JP2001218420A - モータ、及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータ本体の回転軸と、減速部のウォーム軸と
を容易に連結することができるモータの製造方法を提供
する。 【解決手段】ヨークハウジング４とギヤハウジング２１
の組み付け時、先ずヨークハウジング４側に設けられた
第１係合凸部１２，１３と、ギヤハウジング２１側に設
けられた第２係合凸部２６，２７を係合させて回転軸６
及びウォーム軸２３を同心軸上に位置決めし、その状態
で、回転軸６の２面巾凸部６ａ及びウォーム軸２３に連
結されたクラッチ３０の２面巾孔３２ｄの相対的な回転
方向位置が所定位置でないとき、ヨークハウジング４と
ギヤハウジング２１を組み付ける方向に付勢しながら、
回転軸６を回転駆動することにより２面巾凸部６ａを２
面巾孔３２ｄに嵌挿させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳
しくは減速部を備えたモータ及びその製造方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウインド装置等に用いられ
るモータは、モータ本体と減速部とを備えている。モー
タ本体のヨークハウジングには、アーマチャ（電機子）
を備えた回転軸が回転可能に支持されている。減速部の
ギヤハウジングには、ウォーム軸及びウォーム軸のウォ
ームと噛合されるウォームホイールが収容されている。
そして、回転軸とウォーム軸は、ヨークハウジングとギ
ヤハウジングを両軸の軸線方向に移動させて組付ける
際、ヨークハウジングとギヤハウジングが当接する前に
同心軸上に連結される。

【０００３】このモータは、モータ本体の回転軸が回転
駆動されると、回転軸の回転に伴ってウォーム軸が回転
し、ウォーム軸が回転するとウォームホイールがウォー
ム軸の回転速度より遅く、高トルクで回転する。する
と、ウォームホイールに連結された出力軸が回転し、外
部の負荷に回転力が伝達される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータでは、ヨークハウジングとギヤハウジングの組み付
け時、先ず回転軸側の連結部分とウォーム軸側の連結部
分を正確に同心軸上に保持しながら連結（嵌挿）させる
必要があり、その作業が面倒であり、難しいという問題
がある。

【０００５】又、回転軸側の連結部分とウォーム軸側の
連結部分は、相対的な回転方向位置が所定位置にある状
態で軸線方向に嵌挿（連結）可能で、嵌挿（連結）され
た状態で回転方向に係合し相対回動不能となる必要があ
るため、例えば、Ｄ字状の嵌合凸部と断面Ｄ字状の嵌合
凹部とされる。しかしながら、ヨークハウジングとギヤ
ハウジングの組み付け時、嵌合凸部と嵌合凹部は、その
回転方向位置が任意となっており、該凸部と凹部を連結
（嵌挿）させるための回転方向位置決めが面倒であると
いう問題がある。これらのことは、組み付け時間の増大
を招く原因となっている。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、組み付け時に、モータ
本体の回転軸と、減速部のウォーム軸とを容易に連結す
ることができるモータ、及びその製造方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ヨークハウジングと、そ
のヨークハウジングに対して支持され回転駆動される回
転軸とを有するモータ本体と、ギヤハウジングと、その
ギヤハウジングに対して支持され前記回転軸と同心軸上
に連結されるウォーム軸とを有する減速部とを備えたモ
ータにおいて、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジ
ングの組み付け時、前記回転軸側の第１連結部とウォー
ム軸側の第２連結部が係合する前に係合し、前記回転軸
及び前記ウォーム軸を同心軸上に位置決めするための第
１係合部を前記ヨークハウジング側に、第２係合部を前
記ギヤハウジング側に設けたことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記第１連結部は、嵌合凸部又は嵌
合凹部であり、前記第２連結部は、嵌合凹部又は嵌合凸
部であり、前記嵌合凹部の開口側には、前記回転軸と前
記ウォーム軸を同心軸上に位置決めして、前記ヨークハ
ウジングと前記ギヤハウジングが組み付けられる方向に
付勢されている状態で、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部を
相対回動させ、該嵌合凸部と該嵌合凹部の相対的な回転
方向位置が所定位置となったとき、該嵌合凸部と該嵌合
凹部の相対回動を規制する規制部を形成したことを要旨
とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記規制部は、前記回転軸及び前記
ウォーム軸が同心軸上に配置されたときの前記嵌合凸部
の回転軌跡範囲と軸線方向に重なる前記嵌合凹部の開口
部の面に、所定の周方向に向かうほど該嵌合凹部の底側
に向かう傾斜面を形成することで形成される周方向壁面
であることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載のモータにおいて、前記嵌合凹部の開口部には、
内側に向かうほど該嵌合凹部の底側に向かうテーパ面を
形成したことを特徴とするモータ。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１係合
部は、前記ヨークハウジング側から回転軸線方向に突出
する一対の第１係合凸部であり、前記第２係合部は、前
記ギヤ側からウォーム軸線方向に突出し、前記一対の第
１係合凸部とそれぞれ係合した状態で前記回転軸及び前
記ウォーム軸を同心軸上に位置決めする一対の第２係合
凸部であり、前記一対の第１係合凸部、及び前記一対の
第２係合凸部の少なくとも一方は、先端の軸線方向位置
が異なることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
に記載のモータにおいて、前記減速部には、前記ウォー
ム軸と連結され、前記第２連結部を有し、前記回転軸と
連結された状態で該回転軸から該ウォーム軸に回転を伝
達するとともに、該ウォーム軸から該回転軸への回転伝
達を阻止するクラッチを設けたことを要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、モータ本体のヨ
ークハウジングと減速部のギヤハウジングとの組み付け
時、前記ヨークハウジングに対して支持され回転駆動さ
れる回転軸と前記ギヤハウジングに対して支持されたウ
ォーム軸とを同心軸上に連結するモータの製造方法にお
いて、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングの組
み付け時、先ず前記ヨークハウジング側に設けられた第
１係合部と、前記ギヤハウジング側に設けられた第２係
合部を係合させて前記回転軸及び前記ウォーム軸を同心
軸上に位置決めし、該第１及び第２係合部にて該同心軸
上を保持させたまま前記回転軸側の第１連結部と前記ウ
ォーム軸側の第２連結部とを連結させることを要旨とす
る。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のモータの製造方法において、前記回転軸及び前記ウォ
ーム軸を同心軸上に位置決めした状態で、前記第１及び
第２連結部の相対的な回転方向位置が所定位置でないと
き、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングを組み
付ける方向に付勢した状態で、前記回転軸を回転駆動す
ることにより第１及び第２連結部を連結することを要旨
とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のモータの製造方法において、前記第１連結部は、嵌合
凸部又は嵌合凹部であり、前記第２連結部は、嵌合凹部
又は嵌合凸部であり、前記回転軸及び前記ウォーム軸が
同心軸上に配置されたときの前記嵌合凸部の回転軌跡範
囲と軸線方向に重なる前記嵌合凹部の開口部の面には、
所定の周方向に向かうほど該嵌合凹部の底側に向かう傾
斜面が形成されたことを要旨とする。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ヨークハウジングとギヤハウジングの組み付け時、先ず
ヨークハウジング側に設けられた第１係合部と、ギヤハ
ウジング側に設けられた第２係合部とが係合して、回転
軸及びウォーム軸が同心軸上に位置決めされ、その後、
回転軸側の第１連結部とウォーム軸側の第２連結部が係
合される。このように、第１及び第２連結部が連結され
る前に、回転軸及びウォーム軸が同心軸上に位置決めさ
れるため、その組み付け作業が容易となる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、嵌合凹部
の開口側には、回転軸とウォーム軸が同心軸上に配置さ
れ、ヨークハウジングとギヤハウジングが組み付けられ
る方向に付勢されている状態で、嵌合凸部と嵌合凹部の
相対的な回転方向位置が所定位置となったとき、規制部
により嵌合凸部と嵌合凹部の相対回動が規制される。よ
って、嵌合凸部と嵌合凹部は相対的な回転方向位置が所
定位置で保持され、その組み付け作業が容易となる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、嵌合凸部
と嵌合凹部の相対的な回転方向位置が所定位置となった
とき、回転軸及びウォーム軸が同心軸上に配置されたと
きの嵌合凸部の回転軌跡範囲と軸線方向に重なる前記嵌
合凹部の開口部の面に所定の周方向に向かうほど嵌合凹
部の底側に向かう傾斜面を形成することで形成される周
方向壁面により、嵌合凸部と嵌合凹部の相対回動が規制
される。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、前記嵌合
凹部の開口部には、内側に向かうほど該嵌合凹部の底側
に向かうテーパ面が形成されるため、嵌合凸部及び嵌合
凹部が同心軸上から若干ずれていても、ヨークハウジン
グとギヤハウジングを組み付ける方向に付勢したとき、
嵌合凸部はテーパ面により嵌合凹部と同心軸上となるよ
うに誘導される。従って、第１及び第２係合部が高度な
精度を必要としない。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、一対の第
１係合凸部、及び一対の第２係合凸部の少なくとも一方
は、先端の軸線方向位置が異なるため、一対の第１係合
凸部と一対の第２係合凸部と係合させる際の組み付け自
由度が広がる。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、回転軸か
らウォーム軸に回転が伝達され、ウォーム軸から回転軸
への回転伝達は阻止される。請求項７に記載の発明によ
れば、ヨークハウジングとギヤハウジングの組み付け
時、先ずヨークハウジング側に設けられた第１係合部
と、ギヤハウジング側に設けられた第２係合部が係合さ
れて回転軸及びウォーム軸が同心軸上に位置決めされ
る。そして、第１及び第２係合部にて前記同心軸上が保
持されたまま回転軸側の第１連結部とウォーム軸側の第
２連結部とが連結される。

