JP2002001439A

JP2002001439A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2002001439A
Application number: JP2000182529A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Nakamura; 政光中村
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2002-01-08
Anticipated expiration: 2020-06-19
Also published as: JP4424525B2

Abstract

(57)【要約】【課題】余分なスペースが不要であり、安全な状態
で、しかも簡単な構成により曲げ加工後のワークの後部
を支持できる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】ワークＷを突き当てて位置決めする突当
５を有し、該突当５側に曲げ加工後のワークＷを支持す
るワーク支持部材３０、３１を設けた。またワークの曲
げ角度θとフランジ寸法Ｈに基づいて上記ワーク支持部
材３０、３１による曲げ加工後のワーク支持位置（Ｙ，
Ｚ）を算出するワーク支持位置算出手段２４Ｃを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
余分なスペースが不要であり、安全な状態で、しかも簡
単な構成により曲げ加工後のワークの後部を支持できる
曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、曲げ加工装置の一例としては例
えばプレスブレーキがあり、このプレスブレーキは、パ
ンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テ
ーブルのいずれか一方を上下動させ、パンチとダイの協
働によりワークに折り曲げ加工を施すようになってい
る。

【０００４】例えば、図１０に示すように、プレスブレ
ーキは、機械本体の両側に側板４２を有し、各側板４２
の上方には油圧シリンダ４５が設けられ，該油圧シリン
ダ４５には，パンチＰを装着した上部テーブル４４が上
下動可能に取り付けられている。

【０００５】また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが
配置され、該ダイＤは、下部テーブル４３に装着され、
該下部テーブル４３には、その後方に、突当４１を有す
るバックゲージが設けられている。

【０００６】この構成により、前記バックゲージの突当
４１を所定位置に位置決めした後、該突当４１にワーク
Ｗを突き当てて位置決めし、油圧シリンダ４５を作動し
てパンチＰを下降させれば、ダイＤと協働により、該ワ
ークＷが図示するように折り曲げられる。。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】しかし、上記従来の技術には（図１０）、
次のような課題がある。

【０００９】即ち、プレスブレーキにおいては（図１
０）、例えば既述したようにパンチＰを下降させ、ダイ
Ｄと協働してワークＷに折り曲げ加工を施す。

【００１０】そして、曲げ加工後は、パンチＰを上昇さ
せることにより、該パンチＰとダイＤの束縛から解放さ
れたワークＷを取り出すようになっている。

【００１１】この場合、曲げ加工後のワークＷの重心Ｇ
が、図１１（Ａ）に示すように、後方にある場合には、
該ワークＷが後方に落下するので、曲げ加工後は、ワー
クＷを支持しなければならない。

【００１２】このため、従来は、図１１（Ｂ）に示すよ
うに、後方に追従装置４０を配置しておいて、曲げ加工
後のワークＷをこの追従装置４０で支持している。

【００１３】又は、後方に作業者を待機させておき、曲
げ加工後のワークＷを作業者の手で支持している。

【００１４】しかし、前記したように、プレスブレーキ
の後方には、突当４１（図１０）を有するバックゲージ
が設けられている。

【００１５】従って、追従装置４０をプレスブレーキの
後方に配置するには、一定のスペースを確保しなければ
ならず、面倒で時間がかかり、またそのためにコストも
かかる。

【００１６】また、作業者がプレスブレーキの後方に入
り込むことは、作業者にとっては非常に危険であり、好
ましくない。

【００１７】本発明の目的は、余分なスペースが不要で
あり、安全な状態で、しかも簡単な構成により曲げ加工
後のワークの後部を支持できる曲げ加工装置を提供す
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図９に示すように、ワークＷを突
き当てて位置決めする突当５を有し、該突当５側に曲げ
加工後のワークＷを支持するワーク支持部材３０、３１
を設けたことを特徴とする曲げ加工装置と、上記ワーク
支持部材３０、３１を有し、ワークの曲げ角度θとフラ
ンジ寸法Ｈに基づいて該ワーク支持部材３０、３１によ
る曲げ加工後のワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）を算出するワ
ーク支持位置算出手段２４Ｃを設けたことを特徴とする
曲げ加工装置という技術的手段を講じている。

