JP2003015574A - 音声案内システム - Google Patents
音声案内システムInfo
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- JP2003015574A JP2003015574A JP2001199973A JP2001199973A JP2003015574A JP 2003015574 A JP2003015574 A JP 2003015574A JP 2001199973 A JP2001199973 A JP 2001199973A JP 2001199973 A JP2001199973 A JP 2001199973A JP 2003015574 A JP2003015574 A JP 2003015574A
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- door
- closing
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動ドアを利用する視覚障害者に対して、優
しい環境を作る。 【解決手段】 ドア開閉制御センサ１０と、情報提供手
段としてのラベル２０と、歩行者用の携帯端末３０とか
ら構築され、ラベル２０よりドアの入り口情報を送信
し、ラベル２０側にて携帯端末３０からの識別信号が受
信された場合、ラベル２０はドア開閉制御センサ１０か
らドア開閉情報を取得して、ドアが閉じているか、開い
ているかなどを携帯端末に送信する。
しい環境を作る。 【解決手段】 ドア開閉制御センサ１０と、情報提供手
段としてのラベル２０と、歩行者用の携帯端末３０とか
ら構築され、ラベル２０よりドアの入り口情報を送信
し、ラベル２０側にて携帯端末３０からの識別信号が受
信された場合、ラベル２０はドア開閉制御センサ１０か
らドア開閉情報を取得して、ドアが閉じているか、開い
ているかなどを携帯端末に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は音声案内システムに
関し、さらに詳しく言えば、自動ドアを利用する者に対
して、ドアの開閉状態などの所定の音声メッセージを伝
える音声案内システムに関するものである。
関し、さらに詳しく言えば、自動ドアを利用する者に対
して、ドアの開閉状態などの所定の音声メッセージを伝
える音声案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、特に目の不自由な視覚障害者に対
して各種のメッセージを音声で伝える音声案内システム
が開発されている。一般的に、この音声案内システム
は、ラベルと呼ばれる発信器と、スピーカ内蔵の受信用
携帯端末とから構成されている。
して各種のメッセージを音声で伝える音声案内システム
が開発されている。一般的に、この音声案内システム
は、ラベルと呼ばれる発信器と、スピーカ内蔵の受信用
携帯端末とから構成されている。
【０００３】発信器の設置場所は、デパートや商店街、
駅構内それに美術館など様々であるが、例えば病院の自
動ドアの場合について説明すると、発信器から「このド
アは内科の入り口です。耳鼻科はこの先右側。眼科はこ
の先左側です。」などの音声メッセージが無線で送信さ
れ、視覚障害者は携帯端末のスピーカからその音声メッ
セージを聞くことができる。
駅構内それに美術館など様々であるが、例えば病院の自
動ドアの場合について説明すると、発信器から「このド
アは内科の入り口です。耳鼻科はこの先右側。眼科はこ
の先左側です。」などの音声メッセージが無線で送信さ
れ、視覚障害者は携帯端末のスピーカからその音声メッ
セージを聞くことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これによれば、視覚障
害者は自分がどこに居るのか知ることができるが、その
まま自動ドアに近づいた場合、ドアが開いているのか、
閉じているのかまでは知ることができず、不安な思いに
かられることがある。
害者は自分がどこに居るのか知ることができるが、その
まま自動ドアに近づいた場合、ドアが開いているのか、
閉じているのかまでは知ることができず、不安な思いに
かられることがある。
【０００５】また、発信器側にしても、一方向的に音声
メッセージを送信するだけで、ドアに近づいた人が視覚
障害者であるかどうかまでは識別できない。したがっ