【００２２】請求項８に記載の発明によれば、回転軸及
びウォーム軸が同心軸上に位置決めされた状態で、第１
及び第２連結部の相対的な回転方向位置が所定位置でな
いとき、ヨークハウジングとギヤハウジングが組み付け
られる方向に付勢された状態で、回転軸が回転駆動され
る。すると、回転軸と共に第１連結部が回転され、第１
及び第２連結部の相対的な回転方向位置が所定位置にな
ったとき、第１及び第２連結部が連結される。このよう
に、第１及び第２連結部の相対的な回転方向位置が所定
位置でないときでも、ヨークハウジングとギヤハウジン
グを組み付ける方向に付勢した状態で、回転軸を回転駆
動するだけで、該第１及び第２連結部が連結される。

【００２３】請求項９に記載の発明によれば、回転軸及
びウォーム軸が同心軸上に配置されたときの嵌合凸部の
回転軌跡範囲と軸線方向に重なる嵌合凹部の開口部の面
には、所定の周方向に向かうほど該嵌合凹部の底側に向
かう傾斜面が形成されているため、前述したように、回
転軸と共に第１連結部が所定方向に回転されたとき、嵌
合凸部が傾斜面により嵌合凹部内に引き込まれるように
嵌挿（連結）される。従って、嵌合凸部と嵌合凹部を容
易に連結することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について図１〜図１０を参照して説明する。図１
は、本実施形態におけるモータ１の要部断面図を示す。
図２は、モータ１の要部分解断面図を示す。モータ１
は、モータ本体２と減速部３とを備えている。

【００２５】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング４、複数のマグネット５、回転軸６、
アーマチャ（電機子）７、コンミテータ（整流子）８、
樹脂製のブラシホルダ９及びブラシ１０を備えている。

【００２６】ヨークハウジング４は、略有底扁平円筒状
に形成されている。そして、その内周面には、２つのマ
グネット５が対向配置に固着されている。また、ヨーク
ハウジング４の底部には、その中心軸に沿って上記回転
軸６の基端部が回転可能に支持されている。この回転軸
６の先端部には、円柱形状から平行に面取りした第１連
結部及び嵌合凸部としての２面巾凸部６ａが形成されて
いる（図６参照）。

【００２７】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端
側には、コンミテータ８が固定されている。

