JP2001205373A - シート材分離装置 - Google Patents
シート材分離装置Info
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- JP2001205373A JP2001205373A JP2000020200A JP2000020200A JP2001205373A JP 2001205373 A JP2001205373 A JP 2001205373A JP 2000020200 A JP2000020200 A JP 2000020200A JP 2000020200 A JP2000020200 A JP 2000020200A JP 2001205373 A JP2001205373 A JP 2001205373A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積層された最上部のシート材を確実に分離さ
せることができるシート材分離装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のシート材分離装置１は、往復直
線運動するアクチュエータ３と、シート材の端を引っ掛
ける引掛機構５と、アクチュエータ３の往復直線運動
を、姿勢を保持した状態での引掛機構５の円弧運動に変
換する平行リンク機構４とを有するものであって、その
アクチュエータ３の駆動によって姿勢を保持した状態で
円弧運動する引掛機構５が、最上部のシート材を引っ掛
けてめくり上げるようにした。
せることができるシート材分離装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のシート材分離装置１は、往復直
線運動するアクチュエータ３と、シート材の端を引っ掛
ける引掛機構５と、アクチュエータ３の往復直線運動
を、姿勢を保持した状態での引掛機構５の円弧運動に変
換する平行リンク機構４とを有するものであって、その
アクチュエータ３の駆動によって姿勢を保持した状態で
円弧運動する引掛機構５が、最上部のシート材を引っ掛
けてめくり上げるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層されたシート
材から一枚だけを取り出して搬送する搬送機に設けられ
たシート材分離装置に関し、特に搬送する最上部のシー
ト材を確実にその下のシート材から分離させるためのシ
ート材分離装置に関する。
材から一枚だけを取り出して搬送する搬送機に設けられ
たシート材分離装置に関し、特に搬送する最上部のシー
ト材を確実にその下のシート材から分離させるためのシ
ート材分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車ボディのプレス加工で
は、図６に示すように、そのプレス機へ加工用の鉄板ワ
ークであるシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）を供給する場
合、バキュームローダを使用し、何枚ものシート材Ｓが
積み上げられた積層シートＷから最上部の一枚だけをバ
キュームカップ１００で吸着保持して搬送する。しか
し、自動車ボディに用いられるようなシート材Ｓは、平
滑なシート材Ｓ同士の間が密になり、最上部の一枚だけ
を吸着保持して搬送しようとしても、シート材Ｓ間の真
空による吸着作用によって二枚目のシート材Ｓも一緒に
持ち上がってしまうことがある。
は、図６に示すように、そのプレス機へ加工用の鉄板ワ
ークであるシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）を供給する場
合、バキュームローダを使用し、何枚ものシート材Ｓが
積み上げられた積層シートＷから最上部の一枚だけをバ
キュームカップ１００で吸着保持して搬送する。しか
し、自動車ボディに用いられるようなシート材Ｓは、平
滑なシート材Ｓ同士の間が密になり、最上部の一枚だけ
を吸着保持して搬送しようとしても、シート材Ｓ間の真
空による吸着作用によって二枚目のシート材Ｓも一緒に
持ち上がってしまうことがある。
【０００３】そうしたシート材Ｓの二枚取りをした場
合、そのままプレス機に二枚重ねのシート材Ｓ，Ｓが供
給されるとプレス機の故障を誘発してしまう。そこで、
従来からシート材Ｓの二枚取りを避けるめにマグネット
フロータ２００が利用され、バキュームカップ１００で
最上部のシート材Ｓ１を吸着保持する際、その最上部の
シート材Ｓ１が下のシート材Ｓ２と分離するようにして
いる。マグネットフロータ２００は、図示するように積
層シートＷの側面（シート材Ｓの一端辺）に配設され、
その磁力作用によってシート材Ｓを分離させるようにす
るものである。
合、そのままプレス機に二枚重ねのシート材Ｓ，Ｓが供
給されるとプレス機の故障を誘発してしまう。そこで、
従来からシート材Ｓの二枚取りを避けるめにマグネット
フロータ２００が利用され、バキュームカップ１００で
最上部のシート材Ｓ１を吸着保持する際、その最上部の
シート材Ｓ１が下のシート材Ｓ２と分離するようにして
いる。マグネットフロータ２００は、図示するように積
層シートＷの側面（シート材Ｓの一端辺）に配設され、
その磁力作用によってシート材Ｓを分離させるようにす
るものである。
【０００４】そこで、マグネットフロータ２００は、バ
キュームカップ１００がシート材Ｓ１を吸着保持する
際、シート材Ｓの端部に磁力を発生させて上下のものを
分離させる。具体的には、マグネットフロータ２００
が、両端部に対向するＮ，Ｓ極を有しており、シート材
Ｓの一辺がこのマグネットフロータ２００に磁力によっ
て吸引されると、上下のシート材Ｓ同士の間に互いに反
発力を生じるため、最上部のシート材Ｓ１と下のシート
材Ｓ２とが反発し合い、最上部のシート材Ｓ１だけがバ
キュームカップ１００によって吸着保持される。
キュームカップ１００がシート材Ｓ１を吸着保持する
際、シート材Ｓの端部に磁力を発生させて上下のものを
