JP2002364713A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウォーム及びウォームホイールを備えたモータ
において、モータ効率の向上、軸受の偏磨耗の低減、及
び小型化を図ることができるモータを提供する。 【解決手段】モータは、ヨーク４と、ヨーク４に支持さ
れ、回転駆動される回転軸６と、ヨーク４に固定される
ギヤハウジング２１と、回転軸６と同軸上にギヤハウジ
ング２１に支持されるウォーム軸２３と、ウォーム軸２
３に噛合されるとともに出力側に連結されるウォームホ
イール２４と、回転軸６とウォーム軸２３とを略一体回
転可能に連結し、該回転軸６と該ウォーム軸２３との芯
ずれを許容するとともに、該回転軸６と該ウォーム軸２
３間の衝撃を吸収する緩衝連結部材３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳
しくはウォーム及びウォームホイールを備えたモータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウインド装置やサンルーフ
装置等に用いられるモータは、モータ本体と減速部とを
備えている。そして、このようなモータとしては、モー
タ本体の回転駆動される回転軸の先端部にウォーム（ウ
ォーム軸）を形成し、そのウォームを減速部のギヤハウ
ジング内に収容してウォームホイールに噛合させたもの
がある。そして、このようなモータでは、回転軸を基端
部、先端部、及び中間部の３箇所で軸受にて支持してい
る。又、このようなモータでは、回転軸の駆動中に出力
側で過負荷が加わった場合等、ウォームがウォームホイ
ールとの噛み合い反力により軸直交方向（径方向）に急
激に大きな力を受けるため、回転軸の中間部と軸受との
間に該軸の逃がし用のクリアランスを設け、該軸の撓み
を許容して該衝撃を吸収している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにクリアランスを設けると、該クリアランス分、ウ
ォームとウォームホイールとの噛み合い量の低下を招く
ことになり、ひいてはモータ効率の低下を招くことにな
る。又、回転軸が撓むことから軸受の偏磨耗が発生し易
いという問題がある。尚、このことは、異音の発生等の
原因となる。

【０００４】又、ウォームホイールの内側にゴムクッシ
ョン等を配設し、該ゴムクッションを介して出力側であ
る出力軸を回転させることで、前記のような衝撃をゴム
クッションにて吸収するものがある。しかし、この場
合、減速後の衝撃吸収であるため、ゴムクッションの体
積が大きくなり、ウォームホイールの小型化や薄型化が
困難になるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ウォーム及びウォーム
ホイールを備えたモータにおいて、モータ効率の向上、
軸受の偏磨耗の低減、及び小型化を図ることができるモ
ータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、モータケースと、前記モ
ータケースに支持され、回転駆動される回転軸と、前記
モータケースに固定されるギヤハウジングと、前記回転
軸と同軸上に前記ギヤハウジングに支持されるウォーム
軸と、前記ウォーム軸に噛合されるとともに出力側に連
結されるウォームホイールと、前記回転軸と前記ウォー
ム軸とを略一体回転可能に連結し、該回転軸と該ウォー
ム軸間の衝撃を吸収する緩衝連結部材とを備えたモータ
を要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記緩衝連結部材は、前記回転軸と
一体回転し、回転方向に係合可能な回転軸側係合部を有
する回転軸側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転し、
回転方向に係合可能なウォーム軸側係合部を有するウォ
ーム軸側回転体と、前記回転軸側係合部と前記ウォーム
軸側係合部との間で回転方向に係合されて配設される緩
衝部材とを備えた。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記緩衝部材は、隣り合う前
記回転軸側係合部と前記ウォーム軸側係合部間にそれぞ
れ設けられ、該各緩衝部材は緩衝部材連結部にて環状に
連結された。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記緩衝部材連結部は、弾性を有
し、前記回転軸側回転体及び前記ウォーム軸側回転体の
互いの芯ずれを許容するための隙間に介在される。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸側
係合部及び前記ウォーム軸側係合部を、それぞれ回転方
向に複数設けた。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータにおいて、前記回転軸側係合部及び前記ウォー
ム軸側係合部を、それぞれ等角度間隔に設けた。請求項
７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記
載のモータにおいて、前記回転軸及び前記ウォーム軸
は、前記モータケースと前記ギヤハウジングに対して、
それぞれ少なくとも両端側の２個所で回転可能に支持さ
れる。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記緩衝部材
は、ゴム材からなる。請求項９に記載の発明は、請求項
１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記
緩衝連結部材の一部に、前記回転軸、又は前記ウォーム
軸の回転を検出するための回転検出部材を設けた。

