JPH0372535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワーク搬送装置に関し、特に、所定
の作業位置に水平方向に位置ずれした状態で載置
されているワークを、搬送経路中で適正位置に位
置修正して搬送することのできるワーク搬送装置
に関するものである。

従来の技術 例えば、従来自動車のメインボデーに部品たる
ワークを組付ける場合、第６図に示すような装置
を使用してワークを移送し、かつ、組付けてい
た。図面において、１は自動車のメインボデーに
組付けられる物品たるワークで、このワーク１の
一側縁には第７図に示すように折曲部２を形成し
てある。３は搬送コンベアで、この搬送コンベア
３は、例えば、回転ローラ４ａ，４ｂに無端ベル
ト５を纒い掛けたものである。６はメインボデー
の組立ラインの近傍位置に設置された倒立回転治
具で、この回転治具６は、脚体７の上端に離反可
能に設置してある。８は上記搬送コンベア３と倒
立回転治具６間でワーク１を搬送する装置で、こ
のワーク搬送装置８は、第７図に示すように、機
枠等に水平移動可能に装着された取付基体９に、
下端に吸着カツプ１０，１０を取付けた吸引パイ
プ１１，１１を垂直移動可能に装着すると共に、
先端に湾曲部１２を形成した複数本のガイド棒１
３を上記取付基体９に垂設して吸引パイプ１１の
両側位置に配置したもので、上記ガイド棒１３の
先端湾曲部１２は外方に拡開させてある。上記ガ
イド棒１３は上記吸着カツプ１０，１０で吸着さ
れたワーク１を倒立回転治具６のワーク載置面６
ａに対応する適正な位置に位置修正するためのも
のである。

そうして、上記ワーク１を、組立ライン上を移
動するメインボデーに組付ける場合は、ワーク１
を複数段に積み重ねたワーク群１４を上記搬送コ
ンベア３上に定ピツチで載置し、搬入端１５より
搬出端１６に向けて搬送する。このとき上記ワー
ク１は一側端縁に折曲部２を形成してあるので、
上段側のワーク１は、水平方向に位置ずれした状
態で積み重ねられている。そして、搬送コンベア
３上の先頭のワーク群１４が、上記装置８の移動
始端位置ａに位置する吸引パイプ１１，１１の下
方に位置すると、該吸引パイプ１１，１１が下降
し、第８図に示すようにガイド棒１３より水平方
向に所定寸法ｌだけ位置ずれした最上層のワーク
２が吸引力の作用している吸着カツプ１０，１０
で吸着される。ワーク２が吸着カツプ１０，１０
で吸着されると、吸引パイプ１１，１１は上昇
し、この上昇過程で、ワーク２は第９図に示すよ
うにガイド棒１３で水平方向に押圧されて適正な
位置に位置修正される。しかる後、上記吸引パイ
プ１１，１１は、上昇端で一旦停止したのち移動
終端位置ｂへ移動する。この移動終端位置ｂで上
記吸引パイプ１１，１１は第１０図に示すように
下降し、吸着カツプ１０，１０で吸着されたワー
ク２が倒立回転治具６上に載置される。そして、
ワーク２が吸着カツプ１０，１０から離れると、
上記吸引パイプ１１，１１は元の移動始端位置ａ
に戻り、以下同じ動作を繰り返す。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のワーク搬送装置８によれば、吸着カ
ツプ１０，１０でワーク１を吸着する構造である
ので、該ワーク１をガイド棒１３で水平方向に押
圧して適正な位置に位置修正すると、吸着カツプ
１３が第９図に示すように弾性変形して大きく撓
む。したがつて、上記ワーク１はガイド棒１３で
位置規制されている限り適正位置に保持される
が、移動終端位置ｂで吸引パイプ１１，１１が下
降し、ワーク１に対するガイド棒１３の規制が解
除されると、弾性変形した吸着カツプ１０，１０
が元の状態に復元するので、ワーク１が倒立回転
治具６の載置面６ａより所定寸法ｌだけ水平方向
に位置ずれし、これが為、上記倒立回転治具６の
載置面６ａ上にワーク１を正確に位置決めするこ
とができず、メインボデーに対するワークの組付
けが不正確になり、それだけ作業能率が悪くなる
という問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、垂直移動および水平移動可能に設置され、か
つ、下端に、所定の作業位置に積む重ねられて水
平方向に位置ずれしたワークを吸着する吸着カツ
プを取付けた吸引パイプと、上記吸着カツプの隣
接位置に、該吸着カツプと一体に移動可能に並設
され、かつ、少なくとも上昇端で吸着カツプとの
間でワークを選択的に吸着保持するマグネツト
と、上記吸引パイプの側方に配設され、かつ、吸
着カツプで吸着されたワークの上昇過程で、ワー
クの位置ずれを修正するガイド部材とを具備する
ものである。

