JP2002301997A - 自動車の故障診断装置 - Google Patents
自動車の故障診断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障診断装置より疑似制御情報を送出するこ
とにより、自動車の不具合要因の特定を容易に行なう。 【解決手段】 故障診断装置６内において駆動装置３
Ａ，３Ｂのテスト駆動を行なうための疑似制御情報を設
定し、この情報をＣＡＮバス４を介して車載電子制御装
置２Ａ，２Ｂに送出することにより、故障診断装置は車
両制御状態を判断する。
とにより、自動車の不具合要因の特定を容易に行なう。 【解決手段】 故障診断装置６内において駆動装置３
Ａ，３Ｂのテスト駆動を行なうための疑似制御情報を設
定し、この情報をＣＡＮバス４を介して車載電子制御装
置２Ａ，２Ｂに送出することにより、故障診断装置は車
両制御状態を判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン制御装
置等の車載電子制御装置間における制御情報伝達手段と
してＣＡＮ(Controller Area Network)を採用した車
両システムにおいて、車載電子制御装置内の制御情報を
基に自動車の故障判定を行なうとともに、復旧を支援す
る自動車の故障診断装置に関するものである。
置等の車載電子制御装置間における制御情報伝達手段と
してＣＡＮ(Controller Area Network)を採用した車
両システムにおいて、車載電子制御装置内の制御情報を
基に自動車の故障判定を行なうとともに、復旧を支援す
る自動車の故障診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のＣＡＮを採用した車両シス
テムにおいて、自動車の電子制御部と故障診断装置の構
成を示すブロック図、図３はＣＡＮ通信仕様に規定され
た通信フォーマットを示す図である。尚、ＣＡＮとは車
載電子制御装置間の情報伝達手段として、自動車業界で
標準となりつつあるシリアル通信プロトコルのことをい
う。図２において、２１は自動車、２２Ａ，２２Ｂはそ
れぞれ各種車載電子制御装置、２３Ａ，２３Ｂは車載電
子制御装置２２Ａ，２２Ｂにより駆動される駆動装置、
２４はＣＡＮバスである。ここでＣＡＮバスとは、通信
データを運ぶ通信ラインであり、ＣＡＮ＿Ｈライン２４
ＡとＣＡＮ＿Ｌライン２４Ｂより構成される。各種車載
電子制御装置２２Ａ，２２ＢはＣＡＮバス２４Ａ，２４
Ｂを通して相互接続され、各装置間で制御情報をやりと
りしている。
テムにおいて、自動車の電子制御部と故障診断装置の構
成を示すブロック図、図３はＣＡＮ通信仕様に規定され
た通信フォーマットを示す図である。尚、ＣＡＮとは車
載電子制御装置間の情報伝達手段として、自動車業界で
標準となりつつあるシリアル通信プロトコルのことをい
う。図２において、２１は自動車、２２Ａ，２２Ｂはそ
れぞれ各種車載電子制御装置、２３Ａ，２３Ｂは車載電
子制御装置２２Ａ，２２Ｂにより駆動される駆動装置、
２４はＣＡＮバスである。ここでＣＡＮバスとは、通信
データを運ぶ通信ラインであり、ＣＡＮ＿Ｈライン２４
ＡとＣＡＮ＿Ｌライン２４Ｂより構成される。各種車載
電子制御装置２２Ａ，２２ＢはＣＡＮバス２４Ａ，２４
Ｂを通して相互接続され、各装置間で制御情報をやりと
りしている。
【０００３】尚、図２においては、車載電子制御装置と
して２種類設けた場合の接続構成を示しているが、３種
類以上の車載電子制御装置を接続するように構成しても
よい。また、２５は故障診断用コネクタであり、ＣＡＮ
バス２４Ａ，２４Ｂを車外の故障診断装置２６と接続
し、車載電子制御装置２２Ａ，２２Ｂと故障診断装置２
６の情報伝達を可能とするものである。一方、故障診断
装置２６はＣＡＮバス２４Ａ，２４Ｂを経由し、車載電
子制御装置２２Ａ，２２Ｂと通信することにより、故障
診断を実施する装置であり、各種の診断機能を実行する
ＣＰＵ２７，ＣＡＮコントローラ２８，ＣＡＮトランシ
ーバ２９より構成されている。
して２種類設けた場合の接続構成を示しているが、３種
類以上の車載電子制御装置を接続するように構成しても
よい。また、２５は故障診断用コネクタであり、ＣＡＮ
バス２４Ａ，２４Ｂを車外の故障診断装置２６と接続
し、車載電子制御装置２２Ａ，２２Ｂと故障診断装置２
６の情報伝達を可能とするものである。一方、故障診断
装置２６はＣＡＮバス２４Ａ，２４Ｂを経由し、車載電
子制御装置２２Ａ，２２Ｂと通信することにより、故障
診断を実施する装置であり、各種の診断機能を実行する
ＣＰＵ２７，ＣＡＮコントローラ２８，ＣＡＮトランシ
ーバ２９より構成されている。
