JP2002324260A - 硬貨識別方法および装置 - Google Patents
硬貨識別方法および装置Info
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D5/10—Testing the rim, e.g. the milling of the rim
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの光源を用いることで硬貨の表面と側面
の画像を同時に取得することができ、装置の小型化を可
能に、かつ高精度な硬貨の識別を可能にする硬貨識別方
法および装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの側面にフラッシュ撮像用第１の光源１０４が
第１の光１０５を照射するとともに、硬貨Ｃの表面の外
周部分にフラッシュ撮像用第２の光源１０６が第２の光
１０７を照射し、硬貨Ｃの側面で反射した第１の反射光
１０８と硬貨Ｃの表面の外周部分で反射した第２の反射
光１０９をイメージセンサ１１０が入力することで、硬
貨Ｃの側面と表面の画像を同時に取得し、取得した硬貨
Ｃの画像からギザ方向識別部１１３でギザの有無を検出
し、突起模様識別部１１４で突起模様を検出し、検出結
果に基づき硬貨Ｃを識別する。
の画像を同時に取得することができ、装置の小型化を可
能に、かつ高精度な硬貨の識別を可能にする硬貨識別方
法および装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの側面にフラッシュ撮像用第１の光源１０４が
第１の光１０５を照射するとともに、硬貨Ｃの表面の外
周部分にフラッシュ撮像用第２の光源１０６が第２の光
１０７を照射し、硬貨Ｃの側面で反射した第１の反射光
１０８と硬貨Ｃの表面の外周部分で反射した第２の反射
光１０９をイメージセンサ１１０が入力することで、硬
貨Ｃの側面と表面の画像を同時に取得し、取得した硬貨
Ｃの画像からギザ方向識別部１１３でギザの有無を検出
し、突起模様識別部１１４で突起模様を検出し、検出結
果に基づき硬貨Ｃを識別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別方法およ
び装置に関し、特に、硬貨の側面に形成されている周期
的な直線凹凸模様および硬貨の表面の外周部に等間隔で
同心円状に刻設された突起模様を同時に撮像し、撮像結
果に基づき硬貨の識別を行う硬貨識別方法および装置に
関する。
び装置に関し、特に、硬貨の側面に形成されている周期
的な直線凹凸模様および硬貨の表面の外周部に等間隔で
同心円状に刻設された突起模様を同時に撮像し、撮像結
果に基づき硬貨の識別を行う硬貨識別方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。
【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気コイルセンサを配設し、硬貨の材質、材厚、大き
さ等を判別し該判別結果に基づき硬貨の種類および真偽
を識別するように構成されている。
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気コイルセンサを配設し、硬貨の材質、材厚、大き
さ等を判別し該判別結果に基づき硬貨の種類および真偽
を識別するように構成されている。
【０００４】更に、撮像素子との光学的センサを用いて
硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
【０００５】しかし、近年、国内の正貨と材質および形
状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的
センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように
加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高ま
るに連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサで
の真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、
５００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正
使用等で大きな問題となっている。
状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的
センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように
加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高ま
るに連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサで
の真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、
５００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正
使用等で大きな問題となっている。
【０００６】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、硬貨の表面若しくは側面の模様を利用する様々な
方法が提案されている。
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、硬貨の表面若しくは側面の模様を利用する様々な
