KR20020022187A

KR20020022187A - 자동차의 원격진단제어장치

Info

Publication number: KR20020022187A
Application number: KR1020000054852A
Authority: KR
Inventors: 정보영
Original assignee: 정보영
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-19
Publication date: 2002-03-27
Also published as: KR100378675B1

Abstract

본 발명은 자동차의 현재상태를 원격한 위치에서 진단하여 유지보수를 간편하게 할 수 있도록 한 자동차의 원격진단제어장치에 관한 것이다. 본 원격진단제어장치는 자동차로부터 캔버스를 통하여 ECU와 TCU의 상태를 읽어 들일 수 있고 메인CPU로부터 ECU와 TCU에 데이터를 다운로드 할 수 있도록 하는 캔버스인터페이스부와, 윈도우의 구동, 도어잠금의 구동, 램프의 구동 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 구동, 엔진트로틀 구동하는 주변구동부와, 상기 주변구동부의 상태를 읽어들여 이를 메인CPU에 적합한 신호로 정형하는 신호 전처리부와, 상기 주변구동부로부터 윈도우의 상태, 도어의 상태, 램프의 상태 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 상태를 조정할 수 있는 구동회로부와, 상기 캔버스와 상기 구동부에 부가된 센서로부터 획득한 데이터를 내부 알고리즘에 의해 1차 가공한 후 출력하는 메인CPU와, 상기 메인CPU의 출력데이타를 PCMCIA 프로토콜에 맞게 변환하고, 무선랜카드를 통하여 공중선으로 출력하도록 하는 PCMCIA인터페이스부를 포함한다.

Description

자동차의 원격진단제어장치{Control device for the remote diagnosis of the car}

본 발명은 자동차의 원격진단제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 현재상태를 원격한 위치에서 진단하여 유지보수를 간편하게 할 수 있도록 한 자동차의 원격진단제어장치에 관한 것이다.

최근 자동차의 증가는 개인 필수용품이라 할 만큼 가히 폭발적이라 할 수 있다. 이에 따라 차량에 의한 이동거리도 증가하고 있으며 이동거리의 증가에 따른 자동차사고 및 고장도 증가하고 있는 추세이다. 이에 따라, 자동차의 고장 및 수리의 증가는 차량의 이동거리 증가 등 자동차 사용시간의 증가와 자동차에 장착되는 전자제어기의 종류가 늘어나면서 더욱 증가하는 추세이다.

그러나 진단 및 수리를 위한 지정정비소와 고급기술자는 자동차 증가로 인한 고장의 증가에 비하여 턱없이 부족한 실정이다. 그로 인하여 자동차검사 및 수리시 시간이 많이 지체되어 사용자들이 정기적인 검사이외에는 전문업소에 의뢰하여 사전진단을 하는 경우가 없다. 이는 이전에 기계장치가 중심일 때는 고장 시 육안이나 소리로 보통의 정비기술자나 사용자가 진단 및 수리를 할 수 있었으나 지금은 전자제어장치가 많이 장착되어 그 원인 및 수리방법을 이전의 방법으로는 할 수가 없고, 고급진단장치를 사용하여야 하기 때문이다. 이로 인하여 수리지식을 가지고 있는 자가운전자나 소규모의 정비업소에서는 정확한 진단을 할 수 없어서 정확한 수리를 할 수 없는 실정이다. 이는 자동차의 관리를 더욱 어렵게 하여 단순한 고장수리뿐 아니라 자동차의 노후화로 인한 엔진 및 변속장치의 특성변화에 따라 연비저하, 소모품의 교체시기 실기 등을 초래하고 있다.