【００１９】上記本発明の構成によれば、上記ワーク支
持部材３０、３１を例えば第１ワーク支持部材３０と第
２ワーク支持部材３１で構成し（図１）、第１ワーク支
持部材３０を突当５に、第２ワーク支持部材３１を突当
本体２１にそれぞれ取付け、ワークＷを曲げ加工後（図
９（Ｂ））、ワーク支持位置算出手段２４Ｃを（図１）
介して予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図９
（Ｃ））例えば第１ワーク支持部材３０を位置決めすれ
ば、曲げ加工後のワークＷの後部を支持できる。

【００２０】このため、突当５を利用してワーク支持部
材３０、３１を設けることができるので、余分なスペー
スが不要であり、また作業者が後方に入る必要がないの
で、安全な状態により、更に、単に突当５やその突当本
体２１にワーク支持部材３０、３１を設けるだけなの
で、簡単な構成により、曲げ加工後のワークの後部を支
持できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。

【００２２】図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレス
ブレーキである。

【００２３】このプレスブレーキは、機械本体の両側に
側板２８を有し、各側板２８の上方には油圧シリンダ２
２が設けられ，油圧シリンダ２２には，パンチＰを装着
した上部テーブル１が上下動可能に取り付けられてい
る。

【００２４】また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが
配置され、該ダイＤは、下部テーブル２に装着されてい
る。

【００２５】この構成により、後述するバックゲージの
突当５にワークＷを突き当てて位置決めした後（図９
（Ａ））、油圧シリンダ２２を作動して上部テーブル１
を下降すれば、パンチＰとダイＤの協働により該ワーク
Ｗが折り曲げられる（図９（Ｂ）〜図９（Ｃ））。

【００２６】前記下部テーブル２の後方には、突当５を
有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、後
述するリンク機構Ｂを介して下部テーブル２に支持さ
れ、Ｙ軸方向とＺ軸方向に移動して位置決めされるよう
になっている（図９（Ｂ））。

【００２７】上記リンク機構Ｂ（図８）のＺ軸駆動機構
Ｃ間には、ストレッチ２０が左右方向（Ｘ軸方向）に設
けられ、該ストレッチ２０には、前部に突当５が後部に
Ｘ軸モータＭｘが取り付けられた突当本体２１がＸ軸ガ
イド２９を介して滑り結合し、Ｘ軸モータＭｘで回転す
るピニオン（図示省略）がストレッチ２０側のラック２
３と噛み合っている。

【００２８】この構成により、前記Ｘ軸モータＭｘを駆
動すれば、突当本体２１を介して突当５がストレッチ２
０上をＸ軸方向に移動して位置決めされるようになって
いる。

【００２９】上記突当５には、第１ワーク支持部材３０
が、突当本体２１には、第２ワーク支持部材３１がそれ
ぞれ設けられ、該第１ワーク支持部材３０と第２ワーク
支持部材３１により曲げ加工後のワークＷの後部を（図
９（Ｃ））支持するワーク支持部材が構成されている。

【００３０】このワーク支持部材を前方から見た場合が
図２に示され、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支
持部材３１は、いずれもその表面でワークＷの後部を支
持し、各表面は円弧状に形成され、ワークＷの裏面に傷
が付かないようになっている。

【００３１】また、第１ワーク支持部材３０と第２ワー
ク支持部材３１の材質は、鉄などの金属でよい。

【００３２】そして、後述するワーク支持部材の傾きα
とワークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）と
の大小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大
小関係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４
〜図６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材
３０と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方
で支持される。

【００３３】即ち、図３において、第１ワーク支持部材
３０と第２ワーク支持部材３１の両方に接触する直線、
換言すれば包絡線ｅの傾きαを、ワーク支持部材の傾き
とし、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦの寸法を
Ｈ、そのときの曲げ角度をθとする。

