JP2002115499A - Pipe-conveying truck - Google Patents
Pipe-conveying truckInfo
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は管運搬台車に関し、
特に強化プラスチック管などを一次覆工内へ搬入するの
に適した管運搬台車に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tube carrier.
In particular, the present invention relates to a tube carrier suitable for carrying a reinforced plastic tube or the like into a primary lining.
【0002】[0002]
【従来の技術】一次覆工としてのトンネルなどに二次覆
工用の繊維強化プラスチック管などを搬入する場合に、
従来は、図4に示すように地中のシールド一次覆工1の
内の底部に軌条設備としてのレール2などを敷設し、こ
のレール2上を走行可能な運搬台車3を設けている。運
搬台車3は、図示を省略したバッテリー式機関車などに
連結されることで、走行が行われる。そして、この運搬
台車3に二次覆工用の管4を水平方向に搭載して運搬を
行っている。2. Description of the Related Art When a fiber reinforced plastic pipe or the like for secondary lining is carried into a tunnel or the like as a primary lining,
Conventionally, as shown in FIG. 4, a rail 2 or the like as rail equipment is laid on the bottom of the underground shield primary lining 1, and a transport trolley 3 that can travel on the rail 2 is provided. The transport trolley 3 travels by being connected to a battery-type locomotive or the like (not shown). Then, the tube 4 for secondary lining is mounted horizontally on the carrier 3 for carrying.
【0003】しかし、このように運搬台車3に管4を搭
載して運搬する場合は、運搬される管4とシールド一次
覆工1のセグメント内面との間には、レール2と運搬台
車3とのための隙間Sが必要になる。このため、この隙
間Sを確保できない径の管4は運搬ができなくなり、そ
の場合には二次覆工用の管4のサイズダウンが余儀なく
される。[0003] However, when the pipe 4 is mounted on the transport cart 3 and transported, the rail 2 and the transport cart 3 are provided between the transported pipe 4 and the inner surface of the segment of the shield primary lining 1. A gap S is required. For this reason, the pipe 4 having a diameter in which the gap S cannot be secured cannot be transported. In this case, the size of the pipe 4 for the secondary lining must be reduced.
【0004】このような問題を解決するため、従来、図
5に示すように、一次覆工1の内部で運搬すべき水平方
向の管4よりも前方の位置と、この管4よりも後方の位
置とに、それぞれ一次覆工1の底部のレール2上を走行
可能な台車5、6を配置し、これらの台車5、6に上下
方向のステー7、7をそれぞれ設け、これらのステー
7、7の上端部どうしの間に、管4よりも長い水平方向
の管支持竿8を設けた運搬台車9が用いられている。こ
の運搬台車9は、管支持竿8によって管4の頂部の内面
を支持することで、この管4を運搬可能である。In order to solve such a problem, conventionally, as shown in FIG. 5, a position in front of a horizontal pipe 4 to be transported inside the primary lining 1 and a position behind the horizontal pipe 4. In this position, trucks 5 and 6 that can travel on the rail 2 at the bottom of the primary lining 1 are arranged, and these carts 5 and 6 are provided with up-and-down direction stays 7 and 7, respectively. A transport cart 9 having a horizontal pipe support rod 8 longer than the pipe 4 is used between upper ends of the pipes 7. The transport cart 9 can transport the pipe 4 by supporting the inner surface of the top of the pipe 4 with the pipe support rod 8.
【0005】このような構成であると、台車5、6は上
述のように管4よりも前方および後方に位置し、管4の
下側には位置しないため、図4に示すものよりも大径の
管を運搬することが可能である。[0005] With such a configuration, the carts 5 and 6 are located forward and rearward of the tube 4 as described above, and are not located below the tube 4, and are therefore larger than those shown in FIG. It is possible to transport tubes of diameter.