또한, 자동차가 생활필수품으로 자리잡음에 따라 차량의 도난이 많아지고 있다. 여러 가지 도난방지 장치들이 있으나 근본적으로 이를 막을 수 있는 방법은 아직까지 없는 상태이다. 자동차로 인한 생활의 변화는 자동차를 사용하는 시간의 증가 및 자동차를 활용한 업무의 증가로 인하여 자동차 공간이 하나의 사무실과 같은 역할을 하는 경우도 있다. 이것은 자동차내에서도 일반 사무실과 마찬가지로 외부와 원활한 통신을 할 수 있기를 원하는 것이며 많은 정보를 주고받을 수 있는 환경을 요구하게 되는 것을 말한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, CAN(Controller Area Network)통신규격을 사용하여 자동차내의 전자제어기들을 통하여 받은 차량상태정보와 센서정보를 자동차용 원격진단제어장치에서 받아서 가공한 후 무선네트웍을 통하여 자동차전용관리 서버에서 그 정보들을 저장, 가공, 관리할 수 있도록 데이터를 통신하도록 한 자동차의 원격진단제어장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.

또한, 다른 목적은 외부 자동차전용관리 서버에서는 자동차별 차량상태정보를 받아서 전문가나 고급분석진단장비를 통하여 정확히 분석한 후 가공된 진단정보를 일반정비소나 차량사용자에게 제공하여 차량을 수리할 수 있도록 하고, 운전자의 요구시 각 차량의 상태에 따라 외부 자동차전용관리 서버나 운전자는 차량의 동작을 원격으로 제어하는 자동차의 원격진단제어장치를 제공하는데 있다.

또한, 차량의 도난 시 그 위치 및 상태를 확인할 수 있으며 필요시 원격으로 차량의 속도를 제어할 수 있도록 하며, 각 차량의 최적의 상태를 유지하기 위한 TCU 및 ECU의 튜닝된 데이터를 송/수신하여 다운로드하며, 사고시 전/후 차량의 상태 및 자기차량의 상태정보를 외부관리서버로 전송하기 위한 자동차의 원격진단제어장치를 제공하는데 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동차로부터 캔버스를 통하여 ECU와 TCU의 상태를 읽어 들일 수 있고 메인CPU로부터 ECU와 TCU에 데이터를 다운로드 할 수 있도록 하는 캔버스인터페이스부와, 윈도우의 구동, 도어잠금의 구동, 램프의 구동 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 구동, 엔진트로틀 구동하는 주변구동부와, 상기 주변구동부의 상태를 읽어들여 이를 메인CPU에 적합한 신호로 정형하는 신호 전처리부와, 상기 주변구동부로부터 윈도우의 상태, 도어의 상태, 램프의 상태 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 상태를 조정할 수 있는 구동회로부와, 상기 캔버스와 상기 구동부에 부가된 센서로부터 획득한 데이터를 내부 알고리즘에 의해 1차 가공한 후 출력하는 메인CPU와, 상기 메인CPU의 출력데이타를 PCMCIA 프로토콜에 맞게 변환하고, 무선랜카드를 통하여 공중선으로 출력하도록 하는 PCMCIA인터페이스부를 포함하는 자동차의 원격진단제어장치에 의해 달성된다.

또한, 전,후 차량의 상태를 파악하여 적절하게 대처할 수 있도록 한 초음파센서부와, 외부위치관리서버로부터 차량의 위치데이타를 받아 좌표로 표시하도록구동하는 GPS구동부와, 외부기기와 근거리통신을 하기 위한 블루투스인테페이스부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 메인CPU에는 외부확장을 위하여 RS-232구동부와 입출력포트를 연결하고 있으며, 화면표시장치와 음성출력장치가 동시에 연결되어 있는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 메인CPU에는 PCMCIA인터페이스부를 통해서 전송되는 출력데이타가 저장되고 필요시 인출하는 메모리가 연결되어 있는 것이 바람직하다. 상기 주변구동부는 윈도우의 개폐를 구동하는 윈도우구동모터와, 도어의 잠금을 구동하는 도어장금장치와, 램프의 온오프를 구동하는 램프구동장치와, 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타구동부와, 엔진의 트로틀밸브를 구동하는 엔진트로틀구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 원격진단제어장치를 나타낸 블록도이고,

도 2는 본 발명에 따른 PCMCIA인터페이스부를 나타낸 상세블록도이고,

도 3은 본 발명에 따른 캔버스인터페이스부를 나타낸 상세블록도이고.