て、自動ドアの開閉モードを健常者を対象として設定さ
れた通常モードに維持する。ちなみに、病院や老人ホー
ムなどでは、自動ドアの開閉を通常モードよりも遅くな
るように設定するようにしている。
メッセージを送信するだけで、ドアに近づいた人が視覚
障害者であるかどうかまでは識別できない。したがっ
て、自動ドアの開閉モードを健常者を対象として設定さ
れた通常モードに維持する。ちなみに、病院や老人ホー
ムなどでは、自動ドアの開閉を通常モードよりも遅くな
るように設定するようにしている。
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、自動ドアを利用する視
覚障害者に対して、ドアの開閉情報を案内するととも
に、ドアの開閉速度やドア開放時間などを視覚障害者に
合わせて適宜変更することができるようにした音声案内
システムを提供することにある。
になされたもので、その目的は、自動ドアを利用する視
覚障害者に対して、ドアの開閉情報を案内するととも
に、ドアの開閉速度やドア開放時間などを視覚障害者に
合わせて適宜変更することができるようにした音声案内
システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ともに自動ドアの近傍に設置されるドア
開閉制御用センサおよび情報提供手段と、歩行者により
持ち運ばれる携帯端末とから構築され、上記情報提供手
段より上記携帯端末に所定の情報を音声にて報知する音
声案内システムであって、上記情報提供手段は、上記携
帯端末に信号を送信する第１送信部および上記携帯端末
から送信される信号を受信する第１受信部と、上記携帯
端末に与える所定の情報が格納される情報格納手段と、
上記第１受信部からの受信信号に基づいて所定の制御を
行う第１制御部とを含み、上記携帯端末は、上記情報提
供手段に固有の識別信号を送信する第２送信部および上
記第１送信部から送信される信号を受信する第２受信部
と、上記第２受信部で受信された信号に含まれている音
声情報信号を復調する復調回路と、同復調回路の出力に
基づいて駆動されるスピーカと、上記第２送信部を制御
する第２制御部とを備え、上記第１制御部が、上記情報
格納手段から上記自動ドアの設置場所などを知らせるド
ア入り口情報を選択し、そのドア入り口情報を音声情報
信号として上記第１送信部から送信する第１ステップ
と、上記第２受信部にて、その音声情報信号が受信され
上記復調回路により復調されて上記スピーカから報知さ
れるとともに、上記第２送信部から上記携帯端末固有の
識別信号が送信される第２ステップと、上記第１受信部
にて上記携帯端末の識別信号が受信されると、上記第１
制御部は、上記ドア開閉制御用センサからドア開閉情報
を得て、そのドア開閉情報を音声情報信号として上記第
１送信部から送信する第３ステップとが実行されること
を特徴としている。
め、本発明は、ともに自動ドアの近傍に設置されるドア
開閉制御用センサおよび情報提供手段と、歩行者により
持ち運ばれる携帯端末とから構築され、上記情報提供手
段より上記携帯端末に所定の情報を音声にて報知する音
声案内システムであって、上記情報提供手段は、上記携
帯端末に信号を送信する第１送信部および上記携帯端末
から送信される信号を受信する第１受信部と、上記携帯
端末に与える所定の情報が格納される情報格納手段と、
上記第１受信部からの受信信号に基づいて所定の制御を
行う第１制御部とを含み、上記携帯端末は、上記情報提
供手段に固有の識別信号を送信する第２送信部および上
記第１送信部から送信される信号を受信する第２受信部
と、上記第２受信部で受信された信号に含まれている音
声情報信号を復調する復調回路と、同復調回路の出力に
基づいて駆動されるスピーカと、上記第２送信部を制御
する第２制御部とを備え、上記第１制御部が、上記情報
格納手段から上記自動ドアの設置場所などを知らせるド
ア入り口情報を選択し、そのドア入り口情報を音声情報
信号として上記第１送信部から送信する第１ステップ
と、上記第２受信部にて、その音声情報信号が受信され
上記復調回路により復調されて上記スピーカから報知さ
れるとともに、上記第２送信部から上記携帯端末固有の
識別信号が送信される第２ステップと、上記第１受信部
にて上記携帯端末の識別信号が受信されると、上記第１
制御部は、上記ドア開閉制御用センサからドア開閉情報
を得て、そのドア開閉情報を音声情報信号として上記第
１送信部から送信する第３ステップとが実行されること