方法が提案されている。
【０００７】例えば、特開平９−１６７２７０号では、
硬貨の側面に光を照射し、反射光を光学的センサで検出
することで硬貨の側面の画像を取得し、取得した硬貨の
側面の画像に基づき硬貨の側面に形成されている周期的
な直線凹凸模様（以下、これをギザという）の有無を検
出する方法が開示されている。
硬貨の側面に光を照射し、反射光を光学的センサで検出
することで硬貨の側面の画像を取得し、取得した硬貨の
側面の画像に基づき硬貨の側面に形成されている周期的
な直線凹凸模様（以下、これをギザという）の有無を検
出する方法が開示されている。
【０００８】また、特開平１０−８３４７１号では、硬
貨の表面の外周部に光を照射し、反射光を光学的センサ
で検出することで硬貨の外周部の画像を取得し、取得し
た硬貨の外周部の画像に基づき硬貨の外周部に等間隔で
同心円状に刻設された突起模様（パール）を検出する方
法が開示されている。
貨の表面の外周部に光を照射し、反射光を光学的センサ
で検出することで硬貨の外周部の画像を取得し、取得し
た硬貨の外周部の画像に基づき硬貨の外周部に等間隔で
同心円状に刻設された突起模様（パール）を検出する方
法が開示されている。
【０００９】更に、硬貨の識別の精度を高くするため
に、様々な種類の方法を組み合わせる構成が提案されて
おり、特開平１０−２２２７１６では、硬貨の両面と側
面に光を照射し、ミラーを使用して反射光を集め、光学
的センサで検出することで硬貨の両面と側面の画像を同
時に取得し、取得した硬貨の両面と側面の画像に基づき
硬貨を識別する方法が開示されている。
に、様々な種類の方法を組み合わせる構成が提案されて
おり、特開平１０−２２２７１６では、硬貨の両面と側
面に光を照射し、ミラーを使用して反射光を集め、光学
的センサで検出することで硬貨の両面と側面の画像を同
時に取得し、取得した硬貨の両面と側面の画像に基づき
硬貨を識別する方法が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平９
−１６７２７０号および特開平１０−８３４７１号に開
示された従来の技術では、硬貨の表面若しくは側面の画
像にのみ基づいて硬貨を識別していたのでは、識別率
（硬貨を正確に識別する率）の向上には限界があり、ま
た上記特開平１０−２２２７１６号に開示された従来の
技術では、硬貨両面の画像を取得するために、２つの照
明手段、硬貨の両面からの反射光を光学的センサに集光
させる２つのミラーおよび２つの照明手段からの光が互
いに影響しないようにするための２枚の偏向板を必要と
し、複雑な構成になってしまい、また装置の小型化が困
難になるという問題がある。
−１６７２７０号および特開平１０−８３４７１号に開
示された従来の技術では、硬貨の表面若しくは側面の画
像にのみ基づいて硬貨を識別していたのでは、識別率
（硬貨を正確に識別する率）の向上には限界があり、ま
た上記特開平１０−２２２７１６号に開示された従来の
技術では、硬貨両面の画像を取得するために、２つの照
明手段、硬貨の両面からの反射光を光学的センサに集光
させる２つのミラーおよび２つの照明手段からの光が互
いに影響しないようにするための２枚の偏向板を必要と
し、複雑な構成になってしまい、また装置の小型化が困
難になるという問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、単純な構成で硬貨の側
面のギザと硬貨の表面の外周部分に刻設された突起模様
を同時に撮像することで装置の小型化が可能になり、取
得した画像に基づき硬貨の識別をすることで高精度な識
別が可能になる硬貨識別方法および装置を提供すること
を目的とする。
面のギザと硬貨の表面の外周部分に刻設された突起模様
を同時に撮像することで装置の小型化が可能になり、取
得した画像に基づき硬貨の識別をすることで高精度な識
別が可能になる硬貨識別方法および装置を提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、被検硬貨の側面に第１の光を照
射するとともに、前記被検硬貨の表面の外周部分に所定
の角度を持って第２の光を照射し、前記被検硬貨の側面
からの前記第１の光の反射光と、前記被検硬貨の表面の
外周部分からの前記第２の光の反射光を光学センサで受
光することにより前記被検硬貨の側面と表面の外周部分
を含む画像を取得し、該取得した画像に基づき前記被検
硬貨を識別することを特徴とする。
に、請求項１の発明は、被検硬貨の側面に第１の光を照
射するとともに、前記被検硬貨の表面の外周部分に所定
の角度を持って第２の光を照射し、前記被検硬貨の側面
からの前記第１の光の反射光と、前記被検硬貨の表面の
外周部分からの前記第２の光の反射光を光学センサで受
光することにより前記被検硬貨の側面と表面の外周部分
を含む画像を取得し、該取得した画像に基づき前記被検
硬貨を識別することを特徴とする。
【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像を取得できるように、前記光学センサを前記被検硬
貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特徴と
する。
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像を取得できるように、前記光学センサを前記被検硬
貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特徴と
する。
【００１４】ここで、被検硬貨の側面と表面の外周部分
を含む画像を取得できるように、被検硬貨の表面に対し
て約４５度傾けて設置する。
