵは、第２の溶接電源起動・出力電圧設定用指
令信号Ｃｐの値を演算し、溶接電源起動信号Ｃｔと出力
電圧設定指令信号Ｃｐとに分離して出力する。出力制御
演算回路ＳＣ２は、上記溶接電源起動Ｃｔが入力される
と動作を開始し、出力電圧設定指令信号Ｃｐ、出力電圧
検出信号Ｖｄ及び出力電流検出信号Ｉｄとの値に応じて
演算処理を行って出力制御演算処理信号Ｓｃの値を制御
する。
【００４５】図５（Ｉ）に示す、送給装置内蔵電磁弁開
閉信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになると、上記電磁弁開閉
スイッチＳＷは、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２によ
って電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力して電磁弁ＳＯＬ
を動作させる。
閉信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになると、上記電磁弁開閉
スイッチＳＷは、送給装置内蔵電磁弁開閉信号Ｓ２によ
って電磁弁ＯＮ用供給電圧Ｓｏを出力して電磁弁ＳＯＬ
を動作させる。
【００４６】図５（Ｈ）に示す送給モータ制御信号Ｓａ
は、溶接電流設定器ＷＩによって設定された溶接電流設
定信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器ＣＩによって設定さ
れる予め定めた値のクレータ電流設定信号Ｃｉの値に応
じて、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から出力され、
送給モータ制御回路ＧＡは送給モータ制御信号Ｓａの値
に応じて送給モータＭの回転数を制御する。上記に示す
アークスタート期間Ｔ２の間、溶接電源ＷＥＲ２の無負
荷電圧によって、補助電源用コンデンサＣに電力が供給
される。
は、溶接電流設定器ＷＩによって設定された溶接電流設
定信号Ｗｉ及びクレータ電流設定器ＣＩによって設定さ
れる予め定めた値のクレータ電流設定信号Ｃｉの値に応
じて、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２から出力され、
送給モータ制御回路ＧＡは送給モータ制御信号Ｓａの値
に応じて送給モータＭの回転数を制御する。上記に示す
アークスタート期間Ｔ２の間、溶接電源ＷＥＲ２の無負
荷電圧によって、補助電源用コンデンサＣに電力が供給
される。
【００４７】時刻ｔ＝ｔ３において、消耗性電極２が被
加工物１に接触すると、出力制御演算回路ＳＣ２は、接
触を検出して溶接電流検出信号Ｗｒを出力する。上記溶
接電流検出信号Ｗｒは、上述と逆の経路で第２の中央演
算処理回路ＣＰＵ２に送信され、上記溶接電流検出信号
Ｗｒに応じて、スローダウン速度から予め定めた溶接速
度に切り替わり、アークスタート電流が流れてアークが
発生する。
加工物１に接触すると、出力制御演算回路ＳＣ２は、接
触を検出して溶接電流検出信号Ｗｒを出力する。上記溶
接電流検出信号Ｗｒは、上述と逆の経路で第２の中央演
算処理回路ＣＰＵ２に送信され、上記溶接電流検出信号
Ｗｒに応じて、スローダウン速度から予め定めた溶接速
度に切り替わり、アークスタート電流が流れてアークが
発生する。
【００４８】溶接期間Ｔ３において、消耗性電極２と被
加工物１とが短絡とアーク発生とを繰り返す「短絡移
行」の短絡中は、一時的に補助電源用コンデンサＣに電
力が供給されないが、予め定めた値の大容量の補助電源
用コンデンサＣを備えているため、補助電源用コンデン
サＣの端子電圧は図５（Ｅ）に示すように低下の傾向に
あるが送給装置内蔵制御電源ＳＰは安定した動作をす
る。
加工物１とが短絡とアーク発生とを繰り返す「短絡移
行」の短絡中は、一時的に補助電源用コンデンサＣに電
力が供給されないが、予め定めた値の大容量の補助電源
用コンデンサＣを備えているため、補助電源用コンデン
サＣの端子電圧は図５（Ｅ）に示すように低下の傾向に
あるが送給装置内蔵制御電源ＳＰは安定した動作をす
る。