を特徴としている。
【０００８】本発明によれば、上記第３ステップにおい
て、上記第１制御部から、上記自動ドアの開閉駆動手段
に対して、ドア閉じ速度やドア開放時間を通常モードよ
り遅くするドア閉じ遅延制御信号を送出することができ
る。
て、上記第１制御部から、上記自動ドアの開閉駆動手段
に対して、ドア閉じ速度やドア開放時間を通常モードよ
り遅くするドア閉じ遅延制御信号を送出することができ
る。
【０００９】また、上記第３ステップにおいて、上記第
１制御部から、上記自動ドアが設置されている建物内に
報知手段に、上記携帯端末の所有者が入室することを知
らせる入室信号を出力することができる。
１制御部から、上記自動ドアが設置されている建物内に
報知手段に、上記携帯端末の所有者が入室することを知
らせる入室信号を出力することができる。
【００１０】本発明は、エレベータの自動ドアにも適用
可能で、この場合、情報提供手段はエレベータホールを
監視領域として設置され、携帯端末所有者が検出された
ときには、例えばエレベータドアの開扉時間などを長く
するなどの措置を講ずる。同様に、本発明はエスカレー
タの乗降部分にも適用可能である。
可能で、この場合、情報提供手段はエレベータホールを
監視領域として設置され、携帯端末所有者が検出された
ときには、例えばエレベータドアの開扉時間などを長く
するなどの措置を講ずる。同様に、本発明はエスカレー
タの乗降部分にも適用可能である。
【００１１】本発明の好ましい態様によれば、上記第１
および第２送信部と、上記第１および第２受信部とに
は、それぞれ電波用と赤外線用との２系統が含まれる。
および第２送信部と、上記第１および第２受信部とに
は、それぞれ電波用と赤外線用との２系統が含まれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施形態に基づいてより詳しく説明する。
る実施形態に基づいてより詳しく説明する。
【００１３】まず、図１の模式図に示すように、この音
声案内システムは、自動ドア１を開閉制御するドア開閉
制御センサ１０と、情報提供手段としてのラベル２０
と、歩行者（例えば、目の不自由な人）Ｐにより持ち運
ばれる携帯端末３０とから構築される。
声案内システムは、自動ドア１を開閉制御するドア開閉
制御センサ１０と、情報提供手段としてのラベル２０
と、歩行者（例えば、目の不自由な人）Ｐにより持ち運
ばれる携帯端末３０とから構築される。
【００１４】なお、この実施形態において、ドア開閉制
御センサ１０とラベル２０は、ともに自動ドア１の無目
に隣り合わせとして設置され、ラベル２０のラベルエリ
ア２０ａは、ドア開閉制御センサ１０の監視領域１０ａ
よりも広く設定されている。
御センサ１０とラベル２０は、ともに自動ドア１の無目
に隣り合わせとして設置され、ラベル２０のラベルエリ
ア２０ａは、ドア開閉制御センサ１０の監視領域１０ａ
よりも広く設定されている。
【００１５】図２にドア開閉制御センサ１０とラベル２
０のブロック図を示す。ドア開閉制御センサ１０は、赤
外線発光素子１１および赤外線受光素子１２と、制御手
段としてのマイクロプロセッサ１３を備えている。
０のブロック図を示す。ドア開閉制御センサ１０は、赤
外線発光素子１１および赤外線受光素子１２と、制御手
段としてのマイクロプロセッサ１３を備えている。
【００１６】マイクロプロセッサ１３は一定の周期で駆
動パルスを出力する。この駆動パルスは駆動回路１４を
介して赤外線発光素子１１に与えられる。これにより、
赤外線発光素子１１から一定の周期で監視用赤外線が自
動ドア１の監視領域１０ａに向けて照射される。
動パルスを出力する。この駆動パルスは駆動回路１４を
介して赤外線発光素子１１に与えられる。これにより、
赤外線発光素子１１から一定の周期で監視用赤外線が自
動ドア１の監視領域１０ａに向けて照射される。
【００１７】赤外線受光素子１２はその反射光を受光
し、その受光量に応じた信号を出力する。この受光出力
信号は増幅器１５にて所定に増幅された後、マイクロプ
ロセッサ１３に入力される。マイクロプロセッサ１３
は、受光出力信号のレベルを監視し、そのレベル変動に
応じて自動ドア１の駆動回路に開閉信号を出力する。
し、その受光量に応じた信号を出力する。この受光出力
信号は増幅器１５にて所定に増幅された後、マイクロプ
ロセッサ１３に入力される。マイクロプロセッサ１３
は、受光出力信号のレベルを監視し、そのレベル変動に
応じて自動ドア１の駆動回路に開閉信号を出力する。