分離させる。具体的には、マグネットフロータ２００
が、両端部に対向するＮ，Ｓ極を有しており、シート材
Ｓの一辺がこのマグネットフロータ２００に磁力によっ
て吸引されると、上下のシート材Ｓ同士の間に互いに反
発力を生じるため、最上部のシート材Ｓ１と下のシート
材Ｓ２とが反発し合い、最上部のシート材Ｓ１だけがバ
キュームカップ１００によって吸着保持される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たマグネットフロータ２００による分離は、シート材Ｓ
同士の吸着作用を完全に解いたわけではなく、いわゆる
磁気的に分離を行っているに過ぎないため、必ずしも確
実に一枚のシート材Ｓだけを搬送することはできなかっ
た。例えば、自動車のボディ等に用いられるシート材Ｓ
には防錆油が塗られているため、シート材Ｓ同士の隙間
に入り込んだ防錆油が積層された上からの荷重によって
空気を追い出し、そこに強力な真空状態をつくりだして
しまう。このため、マグネットフロータ２００の磁力に
よる反発力でもシート材Ｓの間の真空状態が解消され
ず、バキュームカップ１００が二枚取りをしてしまうと
いう問題点があった。
たマグネットフロータ２００による分離は、シート材Ｓ
同士の吸着作用を完全に解いたわけではなく、いわゆる
磁気的に分離を行っているに過ぎないため、必ずしも確
実に一枚のシート材Ｓだけを搬送することはできなかっ
た。例えば、自動車のボディ等に用いられるシート材Ｓ
には防錆油が塗られているため、シート材Ｓ同士の隙間
に入り込んだ防錆油が積層された上からの荷重によって
空気を追い出し、そこに強力な真空状態をつくりだして
しまう。このため、マグネットフロータ２００の磁力に
よる反発力でもシート材Ｓの間の真空状態が解消され
ず、バキュームカップ１００が二枚取りをしてしまうと
いう問題点があった。
【０００６】従って、従来二枚取りの問題点は完全に解
決されず、プレス機の故障回避のために二枚取り確認の
ためのセンサを設け、二枚取りした場合にはバキューム
ローダ自体を停止させるようにしている。従って、シー
ト材Ｓの二枚取りは、作業を中断させ生産性を低下させ
る原因となっていた。一方、上下のシート材Ｓに作用す
る真空が二枚取りするまでの吸着力をもたないまでも、
最上部のシート材Ｓ１をバキュームカップ１００で持ち
上げる際に下のシート材Ｓ２が引っ張られ、その位置が
ずれてしまうこともある。そうすると、そのシート材Ｓ
２が次に搬送されるとき、ずれたまま吸着保持されて搬
送されることとなる。そこで、より確実に最上部のシー
ト材Ｓ１のみ分離させることが望まれていた。
決されず、プレス機の故障回避のために二枚取り確認の
ためのセンサを設け、二枚取りした場合にはバキューム
ローダ自体を停止させるようにしている。従って、シー
ト材Ｓの二枚取りは、作業を中断させ生産性を低下させ
る原因となっていた。一方、上下のシート材Ｓに作用す
る真空が二枚取りするまでの吸着力をもたないまでも、
最上部のシート材Ｓ１をバキュームカップ１００で持ち
上げる際に下のシート材Ｓ２が引っ張られ、その位置が
ずれてしまうこともある。そうすると、そのシート材Ｓ
２が次に搬送されるとき、ずれたまま吸着保持されて搬
送されることとなる。そこで、より確実に最上部のシー
ト材Ｓ１のみ分離させることが望まれていた。
【０００７】本発明は、かかる問題を解決すべく、積層
された最上部のシート材を確実に分離させることができ
るシート材分離装置を提供することを目的とする。
された最上部のシート材を確実に分離させることができ
るシート材分離装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のシート材分離装
置は、複数のシート材が積み重ねられて積層された積層
シートから最上部のシート材を一枚だけ搬送するため、
その最上部のシート材を下のシート材との真空吸着状態
から解放するものであって、往復直線運動するアクチュ
エータと、前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、
アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを
有し、アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態
で円弧運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引
っ掛けてめくり上げることを特徴とする。従って、本発
明のシート材分離装置によれば、アクチュエータの往復
直線運動が平行リンク機構によって姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動になり、その引掛機構が積層さ
れた最上部のシート材に引っ掛けられ、更に引掛機構が
円弧運動を続けることでシート材がめくり上げられる。
そのため、最上部のシート材は、その下のシート材との
間に空気が入り込んで真空状態から解放されるので、最
上部のシート材を確実に分離できる。
置は、複数のシート材が積み重ねられて積層された積層
シートから最上部のシート材を一枚だけ搬送するため、
その最上部のシート材を下のシート材との真空吸着状態
から解放するものであって、往復直線運動するアクチュ
エータと、前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、
アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを
有し、アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態
で円弧運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引
っ掛けてめくり上げることを特徴とする。従って、本発
明のシート材分離装置によれば、アクチュエータの往復
