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JPH11255117A - Pipe carrying device - Google Patents

Pipe carrying device

Info

Publication number
JPH11255117A
JPH11255117A JP10061818A JP6181898A JPH11255117A JP H11255117 A JPH11255117 A JP H11255117A JP 10061818 A JP10061818 A JP 10061818A JP 6181898 A JP6181898 A JP 6181898A JP H11255117 A JPH11255117 A JP H11255117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pipe
truck
supported
bogie
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10061818A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsuneo Kikuchi
庸夫 菊地
Noriaki Hashimoto
範秋 橋本
Yuji Ono
祐二 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP10061818A priority Critical patent/JPH11255117A/en
Publication of JPH11255117A publication Critical patent/JPH11255117A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly carry a pipe by providing a first truck for supporting one end side of the pipe and a second truck for supporting the other end side of the tube, and connecting the first truck to the second truck in such a manner as to be mutually rotatable. SOLUTION: This pipe carrying device 11 include a first truck 12 and a second truck 13 mutually connected through a connecting rod 14. The trucks 12, 13 have wheels 15, and they are constituted in such a manner as to be capable of traveling on rails 17 laid in a tunnel as a carrying route. In the trucks 12, 13, a frame 18 is constituted by integrating wheel support parts 19 to a connecting part 20 for mutually the connecting parts 19. According to this, a pipe can be safely carried without working an unreasonable side pressure on the trucks.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は管の搬送装置に関
し、特に管路を敷設するための管をトンネル内で運搬す
るのに適した管の搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe conveying apparatus, and more particularly to a pipe conveying apparatus suitable for conveying a pipe for laying a pipe in a tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の管の搬送装置として、トンネル
内に敷設されたレール上を走行可能な4輪の台車によっ
て管を水平方向に支持して搬送できるようにしたものが
知られている。
2. Description of the Related Art As a pipe conveying apparatus of this kind, there is known a pipe conveying apparatus in which a pipe is supported in a horizontal direction by a four-wheeled truck that can run on a rail laid in a tunnel. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように4
輪の台車を用いて管を搬送したのでは、搬送路としての
レールがカーブしている場合に、車輪にかかる側圧が大
きくなって、極端な場合には脱線することもあり得ると
いう問題点がある。
However, as described above,
When pipes are transported using a wheeled cart, the side pressure on the wheels increases when the rail as the transport path is curved, and in extreme cases, derailment may occur. is there.

【0004】そこで本発明は、このような問題点を解決
して、搬送路のカーブ部においても搬送装置に大きな側
圧が加わらないようにして管を円滑に搬送できるように
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem and to make it possible to smoothly transfer a pipe without applying a large lateral pressure to a transfer device even in a curved portion of a transfer path. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、管を水平方向に支持して運搬するための搬送
装置において、前記管の一端側を支持する第1の台車
と、前記管の他端側を支持する第2の台車とを設けて、
これら第1の台車と第2の台車とを互いに旋回自在に連
結したものである。
In order to achieve this object, the present invention relates to a transport apparatus for supporting and transporting a pipe in a horizontal direction, comprising: a first carriage supporting one end of the pipe; A second carriage for supporting the other end of the tube;
The first truck and the second truck are connected to each other so as to be freely rotatable.

【0006】このような構成であると、第1の台車と第
2の台車とを互いに旋回自在に連結したため、管の搬送
時にカーブにさしかかっても、これら第1の台車と第2
の台車とが前記カーブに沿って曲がった状態で連結さ
れ、その状態で管を支持して運搬可能であるため、各台
車に無理な側圧が作用することなく、安定に管を搬送す
ることが可能になる。
[0006] With this configuration, the first truck and the second truck are rotatably connected to each other. Therefore, even if the first truck and the second truck are approaching a curve when the pipe is conveyed, the first truck and the second truck are connected to each other.
Is connected in a state where it is bent along the curve, and in this state, the pipes can be supported and transported.Therefore, the pipes can be stably transported without exerting excessive lateral pressure on each of the carts. Will be possible.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1〜図3において、11は本発
明にもとづく管の搬送装置であり、第1の台車12と第
2の台車13とが連結ロッド14を介して互いに連結さ
れている。各台車12、13は、それぞれ4つの車輪1
5を有して、搬送経路としての、トンネル16内に敷設
されたレール17上を走行自在なように構成されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIGS. 1 to 3, reference numeral 11 denotes a pipe conveying device according to the present invention, in which a first truck 12 and a second truck 13 are connected to each other via a connecting rod 14. I have. Each of the carts 12 and 13 has four wheels 1
5 so as to be able to travel on rails 17 laid in a tunnel 16 as a transport route.