【００１３】請求項１０に記載の発明は、モータケース
と、前記モータケースに支持され、回転駆動される回転
軸と、前記モータケースに固定されるギヤハウジング
と、前記回転軸と同軸上に前記ギヤハウジングに支持さ
れるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合されるととも
に出力側に連結されるウォームホイールと、前記回転軸
と前記ウォーム軸とを略一体回転可能に連結し、該回転
軸と該ウォーム軸との芯ずれを許容するとともに、該回
転軸と該ウォーム軸間の衝撃を吸収する緩衝連結部材と
を備えたモータを要旨とする。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
緩衝連結部材にて、回転軸とウォーム軸とが略一体回転
可能に連結され、同緩衝連結部材にて、該回転軸と該ウ
ォーム軸間の衝撃が吸収される。よって、例えば、回転
軸の駆動中に出力側で過負荷が加わった場合等、出力側
からの衝撃は緩衝連結部材にて吸収される。これによ
り、例えばウォーム軸とその軸受間に、ウォーム軸の径
方向への逃がし用のクリアランスを設ける必要がなくな
る。よって、クリアランス分のウォーム軸とウォームホ
イールとの噛み合い量の低下を抑止することができ、ひ
いてはモータの高効率化を図ることができる。又、衝撃
が吸収されるため、ウォーム軸が撓み難くなり、その軸
受の偏磨耗が低減される。さらに、ウォームホイールと
出力側との間に緩衝部材を設ける場合に比べて、衝撃を
吸収するための緩衝部材、例えばゴム材の体積を小さく
することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、回転軸が
回転駆動されると、回転軸側回転体が一体回転し、その
回転軸側係合部から緩衝部材を介してウォーム軸側係合
部に回転力が伝達され、ウォーム軸側回転体及びウォー
ム軸が略一体回転される。よって、緩衝部材にて回転軸
とウォーム軸間の衝撃が吸収される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、緩衝部材
は、隣り合う前記回転軸側係合部と前記ウォーム軸側係
合部との間にそれぞれ設けられ、該各緩衝部材は緩衝部
材連結部にて環状に連結されるため、緩衝部材が一部品
となり、部品点数の増大が抑制される。又、各緩衝部材
は、緩衝部材連結部にて環状に連結されるため、隣り合
う前記回転軸側係合部と前記ウォーム軸側係合部との間
から径方向外側に飛び出してしまうことが防止される。
よって、緩衝部材を径方向に保持するための構造が特に
不要となり、各部材を簡単な形状や構成とすることがで
きる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、前記緩衝
部材連結部は、弾性を有し、前記回転軸側回転体及び前
記ウォーム軸側回転体の互いの芯ずれを許容するための
隙間に介在されるため、回転軸及びウォーム軸の芯ずれ
が許容されるとともに、回転軸側回転体とウォーム軸側
回転体との衝突やそれにと伴う騒音や磨耗が低減され
る。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、前記回転
軸側係合部及び前記ウォーム軸側係合部は、それぞれ回
転方向に複数設けられるため、隣り合う回転軸側係合部
とウォーム軸側係合部との間にそれぞれ設けられる緩衝
部材の数を４個以上とすることができ、各緩衝部材にか
かる荷重を小さくすることができる。よって、回転軸と
ウォーム軸間の衝撃がバランス良く吸収されるととも
に、耐久性が向上される。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、前記回転
軸側係合部、及び前記ウォーム軸側係合部は、それぞれ
等角度間隔に設けられるため、各部材を大幅に回動させ
なくても、その組み付け時の周方向の位置決めを行なう
ことができる。よって、その組み付け作業が容易とな
る。

【００２０】請求項７に記載の発明によれば、前記回転
軸及び前記ウォーム軸は、前記モータケースと前記ギヤ
ハウジングに対して、それぞれ少なくとも両端側の２個
所で回転可能に支持される。そして、回転軸とウォーム
軸間の衝撃が吸収されることから、回転軸及びウォーム
軸を常に同軸上に保持（径方向に逃げ難く、撓み難く、
がたつき難く）することができる。よって、特にウォー
ム軸とウォームホイールとの噛み合い量の低下を抑止す
ることができ、ひいてはモータの高効率化を図ることが
できる。

【００２１】請求項８に記載の発明によれば、前記緩衝
部材は、ゴム材よりなるため、容易に成形及び配置する
ことができる。請求項９に記載の発明によれば、前記緩
衝連結部材の一部には、前記回転軸、又は前記ウォーム
軸の回転を検出するための回転検出部材が設けられるた
め、例えば、予め回転検出部材としてのセンサマグネッ
トを緩衝連結部材の一部に固定しておくことにより、そ
の部品管理が容易となる。