直線運動が平行リンク機構によって姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動になり、その引掛機構が積層さ
れた最上部のシート材に引っ掛けられ、更に引掛機構が
円弧運動を続けることでシート材がめくり上げられる。
そのため、最上部のシート材は、その下のシート材との
間に空気が入り込んで真空状態から解放されるので、最
上部のシート材を確実に分離できる。
【０００９】本発明のシート材分離装置は、前記平行リ
ンク機構が、一端が軸支された一対の平行リンクが連結
リンクによって連結され、その平行リンクの一方に前記
アクチュエータの出力軸が軸着され、連結リンクには前
記引掛機構が固定されたものであることを特徴とする。
従って、本発明のシート材分離装置によれば、一対の平
行リンクの一方にアクチュエータによって回転が与えら
れると、連結リンクによって連結された他方の平行リン
クも平行な状態で回転する。このとき、両平行リンクに
連結された連結リンクは、その取付け角度がほぼ一定に
保たれ、連結リンクに固定された引掛機構も所定の角度
を保って円弧運動する。そのため、滑り等を起こさずに
引掛機構が確実にシート材を引っ掛けることができる。
即ち、最上部のシート材を確実に分離させることができ
る。
ンク機構が、一端が軸支された一対の平行リンクが連結
リンクによって連結され、その平行リンクの一方に前記
アクチュエータの出力軸が軸着され、連結リンクには前
記引掛機構が固定されたものであることを特徴とする。
従って、本発明のシート材分離装置によれば、一対の平
行リンクの一方にアクチュエータによって回転が与えら
れると、連結リンクによって連結された他方の平行リン
クも平行な状態で回転する。このとき、両平行リンクに
連結された連結リンクは、その取付け角度がほぼ一定に
保たれ、連結リンクに固定された引掛機構も所定の角度
を保って円弧運動する。そのため、滑り等を起こさずに
引掛機構が確実にシート材を引っ掛けることができる。
即ち、最上部のシート材を確実に分離させることができ
る。
【００１０】本発明のシート材分離装置は、前記引掛機
構が、前記連結リンクに固定された固定プレートと、該
固定プレートに一対の平行リンクによって平行に連結さ
れた、外端に鋸歯を有する可動プレートと、その固定プ
レートと可動プレートとの間に設けられた弾性部材とか
らなることを特徴とする。従って、本発明のシート材分
離装置によれば、引掛機構がシート材に当てられた後、
その引掛機構にかかる衝撃を弾性部材が吸収するので、
引掛機構とシート材との衝突部分がこじれてその引掛機
構の移動を止めてしまうこともなく、最上部のシート材
をめくり上げることができ、確実に分離できる。
構が、前記連結リンクに固定された固定プレートと、該
固定プレートに一対の平行リンクによって平行に連結さ
れた、外端に鋸歯を有する可動プレートと、その固定プ
レートと可動プレートとの間に設けられた弾性部材とか
らなることを特徴とする。従って、本発明のシート材分
離装置によれば、引掛機構がシート材に当てられた後、
その引掛機構にかかる衝撃を弾性部材が吸収するので、
引掛機構とシート材との衝突部分がこじれてその引掛機
構の移動を止めてしまうこともなく、最上部のシート材
をめくり上げることができ、確実に分離できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るシート材分離
装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態のシート材分離装置１を使用したシー
ト搬送機構の概要を示した側面図であり、図２はその平
面図である。複数のシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）が積層
された積層シートＷは、シザーリフト１２０上に載せら
れ、その一辺が支持板１２１に突き当てられている。シ
ザーリフト１２０は、載置されたシート材Ｓの枚数に関
わらず、最上部のシート材Ｓの高さがほぼ一定に保たれ
るように、積層シートＷを上昇させる位置決め機能を有
している。
装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態のシート材分離装置１を使用したシー
ト搬送機構の概要を示した側面図であり、図２はその平
面図である。複数のシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）が積層
された積層シートＷは、シザーリフト１２０上に載せら
れ、その一辺が支持板１２１に突き当てられている。シ
ザーリフト１２０は、載置されたシート材Ｓの枚数に関
わらず、最上部のシート材Ｓの高さがほぼ一定に保たれ
るように、積層シートＷを上昇させる位置決め機能を有
している。
【００１２】一方、積層シートＷから一枚のシート材Ｓ
を搬送するバキュームローダは、図２に示すような長方
形のシート材Ｓに対して４つのバキュームカップ１０
０，１００…を有し、これらは支持アーム１０１によっ
て支持されている。支持アーム１０１は、シート投入シ
リンダ１０２のピストンロッド１１１先端に固定され、
そのシート投入シリンダ１０２がバキューム昇降シリン
ダ１０３によって昇降される昇降フレーム１１３に固定
されている。また、シート投入シリンダ１０２は、図示
しないプレス機までの距離を平行移動させることができ
るようにストロークが大きいものが使用されている。
を搬送するバキュームローダは、図２に示すような長方
形のシート材Ｓに対して４つのバキュームカップ１０
０，１００…を有し、これらは支持アーム１０１によっ
て支持されている。支持アーム１０１は、シート投入シ
リンダ１０２のピストンロッド１１１先端に固定され、
そのシート投入シリンダ１０２がバキューム昇降シリン
ダ１０３によって昇降される昇降フレーム１１３に固定
されている。また、シート投入シリンダ１０２は、図示
しないプレス機までの距離を平行移動させることができ