を含む画像を取得できるように、被検硬貨の表面に対し
て約４５度傾けて設置する。
【００１５】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像から前記被検硬貨の側面のみを含む画像を切り取
り、該切り取った被検硬貨の側面のみを含む画像に対し
て前記被検硬貨の側面の形状を検出し、該検出した被検
硬貨の側面の形状に基づき前記被検硬貨を識別すること
を特徴とする。
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像から前記被検硬貨の側面のみを含む画像を切り取
り、該切り取った被検硬貨の側面のみを含む画像に対し
て前記被検硬貨の側面の形状を検出し、該検出した被検
硬貨の側面の形状に基づき前記被検硬貨を識別すること
を特徴とする。
【００１６】ここで、硬貨の側面の形状とは、ギザと呼
ばれるもので、硬貨の側面に形成されている周期的な直
線凹凸模様をいう。
ばれるもので、硬貨の側面に形成されている周期的な直
線凹凸模様をいう。
【００１７】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像から前記被検硬貨の表面の外周部分のみを含む画像
を切り取り、該切り取った被検硬貨の表面の外周部分の
みを含む画像に対して前記被検硬貨の表面の外周部に刻
設された突起模様を検出し、該検出した被検硬貨の突起
模様に基づき前記被検硬貨を識別することを特徴とす
る。
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像から前記被検硬貨の表面の外周部分のみを含む画像
を切り取り、該切り取った被検硬貨の表面の外周部分の
みを含む画像に対して前記被検硬貨の表面の外周部に刻
設された突起模様を検出し、該検出した被検硬貨の突起
模様に基づき前記被検硬貨を識別することを特徴とす
る。
【００１８】ここで、突起模様とは、硬貨の縁部に等間
隔で円形状に配置してある模様である。
隔で円形状に配置してある模様である。
【００１９】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、前記被検硬貨の表面の外周部に刻設された突
起模様の検出に用いられる画像処理方法に適した画像を
取得できる前記所定の角度で前記第２の光を照射するこ
とを特徴とする。
において、前記被検硬貨の表面の外周部に刻設された突
起模様の検出に用いられる画像処理方法に適した画像を
取得できる前記所定の角度で前記第２の光を照射するこ
とを特徴とする。
【００２０】また、請求項６の発明は、被検硬貨の側面
に第１の光を照射する第１の光源と、前記被検硬貨の表
面の外周部分に所定の角度を持って第２の光を照射する
第２の光源と、前記被検硬貨の側面からの前記第１の光
の反射光と、前記被検硬貨の表面の外周部分からの前記
第２の光の反射光を受光することにより前記被検硬貨の
側面と表面の外周部分を含む画像を取得する光学センサ
と、前記光学センサで取得した画像に基づき前記被検硬
貨を識別する識別手段を具備することを特徴とする。
に第１の光を照射する第１の光源と、前記被検硬貨の表
面の外周部分に所定の角度を持って第２の光を照射する
第２の光源と、前記被検硬貨の側面からの前記第１の光
の反射光と、前記被検硬貨の表面の外周部分からの前記
第２の光の反射光を受光することにより前記被検硬貨の
側面と表面の外周部分を含む画像を取得する光学センサ
と、前記光学センサで取得した画像に基づき前記被検硬
貨を識別する識別手段を具備することを特徴とする。
【００２１】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像を取得できるように、前記光学センサを前記被検硬
貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特徴と
する。
において、前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む
画像を取得できるように、前記光学センサを前記被検硬
貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特徴と
する。
【００２２】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の側面と表面
の外周部分を含む画像から前記被検硬貨の側面のみを含
む画像を切り取る側面画像切り取り手段と、前記側面画
像切り取り手段で切り取った被検硬貨の側面のみを含む
画像に対して前記被検硬貨の側面の形状を検出する側面
形状検出手段を更に具備し、前記側面形状検出手段で検
出した被検硬貨の側面の形状に基づき前記被検硬貨を識
別することを特徴とする。
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の側面と表面
の外周部分を含む画像から前記被検硬貨の側面のみを含
む画像を切り取る側面画像切り取り手段と、前記側面画
像切り取り手段で切り取った被検硬貨の側面のみを含む
画像に対して前記被検硬貨の側面の形状を検出する側面
形状検出手段を更に具備し、前記側面形状検出手段で検
出した被検硬貨の側面の形状に基づき前記被検硬貨を識
別することを特徴とする。
【００２３】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の側面と表面
の外周部分を含む画像から前記被検硬貨の表面の外周部
分のみを含む画像を切り取る外周部画像切り取り手段
と、前記外周部画像切り取り手段で切り取った被検硬貨
の表面の外周部分のみを含む画像に対して前記被検硬貨
の表面の外周部に刻設された突起模様を検出する突起模