【００２８】上記ヨークハウジング４の開口部には、径
方向外側に延びるフランジ部４ａが形成され、そのフラ
ンジ部４ａには２つの貫通孔４ｂ，４ｃが形成されてい
る。又、ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホル
ダ９が嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨ
ークハウジング４の開口部と対応し、同開口部を略覆う
形状のホルダ本体９ａと、フランジ部４ａより回転軸６
の径方向外側に突出した給電部（コネクタ）９ｂとを備
えている（図３参照）。又、ホルダ本体９ａのヨークハ
ウジング４内部側には給電部９ｂと図示しない配線で接
続された一対のブラシ１０が配設されている。又、ホル
ダ本体９ａの略中央には軸受１１が設けられ、その軸受
１１によって上記回転軸６の先端側が回転可能に支持さ
れている。

【００２９】又、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａと給
電部９ｂとを繋ぐ連結部９ｃには、減速部３側（図１及
び図２中、下側）から凹設された凹部９ｄが形成されて
いる（図３参照）。又、連結部９ｃには、一方の貫通孔
４ｂと対応した位置で凹部９ｄ底部から貫通する貫通孔
９ｅが形成されている。

【００３０】ホルダ本体９ａの減速部３側（図１及び図
２中、下側）には、第１係合部としての一対の第１係合
凸部１２，１３が設けられている。第１係合凸部１２，
１３は回転軸６と平行に延出している。両第１係合凸部
１２，１３は、図３に示すように、回転軸６を挟んで平
行に形成されている。一方の第１係合凸部１２は、他方
の第１係合凸部１３より高く（図１及び図２中、下側
に）突出している。第１係合凸部１２，１３の先端は、
各角が面取りされている。又、ホルダ本体９ａの減速部
３側（図１及び図２中、下側）中央寄りには、第１係合
凸部１２，１３と同方向に延びる延出部１４が形成され
ている。

【００３１】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。従って、外部電源から給電部９ｂに電流
が供給されると、上記ブラシ１０及びコンミテータ８を
介してアーマチャ７に巻装したコイル導線に電流が供給
され、同アーマチャ７、すなわちモータ本体２の回転軸
６が回転駆動される。

【００３２】減速部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム軸２３と、ウ
ォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤハ
ウジング２１は、樹脂製であって、その上端部（図１
中、上側端部）が前記ヨークハウジング４及びブラシホ
ルダ９に対して固定される。

【００３３】ギヤハウジング２１の上端部（図１中、上
側端部）中央には、開口凹部２１ａが形成されている。
ギヤハウジング２１の上端部には、ブラシホルダ９の凹
部９ｄに嵌挿される凸部２１ｂが形成され、該凸部２１
ｂには、ブラシホルダ９の貫通孔９ｅ及びヨークハウジ
ング４の一方の貫通孔４ｂに嵌挿される嵌挿凸部２１ｃ
が形成されている。又、ギヤハウジング２１の上端部に
は、ヨークハウジング４の他方の貫通孔４ｃに嵌挿可能
な嵌挿凸部２１ｄが形成されている。

【００３４】ギヤハウジング２１には、開口凹部２１ａ
の底部中央から凹設したクラッチ収容凹部２１ｅ（図７
参照）、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央から回転
軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム
軸収容凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤハウジン
グ２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｆの中間部の軸線
直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容凹部２
１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成されてい
る。ウォーム軸収容凹部２１ｆの開口部には、軸受収容
凹部２１ｈ（図７参照）が形成されている。

【００３５】又、開口凹部２１ａの底部には、第２係合
部としての一対の第２係合凸部２６，２７が設けられて
いる。両第２係合凸部２６，２７は回転軸６の軸方向に
平行に延出している。両第２係合凸部２６，２７は、図
３に１点鎖線で示すように、前記第１係合凸部１２，１
３をそれぞれ外側に囲って収容する略コ字形状に形成さ
れている。一方の第２係合凸部２６は、他方の第２係合
凸部２７より低く（図１及び図２中、上側に）突出して
いる。

【００３６】第１軸受２２ａは、略円筒形状のすべり軸
受であって、軸受収容凹部２１ｈに内嵌されている。
又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｆの底
側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００３７】ウォーム軸２３は、その中間部にウォーム
２３ａが形成され、その両端部で第１及び第２軸受２２
ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容凹部
２１ｆ内に収容されている。ウォーム軸２３のモータ本
体２側端部（図１中、上側端部）には、図７に示すよう
に、内周に多数の歯溝を有する嵌合穴２３ｂが形成され
ている。

【００３８】ウォームホイール２４は、ウォーム２３ａ
と噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。

【００３９】前記回転軸６は、クラッチ３０を介してウ
ォーム軸２３に連結されている。クラッチ３０は、図４
〜図８に示すように、クラッチハウジング３１と、駆動
側回転体３２と、ボール３３と、従動側回転体３４と、
複数（３つ）の転動体３５と、サポート部材３６と、カ
バープレート３７とを備えている。クラッチハウジング
３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図
４中、下端）から径方向内側に延びる環状のカバー部３
１ｂとからなる。外輪３１ａの他端（図４中、上端）に
は、内周に複数の略三角形状の歯溝を有したセレーショ
ン部３１ｃが形成されている。駆動側回転体３２、ボー
ル３３、従動側回転体３４、転動体３５、サポート部材
３６、及びカバープレート３７は、組み付けられてクラ
ッチハウジング３１内に収容され、一つのユニット（ク
ラッチ３０）とされる。

【００４０】クラッチハウジング３１のそのセレーショ
ン部３１ｃは、図７に示すように、クラッチ収容凹部２
１ｅの底部中央に形成された環状のセレーション穴２１
ｉに嵌合固定されている。又、クラッチハウジング３１
のカバー部３１ｂは、図１に示すように、ブラシホルダ
９の延出部１４に押さえられ、該ハウジング３１の抜け
止めがなされている。

【００４１】前記駆動側回転体３２は、樹脂材にて形成
され、軸部３２ａ及び同軸部３２ａよりも拡径された円
盤部３２ｂを有している。駆動側回転体３２は、円盤部
３２ｂの基端側（図７の上側）がクラッチハウジング３
１のカバー部３１ｂと摺動可能とされ、回転可能とされ
ている。この駆動側回転体３２の中心部には、同駆動側
回転体３２を貫通する軸心孔３２ｃが形成されている。
この軸心孔３２ｃの基端側（図７の上側）には、断面に
平行面を有し、回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌挿可能な
第２連結部及び嵌合凹部としての２面巾孔３２ｄが形成
されている。