るようにストロークが大きいものが使用されている。
【００１３】また、積層シートＷの側方には、積層シー
トＷのうち最上部のシート材Ｓ１を分離させるシート材
分離装置１が備え付けられている。ここで、図３は、そ
のシート材分離装置１を示す側面図である。シート材分
離装置１は、図１に示すように積層シートＷの最上部に
位置するシート材Ｓ１の高さで、図２に示すようにシー
ト材Ｓの支持板１２１に当接していない長辺の角部に近
い位置に配置され、その固定部２が不図示の支持構造物
に固定されている。このシート材分離装置１は、図３に
示すようにアクチュエータであるエアシリンダ３が固定
部２に軸支され、そのピストンロッド１６の先端が平行
リンク機構４に連結されており、更にその平行リンク機
構４の連結リンク２３に、シート材Ｓを引っ掛ける引掛
機構５が固定されたものである。
トＷのうち最上部のシート材Ｓ１を分離させるシート材
分離装置１が備え付けられている。ここで、図３は、そ
のシート材分離装置１を示す側面図である。シート材分
離装置１は、図１に示すように積層シートＷの最上部に
位置するシート材Ｓ１の高さで、図２に示すようにシー
ト材Ｓの支持板１２１に当接していない長辺の角部に近
い位置に配置され、その固定部２が不図示の支持構造物
に固定されている。このシート材分離装置１は、図３に
示すようにアクチュエータであるエアシリンダ３が固定
部２に軸支され、そのピストンロッド１６の先端が平行
リンク機構４に連結されており、更にその平行リンク機
構４の連結リンク２３に、シート材Ｓを引っ掛ける引掛
機構５が固定されたものである。
【００１４】先ず、その固定部２は、シート材分離装置
１全体を適正な位置に保持するベースになるものであ
り、そこに垂設されたブラケット１１にエアシリンダ３
が軸支されている。エアシリンダ３から突設されたピス
トンロッド１６には、平行リンク機構４を構成するＬ型
リンク２１の一端が継手１７を介して軸着されている。
次に、平行リンク機構４は、このＬ型リンク２１他端と
Ｉ型リンク２２の一端とが、それぞれ固定部２に突設さ
れたブラケット１２，１３に軸支されている。そして、
そのＬ型リンク２１の角部とＩ型リンク２２の他端に
は、連結リンク２３が軸着され、図示するようにＬ型リ
ンク２１の一辺とＩ型リンク２２とが平行になるように
構成されている。このＬ型リンク２１とＩ型リンク２２
とが、請求項２の平行リンクに相当する。
１全体を適正な位置に保持するベースになるものであ
り、そこに垂設されたブラケット１１にエアシリンダ３
が軸支されている。エアシリンダ３から突設されたピス
トンロッド１６には、平行リンク機構４を構成するＬ型
リンク２１の一端が継手１７を介して軸着されている。
次に、平行リンク機構４は、このＬ型リンク２１他端と
Ｉ型リンク２２の一端とが、それぞれ固定部２に突設さ
れたブラケット１２，１３に軸支されている。そして、
そのＬ型リンク２１の角部とＩ型リンク２２の他端に
は、連結リンク２３が軸着され、図示するようにＬ型リ
ンク２１の一辺とＩ型リンク２２とが平行になるように
構成されている。このＬ型リンク２１とＩ型リンク２２
とが、請求項２の平行リンクに相当する。
【００１５】更に、引掛機構５は、平行リンク機構４の
連結リンク２３に固定プレート２５が固定され、この固
定プレート２５に、外端に鋸歯６が取り付けられた可動
プレート２６が、平行リンク２７，２８により連結され
ている。この固定プレート２５と可動プレート２６とは
平行な関係にある。また、固定プレート２５と可動プレ
ート２６とには、それぞれに立設された板材２９，３０
の間にコイルスプリング３１が取り付けられている。従
って、可動プレート２６は、平行リンク２７，２８の固
定プレート２５側支点を中心に時計方向に付勢され、固
定プレート２５側に螺設されたストッパネジ３２に当て
られている。
連結リンク２３に固定プレート２５が固定され、この固
定プレート２５に、外端に鋸歯６が取り付けられた可動
プレート２６が、平行リンク２７，２８により連結され
ている。この固定プレート２５と可動プレート２６とは
平行な関係にある。また、固定プレート２５と可動プレ
ート２６とには、それぞれに立設された板材２９，３０
の間にコイルスプリング３１が取り付けられている。従
って、可動プレート２６は、平行リンク２７，２８の固
定プレート２５側支点を中心に時計方向に付勢され、固
定プレート２５側に螺設されたストッパネジ３２に当て
られている。
【００１６】引掛機構５は、平行リンク機構４によっ
て、常に図示する傾きを保って所定の軌跡を移動するよ
うに構成されている。引掛機構５の可動プレート２６に
取り付けられた鋸歯６は、金切り鋸歯を短く加工したも
のである。
て、常に図示する傾きを保って所定の軌跡を移動するよ
うに構成されている。引掛機構５の可動プレート２６に
取り付けられた鋸歯６は、金切り鋸歯を短く加工したも
のである。
【００１７】そこで、こうしたシート材分離装置１が併
設されたシート搬送機構では、バキューム昇降シリンダ
１０３の駆動により、昇降フレーム１１３が下降し、バ
キュームカップ１００，１００…が最上部のシート材Ｓ
１を吸着保持する。そして、そのシート材Ｓ１は、積層
シートＷ上に重ねられた状態のままシート材分離装置１
によって下のシートＳ２から分離される。分離作業が行
われた後、吸着保持されたシート材Ｓ１は、再びバキュ
ーム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さにま
で持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆動
により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬送
される。
設されたシート搬送機構では、バキューム昇降シリンダ
１０３の駆動により、昇降フレーム１１３が下降し、バ
キュームカップ１００，１００…が最上部のシート材Ｓ
１を吸着保持する。そして、そのシート材Ｓ１は、積層