【０００４】ＣＡＮトランシーバ２９は、汎用のＣＡＮ
通信用のトランシーバであり、ＣＡＮ＿Ｈ２４Ａ，ＣＡ
Ｎ＿Ｌ２４Ｂからなる差動式信号を、０Ｖ，５Ｖの２値
からなるデジタル信号に変換するものである。又、ＣＡ
Ｎコントローラ２８とは、ＣＡＮ通信制御用の汎用ＩＣ
チップから構成されており、前記デジタル信号をＣＡＮ
通信フォーマットに従って展開したデータに変換し、Ｃ
ＰＵ２７に提供するものである。
通信用のトランシーバであり、ＣＡＮ＿Ｈ２４Ａ，ＣＡ
Ｎ＿Ｌ２４Ｂからなる差動式信号を、０Ｖ，５Ｖの２値
からなるデジタル信号に変換するものである。又、ＣＡ
Ｎコントローラ２８とは、ＣＡＮ通信制御用の汎用ＩＣ
チップから構成されており、前記デジタル信号をＣＡＮ
通信フォーマットに従って展開したデータに変換し、Ｃ
ＰＵ２７に提供するものである。
【０００５】そして、上記の汎用ＩＣチップは一般的な
部品であり、ＣＡＮバスシステムの構築に通常用いられ
ているものである。故障診断装置２６は、車載電子制御
装置２２Ａ，２２Ｂより送出されるＣＡＮバス２４Ａ，
２４Ｂ上の制御情報を、ＣＡＮトランシーバ２９，ＣＡ
Ｎコントローラ２８を経て取得し、ＣＰＵ２７により解
析することで、自動車２１の故障診断を行なっている。
部品であり、ＣＡＮバスシステムの構築に通常用いられ
ているものである。故障診断装置２６は、車載電子制御
装置２２Ａ，２２Ｂより送出されるＣＡＮバス２４Ａ，
２４Ｂ上の制御情報を、ＣＡＮトランシーバ２９，ＣＡ
Ｎコントローラ２８を経て取得し、ＣＰＵ２７により解
析することで、自動車２１の故障診断を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車の故障診
断装置は以上のように構成されていたので、ある車載電
子制御装置２２Ａから送出される制御情報により、別の
車載電子制御装置２２Ｂが制御するアクチュエータ等の
駆動装置２３Ｂを動作させる場合において、この駆動装
置２３Ｂが正しく動作しないとき、その原因が車載電子
制御装置２２Ａから送出される制御情報に誤りがあるの
か、あるいは車載電子制御装置２２Ｂの制御不良である
かの判別が困難であった。
断装置は以上のように構成されていたので、ある車載電
子制御装置２２Ａから送出される制御情報により、別の
車載電子制御装置２２Ｂが制御するアクチュエータ等の
駆動装置２３Ｂを動作させる場合において、この駆動装
置２３Ｂが正しく動作しないとき、その原因が車載電子
制御装置２２Ａから送出される制御情報に誤りがあるの
か、あるいは車載電子制御装置２２Ｂの制御不良である
かの判別が困難であった。
【０００７】さらに、車載電子制御装置２２Ａより送出
される制御情報が、何らかの要因によりＣＡＮ通信仕様
に規定された図３に示す通信フォーマットを逸脱したデ
ータであるような場合、他の車載電子制御装置２２Ｂの
挙動を確認する方法がなかった。
される制御情報が、何らかの要因によりＣＡＮ通信仕様
に規定された図３に示す通信フォーマットを逸脱したデ
ータであるような場合、他の車載電子制御装置２２Ｂの
挙動を確認する方法がなかった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ＣＡＮ通信システムを用いるこ
とにより、各車載電子制御装置へ疑似制御情報を送出す
ることができるようにし、さらにこの疑似制御情報を利
用して、車載電子制御装置より取得した制御情報にみた
て、この制御情報の解析結果を基に制御情報の送出を抑
制、あるいは延期するように動作させる。更に、疑似制
御情報をＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを逸
脱させるようにする手段を提供するものである。
ためになされたもので、ＣＡＮ通信システムを用いるこ
とにより、各車載電子制御装置へ疑似制御情報を送出す
ることができるようにし、さらにこの疑似制御情報を利
用して、車載電子制御装置より取得した制御情報にみた
て、この制御情報の解析結果を基に制御情報の送出を抑
制、あるいは延期するように動作させる。更に、疑似制
御情報をＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを逸
脱させるようにする手段を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動車の故障診断装置は、駆動制御装置の作動テスト
を行なうための疑似制御情報を設定し、送出する手段
と、疑似制御情報に基づき駆動制御装置の作動テストを
実施し、作動結果に基づく車両制御情報を受信する手段