【００１８】この実施形態において、ラベル２０は、電
波による第１送受信系２１０と、赤外線による第２送受
信系２２０の２つの送受信系と、制御手段としてのマイ
クロプロセッサ２３と、携帯端末３０に与える所定の情
報が格納される情報格納手段２４とを備えている。
波による第１送受信系２１０と、赤外線による第２送受
信系２２０の２つの送受信系と、制御手段としてのマイ
クロプロセッサ２３と、携帯端末３０に与える所定の情
報が格納される情報格納手段２４とを備えている。
【００１９】この場合、電波による第１送受信系２１０
は、音声情報信号をアナログ信号として出力する場合に
用いられ、赤外線による第２送受信系２２０は、音声情
報信号を符号化されたディジタルのＩＤ信号（メッセー
ジ識別信号）として出力する場合に用いられる。
は、音声情報信号をアナログ信号として出力する場合に
用いられ、赤外線による第２送受信系２２０は、音声情
報信号を符号化されたディジタルのＩＤ信号（メッセー
ジ識別信号）として出力する場合に用いられる。
【００２０】第１送受信系２１０の送信部は、トーン信
号発生器２１１、そのトーン信号と情報格納手段２４か
らの音声信号（アナログ）とを合成する合成器２１２、
その合成信号にて搬送波発振器２１３からの搬送波をＦ
ＳＫ変調するＦＭ変調器２１４、そのＦＳＫ変調波を増
幅する電力増幅器２１５および送信アンテナ２１６を備
えている。
号発生器２１１、そのトーン信号と情報格納手段２４か
らの音声信号（アナログ）とを合成する合成器２１２、
その合成信号にて搬送波発振器２１３からの搬送波をＦ
ＳＫ変調するＦＭ変調器２１４、そのＦＳＫ変調波を増
幅する電力増幅器２１５および送信アンテナ２１６を備
えている。
【００２１】第１送受信系２１０の受信部は、受信アン
テナ２１７、搬送波増幅器２１８および復調回路２１９
を備えている。搬送波増幅器２１８はフィルタ機能を有
し、受信電波から搬送波（ＦＳＫ変調波）のみを抽出
し、かつ、それを所定に増幅する。復調回路２１９は、
搬送波の選択度を上げるために別の周波数に変換して増
幅する中間周波数増幅機能およびＦＭ復調機能を有し、
その復調信号をマイクロプロセッサ２３に与える。
テナ２１７、搬送波増幅器２１８および復調回路２１９
を備えている。搬送波増幅器２１８はフィルタ機能を有
し、受信電波から搬送波（ＦＳＫ変調波）のみを抽出
し、かつ、それを所定に増幅する。復調回路２１９は、
搬送波の選択度を上げるために別の周波数に変換して増
幅する中間周波数増幅機能およびＦＭ復調機能を有し、
その復調信号をマイクロプロセッサ２３に与える。
【００２２】第２送受信系２２０の送信部は、マイクロ
プロセッサ２３からの指示により情報格納手段２４から
読み出されたＩＤ信号にて搬送波発振器２２２からの搬
送波をＦＳＫ変調するＦＭ変調器２２３、およびそのＦ
ＳＫ変調波により発光素子２２５を駆動する駆動回路２
２４を備えている。
プロセッサ２３からの指示により情報格納手段２４から
読み出されたＩＤ信号にて搬送波発振器２２２からの搬
送波をＦＳＫ変調するＦＭ変調器２２３、およびそのＦ
ＳＫ変調波により発光素子２２５を駆動する駆動回路２
２４を備えている。
【００２３】第２送受信系２１０の受信部は、受光素子
２２６、受光増幅器２２７および復調回路２２８を備え
ている。復調回路２２８は上記復調回路２１９と同様の
機能を有し、その復調信号をマイクロプロセッサ２３に
与える。
２２６、受光増幅器２２７および復調回路２２８を備え
ている。復調回路２２８は上記復調回路２１９と同様の
機能を有し、その復調信号をマイクロプロセッサ２３に
与える。
【００２４】この実施形態において、情報格納手段２４
は、例えばＬＳＩや磁気テープを記録媒体とする音声録
音再生器と、例えばＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓ
ｓｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを備えている。音声録
音再生器には、外部入力機器としての例えばマイクロホ
ンからメッセージが音声信号が録音される。
は、例えばＬＳＩや磁気テープを記録媒体とする音声録
音再生器と、例えばＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓ
ｓｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを備えている。音声録