【００４９】図５に示す時刻ｔ＝ｔ４において、トーチ
スイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると送給モー
タＭの回転が減速して消耗性電極２の送給が停止し、消
耗性電極２と被加工物１との「短絡移行」が終了する。
出力制御演算回路ＳＣ２は、予め定めた無負荷電圧出力
期間Ｔ７の間、図示省略のインバータ駆動信号Ｉｒの出
力を維持させて無負荷電圧によって補助電源用コンデン
サＣに電力が供給される。また、上記トーチスイッチ起
動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ４にＬｏｗレベルになると、第
２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、送給装置内蔵電磁弁
開閉信号Ｓ２を予め定めた値のアフタフロー期間Ｔ５を
設けて、アフタフロー期間Ｔ５の間、電磁弁ＳＯＬをＯ
Ｎさせる。
スイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると送給モー
タＭの回転が減速して消耗性電極２の送給が停止し、消
耗性電極２と被加工物１との「短絡移行」が終了する。
出力制御演算回路ＳＣ２は、予め定めた無負荷電圧出力
期間Ｔ７の間、図示省略のインバータ駆動信号Ｉｒの出
力を維持させて無負荷電圧によって補助電源用コンデン
サＣに電力が供給される。また、上記トーチスイッチ起
動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ４にＬｏｗレベルになると、第
２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、送給装置内蔵電磁弁
開閉信号Ｓ２を予め定めた値のアフタフロー期間Ｔ５を
設けて、アフタフロー期間Ｔ５の間、電磁弁ＳＯＬをＯ
Ｎさせる。
【００５０】図５に示す時刻ｔ＝ｔ６において、出力制
御演算回路ＳＣ２はインバータ駆動信号ＩｒをＬｏｗレ
ベルにしてインバータ回路ＩＮＶの動作を停止させて、
溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力（保護特別低電圧）
に切り換えて、補助電源用コンデンサＣに電力を供給す
る。
御演算回路ＳＣ２はインバータ駆動信号ＩｒをＬｏｗレ
ベルにしてインバータ回路ＩＮＶの動作を停止させて、
溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力（保護特別低電圧）
に切り換えて、補助電源用コンデンサＣに電力を供給す
る。
【００５１】本発明では、復変調回路ＭＯＤの変調方法
にＦＭ変調で、周波数をシフト（偏移）するＦＳＫ方式
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）を
採用しているが、上記変調方法をＰＭ変調で位相をシフ
トするＰＳＫ方式、または、搬送波の振幅を変化させる
ＡＭ方式を採用してもよい。
にＦＭ変調で、周波数をシフト（偏移）するＦＳＫ方式
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）を
採用しているが、上記変調方法をＰＭ変調で位相をシフ
トするＰＳＫ方式、または、搬送波の振幅を変化させる
ＡＭ方式を採用してもよい。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、制御ケーブル不要の溶
接電源とワイヤ送給装置との間のパーワケーブルを経由
して、上記ワイヤ送給装置から溶接電源に起動信号及び
出力電圧設定指令信号を供給し、逆に溶接電源からワイ
ヤ送給装置の送給装置内蔵制御電源にパーワケーブルを
経由して電力が供給できるので、起動信号及び出力電圧
設定指令信号用の制御ケーブル及び送給装置内蔵制御電
源用の制御ケーブル等が不要となる。従って、ワイヤ送
給装置の移動が容易になり、さらに、制御ケーブルの断
線等の原因が取り除かれるので、溶接作業効率及び溶接
品質が大幅に向上できる。
接電源とワイヤ送給装置との間のパーワケーブルを経由