【００２２】請求項１０に記載の発明によれば、緩衝連
結部材にて、回転軸と前記ウォーム軸とが略一体回転可
能に連結され、該回転軸と該ウォーム軸との芯ずれが許
容されるとともに、該回転軸と該ウォーム軸間の衝撃が
吸収される。よって、例えば、回転軸の駆動中に出力側
で過負荷が加わった場合等、出力側からの衝撃は緩衝連
結部材にて吸収される。これにより、例えばウォーム軸
とその軸受間に、ウォーム軸の径方向への逃がし用のク
リアランスを設ける必要がなくなる。よって、クリアラ
ンス分のウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い量
の低下を抑止することができ、ひいてはモータの高効率
化を図ることができる。又、衝撃が吸収されるため、ウ
ォーム軸が撓み難くなり、その軸受の偏磨耗が低減され
る。さらに、ウォームホイールと出力側との間に緩衝部
材を設ける場合に比べて、衝撃を吸収するための緩衝部
材、例えばゴム材の体積を小さくすることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態について図１〜図８を参照して説明する。図１
は、本実施の形態におけるモータ１の要部断面図を示
す。モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えてい
る。

【００２４】図１に示すように、上記モータ本体２は、
モータケースとしてのヨークハウジング（以下、単にヨ
ークという）４、１対のマグネット５、回転軸６、コア
鉄心７、コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホ
ルダ９、給電用のブラシ１０、本体側第１及び第２軸受
１１，１２を備えている。

【００２５】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向
両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着
されている。また、ヨーク４の底部には、本体側第１軸
受１１が固定され、該軸受１１にて回転軸６の基端部が
回転可能に支持されている。この回転軸６の先端部に
は、図２に示すように、円柱形状から平行に面取りした
２面巾凸部６ａ（図２及び図３参照）が形成されてい
る。

【００２６】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記コア鉄心７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記コア鉄心７よりも先端側
には、コンミテータ８が固定されている。

【００２７】上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の
軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４
ａが形成されている。ヨーク４の開口部には、ブラシホ
ルダ９が嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、
ヨーク４の開口部と対応し、同開口部を略覆っている。
ブラシホルダ９のヨーク４内部側には図示しない配線で
外部の図示しない制御装置（外部電源）に接続される一
対のブラシ１０が配設されている。又、ブラシホルダ９
の略中央には本体側第２軸受１２が設けられ、該軸受１
２にて上記回転軸６の先端側が回転可能に支持されてい
る。

【００２８】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。よって、制御装置（外部電源）からブラ
シ１０及びコンミテータ８を介してコア鉄心７に巻装し
たコイル導線に電流が供給されると、同コア鉄心７及び
回転軸６が回転駆動される。

【００２９】減速部３は、ギヤハウジング２１と、減速
部側第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム軸２
３と、ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備え
る。ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、そのモー
タ本体２に固定される側（図１中、上側）端部（以下、
上側端部という）には、ブラシホルダ９が嵌合される嵌
合凹部２１ａが形成されている。そして、ギヤハウジン
グ２１は、嵌合凹部２１ａにブラシホルダ９が嵌合され
た状態で、上側端部外縁側がヨーク４のフランジ部４ａ
にネジ２６にてネジ止めされている。

【００３０】ギヤハウジング２１には、前記嵌合凹部２
１ａの中央から凹設された円形の収容凹部２１ｂ、及
び、該収容凹部２１ｂの底部中央から回転軸６の軸線方
向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容部２１
ｃが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウ
ォーム軸収容部２１ｃの中間部の軸線直交方向（図１
中、左方向）に該ウォーム軸収容部２１ｃと連通するホ
イール収容部２１ｄが形成されている。

【００３１】そして、ギヤハウジング２１のウォーム軸
収容部２１ｃの開口部には、減速部側第１軸受２２ａが
固定されている。又、ウォーム軸収容部２１ｃの底部に
は、減速部側第２軸受２２ｂが固定されている。尚、本
実施の形態の減速部側第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂ
は、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）で
ある。

【００３２】ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、そ
の中間部にウォーム２３ａが形成されている。又、ウォ
ーム軸２３の基端部には、円柱形状から平行に面取りし
た２面巾凸部２３ｂ（図２及び図３参照）が形成されて
いる。又、ウォーム軸２３の基端部には、２面巾凸部２
３ｂから突出した円柱形状の当接凸部２３ｃ（図２及び
図３参照）が形成されている。そして、ウォーム軸２３
は、その両端側で前記減速部側第１及び第２軸受２２
ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容部２
１ｃ内に収容されている。

【００３３】ウォームホイール２４は、ウォーム２３ａ
と噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｄ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に応じて同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。尚、この出力
軸は、図示しない外部の負荷、例えば車両のウインドガ
ラスやサンルーフのルーフガラスに連結される。

【００３４】前記回転軸６は、緩衝連結部材３０を介し
てウォーム軸２３に連結されている。この緩衝連結部材
３０は、回転軸６とウォーム軸２３を略一体回転可能に
連結するとともに、該回転軸６とウォーム軸２３間の衝
撃を吸収する。詳しくは、緩衝連結部材３０は、図２及
び図３に示すように、回転軸側回転体３１と、ウォーム
軸側回転体３２と、一体緩衝部材３３と、ボール３４と
を備えている。