도 4는 본 발명에 따른 초은파센서부를 나타낸 상세블록도이고,

도 5는 본 발명에 따른 GPS구동부를 나타낸 상세블록도이고,

도 6은 본 발명에 따른 블루투스(Bluetooth)인터페이스부를 나타낸 상세블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 ; 메인CPU 20 ; 캔버스인터페이스부

30 ; 주변구동부 40 ; 신호전처리부

50 ; 구동회로부 60 ; 무선랜카드

70 ; PCMCIA인터페이스부 80 ; 메모리

90 ; 초음파센서부 100 ; GPS구동부

110 ; 블루투스인터페이스부 120 ; RS-232구동부

140 ; 화면표시장치 150 ; 음성출력장치

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차용 원격진단제어장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 원격진단제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 PCMCIA인터페이스부를 나타낸 상세블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캔버스인터페이스부를 나타낸 상세블록도이고. 도 4는 본 발명에 따른 초은파센서부를 나타낸 상세블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 GPS구동부를 나타낸 상세블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 블루투스(Bluetooth)인터페이스부를 나타낸 상세블록도이다.

본 원격진단제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차로부터 CAN(Controller Area Network)버스를 통하여 ECU(Engine Control Unit;엔진제어기)와 TCU(Transmission Control Unit;변속제어기)의 상태를 읽어 들일 수 있고 메인CPU(10)로부터 ECU(미도시)와 TCU(미도시)에 데이터를 다운로드 할 수 있도록 하는 캔버스(CANBUS)인터페이스부(20)와, 윈도우의 구동, 도어잠금의 구동, 램프의 구동 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 구동, 엔진트로틀 구동하는 주변구동부(30)와, 상기 주변구동부(30)의 상태를 읽어들여 이를 메인CPU(10)에 적합한 신호로 정형하는 신호 전처리부(40)와, 상기 주변구동부(30)로부터 윈도우의 상태, 도어의 상태, 램프의 상태 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 상태를 조정할 수 있는 구동회로부(50)와, CANBUS와 각 구동장치에 부가된 센서로부터 획득한 데이터를 내부 알고리즘에 의해 1차 가공한 후 출력하는 메인CPU(10)와, 상기 메인CPU(10)의 출력데이타를 PCMCIA 프로토콜에 맞게 변환하고, 무선랜카드(60)를 통하여 공중선으로 출력하도록 하는 PCMCIA인터페이스부(70)를 가지고 있다. 상기 메인CPU(10)에는 PCMCIA인터페이스부(70)를 통해서 전송되는 출력데이타가 저장되고 필요시 인출하는 메모리(80)가 연결되어 있다.

상기 주변구동부(30)는 윈도우의 개폐를 구동하는 윈도우구동모터(31)와, 도어의 잠금을 구동하는 도어장금장치(32)와, 램프의 온오프를 구동하는 램프구동장치(33)와, 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타구동부(34)와, 엔진의 트로틀밸브를 구동하는 엔진트로틀구동부(35)를 가지고 있다.

상기 PCMCIA인터페이스부(70)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 Main CPU(10)로부터 데이터를 받아 데이터버퍼(71)와 인터페이스로직(72)을 이용해 데이터 및 콘트롤신호를 서브프로세서(73)에 전달하고, 서브프로세서(73)는 어드레스버퍼(74), 데이터 트랜시버(75), 버스콘트롤러(76)를 통하여 PCMCIA 프로토콜에 맞게 변환하여 전송된 데이터가 무선랜카드(60)를 통하여 외부관리서버(미도시)로 통신될 수 있도록 PCMCIA버스(77)로 데이터를 전송한다. 이때, 상기 인터페이스로직(72)은 상기 서버프로세서(73)에서 데이타를 처리할 수 있도록 특정한 로직에 따라 데이타를 변환하여 출력한다.