【００３４】この場合、ワーク支持部材の傾きαは、機
械により固有の値とし、このワーク支持部材の傾きα
と、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小
関係は、例えば図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の３つに分けら
れる。

【００３５】（１）α＝９０°−（θ／２）の場合（図３（Ａ））。

【００３６】即ち、図３（Ａ）に示すように、ワーク支
持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジ
Ｆの傾き９０°−（θ／２）に等しい場合である。

【００３７】この場合は、図４（Ａ）に示すように、フ
ランジ寸法Ｈが長ければ、第１ワーク支持部材３０と第
２ワーク支持部材３１の双方でワークＷの後部フランジ
Ｆを支持できる。

【００３８】しかし、図４（Ｂ）のように、フランジ寸
法Ｈが短い場合には、後方の第２ワーク支持部材３１
は、ワークＷに届かないので、前方の第１ワーク支持部
材３０でのみワークＷの後部フランジＦを支持できる。

【００３９】（２）α＜９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｂ））。

【００４０】即ち、図３（Ｂ）に示すように、ワーク支
持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジ
Ｆの傾き９０°−（θ／２）より小さい場合である。

【００４１】この場合は、図５から明らかなように、前
方の第１ワーク支持部材３０のみがワークＷの後部フラ
ンジＦを支持する。

【００４２】例えば、曲げ角度θが鋭角であって、ワー
ク支持部材３０、３１の傾きα（図３（Ｂ））に比べ
て、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）が急峻で
あり、そのため、図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すよう
に、後部フランジ寸法Ｈの大小にかかわらず、第１ワー
ク支持部材３０しかワークＷを支持することはできな
い。

【００４３】（３）α＞９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｃ））。

【００４４】即ち、図３（Ｃ）に示すように、ワーク支
持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジ
Ｆの傾き９０°−（θ／２）より大きい場合である。

【００４５】この場合は、図６（Ａ）に示すように、フ
ランジ寸法Ｈが長ければ、後方の第２ワーク支持部材３
１でワークＷを支持できる。

【００４６】また、図６（Ａ）の場合には、バックゲー
ジをもっと後退させることができれば、前方の第１ワー
ク支持部材３０でワークＷを支持することもできる。

【００４７】しかし、図６（Ｂ）に示すように、フラン
ジ寸法Ｈが短ければ、後方の第２ワーク支持部材３１は
ワークＷに届かず、前方の第１ワーク支持部材３０のみ
がワークＷを支持できる。

【００４８】このように、ワーク支持部材の傾きαとワ
ークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大
小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大小関
係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４〜図
６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材３０
と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方で支
持される。

【００４９】一方、前記ワーク支持部材３０、３１を設
けた突当５とその突当本体２１が取り付けられているス
トレッチ２０は（図８）、前記したように、リンク機構
ＢのＺ軸駆動機構Ｃ間に設けられている。

【００５０】リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を
交差させてピン３４により連結したもので、その上端が
ヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構ＣのＺ軸駆動
ブロック１５、Ｚ軸固定ブロック１６に枢着され、該Ｚ
軸駆動機構Ｃの支持部材１２の外側には、前記ストレッ
チ２０が取り付けられている。

【００５１】この場合、Ｚ軸駆動機構Ｃは、よく知られ
ているように、支持部材１２の内側に固定されたＺ軸モ
ータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合しＺ軸固定ブロッ
ク１６を貫通しているボールねじ１４と、該ボールねじ
１４に螺合しＺ軸ガイド１３に沿って移動するＺ軸駆動
ブロック１５を有している。

【００５２】また、リンク機構Ｂは、その下端がヒンジ
９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構ＡのＹ軸従動ブロック
９、Ｙ軸駆動ブロック１０に枢着され、該Ｙ軸駆動機構
Ａは、その支持部材１８、６を介して下部テーブル２の
両側に取り付けられている。