【００３５】回転軸側回転体３１は、樹脂製であり、図
２〜図５に示すように、略円盤形状の円盤部３１ａと、
円盤部３１ａの軸中心から軸線方向（図２、図３及び図
５中、下方向）に延出した筒部３１ｂと、円盤部３１ａ
の外周縁の所定位置から軸線方向（図２、図３及び図５
中、下方向）に突出した回転軸側係合部３１ｃとから構
成されている。本実施の形態の回転軸側係合部３１ｃ
は、円盤部３１ａの外周縁の３個所から突出している。
又、回転軸側係合部３１ｃは、円盤部３１ａの外周縁に
等角度間隔で設けられている。又、各回転軸側係合部３
１ｃは、円盤部３１ａの軸中心を中心とした略扇形状に
形成されている。又、円盤部３１ａ及び筒部３１ｂの軸
中心には、前記回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌挿可能な
２面巾凹部３１ｄが円盤部３１ａ側から凹設されてい
る。又、筒部３１ｂの軸中心先端部には、その先端側か
ら徐々に直径の小さくなるテーパ凹部３１ｅが形成され
ている。このテーパ凹部３１ｅは、２面巾凹部３１ｄま
で連通して形成されている。そして、回転軸側回転体３
１は、２面巾凹部３１ｄに回転軸６の２面巾凸部６ａが
嵌挿されて該回転軸６と一体回転するように固定されて
いる。

【００３６】ウォーム軸側回転体３２は、樹脂製であ
り、図２、図３、図７及び図８に示すように、略円柱形
状の円柱部３２ａと、円柱部３２ａの軸中心から軸線方
向（図２、図３及び図８中、上方向）に延出した筒部３
２ｂと、円柱部３２ａの外周側の所定位置から軸線方向
（図２、図３及び図８中、上方向）に突出したウォーム
軸側係合部３２ｃとから構成されている。本実施の形態
のウォーム軸側係合部３２ｃは、円柱部３２ａの外周側
の３個所から突出している。又、ウォーム軸側係合部３
２ｃは、円柱部３２ａの外周側に等角度間隔で設けられ
ている。又、各ウォーム軸側係合部３２ｃは、円柱部３
２ａの軸中心を中心とした略扇形状に形成されている。
又、円柱部３２ａにおいて、前記筒部３２ｂと反対方向
の軸線方向（図２、図３及び図８中、下方向）には、内
径が前記ウォーム軸２３の外径と同じの筒形状に延びる
センサマグネット圧入部３２ｇが形成されている。又、
円柱部３２ａの軸中心には、前記ウォーム軸２３の２面
巾凸部２３ｂが嵌挿可能な２面巾凹部３２ｄが筒部３２
ｂの反対側から凹設されている。さらに、円柱部３２ａ
及び筒部３２ｂの軸中心には、前記ウォーム軸２３の当
接凸部２３ｃが嵌挿可能な円形凹部３２ｅが２面巾凹部
３２ｄの底部から凹設されている。又、筒部３２ｂの軸
中心先端部には、その先端側から徐々に直径の小さくな
るテーパ凹部３２ｆが形成されている。このテーパ凹部
３２ｆは、円形凹部３２ｅまで連通して形成されてい
る。そして、ウォーム軸側回転体３２は、２面巾凹部３
２ｄにウォーム軸２３の２面巾凸部２３ｂが嵌挿される
とともに、円形凹部３２ｅに当接凸部２３ｃが嵌挿され
て該ウォーム軸２３と一体回転するように固定されてい
る。

【００３７】一体緩衝部材３３は、ゴム材からなり、図
２、図３及び図６に示すように、環状の緩衝部材連結部
としての緩衝部連結部３３ａと、緩衝部連結部３３ａの
外周から放射状に突出する緩衝部材としての緩衝部３３
ｂとから構成されている。この一体緩衝部材３３の緩衝
部連結部３３ａの内径は、前記回転軸側回転体３１及び
前記ウォーム軸側回転体３２の各筒部３１ｂ，３２ｂの
外径と略同じに設定されている。又、緩衝部連結部３３
ａの外径は、前記各回転軸側係合部３１ｃ及び前記各ウ
ォーム軸側係合部３２ｃの内径（各係合部３１ｃ，３２
ｃの内側から該回転体３１，３２の軸中心までを半径と
した径）と略同じに設定されている。又、緩衝部３３ｂ
は、緩衝部連結部３３ａの周方向に６個設けられてい
る。又、緩衝部３３ｂは、等角度間隔に設けられてい
る。又、緩衝部３３ｂは、緩衝部連結部３３ａの軸中心
を中心とした略扇形状に形成されている。