여기서, PCMCIA통신규격은 먼저 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)는 1989년에 IC CARD에 관한 표준을 만들어 모바일 컴퓨터간의 상호 연동성을 향상시키기 위해 설립된 국제표준협회이다. 여기서 제정된 PC CARD의 규격은 1994년에 제정된 PCMCIA Standard2.01, 2.1과 1995년에 추가된 PC CARD Standard규격을 기본으로 한다. 이 규격들은 입출력 인터페이스에 관한 것으로 내용이 너무 많아 다 소개할 수는 없으며 특징만을 간단히 살펴보면 다음과 같다. 카드 인포메이션구조(CIS;Card Information Structure)는 호스트에서 자동으로 컨피규(configure)할 수 있으며 메타포맷(metaformat)규격으로 정의되어 있다. 또한 카드버스는 32비트 버스마스터링을 사용하며 최대 33MHz로 동작한다. 그리고 운영프로그램(o/s)나 응용프로그램은 카드에서 직접 실행할 수 있도록 하여 호스트의 주메모리를 차지하지 않도록 하였다. 저전압(3.5V)으로 동작이 가능하도록 설계되어 있으며, 동작중에서 탈/착이 가능한 플러그앤플레이(Plug and Play)방식이며 비디오신호 전송시 중간에 버퍼 없이 직접 카드에서 비디오신호를 그래픽컨트롤러로 전송할 수 있는 줌비디오(Zoomed Video)규격등을 갖추고 있다.

상기 캔버스(CANBUS)인터페이스부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, ECU나와TCU에 연결된 캔버스(CANBUS)에 있는 각 신호를 데이터비트 타이밍로직(21)을 통하여 신호를 받고 데이터비트를 나중에 사용하기 적합하도록 데이터비트 콘트롤로직(22)을 통하여 데이터를 정형하고 데이타 송/수신버퍼(23)를 거쳐 CPU인터페이스회로(24)를 통해 CPU로 전달된다. 상기 데이터비트 타이밍로직(21)은 캔버스(CANBUS)를 통한 데이타를 수신하도록 한 타이밍 로직에 따라 동기를 맞추어 상기 데이터비트 콘트롤로직(22)에게 출력한다.

여기서, 상기 캔(CAN)은 자동차에서 사용되는 통신규격으로 차량에 탑재되어 있는 여러개의 전자제어기간의 통신을 원활하게 하기 위한 제어기간의 데이터를 멀티프렉싱하기 위한 규격이다. 이는 차량내 전자제어기의 테이타크기가 8비트에서 16비트의 데이터 크기로 처리함에 따라 보다 많은량의 입출력정보를 처리하고 차량내 전자제어기간의 통신속도를 높이는 등 이에 대응하기 위한 규격으로 탄생되었다. 자동차용 데이터 통신은 물리층 영역과 데이터 링크영역이라는 2가지 영역의 주요 요구사항을 규정하고 있다. 이 규정의 목적은 자동차 데이터 통신의 최소한의 집합을 정의하여 단순 응용에 의한 비용절감과 복잡한 응용에 있어서도 충분히 융통성을 발휘할 수 있도록 하였다. CAN은 ISO11519 와 ISO11898 규격에 따른다.

한편, 상기 메인CPU(10)에는 전,후 차량의 상태를 파악하여 적절하게 대처할 수 있도록 한 초음파센서부(90)와, 외부위치관리서버(미도시)로부터 차량의 위치데이타를 받아 좌표로 표시하도록 구동하는 GPS구동부(100)와, 외부기기(미도시)와 근거리통신을 하기 위한 블루투스(BLUETOOTH)인테페이스부(110)를 더 포함한다.

상기 초음파센서부(90)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전/후차량 및 장애물의상태를 획득하기 위한 부분으로 전/후창량의 거리, 속도 및 장애물과의 거리와 자기차량의 상태를 감지하여 내부 처리 알고리즘에 의해 처리한후 Main CPU(10)로 전달한다. 즉, 자기차량의 전/후에 설치된 초음파센서(91)를 통하여 전/후차량의 속도, 거리정보를 획득하고, 자기차량에 설치된 속도센서(92)와 엑셀페달 변위센서(93), 브레이크페달 변위센서(94), RPM센서(95), 조향(스티어링)각도센서(96), 기어포지션센서(97) 등으로부터 각각에 해당하는 신호을 받아 신호정형부(98)를 통하여 서브프로세서(99)에 적합한 신호로 정형한 후 확장메모리(99a)에 저장하고 Main CPU(10)로 전송한다. 이 때, 전송된 신호는 Main CPU(10)에서 무선랜카드(60)를 통하여 외부관리서버로 전송된다.