【0006】しかし、二つの台車5、6の間に管支持竿
8をわたしたものであるため、車軸間距離が長くなっ
て、曲がり管路の場合に対応困難になることがある。ま
た、このような運搬台車9で運搬した管4を既設の管に
接合する場合には、図6に示すように、この運搬台車9
にて支持した管4を既設管10の直前まで運搬すること
になるが、この管4と既設管10との間に台車5が位置
することになるため、そのままでは接合が行えない。そ
こで、図示のように既設管10の内部にあらかじめ心出
し装置11を配置しておき、この心出し装置11におけ
る水平方向に突出した管支持部12を、運搬台車9によ
って管4を既設管10に接近させることにともなって、
この管4の内部に挿入する。そして、この管支持部12
によって管4における既設管10に近い部分の頂部の内
面を支持し、その状態で台車5を取り除き、管支持部1
2を上下左右に位置調節することによって管4を既設管
10に対して心出しし、そのうえで管4の先端を既設管
10に挿入して管4、10どうしの接合を行っている。However, since the pipe support rod 8 is provided between the two carts 5 and 6, the distance between the axles becomes long, and it may be difficult to cope with a curved pipe. When the pipe 4 transported by the transport cart 9 is joined to an existing pipe, as shown in FIG.
Although the pipe 4 supported by the above is transported to just before the existing pipe 10, the bogie 5 is located between the pipe 4 and the existing pipe 10, so that the joining cannot be performed as it is. Therefore, as shown in the drawing, a centering device 11 is previously arranged inside the existing pipe 10, and a pipe support 12 protruding in the horizontal direction of the centering device 11 is connected to the existing pipe 10 by a transport cart 9. As they approach
Insert inside this tube 4. And, this pipe support 12
The pipe 4 supports the inner surface of the top portion of the pipe 4 near the existing pipe 10, and removes the bogie 5 in this state, and
The pipe 4 is centered with respect to the existing pipe 10 by adjusting the position of the pipe 2 up, down, left and right, and then the ends of the pipe 4 are inserted into the existing pipe 10 to join the pipes 4 and 10 together.
【0007】しかし、このようなものでは、運搬台車9
のほかに心出し装置11が別途必要になるうえに、運搬
台車9から台車5を取り除く工程が発生するという問題
点がある。However, in such a case, the carrier 9
In addition to the above, there is a problem that the centering device 11 is separately required and a step of removing the carriage 5 from the transport carriage 9 occurs.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
ような問題点を解決して、一次覆工内にできるだけ大径
の二次覆工管を敷設できるようにするとともに、一次覆
工が曲がりを有する場合にも問題なく管の運搬を行え、
また運搬台車以外の特別な装置を必要とせず、しかも余
分な工程を必要とせずに、管の運搬および既設管との接
合を容易に行えるようにすることを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and to enable a secondary lining pipe having a diameter as large as possible to be laid in a primary lining. Even if there is a bend, the pipe can be transported without problems,
Another object of the present invention is to make it possible to easily carry a pipe and join it to an existing pipe without requiring any special device other than the transport trolley and without requiring an extra step.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、管内に挿入されてこの管を水平方向に支持
する管支持竿を有し、この管支持竿が走行台車に片持状
態で取り付けられているようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention has a pipe supporting rod inserted into a pipe and supporting the pipe in a horizontal direction, and the pipe supporting rod is cantilevered on a traveling carriage. It is made to be attached in a state.
【0010】このような構成であると、片持式の管支持
竿を管の後方からこの管の内部に挿入して、この管を水
平方向に支持しながら、台車を走行させることで、管の
下側には台車が存在せず、したがって一次覆工内にでき
るだけ大径の管を敷設でき、また管支持竿によって片持
式に管を支持するだけであるため、装置が長くならず、
したがって一次覆工が曲がりを有する場合にも問題なく
管の運搬を行える。また、このように管の後方からこの
管を片持式に支持しているだけであるため、この支持し
た管の前端を既設管の端部に挿入することで、運搬台車
以外の特別な装置を必要とせずに、また余分な工程を必
要とせずに、管の運搬および既設管との接合を容易に行
うことが可能である。With such a configuration, the cantilever is inserted into the inside of the pipe from behind the pipe by inserting the cantilever type pipe support rod, and the bogie is run while supporting the pipe in the horizontal direction. There is no bogie on the lower side, so the pipe with the largest diameter can be laid in the primary lining, and the pipe is only supported in a cantilever manner by the pipe support rod, so the device does not become long,
Therefore, even when the primary lining has a bend, the pipe can be transported without any problem. In addition, since this pipe is only supported in a cantilever manner from the rear of the pipe in this way, a special device other than the carrier is inserted by inserting the front end of the supported pipe into the end of the existing pipe. It is possible to easily carry the pipe and join it to the existing pipe without requiring any additional steps and without any extra steps.