【００４２】図５（ａ）〜（ｃ）及び図６に示すよう
に、回転軸６（２面巾凸部６ａ）と駆動側回転体３２が
同心軸上に配置されたときの２面巾凸部６ａの回転軌跡
範囲と軸線方向に重なる２面巾孔３２ｄの開口部の面
（即ち、２面巾孔３２ｄの平行面を形成するために円形
の孔の内側から突出する突部の上面）には、所定の周方
向（時計回り方向）に向かうほど該孔３２ｄの奥に向か
う傾斜面３２ｅ，３２ｆが形成されている。

【００４３】又、前記２面巾孔３２ｄの開口部には、内
側に向かうほど２面巾孔３２ｄの奥側に向かうテーパ面
３２ｇが形成されている。この２面巾孔３２ｄは、図７
に示されるようにクラッチハウジング３１の外部に連通
し、前記回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌挿されて同回転
軸６に対して回転不能に連結される。尚、２面巾凸部６
ａは２面巾孔３２ｄとの相対的な回転方向位置が所定位
置となった状態でのみ嵌挿される。従って、モータ本体
２の回転軸６が回転するとその回転力が駆動側回転体３
２に伝達される。

【００４４】尚、図２に示すように、クラッチ３０がギ
ヤハウジング２１に固定され、モータ本体２と減速部３
が組み付けられていない状態において、第１係合凸部１
２，１３と第２係合凸部２６，２７間距離Ａは、２面巾
凸部６ａと２面巾孔３２ｄ間距離Ｂより短く設定されて
いる。又、図２に示す状態において、２面巾凸部６ａと
２面巾孔３２ｄ間距離Ｂは、嵌挿凸部２１ｃ（２１ｄ）
と貫通孔９ｅ（貫通孔４ｃ）間距離Ｃより短く設定され
ている。

【００４５】駆動側回転体３２の円盤部３２ｂの先端側
（図７の下側）には、図４に示すように、外周面に沿っ
て軸方向と平行に突出する略扇形状の突設部３８が等角
度間隔に複数（３つ）形成されている。突設部３８に
は、図８に示すように、径方向内側から突設部３８の中
間まで径方向に延びる嵌合溝３８ａが形成されている。

【００４６】嵌合溝３８ａには、ゴムよりなる緩衝部材
３９が嵌合固定されている。詳しくは、図４に示すよう
に、緩衝部材３９は、薄肉のリング部３９ａと、リング
部３９ａの外周側で等角度間隔に複数（３つ）軸線方向
に立設される緩衝部３９ｂとを備える。緩衝部３９ｂの
外周側には嵌合溝３８ａと対応した嵌合凸部３９ｃが形
成されている。そして、緩衝部材３９は、各嵌合凸部３
９ｃが各嵌合溝３８ａに嵌合されるとともに、リング部
３９ａが円盤部３２ｂ上に配置されて固定されている。

【００４７】緩衝部３９ｂの周方向の幅は、図８に示す
ように、突設部３８の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。そして、隣り合う突設部３８の側面
（周方向の面）３８ｂ，３８ｃ及び隣り合う緩衝部３９
ｂの側面（周方向の面）３９ｄ，３９ｅにより、等角度
間隔に複数（３つ）の係合溝４０が形成されている。こ
れら係合溝４０は中心側で互いに連通している。又、上
記円盤部３２ｂの突設部３８が形成されていない外周側
には軸方向と平行に切り欠かれた溝部４１が形成されて
いる。突設部３８の側面３８ｂ，３８ｃの外周側は、周
方向に僅かに膨出し、係合溝４０の開口部４２を構成し
ている。

【００４８】前記ボール３３は金属製とされ、前記軸心
孔３２ｃの内径に応じた外径にて球体に形成されてお
り、同軸心孔３２ｃの先端側（図７の右側）からその内
部に収容される。尚、ボール３３は、軸心孔３２ｃに収
容された状態で、その一部が軸心孔３２ｃから突出す
る。

【００４９】前記従動側回転体３４は、円盤部３４ａ
と、その中心部からその先端側（図７の下側）に突出す
る嵌合部３４ｂとを備える。嵌合部３４ｂは、図７に示
すように、ウォーム軸２３の嵌合穴２３ｂと対応する多
数の歯を有し、該嵌合穴２３ｂに嵌合固定される。

【００５０】前記円盤部３４ａは、その基端側（図７の
上側）がボール３３と当接され、前記突設部３８（緩衝
部３９ｂ）に囲まれ、回転可能に配設される。この円盤
部３４ａはボール３３と点接触となるため、その回転は
円滑なものとされる。

【００５１】前記円盤部３４ａには、図４及び図８に示
すように、径方向外側に延びる略扇形状の係合凸部４３
が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。この係合
凸部４３は、その周方向の幅が前記係合溝４０の周方向
の幅より小さく設定され、係合溝４０内に収容される。

【００５２】図８に示すように、係合凸部４３の時計回
り側の面の径方向内側には、前記緩衝部３９ｂの一側面
（反時計回り側の面）３９ｄと対応した第１緩衝面４３
ａが形成され、係合凸部４３の時計回り側の面の径方向
外側には、突設部３８の一側面（反時計回り側の面）３
８ｂと対応した第１当接面４３ｂが形成されている。第
１緩衝面４３ａは、駆動側回転体３２が従動側回転体３
４に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、緩衝部３９ｂの一側面３９ｄと当接す
る。又、第１当接面４３ｂは、駆動側回転体３２が前記
所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転
すると、突設部３８の一側面３８ｂと当接する。尚、駆
動側回転体３２は、緩衝部３９ｂが周方向に撓む（潰れ
る）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向
（矢印Ｘ方向）に回転する（図９参照）。