シートＷ上に重ねられた状態のままシート材分離装置１
によって下のシートＳ２から分離される。分離作業が行
われた後、吸着保持されたシート材Ｓ１は、再びバキュ
ーム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さにま
で持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆動
により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬送
される。
【００１８】次に、シート材分離装置１の分離動作につ
いて説明する。シート材分離装置１は、シリンダ３の駆
動によりピストンロッド１６がほぼ水平方向に突き出さ
れると、図４に示すように平行リンク機構４によって引
掛機構５が円弧運動（矢印Ａ）する。即ち、シリンダ３
の駆動によってＬ型リンク２１にブラケット１２の支軸
を中心とする回転が生じ、連結リンク２３を介してＩ型
リンク２２にもブラケット１３の支軸を中心とする回転
が生じる。このとき、Ｌ型リンク２１の一辺とＩ型リン
ク２２とは連結リンク２３によって平行な状態が保た
れ、一方その連結リンク２３は同じ角度に保たれる。そ
のため、この連結リンク２３に固定された引掛機構５も
所定の角度を保って円弧運動することとなる。
いて説明する。シート材分離装置１は、シリンダ３の駆
動によりピストンロッド１６がほぼ水平方向に突き出さ
れると、図４に示すように平行リンク機構４によって引
掛機構５が円弧運動（矢印Ａ）する。即ち、シリンダ３
の駆動によってＬ型リンク２１にブラケット１２の支軸
を中心とする回転が生じ、連結リンク２３を介してＩ型
リンク２２にもブラケット１３の支軸を中心とする回転
が生じる。このとき、Ｌ型リンク２１の一辺とＩ型リン
ク２２とは連結リンク２３によって平行な状態が保た
れ、一方その連結リンク２３は同じ角度に保たれる。そ
のため、この連結リンク２３に固定された引掛機構５も
所定の角度を保って円弧運動することとなる。
【００１９】円弧運動する引掛機構５は、図４に示すよ
うに可動プレート２６に取り付けられた鋸歯６がシート
材Ｓ１の端に当てられる。そして、その後もエアシリン
ダ３の出力が平行リンク機構４を介して伝達され、円弧
運動する引掛機構５の鋸歯６に引っ掛けられたシート材
Ｓ１は、反対側が支持板１２１（図１参照）に突き当て
られているので、図５に示すようにめくり上げられる。
ところで、エアシリンダ３による駆動は、ピストンロッ
ド１６の直線運動が一定速度で出力されるようになって
いる。そのため、シート材Ｓ１にそのまま鋸歯６が当て
られると、シート材Ｓ１との間でこじれが発生して鋸歯
６の移動が止められてしまうおそれがある。
うに可動プレート２６に取り付けられた鋸歯６がシート
材Ｓ１の端に当てられる。そして、その後もエアシリン
ダ３の出力が平行リンク機構４を介して伝達され、円弧
運動する引掛機構５の鋸歯６に引っ掛けられたシート材
Ｓ１は、反対側が支持板１２１（図１参照）に突き当て
られているので、図５に示すようにめくり上げられる。
ところで、エアシリンダ３による駆動は、ピストンロッ
ド１６の直線運動が一定速度で出力されるようになって
いる。そのため、シート材Ｓ１にそのまま鋸歯６が当て
られると、シート材Ｓ１との間でこじれが発生して鋸歯
６の移動が止められてしまうおそれがある。
【００２０】そこで、本実施形態では、前述したように
固定プレート２５と可動プレート２６とを平行リンク２
７，２８で連結し、更に両者間に介在させたコイルスプ
リング３１によって鋸歯６にかかる衝撃を吸収するよう
にしている。シート材分離装置１は、引掛機構５が円弧
運動してその鋸歯６がシート材Ｓ１の端に当てられる
と、その鋸歯６がシート材Ｓ１から反力を受ける。そこ
で、エアシリンダ３からの出力を受けてそのまま移動す
る固定プレート２５と、反力を受けて移動が制限された
可動プレート２６との間でコイルスプリング３１が圧縮
される。そのため、シート材Ｓ１に当てられた鋸歯６
は、当てられた時の衝撃がコイルスプリング３１によっ
て吸収され、こじれることなく確実にシート材Ｓを引っ
掛けることができる。なお、コイルスプリング３１は、
シート材Ｓを図５のように撓ませるのに十分なバネ力を
もっている。そのため、スプリング３１がある程度圧縮
されれば、シート材Ｓは、そのバネ力に支えられた可動
プレート２６の鋸歯６に引っかけられてめくり上げられ
る。
固定プレート２５と可動プレート２６とを平行リンク２
７，２８で連結し、更に両者間に介在させたコイルスプ
リング３１によって鋸歯６にかかる衝撃を吸収するよう
にしている。シート材分離装置１は、引掛機構５が円弧
運動してその鋸歯６がシート材Ｓ１の端に当てられる
と、その鋸歯６がシート材Ｓ１から反力を受ける。そこ
で、エアシリンダ３からの出力を受けてそのまま移動す
る固定プレート２５と、反力を受けて移動が制限された
可動プレート２６との間でコイルスプリング３１が圧縮
される。そのため、シート材Ｓ１に当てられた鋸歯６
は、当てられた時の衝撃がコイルスプリング３１によっ
て吸収され、こじれることなく確実にシート材Ｓを引っ
掛けることができる。なお、コイルスプリング３１は、
シート材Ｓを図５のように撓ませるのに十分なバネ力を
もっている。そのため、スプリング３１がある程度圧縮
されれば、シート材Ｓは、そのバネ力に支えられた可動
プレート２６の鋸歯６に引っかけられてめくり上げられ
る。
【００２１】こうして最上部のシート材Ｓ１がめくり上
げられると、その下のシート材Ｓ２との間の油膜がはが
されて空気が入り込む。そして、図５に示すようにシー
ト材Ｓ１をめくり上げたシート材分離装置１は、シリン
ダ３の駆動によってピストンロッド１６を引っ込め、引
掛機構５を後退させる。こうして再び重ね合わされた最
上部のシート材Ｓ１とその下のシート材Ｓ２との間には
空気が入り込んでおり、めくり上げ前の真空吸着から解