【0011】本発明によると、管支持竿を鉛直方向の軸
心のまわりに旋回可能に構成することができる。このよ
うな構成であると、管支持竿によって支持した管を水平
方向に旋回させることが可能であり、したがって一次覆
工が曲がりを有する場合に特に有利である。また管を既
設管に対し水平方向に心出しすることが可能であり、別
途心出し装置を使用する必要がないという利点がある。According to the present invention, the pipe support rod can be configured to be pivotable about a vertical axis. Such a configuration allows the pipe supported by the pipe support rod to be swiveled in the horizontal direction, and is therefore particularly advantageous when the primary lining has a bend. Further, there is an advantage that the pipe can be centered in the horizontal direction with respect to the existing pipe, and it is not necessary to use a separate centering device.
【0012】また本発明によると、管支持竿を昇降可能
に構成することができる。このような構成であると、管
を既設管に対し上下方向に心出しすることが可能であ
り、別途心出し装置を使用する必要がないという利点が
ある。Further, according to the present invention, the pipe support rod can be configured to be able to move up and down. With such a configuration, it is possible to center the pipe vertically with respect to the existing pipe, and there is an advantage that it is not necessary to use a separate centering device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態の管
運搬台車を示す。この管運搬台車21は、一次覆工の内
部に敷設されたレール上を走行可能な車輪22付きの台
車23を有し、この台車23上に鉛直方向の支柱24が
設けられている。この支柱24は、油圧装置などによっ
て、鉛直方向の軸心のまわりに回転できるように構成さ
れている。FIG. 1 shows a tube carrier according to an embodiment of the present invention. The tube transport vehicle 21 has a vehicle 23 with wheels 22 that can run on rails laid inside the primary lining, and a vertical column 24 is provided on the vehicle 23. The support column 24 is configured to be rotatable around a vertical axis by a hydraulic device or the like.
【0014】支柱24には、水平方向の管支持竿25が
片持状態で支持されている。すなわち、管支持竿25
は、その一端が支柱24に支持されるとともに、この支
柱24から水平方向に延出するように構成され、その他
端部すなわち先端部26は何ら支持を受けない自由端と
して構成されている。管支持竿25は、油圧装置などに
よって支柱24に沿い上下方向に移動できるように構成
されている。また管支持竿25は、一対の竿体27、2
7が水平方向に適当距離をおいて並設された構成となっ
ている。A horizontal pipe support rod 25 is supported on the column 24 in a cantilevered state. That is, the pipe support rod 25
Is configured so that one end thereof is supported by the column 24 and extends from the column 24 in the horizontal direction, and the other end, that is, the tip 26 is a free end that is not supported at all. The pipe support rod 25 is configured to be able to move up and down along the column 24 by a hydraulic device or the like. The pipe support rod 25 includes a pair of rod bodies 27, 2
7 are arranged side by side at an appropriate distance in the horizontal direction.
【0015】このような構成において、図2に示すよう
に二次覆工用の管4を一次覆工1の内部で運搬する際に
は、一次覆工1の外部において、この管4を運搬すべき
方向の後方からこの管4の内部に管運搬台車21の管支
持竿25を挿入する。そして、この管支持竿25を上昇
させるか、あるいは別の手段にて吊り下げていた管4を
降ろすことによって、管支持竿25を管4の頂部の内面
に当ててこの管4を水平方向に支持する。このとき、管
支持竿25は一対の竿体27、27が水平方向に適当距
離をおいて並設された構成であるため、管4を安定な状
態で支持することができる。In such a configuration, when the pipe 4 for secondary lining is transported inside the primary lining 1 as shown in FIG. 2, the pipe 4 is transported outside the primary lining 1. The tube support rod 25 of the tube carrier 21 is inserted into the inside of the tube 4 from the rear in the desired direction. Then, by raising the pipe support rod 25 or lowering the pipe 4 suspended by another means, the pipe support rod 25 is applied to the inner surface of the top of the pipe 4 and the pipe 4 is horizontally moved. To support. At this time, the pipe support rod 25 has a configuration in which the pair of rod bodies 27, 27 are arranged side by side at an appropriate distance in the horizontal direction, so that the pipe 4 can be supported in a stable state.