【0008】各台車12、13において、18はフレー
ムであり、このフレーム18は、平面視でコ字状に構成
された一対の車輪支持部19、19と、これら車輪支持
部19、19どうしを互いに連結する連結部20とが一
体化された構成となっている。詳細には、各車輪支持部
19には、そのコ字状のフランジ部21を利用してそれ
ぞれ一対の車輪15、15が回転自在に支持されてい
る。22は車軸である。また連結部20は、一対の車輪
支持部19、19のコ字状のウエブ部23どうしの間に
わたされている。
In each of the carts 12, 13, reference numeral 18 denotes a frame. The frame 18 is formed by a pair of wheel supporting portions 19, 19 formed in a U-shape in plan view, and these wheel supporting portions 19, 19 are connected to each other. It has a configuration in which the connecting portions 20 that connect to each other are integrated. Specifically, a pair of wheels 15, 15 is rotatably supported on each wheel supporting portion 19 by utilizing the U-shaped flange portion 21. 22 is an axle. The connecting portion 20 is provided between the U-shaped web portions 23 of the pair of wheel supporting portions 19, 19.

【0009】第1の台車12の後端側のウエブ部23と
第2の台車13の前端側のウエブ部23とにはそれぞれ
ブラケット25、25が設けられている。そして、これ
らブラケット25、25と、連結ロッド14の一方およ
び他方の端部26、26とは、鉛直方向のピン27、2
7によって、互いに水平面内で旋回自在に連結されてい
る。これにより、第1の台車12と第2の台車13と
は、互いに旋回自在に連結された構成となっている。な
お、ブラケット25、25と、連結ロッド14の一方お
よび他方の端部26、26との間に上下方向の遊びを設
けておくと、第1の台車12と第2の台車13とを連結
状態において互いにわずかに鉛直方向に屈曲させること
が可能である。
Brackets 25 are provided on the web portion 23 on the rear end side of the first carriage 12 and the web portion 23 on the front end side of the second carriage 13, respectively. The brackets 25, 25 and one and the other ends 26, 26 of the connecting rod 14 are connected to vertical pins 27, 2.
7, are connected to each other so as to be pivotable in a horizontal plane. Thus, the first truck 12 and the second truck 13 are configured to be rotatably connected to each other. If a play in the vertical direction is provided between the brackets 25, 25 and one and the other ends 26, 26 of the connecting rod 14, the first bogie 12 and the second bogie 13 are connected. Can be bent slightly vertically with respect to each other.

【0010】第1の台車12の前端には被牽引ブラケッ
ト28が設けられており、この被牽引ブラケット28に
形成された鉛直方向の被牽引孔29を利用して、搬送装
置11すなわち連結ロッド14によって互いに連結され
た一対の台車12、13を牽引できるように構成されて
いる。
[0010] A towed bracket 28 is provided at the front end of the first carriage 12, and a vertical towed hole 29 formed in the towed bracket 28 is used to carry the transport device 11, that is, the connecting rod 14. It is configured to be able to tow a pair of trolleys 12 and 13 connected to each other.

【0011】各台車12、13の連結部20の上端には
それぞれ平面部31が形成されており、この平面部31
を利用して管支持ブロック32がそれぞれ支持されてい
る。この管支持ブロック32は、台車12、13の走行
方向Aと直交する水平方向に配置された本体部33を有
し、この本体部33は、連結部20の上端の平面部31
に乗せられて、この平面部31によって支持されてい
る。また本体部33の一方側部および他方側部には、台
車12、13の走行方向に向けて、それぞれ一対の取付
板34が設けられている。これらの取付板34がボルト
35によって車輪支持部19のウエブ部23の上面に固
定されることで、本体部33は、上述のように連結部2
0の平面部31に支持された状態で所定位置に位置決め
されて固定されている。
A flat portion 31 is formed at the upper end of the connecting portion 20 of each of the bogies 12 and 13.
Each of the tube support blocks 32 is supported by utilizing the above. The tube support block 32 has a main body 33 disposed in a horizontal direction orthogonal to the traveling direction A of the carriages 12 and 13.
And supported by the flat portion 31. A pair of mounting plates 34 are provided on one side and the other side of the main body 33, respectively, in the traveling direction of the carts 12 and 13. By fixing these mounting plates 34 to the upper surface of the web portion 23 of the wheel supporting portion 19 with bolts 35, the main body portion 33 is connected to the connecting portion 2 as described above.
It is positioned and fixed at a predetermined position in a state where it is supported by the flat part 31 of the zero.