【００５３】又、係合凸部４３の反時計回り側の面の内
周側には、前記緩衝部３９ｂの他側面（時計回り側の
面）３９ｅと対応した第２緩衝面４３ｃが形成され、係
合凸部４３の反時計回り側の面の外周側には、突設部３
８の他側面（時計回り側の面）３８ｃと対応した第２当
接面４３ｄが形成されている。第２緩衝面４３ｃは、駆
動側回転体３２が従動側回転体３４に対して時計回り方
向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、緩衝部３
９ｂの他側面３９ｅと当接する。又、第２当接面４３ｄ
は、駆動側回転体３２が前記所定位置より更に時計回り
方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、突設部３８の他側面
３８ｃと当接する。尚、駆動側回転体３２は、緩衝部３
９ｂが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位
置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。

【００５４】係合凸部４３の外周面には、制御面４４が
形成されている。本実施の形態の制御面４４は、図９に
示すように、その全体が、軸線方向から見て、その周方
向の中央部４４ａの回転軌跡（従動側回転体３４の軸中
心に回転したときの軌跡）の径より大きな径の円弧状に
膨らむように形成されている。よって、制御面４４は、
中央部４４ａが、その周方向の両側部４４ｂ，４４ｃを
結ぶ直線より径方向外側に配置される。又、制御面４４
は、中央部４４ａと側部４４ｂ，４４ｃとの間の中間部
４４ｄが、中央部４４ａと側部４４ｂ，４４ｃとを結ぶ
直線より径方向外側に膨れる弧状に形成される。

【００５５】転動体３５は、金属材料にて略円柱形状に
形成され、開口部４２の第１及び第２面４２ａ，４２ｂ
間において、係合凸部４３の制御面４４とクラッチハウ
ジング３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置さ
れる。

【００５６】転動体３５の直径は、制御面４４の中央部
４４ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより小
さく、制御面４４の側部４４ｂ，４４ｃと外輪３１ａの
内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。
そして、転動体３５の直径は、中央部４４ａと側部４４
ｂ，４４ｃとの間の中間部４４ｄと、外輪３１ａの内周
面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。

【００５７】サポート部材３６は、樹脂材よりなり、リ
ングプレート４５と、図４に示すように、各転動体３５
を回転可能にかつ略平行に保持すべく、リングプレート
４５から軸線方向に延びる３つのローラサポート４６と
を備える。ローラサポート４６は、リングプレート４５
に等角度間隔で配設される。

【００５８】各ローラサポート４６は、リングプレート
４５から軸線方向に延びる一対の保持板４６ａと、両保
持板４６ａの先端同士を連結する連結体４６ｂとを備え
る。両保持板４６ａの配置間隔は転動体３５の直径より
若干大きく設定され、リングプレート４６と連結体４６
ｂの間隔は転動体３５の軸線方向長さより若干大きく設
定されている。そして、転動体３５は、両保持板４６ａ
間で且つリングプレート４５と連結体４６ｂとの間で回
転可能に、リングプレート４５の周方向に対して移動不
能に、リングプレート４５の径方向に移動可能に保持さ
れる。

【００５９】ここで、各部材３５，３８，４３，４６の
形状は、図９に示すように、突設部３８の一側面３８ｂ
が係合凸部４３の第１当接面４３ｂと当接し、開口部４
２の第１面４２ａがローラサポート４６と当接した状態
で、転動体３５が制御面４４の中央部４４ａと対応した
位置に配置されるように設定されている。

【００６０】又、各部材３５，３８，４３，４６の形状
は、突設部３８の他側面３８ｃが係合凸部４３の第２当
接面４３ｄと当接し、開口部４２の第２面４２ｂがロー
ラサポート４６と当接した状態で、転動体３５が制御面
４４の中央部４４ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。

【００６１】カバープレート３７は、樹脂製の環状のプ
レートであって、リングプレート４５と摺接可能にクラ
ッチハウジング３１の外輪３１ａに内嵌されている。上
記のように構成されたモータ１（クラッチ３０）は、以
下のように動作する。

【００６２】モータ本体２が駆動され回転軸６が図８の
反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸
６と共に駆動側回転体３２が同方向（矢印Ｘ方向）に一
体回転する。そして、図９に示すように、突設部３８の
一側面３８ｂが係合凸部４３の第１当接面４３ｂと当接
し、開口部４２の第１面４２ａがローラサポート４６と
当接すると、転動体３５が制御面４４の中央部４４ａと
対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。

【００６３】尚、突設部３８の一側面３８ｂが第１当接
面４３ｂに当接する前に、緩衝部３９ｂの一側面３９ｄ
が係合凸部４３の第１緩衝面４３ａに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００６４】この中立状態では、転動体３５は係合凸部
４３の制御面４４と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持
されないため、係合凸部４３を備えた従動側回転体３４
はクラッチハウジング３１に対して回転可能となる。従
って、駆動側回転体３２が更に反時計回り方向に回転す
ると、その回転力が突設部３８から従動側回転体３４に
伝達され、従動側回転体３４が連れ回りする。尚、この
とき転動体３５には開口部４２の第１面４２ａから同方
向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体３５は同
方向に移動する。

【００６５】逆に、回転軸６が図８の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部３８
により転動体３５が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３５は係合凸部４３の制御面４４と外輪３１
ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、係合凸部４３
を備えた従動側回転体３４はクラッチハウジング３１に
対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３２の回
転力が突設部３８から従動側回転体３４に伝達され、従
動側回転体３４が連れ回りする。

【００６６】すると、従動側回転体３４と共にウォーム
軸２３が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。一方、モータ１が停止し
ている状態で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負
荷は従動側回転体３４を回動させようとする。そして、
従動側回転体３４が図８の時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転されると、転動体３５は係合凸部４３の制御面４
４の側部４４ｂ側（中間部４４ｄ側）に相対移動する。
やがて、図１０に示すように、転動体３５が中間部４４
ｄまで相対移動すると、転動体３５は、制御面４４と外
輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態とな
る）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動
側回転体３４のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転
体３２を連れ回りさせることはない。

【００６７】逆に、従動側回転体３４が図８の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
２が停止しているため、転動体３５は係合凸部４３の制
御面４４の側部４４ｃ側（中間部４４ｄ側）に相対移動
する。やがて、転動体３５が中間部４４ｄまで相対移動
すると、転動体３５は、制御面４４と外輪３１ａの内周
面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、
外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体３４の
それ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３２も回転し
ない。

【００６８】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体３４の回転は阻止される。上記
のように構成されたモータ１は以下のように組み付けら
れる。