【００５３】この場合、Ｙ軸駆動機構Ａは、よく知られ
ているように、支持部材１８の内側に固定されたＹ軸モ
ータＭｙと、該Ｙ軸モータＭｙに結合したボールねじ８
と、該ボールねじ８に螺合しＹ軸ガイド７に沿って移動
するＹ軸駆動ブロック１０と、リンク機構Ｂを介してＹ
軸駆動ブロック１０と結合され該Ｙ軸駆動ブロック１０
の移動に従ってＹ軸ガイド７に沿って移動するＹ軸従動
ブロック９を有している。

【００５４】この構成により、Ｙ軸駆動機構ＡのＹ軸モ
ータＭｙを駆動すればボールねじ８が回転し、該ボール
ねじ８に螺合したＹ軸駆動ブロック１０を、またＹ軸駆
動ブロック１０にリンク機構Ｂを介して結合したＹ軸従
動ブロック９をそれぞれＹ軸ガイド７に沿ってＹ軸方向
に移動させることにより、バックゲージをＹ軸方向に移
動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、３１を同
方向に移動させることができる（例えば図９（Ｂ））。

【００５５】また、Ｚ軸駆動機構ＣのＺ軸モータＭｚを
駆動すればボールねじ１４が回転し、該ボールねじ１４
に螺合したＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸ガイド１３に沿
ってＺ軸固定ブロック１６に対して接近・離反させリン
ク機構Ｂを伸縮させることにより、バックゲージをＺ軸
方向に移動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、
３１を同方向に移動させることができる（例えば図９
（Ｃ））。

【００５６】このような構成を有するプレスブレーキの
ＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入力手段２
４Ｂと、出力手段２４Ｃと、ワーク支持位置算出手段２
４Ｄと、記憶手段２４Ｅと、バックゲージ駆動制御手段
２４Ｆと、油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇにより構成さ
れている。

【００５７】ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための
動作手順に従ってワーク支持位置算出手段２４Ｃや油圧
シリンダ駆動制御部２４Ｅなど図１に示す装置全体を制
御する。

【００５８】入力手段２４Ｂは、例えばキーボードやマ
ウスなどで構成され、前記ワークＷの曲げ角度θとフラ
ンジ寸法Ｈなどのワーク情報を入力し、該入力したワー
ク情報は、例えばワーク支持位置算出手段２４Ｃによる
ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出に使用される（図７
（Ｂ））。

【００５９】出力手段２４Ｃは、例えばＣＲＴなどであ
り、ワーク支持位置算出手段２４Ｄによるワーク支持位
置（Ｙ，Ｚ）の算出過程や、パンチＰとダイＤによる加
工工程が表示され、確認することができる。

【００６０】ワーク支持位置算出手段２４Ｄは、前記入
力手段２４Ｂを介して入力されたワークＷの曲げ角度θ
とフランジ寸法Ｈに基づいて、ワーク支持部材３０、３
１によるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）を算出する。

【００６１】例えば、図７（Ａ）に示すような製品を折
り曲げる場合に、前記入力手段２４Ｂを介して、ワーク
Ｗの曲げ角度θ、フランジ寸法Ｈ、曲げ長さＬ、板厚ｔ
などをワーク情報として入力し、前記したプレスブレー
キの（図１）パンチＰとダイＤの協働で曲げ加工が行わ
れる。

【００６２】このワーク情報のうちの曲げ角度θとフラ
ンジ寸法Ｈは、図７（Ｂ）に示すように、ワーク支持位
置算出手段２４Ｄによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算
出に使用される。

【００６３】即ち、図７（Ｂ）において、曲げ加工後の
ワークＷの後部フランジＦの中央部を第２ワーク支持部
材３１で支持するとすれば、ダイＤをＹＺ座標の原点と
して、図から明らかに、ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）＝
（（Ｈ／２）ＳＩＮ（θ／２），（Ｈ／２）ＣＯＳ（θ
／２））となる。

