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JP2003059071A - 情報再生装置および光学式記録媒体 - Google Patents

情報再生装置および光学式記録媒体

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Publication number
JP2003059071A
JP2003059071A JP2001245228A JP2001245228A JP2003059071A JP 2003059071 A JP2003059071 A JP 2003059071A JP 2001245228 A JP2001245228 A JP 2001245228A JP 2001245228 A JP2001245228 A JP 2001245228A JP 2003059071 A JP2003059071 A JP 2003059071A
Authority
JP
Japan
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signal
crosstalk
track
coefficient
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2001245228A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroki Kuribayashi
祐基 栗林
Takamaro Yanagisawa
琢麿 柳澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2001245228A priority Critical patent/JP2003059071A/ja
Priority to US10/216,624 priority patent/US20030031103A1/en
Priority to EP02255647A priority patent/EP1291856A3/en
Priority to CN02129743A priority patent/CN1407545A/zh
Priority to KR1020020047805A priority patent/KR20030015150A/ko
Publication of JP2003059071A publication Critical patent/JP2003059071A/ja
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラジアルレンズシフトやラジアルチルトがあ
っても、正確なトラッキングを実現できる情報再生装置
を提供する。 【解決手段】 光学式記録媒体の情報を読み取る情報再
生装置において、トラックＭＴの情報を読み取る一対の
検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を
出力する検出器１５２と、トラックＭＴの両隣に位置す
るトラックＳＴ１およびトラックＳＴ２の情報をそれぞ
れ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の
出力信号の差分を出力する検出器１５１および検出器１
５３と、検出器１５２から出力される検出信号に含まれ
るトラックＳＴ１およびトラックＳＴ２に由来するクロ
ストークを抽出し、抽出されたトラックＳＴ１のクロス
トークおよびトラックＳＴ２のクロストークの間のバラ
ンスに基づいて検出器１５２のトラッキング制御を実行
するトラッキング制御部ＴＣ３およびトラッキングアク
チュエータＴＡ３と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式記録媒体の
情報を再生する情報再生装置およびそのような情報再生
装置を有効に使用できる光学式記録媒体に関し、とくに
正確なトラッキング制御を実現できる情報再生装置およ
び光学式記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＣＤやＤＶＤに代表される光ディ
スクが実用化されている。近年、再生専用の記録媒体で
あるＣＤ−ＤＡ（CD-Digital Audio）等のほかに、１回
に限りデジタルデータを記録可能としたＣＤ−Ｒ（CD-R
ecordable）やデジタルデータを複数回、書換え可能と
したＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）等も実用化されてい
る。
【０００３】光ディスクの記録時、再生時には光ディス
クを所定の速度で回転させる必要があり、再生専用の記
録媒体の場合には、再生時にデジタルデータの再生周波
数に回転速度を同期させることにより、所定の回転速度
を得ることができる。一方、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのよ
うに記録可能な記録媒体の場合、初期状態ではトラック
にデジタルデータが記録されておらず、同様な方法を用
いて回転速度の制御ができない。このため、記録可能な
記録媒体では、アドレス情報に対応してトラック（グル
ーブトラック）がウォブリングされており、トラックか
ら読み取られるウォブル信号に基づいて回転速度の制御
を行うとともに、トラックのアドレスを認識するように
している。
【０００４】このような光ディスクを用いたシステムに
おける光学式ヘッドのトラッキング方法、特にデータ記
録時のトラッキング方法として、プッシュプル法が知ら
れている。この方法は、ウォブル信号のプッシュプル信
号がレーザスポットのデトラックに応じて変動すること
を利用するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プッシュプル
法では、アクチュエータによりヘッドの対物レンズが振
られることにより、検出器と対物レンズの光軸との位置
関係がずれたり、光ディスクと対物レンズとの間にラジ
アルチルトが生じると、正しいトラッキング制御ができ
なくなる。
【０００６】図２９は、開口数ＮＡ＝０．６、波長λ＝
６５０ｎｍ、トラックピッチ＝６８３ｎｍ、グルーブ深
さ＝λ／１０の場合における光軸のずれと、プッシュプ
ル法でのトラッキングオフセットとの関係のシミュレー
ション結果を示している。図２９において、縦軸はトラ
ックピッチに対するトラッキングオフセットの比率を、
横軸はラジアル方向における検出器と対物レンズの光軸
とのずれを、それぞれ示している。
【０００７】また、図３０は同様の場合におけるラジア
ルチルトと、プッシュプル法でのトラッキングオフセッ
トとの関係のシミュレーション結果を示している。図３
０において、縦軸はトラックピッチに対するトラッキン
グオフセットの比率を、横軸は光ディスクと対物レンズ
との間のラジアルチルトを、それぞれ示している。
【０００８】図２９および図３０に示すように、プッシ
ュプル法では検出器と対物レンズの光軸間のずれ（ラジ
アルレンズシフト）あるいは光ディスクと対物レンズと
の間のラジアルチルトによりトラッキングオフセットが
発生することが判る。
【０００９】一方、プッシュプル法に代えて、ＲＦ信号
のクロストークバランスを用いてトラッキング情報を得
るという方法も知られている（特開平１１−１７５９９
０号公報）。しかしながら、この方法はＲＦデータが未
記録である場合には用いることができず、また、ＲＦデ
ータが記録された後であってもラジアルチルトによって
クロストークバランスが大幅に変化するため、正確なト
ラッキングができないという問題がある。
【００１０】本発明は、ＲＦデータが未記録であって
も、ラジアルチルト等の影響を受けることなく正確なト
ラッキング制御を実行できる情報再生装置および光学式
記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の情報再生装置
は、光学式記録媒体の情報を読み取る情報再生装置にお
いて、第１のトラック（ＭＴ）の情報を読み取る一対の
検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を
出力する第１の検出手段（１５２）と、第１のトラック
（ＭＴ）の両隣に位置する第２のトラック（ＳＴ１）お
よび第３のトラック（ＳＴ２）の情報をそれぞれ読み取
る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号
の差分を出力する第２の検出手段（１５１）および第３
の検出手段（１５３）と、第１の検出手段（１５２）か
ら出力される検出信号に含まれる第２のトラック（ＳＴ
１）および第３のトラック（ＳＴ２）に由来するクロス
トークを抽出するクロストーク抽出手段（２０５，２０
６）と、クロストーク抽出手段（２０５，２０６）によ
り抽出された第２のトラック（ＳＴ１）のクロストーク
および第３のトラック（ＳＴ２）のクロストークの間の
バランスに基づいて第１の検出手段（１５２）のトラッ
キング制御を実行するトラッキング制御手段（ＴＣ３，
ＴＡ３）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】この情報再生装置によれば、ＲＦデータが
未記録であってもトラッキング制御が可能であるととも
に、ラジアルチルト等の影響を受けることなく正確なト
ラッキング制御を実行できる。
【００１３】第１の検出手段（１５２）、第２の検出手
段（１５１）および第３の検出手段（１５３）は、光学
式記録媒体に形成されたトラックのウォブルを検出する
ものであってもよい。
【００１４】この場合には、ウォブルのクロストークを
用いてトラッキングの制御が実行される。
【００１５】クロストーク抽出手段（２０５，２０６）
により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御す
る係数制御手段（２０５ｂ，２０６ｂ）と、係数制御手
段（２０５，２０６）により算出された係数によりクロ
ストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段
（２１１，２１２）と、を備え、トラッキング制御手段
（ＴＣ３，ＴＡ３）は、係数制御手段（２０５ｂ，２０
６ｂ）により算出された係数のバランスに基づいて第１
の検出手段（１５２）のトラッキング制御を実行しても
よい。
【００１６】この場合には、係数制御手段により算出さ
れた係数のバランスに基づいて第１の検出手段のトラッ
キング制御を実行するので、正確なトラッキングを実現
できる。
【００１７】トラッキング制御手段（ＴＣ３，ＴＡ３）
は、第２のトラック（ＳＴ１）に由来するクロストーク
に基づく係数および第３のトラック（ＳＴ２）に由来す
るクロストークに基づく係数の差分が０となるようにト
ラッキング制御を実行してもよい。
【００１８】この場合には、係数の差分が０となるよう