音再生器には、外部入力機器としての例えばマイクロホ
ンからメッセージが音声信号が録音される。
【００２５】これに対して、メモリには、メッセージが
ＩＤ信号として書き込まれる。いずれにしても、情報格
納手段２４からの情報読み出しは、マイクロプロセッサ
２３により制御される。
ＩＤ信号として書き込まれる。いずれにしても、情報格
納手段２４からの情報読み出しは、マイクロプロセッサ
２３により制御される。
【００２６】また、ラベル２０のマイクロプロセッサ２
３と、ドア開閉制御センサ１０のマイクロプロセッサ１
３は双方向接続されている。すなわち、マイクロプロセ
ッサ２３は、マイクロプロセッサ１３からドア情報を取
得することができるとともに、マイクロプロセッサ１３
を介して自動ドア１の駆動回路に制御信号を送出するこ
とができる。
３と、ドア開閉制御センサ１０のマイクロプロセッサ１
３は双方向接続されている。すなわち、マイクロプロセ
ッサ２３は、マイクロプロセッサ１３からドア情報を取
得することができるとともに、マイクロプロセッサ１３
を介して自動ドア１の駆動回路に制御信号を送出するこ
とができる。
【００２７】図３を参照して、携帯端末３０もラベル２
０に対応して、電波による第１送受信系３１０および赤
外線による第２送受信系３２０の２つの送受信系と、制
御手段としてのマイクロプロセッサ３３と、スピーカ
（もしくはイヤホン）３４とを備えている。なお、マイ
クロプロセッサ３３には、この携帯端末３０に固有の識
別信号が書き込まれている。
０に対応して、電波による第１送受信系３１０および赤
外線による第２送受信系３２０の２つの送受信系と、制
御手段としてのマイクロプロセッサ３３と、スピーカ
（もしくはイヤホン）３４とを備えている。なお、マイ
クロプロセッサ３３には、この携帯端末３０に固有の識
別信号が書き込まれている。
【００２８】第１送受信系３１０の送信部は、マイクロ
プロセッサ３３から出力される識別信号（ディジタル）
で搬送波発振器３１１からの搬送波をＦＳＫ変調するＦ
Ｍ変調器３１２、そのＦＳＫ変調波を増幅する電力増幅
器３１３および送信アンテナ３１４を備えている。
プロセッサ３３から出力される識別信号（ディジタル）
で搬送波発振器３１１からの搬送波をＦＳＫ変調するＦ
Ｍ変調器３１２、そのＦＳＫ変調波を増幅する電力増幅
器３１３および送信アンテナ３１４を備えている。
【００２９】第１送受信系３１０の受信部は、受信アン
テナ３１５、搬送波増幅器３１６および復調回路３１７
を備え、復調回路３１７にて復調された信号がマイクロ
プロセッサ３３に与えられる。
テナ３１５、搬送波増幅器３１６および復調回路３１７
を備え、復調回路３１７にて復調された信号がマイクロ
プロセッサ３３に与えられる。
【００３０】第２送受信系３２０の送信部は、マイクロ
プロセッサ３３から出力される識別信号で搬送波発振器
３２１からの搬送波をＦＳＫ変調するＦＭ変調器３２
２、およびそのＦＳＫ変調波により発光素子３３４を駆
動する駆動回路３３３を備えている。
プロセッサ３３から出力される識別信号で搬送波発振器
３２１からの搬送波をＦＳＫ変調するＦＭ変調器３２
２、およびそのＦＳＫ変調波により発光素子３３４を駆
動する駆動回路３３３を備えている。
【００３１】第２送受信系３２０の受信部は、受光素子
３３５、受光増幅器３３６および復調回路３３７を備え
ている。復調信号がアナログの音声信号である場合、そ
の音声信号が電力増幅回路３４１に与えられてスピーカ
３４が駆動される。
３３５、受光増幅器３３６および復調回路３３７を備え
ている。復調信号がアナログの音声信号である場合、そ
の音声信号が電力増幅回路３４１に与えられてスピーカ
３４が駆動される。
【００３２】復調信号がディジタルのＩＤ信号の場合、
そのＩＤ信号はマイクロプロセッサ３３に出力される。
マイクロプロセッサ３３には、ＩＤ信号に対応するメッ
セージが書き込まれたディジタルメモリ３５が接続され
ている。
そのＩＤ信号はマイクロプロセッサ３３に出力される。
マイクロプロセッサ３３には、ＩＤ信号に対応するメッ
セージが書き込まれたディジタルメモリ３５が接続され
ている。
【００３３】この実施形態では、ディジタルメモリ３５
にはフラッシュメモリカードが用いられている。このフ
ラッシュメモリカードには、あらかじめ音声を圧縮加工
し、ファイル化されたものが格納され、マイクロプロセ