【0016】次に、管支持竿25の昇降によって管4を
一次覆工1に対して上下方向に位置決めするとともに、
支柱24の回転にもとづく管支持竿25の旋回によって
管4を一次覆工1に対して水平方向に位置決めする。そ
して、この状態で台車21をレール2に沿って走行させ
ることで、管4を一次覆工1の内部に挿入して運搬す
る。Next, the pipe 4 is positioned vertically with respect to the primary lining 1 by raising and lowering the pipe support rod 25,
The pipe 4 is positioned in the horizontal direction with respect to the primary lining 1 by the rotation of the pipe support rod 25 based on the rotation of the column 24. In this state, the carriage 4 is caused to travel along the rail 2, whereby the pipe 4 is inserted into the primary lining 1 and transported.
【0017】このとき、管4は片持式の管支持竿25に
て支持されており、管4の下側には台車が存在せず、し
たがって一次覆工1の内部にできるだけ大径の管4を搬
入して敷設することができる。また台車21から水平方
向に延出する管支持竿25によって片持式に管4を支持
するだけであるため、装置が長くならず、したがって一
次覆工1が曲がりを有する場合にも問題なく管4の運搬
を行える。支柱24の回転によって管支持竿25を水平
方向に旋回させることで、一次覆工1が曲がりを有する
場合にいっそう容易に管4を運搬することができる。At this time, the pipe 4 is supported by the cantilever type pipe support rod 25, and there is no bogie below the pipe 4; 4 can be carried in and laid. Further, since the pipe 4 is only supported in a cantilever manner by the pipe support rod 25 extending horizontally from the carriage 21, the apparatus is not lengthened, and therefore, even if the primary lining 1 has a bend, there is no problem. 4 can be carried. By rotating the pipe support rod 25 in the horizontal direction by the rotation of the column 24, the pipe 4 can be transported more easily when the primary lining 1 has a bend.
【0018】図3に示すように、台車21によって管4
を既設管10の直前まで運搬したなら、管支持竿25の
昇降と、支柱24の回転にもとづく管支持竿25の旋回
とによって、管4を既設管10に対して心出しする。そ
して、この心出し状態で台車21を前進させることによ
って、管4を既設管10に接合し、二次覆工を構築す
る。このとき、台車21は管4を片持状態で支持してお
り、管4と既設管10との間に他の台車などが配置され
ることがないため、この台車21によって管4を既設管
10の近傍まで運搬した直後に、管4の心出しおよび両
10、4の接合を行うことができ、したがって容易に作
業することができる。また、管支持竿25の旋回および
昇降によって管4を既設管10に対して心出しすること
ができ、この心出しのための特別な装置を必要としない
という利点もある。As shown in FIG.
Is transported to just before the existing pipe 10, the pipe 4 is centered with respect to the existing pipe 10 by raising and lowering the pipe support rod 25 and turning the pipe support rod 25 based on the rotation of the column 24. Then, by moving the carriage 21 forward in this centered state, the pipe 4 is joined to the existing pipe 10, and a secondary lining is constructed. At this time, the cart 21 supports the pipe 4 in a cantilever state, and no other cart or the like is arranged between the pipe 4 and the existing pipe 10. Immediately after transport to the vicinity of 10, the centering of the tube 4 and the joining of the two 10, 4 can be carried out, so that the work can be carried out easily. Further, the pipe 4 can be centered with respect to the existing pipe 10 by turning and raising and lowering the pipe support rod 25, and there is an advantage that a special device for this centering is not required.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によると、管内に挿
入されてこの管を水平方向に支持する管支持竿を有し、
この管支持竿が走行台車に片持状態で取り付けられてい
るようにしたため、この片持式の管支持竿を管の後方か
らこの管の内部に挿入して、この管を水平方向に支持し
ながら、台車を走行させることで、管の下側には台車が
存在せず、したがって一次覆工内にできるだけ大径の管
を敷設でき、また管支持竿によって片持式に管を支持す
るだけであるため、装置が長くならず、したがって一次
覆工が曲がりを有する場合にも問題なく管の運搬を行え
る。また、このように管の後方からこの管を片持式に支
持しているだけであるため、この支持した管の前端を既
設管の端部に挿入することで、運搬台車以外の特別な装
置を必要とせずに、また余分な工程を必要とせずに、管
の運搬および既設管との接合を容易に行うことができ
る。As described above, according to the present invention, there is provided a pipe support rod which is inserted into a pipe and supports the pipe in a horizontal direction.