【００６９】図２に示すように、まずヨークハウジング
４にアーマチャ７やブラシホルダ９等のモータ本体２の
構成部品を組み付ける。又、ギヤハウジング２１にウォ
ーム軸２３やウォームホイール２４等の減速部３の構成
部品を組み付け、該減速部３にクラッチ３０を組み付け
る。

【００７０】次に、ヨークハウジング４の貫通孔４ｂ，
４ｃにギヤハウジング２１の嵌挿凸部２１ｃ，２１ｄを
嵌挿し、図示しないネジによりヨークハウジング４とギ
ヤハウジング２１をネジ止めする。

【００７１】この両ハウジング４，２１の組み付け時、
先ずヨークハウジング４側の第１係合凸部１２，１３と
ギヤハウジング２１側の第２係合凸部２６，２７を係合
させて回転軸６とウォーム軸２３を同心軸上に位置決め
保持する。

【００７２】そして、図６に示すように、回転軸６の２
面巾凸部６ａと駆動側回転体３２の２面巾孔３２ｄの相
対的な回転方向位置が所定位置でないとき、ヨークハウ
ジング４とギヤハウジング２１を組み付ける方向に付勢
した状態で、外部電源から給電部９ｂに電流を供給して
回転軸６を所定方向（本実施の形態では、回転軸６側か
ら見て時計回り方向）に回転駆動する。すると、２面巾
凸部６ａが傾斜面３２ｅ，３２ｆにより２面巾孔３２ｄ
内に引き込まれるように嵌挿（連結）される。又、この
とき２面巾凸部６ａは、傾斜面３２ｅ，３２ｆの下側
（図６の下側）まで誘導され、２面巾孔３２ｄと相対的
な回転方向位置が所定位置となる。そして、更に所定方
向に回転しても、２面巾凸部６ａは、傾斜面３２ｅ，３
２ｆを形成することで形成される傾斜面３２ｅ，３２ｆ
の上部と対応した規制部としての周方向壁面３２ｈ（図
５の（ｂ），（ｃ）参照）と周方向に係合するため、所
定位置が保持され、確実に２面巾孔３２ｄに嵌挿され
る。

【００７３】次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以
下に記載する。 （１）前述したように、図２に示す状態において、第１
係合凸部１２，１３と第２係合凸部２６，２７間距離Ａ
は、２面巾凸部６ａと２面巾孔３２ｄ間距離Ｂより短く
設定されている。従って、両ハウジング４，２１の組み
付け時、先ず第１係合凸部１２，１３と第２係合凸部２
６，２７が係合して回転軸６とウォーム軸２３が同心軸
上に位置決めされる。このように、２面巾凸部６ａと２
面巾孔３２ｄを連結する前に、回転軸６とウォーム軸２
３が同心軸上に位置決めされるため、その組み付け作業
が容易となる。これにより、その組み付け時間を短縮す
ることができる。

【００７４】（２）回転軸６及びウォーム軸２３が同心
軸上に位置決めされた状態で、２面巾凸部６ａと２面巾
孔３２ｄの相対的な回転方向位置が所定位置でないと
き、図６に示すように、ヨークハウジング４とギヤハウ
ジング２１を組み付ける方向に付勢した状態で、回転軸
６（２面巾凸部６ａ）を所定方向（回転軸６側から見て
時計回り方向）に回転駆動することで、２面巾凸部６ａ
を２面巾孔３２ｄに嵌挿させるようにした。従って、２
面巾凸部６ａを２面巾孔３２ｄに嵌挿する組み付け作業
が容易となる。

【００７５】（３）回転軸６（２面巾凸部６ａ）と駆動
側回転体３２が同心軸上に配置されたときの２面巾凸部
６ａの回転軌跡範囲と軸線方向に重なる２面巾孔３２ｄ
の開口部の面には、所定の周方向（時計回り方向）に向
かうほど該孔３２ｄの奥に向かう傾斜面３２ｅ，３２ｆ
を形成した。従って、前述したように、回転軸６（２面
巾凸部６ａ）を所定方向に回転駆動したとき、２面巾凸
部６ａが傾斜面３２ｅ，３２ｆにより２面巾孔３２ｄ内
に引き込まれるように嵌挿（連結）される。又、このと
き傾斜面３２ｅ，３２ｆの下側（図６の下側）まで誘導
され、２面巾孔３２ｄと相対的な回転方向位置が所定位
置となった２面巾凸部６ａは、更に所定方向に回転して
も、傾斜面３２ｅ，３２ｆの上部と対応した周方向壁面
３２ｈ（図５の（ｂ），（ｃ）参照）と周方向に係合す
るため、所定位置が保持され、確実に２面巾孔３２ｄに
嵌挿される。

【００７６】（４）２面巾孔３２ｄの開口部には、内側
に向かうほど２面巾孔３２ｄの奥側に向かうテーパ面３
２ｇを形成したため、回転軸６（２面巾凸部６ａ）とウ
ォーム軸２３（２面巾孔３２ｄ）が同心軸上から若干ず
れていても、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１
を組み付ける方向に付勢したとき、２面巾凸部６ａはテ
ーパ面３２ｇにより２面巾孔３２ｄと同心軸上となるよ
うに誘導される。従って、第１係合凸部１２，１３や第
２係合凸部２６，２７が高度な精度を必要としない。

【００７７】（５）一方の第１係合凸部１２は、他方の
第１係合凸部１３より高く（図１及び図２中、下側
に）、一方の第２係合凸部２６は、他方の第２係合凸部
２７より低く（図１及び図２中、上側に）突出している
ため、第１係合凸部１２，１３に第２係合凸部２６，２
７を傾斜させながら係合させる等、その組み付け自由度
が広がる。よって、その組み付け作業が容易となる。

【００７８】（６）第１係合凸部１２，１３を、ブラシ
１０を保持するブラシホルダ９に形成したため、第１係
合凸部１２，１３が部品点数を増加させない。又、樹脂
にて形成されるため、材料費が増大しない。