にトラッキング制御を実行するので、正確なトラッキン
グを実現できる。
【００１９】第１の検出手段（１５２）から出力される
検出信号を復調する第１の復調手段（２０２）と、第２
の検出手段（１５１）から出力される検出信号を復調す
る第２の復調手段（２０１）と、第３の検出手段（１５
３）から出力される検出信号を復調する第３の復調手段
（２０３）と、を備え、係数制御手段（２０５ｂ，２０
６ｂ）は第１の復調手段（２０２）により得られた復調
信号により抽出されたクロストークに基づいて係数を制
御してもよい。
【００２０】この場合には、復調信号に含まれる第２の
トラックおよび第３のトラックに由来するクロストーク
を抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数
を制御するので、ノイズの影響が小さくなり正確なトラ
ッキングを実現できる。
【００２１】第１の復調手段（５８）、第２の復調手段
（５７）および第３の復調手段（５９）は、それぞれ互
いに位相が異なる２つのキャリアを用いて検出信号を復
調してもよい（図２２）。
【００２２】この場合には、トラック間のウォブルの位
相関係にかかわりなくクロストークを正確に抽出できる
ので、常に正確なトラッキング制御を実行することがで
きる。
【００２３】第１のトラック（ＭＴ）のキャリア信号を
生成するキャリア生成手段（８６）を備え、キャリア信
号は、第２の復調手段（２０１）および第３の復調手段
（２０３）に与えられ、第１の検出手段（１５２）、第
２の検出手段（１５１）および第３の検出手段（１５
３）の出力信号の位相に合せてキャリア信号の位相を調
整する位相調整手段（２１７，２１８）を備えてもよ
い。
【００２４】この場合には、第２の検出手段および第３
の検出手段を介して取り込まれた信号の位相が実際のク
ロストークに対応するため、正確なトラッキング制御を
実行できる。
【００２５】第１の復調手段（２０２）、第２の復調手
段（２０１）および第３の復調手段（２０３）は、位相
変調により変調されたウォブルを復調してもよい。
【００２６】この場合には、ウォブルのクロストークを
用いてトラッキングの制御が実行される。
【００２７】第１の検出手段（１５２）、第２の検出手
段（１５１）および第３の検出手段（１５３）の情報読
取方向についての位置ずれに相当するタイミングを補償
する位置ずれ補償手段（２１７，２１８）を備え、トラ
ッキング制御手段（ＴＣ，ＴＡ）は、位置ずれ補償手段
（２１７，２１８）によりタイミングを合せた第１の検
出手段（１５２）を介して取り込まれた信号と、第２の
検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号と、第３
の検出手段（１５３）を介して取り込まれた信号とのタ
イミングを合せた状態における前記クロストーク抽出手
段（２０５，２０６）により抽出された第２のトラック
（ＳＴ１）のクロストークおよび第３のトラック（ＳＴ
３）のクロストークの間のバランスに基づいて第１の検
出手段（１５２）のトラッキング制御を実行してもよ
い。
【００２８】この場合には、第２の検出手段および第３
の検出手段を介して取り込まれた信号のタイミングが実
際のクロストークに対応するため、正確なトラッキング
制御を実行できる。
【００２９】第２の検出手段および第３の検出手段から
出力される検出信号（Ｓｓｕｂ１，Ｓｓｕｂ２）の信号
振幅に応じて第２のトラックのクロストークおよび第３
のトラックのクロストークの間のバランスを補正するク
ロストークバランス補正手段（５１，５３）を備えても
よい（図２２）。
【００３０】この場合には、第２の検出手段および第３
の検出手段から出力される検出信号の振幅変化に基づく
バランスの変動を抑制することにより、常に正確なトラ
ッキング制御を実行できる。
【００３１】クロストークバランス補正手段（５１，５
３）は、第２の検出手段および第３の検出手段から出力
される出力信号（Ｓｓｕｂ１，Ｓｓｕｂ２）のレベルを
一定に保つものでもよい（図２２）。
【００３２】クロストークバランス補正手段（８２，８
３）は、第２の検出手段および第３の検出手段から出力
される検出信号（Ｓｓｕｂ１，Ｓｓｕｂ２）の信号振幅
に応じてクロストーク抽出手段（７８，７９）によるク
ロストークの抽出結果に基づいて得られるバランスを修
正するものでもよい（図２８）。
【００３３】クロストークバランス補正手段（５１，５
３）は、第２の検出手段および第３の検出手段から出力
される検出信号（Ｓｓｕｂ１，Ｓｓｕｂ２）を復調した
後の信号に基づいてバランスを補正してもよい（図２
２）。
【００３４】この場合には、例えば復調前の検出信号を
直接入力する場合等と比較して、信号中のノイズ成分を
低減できるのでクロストークバランス補正手段を精度よ
く動作させることができる等の利点がある。
【００３５】クロストークバランス補正手段（５２）
は、第１の検出手段から出力される検出信号（Ｓｓｕｂ
１，Ｓｓｕｂ２）の信号振幅に応じてクロストーク抽出
手段（６１，６２）により抽出されるクロストークの値
を補正してもよい。
【００３６】この場合には、再生ビームがオントラック
からずれたときのデトラック検出感度の変化を防止する
ことができる。
【００３７】本発明の光学式記録媒体は、情報が変調さ
れ、かつ、ウォブリングされてグルーブ記録方式により
記録されている記録可能な光学式記録媒体であって、記
録再生用の光学系の波長をλ、当該光学系における対物
レンズの開口数をＮＡとすると、トラックピッチをλ／
ＮＡで規格化した値が０．６２５〜０．６９０の範囲に
あることを特徴とする。
【００３８】この光学式記録媒体によれば、本発明の情
報再生装置を用いた場合に、チルトによるオフセットは
ほとんど生じないため、本発明の情報再生装置で使用さ
れる情報再生方式を有効に利用できる。
【００３９】なお、本発明の理解を容易にするために添
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１６を参照して、
本発明の情報再生装置について説明する。
【００４１】最初に、本発明の情報再生装置の基本構成
について説明する。
【００４２】図１は本発明の情報再生装置の基本構成を
示す図である。アドレス情報をウォブルの位相変調によ
り記録する方式として、２値のアドレス情報をウォブル
の位相（例えば、０度および１８０）に対応させて位相
変調して記録する方式を用いた場合を例に説明する。
【００４３】図１に示す情報再生装置は、光ディスクに
形成された互いに隣接する３つのトラックのウォブル
（アドレス情報）をそれぞれ読み取るための３つの検出
器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕ
ｂ２を、それぞれ所定時間だけ遅延させる遅延部１１、
１２および１３と、位相変調により記録されたウォブル
信号を復調する復調部１４、１５および１６と、復調信
号Sdemodに含まれる誤差を検出する誤差検出部１７およ
び１８と、誤差検出部１７および１８の情報に従ってク
ロストーク打消し係数をそれぞれ制御する係数制御部１
９および２０と、復調部１５の出力信号を復号する復号
器２３と、ピックアップのトラッキング制御を実行する
ためのトラッキング制御部ＴＣと、ピックアップを駆動
するトラッキングアクチュエータＴＡとを備える。な
お、誤差検出部１７および１８は、共用して１つの検出
部にしてもよい。
【００４４】遅延部１１、１２および１３は、３つのト
ラックのウォブルを読み取る上記検出器の光スポットの
相対的な位置関係をキャンセルするためものである。こ
れにより、遅延部１１〜１３から出力される信号Ｓ11、
Ｓｍ３およびＳ12は、等価的に３つの光スポットが光デ
ィスクの半径方向に並んだ場合の検出信号に相当する。
【００４５】誤差検出部１７は復調部１５から実際に出
力されるアドレス復調信号の理想的なアドレス復調信号
Sdemodに対する誤差ΔＳを検出し、出力する。係数制御
部１９では誤差ΔＳと信号Ｓ11との間の相関を検出し、
相関に対応した係数ｋ１１を出力する。この係数ｋ１１
は乗算器２１に与えられ、信号Ｓ11と乗算される。一
方、係数制御部２０では誤差ΔＳと信号Ｓ12との間の相
関値を検出し、相関値に対応した係数ｋ１２を出力す
る。この係数ｋ１２は乗算器２２に与えられ、信号Ｓ12
と乗算される。
【００４６】図１に示すように、遅延部１２から出力さ
れる信号Ｓｍ３から乗算器２１および乗算器２２の出力
値が減算されて、信号Ｓｍ４が得られる。さらに、復調
部１５において信号Ｓｍ４が復調されて、アドレス復調
信号Sdemodが出力される。
【００４７】以上のような２つのループによるフィード
バック制御によって、ΔＳが最小になるように、すなわ
ち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックか
らのクロストークが最小となるように、乗算器２１およ
び２２の係数が制御される。これにより、アドレス復調
信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストーク
が打ち消される。
【００４８】クロストークの打ち消しを行ったアドレス
復調信号Sdemodは復号器２３に入力され、これによりア
ドレス情報が再生される。
【００４９】このように、図１の構成では復調前の検出
信号に対してクロストークの打ち消しを実行しており、
クロストークが打ち消された後の検出信号を復調するこ
とで、アドレス復調信号を得ている。
【００５０】図１に示すように、係数制御部１９から出
力された係数ｋ１１および係数制御部２０から出力され
た係数ｋ１２の差分は、トラッキング制御部ＴＣに入力
される。トラッキング制御部ＴＣは係数ｋ１１および係
数ｋ１２の差分の値に応じてトラッキングアクチュエー
タＴＡを制御する。具体的には、トラッキング制御部Ｔ
Ｃは係数ｋ１１および係数ｋ１２の差分が０となるよう
に、トラッキングアクチュエータＴＡを制御する。
【００５１】図２（ａ）はデトラックに対する係数ｋ１
１および係数ｋ１２の差分（左右のタップ係数の差分）
を示している。図２（ａ）の縦軸は係数ｋ１１および係
数ｋ１２の差分を示し、横軸はトラックピッチに対する
デトラックの比率を示している。図２（ａ）では、開口
数ＮＡ＝０．６、波長λ＝６５０ｎｍ、トラックピッチ
＝６８３ｎｍ、グルーブ幅＝３４１．５ｎｍの場合につ
いて、光ディスクのラジアルチルトが０．０度の場合、
０．４度の場合および０．８度の場合をそれぞれ示して
いる。
【００５２】図２（ａ）に示すように、デトラックの比
率と係数ｋ１１および係数ｋ１２の差分は、各ラジアル
チルトについて、ほぼ比例関係にある。また、デトラッ
クが０のときにおける係数ｋ１１および係数ｋ１２の差
分は、ラジアルチルトの影響をほとんど受けずに、常に
０に近い値を取る。
【００５３】図２（ｂ）は、シミュレーションパラメー
タとして、開口数ＮＡ＝０．６、波長λ＝６５０ｎｍ、
トラックピッチ＝６８３ｎｍ、グルーブ幅＝３４１．５