と、車両制御情報を解析することにより車両制御状態を
判断する手段とを設けたものである。
る自動車の故障診断装置は、駆動制御装置の作動テスト
を行なうための疑似制御情報を設定し、送出する手段
と、疑似制御情報に基づき駆動制御装置の作動テストを
実施し、作動結果に基づく車両制御情報を受信する手段
と、車両制御情報を解析することにより車両制御状態を
判断する手段とを設けたものである。
【００１０】この発明の請求項２に係る自動車の故障診
断装置は、車両制御状態の判断結果に基づき、次の疑似
制御情報の送出を抑制並びに延期する手段を設けたもの
である。
断装置は、車両制御状態の判断結果に基づき、次の疑似
制御情報の送出を抑制並びに延期する手段を設けたもの
である。
【００１１】この発明の請求項３に係る自動車の故障診
断装置は、各装置間の情報伝達手段としてＣＡＮ通信手
段を用いたものである。
断装置は、各装置間の情報伝達手段としてＣＡＮ通信手
段を用いたものである。
【００１２】この発明の請求項４に係る自動車の故障診
断装置は、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを
逸脱した構成のデータをＣＡＮバスに送出する手段を設
けたものである。
断装置は、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを
逸脱した構成のデータをＣＡＮバスに送出する手段を設
けたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図に基づいて説明する。図１は、この発明
の実施の形態１によるＣＡＮを採用した車両システムに
おいて、自動車の電子制御部と故障診断装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１は自動車、２
Ａ，２Ｂは各種車載電子制御装置、３Ａ，３Ｂは車載電
子制御装置２Ａ，２Ｂにより駆動されるアクチュエー
タ，エンジン等の駆動装置、４はＣＡＮバスである。こ
こで、ＣＡＮバスとは、通信データを運ぶ通信ラインで
あり、ＣＡＮ＿Ｈライン４Ａと、ＣＡＮ＿Ｌライン４Ｂ
から構成される。各種車載電子制御装置２Ａ，２Ｂは、
ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを通して相互に接続され、各車載
電子制御装置２Ａ，２Ｂ間で制御情報をやりとりしてい
る。
一実施形態を図に基づいて説明する。図１は、この発明
の実施の形態１によるＣＡＮを採用した車両システムに
おいて、自動車の電子制御部と故障診断装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１は自動車、２
Ａ，２Ｂは各種車載電子制御装置、３Ａ，３Ｂは車載電
子制御装置２Ａ，２Ｂにより駆動されるアクチュエー
タ，エンジン等の駆動装置、４はＣＡＮバスである。こ
こで、ＣＡＮバスとは、通信データを運ぶ通信ラインで
あり、ＣＡＮ＿Ｈライン４Ａと、ＣＡＮ＿Ｌライン４Ｂ
から構成される。各種車載電子制御装置２Ａ，２Ｂは、
ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを通して相互に接続され、各車載
電子制御装置２Ａ，２Ｂ間で制御情報をやりとりしてい
る。
【００１４】尚、図１においては、車載電子制御装置と
して、２種類設けた場合の接続構成を示しているが、３
種類以上の車載電子制御装置を接続するように構成して
もよい。また、図１において、５は故障診断用コネクタ
であり、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを車外の故障診断装置６
と接続し、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂと故障診断装置
６の情報伝達を可能とするものである。一方、故障診断
装置６は、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを経由し、車載電子制
御装置２Ａ，２Ｂと通信することにより、故障診断を実
施する装置であり、各種の診断機能を実行する中央演算
処理装置であるＣＰＵ７，ＣＡＮコントローラ８，ＣＡ
Ｎトランシーバ９Ａより構成されている。
して、２種類設けた場合の接続構成を示しているが、３
種類以上の車載電子制御装置を接続するように構成して
もよい。また、図１において、５は故障診断用コネクタ
であり、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを車外の故障診断装置６