作 用 所定の作業位置において、ワークを複数段に積
み重ねたワーク群中、水平方向に位置ずれしたワ
ークが、吸着カツプおよびマグネツトで吸着保持
されて吊り上げられると、その上昇過程で、ワー
クはガイド棒で水平方向に押圧されて適正な位置
に位置修正される。即ち、上記ワークに対して加
わつた押圧力により、ワークは吸着カツプおよび
マグネツトで吸着された状態で該マグネツトの下
面と摺接しながら水平方向に移動し、かつ、この
水平移動により吸着カツプは弾性変形して撓む。
そして、ワークが上昇端に位置すると、吸着カツ
プによるワークの吸引が停止し、マグネツトのみ
で該ワークを吸着保持する。上記吸着カツプに吸
引力が作用しなくなると、弾性変形した吸着カツ
プは元の状態に戻り、該吸着カツプによるワーク
吸着位置がマグネツトの近接位置に位置ずれす
る。しかる後、再び上記吸着カツプに吸引力を作
用させ、該吸着カツプとマグネツトとでワークを
吸着保持する。したがつて、ワークに対するガイ
ド棒の規制が解除されても、ワークはガイド棒で
修正された適正な位置に位置決めされる。

実施例 以下本発明に係るワーク搬送装置２０の実施例
を第１図乃至第５図を参照しながら説明すると次
の通りである。第１図乃至第５図において、２１
は前記搬送コンベア３と倒立回転治具６との間で
水平往復移動可能に設置された取付基体で、この
取付基体２１は、移動始端位置ａにおいては搬送
コンベア３の搬送端１６の上方に保持され、移動
終端位置ｂにおいては倒立回転治具６の上方に保
持される。２２，２２は適宜のエア吸引手段に接
続され、かつ、上記取付基体２１に垂直移動可能
に貫通装着された吸引パイプで、この吸引パイプ
２２，２２はワーク１に対して略対角線方向の位
置に配置してある。

２３，２３は弾性変形可能な逆椀状の吸着カツ
プで、この吸着カツプ２３，２３は上記吸引パイ
プ２２，２２の下端に取付けてある。

２４，２４は上記取付基体２１に吸引パイプ２
２，２２と一体に垂直移動可能に貫通装着された
支持棒で、この支持棒２４，２４は上記吸引パイ
プ２２，２２の隣接位置で、かつ、ワーク１に対
して略対角線方向の位置に配置してある。２５，
２５は上記支持棒２４，２４の下端に取付けた電
磁石からなるマグネツトで、このマグネツト２
５，２５は上記吸着カツプ２３，２３の隣接位置
に配置してある。２６ａ，２６ａ，２６ｂ，２６
ｂは吸着カツプ２３，２３およびマグネツト２
５，２５で吸着されたワーク１を上記倒立回転治
具６のワーク載置面６ａに対応する適正な位置に
位置修正するための複数本のガイド棒で、このガ
イド棒２６ａ〜２６ｂは、上記取付基体２１の下
面に垂設して吸引パイプ２２，２２の両側位置に
矩形配置し、かつ、先端に形成した湾曲部２７
ａ，２７ａ，２７ｂ，２７ｂを外側方に拡開させ
てある。