ｎｍ、グルーブ深さ＝λ／１０とした場合について、オ
ントラック時における係数ｋ１１および係数ｋ１２の差
分が示すオフセットの比率（目標値オフセット）を光デ
ィスクのラジアルレンズシフト（光軸ずれ）との関係で
示している。図２（ｂ）の縦軸はオントラック時におい
て係数ｋ１１および係数ｋ１２の差分として示されるオ
フセットのトラックピッチに対する比率を示し、横軸は
ラジアルレンズシフトのビーム直径に対する比率を示
す。なお、従来のプッシュプル方法を用いた場合を点線
で示している。
【００５４】図２（ｂ）に示すように、オントラック時
の係数ｋ１１および係数ｋ１２の差分は、ラジアルレン
ズシフトの影響をほとんど受けずに、オフセットは常に
０に近い値をとる。
【００５５】図２（ｃ）は目標値オフセットとラジアル
チルトとの関係を示している。シミュレーションパラメ
ータは図２（ｂ）と同様である。なお、従来のプッシュ
プル方法を用いた場合を点線で示している。図２（ｃ）
に示すように、この場合にもラジアルチルトの影響をほ
とんど受けることなく、オフセットは常に０に近い値を
とる。
【００５６】以上のように、係数ｋ１１および係数ｋ１
２の差分が０となるようにトラッキングアクチュエータ
ＴＡを制御することにより、ラジアルチルトおよびラジ
アルレンズシフトの影響をほとんど受けることなく、正
確なトラッキング制御を実行することができる。
【００５７】但し、このようになるのは、後述するよう
なトラックピッチを選択したからであり、一般的には、
ラジアルチルトによって係数ｋ１１および係数ｋ１２の
差分は変化する。
【００５８】係数１１および係数ｋ１２の差分、すなわ
ち左右のタップ係数の差分をトラッキング目標値信号と
して用いる場合、光ディスクのラジアルチルトによって
オフセットが生じると、正しい目標値にトラッキングが
かからなくなる。
【００５９】図３は、ラジアルチルトがワースト値であ
る１度の場合に、トラッキング目標値がどの程度ずれる
かを、トラックピッチをパラメータとしてシミュレーシ
ョンした結果を示す図である。図３において、縦軸はト
ラックピッチに対するトラッキングオフセットの比率を
示し、具体的には、横軸はトラックピッチをλ／ＮＡで
規格化した値を示す。
【００６０】図３に示すように、トラックピッチをλ／
ＮＡで規格化した値が、約０．６６のときにはチルトに
よるオフセットはほとんど生じない。しかし、そのトラ
ックピッチを境に狭過ぎても広過ぎてもトラッキングオ
フセットが大きくなってしまうことがわかる。
【００６１】例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭの規格書に示され
ている標準再生機においては、トラッキングサーボの残
留エラーの最大値は±０．０２２μｍと規定されてお
り、これはトラックピッチの約３％（＝０．０２２／
０．７４×１００）に相当する。
【００６２】実際のドライブにおいても、トラッキング
オフセットはこの程度に抑える必要があると考えられる
ため、図３よりオフセットが−３％以上、＋３％以下と
なるトラックピッチは、λ／ＮＡで規格化した値で０．
６２５〜０．６９０でなければならないことが判る。
【００６３】したがって、上記条件の光学式記録媒体に
おいては、正確にトラッキングを実現できる。
【００６４】図４に示す構成では、復調後の検出信号に
対してクロストークの打ち消しを実行する場合を示して
いる。なお、図４では、図１に示す構成要素と同一要素
には同一符号を付している。
【００６５】図４に示すように、この装置２００Ａでは
復調部１５の出力信号、すなわち復調後の信号に対し
て、復調部１４および復調部１６の出力信号である復調
後の信号を減算することにより、クロストークをキャン
セルしている。この構成においても、乗算器２１および
乗算器２２をそれぞれ含む２つのループによるフィード
バック制御によって、係数制御部１９および係数制御部
２０において算出される相関値が最小となるように、す
なわち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラッ
クからのクロストークが最小となるように、乗算器２１
および２２の係数が制御される。これにより、アドレス
復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロスト
ークが打ち消される。なお、遅延部１１〜１３の機能は
図１に示す構成の場合と同様である。
【００６６】図４に示すように、装置２００Ａは、ピッ
クアップのトラッキング制御を実行するためのトラッキ
ング制御部ＴＣ１と、ピックアップを駆動するトラッキ
ングアクチュエータＴＡ１とを備える。
【００６７】図４に示すように、係数制御部１９から出
力された係数ｋ１１および係数制御部２０から出力され
た係数ｋ１２の差分は、トラッキング制御部ＴＣ１に入
力される。トラッキング制御部ＴＣ１は係数ｋ１１およ
び係数ｋ１２の差分の値に応じてトラッキングアクチュ
エータＴＡ１を制御する。具体的には、トラッキング制
御部ＴＣ１は係数ｋ１１および係数ｋ１２の差分が０と
なるように、トラッキングアクチュエータＴＡ１を制御
する。これにより、ラジアルチルトおよびラジアルレン
ズシフトの影響をほとんど受けることなく、正確なトラ
ッキング制御を実現することができる。
【００６８】情報再生装置２００Ａでは、復調後の信号
からクロストークを抽出している。復調前の信号である
ウォブル信号の波形は正弦波であり、このようなアナロ
グ的な信号波形からエラー（クロストーク量）を検出す
ることは困難である。また、実際の復調前の信号にはラ
ンダムノイズが加わり、非常にノイジーになっているた
め、エラーを検出することは事実上不可能である。これ
に対して、復調後の信号はデジタル的な波形であり、ノ
イズ（クロストーク）を分離することが容易であるた
め、情報再生装置２００Ａでは、クロストークを効率的
に抽出することができる。
【００６９】図５は本発明の情報再生装置の別の基本構
成を示す図である。図５に示す装置は、図１および図２
に示した装置２００および装置２００Ａと同様、ウォブ
ルの位相を変調することによりアドレス情報を記録する
方式の光ディスクに対応している。
【００７０】図５に示すように、情報再生装置３００
は、光ディスクに形成された互いに隣接する３つのトラ
ックのウォブル（アドレス情報）をそれぞれ読み取るた
めの３つの検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、Ｓｍａｉ
ｎおよびＳｓｕｂ２を、それぞれ復調する復調部３１、
３２および３３と、復調部３１、３２および３３から出
力される信号Ｓ21、Ｓ22およびＳ23を、それぞれ所定時
間だけ遅延させる遅延部３４、３５および３６と、復調
信号Sdemodに含まれる誤差を検出する誤差検出部３７お
よび３８と、誤差検出部３７および３８の情報に従って
クロストーク打消し係数をそれぞれ制御する係数制御部
３９および４０とを備える。
【００７１】図５に示すように、復調部３１にはフェー
ズシフター４１を介してキャリア信号が入力される。ま
た、復調部３３にはフェーズシフター４２を介してキャ
リア信号が入力される。
【００７２】図５に示すように、検出器からの検出信号
Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２が遅延時間を
調整することなく、復調部３１、３２および３３にそれ
ぞれ入力されている。このため、図５に示す情報再生装
置では、復調部３１、３２および３３に与えるキャリア
信号をそれぞれの検出器の光スポットの位置に応じて異
なる検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２
の位相に合せて、キャリア信号の位相を変化させること
ができるように構成されている。遅延部３４、３５およ
び３６は、上記検出器の光スポットの相対的な位置関係
をキャンセルしている。このような構成にすることによ
り、光スポットの位置ずれが小さく、復調後のアドレス
信号として位相ずれが無視できる場合には遅延部３４、
３５および３６を省略することができる。
【００７３】誤差検出部３７は実際に出力されるアドレ
ス復調信号Sdemodの理想的なアドレス復調信号Sdemodに
対する誤差ΔＳを検出し、出力する。係数制御部３９で
は誤差ΔＳと遅延部３４の出力信号Ｓ24との間の相関を
検出し、相関に対応した係数ｋ１を出力する。この係数
ｋ１は乗算器４１に与えられ、遅延部３４の出力信号Ｓ
24と乗算される。
【００７４】誤差検出部３８は実際に出力されるアドレ
ス復調信号Sdemodの理想的なアドレス復調信号Sdemodに
対する誤差ΔＳを検出し、出力する。なお、誤差検出部
３７と誤差検出部３８とは全く同じものなので、通常は
共用する。係数制御部４０では誤差ΔＳと遅延部３６の
出力信号Ｓ26との間の相関を検出し、相関に対応した係
数ｋ２を出力する。この係数ｋ２は乗算器４２に与えら
れ、遅延部３６の出力信号Ｓ26と乗算される。
【００７５】図５に示すように、遅延部３５から出力さ
れる信号Ｓ25から乗算器４１および乗算器４２の出力値
が減算されて、アドレス復調信号Sdemodが生成される。
【００７６】以上のような２つのループによるフィード
バック制御によって、係数制御部３９および係数制御部
４０において算出される相関値が最小となるように、す
なわち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラッ
クからのクロストークが最小となるように、乗算器４１
および４２の係数が制御される。これにより、アドレス
復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロスト
ークが打ち消される。
【００７７】クロストークの打ち消しを行ったアドレス
復調信号Sdemodは復号器（不図示）に入力され、これに
よりアドレス情報が再生される。
【００７８】図５に示すように、装置３００は、ピック
アップのトラッキング制御を実行するためのトラッキン
グ制御部ＴＣ２と、ピックアップを駆動するトラッキン
グアクチュエータＴＡ２とを備える。
【００７９】図５に示すように、係数制御部３９から出
力された係数ｋ１および係数制御部４０から出力された
係数ｋ２の差分は、トラッキング制御部ＴＣ２に入力さ
れる。トラッキング制御部ＴＣ２は係数ｋ１および係数
ｋ２の差分の値に応じてトラッキングアクチュエータＴ
Ａ２を制御する。具体的には、トラッキング制御部ＴＣ
２は係数ｋ１および係数ｋ２の差分が０となるように、
トラッキングアクチュエータＴＡ２を制御する。これに
より、ラジアルチルトおよびラジアルレンズシフトの影
響をほとんど受けることなく、正確なトラッキング制御
を実現することができる。
【００８０】次に、図１７は隣接するトラック間のウォ
ブル信号の位相関係が異なる場合のクロストークの影響
を示す図である。図１７では、単純に隣接するトラック
のウォブル信号がリニアに減算あるいは加算されるとい