放されている。そのため、バキュームカップ１００，１
００…に吸着保持された最上部のシート材Ｓ１は、バキ
ューム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さに
まで持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆
動により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬
送される。
げられると、その下のシート材Ｓ２との間の油膜がはが
されて空気が入り込む。そして、図５に示すようにシー
ト材Ｓ１をめくり上げたシート材分離装置１は、シリン
ダ３の駆動によってピストンロッド１６を引っ込め、引
掛機構５を後退させる。こうして再び重ね合わされた最
上部のシート材Ｓ１とその下のシート材Ｓ２との間には
空気が入り込んでおり、めくり上げ前の真空吸着から解
放されている。そのため、バキュームカップ１００，１
００…に吸着保持された最上部のシート材Ｓ１は、バキ
ューム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さに
まで持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆
動により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬
送される。
【００２２】以上説明したように、この実施形態のシー
ト材分離装置１によれば、機械的にシート材Ｓをめくり
上げるので、最上部のシート材Ｓ１がその下のシート材
Ｓ２との吸着状態から確実に分離され、シート材Ｓの２
枚取りが解消された。そのため作業の中断もなくなり、
生産性向上が図られた。また、最上部のシート材Ｓ１が
確実にシート材Ｓ２から分離されるので、シート材Ｓ１
を持ち上げる際にシート材Ｓ２を引っ張ってしまってず
らせるようなことがなくなった。そのため、シート材Ｓ
２が傾いた状態でバキュームカップに吸着保持されるこ
となく、プレス機にも適切な状態で配置される。更に、
シート材Ｓに当てられた鋸歯６の衝撃をコイルスプリン
グ３１で吸収するようにしているので、鋸歯６がこじれ
ることなく確実にシート材Ｓを引っ掛けてめくり上げる
ことができる。
ト材分離装置１によれば、機械的にシート材Ｓをめくり
上げるので、最上部のシート材Ｓ１がその下のシート材
Ｓ２との吸着状態から確実に分離され、シート材Ｓの２
枚取りが解消された。そのため作業の中断もなくなり、
生産性向上が図られた。また、最上部のシート材Ｓ１が
確実にシート材Ｓ２から分離されるので、シート材Ｓ１
を持ち上げる際にシート材Ｓ２を引っ張ってしまってず
らせるようなことがなくなった。そのため、シート材Ｓ
２が傾いた状態でバキュームカップに吸着保持されるこ
となく、プレス機にも適切な状態で配置される。更に、
シート材Ｓに当てられた鋸歯６の衝撃をコイルスプリン
グ３１で吸収するようにしているので、鋸歯６がこじれ
ることなく確実にシート材Ｓを引っ掛けてめくり上げる
ことができる。
【００２３】なお、本発明は、前記実施形態のものに限
定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々
な変更が可能である。例えば、引掛機構５に鋸歯６への
衝撃を吸収するためにコイル状のスプリング３１を設け
たが、その他トーションバネやゴム材などの弾性部材で
あってもよい。また、引掛機構５の鋸歯６を平行リンク
２７，２８を介して平行リンク機構４の連結リンク２３
に固定したが、その平行リンク２７，２８を無くし、鋸
歯６を弾性部材を介して平行リンク機構４の連結リンク
２３に固定するようにしてもよい。また、前記実施形態
では、シート材分離装置１のみを用いた場合を示した
が、例えば図２の破線で示す位置に配置させるようにし
てマグネットフロータＭを併用するようにしてもよい。
定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々
な変更が可能である。例えば、引掛機構５に鋸歯６への
衝撃を吸収するためにコイル状のスプリング３１を設け
たが、その他トーションバネやゴム材などの弾性部材で
あってもよい。また、引掛機構５の鋸歯６を平行リンク
２７，２８を介して平行リンク機構４の連結リンク２３
に固定したが、その平行リンク２７，２８を無くし、鋸
歯６を弾性部材を介して平行リンク機構４の連結リンク
２３に固定するようにしてもよい。また、前記実施形態
では、シート材分離装置１のみを用いた場合を示した
が、例えば図２の破線で示す位置に配置させるようにし
てマグネットフロータＭを併用するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、往復直線運動するアクチュエ
ータと、シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、アクチ
ュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態での引
掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを有し、
アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧
運動する引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛けてめ
くり上げるようにしたので、積層された最上部のシート
材を確実に分離させることができるシート材分離装置を
提供することが可能となった。
ータと、シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、アクチ
ュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態での引
掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを有し、
アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧
運動する引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛けてめ
くり上げるようにしたので、積層された最上部のシート
材を確実に分離させることができるシート材分離装置を
提供することが可能となった。
【図１】本発明に係る一実施形態のシート材分離装置を
使用したシート搬送機構の概要を示した側面図である。
使用したシート搬送機構の概要を示した側面図である。
【図２】本発明に係る一実施形態のシート材分離装置を
使用したシート搬送機構の概要を示した平面図である。
使用したシート搬送機構の概要を示した平面図である。
【図３】本発明に係るシート材分離装置の一実施形態を
示した側面図である。
示した側面図である。
【図４】本発明に係るシート材分離装置の一実施形態を
示した側面図である。
示した側面図である。
【図５】シート材分離装置によるシート材のめくり上げ
動作を示した図である。
動作を示した図である。
【図６】従来のシート材搬送機の概要を示す側面図であ
る。
る。
１ シート材分離装置 ３ アクチュエータ ４ 平行リンク機構 ５ 引掛機構 ６ 鋸歯 ２１ Ｌ型リンク ２２ Ｉ型リンク ２３ 連結リンク ２５ 固定プレート ２６ 可動プレート ２７，２８ 平行リンク
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のシート材が積み重ねられて積層さ
れた積層シートから最上部のシート材を一枚だけ搬送す
るため、その最上部のシート材を下のシート材との真空
吸着状態から解放するシート材分離装置において、 往復直線運動するアクチュエータと、 前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、 アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを
有し、 アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧
運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛け
てめくり上げることを特徴とするシート材分離装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシート材分離装置にお
いて、 前記平行リンク機構は、一端が軸支された一対の平行リ
ンクが連結リンクによって連結され、その平行リンクの
一方に前記アクチュエータの出力軸が軸着され、連結リ
ンクには前記引掛機構が固定されたものであることを特
徴とするシート材分離装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のシート材
分離装置において、 前記引掛機構が、前記連結リンクに固定された固定プレ
ートと、該固定プレートに一対の平行リンクによって平
行に連結された、外端に鋸歯を有する可動プレートと、
その固定プレートと可動プレートとの間に設けられた弾
性部材とからなることを特徴とするシート材分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020200A JP3687460B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | シート材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020200A JP3687460B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | シート材分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205373A true JP2001205373A (ja) | 2001-07-31 |
| JP3687460B2 JP3687460B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18546803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000020200A Expired - Fee Related JP3687460B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | シート材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3687460B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2099703A1 (en) * | 2006-09-27 | 2009-09-16 | Brodde Bengtsson | A method and a device for separating of magnetic and non-magnetic blanks placed in a stack. |
| JP2011042467A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置及び画像形成装置 |
| KR101298077B1 (ko) | 2012-03-09 | 2013-08-20 | (주)금성다이아몬드 | 평판재 이동용 진공흡착 유닛 |
| WO2018038224A1 (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社エイチアンドエフ | ブランク材分離装置及びこれを用いたブランク材分離システム |