상기 GPS구동부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 외부위치관리서버로부터 차량위치에 대한 데이터를 GPS센서(101)를 통해 더욱 정밀하게 위치보정을 한다. 즉, GPS센서(101)는 발진기(102), 위상검출조절기(103)와 결합되어 위치정보에 해당하는 신호를 차동증폭기(104)로 출력한다. 차동증폭기(105)를 통하여 증폭된 신호는 동기비교검출기(106)로 보내지며 여기서 위상검출조절기(103)의 신호를 비교검출하여 직류증폭기(106)로 보내진다. 직류증폭된 신호는 A/D(Analog to Digital)변환기(107)를 거쳐 서브프로세서(108)에서 처리된 후 Main CPU(10)로 전달된다.

상기 블루투스(BLUETOOTH)인테페이스부(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 외부와의 무선통신을 위한 RF(Radio Frequency)제어부(111)와 송/수신된 신호를 외부버스 및 다른 프로토콜과 링크시키기 위한 링크제어부(112) 및 링크메니져(113)가 있으며 Main CPU(10)와 인터페이스하기 위한 CPU인터페이스부(114)로 구성되어 있다. 여기서, 상기 블루투스(BLUETOOTH)는 최근 들어 기존의 통신기기, 가전, 사무용기기 등 종류에 상관없이 접속이 가능하도록 한 근거리 무선통신기술로 1998년 에릭슨, 노키아, IBM, 도시바, 인텔 등이 결성한 SIG(Spectial Interest Group)에서 결성한 세계표준화 규격이다. 일반적인 사양은 규격에 있으나 그 분량이 너무 많아 여기서는 간단한 특징만을 설명한다. 전송속도는 1Mbps(bit per sec)이며, 통신반경은 10m에서 100m내외, 전송대역은 2.402-2.480MHz이며 통신방식은 대역간 간섭방지를 위하여 주파수호핑확산대역(FHSS)방식으로 1600hops/s이다. 그리고 변조방식은 GFSK(Gaussian Frequency Shfit Keying)을 사용하며 3채널의 보이스지원을 하며 Point to Point, Point to Multi접속이 가능하다.

그리고 상기 메인CPU(10)에는 일반적인 외부확장을 위하여 RS-232구동부(120)와 입출력포트(130)를 연결하고 있으며, 화면표시장치(140)와 음성출력장치(150)를 동시에 연결하고 있다

상술한 바와 같은 본 원격진단제어장치의 동작은 다음과 같다.

첫째, 자동차에 장착되어 있는 각 센서와 자동차의 ECU(Engine Control Unit;엔진제어기)나 TCU(Transmission Control Unit;변속제어기)등과 연결되어 있는 캔버스(CANbus)를 통하여 자동차의 상태를 읽어낸 후 내부처리프로그램에 의해 가공하여 무선랜카드를 통하여 외부관리서버로 이들 데이터를 통신한다. 그리고 사용자가 외부관리서버로 필요한 정보를 요청하면 무선랜카드를 통하여 전송 받은 후 요청자에게 필요한 형태로 가공하여 화면표시장치나 음성으로 전달한다.

둘째, 사용자가 외부관리서버로 TCU 및 ECU의 데이터수정을 요청하면 차량에따라 적절히 튜닝된 데이터를 무선랜카드를 통해 전송 받은 후 CANbus를 사용하여 TCU 및 ECU에 수정된 데이터를 다운로드한다.

셋째, 원격제어로 윈도우개폐상태, 도어자금/해제상태, 램프점멸상태, 블로우모타구동상태 등을 원격으로 모니터링하여 필요시 외부에서 원격으로 이를 제어한다. 또한, 차량 도난시 차량의 현재상태에 따라 엔진트로틀밸브를 원격으로 적절한 속도이하로 조절하여 도난차량의 주행을 외부에서 제어할 수 있다.