Since this pipe support rod was attached to the traveling trolley in a cantilever state, this cantilever type pipe support rod was inserted into the inside of the pipe from the rear of the pipe to support the pipe horizontally. However, by running the bogie, there is no bogie below the pipe, so the pipe can be laid as large as possible in the primary lining, and the pipe can only be supported in a cantilever manner by the pipe support rod. Therefore, even if the device is not long and the primary lining has a bend, the tube can be transported without any problem. In addition, since this pipe is only supported in a cantilever manner from the rear of the pipe in this way, a special device other than the carrier is inserted by inserting the front end of the supported pipe into the end of the existing pipe. The transfer of the pipe and the joining with the existing pipe can be easily performed without the need for any additional steps and without any extra steps.
【0020】また本発明によると、管支持竿を鉛直方向
の軸心のまわりに旋回できるように構成したため、この
管支持竿によって支持した管を水平方向に旋回させるこ
とが可能であり、したがって一次覆工が曲がりを有する
場合に特に有利である。また管を既設管に対し水平方向
に心出しすることが可能であり、別途心出し装置を使用
する必要がないという利点がある。Further, according to the present invention, since the pipe supporting rod is configured to be able to turn around the vertical axis, the pipe supported by the pipe supporting rod can be turned in the horizontal direction. It is particularly advantageous when the lining has a bend. Further, there is an advantage that the pipe can be centered in the horizontal direction with respect to the existing pipe, and it is not necessary to use a separate centering device.
【0021】また本発明によると、管支持竿を昇降可能
に構成したため、管を既設管に対し上下方向に心出しす
ることが可能であり、別途心出し装置を使用する必要が
ないという利点がある。Further, according to the present invention, since the pipe supporting rod is configured to be able to move up and down, the pipe can be centered vertically with respect to the existing pipe, and there is an advantage that it is not necessary to use a separate centering device. is there.
【図1】本発明の実施の形態の管運搬台車を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing a tube carrier according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の管運搬台車の使用状態を示す図である。FIG. 2 is a view showing a use state of the tube transporting trolley of FIG. 1;
【図3】図2の次の段階の使用状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a use state at a next stage of FIG. 2;
【図4】従来の管運搬台車の使用状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a use state of a conventional tube transport cart.
【図5】従来の他の管運搬台車の使用状態を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a state of use of another conventional tube transport cart.
【図6】図5の次の段階の使用状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a use state in a next stage of FIG. 5;
1 シールド一次覆工 4 管 10 既設管 23 台車 24 支柱 25 管支持竿 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 shield primary lining 4 pipes 10 existing pipes 23 bogie 24 support 25 pipe support rod
Claims (3)
持する管支持竿を有し、この管支持竿が走行台車に片持
状態で取り付けられていることを特徴とする管運搬台
車。1. A tube carrier having a tube support rod inserted into a tube and supporting the tube in a horizontal direction, wherein the tube support rod is attached to a traveling vehicle in a cantilever state.
回可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載
の管運搬台車。2. The tube carrier according to claim 1, wherein the tube support rod is configured to be pivotable about a vertical axis.
とを特徴とする請求項1または2記載の管運搬台車。3. The tube carrier according to claim 1, wherein the tube support rod is configured to be able to move up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000308546A JP2002115499A (en) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Pipe-conveying truck |
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---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012024891A (en) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Ihi Corp | Method and apparatus for inserting workpiece into cylindrical body |
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-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000308546A patent/JP2002115499A/en active Pending
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