様検出手段を更に具備し、前記突起模様検出手段で検出
した被検硬貨の突起模様に基づき前記被検硬貨を識別す
ることを特徴とする。
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の側面と表面
の外周部分を含む画像から前記被検硬貨の表面の外周部
分のみを含む画像を切り取る外周部画像切り取り手段
と、前記外周部画像切り取り手段で切り取った被検硬貨
の表面の外周部分のみを含む画像に対して前記被検硬貨
の表面の外周部に刻設された突起模様を検出する突起模
様検出手段を更に具備し、前記突起模様検出手段で検出
した被検硬貨の突起模様に基づき前記被検硬貨を識別す
ることを特徴とする。
【００２４】また、請求項１０の発明は、請求項９の発
明において、前記突起模様検出手段に用いられる画像処
理方法に適した画像を取得できる前記所定の角度で前記
第２の光を照射する位置に前記第２の光源を設置するこ
とを特徴とする。
明において、前記突起模様検出手段に用いられる画像処
理方法に適した画像を取得できる前記所定の角度で前記
第２の光を照射する位置に前記第２の光源を設置するこ
とを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別方
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
【００２６】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【００２７】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の
到来を検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１
０３、硬貨Ｃの側面に第１の光１０５をパルス状に照射
するフラッシュ撮像用第１の光源１０４、硬貨Ｃの表面
に第２の光１０７をパルス状に照射するフラッシュ撮像
用第２の光源１０６、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面で
反射した第１の反射光１０８と第２の光１０７が硬貨Ｃ
の表面で反射した第２の反射光１０９を入力して硬貨Ｃ
の側面と表面の画像信号を取得するイメージセンサ１１
０、取得した硬貨Ｃの表面の画像信号をディジタル画像
信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１１、ディジタル化され
た画像信号を一時的に記憶する画像メモリ部１１２、記
憶した画像信号から硬貨Ｃの側面のギザ模様を検出して
予め設定してある選別対象金種の特徴と比較することで
硬貨Ｃを識別するギザ模様識別部１１３、記憶した画像
信号から硬貨Ｃの外周部分の突起模様を検出して予め設
定してある選別対象金種の特徴と比較することで硬貨Ｃ
を識別する突起模様識別部１１４を備えて構成されてい
る。
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の
到来を検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１
０３、硬貨Ｃの側面に第１の光１０５をパルス状に照射
するフラッシュ撮像用第１の光源１０４、硬貨Ｃの表面
に第２の光１０７をパルス状に照射するフラッシュ撮像
用第２の光源１０６、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面で
反射した第１の反射光１０８と第２の光１０７が硬貨Ｃ
の表面で反射した第２の反射光１０９を入力して硬貨Ｃ
の側面と表面の画像信号を取得するイメージセンサ１１
０、取得した硬貨Ｃの表面の画像信号をディジタル画像
信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１１、ディジタル化され
た画像信号を一時的に記憶する画像メモリ部１１２、記
憶した画像信号から硬貨Ｃの側面のギザ模様を検出して
予め設定してある選別対象金種の特徴と比較することで
硬貨Ｃを識別するギザ模様識別部１１３、記憶した画像
信号から硬貨Ｃの外周部分の突起模様を検出して予め設
定してある選別対象金種の特徴と比較することで硬貨Ｃ
を識別する突起模様識別部１１４を備えて構成されてい
る。
【００２８】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について説明する。
硬貨識別の処理手順について説明する。
【００２９】上記構成において、硬貨通路１０１に開け
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
【００３０】硬貨Ｃが本発明に係わる硬貨識別装置に投
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
する。そして、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが
発光素子１０２から外周先端検知センサ１０３に入射す
る光を遮る時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信
号を発し、この検出出力信号に基づき硬貨Ｃの側面にフ
ラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５を
パルス状に照射し、フラッシュ撮像用第１の光源１０４
と同期して硬貨Ｃの表面の外周部分にフラッシュ撮像用
第２の光源１０６から第２の光１０７をパルス状に照射
する。
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