【００６４】記憶手段２４Ｅは、前記ワーク支持部材３
０、３１の傾きα（図３）などの機械情報を予め記憶し
ておき、例えばワーク支持部材３０、３１の傾きαは、
前記ワーク情報としてのワークＷの曲げ角度θとフラン
ジ寸法Ｈと照合することにより、ワーク支持位置算出手
段２４Ｃで算出されたワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）へ第１
ワーク支持部材３０又は第２ワーク支持部材３１のいず
れかを位置決めする場合に使用される。

【００６５】例えば、図３（Ａ）に示すように、ワーク
支持部材３０、３１の傾きαが、後部フランジＦの傾き
９０°−（θ／２）と等しい場合には、図４で述べたよ
うに、フランジ寸法Ｈが大きければ（図４（Ａ））、第
１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方
で、またフランジ寸法Ｈが小さければ（図４（Ｂ））、
第２ワーク支持部材３１でそれぞれワークＷの後部フラ
ンジＦを支持することができる。

【００６６】この場合、制御動作を簡単にするために、
例えばフランジ寸法Ｈが大きくても（図４（Ａ））小さ
くても（図４（Ｂ））、前方の第１ワーク支持部材３０
を前記ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図７（Ｂ））位置
決めするように、後述するバックゲージ駆動制御手段２
４Ｆを介してＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御す
ることができる。

【００６７】バックゲージ駆動制御手段２４Ｆは、前記
ワーク支持位置算出手段２４Ｄにより算出されたワーク
支持位置（Ｙ，Ｚ）（図７（Ｂ））に基づいて、加工後
にＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、例えば第
１ワーク支持部材３０を（図９（Ｃ））該ワーク支持位
置（Ｙ，Ｚ）に位置決めするために、バックゲージを前
進・上昇させる。

【００６８】その他、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆ
は、加工前に、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸
モータＭｚを制御し、突当５を所定位置に位置決めする
段取りを行ったり（図９（Ａ））、加工後には、Ｙ軸モ
ータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、パンチＰの上昇
（図９（Ｄ））に伴ってワークＷが後方に傾斜した場合
に、この傾斜動作に追従するように突当５を後退・下降
させることにより、作業者がワークＷを取り出し易いよ
うにする。

【００６９】油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇは、油圧シ
リンダ２２を制御し、上部テーブル１を下降させて該上
部テーブル１に装着されたパンチＰと、その直下のダイ
Ｄとの協働によりワークＷを曲げ加工する。

【００７０】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００７１】先ず、図９（Ａ）に示すように、予め所定
位置に位置決めされた突当５にワークＷを突き当て、油
圧シリンダ駆動制御部２４Ｇを（図１）介して油圧シリ
ンダ２２を制御し、パンチＰとダイＤの協働によりワー
クＷを曲げ加工する。このとき、上記突当５は後方に退
避している。

【００７２】曲げ加工後は、バックゲージ駆動制御手段
２４Ｆを（図１）介してＹ軸モータＭｙを制御し、図９
（Ｂ）に示すように、ボールねじ８に螺合したＹ軸駆動
ブロック１０を、またＹ軸駆動ブロック１０にリンク機
構Ｂを介して結合したＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド
７に沿って前進させることにより、バックゲージを前進
させ突当５側に設けた例えば前方の第１ワーク支持部材
３０をワークＷに近付ける。

【００７３】第１ワーク支持部材３０がワークＷに近付
いたら、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆを（図１）介
して今度はＺ軸モータＭｚを制御し、図９（Ｃ）に示す
ように、ボールねじ１４に螺合したＺ軸駆動ブロック１
５をＺ軸ガイド１３に沿って前進させ、該Ｚ軸駆動ブロ
ック１５をＺ軸固定ブロック１６に接近させることによ
り、リンク機構Ｂを伸張させる。

【００７４】これにより、バックゲージが上昇するの
で、突当５も上昇してそれに取り付けた前方の第１ワー
ク支持部材３０が、前記ワーク支持位置算出手段２４Ｄ
で予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に位置決めさ
れ、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦを支持す
る。