【００３８】そして、回転軸側回転体３１、ウォーム軸
側回転体３２、及び一体緩衝部材３３は、各緩衝部３３
ｂが周方向に隣り合う回転軸側係合部３１ｃとウォーム
軸側係合部３２ｃとの間に配置されるように連結され
る。このとき、緩衝部連結部３３ａは、図３に示すよう
に、各筒部３１ｂ，３２ｂに外嵌されるとともに、各回
転軸側係合部３１ｃ及び各ウォーム軸側係合部３２ｃの
内側に内嵌されるように配置される。又、このとき、対
向する両テーパ凹部３１ｅ，３２ｆ間には、ボール３４
が略収容されて保持され、該ボール３４は回転軸６（２
面巾凸部６ａ）の先端及びウォーム軸２３（当接凸部２
３ｃ）の先端と当接される。又、このように連結された
状態で、対向する両筒部３１ｂ，３２ｂの端面間と、対
向する回転軸側係合部３１ｃと円柱部３２ａの端面間
と、対向するウォーム軸側係合部３２ｃと円盤部３１ａ
の端面間には、それぞれ若干の隙間が形成されるように
各部材の寸法が設定されている。よって、少なくとも１
つの前記端面が当接するまでの範囲で、回転軸側回転体
３１に対してウォーム軸側回転体３２が傾動可能とされ
る。尚、この傾動時、前記緩衝部連結部３３ａは、圧縮
されて弾性変形することになる。

【００３９】尚、本実施の形態では、ウォーム軸側回転
体３２が固定される前に、回転検出部材としてのセンサ
マグネット４１がウォーム軸側回転体３２のセンサマグ
ネット圧入部３２ｇに圧入されて固定されている。詳し
くは、センサマグネット４１は、図２に示すように、前
記円柱部３２ａと同じ外径の略円盤形状に形成され、そ
の軸中心部には、前記ウォーム軸側回転体３２のセンサ
マグネット圧入部３２ｇが圧入可能な円形孔４１ａが形
成されている。そして、センサマグネット４１は、その
円形孔４１ａにセンサマグネット圧入部３２ｇが圧入さ
れて該ウォーム軸側回転体３２に固定されている。又、
本実施の形態のギヤハウジング２１の前記センサマグネ
ット４１と対応した位置には、図示しない回転センサ
（例えばホールＩＣ）が配置され、該回転センサの検出
信号によりフィードバック制御が可能とされている。

【００４０】上記のように構成されたモータ１は、以下
のように動作する。モータ本体２が駆動され、回転軸６
が回転駆動されると、回転軸６と回転軸側回転体３１が
一体回転する。すると、回転軸側回転体３１の回転軸側
係合部３１ｃから一体緩衝部材３３の緩衝部３３ｂを介
してウォーム軸側回転体３２のウォーム軸側係合部３２
ｃに回転力が伝達され、回転軸側回転体３１と共にウォ
ーム軸側回転体３２及びウォーム軸２３が略一体回転す
る。すると、ウォーム軸２３の回転に応じてウォームホ
イール２４が回転し、そのウォームホイール２４の回転
に応じて出力軸２５が回転する。よって、出力軸２５に
連結される負荷、例えば車両のウインドガラスやサンル
ーフのルーフガラス等が駆動される。

【００４１】そして、上記したような駆動中に、例えば
出力軸２５側で過負荷が加わると、緩衝連結部材３０、
詳しくは一体緩衝部材３３の緩衝部３３ｂにて、回転軸
６とウォーム軸２３間の衝撃が吸収される。

【００４２】次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果
を以下に記載する。 （１）緩衝連結部材３０、詳しくは一体緩衝部材３３の
緩衝部３３ｂにて、回転軸６とウォーム軸２３間の衝撃
が吸収されるため、ウォーム軸２３と、減速部側第１及
び第２軸受２２ａ，２２ｂ間に、ウォーム軸２３の径方
向への逃がし用のクリアランスを設ける必要がなくな
る。よって、クリアランス分のウォーム軸２３とウォー
ムホイール２４との噛み合い量の低下を抑止することが
でき、ひいてはモータ１の高効率化を図ることができ
る。又、衝撃が吸収されるため、ウォーム軸２３が撓み
難くなり、減速部側第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂの
偏磨耗が低減される。さらに、ウォームホイール２４と
出力軸２５との間に緩衝部材を設ける場合と異なり、モ
ータ１の減速前段階で衝撃を吸収するため、緩衝部材
（緩衝部３３ｂ）の体積を小さくすることができる。