して、上記ワイヤ送給装置から溶接電源に起動信号及び
出力電圧設定指令信号を供給し、逆に溶接電源からワイ
ヤ送給装置の送給装置内蔵制御電源にパーワケーブルを
経由して電力が供給できるので、起動信号及び出力電圧
設定指令信号用の制御ケーブル及び送給装置内蔵制御電
源用の制御ケーブル等が不要となる。従って、ワイヤ送
給装置の移動が容易になり、さらに、制御ケーブルの断
線等の原因が取り除かれるので、溶接作業効率及び溶接
品質が大幅に向上できる。
【図１】当該出願に係る発明の特徴を最もよく表す図で
ある。
ある。
【図２】図２は、従来技術の消耗電極式アーク溶接装置
の接続図である。
の接続図である。
【図３】図３は、図２に示す従来技術の消耗電極式アー
ク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図であ
る。
ク溶接装置の動作を説明するためのタイミング図であ
る。
【図４】図４は、本発明の消耗電極式アーク溶接装置の
接続図である。
接続図である。
【図５】図５は、図４に示す消耗電極式アーク溶接装置
の動作を説明するためのタイミング図である。
の動作を説明するためのタイミング図である。
【図６】図４の本発明の消耗電極式アーク溶接装置の接
続図に接地線を追加した図である。
続図に接地線を追加した図である。
１ 被加工物
２ 消耗性電極
３ 送給ロール
４ 第１のパワーケーブル
５ 第２のパワーケーブル
６ 制御用電源線
７ 制御用ＧＮＤ線
８ 制御用信号線
ＡＴ 短絡判別回路
Ｃ 補助電源用コンデンサ
ＣＩ クレータ電流設定器
ＣＶ クレータ電圧設定器
ＣＰＵ 中央演算処理回路
ＣＰＵ２ 第２の中央演算処理回路
ＤＬ 直流リアクトル
ＤＲ１ 一次整流回路
ＤＲ２ 二次整流回路
ＤＲ３ 補助電源整流回路
ＤＲ４ ダイオード
ＧＡ 送給モータ制御回路
ＧＣ ガスチェックスイッチ
ＩＤ 出力電流検出回路
ＩＲ インバータ駆動回路
ＩＴ インチングスイッチ
ＩＮＴ 主変圧器
ＩＮＶ インバータ回路
Ｉ／Ｖ 電圧・電流変換回路
Ｍ 送給モータ
ＭＳ （従来技術の）制御電源アセンブリィ
ＭＯＤ 復変調回路（モデモ）
ＭＯＤ２ 第２の復変調回路（モデモ）
ＰＳ （本発明に使用する）溶接待機中出力制
御電源 Ｒ 電流制限用抵抗器 ＳＣ （従来技術の制御ケーブル使用の）出力
制御演算回路 ＳＣ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）出力制御演算回路 ＳＥ 送給装置用制御電源 ＳＰ （本発明に使用する）送給装置内蔵制御
電源 ＳＩ シーケンス制御回路 ＳＯＬ 電磁弁 ＳＷ 電磁弁開閉スイッチ ＴＯ （従来技術の）電源投入中供給補助変圧
器 ＴＯ２ （本発明に使用する）溶接待機中供給補
助変圧器 ＴＨ 溶接トーチ ＴＳ トーチスイッチ ＴＶ 起動・出力電圧分離回路 ＴＲ 搬送信号送受信回路 ＴＲ２ 第２の搬送信号送受信回路 ＶＤ 出力電圧検出回路 Ｖ／Ｉ 電流・電圧変換回路 ＷＩ 溶接電流設定器 ＷＶ 溶接電圧設定器 ＷＣＴ 電流検出送信回路 ＷＣＲ 電流検出受信回路 ＷＥＲ （従来技術の制御ケーブル使用の）溶接
電源 ＷＥＲ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）溶接電源 ＷＰ 溶接電源出力回路 ＷＳＲ （従来技術の制御ケーブル使用の）ワイ
ヤ送給装置 ＷＳＲ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）ワイヤ送給装置 Ａｔ 短絡判別信号 Ｃｉ クレータ電流設定信号 Ｃｔ 溶接電源起動 Ｃｐ 出力電圧設定指令信号 Ｃｋ 溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号 Ｃｖ クレータ電圧設定信号 Ｇａ 送給モータ用出力信号 Ｇｃ ガスチェック信号 Ｉｄ 出力電流検出信号 Ｉｔ インチング信号 Ｉｏ 出力電流 Ｉｒ インバータ駆動信号 Ｍｏ 復変調信号 Ｍｐ 第２の溶接電源起動・出力電圧設定用指