ッサ３３により、ＩＤ信号に対応したファイルが読み出
される。
にはフラッシュメモリカードが用いられている。このフ
ラッシュメモリカードには、あらかじめ音声を圧縮加工
し、ファイル化されたものが格納され、マイクロプロセ
ッサ３３により、ＩＤ信号に対応したファイルが読み出
される。
【００３４】このファイルデータ（メッセージ）はＤ／
Ａ変換器３６により、アナログ信号に変換されてスピー
カ３４を駆動する電力増幅器３４１に与えられるのであ
るが、電力増幅器３４１の入力段には、復調回路３３７
とＤ／Ａ変換器３６とを切り換える入力選択スイッチ３
７が設けられている。また、第１送受信系３１０の復調
回路３１７らの復調信号もＤ／Ａ変換器３６を介してス
ピーカ３４に与えられる。入力選択スイッチ３７はマイ
クロプロセッサ３３により制御される。
Ａ変換器３６により、アナログ信号に変換されてスピー
カ３４を駆動する電力増幅器３４１に与えられるのであ
るが、電力増幅器３４１の入力段には、復調回路３３７
とＤ／Ａ変換器３６とを切り換える入力選択スイッチ３
７が設けられている。また、第１送受信系３１０の復調
回路３１７らの復調信号もＤ／Ａ変換器３６を介してス
ピーカ３４に与えられる。入力選択スイッチ３７はマイ
クロプロセッサ３３により制御される。
【００３５】次に、本発明の動作について説明する。な
お、この実施形態では、ラベル２０からの送信は電波に
よる第１送受信系２１０で行われ、携帯端末３０からの
送信は赤外線による第２送受信系３２０により行われる
ものとする。また、初期状態として自動ドア１は閉じら
れているものとする。
お、この実施形態では、ラベル２０からの送信は電波に
よる第１送受信系２１０で行われ、携帯端末３０からの
送信は赤外線による第２送受信系３２０により行われる
ものとする。また、初期状態として自動ドア１は閉じら
れているものとする。
【００３６】まず、ラベル２０の情報格納手段２４から
自動ドア１の設置場所などを知らせるドア入り口情報が
選択され、送信アンテナ２１６からラベルエリア２０ａ
に向けて例えば「ここは、市役所正面入り口です。」な
どの音声メッセージが電波で送信される。
自動ドア１の設置場所などを知らせるドア入り口情報が
選択され、送信アンテナ２１６からラベルエリア２０ａ
に向けて例えば「ここは、市役所正面入り口です。」な
どの音声メッセージが電波で送信される。
【００３７】歩行者Ｐがラベルエリア２０ａ内に入る
と、その電波が携帯端末３０の受信アンテナ３１５にて
受信され、復調回路３１７にて復調された後、電力増幅
器３４１に与えられる。これにより、スピーカ３４から
「ここは、市役所正面入り口です。」のメッセージが歩
行者Ｐにアナウンスされる。
と、その電波が携帯端末３０の受信アンテナ３１５にて
受信され、復調回路３１７にて復調された後、電力増幅
器３４１に与えられる。これにより、スピーカ３４から
「ここは、市役所正面入り口です。」のメッセージが歩
行者Ｐにアナウンスされる。
【００３８】マイクロプロセッサ３３は、復調信号を受
けて第２送受信系３２０の送信部を起動させ、固有の識
別信号を発光素子３３４から赤外線で出力させる。な
お、これとは別に、携帯端末３０に手動の識別信号出力
スイッチを設けて、そのスイッチを押すことにより、固
有の識別信号を発光素子３３４から赤外線で出力させる
ようにしてもよい。
けて第２送受信系３２０の送信部を起動させ、固有の識
別信号を発光素子３３４から赤外線で出力させる。な
お、これとは別に、携帯端末３０に手動の識別信号出力
スイッチを設けて、そのスイッチを押すことにより、固
有の識別信号を発光素子３３４から赤外線で出力させる
ようにしてもよい。
【００３９】歩行者Ｐがドアの入り口付近に進んでラベ
ルエリア２０ｂ内に入り、その赤外線が、ラベル２０の
受光素子２２６で受信されると、ラベル２０のマイクロ
プロセッサ２３は、ドア開閉制御用センサ１０のマイク
ロプロセッサ１３からドア開閉情報を取得し、情報格納
手段２４の中からドア開閉情報に応じたメッセージを選
択して送信アンテナ２１６から送信する。
ルエリア２０ｂ内に入り、その赤外線が、ラベル２０の
受光素子２２６で受信されると、ラベル２０のマイクロ
プロセッサ２３は、ドア開閉制御用センサ１０のマイク
ロプロセッサ１３からドア開閉情報を取得し、情報格納
手段２４の中からドア開閉情報に応じたメッセージを選
択して送信アンテナ２１６から送信する。
【００４０】これにより、一例として、「ただいま、ド