【００７９】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、ヨークハウジング４側に第１係
合部として一対の第１係合凸部１２，１３を設け、ギヤ
ハウジング２１側に第２係合部として一対の第２係合凸
部２６，２７を設けたが、両ハウジング４，２１の組み
付け時、２面巾凸部６ａと２面巾孔３２ｄが係合する前
に、係合して回転軸６（２面巾凸部６ａ）とウォーム軸
２３（２面巾孔３２ｄ）を同心軸上に位置決めできれ
ば、その数、形状をどのように変更してもよい。例え
ば、第１係合部と第２係合部を４つの凸部と４つの凹部
としてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果
と同様の効果を得ることができる。

【００８０】・上記実施の形態では、一方の第１係合凸
部１２は、他方の第１係合凸部１３より高く（図１及び
図２中、下側に）、一方の第２係合凸部２６は、他方の
第２係合凸部２７より低く（図１及び図２中、上側に）
突出しているとしたが、一対の第１係合凸部１２，１
３、及び一対の第２係合凸部２６，２７をそれぞれ同じ
高さの凸部としてもよい。このようにしても上記実施の
形態の効果（１）〜（４），（６）と同様の効果を得る
ことができる。

【００８１】・上記実施の形態では、回転軸６に第１連
結部（嵌合凸部）としての２面巾凸部６ａを設け、クラ
ッチ３０の駆動側回転体３２に第２連結部（嵌合凹部）
としての２面巾孔３２ｄを設けたが、第１及び第２連結
部は、相対的な回転方向位置が所定位置の状態で軸線方
向に連結可能で、連結された状態で回転方向に係合し相
対回動不能となるものであればどのように変更してもよ
い。例えば、回転軸６に外周に多数の略三角形状の歯を
有する第１連結部としてのセレーション凸部を設け、駆
動側回転体３２に内周に多数の略三角形状の歯溝を有す
る第２連結部としてのセレーション凹部を設けてもよ
い。又、例えば、回転軸６に断面Ｄ字状の第１連結部と
してのＤ字凸部を設け、駆動側回転体３２に断面Ｄ字状
の第２連結部としてのＤ字凹部を設けてもよい。このよ
うにしても上記実施の形態の効果（１），（２），
（５），（６）と同様の効果を得ることができる。又、
これらの場合、回転軸６と駆動側回転体３２が同心軸上
に配置されたときの第１連結部（セレーション凸部、Ｄ
字凸部）の回転軌跡範囲と軸線方向に重なる第２連結部
（セレーション凹部、Ｄ字凹部）の開口部の面に、所定
の周方向に向かうほど該凹部の奥に向かう傾斜面を形成
してもよい。このようにすると、更に上記実施の形態の
効果（３）と同様の効果を得ることができる。

【００８２】・上記実施の形態では、減速部３にクラッ
チ３０を固定し、そのクラッチ３０に設けられウォーム
軸２３と連結される駆動側回転体３２に第２連結部（嵌
合凹部）としての２面巾孔３２ｄを設けたが、クラッチ
３０を備えないモータの場合、ウォーム軸２３に直接、
回転軸６の２面巾凸部６ａと対応した２面巾凹部を第２
連結部として形成する等適宜変更してもよい。又、クラ
ッチ３０に換えてウォーム軸２３に遊星歯車装置等の連
結装置が連結される場合、その連結装置の回転軸６との
連結部分に２面巾孔を形成し第２連結部とする等適宜変
更してもよい。勿論、クラッチ３０（連結装置）を予め
モータ本体２に固定してもよく、その場合、その連結装
置のウォーム軸２３との連結部分を第１連結部とし、ウ
ォーム軸２３の連結装置との連結部分を第２連結部とす
る。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効
果を得ることができる。

【００８３】・上記実施の形態では、ヨークハウジング
４とギヤハウジング２１を組み付ける方向に付勢した状
態で、回転軸６を所定方向に回転駆動することで、２面
巾凸部６ａと２面巾孔３２ｄの相対的な回転方向位置を
所定位置として該凸部６ａを該孔３２ｄに嵌挿させるよ
うにしたが、回転軸６及びウォーム軸２３を同心軸上に
位置決めした状態で、手作業で２面巾凸部６ａと２面巾
孔３２ｄの相対的な回転方向位置を所定位置として該凸
部６ａを該孔３２ｄに嵌挿してもよい。このようにして
も、上記実施の形態の効果（１），（５），（６）と同
様の効果を得ることができる。

【００８４】・上記実施の形態では、回転軸６（２面巾
凸部６ａ）と駆動側回転体３２が同心軸上に配置された
ときの２面巾凸部６ａの回転軌跡範囲と軸線方向に重な
る２面巾孔３２ｄの開口部の面には、所定の周方向に向
かうほど該孔３２ｄの奥に向かう傾斜面３２ｅ，３２ｆ
を形成したが、この傾斜面３２ｅ，３２ｆを形成しなく
てもよい。このようにしても上記実施の形態の効果
（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得るこ
とができる。

【００８５】・上記実施の形態では、傾斜面３２ｅ，３
２ｆ及び２面巾孔３２ｄの周囲に、傾斜面３２ｅ，３２
ｆ及び２面巾孔３２ｄに向かうほど２面巾孔３２ｄの奥
側に向かうテーパ面３２ｇを形成したが、このテーパ面
３２ｇを形成しなくてもよい。このようにしても上記実
施の形態の効果（１）〜（３），（５），（６）と同様
の効果を得ることができる。

【００８６】・上記実施の形態では、第１係合凸部１
２，１３をブラシ１０を保持するブラシホルダ９に形成
したが、第１係合凸部１２，１３は例えばブラシホルダ
９に他の部材を固定して設けたり、ヨークハウジング４
から延設させたり、他の構成に変更してもよい。このよ
うにしても上記実施の形態の効果（１）〜（６）と同様
の効果を得ることができる。勿論、第２係合凸部２６，
２７も同様の機能を有すれば他の構成に変更してもよ
い。

【００８７】上記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記
載する。 （イ）請求項１乃至６のいずれかに記載のモータにおい
て、前記第１係合部を、前記ヨークハウジングに固定さ
れ電源供給用ブラシ（１０）を保持する樹脂部（９）に
形成したことを特徴とするモータ。このようにすると、
第１係合部は、ヨークハウジングに固定され電源供給用
ブラシを保持する樹脂部に形成される。よって、第１係
合部が部品点数を増加させない。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、組み付け時に、モータ本体の回転軸
と、減速部のウォーム軸とを容易に連結することができ
るモータを提供することができる。