する。そして、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが
発光素子１０２から外周先端検知センサ１０３に入射す
る光を遮る時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信
号を発し、この検出出力信号に基づき硬貨Ｃの側面にフ
ラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５を
パルス状に照射し、フラッシュ撮像用第１の光源１０４
と同期して硬貨Ｃの表面の外周部分にフラッシュ撮像用
第２の光源１０６から第２の光１０７をパルス状に照射
する。
【００３１】第１の光１０５が硬貨Ｃの側面で反射した
第１の反射光１０８と第２の光１０７が硬貨Ｃの表面の
外周部分で反射した第２の反射光１０９をイメージセン
サ１１０が入力し、イメージセンサ１１０が硬貨Ｃの表
面に対して約４５度傾けて設置されることで硬貨Ｃの側
面と外周部分の画像信号を同時に取得することができ
る。なお、イメージセンサ１１０はＣＣＤセンサ等が用
いられる。
第１の反射光１０８と第２の光１０７が硬貨Ｃの表面の
外周部分で反射した第２の反射光１０９をイメージセン
サ１１０が入力し、イメージセンサ１１０が硬貨Ｃの表
面に対して約４５度傾けて設置されることで硬貨Ｃの側
面と外周部分の画像信号を同時に取得することができ
る。なお、イメージセンサ１１０はＣＣＤセンサ等が用
いられる。
【００３２】この場合のフラッシュ撮像用第１の光源１
０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６の点灯時間
は、イメージセンサ１１０の応答時間に対応する短時間
に設定され、これによりイメージセンサ１１０は硬貨通
路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像を取得
することができる。なお、フラッシュ撮像の直前にイメ
ージセンサ１１０は待機状態を完了している。
０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６の点灯時間
は、イメージセンサ１１０の応答時間に対応する短時間
に設定され、これによりイメージセンサ１１０は硬貨通
路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像を取得
することができる。なお、フラッシュ撮像の直前にイメ
ージセンサ１１０は待機状態を完了している。
【００３３】なお、上記構成において、第１の光１０５
と第２の光１０７は波長領域が同一な光になっている
が、２光の波長領域が異なっていても問題はない。
と第２の光１０７は波長領域が同一な光になっている
が、２光の波長領域が異なっていても問題はない。
【００３４】そして、この実施の形態においては、上記
静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別を行
う。
静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別を行
う。
【００３５】図２は、図１の照明の様子を立体的に示す
構成図である。
構成図である。
【００３６】図２に示すように、硬貨Ｃの側面２０１に
フラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５
をパルス状に照射し、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面２
０１で反射した第１の反射光１０８をイメージセンサ１
１０が入力し、フラッシュ撮像用第１の光源１０４と同
期して硬貨Ｃの表面の突起模様２０２にフラッシュ撮像
用第２の光源１０６から第２の光１０７をパルス状に照
射し、第２の光１０７が硬貨Ｃの表面の突起模様２０２
で反射した第２の反射光１０９をイメージセンサ１１０
が入力することで硬貨Ｃの側面２０１と表面の突起模様
２０２の画像信号を同時に取得する。
フラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５
をパルス状に照射し、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面２
０１で反射した第１の反射光１０８をイメージセンサ１
１０が入力し、フラッシュ撮像用第１の光源１０４と同
期して硬貨Ｃの表面の突起模様２０２にフラッシュ撮像
用第２の光源１０６から第２の光１０７をパルス状に照
射し、第２の光１０７が硬貨Ｃの表面の突起模様２０２
で反射した第２の反射光１０９をイメージセンサ１１０
が入力することで硬貨Ｃの側面２０１と表面の突起模様
２０２の画像信号を同時に取得する。
【００３７】図３は、図２の構成で撮像された硬貨の画
像例を示す。
像例を示す。
【００３８】画像３０１には、硬貨Ｃの側面２０１と表
面の突起模様２０２が撮像されている。
面の突起模様２０２が撮像されている。
【００３９】ここで、ギザ模様識別部１１３は画像３０
１から硬貨側面撮像エリア３０２を切り取り、硬貨Ｃの
側面２０１のギザ模様を検出して予め設定してある選別
対象硬貨の特徴と比較することで硬貨Ｃを識別する。
１から硬貨側面撮像エリア３０２を切り取り、硬貨Ｃの
側面２０１のギザ模様を検出して予め設定してある選別
対象硬貨の特徴と比較することで硬貨Ｃを識別する。
【００４０】また、突起模様識別部１１４は画像３０１
から硬貨外周部分撮像エリア３０３を切り取り、硬貨Ｃ
の表面の突起模様２０２を検出して予め設定してある選
別対象硬貨の特徴と比較することで硬貨Ｃを識別する。