令信号 Ｍｏ２ 第２の復変調信号 Ｏｖ 出力電圧設定信号 Ｓａ 送給モータ制御信号 Ｓｅ シーケンス制御回路用供給電圧 Ｓｃ 出力制御信号 Ｓｉ 起動・出力電圧設定指令信号 Ｓｇ （従来技術に使用する）送給モータ制御
回路用供給電圧 Ｓｏ 電磁弁ＯＮ用供給電圧 Ｓｐ 第２の中央演算処理回路用供給電圧 Ｓｋ （本発明に使用する）送給モータ制御回
路用供給電圧 Ｓｔ 起動信号 Ｓｖ 起動・出力電圧設定信号 Ｓｗ 接触検出信号 Ｓ１ 送給装置内蔵電磁弁駆動信号 Ｓ２ （本発明に使用する）送給装置内蔵電磁
弁開閉信号 Ｔｓ トーチスイッチ起動信号 Ｔｒ 搬送信号送受信信号 Ｔ１ トーチスイッチ起動期間 Ｔ２ アークスタート期間 Ｔ３ 溶接期間 Ｔ４ アンチスティック期間 Ｔ５ アフタフロー期間 Ｔ６ 溶接待機期間 Ｔ７ 無負荷電圧出力期間 Ｖｄ 出力電圧検出信号 Ｖｉ 電圧・電流変換信号 Ｖｏ 出力電圧 Ｗｉ 溶接電流設定信号 Ｗｖ 溶接電圧設定信号 Ｗｒ 溶接電流検出信号 ＷＣｔ 電流検出送信信号 ＷＣｒ 電流検出受信信号
御電源 Ｒ 電流制限用抵抗器 ＳＣ （従来技術の制御ケーブル使用の）出力
制御演算回路 ＳＣ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）出力制御演算回路 ＳＥ 送給装置用制御電源 ＳＰ （本発明に使用する）送給装置内蔵制御
電源 ＳＩ シーケンス制御回路 ＳＯＬ 電磁弁 ＳＷ 電磁弁開閉スイッチ ＴＯ （従来技術の）電源投入中供給補助変圧
器 ＴＯ２ （本発明に使用する）溶接待機中供給補
助変圧器 ＴＨ 溶接トーチ ＴＳ トーチスイッチ ＴＶ 起動・出力電圧分離回路 ＴＲ 搬送信号送受信回路 ＴＲ２ 第２の搬送信号送受信回路 ＶＤ 出力電圧検出回路 Ｖ／Ｉ 電流・電圧変換回路 ＷＩ 溶接電流設定器 ＷＶ 溶接電圧設定器 ＷＣＴ 電流検出送信回路 ＷＣＲ 電流検出受信回路 ＷＥＲ （従来技術の制御ケーブル使用の）溶接
電源 ＷＥＲ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）溶接電源 ＷＰ 溶接電源出力回路 ＷＳＲ （従来技術の制御ケーブル使用の）ワイ
ヤ送給装置 ＷＳＲ２ （本発明に使用する制御ケーブル不要
の）ワイヤ送給装置 Ａｔ 短絡判別信号 Ｃｉ クレータ電流設定信号 Ｃｔ 溶接電源起動 Ｃｐ 出力電圧設定指令信号 Ｃｋ 溶接電源起動・出力電圧設定用指令信号 Ｃｖ クレータ電圧設定信号 Ｇａ 送給モータ用出力信号 Ｇｃ ガスチェック信号 Ｉｄ 出力電流検出信号 Ｉｔ インチング信号 Ｉｏ 出力電流 Ｉｒ インバータ駆動信号 Ｍｏ 復変調信号 Ｍｐ 第２の溶接電源起動・出力電圧設定用指
令信号 Ｍｏ２ 第２の復変調信号 Ｏｖ 出力電圧設定信号 Ｓａ 送給モータ制御信号 Ｓｅ シーケンス制御回路用供給電圧 Ｓｃ 出力制御信号 Ｓｉ 起動・出力電圧設定指令信号 Ｓｇ （従来技術に使用する）送給モータ制御
回路用供給電圧 Ｓｏ 電磁弁ＯＮ用供給電圧 Ｓｐ 第２の中央演算処理回路用供給電圧 Ｓｋ （本発明に使用する）送給モータ制御回
路用供給電圧 Ｓｔ 起動信号 Ｓｖ 起動・出力電圧設定信号 Ｓｗ 接触検出信号 Ｓ１ 送給装置内蔵電磁弁駆動信号 Ｓ２ （本発明に使用する）送給装置内蔵電磁
弁開閉信号 Ｔｓ トーチスイッチ起動信号 Ｔｒ 搬送信号送受信信号 Ｔ１ トーチスイッチ起動期間 Ｔ２ アークスタート期間 Ｔ３ 溶接期間 Ｔ４ アンチスティック期間 Ｔ５ アフタフロー期間 Ｔ６ 溶接待機期間 Ｔ７ 無負荷電圧出力期間 Ｖｄ 出力電圧検出信号 Ｖｉ 電圧・電流変換信号 Ｖｏ 出力電圧 Ｗｉ 溶接電流設定信号 Ｗｖ 溶接電圧設定信号 Ｗｒ 溶接電流検出信号 ＷＣｔ 電流検出送信信号 ＷＣｒ 電流検出受信信号
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Ｆターム(参考） 4E082 AA03 CA01 DA01 EA04 EA20
5H790 BA03 CC04 DD06 EA02 EB03
Claims (7)
- 【請求項１】 溶接用電力を出力する溶接電源出力回路
を備えた溶接電源と溶接する位置の移動に伴って溶接作