うモデルを仮定している。
【００８１】通常、ウォブル信号はＣＬＶ（線速度一
定）で記録されているので、隣接するトラックのウォブ
ル信号は再生しているトラックのウォブル信号とは特定
の位相関係にはならず、さまざまな位相関係があり得
る。図１７（ａ）〜（ｃ）は、再生しているトラックの
ウォブル信号の位相に対し、隣接するトラックのウォブ
ル信号（すなわちクロストーク）の位相が、それぞれ±
０度／±１８０度、±４５度／±１３５度および±９０
度の各場合について示している。図１７（ａ）〜（ｃ）
の各図には、トラックの配置関係、再生しているトラッ
クのウォブル信号と減算した隣接トラックのウォブル信
号（すなわちクロストーク）のベクトル表現を示してい
る。また、それぞれの図には、各ベクトルを合成したベ
クトルも同時に示した。
【００８２】この合成したベクトル（すなわち、クロス
トークを含んだウォブル信号）をＰＳＫ変調すると、各
合成ベクトルをｙ軸（縦軸）に投影した振幅が復調信号
として得られる。
【００８３】このように、ウォブル信号のクロストーク
は、メイントラック（再生中のトラック）と隣接するト
ラックとのウォブル信号の位相関係に応じて、ＰＳＫ復
調後の信号レベルに現れたり、現れなかったりする。し
たがって、クロストーク打消し係数をＰＳＫ復調後の信
号で制御する場合、ウォブル信号の位相関係によっては
クロストーク量がクロストーク打消し係数に反映された
り、されなかったりする。これでは正しいトラッキング
情報を得ることができない。
【００８４】そこで、ウォブル信号の位相関係に依らず
正確なクロストーク量をモニタするために、互いに位相
の異なる２つのキャリア信号を用いて復調を行い、それ
ぞれの相関をベクトル合成することでクロストーク打消
し係数を制御する必要がある。
【００８５】次に、クロストークのバランスに応じて変
化するクロストーク打消し係数の差分によりトラッキン
グの目標値信号を得る場合、左右の隣接するトラックの
ＲＦ記録状態が異なると、トラッキングの目標値信号に
オフセットが生じる。その様子を図１８に示すシミュレ
ーションモデルを用いて説明する。
【００８６】図１８には、隣接するトラックのグルーブ
にＲＦデータが未記録の場合と記録されている場合とで
ウォブルクロストークがどの程度変化するかを計算した
結果を示している。メイントラックを再生した時のプッ
シュプル信号には、ウォブリングされている隣接するト
ラックからのクロストークが反映される。図１８におい
て、実線で示すプッシュプル信号波形は隣接するトラッ
クにＲＦデータが記録されていない場合を、点線で示す
プッシュプル信号波形は隣接するトラックにＲＦデータ
が記録されている場合を、それぞれ示している。両者を
比較すると明らかなように、隣接するトラックにＲＦデ
ータが未記録の場合と、記録されている場合とで、メイ
ントラックのプッシュプル信号へのクロストークはほと
んど変化しないことが判る。
【００８７】一方、図１９には、ＲＦデータが未記録の
グルーブ上を再生した時のウォブル信号と、ＲＦデータ
が記録されたグルーブ上を再生したときのウォブル信号
とを、それぞれ示している。図１９において、実線はＲ
Ｆデータが記録されていない場合のウォブル信号波形
を、点線は隣接するＲＦデータが記録されている場合の
ウォブル信号波形を、それぞれ示している。この場合に
は、ＲＦデータが未記録の場合と、記録されている場合
とで、ウォブル信号の信号レベルが大きく異なることが
判る。
【００８８】クロストーク打消し係数は、クロストーク
量とウォブル信号レベルとの相関を用いて制御するた
め、クロストーク量が変わらないにもかかわらず隣接す
るトラックのウォブル信号レベルが変わると、隣接する
トラックのウォブル信号レベルに応じてクロストーク打
消し係数が変化してしまう。
【００８９】図２０は隣接するトラックのうちの一方に
はＲＦデータが記録されておらず、他方のトラックには
ＲＦデータが記録されている場合を示している。また、
図２１は、図２０の場合におけるトラッキングの目標値
信号のオフセットをシミュレーションした結果を示して
いる。図２１におけるシミュレーションパラメータは、
開口数ＮＡ＝０．６、波長λ＝６５０ｎｍ、トラックピ
ッチ＝６８３ｎｍとしている。
【００９０】図２１に示すように、両隣のトラックにＲ
Ｆデータが記録されていない場合（点線で示す）に対し
て、図２０の場合（実線で示す）には再生ビームがオン
トラックであっても左右のクロストーク係数が異なって
しまい、トラッキングの目標値信号にオフセットが生じ
る。その結果、オントラックからずれた位置にトラッキ
ングしてしまう。
【００９１】以上のように、ウォブル信号の位相関係に
関係なく正確なクロストーク量をモニタするためには、
互いに位相の異なる２つのキャリア信号を用いて復調を
行う必要がある。また、正しいトラッキングを実行する
ためには、隣接するトラックに記録されたＲＦデータの
影響を排除する必要がある。
【００９２】図２２は、以上の問題を解消できる情報再
生装置の構成例を示す図である。図２２に示す情報再生
装置５００は、光ディスクに形成された互いに隣接する
３つのトラックのウォブル（アドレス情報）をそれぞれ
読み取るための３つの検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ
１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２の信号レベルをそれぞ
れ整えるＡＧＣ（Auto Gain Control）回路５１、５２
および５３と、ＡＧＣ回路５１、５２および５３の出力
信号をそれぞれ所定時間だけ遅延させるＦＩＦＯ（Firs
t In First Out）回路からなる遅延部５４、５５および
５６と、位相変調により記録されたウォブル信号を復調
する復調部５７、５８および５９と、復調部５８から出
力される復調信号Sdemodに含まれる誤差を検出する誤差
検出部６１および６２と、誤差検出部６１および６２の
情報に従ってクロストーク打消し係数をそれぞれ制御す
る係数制御部６３および６４と、ピックアップのトラッ
キング制御を実行するためのトラッキング制御部ＴＣ
と、ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエー
タＴＡとを備える。なお、誤差検出部６１および６２
は、共用して１つの検出部にしてもよい。
【００９３】図２３に示すように、ＡＧＣ回路５１はレ
ベルコントローラ５１ａと、入力される信号の振幅レベ
ルを検出して出力するレベル検出部５１ｂの出力信号
を、リファレンス信号と比較する比較器５１ｃとを備え
る。比較器５１ｃはレベル検出部５１ｂの出力信号とリ
ファレンス信号Ｒｅｆの比較結果に応じて、比較器５１
ｃの出力信号の振幅が一定となるようにレベルコントロ
ーラ５１ａの増幅度を制御する。また、ＡＧＣ回路５２
およびＡＧＣ回路５３は、それぞれ図２３に示すＡＧＣ
回路５１と同様に構成される。
【００９４】図２２および図２４に示すように、情報再
生装置５００は、位相が互いに９０度異なる２つのキャ
リア信号を生成するキャリア生成部６７を備える。キャ
リア生成部６７では、互いに９０度位相が異なるキャリ
ア信号によって復調された復調後の２つの信号の乗積信
号を生成し、乗積信号をＰＬＬ（Phase Lock Loop）回
路６７ａに入力することにより、キャリア信号Ｃｉを生
成する。また、キャリア信号Ｃｉの位相を移相回路６７
ｂによって９０度移相することにより、キャリア信号Ｃ
ｑを生成する。キャリア生成部６７から出力される２つ
のキャリア信号Ｃｉおよびキャリア信号Ｃｑは、それぞ
れ復調部５７、５８および５９に与えられる。
【００９５】ＡＧＣ回路５１、５２および５３は、検出
信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２のウォブ
ル信号振幅を一定にすることにより、上記のようにトラ
ックにＲＦデータが記録されているか否かに応じてトラ
ッキングの目標値信号にオフセットが生じることを防止
できる。情報再生装置５００では、ウォブルの信号振幅
がフィードバック制御により一定に制御される。
【００９６】遅延部５４、５５および５６は、３つのト
ラックのウォブルを読み取る上記検出器の光スポットの
相対的な位置関係をキャンセルするためものである。こ
れにより、遅延部５４〜５６から出力される信号は、等
価的に３つの光スポットが光ディスクの半径方向に並ん
だ場合の検出信号に相当する。遅延部５４は信号Ｓｓ１
を、遅延部５５は信号Ｓｍｍを、遅延部５６は信号Ｓｓ
２をそれぞれ出力する。
【００９７】復調部５７では、信号Ｓｓ１をキャリア信
号Ｃｉにより復調し、信号Ｓｓ１‐ｉとして出力すると
ともに、信号Ｓｓ１をキャリア信号Ｃｑにより復調し、
信号Ｓｓ１‐ｑとして出力する。
【００９８】復調部５８では、信号Ｓｍをキャリア信号
Ｃｉにより復調し、アドレス復調信号Ｓｍ‐ｉとして出
力するとともに、信号Ｓｍをキャリア信号Ｃｑにより復
調し、信号Ｓｍ‐ｑとして出力する。信号Ｓｍｍからは
乗算器６８および乗算器６９から出力される所定の信号
がそれぞれ減算され、信号Ｓｍが得られる。
【００９９】復調部５９では、信号Ｓｓ２をキャリア信
号Ｃｉにより復調し、信号Ｓｓ２‐ｉとして出力すると
ともに、信号Ｓｓ２をキャリア信号Ｃｑにより復調し、
信号Ｓｓ２‐ｑとして出力する。
【０１００】誤差検出部６１はアドレス復調信号Ｓｍ‐
ｉおよび信号Ｓｍ‐ｑの理想的な信号に対する誤差ＣＴ
‐ｉおよび誤差ＣＴ‐ｑをそれぞれ検出し、係数制御部
６３に向けて出力する。誤差検出部６２はアドレス復調
信号Ｓｍ‐ｉおよび信号Ｓｍ‐ｑの理想的な信号に対す
る誤差ＣＴ‐ｉおよび誤差ＣＴ‐ｑをそれぞれ検出し、
係数制御部６４に向けて出力する。
【０１０１】図２２および図２５に示すように、係数制
御部６３の計算部６３ａでは、信号Ｓｓ１‐ｉと、ＣＴ
‐ｉとを乗積するとともに、信号Ｓｓ１‐ｑと、ＣＴ‐
ｑとを乗積する。係数制御部６３の計算部６３ａでは、
上記のように乗積して生成された２つの乗積信号を加算
し、さらにこの加算した信号を係数制御部６３の積算部
６３ｂで積算することにより、係数ｋ１を得ている。係
数ｋ１は互いに直交するベクトル方向で検出された信号
をベクトル合成したベクトルの長さに対応する。
【０１０２】図２６は係数制御部６３における２次元で
の相関検出ベクトルのイメージを示す図である。図２６
に示すように、係数制御部６３では互いに直交する２つ
のベクトル方向について、誤差と、隣接するトラックの
信号との相関を検出する。このため、再生中のトラック
のウォブル信号と、隣接するトラックのウォブル信号
（すなわちクロストーク）との位相関係にかかわりな
く、常に正確に相関を検出することが可能となる。図２
６において、信号Ｓｓ１を縦軸（Ｉ軸）に投影したもの
が信号Ｓｕｂ１‐ｉであり、信号Ｓｓ１を横軸（Ｑ軸）
に投影したものが信号Ｓｕｂ１‐ｑである。また、信号
Ｓｃｔ１を縦軸に投影したものが信号ＣＴ１‐ｉであ