【００８９】請求項７〜９に記載の発明によれば、組み
付け時に、モータ本体の回転軸と、減速部のウォーム軸
とを容易に連結することができるモータその製造方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図２】本実施の形態のモータの要部分解断面図。

【図３】本実施の形態のモータ本体を軸線方向から見た
説明図。

【図４】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。

【図５】（ａ）本実施の形態の２面巾孔を説明するため
の説明図。（ｂ）（ａ）のＤ−Ｄ断面図。（ｃ）（ａ）
のＥ−Ｅ断面図。

【図６】本実施の形態の２面巾凸部及び２面巾孔を説明
するための斜視図。

【図７】本実施の形態のクラッチを説明するための断面
図。

【図８】本実施の形態のクラッチを説明するための説明
図。

【図９】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の説明図。

【図１０】本実施の形態のクラッチの動作を説明するた
めの説明図。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…減速部、４…ヨークハウジング、
６…回転軸、１２，１３…第１係合凸部、２１…ギヤハ
ウジング、２３…ウォーム軸、２６，２７…第２係合凸
部、３０…クラッチ、６ａ…２面巾凸部、３２ｄ…２面
巾孔、３２ｅ，３２ｆ…傾斜面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA13 EA06 EA19 EA32 EB20 ED06 FA04 FA14 FA30 5H607 AA12 BB01 BB14 CC01 CC03 CC05 CC09 DD03 DD07 DD08 FF01 5H615 AA01 BB01 BB14 PP24 PP26 PP28

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークハウジング（４）と、そのヨーク
   ハウジングに対して支持され回転駆動される回転軸
   （６）とを有するモータ本体（２）と、 ギヤハウジング（２１）と、そのギヤハウジングに対し
   て支持され前記回転軸と同心軸上に連結されるウォーム
   軸（２３）とを有する減速部（３）とを備えたモータに
   おいて、 前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングの組み付け
   時、前記回転軸側の第１連結部（６ａ）とウォーム軸側
   の第２連結部（３２ｄ）が係合する前に係合し、前記回
   転軸及び前記ウォーム軸を同心軸上に位置決めするため
   の第１係合部（１２，１３）を前記ヨークハウジング側
   に、第２係合部（２６，２７）を前記ギヤハウジング側
   に設けたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記第１連結部は、嵌合凸部又は嵌合凹部であり、 前記第２連結部は、嵌合凹部又は嵌合凸部であり、 前記嵌合凹部の開口側には、前記回転軸と前記ウォーム
   軸を同心軸上に位置決めして、前記ヨークハウジングと
   前記ギヤハウジングが組み付けられる方向に付勢されて
   いる状態で、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部を相対回動さ
   せ、該嵌合凸部と該嵌合凹部の相対的な回転方向位置が
   所定位置となったとき、該嵌合凸部と該嵌合凹部の相対
   回動を規制する規制部（３２ｈ）を形成したことを特徴
   とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、 前記規制部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸が同心軸
   上に配置されたときの前記嵌合凸部の回転軌跡範囲と軸
   線方向に重なる前記嵌合凹部の開口部の面に、所定の周
   方向に向かうほど該嵌合凹部の底側に向かう傾斜面（３
   ２ｅ，３２ｆ）を形成することで形成される周方向壁面
   であることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のモータにおい
   て、 前記嵌合凹部の開口部には、内側に向かうほど該嵌合凹
   部の底側に向かうテーパ面（３２ｇ）を形成したことを
   特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記第１係合部は、前記ヨークハウジング側から回転軸
   線方向に突出する一対の第１係合凸部であり、 前記第２係合部は、前記ギヤ側からウォーム軸線方向に
   突出し、前記一対の第１係合凸部とそれぞれ係合した状
   態で前記回転軸及び前記ウォーム軸を同心軸上に位置決
   めする一対の第２係合凸部であり、 前記一対の第１係合凸部、及び前記一対の第２係合凸部
   の少なくとも一方は、先端の軸線方向位置が異なること
   を特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５に記載のモータにおい
   て、 前記減速部には、前記ウォーム軸と連結され、前記第２
   連結部を有し、前記回転軸と連結された状態で該回転軸
   から該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォー
   ム軸から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチ（３
   ０）を設けたことを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 モータ本体（２）のヨークハウジング
   （４）と減速部（３）のギヤハウジング（２１）との組
   み付け時、前記ヨークハウジングに対して支持され回転
   駆動される回転軸（６）と前記ギヤハウジングに対して
   支持されたウォーム軸（２３）とを同心軸上に連結する
   モータの製造方法において、 前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングの組み付け
   時、先ず前記ヨークハウジング側に設けられた第１係合
   部（１２，１３）と、前記ギヤハウジング側に設けられ
   た第２係合部（２６，２７）を係合させて前記回転軸及
   び前記ウォーム軸を同心軸上に位置決めし、該第１及び
   第２係合部にて該同心軸上を保持させたまま前記回転軸
   側の第１連結部（６ａ）と前記ウォーム軸側の第２連結
   部（３２ｄ）とを連結させることを特徴とするモータの
   製造方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記回転軸及び前記ウォーム軸を同心軸上に位置決めし
   た状態で、前記第１及び第２連結部の相対的な回転方向
   位置が所定位置でないとき、前記ヨークハウジングと前
   記ギヤハウジングを組み付ける方向に付勢した状態で、
   前記回転軸を回転駆動することにより第１及び第２連結
   部を連結することを特徴とするモータの製造方法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記第１連結部は、嵌合凸部又は嵌合凹部であり、 前記第２連結部は、嵌合凹部又は嵌合凸部であり、 前記回転軸及び前記ウォーム軸が同心軸上に配置された
   ときの前記嵌合凸部の回転軌跡範囲と軸線方向に重なる
   前記嵌合凹部の開口部の面には、所定の周方向に向かう
   ほど該嵌合凹部の底側に向かう傾斜面（３２ｅ，３２
   ｆ）が形成されたことを特徴とするモータ。