業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている
消耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源に、溶接
待機中に送給モータ及び電磁弁を制御する制御電圧を第
１のパワーケーブルと第２のパワーケーブル又は接地線
とに供給する溶接待機中出力制御電源を備えると共に、
ワイヤ送給装置に、第１のパワーケーブルと第２のパワ
ーケーブル又は接地線から前記制御電圧を入力する送給
装置内蔵制御電源を備えて、前記溶接電源は、第１のパ
ワーケーブルに結合させて伝達信号を送受信する搬送信
号送受信回路と、送受信した伝達信号の復変調を行う復
変調回路と、前記復変調回路によって復調された信号に
応じて演算して溶接電源起動信号と出力電圧設定指令信
号とに分離して出力する中央演算回路と、前記溶接電源
起動信号が入力されると動作を開始し出力電圧設定指令
信号、出力電圧検出信号及び出力電流検出信号の値に応
じて演算処理を行って溶接電源出力回路の出力を制御す
る出力制御演算回路と、前記ワイヤ送給装置は、トーチ
スイッチ起動信号が入力されると送給装置内蔵電磁弁開
閉信号を出力し、溶接電流設定器が出力する溶接電流設
定信号及びクレータ電流設定器が出力するクレータ電流
設定信号に応じて送給モータ制御信号を出力し、溶接電
圧設定器が出力する溶接電圧設定信号及びクレータ電圧
設定器が出力するクレータ電圧設定信号に応じて、溶接
電源起動・出力電圧設定用指令信号を出力する第２の中
央演算処理回路と、前記溶接電源起動・出力電圧設定用
指令信号を伝達信号に変調する第２の復変調回路と、第
１のパワーケーブルに結合させて伝達信号を送受信する
第２の搬送信号送受信回路と、前記送給モータ制御信号
を入力して送給モータを駆動させる送給モータ制御回路
と、送給装置内蔵電磁弁開閉信号を入力して電磁弁ＳＯ
Ｌを制御する電磁弁開閉スイッチＳＷとを備え、前記送
給装置内蔵制御電源が入力する制御電圧は、溶接待機期
間中は溶接待機中出力制御電源から供給され、溶接期間
中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間中は
溶接電源の無負荷電圧から供給される消耗電極式アーク
溶接装置。 - 【請求項２】 溶接用電力を出力する溶接電源出力回路
を備えた溶接電源と溶接する位置の移動に伴って溶接作
業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている
消耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源に、溶接
待機中に送給モータ及び電磁弁を制御する制御電圧を第
１のパワーケーブルと第２のパワーケーブル又は接地線
とに供給する溶接待機中出力制御電源を備えると共に、
ワイヤ送給装置に、第１のパワーケーブルと第２のパワ
ーケーブル又は接地線から前記制御電圧を入力する送給
装置内蔵制御電源を備えて、溶接電源は、第１のパワー
ケーブルに結合させて伝達信号を送受信する搬送信号送
受信回路と、送受信した伝達信号の復変調を行う復変調
回路と、前記復変調回路によって復調された信号に応じ
て演算して溶接電源起動信号と出力電圧設定指令信号と
に分離して出力する中央演算回路と、前記溶接電源起動
信号が入力されると動作を開始し出力電圧設定指令信
号、出力電圧検出信号及び出力電流検出信号の値に応じ
て演算処理を行って溶接電源出力回路の出力を制御する
出力制御演算回路と、ワイヤ送給装置は、前記送給装置
内蔵制御電源が供給する第２の中央演算処理回路用供給
電圧を電源として、トーチスイッチ起動信号が入力され
ると送給装置内蔵電磁弁開閉信号を出力し、溶接電流設
定器が出力する溶接電流設定信号及びクレータ電流設定
器が出力するクレータ電流設定信号に応じて送給モータ
制御信号を出力し、溶接電圧設定器が出力する溶接電圧
設定信号及びクレータ電圧設定器が出力するクレータ電
圧設定信号に応じて、溶接電源起動・出力電圧設定用指
令信号を出力する第２の中央演算処理回路と、前記溶接