から硬貨外周部分撮像エリア３０３を切り取り、硬貨Ｃ
の表面の突起模様２０２を検出して予め設定してある選
別対象硬貨の特徴と比較することで硬貨Ｃを識別する。
【００４１】上記実施例で説明した２つのフラッシュ撮
像用光源を硬貨Ｃの表面の突起模様２０２を検出する画
像処理方法に適する設置位置に変更することができる。
例えば、図３に示す硬貨Ｃの表面の突起模様２０２は鮮
明に撮像されているが、鮮明に撮像されているよりも、
突起模様２０２のエッジ（段差）を強調して撮像した方
が良い画像処理方法で検出する場合は、フラッシュ撮像
用第２の光源の設置位置を変更する。
像用光源を硬貨Ｃの表面の突起模様２０２を検出する画
像処理方法に適する設置位置に変更することができる。
例えば、図３に示す硬貨Ｃの表面の突起模様２０２は鮮
明に撮像されているが、鮮明に撮像されているよりも、
突起模様２０２のエッジ（段差）を強調して撮像した方
が良い画像処理方法で検出する場合は、フラッシュ撮像
用第２の光源の設置位置を変更する。
【００４２】図４は、突起模様のエッジを強調して撮像
するためにフラッシュ撮像用第２の光源の設置位置を変
更した図１の照明の様子を立体的に示す構成図である。
するためにフラッシュ撮像用第２の光源の設置位置を変
更した図１の照明の様子を立体的に示す構成図である。
【００４３】図４に示すように、硬貨Ｃの側面２０１に
フラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５
をパルス状に照射し、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面２
０１で反射した第１の反射光１０８をイメージセンサ１
１０が入力する。また、フラッシュ撮像用第１の光源１
０４と同期して、硬貨Ｃの表面の突起模様２０２にフラ
ッシュ撮像用第２の光源１０６から硬貨Ｃの表面に対し
て浅い角度で第２の光１０７をパルス状に照射し、第２
の光１０７が硬貨Ｃの表面の突起模様２０２で反射した
第２の反射光１０９をイメージセンサ１１０が入力する
ことで硬貨Ｃの側面２０１と表面の突起模様２０２の画
像信号を同時に取得する。
フラッシュ撮像用第１の光源１０４から第１の光１０５
をパルス状に照射し、第１の光１０５が硬貨Ｃの側面２
０１で反射した第１の反射光１０８をイメージセンサ１
１０が入力する。また、フラッシュ撮像用第１の光源１
０４と同期して、硬貨Ｃの表面の突起模様２０２にフラ
ッシュ撮像用第２の光源１０６から硬貨Ｃの表面に対し
て浅い角度で第２の光１０７をパルス状に照射し、第２
の光１０７が硬貨Ｃの表面の突起模様２０２で反射した
第２の反射光１０９をイメージセンサ１１０が入力する
ことで硬貨Ｃの側面２０１と表面の突起模様２０２の画
像信号を同時に取得する。
【００４４】図５は、図４の構成で撮像された硬貨の画
像例を示す。
像例を示す。
【００４５】図５に示すように、硬貨外周部分撮像エリ
ア３０３は突起模様２０２のエッジを強調した撮像にな
っているため、突起模様識別部１１４は、このエッジを
強調した撮像に適する画像処理方法（例えば、硬貨Ｃの
外周と突起模様の間の距離を検出する方法、突起模様間
の距離を検出する方法等）を用いて硬貨Ｃを識別する。
ア３０３は突起模様２０２のエッジを強調した撮像にな
っているため、突起模様識別部１１４は、このエッジを
強調した撮像に適する画像処理方法（例えば、硬貨Ｃの
外周と突起模様の間の距離を検出する方法、突起模様間
の距離を検出する方法等）を用いて硬貨Ｃを識別する。
【００４６】なお、上記説明において、硬貨Ｃが硬貨通
路１０１を下方に自由落下する実施例で示したが、斜め
に傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃが転動す
るように構成する場合もでき、このような場合について
もフラッシュ撮像用第１の光源１０４とフラッシュ撮像
用第２の光源１０６の瞬時点灯により、転動する硬貨Ｃ
の静止画像をイメージセンサ１１０で上記と同様にして
取得することができる。
路１０１を下方に自由落下する実施例で示したが、斜め
に傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃが転動す
るように構成する場合もでき、このような場合について
もフラッシュ撮像用第１の光源１０４とフラッシュ撮像
用第２の光源１０６の瞬時点灯により、転動する硬貨Ｃ
の静止画像をイメージセンサ１１０で上記と同様にして
取得することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
純な構成で硬貨の側面の画像と表面の外周部の画像を同
時に取得することで装置の小型化が可能になり、また取
得した画像からギザの有無と外周部に刻設された突起模
様を検出することで、高精度な硬貨の識別が可能になる
という効果を奏する。
純な構成で硬貨の側面の画像と表面の外周部の画像を同
時に取得することで装置の小型化が可能になり、また取
得した画像からギザの有無と外周部に刻設された突起模
様を検出することで、高精度な硬貨の識別が可能になる
という効果を奏する。
【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】図１の照明の様子を立体的に示す構成図であ
る。
る。
【図３】図２の構成で撮像された硬貨の画像例を示す。
【図４】突起模様のエッジを強調して撮像するためにフ
ラッシュ撮像用第２の光源の設置位置を変更した図１の
照明の様子を立体的に示す構成図である。
ラッシュ撮像用第２の光源の設置位置を変更した図１の
照明の様子を立体的に示す構成図である。
【図５】図４の構成で撮像された硬貨の画像例を示す。
Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 発光素子 １０３ 外周先端検知センサ １０４ フラッシュ撮像用第１の光源 １０５ 第１の光 １０６ フラッシュ撮像用第２の光源 １０７ 第２の光 １０８ 第１の反射光 １０９ 第２の反射光 １１０ イメージセンサ １１１ Ａ／Ｄ変換部 １１２ 画像メモリ部 １１３ ギザ模様識別部 １１４ 突起模様識別部 ２０１ 側面 ２０２ 突起模様 ３０１ 画像 ３０２ 硬貨側面撮像エリア ３０３ 硬貨外周部分撮像エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E002 AA06 AA07 BD05 CA01 CA06 DA02 DA04 EA01 EA03 5L096 BA03 BA18 CA02 FA08 FA70 HA09 JA11
Claims (10)
- 【請求項１】 被検硬貨の側面に第１の光を照射すると
ともに、 前記被検硬貨の表面の外周部分に所定の角度を持って第
２の光を照射し、 前記被検硬貨の側面からの前記第１の光の反射光と、前
記被検硬貨の表面の外周部分からの前記第２の光の反射
光を光学センサで受光することにより前記被検硬貨の側
面と表面の外周部分を含む画像を取得し、 該取得した画像に基づき前記被検硬貨を識別することを
特徴とする硬貨識別方法。 - 【請求項２】 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を
含む画像を取得できるように、前記光学センサを前記被
検硬貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特
徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。 - 【請求項３】 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を
含む画像から前記被検硬貨の側面のみを含む画像を切り
取り、 該切り取った被検硬貨の側面のみを含む画像に対して前
記被検硬貨の側面の形状を検出し、 該検出した被検硬貨の側面の形状に基づき前記被検硬貨
を識別することを特徴とする請求項２記載の硬貨識別方
法。 - 【請求項４】 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を
含む画像から前記被検硬貨の表面の外周部分のみを含む
画像を切り取り、 該切り取った被検硬貨の表面の外周部分のみを含む画像
に対して前記被検硬貨の表面の外周部に刻設された突起
模様を検出し、 該検出した被検硬貨の突起模様に基づき前記被検硬貨を
識別することを特徴とする請求項３記載の硬貨識別方
法。 - 【請求項５】 前記被検硬貨の表面の外周部に刻設され
た突起模様の検出に用いられる画像処理方法に適した画
像を取得できる前記所定の角度で前記第２の光を照射す
ることを特徴とする請求項４記載の硬貨識別方法。 - 【請求項６】 被検硬貨の側面に第１の光を照射する第
１の光源と、 前記被検硬貨の表面の外周部分に所定の角度を持って第
２の光を照射する第２の光源と、 前記被検硬貨の側面からの前記第１の光の反射光と、前
記被検硬貨の表面の外周部分からの前記第２の光の反射
光を受光することにより前記被検硬貨の側面と表面の外
周部分を含む画像を取得する光学センサと、 前記光学センサで取得した画像に基づき前記被検硬貨を
識別する識別手段を具備することを特徴とする硬貨識別
装置。 - 【請求項７】 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を
含む画像を取得できるように、前記光学センサを前記被
検硬貨の表面に対し斜め方向に傾けて設置することを特
徴とする請求項６記載の硬貨識別装置。 - 【請求項８】 前記識別手段は、 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む画像から前
記被検硬貨の側面のみを含む画像を切り取る側面画像切
り取り手段と、 前記側面画像切り取り手段で切り取った被検硬貨の側面
のみを含む画像に対して前記被検硬貨の側面の形状を検
出する側面形状検出手段を更に具備し、 前記側面形状検出手段で検出した被検硬貨の側面の形状
に基づき前記被検硬貨を識別することを特徴とする請求
項７記載の硬貨識別装置。 - 【請求項９】 前記識別手段は、 前記被検硬貨の側面と表面の外周部分を含む画像から前
記被検硬貨の表面の外周部分のみを含む画像を切り取る
外周部画像切り取り手段と、 前記外周部画像切り取り手段で切り取った被検硬貨の表
面の外周部分のみを含む画像に対して前記被検硬貨の表
面の外周部に刻設された突起模様を検出する突起模様検
出手段を更に具備し、 前記突起模様検出手段で検出した被検硬貨の突起模様に
基づき前記被検硬貨を識別することを特徴とする請求項
８記載の硬貨識別装置。 - 【請求項１０】 前記突起模様検出手段に用いられる画
像処理方法に適した画像を取得できる前記所定の角度で
前記第２の光を照射する位置に前記第２の光源を設置す
ることを特徴とする請求項９記載の硬貨識別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127772A JP2002324260A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 硬貨識別方法および装置 |