| US9908725B2 (en) | 2016-05-26 | 2018-03-06 | Oyabe Seiki Co., Ltd | Sheet material separation-aiding apparatus |
| CN108372249A (zh) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 株式会社小矢部精机 | 片材分离辅助装置 |
| KR102020200B1 (ko) * | 2019-04-29 | 2019-09-11 | 한국야스카와전기(주) | 적층된 패널의 분리기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6701028B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2020-05-27 | テクノエイト株式会社 | シート材分離装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228076A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-02 | Toyota Motor Corp | Device for feeding plate material |
| JPS60176838U (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-22 | 株式会社オリイ | 薄板材の剥離補助装置 |
| JPH0346437U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-30 | ||
| JPH0618348U (ja) * | 1991-01-28 | 1994-03-08 | 株式会社アマダ | 板材１枚取り装置 |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000020200A patent/JP3687460B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5228076A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-02 | Toyota Motor Corp | Device for feeding plate material |
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| JPH0346437U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-30 | ||
| JPH0618348U (ja) * | 1991-01-28 | 1994-03-08 | 株式会社アマダ | 板材１枚取り装置 |
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| EP2099703A1 (en) * | 2006-09-27 | 2009-09-16 | Brodde Bengtsson | A method and a device for separating of magnetic and non-magnetic blanks placed in a stack. |
| EP2099703A4 (en) * | 2006-09-27 | 2012-06-13 | Brodde Bengtsson | METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING MAGNETIC AND NON-MAGNETIC DRAWINGS ARRANGED IN A BATTERY |
| JP2011042467A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置及び画像形成装置 |
| KR101298077B1 (ko) | 2012-03-09 | 2013-08-20 | (주)금성다이아몬드 | 평판재 이동용 진공흡착 유닛 |
| US9908725B2 (en) | 2016-05-26 | 2018-03-06 | Oyabe Seiki Co., Ltd | Sheet material separation-aiding apparatus |
| WO2018038224A1 (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社エイチアンドエフ | ブランク材分離装置及びこれを用いたブランク材分離システム |
| JP2018030154A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社エイチアンドエフ | ブランク材分離装置及びこれを用いたブランク材分離システム |
| CN108372249A (zh) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 株式会社小矢部精机 | 片材分离辅助装置 |
| US10457508B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-10-29 | Oyabe Seiki Co., Ltd | Sheet materials separation-aiding apparatus |
| KR102020200B1 (ko) * | 2019-04-29 | 2019-09-11 | 한국야스카와전기(주) | 적층된 패널의 분리기 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3687460B2 (ja) | 2005-08-24 |
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