【0012】管支持ブロック32における台車12、1
3の走行方向Aと直交する水平方向の両端の位置には、
それぞれシリンダ装置36が設けられている。37はそ
のケーシングである。また38はその作用ロッドで、そ
の先端には管支持面39が形成されている。したがっ
て、搬送装置11においては4箇所の位置にシリンダ装
置36が配置されることになり、これらシリンダ装置3
6によって4点で管Pを水平方向に支持可能とされてい
る。
The carriages 12, 1 in the tube support block 32
3 at both ends in the horizontal direction orthogonal to the traveling direction A,
Each is provided with a cylinder device 36. 37 is the casing. Reference numeral 38 denotes the working rod, and a tube support surface 39 is formed at the tip. Therefore, the cylinder devices 36 are arranged at four positions in the transfer device 11, and these cylinder devices 3
6 allows the pipe P to be supported horizontally at four points.

【0013】各シリンダ装置36の作用ロッド38は、
支持すべき管Pの中心Cに向けて、この管Pの径方向に
出退可能に構成されている。つまり、各台車12、13
ごとに管Pの中心Cを通る線41の方向にこの管Pを支
持することになって、この管Pを安定な状態で支持でき
るように構成されている。
The working rod 38 of each cylinder device 36 is
The tube P is configured to be able to move back and forth in the radial direction of the tube P toward the center C of the tube P to be supported. That is, the carts 12 and 13
Each time the pipe P is supported in the direction of a line 41 passing through the center C of the pipe P, the pipe P is configured to be supported in a stable state.

【0014】図3に示すように、口径の異なる別の種類
の管P1を支持しようとする場合には、その管P1の中
心C1の位置が管種に応じて変化し、それによって中心
C1を通る線41の位置も変化する。そこで、図3にお
いて仮想線で示すように、管種に応じて、台車12、1
3の走行方向Aと直交する水平方向に沿ったシリンダ装
置36の位置の異なる複数種類の管支持ブロック32を
用意しておくことで、口径の異なるどの種類の管につい
ても、その中心を通る線の方向に沿って安定な状態で支
持することができる。
As shown in FIG. 3, when another type of pipe P1 having a different diameter is to be supported, the position of the center C1 of the pipe P1 changes according to the type of the pipe. The position of the passing line 41 also changes. Therefore, as indicated by phantom lines in FIG.
By preparing a plurality of types of pipe support blocks 32 having different positions of the cylinder device 36 along a horizontal direction orthogonal to the traveling direction A of the third line 3, a line passing through the center of any type of pipe having a different diameter is prepared. Can be supported in a stable state along the direction of.

【0015】また、シリンダ装置36における作用ロッ
ド38の出退量を調節することで、一方の台車12にお
ける管P、P1の中心の位置と、他方の台車13におけ
る管P、P1の中心の位置との調整を行うことができ
る。すなわち、管P、P1を芯出しした状態で一対の台
車12、13により支持することができる。
The position of the center of the pipes P, P1 on one carriage 12 and the center of the pipes P, P1 on the other carriage 13 are adjusted by adjusting the amount of retreat of the action rod 38 in the cylinder device 36. Can be adjusted. That is, the pipes P and P1 can be supported by the pair of carriages 12 and 13 in a centered state.

【0016】長さの異なる別の種類の管を支持する場合
には、それに対応して長さの異なる別の連結ロッド14
を用いて、台車12、13どうしの間の距離を変化させ
る。すなわち、このように長さの異なる複数種類の連結
ロッド14を用意しておくことで、長さの異なるどの種
類の管についても、その長さ方向における適当な位置で
の支持が可能となる。
If another type of tube with a different length is to be supported, another connecting rod 14 with a different length is correspondingly provided.
Is used to change the distance between the carts 12 and 13. That is, by preparing a plurality of types of connecting rods 14 having different lengths in this way, any type of pipe having a different length can be supported at an appropriate position in the length direction.

【0017】トンネル16内において管Pを搬送する際
には、その管Pの長さに対応した種類の連結ロッド14
を用いて第1の台車12と第2の台車13とを連結する
とともに、その管Pの口径に対応した管支持ブロック3
2を各台車12、13に乗せてボルト35で固定する。
この状態で管Pを乗せ、各シリンダ装置36の作用ロッ
ド38の出退量を調節して、この管Pを芯出し状態で支
持する。
When the pipe P is transported in the tunnel 16, a connecting rod 14 of a type corresponding to the length of the pipe P is used.
The first bogie 12 and the second bogie 13 are connected to each other by using a tube support block 3 corresponding to the diameter of the pipe P.
2 is placed on each of the carts 12 and 13 and fixed with bolts 35.
In this state, the pipe P is placed, and the retracting amount of the action rod 38 of each cylinder device 36 is adjusted to support the pipe P in a centered state.