넷째, 차량의 주행이나 사고시 전후차량 및 자신의차량 상태를 알 수 있도록 차량에 장착된 초음파센서를 이용하여 앞뒤차량이나 장애물의 상태를 인식기록하며 이것을 무선랜을 통하여 외부관리서버와 통신한다.

다섯째, GPS(Global Position Sensor;광역위치센서)를 내장하여 외부위치관리서버와의 통신을 통하여 현재 차량의 위치를 보다 정밀하게 파악할 수 있다.

본 발명은 CAN(Controller Area Network)통신규격을 사용하여 자동차내의 전자제어기들을 통하여 받은 차량상태정보와 센서정보를 자동차용 원격진단제어장치에서 받아서 가공한 후 무선네트웍을 통하여 자동차전용관리 서버에서 그 정보들을 저장, 가공, 관리할 수 있도록 데이터를 통신하기 때문에 사용자의 차량관리를 더 확실하게 하면서 고장에 따른 불편함을 제거한 편리성의 극대화하는 효과가 있다.

또한, 운전자의 요구시 각 차량의 상태에 따라 외부 자동차전용관리 서버나 운전자는 차량의 동작을 원격으로 제어하기 때문에 사용자의 편리성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.

또한, 차량의 도난 시 그 위치 및 상태를 확인할 수 있으며 필요시 원격으로 차량의 속도를 제어할 수 있도록 하며, 각 차량의 최적의 상태를 유지하기 위한 TCU 및 ECU의 튜닝된 데이터를 송/수신하여 다운로드하며, 사고시 전/후 차량의 상태 및 자기차량의 상태정보를 외부관리서버로 전송하기 때문에 차량의 도난에 관한 걱정을 할 필요가 없어 안전하게 차량을 주차할 수 있으며, 사고시에도 가해자와 피해자를 거의 정확하게 파악할 수 있어 신속한 사고처리가 가능한 효과가 있다.

Claims

자동차로부터 캔버스를 통하여 ECU와 TCU의 상태를 읽어 들일 수 있고 메인CPU로부터 ECU와 TCU에 데이터를 다운로드 할 수 있도록 하는 캔버스인터페이스부와;

윈도우의 구동, 도어잠금의 구동, 램프의 구동 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 구동, 엔진트로틀 구동하는 주변구동부와;

상기 주변구동부의 상태를 읽어들여 이를 메인CPU에 적합한 신호로 정형하는 신호 전처리부와;

상기 주변구동부로부터 윈도우의 상태, 도어의 상태, 램프의 상태 및 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타의 상태를 조정할 수 있는 구동회로부와;

상기 캔버스와 상기 구동부에 부가된 센서로부터 획득한 데이터를 내부 알고리즘에 의해 1차 가공한 후 출력하는 메인CPU와;

상기 메인CPU의 출력데이타를 PCMCIA 프로토콜에 맞게 변환하고, 무선랜카드를 통하여 공중선으로 출력하도록 하는 PCMCIA인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격진단제어장치.
제2항에 있어서;

전,후 차량의 상태를 파악하여 적절하게 대처할 수 있도록 한 초음파센서부와;

외부위치관리서버로부터 차량의 위치데이타를 받아 좌표로 표시하도록 구동하는 GPS구동부와;

외부기기와 근거리통신을 하기 위한 블루투스인테페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격진단제어장치.
제1항에 있어서;

상기 메인CPU에는 PCMCIA인터페이스부를 통해서 전송되는 출력데이타가 저장되고 필요시 인출하는 메모리가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격진단제어장치.
제1항에 있어서;

상기 주변구동부는 윈도우의 개폐를 구동하는 윈도우구동모터와, 도어의 잠금을 구동하는 도어장금장치와, 램프의 온오프를 구동하는 램프구동장치와, 차량의 실내온도를 조절할 수 있는 블로우모타구동부와, 엔진의 트로틀밸브를 구동하는 엔진트로틀구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격진단제어장치.
제1항에 있어서;

상기 메인CPU에는 외부확장을 위하여 RS-232구동부와 입출력포트를 연결하고 있으며, 화면표시장치와 음성출력장치가 동시에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격진단제어장치.