り、信号Ｓｃｔ１を横軸に投影したものが信号ＣＴ１‐
ｑである。
【０１０３】一方、係数制御部６４の計算部６４ａで
は、信号Ｓｓ２‐ｉと、ＣＴ‐ｉとを乗積するととも
に、信号Ｓｓ２‐ｑと、ＣＴ‐ｑとを乗積する。係数制
御部６４の計算部６４ａでは、上記のように乗積して生
成された２つの乗積信号を加算し、さらにこの加算した
信号を係数制御部６４の積算部６４ｂで積算することに
より、係数ｋ２を得ている。これにより、係数制御部６
３と同様、２次元での相関検出を実行している。
【０１０４】図２２に示すように、係数ｋ１は乗算器６
８に与えられ、信号Ｓｍｍから係数ｋ１と信号Ｓｓ１と
の積が減算される。また、係数ｋ２は乗算器６９に与え
られ、信号Ｓｍｍから係数ｋ２と信号Ｓｓ２との積が減
算される。これにより信号Ｓｍが生成される。
【０１０５】このような２つのループによるフィードバ
ック制御によって、両隣のトラックからのクロストーク
が最小となるように、係数ｋ１および係数ｋ２が制御さ
れる。これにより、アドレス復調信号Ｓｍ‐ｉに対する
両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。な
お、情報再生装置５００では、乗算器６８および乗算器
６９による減算は復調前の信号に対して行われ、復調前
の信号に対してクロストークをキャンセルしている。
【０１０６】一方、係数ｋ１と係数ｋ２との差分は、ト
ラッキング制御部ＴＣに与えられ、トラッキングアクチ
ュエータＴＡがトラッキング制御部ＴＣにより制御され
る。上記のように、情報再生装置５００では、互いに直
交する２つのベクトル方向について、誤差と、隣接する
トラックの信号との相関を検出するので、再生中のトラ
ックのウォブル信号と、隣接するトラックのウォブル信
号（すなわちクロストーク）との位相関係にかかわりな
く、常に正確に相関を検出することが可能となる。した
がって、常に正確なトラッキング制御を実行することが
できる。
【０１０７】情報再生装置５００では、復調後の信号か
らクロストークを抽出している。復調前の信号であるウ
ォブル信号の波形は正弦波であり、このようなアナログ
的な信号波形からエラー（クロストーク量）を検出する
ことは困難である。また、実際の復調前の信号にはラン
ダムノイズが加わり、非常にノイジーになっているた
め、エラーを検出することは事実上不可能である。これ
に対して、復調後の信号はデジタル的な波形であり、ノ
イズ（クロストーク）を分離することが容易であるた
め、情報再生装置５００では、クロストークを効率的に
抽出することができる。
【０１０８】情報再生装置５００のようにフィードバッ
ク制御によりＡＧＣ回路の増幅度を制御する場合には、
ＡＧＣ回路を設ける位置、および信号の振幅を検出する
位置としては、係数制御部の前であればどこでもよい。
すなわち、これらの位置は復調部の前後どちらでもよ
い。ただし、位相変調方式での復調後に振幅検出を行う
場合において、ウォブルの位相関係にかかわりなく正し
いクロストークの打ち消し動作を確保するためには、た
とえば直交ベクトルで分けた２つの振幅のベクトル合成
振幅等を用いる必要がある。
【０１０９】ＡＧＣ回路５１〜５３には、それぞれ信号
Ｓｓｕｂ１，Ｓｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２の振幅を示す信号
が入力されるが、その信号として、信号Ｓｓｕｂ１，Ｓ
ｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２をそれぞれ復調した後の信号を入
力してもよい。この場合には、例えば復調前の信号Ｓｓ
ｕｂ１，Ｓｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２を直接入力する場合等
と比較して、信号中のノイズ成分を低減できるのでＡＧ
Ｃ回路５１〜５３を精度よく動作させることができる等
の利点がある。
【０１１０】情報再生装置５００では、フィードバック
制御によりＡＧＣ回路の増幅度を制御しているが、フィ
ードフォワード制御を用いてもよい。
【０１１１】情報再生装置５００では、ＡＧＣ回路によ
って各トラックのウォブル信号振幅を一定にしているた
め、図２１に示したようなトラッキングの目標値信号の
オフセットを防止することができる。図２７（ａ）は、
隣接するトラックのうち片側のみにＲＦデータが記録さ
れている場合において、ＡＧＣ回路５１〜５３の有無に
ついてシミュレーションした結果を示す図である。図２
７（ａ）において縦軸は係数の差分を、横軸には再生ビ
ームのデトラック量を、それぞれ示している。シミュレ
ーションパラメータは図２１と同一である。図２７
（ａ）に示すように、ＡＧＣ回路を設けることにより、
トラッキングの目標値信号のオフセットが解消される。
【０１１２】また、情報再生装置５００では、ＡＧＣ回
路５２によって信号Ｓｍａｉｎのレベルを調整している
が、メイントラックの信号のレベル調整を省略しても、
隣接するトラックの信号のレベル調整を行えばトラッキ
ングの目標値信号にオフセットが生じることはない。た
だし、この場合には再生ビームがオントラックからずれ
たときのデトラック検出感度が変化する。
【０１１３】図２７（ｂ）は、メイントラックの信号の
レベル調整を省略した場合における係数の差分（係数ｋ
１および係数ｋ２の差分に相当する値）をシミュレーシ
ョンした結果を示している。図２７（ｂ）において縦軸
は係数の差分を、横軸には再生ビームのデトラック量
を、それぞれ示している。シミュレーションパラメータ
は図２１と同一である。図２７（ｂ）には、メイントラ
ックおよびメイントラックの両隣のトラックにＲＦデー
タが未記録の場合と、メイントラックにＲＦデータが記
録され、かつメイントラックの両隣のトラックにはＲＦ
データが未記録の場合とが示されている。図２７（ｂ）
に示すように、メイントラックにＲＦデータが記録され
ていると、グラフの傾きが小さくなり、デトラックの検
出感度が低下することが示される。上記情報再生装置５
００では、メイントラックの信号、すなわち信号Ｓｍａ
ｉｎのレベルを調整しているため、このようなデトラッ
クの検出感度の変動が発生しない。
【０１１４】情報再生装置５００では、クロストークの
抽出に用いるキャリア信号の一方をデータ復調用のキャ
リア信号と兼用しているが、クロストークの抽出と、デ
ータ復調とを完全に別個のキャリア信号を用いて実行し
てもよい。また、情報再生装置５００では、クロストー
ク抽出のための２つのキャリア信号の位相差を９０度と
しているが、位相差としては０度（および１８０度）以
外であればよい。また、両隣のトラックの信号（信号Ｓ
ｓｕｂ１および信号Ｓｓｕｂ２）を復調するために同一
のキャリア信号を用いなくてもよい。
【０１１５】図２８は情報再生装置の別の構成例を示す
図である。図２８に示す情報再生装置６００は、光ディ
スクに形成された互いに隣接する３つのトラックのウォ
ブル（アドレス情報）をそれぞれ読み取るための３つの
検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳ
ｓｕｂ２をそれぞれ所定時間だけ遅延させるＦＩＦＯ
（First In First Out）回路からなる遅延部７１、７２
および７３と、位相変調により記録されたウォブル信号
を復調する復調部７４、７５および７６と、復調信号Sd
emodに含まれる誤差を検出する誤差検出部７８および７
９と、誤差検出部７８および７９の情報に従ってクロス
トーク打消し係数をそれぞれ制御する係数制御部８０お
よび８１と、係数制御部８０から出力される係数ｋ１を
信号Ｓｓｕｂ１の信号振幅に応じた増幅度で増幅するＡ
ＧＣ（Auto Gain Control）回路８２と、係数制御部８
１から出力される係数ｋ２を信号Ｓｓｕｂ２の信号振幅
に応じた増幅度で増幅するＡＧＣ回路８３と、信号Ｓｍ
ａｉｎの信号振幅に応じて増幅度が制御されるＡＧＣ回
路８４と、ピックアップのトラッキング制御を実行する
ためのトラッキング制御部ＴＣと、ピックアップを駆動
するトラッキングアクチュエータＴＡとを備える。な
お、誤差検出部７８および７９は、共用して１つの検出
部にしてもよい。
【０１１６】ＡＧＣ回路８２〜８４は、それぞれ図２２
および図２３に示すＡＧＣ回路５１と同様に構成され
る。
【０１１７】図２８に示すように、情報再生装置６００
は、位相が互いに９０度異なる２つのキャリア信号Ｃｉ
およびキャリア信号Ｃｑを生成するキャリア生成部８６
を備える。キャリア生成部８６は、図２４に示すキャリ
ア生成部６７と同様に構成される。
【０１１８】遅延部７１、７２および７３は、３つのト
ラックのウォブルを読み取る上記検出器の光スポットの
相対的な位置関係をキャンセルするためものである。こ
れにより、遅延部７１〜７３から出力される信号は、等
価的に３つの光スポットが光ディスクの半径方向に並ん
だ場合の検出信号に相当する。
【０１１９】復調部７４では、遅延部７１の出力信号を
キャリア信号Ｃｉにより復調し、信号Ｓｓ１‐ｉとして
出力するとともに、遅延部７１の出力信号をキャリア信
号Ｃｑにより復調し、信号Ｓｓ１‐ｑとして出力する。
【０１２０】復調部７５では、遅延部７２の出力信号を
キャリア信号Ｃｉにより復調し、信号Ｓｍｍ‐ｉとして
出力するとともに、遅延部７２の出力信号をキャリア信
号Ｃｑにより復調し、信号Ｓｍｍ‐ｑとして出力する。
信号Ｓｍｍ−ｉからは減算器８７の出力信号および減算
器８９の出力信号が減算されて、アドレス信号Ｓｍ−ｉ
が生成される。また、信号Ｓｍｍ−ｑからは減算器８８
の出力信号および減算器９０の出力信号が減算されて、
信号Ｓｍ−ｑが生成される。
【０１２１】復調部７６では、遅延部７３の出力信号を
キャリア信号Ｃｉにより復調し、信号Ｓｓ２‐ｉとして
出力するとともに、遅延部７３の出力信号をキャリア信
号Ｃｑにより復調し、信号Ｓｓ２‐ｑとして出力する。
【０１２２】誤差検出部７８はアドレス復調信号Ｓｍ‐
ｉおよび信号Ｓｍ‐ｑの理想的な信号に対する誤差ＣＴ
‐ｉおよび誤差ＣＴ‐ｑをそれぞれ検出し、出力する。
【０１２３】図２８に示すように、係数制御部８０の計
算部８０ａでは、信号Ｓｓ１‐ｉと、ＣＴ‐ｉとを乗積
するとともに、信号Ｓｓ１‐ｑと、ＣＴ‐ｑとを乗積す
る。係数制御部８０の計算部８０ａでは、上記のように
乗積して生成された２つの乗積信号を加算し、さらにこ
の加算した信号を係数制御部８０の積算部８０ｂで積算
することにより、合成ベクトルの長さに対応するベクト
ル係数ｋ１を得ている。これにより、２次元での相関検
出を実行している。
【０１２４】係数制御部８０は、情報再生装置５００の
係数制御部６３と同様に構成される。また、係数制御部
８０における動作は係数制御部６３における動作と同様
であり、その説明は省略する。図２５に示した構成およ
び図２６に示した２次元相関検出の方法は、係数制御部
８０についても適用される。
【０１２５】図２８に示すように、係数ｋ１は乗算器８
７および乗算器８８に与えられ、信号Ｓｍ−ｉから係数