と接続し、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂと故障診断装置
６の情報伝達を可能とするものである。一方、故障診断
装置６は、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂを経由し、車載電子制
御装置２Ａ，２Ｂと通信することにより、故障診断を実
施する装置であり、各種の診断機能を実行する中央演算
処理装置であるＣＰＵ７，ＣＡＮコントローラ８，ＣＡ
Ｎトランシーバ９Ａより構成されている。
【００１５】ＣＡＮトランシーバ９Ａは、汎用のＣＡＮ
通信用トランシーバであり、ＣＡＮ＿Ｈ４Ａ，ＣＡＮ＿
Ｌ４Ｂからなる差動式信号を、０Ｖ，５Ｖの２値からな
るデジタル信号に変換するものである。又、ＣＡＮコン
トローラ８は、ＣＡＮ通信制御用の汎用ＩＣチップから
構成されており、前記デジタル信号をＣＡＮ通信フォー
マットに従って展開したデータに変換し、このデータを
ＣＰＵ７に提供するものである。
通信用トランシーバであり、ＣＡＮ＿Ｈ４Ａ，ＣＡＮ＿
Ｌ４Ｂからなる差動式信号を、０Ｖ，５Ｖの２値からな
るデジタル信号に変換するものである。又、ＣＡＮコン
トローラ８は、ＣＡＮ通信制御用の汎用ＩＣチップから
構成されており、前記デジタル信号をＣＡＮ通信フォー
マットに従って展開したデータに変換し、このデータを
ＣＰＵ７に提供するものである。
【００１６】そして、前記のＣＡＮコントローラ８を構
成する汎用ＩＣチップは一般的な部品であり、ＣＡＮバ
スシステムの構築に通常用いられているものである。故
障診断装置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂより送出
されるＣＡＮバス４Ａ，４Ｂ上の制御情報を、ＣＡＮト
ランシーバ９Ａ，ＣＡＮコントローラ８を経て取得し、
ＣＰＵ７により解析することで、自動車１の故障診断を
行なっている。
成する汎用ＩＣチップは一般的な部品であり、ＣＡＮバ
スシステムの構築に通常用いられているものである。故
障診断装置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂより送出
されるＣＡＮバス４Ａ，４Ｂ上の制御情報を、ＣＡＮト
ランシーバ９Ａ，ＣＡＮコントローラ８を経て取得し、
ＣＰＵ７により解析することで、自動車１の故障診断を
行なっている。
【００１７】図１においては、更に故障診断装置６内
に、ＣＰＵ７によって制御可能なシリアル通信機構１０
と、ＣＡＮコントローラ８に接続されるＣＡＮトランシ
ーバ９Ａとは別系統のＣＡＮトランシーバ９Ｂを設けた
ものである。
に、ＣＰＵ７によって制御可能なシリアル通信機構１０
と、ＣＡＮコントローラ８に接続されるＣＡＮトランシ
ーバ９Ａとは別系統のＣＡＮトランシーバ９Ｂを設けた
ものである。
【００１８】次に動作について説明する。オペレータは
故障診断装置６において、駆動装置３Ａ，３Ｂのテスト
駆動を行なうための疑似制御情報を設定する。これを受
けてＣＰＵ７は、ＣＡＮコントローラ８に対し前記疑似
制御情報を定義し、ＣＡＮコントローラ８はＣＡＮ通信
仕様に規定の通信フォーマットに従って、０Ｖ，５Ｖの
２値からなるデジタル信号に変換する。このデジタル信
号を、ＣＡＮトランシーバ９Ａは、ＣＡＮ＿Ｈ，ＣＡＮ
＿Ｌからなる差動式信号に変換し、ＣＡＮバス４Ａ，４
Ｂ上に送出する。
故障診断装置６において、駆動装置３Ａ，３Ｂのテスト
駆動を行なうための疑似制御情報を設定する。これを受
けてＣＰＵ７は、ＣＡＮコントローラ８に対し前記疑似
制御情報を定義し、ＣＡＮコントローラ８はＣＡＮ通信
仕様に規定の通信フォーマットに従って、０Ｖ，５Ｖの
２値からなるデジタル信号に変換する。このデジタル信
号を、ＣＡＮトランシーバ９Ａは、ＣＡＮ＿Ｈ，ＣＡＮ
＿Ｌからなる差動式信号に変換し、ＣＡＮバス４Ａ，４
Ｂ上に送出する。
【００１９】車載電子制御装置２Ａ，２Ｂは、ＣＡＮバ
ス４Ａ，４Ｂより取得した前記疑似制御情報に基づき、
車載電子制御装置２Ａ，２Ｂ内に収められた被テストプ
ログラムを用い、駆動装置３Ａ，３Ｂに対して前記疑似
制御情報の要求に合ったテスト駆動を実施する。そし
て、故障診断装置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂか
らの車両制御情報を取得し、解析することによって、車
両制御状態が正常であるか否かの判断を行なう。
ス４Ａ，４Ｂより取得した前記疑似制御情報に基づき、
車載電子制御装置２Ａ，２Ｂ内に収められた被テストプ
ログラムを用い、駆動装置３Ａ，３Ｂに対して前記疑似
制御情報の要求に合ったテスト駆動を実施する。そし