【００４３】（２）緩衝部３３ｂは、隣り合う回転軸側
係合部３１ｃとウォーム軸側係合部３２ｃとの間にそれ
ぞれ設けられ、該各緩衝部３３ｂは緩衝部連結部３３ａ
にて環状に連結されるため、緩衝部材が一部品（一体緩
衝部材３０）となり、部品点数の増大が抑制される。こ
れにより、組み付け作業工程数の増大は抑制される。
又、各緩衝部３３ｂは、緩衝部連結部３３ａにて環状に
連結されるため、隣り合う回転軸側係合部３１ｃとウォ
ーム軸側係合部３２ｃとの間から径方向外側に飛び出し
てしまうことが防止される。よって、緩衝部３３ｂを径
方向に保持するための構造が特に不要となり、各部材を
簡単な形状や構成とすることができる。

【００４４】（３）緩衝部連結部３３ａは、各筒部３１
ｂ，３２ｂに外嵌されるとともに、各回転軸側係合部３
１ｃ及び各ウォーム軸側係合部３２ｃの内側に内嵌され
るように配置される。言い換えると、緩衝部連結部３３
ａは、回転軸側回転体３１及びウォーム軸側回転体３２
の互いの芯ずれを許容するための隙間に介在される。そ
して、緩衝部連結部３３ａは、弾性を有するため、回転
軸６及びウォーム軸２３の芯ずれが許容されるととも
に、回転軸側回転体３１とウォーム軸側回転体３２との
衝突やそれにと伴う騒音や磨耗が低減される。尚、回転
軸６及びウォーム軸２３の芯ずれが許容されることは、
各部材の高い寸法精度や高い組み付け精度を必要としな
くなるため、ひいてはモータ１のコストの低減に寄与す
る。

【００４５】（４）回転軸側係合部３１ｃ及びウォーム
軸側係合部３２ｃは、それぞれ回転方向に３個ずつ設け
られ、隣り合う回転軸側係合部３１ｃとウォーム軸側係
合部３２ｃとの間にそれぞれ設けられる緩衝部３３ｂの
数は６個とされている。よって、各緩衝部３３ｂにかか
る荷重は小さくなる。よって、回転軸６とウォーム軸２
３間の衝撃がバランス良く吸収されるとともに、耐久性
が向上される。

【００４６】（５）回転軸側係合部３１ｃ、ウォーム軸
側係合部３２ｃ、及び緩衝部３３ｂは、それぞれ等角度
間隔に設けられるため、各部材３１ｃ，３２ｃ，３３ｂ
を大幅に回動させなくても、その組み付け時の周方向の
位置決めを行なうことができる。よって、その組み付け
作業が容易となる。又、各部材３１ｃ，３２ｃ，３３ｂ
は周方向に所定パターンを繰り返す形状となるため、各
部材３１ｃ，３２ｃ，３３ｂを容易に設計及び製造する
ことができる。

【００４７】（６）回転軸６及びウォーム軸２３は、ヨ
ーク４とギヤハウジング２１に対して、それぞれ両端側
の２個所で回転可能に支持される。そして、回転軸６と
ウォーム軸２３間の衝撃が吸収されることから、回転軸
６及びウォーム軸２３を常に同軸上に保持（径方向に逃
げ難く、撓み難く、がたつき難く）することができる。
よって、特にウォーム軸２３とウォームホイール２４と
の噛み合い量の低下を抑止することができ、ひいてはモ
ータ１の高効率化を図ることができる。

【００４８】（７）一体緩衝部材３３（緩衝部３３ｂ）
は、ゴム材からなるため、容易に成形及び配置すること
ができる。 （８）ウォーム軸側回転体３２には、２面巾凹部３２ｄ
及びセンサマグネット圧入部３２ｇが形成され、センサ
マグネット４１には、該センサマグネット圧入部３２ｇ
が圧入される円形孔４１ａが形成され、２面巾凹部３２
ｄにウォーム軸２３に形成された２面巾凸部２３ｂが嵌
挿されることで、各部材の回り止めがなされている。こ
のようにすると、ウォーム軸２３に回転方向に係合する
２種類（ウォーム軸側回転体３２用とセンサマグネット
４１用）の回り止め部を形成しなくてよいため、その加
工が容易となり、製造コストを低減することができる。
又、センサマグネット４１は、樹脂製のウォーム軸側回
転体３２に固定されるため、その割れが低減される。

【００４９】（９）緩衝連結部材３０の一部であるウォ
ーム軸側回転体３２に、センサマグネット４１（回転検
出部材）を固定するようにしたため、例えば、予めセン
サマグネット４１をウォーム軸側回転体３２に固定して
おくことにより、その部品管理が容易となる。

【００５０】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、緩衝連結部材３０は、回転軸側
回転体３１と、ウォーム軸側回転体３２と、一体緩衝部
材３３と、ボール３４とを備えるとしたが、回転軸６と
ウォーム軸２３を略一体回転可能に連結するとともに、
該回転軸６とウォーム軸２３間の衝撃を吸収できれば、
他の構成に変更してもよい。例えば、ボール３４を省略
した構成としてもよい。尚、この場合、他の部材の形状
等を適宜変更する必要がある。このようにしても、上記
実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５１】・上記実施の形態では、各緩衝部３３ｂを
緩衝部連結部３３ａにて環状に連結したが、各緩衝部３
３ｂを独立した緩衝部材としてもよい。但し、この場
合、その緩衝部材を隣り合う回転軸側係合部３１ｃとウ
ォーム軸側係合部３２ｃとの間に保持する構造を必要と
する。このようにしても、上記実施の形態の効果
（１）、（４）、（６）〜（８）と同様の効果を得るこ
とができる。