次に上記ワークの搬送要領について説明すると
次の通りである。

ワーク１を複数段に積み重ねたワーク群１４を
上記搬送コンベア３上の定ピツチで載置し、搬入
端１５より搬出端１６に向けて搬送する。このと
き上記ワーク１は一側縁に折曲部２を形成してあ
るので、上段側のワーク１は下段側のワーク１よ
り水平方向に位置ずれした状態で積み重ねられて
いる。そして、搬送コンベア３上の先頭のワーク
群１４が移動始端位置ａに位置する吸引パイプ２
２，２２の下方に位置すると、吸引パイプ２２，
２２および支持棒２４，２４が一体に下降し、第
２図に示すようにガイド棒２６ａ，２６ａより水
平方向に所定寸法ｌだけ位置ずれした最上層のワ
ーク１が吸引力の作用している吸着カツプ２３，
２３およびマグネツト２５，２５で吸着される。
上記ワーク１が吸着カツプ２３，２３およびマグ
ネツト２５，２５で吸着保持されると、吸引パイ
プ２２，２２および支持棒２４，２４は一体に上
昇し、その上昇過程で、ワーク１はガイド棒２６
ａ，２６ａの湾曲部２７ａ，２７ａに当接し、か
つ、該ガイド棒２６ａ，２６ａで水平方向に徐々
に押圧されて適正な位置に位置修正される。即
ち、上記ガイド棒２６ａ，２６ａとの当接によつ
てワーク１に対して加わつた押圧力により、ワー
ク１は吸着カツプ２３，２３およびマグネツト２
５，２５で吸着された状態で該マグネツト２５，
２５の下面２５ａ，２５ａと摺接しながら水平方
向に移動する。この水平移動により吸着カツプ２
３，２３は第３図に示すように弾性変形して撓
む。そして、上記ワーク１が上昇端に位置する
と、吸着カツプ２３，２３によるワーク１の吸引
が停止し、ワーク１はマグネツト２５，２５のみ
で吸着保持される。上記吸着カツプ２３，２３に
よる吸引が停止すると、弾性変形した吸着カツプ
２３，２３は、第４図に示すように元の状態に戻
り、該吸着カツプ２３，２３によるワーク吸着位
置がマグネツト２５，２５の近接位置に位置ずれ
する。この状態で再び上記吸着カツプ２３，２３
に吸引力を作用させ、該吸着カツプ２３，２３と
マグネツト２５，２５とでワーク１が吸着保持さ
れると、上記取付基体２１は移動終端位置ｂへ水
平移動する。この移動終端位置ｂで上記吸引パイ
プ２２，２２および支持棒２４，２４は、第５図
に示すように一体に下降し、吸着カツプ２３，２
３およびマグネツト２５，２５で吸着されたワー
ク１は倒立回転治具６のワーク載置面６ａ上に載
置される。このとき上記ワーク１は、上述の通り
移動始端位置ａの上昇端において吸着カツプ２
３，２３およびマグネツト２５，２５により上記
倒立回転治具６のワーク載置面６ａに対応するよ
うに吸着カツプ２３，２３の吸着位置が適正な位
置に変更されているので、上記ワーク１は倒立回
転治具６のワーク載置面６ａに正確に位置決め載
置される。こうして倒立回転治具６のワーク載置
面６ａにワーク１が載置されると、上記吸着カツ
プ２３，２３およびマグネツト２５，２５による
ワーク１の吸引が停止し、しかる後、吸引パイプ
２２，２２および支持棒２４，２４は一体となつ
て上昇し、吸着カツプ２３，２３およびマグネツ
ト２５，２５がワーク１から離反する。その後、
上記吸引パイプ２２，２２および支持棒２４，２
４は元の移動始端位置ａに戻り、以下同じ動作を
繰り返す。

尚、上記実施例では、マグネツト２５，２５に
常時吸着力を作用させているが、本発明はこれに
限定されるわけではなく、例えば、移動始端位置
ａの上昇端において、吸着カツプ２３，２３によ
るワーク１の持ち替え時にのみマグネツト２５，
２５でワーク１を吸着するようにしてもよい。ま
た、移送されるワークは上記実施例のものに限定
されるわけではなく、水平方向に位置ずれするワ
ークを位置修正して搬送する場合に広く利用する
ことができる。

発明の効果 本発明によれば、所定の作業位置に水平方向に
位置ずれした状態で載置されているワークを、搬
送経路中で適正位置に位置修正して搬送すること
ができるので、例えば、自動車のメインボデーに
部品を組付ける場合において、搬送コンベアと倒
立回転治具との間に設置すれば、搬送コンベア上
で水平方向に位置ずれしたワークを上記倒立回転
治具に正確に位置決め載置することができ、メイ
ンボデーに対するワークの組付けが確実になつて
作業性の大幅な向上を図ることができる。しか
も、構造が簡単であつてコンベアが安い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の概略斜視説明図、
第２図乃至第５図は動作要領を示す説明図で、第
２図は水平方向に位置ずれしたワークを吸着した
状態を示し、第３図はガイド棒でワークが位置修
正された状態を示し、第４図は吸着カツプの吸着
位置が変更された状態を示し、第５図は倒立回転
治具へワークを載置する直前の状態を示す。第６
図は自動車のメインボデーへの部品の組付工程に
おける部品の搬送要領を示した概略斜視図、第７
図は従来のワーク移送装置の概略斜視説明図、第
８図乃至第１０図は動作要領を示す説明図であ
る。 ２２，２２……吸引パイプ、２３，２３……吸
着カツプ、２５，２５……マグネツト、２６ａ，
２６ａ，２６ｂ，２６ｂ……ガイド部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直移動および水平移動可能に設置され、か
   つ、下端に、所定の作業位置に積み重ねられて水
   平方向に位置ずれしたワークを吸着する吸着カツ
   プを取付けた吸引パイプと、上記吸着カツプの隣
   接位置に、該吸着カツプと一体に移動可能に並設
   され、かつ、少なくとも上昇端で吸着カツプとの
   間でワークを選択的に吸着保持するマグネツト
   と、上記吸引パイプの側方に配設され、かつ、吸
   着カツプで吸着されたワークの上昇過程で、ワー
   クの位置ずれを修正するガイド部材とを具備する
   ワーク搬送装置。