【0018】そして、この状態で、被牽引ブラケット2
8の被牽引孔29を利用して、索体や鎖体やその他の手
段により搬送装置11を移動させる。このとき、第1の
台車12と第2の台車13とが連結ロッド14を介して
旋回自在に連結されているため、カーブ部ではそのカー
ブに追従して台車12、13どうしが互いに旋回する。
したがって、カーブ部ではそれに対応して搬送装置11
が曲がった状態となって管Pを支持しかつ運搬すること
ができるため、各台車12、13に無理な側圧が作用す
ることがなく、安定に管Pを搬送することができる。
Then, in this state, the towed bracket 2
The transport device 11 is moved by using a towed body, a chain body or other means using the towed hole 29 of FIG. At this time, since the first truck 12 and the second truck 13 are rotatably connected via the connecting rod 14, the bogies 12 and 13 turn each other following the curve in the curved portion.
Therefore, in the curved portion, the transfer device 11
Can be supported and transported in a bent state, so that excessive lateral pressure does not act on each of the carts 12 and 13, and the pipe P can be transported stably.

【0019】なお、上記においては第1の台車12と第
2の台車13とを連結ロッド14を介して連結したもの
について説明したが、これら第1の台車12と第2の台
車13とを直接的に旋回自在に連結した構成であっても
差し支えない。
In the above description, the first bogie 12 and the second bogie 13 are connected via the connecting rod 14, but the first bogie 12 and the second bogie 13 are directly connected to each other. A configuration in which they are connected to each other in a freely rotatable manner may be used.

【0020】また、上述のように台車12、13どうし
が曲がった状態で連結されると、厳密には真直時と相違
して4つのシリンダ装置36のすべてによって4点で管
Pを支持することが困難となるが、実際上はカーブは一
定の長さの管Pを通すことができる程度の緩いものであ
り、特に問題が生じることはない。もし問題が生じるよ
うであれば、シリンダ装置36における作用ロッド38
の出退量を調節し直すことで、そのカーブに対応して管
Pの芯出しをやり直せばよい。
When the carts 12 and 13 are connected in a bent state as described above, the pipes P are supported at four points by all four cylinder devices 36 strictly different from the straight state. However, in practice, the curve is loose enough to allow passage of a pipe P of a certain length, and no particular problem occurs. If a problem arises, the working rod 38 in the cylinder device 36
By re-adjusting the retracting amount of the pipe P, the centering of the pipe P may be redone in accordance with the curve.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明によると、管の一端
側を支持する第1の台車と、この管の他端側を支持する
第2の台車とを設けて、これら第1の台車と第2の台車
とを互いに旋回自在に連結したため、管の搬送時にカー
ブにさしかかっても、これら第1の台車と第2の台車と
が前記カーブに沿って曲がった状態で連結され、その状
態で管を支持して運搬可能であるため、各台車に無理な
側圧が作用することなく、安定に管を搬送することがで
きる。
As described above, according to the present invention, a first bogie supporting one end of a pipe and a second bogie supporting the other end of the pipe are provided. And the second bogie are pivotally connected to each other, so that even if the pipe comes into a curve when the pipe is conveyed, the first bogie and the second bogie are connected in a bent state along the curve, and the state is established. Since the pipes can be supported and transported, the pipes can be transported stably without excessive lateral pressure acting on each truck.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の管の搬送装置の正面図で
ある。
FIG. 1 is a front view of a tube conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same device.

【図3】同装置の側面をトンネルおよびレールとともに
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a side surface of the device together with a tunnel and a rail.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 第1の台車 13 第2の台車 14 連結ロッド 25 ブラケット 26 ピン 32 管支持ブロック P、P1 管 12 first bogie 13 second bogie 14 connecting rod 25 bracket 26 pin 32 tube support block P, P1 tube

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 管を水平方向に支持して運搬するための
搬送装置であって、前記管の一端側を支持する第1の台
車と、前記管の他端側を支持する第2の台車とを設け
て、これら第1の台車と第2の台車とを互いに旋回自在
に連結したことを特徴とする管の搬送装置。
1. A transport device for supporting and transporting a pipe in a horizontal direction, comprising a first bogie supporting one end of the pipe, and a second bogie supporting the other end of the pipe. Wherein the first carriage and the second carriage are rotatably connected to each other.
JP10061818A 1998-03-13 1998-03-13 Pipe carrying device Pending JPH11255117A (en)

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JP10061818A JPH11255117A (en) 1998-03-13 1998-03-13 Pipe carrying device

Applications Claiming Priority (1)

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JP10061818A JPH11255117A (en) 1998-03-13 1998-03-13 Pipe carrying device

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ID=13182057

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JP10061818A Pending JPH11255117A (en) 1998-03-13 1998-03-13 Pipe carrying device

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