【００５２】・上記実施の形態では、緩衝部連結部３３
ａは、回転軸側回転体３１及びウォーム軸側回転体３２
の互いの芯ずれを許容するための隙間に介在されるとし
たが、芯ずれを許容するための隙間とは無関係の位置に
配置するように変更してもよい。このようにしても、上
記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）〜（８）と
同様の効果を得ることができる。

【００５３】・上記実施の形態では、回転軸側係合部３
１ｃ及びウォーム軸側係合部３２ｃの数をそれぞれ３個
ずつとし、緩衝部３３ｂの数を６個としたが、それらの
個数を適宜変更してもよい。尚、回転軸側係合部及びウ
ォーム軸側係合部の数をそれぞれ複数とすると、緩衝部
の数を４個以上とすることができ、各緩衝部にかかる荷
重を小さくすることができる。

【００５４】・上記実施の形態では、回転軸側係合部３
１ｃ、ウォーム軸側係合部３２ｃ、及び緩衝部３３ｂ
は、それぞれ等角度間隔に設けられるとしたが、少なく
とも１つを不等角度間隔に設けてもよい。このようにし
ても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）、（５）〜
（８）と同様の効果を得ることができる。又、例えば、
出力軸２５側で過負荷が加わる方向が特定される場合
等、該方向の過負荷に基づく衝撃を吸収する側（１つお
きの郡）の緩衝部の周方向幅を長くしてもよい。このよ
うにすると、緩衝部の無駄を低減しながら、回転軸６と
ウォーム軸２３間の衝撃を吸収することができる。

【００５５】・上記実施の形態では、一体緩衝部材３３
（緩衝部３３ｂ）は、ゴム材からなるとしたが、他の材
料に変更してもよい。例えば、緩衝部をコイルばねに変
更して実施してもよい。このようにしても、コイルばね
にて、回転軸６とウォーム軸２３間の衝撃を吸収するこ
とができる。

【００５６】・上記実施の形態では、ウォーム軸２３の
２面巾凸部２３ｂにてウォーム軸側回転体３２及びセン
サマグネット４１の回り止めを行なったが、ウォーム軸
側回転体３２及びセンサマグネット４１の回り止めを行
なうための構造を別々に構成してもよい。このようにし
ても、上記実施の形態の効果（１）〜（７）と同様の効
果を得ることができる。

【００５７】・上記実施の形態では、センサマグネット
４１をウォーム軸側回転体３２に固定したが、センサマ
グネット４１等の回転を検出するための回転検出部材
を、緩衝連結部材３０の他の一部（例えば、回転軸側回
転体３１）に設けて（固定して）実施してもよい。この
ようにしても、例えば、予めセンサマグネット（回転検
出部材）を回転軸側回転体３１に固定しておくことによ
り、その部品管理が容易となる。

【００５８】・上記実施の形態では、センサマグネット
４１に円形孔４１ａを形成し、その円形孔４１ａにウォ
ーム軸側回転体３２のセンサマグネット圧入部３２ｇを
圧入して該センサマグネット４１と該ウォーム軸側回転
体３２（ウォーム軸２３）を固定したが、両者を接着剤
により固定してもよい。このようにしても、例えば、予
めセンサマグネットをウォーム軸側回転体に接着してお
くことにより、その部品管理が容易となる。

【００５９】・上記実施の形態では、緩衝連結部材３０
は、回転軸側回転体３１（回転軸６）とウォーム軸側回
転体３２（ウォーム軸２３）の芯ずれを許容するとした
が、該芯ずれを許容しない構成に変更してもよい。この
ようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、
（４）〜（８）と同様の効果を得ることができる。

【００６０】上記実施の形態から把握できる技術的思想
について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）請求項２乃至４のいずれか１項に記載のモータに
おいて、前記回転軸側係合部（３１ｃ）、前記ウォーム
軸側係合部（３２ｃ）、及び前記緩衝部材（３３ｂ）
を、それぞれ等角度間隔に複数設けたことを特徴とする
モータ。このようにすると、前記回転軸側係合部、前記
ウォーム軸側係合部、及び前記緩衝部材は、それぞれ等
角度間隔に複数設けられるため、各部材を大幅に回動さ
せなくても、その組み付け時の周方向の位置決めを行な
うことができる。よって、その組み付け作業が容易とな
る。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ウォーム及びウォームホイールを備えたモータにおい
て、モータ効率の向上、軸受の偏磨耗の低減、及び小型
化を図ることができるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図２】本実施の形態の緩衝連結部材の分解斜視図。