| PCT/JP2002/004057 WO2002089071A1 (fr) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | Procede et dispositif de distinction de pieces de monnaie |
| EP02722729A EP1383088A4 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | COIN DISTINCTION METHOD AND DEVICE |
| US10/474,510 US7185750B2 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | Coin distinguishing method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127772A JP2002324260A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 硬貨識別方法および装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18976577
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1383088A4 (ja) |
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| CN111476936A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 深圳聚融科技股份有限公司 | 一种反射组件和防伪检测装置 |
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| GB2431151A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-18 | Money Controls Ltd | Coin dispensing apparatus |
| AU2011302414A1 (en) | 2010-09-15 | 2013-05-02 | Identicoin, Inc. | Coin identification method and apparatus |
| US20120094750A1 (en) * | 2010-10-18 | 2012-04-19 | Kuo Jack C | Game token verification system |
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| CN102610020B (zh) * | 2012-01-11 | 2014-12-17 | 广州市地下铁道总公司 | 硬币双面图像识别装置及其识别方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| NO168615C (no) * | 1989-10-17 | 1992-03-11 | Datalab Oy | Fremgangsmaate og anordning for gjenkjenning av en mynt |
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| GB9226383D0 (en) * | 1992-12-18 | 1993-02-10 | Coin Controls | Coin sensing apparatus |
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| JPH09167270A (ja) | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Toshiba Corp | コイン識別装置 |
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| JPH1011629A (ja) | 1996-06-27 | 1998-01-16 | Toshiba Corp | コインの画像入力装置およびコイン識別装置 |
| JPH1083471A (ja) | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | コイン識別装置 |
| JPH10222716A (ja) | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コイン認識装置 |
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-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127772A patent/JP2002324260A/ja active Pending
-
2002
- 2002-04-24 WO PCT/JP2002/004057 patent/WO2002089071A1/ja active Application Filing
- 2002-04-24 EP EP02722729A patent/EP1383088A4/en not_active Withdrawn
- 2002-04-24 US US10/474,510 patent/US7185750B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7185750B2 (en) | 2007-03-06 |
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