【００７５】この状態で、再度油圧シリンダ駆動制御部
２４Ｇを（図１）介して油圧シリンダ２２を制御し、図
９（Ｄ）に示すように、パンチＰを上昇させると共に、
バックゲージ駆動制御手段２４Ｆ（図１）を介してＹ軸
モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、Ｙ軸駆動ブロッ
ク１０とＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド７に沿って後
退、またＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸固定ブロック１６
から離反させてリンク機構Ｂを収縮させることにより、
バックゲージを後退・下降させその突当５の第１ワーク
支持部材３０をワークＷから遠ざける。

【００７６】これに追従してワークＷの後部フランジＦ
が、図示するように、その重心Ｇにより後方に傾斜し、
前方のフランジＦ１が立ってくるので、作業者は、この
フランジＦ１を介してワークＷを機械本体から容易に取
り出すことができる。

【００７７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
支持部材を例えば第１ワーク支持部材と第２ワーク支持
部材で構成し、第１ワーク支持部材を突当に、第２ワー
ク支持部材を突当本体にそれぞれ取付け、ワークを曲げ
加工後、ワーク支持位置算出手段を介して予め算出した
ワーク支持位置に例えば第１ワーク支持部材を位置決め
すれば、曲げ加工後のワークの後部を支持できる。

【００７８】このため、突当を利用してワーク支持部材
を設けることができるので、余分なスペースが不要であ
り、また作業者が後方に入る必要がないので、安全な状
態により、更に、単に突当やその突当本体にワーク支持
部材を設けるだけなので、簡単な構成により、曲げ加工
後のワークの後部を支持できるという効果がある。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の
詳細図である。

【図３】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の
傾きαと、ワークＷの後部フランジＦの傾きとの大小関
係を示す図である。

【図４】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の
傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きに等しい場
合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持
状態を示す図である。

【図５】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の
傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより小さい
場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支
持状態を示す図である。

【図６】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の
傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより大きい
場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支
持状態を示す図である。

【図７】本発明を構成するワーク支持位置算出手段２４
Ｂの説明図である。

【図８】本発明の適用例を示す図である。

【図９】本発明の動作説明図である。

【図１０】従来技術の構成を説明する図である。

【図１１】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１上部テーブル２下部テーブル３、４リンク５突当２０ストレッチ２１突当本体２４ＮＣ装置２４ＡＣＰＵ２４Ｂ入力手段２４Ｃワーク支持位置算出手段２４Ｄ記憶手段２４Ｅ油圧シリンダ駆動制御部３０第１ワーク支持部材３１第２ワーク支持部材ＡＹ軸駆動機構Ｂリンク機構ＣＺ軸駆動機構Ｄダイｅ包絡線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを突き当てて位置決めする突当を
有し、該突当側に曲げ加工後のワークを支持するワーク
支持部材を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】上記ワーク支持部材が第１ワーク支持部
材と第２ワーク支持部材により構成され、第１ワーク支
持部材が突当に、第２ワーク支持部材が突当本体にそれ
ぞれ設けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】上記ワーク支持部材の傾きとワークの後
部フランジの傾きとの大小関係、更にその大小関係の中
での後部フランジ寸法の長短により、曲げ加工後のワー
クが第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材の双方又
はいずれか一方で支持される請求項２記載の曲げ加工装
置。
【請求項４】上記第１ワーク支持部材３０と第２ワー
ク支持部材３１がいずれも鉄などの金属で形成され、該
第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の各
表面が円弧状に形成されている請求項２記載の曲げ加工
装置。
【請求項５】上記請求項１記載のワーク支持部材を有
し、ワークの曲げ角度とフランジ寸法に基づいて上記ワ
ーク支持部材による曲げ加工後のワーク支持位置を算出
するワーク支持位置算出手段を設けたことを特徴とする
曲げ加工装置。