ｋ１と信号Ｓｓ１−ｉとの積が、信号Ｓｍ−ｑから係数
ｋ１と信号Ｓｓ１−ｑとの積が、それぞれ減算される。
また、係数ｋ２は乗算器８９および乗算器９０に与えら
れ、信号Ｓｍ−ｉから係数ｋ２と信号Ｓｓ２−ｉとの積
が、信号Ｓｍ−ｑから係数ｋ２と信号Ｓｓ２−ｑとの積
が、それぞれ減算される。信号Ｓｍ−ｉから上記積が減
算されてアドレス復調信号Ｓｍ−ｉが生成される。
【０１２６】このような２つのループによるフィードバ
ック制御によって、両隣のトラックからのクロストーク
が最小となるように、係数ｋ１および係数ｋ２が制御さ
れる。これにより、アドレス復調信号Ｓｍ−ｉに対する
両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。な
お、情報再生装置６００では復調後の信号に対して減算
器８７〜９０によって減算を実行し、クロストークをキ
ャンセルしているが、復調前の信号に対してクロストー
クをキャンセルするようにしてもよい。
【０１２７】一方、係数ｋ１はＡＧＣ回路８２により信
号Ｓｓｕｂ１の振幅に応じた値に調整される。係数ｋ２
はＡＧＣ回路８３により信号Ｓｓｕｂ１の振幅に応じた
値に調整される。これらのＡＧＣ回路８２およびＡＧＣ
回路８３によって調整された値の差分は、さらにＡＧＣ
回路８４により信号Ｓｍａｉｎの振幅に応じた値に調整
され、トラッキング制御部ＴＣに入力される。トラッキ
ングアクチュエータＴＡはトラッキング制御部ＴＣによ
り制御される。
【０１２８】ＡＧＣ回路８２〜８４には、それぞれ信号
Ｓｓｕｂ１，Ｓｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２の振幅を示す信号
が入力されるが、その信号として、信号Ｓｓｕｂ１，Ｓ
ｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２をそれぞれ復調した後の信号を入
力してもよい。この場合には、例えば復調前の信号Ｓｓ
ｕｂ１，Ｓｍａｉｎ，Ｓｓｕｂ２を直接入力する場合等
と比較して、信号中のノイズ成分を低減できるのでＡＧ
Ｃ回路８２〜８４を精度よく動作させることができる等
の利点がある。
【０１２９】このように情報再生装置６００では、フィ
ードフォワード制御により、等価的に各トラックのウォ
ブル信号振幅を一定にするのと同様の動作が確保され
る。したがって、情報再生装置５００と同様、トラック
にＲＦデータが記録されているか否かに応じてトラッキ
ングの目標値信号にオフセットが生じる現象を防止でき
る。なお、フィードフォワード制御に代えて、情報再生
装置５００と同様、フィードバック制御を用いてもよ
い。
【０１３０】情報再生装置６００では、ＡＧＣ回路によ
って各トラックのウォブル信号振幅を一定にしているた
め、図２１に示したようにトラッキングの目標値信号の
オフセットを防止することができる。また、情報再生装
置６００では、ＡＧＣ回路８４によって実質的に信号Ｓ
ｍａｉｎのレベルを調整しているが、メイントラックの
信号のレベル調整を省略しても、隣接するトラックの信
号のレベル調整を行えばトラッキングの目標値信号にオ
フセットが生じることはない。ただし、この場合には、
図２７に示したように再生ビームがオントラックからず
れたときのデトラック検出感度が変化する。
【０１３１】情報再生装置６００では、情報再生装置５
００と同様、復調後の信号からクロストークを抽出して
いる。このため、上記のようにノイズ（クロストーク）
を分離することが比較的容易であり、クロストークを効
率的に抽出することができる。
【０１３２】情報再生装置６００では、クロストークの
抽出に用いるキャリア信号の一方をデータ復調用のキャ
リア信号と兼用しているが、クロストークの抽出と、デ
ータ復調とを完全に別個のキャリア信号を用いて実行し
てもよい。また、情報再生装置６００では、クロストー
ク抽出のための２つのキャリア信号の位相差を９０度と
しているが、位相差としては０度（および１８０度）以
外であればよい。また、両隣のトラックの信号（信号Ｓ
ｓｕｂ１および信号Ｓｓｕｂ２）を復調するために同一
のキャリア信号を用いなくてもよい。
【０１３３】なお、遅延部と復調部の順番については本
発明では特に限定されるものではない。さらにまた、ウ
ォブルにより光ディスクのアドレス情報を記録する方式
として、アドレス情報に応じてＦＭ変調したウォブルを
記録する方式のほか、アドレス情報に応じて位相変調し
たウォブルを記録する方式が提案されているが、本発明
の情報再生装置は、アドレス情報の記録方式に関して適
用範囲は制限されるものではない。また、ウォブルで記
録する情報は、アドレス情報に限定されるものでもな
い。
【０１３４】また、復調部、誤差検出部、係数制御部お
よび乗算部をひとまとめにして集積回路（ＩＣ）として
もよい。
【０１３５】上記構成における誤差検出部の動作等につ
いては、以下の実施形態において説明する。
【０１３６】以下の実施形態では、本発明をウォブルの
位相変調によりアドレス情報を記録する方式を採用した
光ディスクの情報（とくに、ウォブルないしアドレス情
報）を読み取るための情報再生装置に適用した例につい
て述べる。
【０１３７】−情報再生装置の実施形態−以下、図６〜
図１６を参照して、本発明の情報再生装置の実施形態に
ついて説明する。
【０１３８】図６は本実施形態の情報再生装置の構成を
示す回路図、図７は光ディスクに記録された情報を読み
取るための光学系の構成を示す図、図８はアドレス情報
の記録方式を示す図である。また、図９は復調部２０１
〜２０３のそれぞれにおける復調方法を示す図であり、
図９（ａ）はウォブル信号、キャリア信号および乗積信
号の関係を示す図、図９（ｂ）は復調に用いられる回路
例を示す図である。
【０１３９】最初に、情報再生装置４００により情報が
読み取られる光ディスクＤＫにおけるアドレス情報の記
録方式について説明する。
【０１４０】図８に示すように、光ディスクＤＫのアド
レス情報は、０および１の２値のデータを用いてグルー
ブに記録される。図８および図９に示すように、グルー
ブは一定の周期からなる正弦波の形状にウォブリングさ
れており、アドレス情報を構成するデータ０および１
は、それぞれ０度および１８０度の位相を有する１周期
のウォブルとして記録されている。このウォブルの周波
数はトラッキングサーボ帯域と、ＲＦ信号帯域との中間
に位置している。
【０１４１】次に、情報再生装置４００について説明す
る。
【０１４２】図６および図７に示すように、情報再生装
置４００は、レーザ１０１と、回折格子１０２と、ビー
ムスプリッタ１０３と、対物レンズ１０４と、フォトデ
ィテクタ１０５と、ローパスフィルタ２０１ａを具備す
る復調部２０１と、ローパスフィルタ２０２ａおよびＰ
ＬＬ回路２０２ｂを具備する復調部２０２と、ローパス
フィルタ２０３ａを具備する復調部２０３と、係数制御
部２０５、２０６と、増幅器２１１、２１２とを備え
る。
【０１４３】以下、各部の詳細および動作を説明する。
【０１４４】先ず、レーザ１０１は、予め設定された一
定強度を有する情報再生用の光ビームＢを生成し、回折
格子１０２に照射する。そして、回折格子１０２は、当
該光ビームＢを、再生されるべき情報が記録されている
主トラックＭＴに照射されるべき主ビームＭＢと、当該
主トラックＭＴの両側に相隣接して形成されている副ト
ラックＳＴ１及びＳＴ２に夫々照射されるべき副ビーム
ＳＢ１及びＳＢ２と、に分離し、夫々ビームスプリッタ
１０３に照射する。
【０１４５】次に、当該ビームスプリッタ１０３は、分
離された主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２
を透過し、対物レンズ１０４へ照射する。
【０１４６】これにより、対物レンズ１０４は、照射さ
れた主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２を夫
々別個に集光し、主ビームＭＢを主トラックＭＴに、副
ビームＳＢ１を副トラックＳＴ１に、副ビームＳＢ２を
副トラックＳＴ２に、夫々照射する。このとき、当該主
トラックＭＴ上の照射位置には主ビームＭＢによる光ス
ポットＳＰＭが、当該副トラックＳＴ１上の照射位置に
は副ビームＳＢ１による光スポットＳＰ１が、当該副ト
ラックＳＴ２上の照射位置には副ビームＳＢ２による光
スポットＳＰ２が、夫々形成されることとなる。図６に
示すように、光スポットＳＰＭ、光スポットＳＰ１およ
び光スポットＳＰ２は光ディスクＤＫの半径に対して傾
きをもった方向に配列されており、光スポットＳＰＭ、
光スポットＳＰ１および光スポットＳＰ２は光ディスク
ＤＫの周方向（情報の読取方向）に対して互いにずれた
位置にある。
【０１４７】次に、主ビームＭＢ、副ビームＳＢ１及び
副ビームＳＢ２夫々の光ディスクＤＫからの反射光は、
元の主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２の逆
光路を経由してビームスプリッタ１０３に集光される。
このとき、当該光ディスクＤＫにおける反射により、主
ビームＭＢ、副ビームＳＢ１及び副ビームＳＢ２夫々の
光ディスクＤＫからの反射光の偏光面は若干角度だけ回
転されている。
【０１４８】これにより、ビームスプリッタ１０３は、
当該偏光面が夫々回転されている反射光を今度は反射
し、各反射光毎に別個にフォトディテクタ１０５に照射
する。
【０１４９】図６に示すように、フォトディテクタ１０
５は、当該３つの反射光を夫々別個に受光しプッシュプ
ル信号を出力する検出器１５１、１５２および１５３を
備える。各検出器１５１、１５２および１５３は、それ
ぞれ一対の検出器を構成する個々のセンサ１５１ａ、１
５１ｂ、センサ１５２ａ、１５２ｂ、およびセンサ１５
３ａ、１５３ｂを有する。そして、各検出器１５１、１
５２および１５３は、個々のセンサ（例えば、１５２
ａ、１５２ｂ）の検出信号の差として得られる３つの検
出信号（プッシュプル信号）Ｓwsub1、SwmainおよびＳw
sub2を生成する。
【０１５０】ここで、検出信号Ｓwmainは主ビームＭＢ
の反射光に対応しており、検出信号Ｓwsub1は副ビーム
ＳＢ１の反射光に対応しており、検出信号Ｓwsub2は副
ビームＳＢ２の反射光に対応している。
【０１５１】次に、検出信号（プッシュプル信号）Ｓws
ub1は復調部２０１に、検出信号（プッシュプル信号）S
wmainは復調部２０２に、検出信号（プッシュプル信
号）Swsub2は復調部２０３に、それぞれ入力される。
【０１５２】ここで、復調部２０１〜２０３の動作につ
いて説明する。
【０１５３】図９（ａ）に示すように、光ディスクＤＫ
では、２値のアドレス情報をウォブル信号（正弦波）の
０度および１８０度の２種類の位相に変調することによ
り記録している。図９（ａ）に示すキャリア信号（図９
（ａ）では、位相０度の正弦波）とウォブル信号を乗算
した後、乗算により得た乗積信号をローパスフィルタ
（ローパスフィルタ２０１ａ、２０２ａおよび２０３