【図３】本実施の形態の緩衝連結部材の要部断面図。

【図４】本実施の形態の回転軸側回転体の底面図。

【図５】本実施の形態の回転軸側回転体の断面図。

【図６】本実施の形態の一体緩衝部材の平面図。

【図７】本実施の形態のウォーム軸側回転体の平面図。

【図８】本実施の形態のウォーム軸側回転体の断面図。

【符号の説明】

４…ヨーク（モータケース）、６…回転軸、２１…ギヤ
ハウジング、２３…ウォーム軸、２４…ウォームホイー
ル、３０…緩衝連結部材、３１…回転軸側回転体、３２
…ウォーム軸側回転体、４１…センサマグネット（回転
検出部材）、３１ｃ…回転軸側係合部、３２ｃ…ウォー
ム軸側係合部、３３ａ…緩衝部連結部（緩衝部材連結
部）、３３ｂ…緩衝部（緩衝部材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 隆義 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 EA06 EA19 EA23 EA32 EB20 FA03 FA14 5H607 BB01 BB04 BB14 BB26 CC03 DD07 DD19 EE32 EE36 JJ08 KK08

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケース（４）と、 前記モータケース（４）に支持され、回転駆動される回
   転軸（６）と、 前記モータケース（４）に固定されるギヤハウジング
   （２１）と、 前記回転軸（６）と同軸上に前記ギヤハウジング（２
   １）に支持されるウォーム軸（２３）と、 前記ウォーム軸（２３）に噛合されるとともに出力側に
   連結されるウォームホイール（２４）と、 前記回転軸（６）と前記ウォーム軸（２３）とを略一体
   回転可能に連結し、該回転軸（６）と該ウォーム軸（２
   ３）間の衝撃を吸収する緩衝連結部材（３０）とを備え
   たことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記緩衝連結部材（３０）は、 前記回転軸（６）と一体回転し、回転方向に係合可能な
   回転軸側係合部（３１ｃ）を有する回転軸側回転体（３
   １）と、 前記ウォーム軸（２３）と一体回転し、回転方向に係合
   可能なウォーム軸側係合部（３２ｃ）を有するウォーム
   軸側回転体（３２）と、 前記回転軸側係合部（３１ｃ）と前記ウォーム軸側係合
   部（３２ｃ）との間で回転方向に係合されて配設される
   緩衝部材（３３ｂ）とを備えたことを特徴とするモー
   タ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記緩衝部材（３３ｂ）は、隣り合う前記回転軸側係合
   部（３１ｃ）と前記ウォーム軸側係合部（３２ｃ）間に
   それぞれ設けられ、該各緩衝部材（３３ｂ）は緩衝部材
   連結部（３３ａ）にて環状に連結されたことを特徴とす
   るモータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、 前記緩衝部材連結部（３３ａ）は、弾性を有し、前記回
   転軸側回転体（３１）及び前記ウォーム軸側回転体（３
   ２）の互いの芯ずれを許容するための隙間に介在される
   ことを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記回転軸側係合部（３１ｃ）及び前記ウォーム軸側係
   合部（３２ｃ）を、それぞれ回転方向に複数設けたこと
   を特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記回転軸側係合部（３１ｃ）及び前記ウォーム軸側係
   合部（３２ｃ）を、それぞれ等角度間隔に設けたことを
   特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記回転軸（６）及び前記ウォーム軸（２３）は、前記
   モータケース（４）と前記ギヤハウジング（２１）に対
   して、それぞれ少なくとも両端側の２個所で回転可能に
   支持されることを特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記緩衝部材（３３ｂ）は、ゴム材からなることを特徴
   とするモータ。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記緩衝連結部材（３０）の一部に、前記回転軸
   （６）、又は前記ウォーム軸（２３）の回転を検出する
   ための回転検出部材（４１）を設けたことを特徴とする
   モータ。
10. 【請求項１０】 モータケース（４）と、 前記モータケース（４）に支持され、回転駆動される回
    転軸（６）と、 前記モータケース（４）に固定されるギヤハウジング
    （２１）と、 前記回転軸（６）と同軸上に前記ギヤハウジング（２
    １）に支持されるウォーム軸（２３）と、 前記ウォーム軸（２３）に噛合されるとともに出力側に
    連結されるウォームホイール（２４）と、 前記回転軸（６）と前記ウォーム軸（２３）とを略一体
    回転可能に連結し、該回転軸（６）と該ウォーム軸（２
    ３）との芯ずれを許容するとともに、該回転軸（６）と
    該ウォーム軸（２３）間の衝撃を吸収する緩衝連結部材
    （３０）とを備えたことを特徴とするモータ。