アは閉じています」、「ただいま、ドアは開いていま
す」、「ただいま、ドアは開扉中です。」などのメッセ
ージが歩行者Ｐに伝達される。
アは閉じています」、「ただいま、ドアは開いていま
す」、「ただいま、ドアは開扉中です。」などのメッセ
ージが歩行者Ｐに伝達される。
【００４１】また、ラベル２０のマイクロプロセッサ２
３は、自動ドア１の駆動回路に、ドア閉じ速度やドア開
放時間を健常者を対象として設定された通常モードより
も遅くするドア閉じ遅延制御信号を送出する。
３は、自動ドア１の駆動回路に、ドア閉じ速度やドア開
放時間を健常者を対象として設定された通常モードより
も遅くするドア閉じ遅延制御信号を送出する。
【００４２】また、ラベル２０のマイクロプロセッサ２
３は、この例では市役所内の回線を利用して係りの職員
に携帯端末所有者である例えば視覚障害者が訪問するこ
とを予知させる。
３は、この例では市役所内の回線を利用して係りの職員
に携帯端末所有者である例えば視覚障害者が訪問するこ
とを予知させる。
【００４３】上記実施形態では、電波と赤外線の双方に
対応できるようにしているが、そのいずれか一方、例え
ば赤外線通信のみとしてもよい。また、電波と赤外線の
双方を同時に使用することもできる。
対応できるようにしているが、そのいずれか一方、例え
ば赤外線通信のみとしてもよい。また、電波と赤外線の
双方を同時に使用することもできる。
【００４４】上記実施形態でのメッセージの内容はあく
まで一例であって、自動ドアの設置場所に応じて種々変
更することができることは言うまでもない。総じて、本
発明は、上記実施形態に限定されるものではない。当業
者によって、容易になし得る変形例および均等技術は、
当然に本発明に含まれる。
まで一例であって、自動ドアの設置場所に応じて種々変
更することができることは言うまでもない。総じて、本
発明は、上記実施形態に限定されるものではない。当業
者によって、容易になし得る変形例および均等技術は、
当然に本発明に含まれる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動ドアを利用する視覚障害者に対して、ドアの開閉情
報を案内することにより安心感を与えるとともに、ドア
の開閉速度などを視覚障害者に合わせて適宜変更するこ
とにより、視覚障害者にとって優しい環境作りに寄与す
ることができる。
自動ドアを利用する視覚障害者に対して、ドアの開閉情
報を案内することにより安心感を与えるとともに、ドア
の開閉速度などを視覚障害者に合わせて適宜変更するこ
とにより、視覚障害者にとって優しい環境作りに寄与す
ることができる。
【図１】本発明による音声案内システムを示す模式図。
【図２】上記音声案内システムに用いられる自動ドア開
閉制御センサおよびラベルのブロック図。
閉制御センサおよびラベルのブロック図。
【図３】上記音声案内システムに用いられる携帯端末の
ブロック図。
ブロック図。
１ 自動ドア
１０ ドア開閉制御センサ
１１ 赤外線発光素子
１２ 赤外線受光素子
１３ マイクロプロセッサ
１４ 赤外線発光素子駆動回路
２０ ラベル
２１０ 第１送受信系
２２０ 第２送受信系
２３ マイクロプロセッサ
２４ 情報格納手段
３０ 携帯端末
３１０ 第１送受信系
３２０ 第２送受信系
３３ マイクロプロセッサ
３４ スピーカ
３５ ディジタルメモリ（フラッシュメモリカード）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｅ０５Ｆ 15/00 Ｅ０５Ｆ 15/00
Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 AA08 BA04 EA15
EB01 EC02 GA06 GA07 GB01
GD00 GD03 GD08 KA13 KA25
KA27
3F303 BA05 CB22 CB28 DB26
3F307 EA03 EA21 EA28
Claims (5)
- 【請求項１】 ともに自動ドアの近傍に設置されるドア
開閉制御用センサおよび情報提供手段と、歩行者により
持ち運ばれる携帯端末とから構築され、上記情報提供手
段より上記携帯端末に所定の情報を音声にて報知する音
声案内システムであって、 上記情報提供手段は、上記携帯端末に信号を送信する第
１送信部および上記携帯端末から送信される信号を受信
する第１受信部と、上記携帯端末に与える所定の情報が