て、故障診断装置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂか
らの車両制御情報を取得し、解析することによって、車
両制御状態が正常であるか否かの判断を行なう。
【００２０】制御情報を取り込み、解析する機構は、Ｃ
ＡＮトランシーバ９Ａ，ＣＡＮコントローラ８，ＣＰＵ
７により構成されており、従来の故障診断装置と何ら変
わるところはない。前記機構により、故障診断装置６
は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂからの車両制御情報を
取得、解析することで、車両制御状態を把握することが
容易となる。例えば、自動車１の駆動装置３Ａ，３Ｂに
相当するエンジンが、高回転中である場合、故障診断装
置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するエンジ
ン制御装置より送出される制御情報を基にエンジンが高
回転中であることを把握することができる。
ＡＮトランシーバ９Ａ，ＣＡＮコントローラ８，ＣＰＵ
７により構成されており、従来の故障診断装置と何ら変
わるところはない。前記機構により、故障診断装置６
は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂからの車両制御情報を
取得、解析することで、車両制御状態を把握することが
容易となる。例えば、自動車１の駆動装置３Ａ，３Ｂに
相当するエンジンが、高回転中である場合、故障診断装
置６は、車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するエンジ
ン制御装置より送出される制御情報を基にエンジンが高
回転中であることを把握することができる。
【００２１】以上のように本実施形態によれば、アクチ
ュエータ等の駆動装置３Ａ，３Ｂが正しく動作するはず
である制御情報を、故障診断装置６より各車載電子制御
装置２Ａ，２Ｂに疑似的に送出することで、車載電子制
御装置２Ａ，２Ｂが制御している駆動装置３Ａ，３Ｂの
テスト駆動を行ない、故障診断装置６がその結果を判定
することにより、自動車１の不具合要因の特定を容易に
することができる。
ュエータ等の駆動装置３Ａ，３Ｂが正しく動作するはず
である制御情報を、故障診断装置６より各車載電子制御
装置２Ａ，２Ｂに疑似的に送出することで、車載電子制
御装置２Ａ，２Ｂが制御している駆動装置３Ａ，３Ｂの
テスト駆動を行ない、故障診断装置６がその結果を判定
することにより、自動車１の不具合要因の特定を容易に
することができる。
【００２２】実施の形態２．本実施形態の自動車の電子
制御部と故障診断装置の構成は図１に示したものと同じ
であり、本実施形態においては、駆動装置３Ａ，３Ｂの
テスト駆動を目的とした次の疑似制御情報送出を、前の
疑似制御情報に基づいて判断された車両状態に応じて、
抑制、延期することにより、車両およびその周辺に損壊
などの危害を与える事態を回避しようとするものであ
る。
制御部と故障診断装置の構成は図１に示したものと同じ
であり、本実施形態においては、駆動装置３Ａ，３Ｂの
テスト駆動を目的とした次の疑似制御情報送出を、前の
疑似制御情報に基づいて判断された車両状態に応じて、
抑制、延期することにより、車両およびその周辺に損壊
などの危害を与える事態を回避しようとするものであ
る。
【００２３】例えば、自動車１の駆動装置３Ａ，３Ｂに
相当するエンジンが高回転中である場合、故障診断装置
６は車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するエンジン制
御装置より送出される制御情報を基に、エンジンが高回
転中であると判断できる。
相当するエンジンが高回転中である場合、故障診断装置
６は車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するエンジン制
御装置より送出される制御情報を基に、エンジンが高回
転中であると判断できる。
【００２４】次にオペレータが、故障診断装置６より、
自動車１の車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するトラ
ンスミッション制御装置に対して、ギヤシフトを走行可
能状態とする旨の疑似制御情報を送出しようと試みる場
合を考える。この場合、エンジン制御装置などの各種車
載電子制御装置２Ａ，２Ｂより取得した制御情報をＣＰ
Ｕ７により解析し、その結果、自動車１のエンジンが高
回転中であると判断すれば、トランスミッション制御装
置に対する疑似制御情報の送出を抑制し、その旨を故障