電源起動・出力電圧設定用指令信号を伝達信号に変調す
る第２の復変調回路と、第１のパワーケーブルに結合さ
せて伝達信号を送受信する第２の搬送信号送受信回路
と、前記送給装置内蔵制御電源が供給する送給モータ制
御回路用供給電圧を電源として、前記送給モータ制御信
号を入力して送給モータを駆動させる送給モータ制御回
路と、前記送給装置内蔵制御電源が供給する電磁弁ＯＮ
用供給電圧を電源として、送給装置内蔵電磁弁開閉信号
を入力して電磁弁を制御する電磁弁開閉スイッチとを備
え、前記送給装置内蔵制御電源が入力する制御電圧は、
溶接待機期間中は上記溶接待機中出力制御電源から供給
され、溶接期間中はアーク電圧から供給され、無負荷電
圧出力期間中は溶接電源の無負荷電圧から供給される消
耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の溶接待機
中出力制御電源から供給される出力電圧が、溶接待機期
間中、保護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値である実効
値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下の予め定
めた値の電圧である消耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載の復変調回
路及び第２の復変調回路が、送信信号の変調と受信信号
の復調を行い、送信信号の変調にはＦＭ変調で周波数を
シフト（偏移）するＦＳＫ方式にする消耗電極式アーク
溶接装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載の送給装置
内蔵制御電源が、ダイオードを経由して第１のパワーケ
ーブル及び第２のパワーケーブルとに接続されると共
に、前記送給装置内蔵制御電源の両端に電力供給の変動
に対して安定した電力を供給する補助電源用コンデンサ
が接続されて、モータ及び電磁弁を制御する回路に第２
の中央演算処理回路用供給電圧を出力し、送給モータを
制御する回路に送給モータ制御回路用供給電圧を出力
し、電磁弁を制御する回路に電磁弁ＯＮ用供給電圧を出
力する消耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項２に記載の溶接待機
中出力制御電源が、短絡時の出力電流値が３Ａ以下であ
る消耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項２に記載の復変調回
路及び第２の復変調回路が、送信信号の変調と受信信号
の復調を行い、送信信号の変調にはＰＭ変調で位相をシ
フトするＰＳＫ方式にする消耗電極式アーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355794A JP2003154455A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 消耗電極式アーク溶接装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2001355794A JP2003154455A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 消耗電極式アーク溶接装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003154455A true JP2003154455A (ja) | 2003-05-27 |
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| JP2001355794A Pending JP2003154455A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 消耗電極式アーク溶接装置 |
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