ａ）を通過させることで、ウォブル信号の位相に応じた
出力値（２値）を示す復調信号が得られる。
【０１５４】図９（ｂ）に示すように、キャリア信号は
ウォブル信号をＰＬＬ回路２５１に入力することにより
生成することができる。このキャリア信号とウォブル信
号を乗積して乗積信号を生成し、さらに乗積信号をロー
パスフィルタ２５２に入力し、ローパスフィルタ出力を
得る。
【０１５５】図６に示すように、復調部２０２では検出
器１５２の検出信号（プッシュプル信号）SwmainをＰＬ
Ｌ回路２０２ｂに入力して得たキャリア信号を用いて、
検出信号Swmainを復調している。しかし、副トラックＳ
Ｔ１、主トラックＭＴおよび副トラックＳＴ２上に照射
される光スポットＳＰ１、ＳＰＭおよびＳＰ２は互いに
情報の読取方向に対して位置ずれを有しているので、す
べての復調部２０１〜２０３に対して同一のキャリア信
号を用いると各トラックから読み出された検出信号の位
相に対応できない。このため、ＰＬＬ回路２０２ｂによ
り生成されたキャリア信号を直接復調部２０１および２
０３に供給せず、フェーズシフター２１７を介して復調
部２０１に、フェーズシフター２１８を介して復調部２
０３に、それぞれ供給するようにしている。このように
キャリア信号を移相することにより、復調部２０１およ
び２０３に入力されるキャリア信号の位相を検出信号の
位相に合わせるようにしている。
【０１５６】次に、係数制御部２０５では復調部２０１
のローパスフィルタ２０１ａから出力されたプッシュプ
ル復調信号Ｓ201と、最終的に出力されるアドレス復調
信号Sdemodに基づいて、乗算器２１１に向けて制御係数
ｋ１を出力する。
【０１５７】係数制御部２０６では復調部２０３のロー
パスフィルタ２０３ａから出力されたプッシュプル復調
信号Ｓ202と、最終的に出力されるアドレス復調信号Sde
modとの比較に基づいて、乗算器２１２に向けて制御係
数ｋ２を出力する。
【０１５８】復調部２０２のローパスフィルタ２０２ａ
から出力されたプッシュプル復調信号Ｓ205に対して乗
算器２１１〜２１２の出力値が減算されることにより、
それぞれの係数ｋ１〜ｋ２に応じたクロストークの打ち
消しが実行され、アドレス復調信号Sdemodが生成され
る。
【０１５９】図６の回路では、係数制御部２０５および
乗算器２１１により形成されるループ回路は、アドレス
復調信号Sdemodに含まれる副トラックＳＴ１のプッシュ
プル信号のクロストークを最小化するように係数ｋ１を
規定するフィードバック制御を実行する。係数制御部２
０６および乗算器２１２により形成されるループ回路
は、アドレス復調信号Sdemodに含まれる副トラックＳＴ
２のプッシュプル信号のクロストークを最小化するよう
に係数ｋ２を規定するフィードバック制御を実行する。
【０１６０】図６に示すように、装置４００は、ピック
アップのトラッキング制御を実行するためのトラッキン
グ制御部ＴＣ３と、ピックアップを駆動するトラッキン
グアクチュエータＴＡ３とを備える。
【０１６１】図６に示すように、係数制御部２０５ｂか
ら出力された係数ｋ１および係数制御部２０６ｂから出
力された係数ｋ２の差分は、トラッキング制御部ＴＣ３
に入力される。トラッキング制御部ＴＣ３は係数ｋ１お
よび係数ｋ２の差分の値に応じてトラッキングアクチュ
エータＴＡ３を制御する。具体的には、トラッキング制
御部ＴＣ３は係数ｋ１および係数ｋ１の差分が０となる
ように、トラッキングアクチュエータＴＡ３を制御す
る。これにより、ラジアルチルトおよびラジアルレンズ
シフトの影響をほとんど受けることなく、正確なトラッ
キング制御を実現することができる。
【０１６２】次に、図１０〜図１６を参照して、係数制
御部で実行される係数の制御方法について説明する。な
お、係数の制御方法について、便宜的にここで説明する
が、以下に説明する各種方法は本実施形態にのみ適用し
うるものではなく、上記基本構成にも適用できる。
【０１６３】図１０は適応係数制御方法の一例を概念的
に示す図である。
【０１６４】図１０に示す例では、クロストークを打ち
消した後における主トラックの復調後のアドレス信号の
誤差（クロストーク）を検出し、主トラックと隣接する
トラック（副トラック）の復調後の信号との間での相関
を取る。この相関値を積分することで得られる係数に応
じた強度で、主トラックの信号から対応する隣接トラッ
クの信号を差し引く。このような処理によれば、上記相
関がなくなる状態、すなわち主トラックの信号のクロス
トークがほぼ完全に打ち消された状態になると、上記係
数はその状態で安定する。
【０１６５】次に、上記誤差を検出する方法について説
明する。
【０１６６】誤差を検出するための方法として、図１１
および図１２に示す方法がある。
【０１６７】図１１は主トラックの復調後の波形および
クロストークを含まない理想的な波形を示す図であり、
図１２は誤差を検出するための構成を概念的に示す図で
ある。
【０１６８】この方法では、クロストークを打ち消した
後における主トラックの復調後の信号の値と、リファレ
ンスレベル（Ｌｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−
１）の２値）とを比較するものである。リファレンスレ
ベルが２値のうちのいずれを用いるべきかは、上記主ト
ラックの復調後の信号レベルを２値化（＋１および−
１）したうえで、判定データが「＋１」であればＬｅｖ
ｅｌ（＋１）と比較し、判定データが「−１」であれば
Ｌｅｖｅｌ（−１）と比較すればよい。リファレンスレ
ベルのＬｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−１）
は、例えば、クロストーク打消し前における上記主トラ
ックの復調後の信号レベルを判定レベル（「＋１」およ
び「−１」）ごとに平均化することにより定めてもよ
い。また、リファレンスレベルのＬｅｖｅｌ（＋１）お
よびＬｅｖｅｌ（−１）を定めるにあたり、クロストー
ク打消し後における主トラックの復調後の信号レベルを
判定レベル（「＋１」および「−１」）ごとに平均化す
ることにより定めてもよい。
【０１６９】図１３および図１４は、誤差を検出するた
めの方法として０クロス点におけるレベルを用いる場合
を示している。図１３は主トラックの復調後の波形およ
びクロストークを含まない理想的な波形を示す図であ
り、図１４は誤差を検出するためのブロック図を示す概
念図である。
【０１７０】図１３および図１４に示すように、この誤
差検出方法では、クロストーク打消し後における主トラ
ックの復調後の信号における０クロス点における信号レ
ベルを用いる。
【０１７１】この場合には、リファレンスレベルが常に
Ｌｅｖｅｌ（０）であるため、リファレンスレベルの切
換が不要であるとともに、信号振幅に左右されずに確実
な誤差の検出が可能となるという利点がある。しかし、
０クロス点のとき、すなわち、本来、主トラックの復調
後の信号が０となるべきタイミングで信号をサンプリン
グする必要があるため、サンプリングスイッチｓｓｗが
必要となる。例えば、図１４に示すように、クロストー
ク打消し後における主トラックの復調後の信号レベルを
２値化したときにデータの切り替わるタイミングに合せ
て、サンプリングスイッチｓｓｗをオンすることで、０
クロス点でのサンプリングが可能となる。
【０１７２】この方法では、０クロス点におけるサンプ
リング値がリファレンスレベルであるＬｅｖｅｌ（０）
と比較され、図１０に示すようにその差分が積分される
ことにより、時間的に平均化されて係数が算出される。
【０１７３】図１５および図１６に示す方法は、誤差を
検出するための方法として、クロストークを打ち消した
後における主トラックの復調後の信号の値と、０クロス
点の値とを、それぞれリファレンスレベル（Ｌｅｖｅｌ
（＋１）、Ｌｅｖｅｌ（−１）およびＬｅｖｅｌ（０）
の３値）とを比較するものである。図１５は主トラック
の復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な
波形を示す図であり、図１６は誤差を検出するためのブ
ロック図を示す概念図である。
【０１７４】この方法は、図１１および図１２で示した
方法と、図１３および図１４で示した方法の両者を併せ
て採用したものである。リファレンスレベルが３値のう
ちのいずれになるかは、図１１および図１２に示した方
法と同様の手段により決定できる。また、０クロス点の
判別は図１３および図１４で示した方法と同様の手段に
より決定できる。
【０１７５】また、リファレンスレベルは、クロストー
ク打消し後における上記主トラックの復調後の信号レベ
ルを判定レベル（「＋１」、「０」および「−１」）ご
とに平均化することにより定めることができる。また、
リファレンスレベルを定めるにあたり、クロストーク打
消し後における主トラックの復調後の信号レベルを判定
レベル（「＋１」、「０」および「−１」）ごとに平均
化することにより定めてもよい。
【０１７６】この方法ではクロストークを打ち消した後
における主トラックの復調後の信号の誤差を３値（＋
１、−１および０）について抽出するため、誤差検出の
ためのサンプル数が増え、係数制御に及ぼすノイズ等の
影響を小さくできるという利点がある。
【０１７７】なお、図１〜図１６を参照して説明した各
情報再生装置に対して、情報再生装置５００あるいは情
報再生装置６００に適用したＡＧＣ回路や２次元ベクト
ルによる各種信号の検出方法を適用することで、情報再
生装置５００あるいは情報再生装置６００と同様、上記
問題を解消することができる。
【０１７８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報再生
装置によれば、クロストーク抽出手段により抽出された
第２のトラックのクロストークおよび第３のトラックの
クロストークの間のバランスに基づいて第１の検出手段
のトラッキング制御を実行するので、ラジアルレンズシ
フトやラジアルチルトがあっても、正確なトラッキング
を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報再生装置の基本構成を示す図。
【図２】図２はデトラックと係数の差分等を示す図であ
り、（ａ）はデトラックに対する係数の差分を示す図、
（ｂ）はオントラック時における係数の差分が示すオフ
セットの比率を示す図、（ｃ）は目標値オフセットとラ
ジアルチルトとの関係を示す図。
【図３】トラッキング目標値のずれ量をトラックピッチ
をパラメータとしてシミュレーションした結果を示す
図。
【図４】本発明の情報再生装置の別の基本構成を示す
図。
【図５】本発明の情報再生装置の別の基本構成を示す
図。
【図６】情報再生装置の実施形態の構成を示す回路図。
【図７】光ディスクに記録された情報を読み取るための
光学系の構成を示す図。
【図８】アドレス情報の記録方式を示す図。
【図９】復調部における復調方法を示す図であり、
（ａ）はウォブル信号、キャリア信号および乗積信号の
関係を示す図、（ｂ）は復調に用いられる回路例を示す