診断装置６はオペレータに通知する。
自動車１の車載電子制御装置２Ａ，２Ｂに相当するトラ
ンスミッション制御装置に対して、ギヤシフトを走行可
能状態とする旨の疑似制御情報を送出しようと試みる場
合を考える。この場合、エンジン制御装置などの各種車
載電子制御装置２Ａ，２Ｂより取得した制御情報をＣＰ
Ｕ７により解析し、その結果、自動車１のエンジンが高
回転中であると判断すれば、トランスミッション制御装
置に対する疑似制御情報の送出を抑制し、その旨を故障
診断装置６はオペレータに通知する。
【００２５】また、疑似制御情報の送出を抑制するだけ
でなく、故障診断装置６が車載電子制御装置２Ａ，２Ｂ
よりリアルタイムに取得し続ける制御情報をＣＰＵ７が
逐一解析することにより、自動車１のギヤシフトを走行
可能状態としても安全であることが確認できるまで、次
の疑似制御情報の送出を延期することも可能である。
でなく、故障診断装置６が車載電子制御装置２Ａ，２Ｂ
よりリアルタイムに取得し続ける制御情報をＣＰＵ７が
逐一解析することにより、自動車１のギヤシフトを走行
可能状態としても安全であることが確認できるまで、次
の疑似制御情報の送出を延期することも可能である。
【００２６】前記のように本実施形態によれば、オペレ
ータが故障診断装置６より駆動装置３Ａ，３Ｂのテスト
駆動を目的とした疑似制御情報の送出を試みた場合、こ
の送出を車両状態に応じて抑制並びに延期することによ
り、車両およびその周辺に損壊などの危害を与える事態
を回避することが可能となる。
ータが故障診断装置６より駆動装置３Ａ，３Ｂのテスト
駆動を目的とした疑似制御情報の送出を試みた場合、こ
の送出を車両状態に応じて抑制並びに延期することによ
り、車両およびその周辺に損壊などの危害を与える事態
を回避することが可能となる。
【００２７】実施の形態３．本実施形態の自動車の電子
制御部と故障診断装置の構成は図１に示したものと同じ
であり、本実施形態においては、故障診断装置６より、
ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを逸脱した構
成のデータを、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂに送出する機構を
設けることにより、ＣＡＮバスシステムの検証を行なう
とともに、装置全体の信頼性を確保するものである。
制御部と故障診断装置の構成は図１に示したものと同じ
であり、本実施形態においては、故障診断装置６より、
ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを逸脱した構
成のデータを、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂに送出する機構を
設けることにより、ＣＡＮバスシステムの検証を行なう
とともに、装置全体の信頼性を確保するものである。
【００２８】ＣＡＮ通信フォーマットを逸脱した疑似制
御情報を送出する場合、オペレータは故障診断装置６
に、デジタルデータを構成する最小単位であるビット単
位で疑似制御情報を設定する。ところが、ＣＡＮコント
ローラ８では、ＣＡＮ通信仕様において定められた通信
フォーマットでのみデータを送出できるため、このまま
では通信フォーマットを逸脱した構成のデータをＣＡＮ
バス４Ａ，４Ｂに送出することは不可能である。
御情報を送出する場合、オペレータは故障診断装置６
に、デジタルデータを構成する最小単位であるビット単
位で疑似制御情報を設定する。ところが、ＣＡＮコント
ローラ８では、ＣＡＮ通信仕様において定められた通信
フォーマットでのみデータを送出できるため、このまま
では通信フォーマットを逸脱した構成のデータをＣＡＮ
バス４Ａ，４Ｂに送出することは不可能である。
【００２９】そこで、通信フォーマットを逸脱したデー
タを、ＣＰＵ７からシリアル通信機構１０を介して、０
Ｖ，５Ｖの２値からなるデジタル信号に変換し、ＣＡＮ
トランシーバ９Ｂを経由して、ＣＡＮ＿Ｈ，ＣＡＮ＿Ｌ
からなる差動式信号に変換し、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂ上
に送出する。ここで、ＣＡＮトランシーバ９Ｂから導出
されるＣＡＮ＿Ｈ線路及びＣＡＮ＿Ｌ線路は、ＣＡＮト
ランシーバ９ＡからＣＡＮコントローラ８に接続するた
めに存在するＣＡＮ＿Ｈ線路４Ａ，ＣＡＮ＿Ｌ線路４Ｂ
と、故障診断装置６内で相互にバス結線される。
タを、ＣＰＵ７からシリアル通信機構１０を介して、０
Ｖ，５Ｖの２値からなるデジタル信号に変換し、ＣＡＮ
トランシーバ９Ｂを経由して、ＣＡＮ＿Ｈ，ＣＡＮ＿Ｌ