格納される情報格納手段と、上記第１受信部からの受信
信号に基づいて所定の制御を行う第１制御部とを含み、 上記携帯端末は、上記情報提供手段に固有の識別信号を
送信する第２送信部および上記第１送信部から送信され
る信号を受信する第２受信部と、上記第２受信部で受信
された信号に含まれている音声情報信号を復調する復調
回路と、同復調回路の出力に基づいて駆動されるスピー
カと、上記第２送信部を制御する第２制御部とを備え、 上記第１制御部が、上記情報格納手段から上記自動ドア
の設置場所などを知らせるドア入り口情報を選択し、そ
のドア入り口情報を音声情報信号として上記第１送信部
から送信する第１ステップと、 上記第２受信部にて、その音声情報信号が受信され上記
復調回路により復調されて上記スピーカから報知される
とともに、上記第２送信部から上記携帯端末固有の識別
信号が送信される第２ステップと、 上記第１受信部にて上記携帯端末の識別信号が受信され
ると、上記第１制御部は、上記ドア開閉制御用センサか
らドア開閉情報を得て、そのドア開閉情報を音声情報信
号として上記第１送信部から送信する第３ステップとが
実行されることを特徴とする音声案内システム。 - 【請求項２】 上記第３ステップにおいて、上記第１制
御部は、上記自動ドアの開閉駆動手段に対して、ドア閉
じ速度やドア開放時間を通常モードより遅くするドア閉
じ遅延制御信号を送出することを特徴とする請求項１に
記載の音声案内システム。 - 【請求項３】 上記第３ステップにおいて、上記第１制
御部は、上記自動ドアが設置されている建物内に報知手
段に、上記携帯端末の所有者が入室することを知らせる
入室信号を出力することを特徴とする請求項１または２
に記載の音声案内システム。 - 【請求項４】 上記自動ドアが、エレベータの自動ドア
である請求項１，２または３に記載の音声案内システ
ム。 - 【請求項５】 上記第１および第２送信部と、上記第１
および第２受信部とには、それぞれ電波用と赤外線用と
の２系統が含まれていることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１項に記載の音声案内システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199973A JP2003015574A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 音声案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199973A JP2003015574A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 音声案内システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003015574A true JP2003015574A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19037177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199973A Pending JP2003015574A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 音声案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003015574A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Citations (4)
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-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001199973A patent/JP2003015574A/ja active Pending
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080616 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101201 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110330 |