図。
【図１０】適応係数制御方法の一例を概念的に示す図。
【図１１】主トラックの復調後の波形およびクロストー
クを含まない理想的な波形を示す図。
【図１２】誤差を検出するためのブロック図を示す概念
図。
【図１３】主トラックの復調後の波形およびクロストー
クを含まない理想的な波形を示す図。
【図１４】誤差を検出するためのブロック図を示す概念
図。
【図１５】主トラックの復調後の波形およびクロストー
クを含まない理想的な波形を示す図。
【図１６】誤差を検出するためのブロック図を示す概念
図。
【図１７】隣接するトラック間のウォブル信号の位相関
係が異なる場合のクロストークの影響を示す図。
【図１８】ウォブルクロストークの計算結果を示す図。
【図１９】ＲＦデータが未記録のグルーブ上を再生した
時のウォブル信号と、ＲＦデータが記録されたグルーブ
上を再生したときのウォブル信号とを、それぞれ示す
図。
【図２０】隣接するトラックのうちの一方にはＲＦデー
タが記録されておらず、他方のトラックにはＲＦデータ
が記録されている場合を示す図。
【図２１】図２０の場合におけるトラッキングの目標値
信号のオフセットをシミュレーションした結果を示す
図。
【図２２】情報再生装置の構成例を示す図。
【図２３】ＡＧＣ回路の構成を示す図。
【図２４】キャリア生成部の構成を示す図。
【図２５】係数制御部の構成を示す図。
【図２６】係数制御部における２次元での相関検出ベク
トルのイメージを示す図。
【図２７】係数の差分をシミュレーションした結果を示
す図であり、（ａ）はＡＧＣ回路の有無についてシミュ
レーションした結果を示す図、（ｂ）は、メイントラッ
クの信号のレベル調整を省略した場合における係数の差
分をシミュレーションした結果を示す図。
【図２８】情報再生装置の別の構成例を示す図。
【図２９】プッシュプル法での光軸のずれと、トラッキ
ングオフセットとの関係のシミュレーション結果を示す
図。
【図３０】プッシュプル法でのラジアルチルトと、トラ
ッキングオフセットとの関係のシミュレーション結果を
示す図。
【符号の説明】
１５１ 検出器（第２の検出手段） １５２ 検出器（第１の検出手段） １５３ 検出器（第３の検出手段） ２０１ 復調部（第２の復調手段） ２０２ 復調部（第１の復調手段） ２０３ 復調部（第３の復調手段） ２０５，２０６ 係数制御部（クロストーク抽出手段、
係数制御手段） ２１１，２１２ 乗算器（クロストークキャンセル手
段） ２１７，２１８ フェーズシフタ（位置ずれ補償手段） ＭＴ 主トラック（第１のトラック） ＳＴ１ 副トラック（第２のトラック） ＳＴ２ 副トラック（第３のトラック） ＴＣ トラッキング制御部（トラッキング制御手段） ＴＡ トラッキングアクチュエータ（トラッキング制
御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D029 WA02 WB11 5D118 AA13 BA01 BB01 BC08 BF02 CA13 CA22 CC04 CC12 CD03 CF03 CG04 CG36 CG44

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学式記録媒体の情報を読み取る情報再
    生装置において、 第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光
    学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の
    検出手段と、 前記第１のトラックの両隣に位置する第２のトラックお
    よび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検
    出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出
    力する第２の検出手段および第３の検出手段と、 前記第１の検出手段から出力される検出信号に含まれる
    前記第２のトラックおよび前記第３のトラックに由来す
    るクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、 前記クロストーク抽出手段により抽出された前記第２の
    トラックのクロストークおよび前記第３のトラックのク
    ロストークの間のバランスに基づいて前記第１の検出手
    段のトラッキング制御を実行するトラッキング制御手段
    と、を備えることを特徴とする情報再生装置。
  2. 【請求項２】 前記第１の検出手段、前記第２の検出手
    段および前記第３の検出手段は、前記光学式記録媒体に
    形成されたトラックのウォブルを検出することを特徴と
    する請求項１に記載の情報再生装置。
  3. 【請求項３】 前記クロストーク抽出手段により抽出さ
    れたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手
    段と、 前記係数制御手段により算出された係数により前記クロ
    ストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段
    と、を備え、 前記トラッキング制御手段は、前記係数制御手段により
    算出された係数のバランスに基づいて前記第１の検出手
    段のトラッキング制御を実行することを特徴とする請求
    項１または２に記載の情報再生装置。
  4. 【請求項４】 前記トラッキング制御手段は、前記第２
    のトラックに由来するクロストークに基づく係数および
    前記第３のトラックに由来するクロストークに基づく係
    数の差分が０となるように前記トラッキング制御を実行
    することを特徴とする請求項３に記載の情報再生装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の検出手段から出力される検出
    信号を復調する第１の復調手段と、 前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する
    第２の復調手段と、 前記第３の検出手段から出力される検出信号を復調する
    第３の復調手段と、を備え、 前記係数制御手段は前記第１の復調手段により得られた
    復調信号により抽出されたクロストークに基づいて前記
    係数を制御することを特徴とする請求項３に記載の情報
    再生装置。
  6. 【請求項６】 前記第１の復調手段、第２の復調手段お
    よび第３の復調手段は、それぞれ互いに位相が異なる２
    つのキャリアを用いて前記検出信号を復調することを特
    徴とする請求項５に記載の情報再生装置。
  7. 【請求項７】 前記第１のトラックのキャリア信号を生
    成するキャリア生成手段を備え、 前記キャリア信号は、前記第２の復調手段および前記第
    ３の復調手段に与えられ、 前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記第
    ３の検出手段の出力信号の位相に合せて前記キャリア信
    号の位相を調整する位相調整手段を備えることを特徴と
    する請求項５に記載の情報再生装置。
  8. 【請求項８】 前記第１の復調手段、前記第２の復調手
    段および前記第３の復調手段は、位相変調により変調さ
    れたウォブルを復調することを特徴とする請求項５〜７
    のいずれか１項に記載の情報再生装置。
  9. 【請求項９】 前記第１の検出手段、前記第２の検出手
    段および前記第３の検出手段の情報読取方向についての
    位置ずれに相当するタイミングを補償する位置ずれ補償
    手段を備え、 前記トラッキング制御手段は、前記位置ずれ補償手段に
    よりタイミングを合せた前記第１の検出手段を介して取
    り込まれた信号と、前記第２の検出手段を介して取り込
    まれた信号と、前記第３の検出手段を介して取り込まれ
    た信号とのタイミングを合せた状態における前記クロス
    トーク抽出手段により抽出された前記第２のトラックの
    クロストークおよび前記第３のトラックのクロストーク
    の間のバランスに基づいて前記第１の検出手段のトラッ
    キング制御を実行することを特徴とする請求項１〜８の
    いずれか１項に記載の情報再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記第２の検出手段および前記第３の
    検出手段から出力される前記検出信号の信号振幅に応じ
    て前記第２のトラックのクロストークおよび前記第３の
    トラックのクロストークの間の前記バランスを補正する
    クロストークバランス補正手段を備えることを特徴とす
    る請求項９に記載の情報再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記クロストークバランス補正手段
    は、前記第２の検出手段および前記第３の検出手段から
    出力される出力信号のレベルを一定に保つことを特徴と
    する請求項１０に記載の情報再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記クロストークバランス補正手段
    は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段から
    出力される前記検出信号の信号振幅に応じて前記クロス
    トーク抽出手段によるクロストークの抽出結果に基づい
    て得られる前記バランスを修正することを特徴とする請
    求項１０に記載の情報再生装置。
  13. 【請求項１３】 前記クロストークバランス補正手段
    は、前記第２の検出手段および前記第３の検出手段から
    出力される前記検出信号を復調した後の信号に基づいて
    前記バランスを補正することを特徴とする請求項１０〜
    １２のいずれか１項に記載の情報再生装置。
  14. 【請求項１４】 前記クロストークバランス補正手段
    は、前記第１の検出手段から出力される前記検出信号の
    信号振幅に応じて前記クロストーク抽出手段により抽出
    されるクロストークの値を補正することを特徴とする請
    求項９に記載の情報再生装置。
  15. 【請求項１５】 情報が変調され、かつ、ウォブリング
    されてグルーブ記録方式により記録されている記録可能
    な光学式記録媒体であって、 記録再生用の光学系の波長をλ、当該光学系における対
    物レンズの開口数をＮＡとすると、トラックピッチをλ
    ／ＮＡで規格化した値が０．６２５〜０．６９０の範囲
    にあることを特徴とする光学式記録媒体。
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