からなる差動式信号に変換し、ＣＡＮバス４Ａ，４Ｂ上
に送出する。ここで、ＣＡＮトランシーバ９Ｂから導出
されるＣＡＮ＿Ｈ線路及びＣＡＮ＿Ｌ線路は、ＣＡＮト
ランシーバ９ＡからＣＡＮコントローラ８に接続するた
めに存在するＣＡＮ＿Ｈ線路４Ａ，ＣＡＮ＿Ｌ線路４Ｂ
と、故障診断装置６内で相互にバス結線される。
【００３０】尚、本実施形態では、車載電子制御装置２
Ａ，２Ｂと制御情報をやりとりする故障診断装置６につ
いて説明したが、同様にＣＡＮバスシステムの構築段階
における開発支援装置としても本実施形態を適用でき
る。また、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを
逸脱した構成のデータを送出することで、ＣＡＮバスシ
ステムの検証を容易とするものである。
Ａ，２Ｂと制御情報をやりとりする故障診断装置６につ
いて説明したが、同様にＣＡＮバスシステムの構築段階
における開発支援装置としても本実施形態を適用でき
る。また、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマットを
逸脱した構成のデータを送出することで、ＣＡＮバスシ
ステムの検証を容易とするものである。
【００３１】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る自動車の故障
診断装置によれば、駆動制御装置の作動テストを行なう
ための疑似制御情報を設定し、送出する手段と、疑似制
御情報に基づき駆動制御装置の作動テストを実施し、作
動結果に基づく車両制御情報を受信する手段と、車両制
御情報を解析することにより車両制御状態を判断する手
段とを設けたので、自動車の不具合要因の特定を容易に
行なうことができる。
診断装置によれば、駆動制御装置の作動テストを行なう
ための疑似制御情報を設定し、送出する手段と、疑似制
御情報に基づき駆動制御装置の作動テストを実施し、作
動結果に基づく車両制御情報を受信する手段と、車両制
御情報を解析することにより車両制御状態を判断する手
段とを設けたので、自動車の不具合要因の特定を容易に
行なうことができる。
【００３２】この発明の請求項２に係る自動車の故障診
断装置によれば、車両制御状態の判断結果に基づき、次
の疑似制御情報の送出を抑制並びに延期する手段を設け
たので、車両及びその周辺が損壊するのを回避すること
ができる。
断装置によれば、車両制御状態の判断結果に基づき、次
の疑似制御情報の送出を抑制並びに延期する手段を設け
たので、車両及びその周辺が損壊するのを回避すること
ができる。
【００３３】この発明の請求項３に係る自動車の故障診
断装置によれば、各装置間の情報伝達手段としてＣＡＮ
通信手段を用いたので、情報伝達を効率よく行なうこと
が゛きる。
断装置によれば、各装置間の情報伝達手段としてＣＡＮ
通信手段を用いたので、情報伝達を効率よく行なうこと
が゛きる。
【００３４】この発明の請求項４に係る自動車の故障診
断装置によれば、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマ
ットを逸脱した構成のデータをＣＡＮバスに送出する手
段を設けたので、ＣＡＮバスシステムの検証を行なえる
とともに、装置全体の信頼性を確保することができる。
断装置によれば、ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマ
ットを逸脱した構成のデータをＣＡＮバスに送出する手
段を設けたので、ＣＡＮバスシステムの検証を行なえる
とともに、装置全体の信頼性を確保することができる。
【図１】 この発明の実施形態１による自動車の電子制
御部と故障診断装置を示すブロック図である。
御部と故障診断装置を示すブロック図である。
【図２】 従来の自動車の電子制御部と故障診断装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】 ＣＡＮ通信フォーマットを示す図である。
１ 自動車、３Ａ，３Ｂ 駆動装置、４ ＣＡＮバス、
６ 故障診断装置。
６ 故障診断装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 重人 兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号 三菱電機コントロールソフトウエア株式 会社内 Ｆターム(参考） 3D026 BA23 BA28 5H223 AA10 BB01 CC01 CC09 DD07 EE11 EE30
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動制御装置の作動テストを行なうため
の疑似制御情報を設定し、送出する手段と、上記疑似制
御情報に基づき駆動制御装置の作動テストを実施し、作
動結果に基づく車両制御情報を受信する手段と、上記車
両制御情報を解析することにより車両制御状態を判断す
る手段とを設けたことを特徴とする自動車の故障診断装
置。 - 【請求項２】 車両制御状態の判断結果に基づき、次の
疑似制御情報の送出を抑制並びに延期する手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の自動車の故障診断装
置。 - 【請求項３】 各装置間の情報伝達手段としてＣＡＮ通
信手段を用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の自動車の故障診断装置。 - 【請求項４】 ＣＡＮ通信仕様に規定の通信フォーマッ
トを逸脱した構成のデータをＣＡＮバスに送出する手段
を設けたことを特徴とする請求項３記載の自動車の故障
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001105681A JP2002301997A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 自動車の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001105681A JP2002301997A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 自動車の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002301997A true JP2002301997A (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18958324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001105681A Pending JP2002301997A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 自動車の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002301997A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005014743A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用故障部品探知装置 |
| US7136766B2 (en) | 2003-12-11 | 2006-11-14 | Denso Corporation | Vehicular accessory diagnostic system |
| JP2007310670A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車載電装システムの開発支援装置及び設計不具合検証方法 |
| CN101639698B (zh) * | 2009-08-26 | 2011-08-31 | 意昂神州（北京）科技有限公司 | 基于can总线的汽车车身电气测试系统和方法 |
| US8341461B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-12-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| CN103661166A (zh) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 故障运行电力系统诊断 |
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| CN113341939A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-03 | 北京智科车联科技有限公司 | 车辆下线检测系统及方法 |
-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001105681A patent/JP2002301997A/ja active Pending
Cited By (14)
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