JP2001195110A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2001195110A JP2001195110A JP2000001424A JP2000001424A JP2001195110A JP 2001195110 A JP2001195110 A JP 2001195110A JP 2000001424 A JP2000001424 A JP 2000001424A JP 2000001424 A JP2000001424 A JP 2000001424A JP 2001195110 A JP2001195110 A JP 2001195110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工プログラムを実行する前に加工プログラ
ムの実行シミュレーションを自動的に行うことができる
数値制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明による数値制御装置１０は、加工
プログラムＭＰと、加工プログラムＭＰに対応する動作
確認プログラムＣＰと、を記憶するプログラム記憶部１
１を備える。プログラム記憶部１１に接続されるプログ
ラム解析部１２は、動作確認プログラムＣＰを実行して
加工プログラムＭＰの実行シミュレーションを行い、異
常が認められた場合に異常信号ＡＳを出力する。プログ
ラム解析部１２に接続される異常表示部１３は、プログ
ラム解析部１２からの異常信号ＡＳに基づいて、警告信
号ＷＳを表示する。
ムの実行シミュレーションを自動的に行うことができる
数値制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明による数値制御装置１０は、加工
プログラムＭＰと、加工プログラムＭＰに対応する動作
確認プログラムＣＰと、を記憶するプログラム記憶部１
１を備える。プログラム記憶部１１に接続されるプログ
ラム解析部１２は、動作確認プログラムＣＰを実行して
加工プログラムＭＰの実行シミュレーションを行い、異
常が認められた場合に異常信号ＡＳを出力する。プログ
ラム解析部１２に接続される異常表示部１３は、プログ
ラム解析部１２からの異常信号ＡＳに基づいて、警告信
号ＷＳを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に係
り、とりわけ、加工プログラムを実行する前に加工プロ
グラムの実行シミュレーションを行うことができる数値
制御装置に関している。
り、とりわけ、加工プログラムを実行する前に加工プロ
グラムの実行シミュレーションを行うことができる数値
制御装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】加工プログラムは、正確に作成されるこ
とが望ましい。しかしながら、加工プログラム作成中
に、誤り（バグ）を完全に排除することは、実質的に困
難である。
とが望ましい。しかしながら、加工プログラム作成中
に、誤り（バグ）を完全に排除することは、実質的に困
難である。
【０００３】作成された加工プログラムの中には、文法
上の誤りが存在せず、プログラム実行部によって実行可
能ではあるが、実質的な誤りが存在して、所望の加工制
御を実行しないものがある。
上の誤りが存在せず、プログラム実行部によって実行可
能ではあるが、実質的な誤りが存在して、所望の加工制
御を実行しないものがある。
【０００４】このような加工プログラムの動作を確認す
るため、従来は、個別に用意したパラメータを適宜に入
力、置換等して、その場合の実行シミュレーションの結
果を参照して加工プログラム中の誤りの有無を判定して
いる。通常は、何十種類ものパラメータが、加工プログ
ラムの動作確認のために用いられる。
るため、従来は、個別に用意したパラメータを適宜に入
力、置換等して、その場合の実行シミュレーションの結
果を参照して加工プログラム中の誤りの有無を判定して
いる。通常は、何十種類ものパラメータが、加工プログ
ラムの動作確認のために用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工プ
ログラム毎に、個別にパラメータを入力、置換等するこ
とは面倒である。また、パラメータの数が何十種類にも
及ぶため、各パラメータに対する実行シミュレーション
の結果の判定基準を全て把握することは、作業者にとっ
て困難である。
ログラム毎に、個別にパラメータを入力、置換等するこ
とは面倒である。また、パラメータの数が何十種類にも
及ぶため、各パラメータに対する実行シミュレーション
の結果の判定基準を全て把握することは、作業者にとっ
て困難である。
【０００６】一方、加工プログラムの動作確認が十分で
ないと、所望の加工が実行されず、場合によっては工具
とワークとが干渉する場合も発生し得る。
ないと、所望の加工が実行されず、場合によっては工具
とワークとが干渉する場合も発生し得る。
【０００７】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、加工プログラムを実行する前に加工プロ
グラムの実行シミュレーションを自動的に行うことがで
きる数値制御装置を提供することを目的とする。
たものであり、加工プログラムを実行する前に加工プロ
グラムの実行シミュレーションを自動的に行うことがで
きる数値制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ムと、加工プログラムに対応する動作確認プログラム
と、を記憶するプログラム記憶部と、プログラム記憶部
に接続され、動作確認プログラムを実行して加工プログ
ラムの実行シミュレーションを行い、異常が認められた
場合に異常信号を出力するプログラム解析部と、プログ
ラム解析部に接続され、プログラム解析部からの異常信
号に基づいて、警告信号を表示する異常表示部と、を備
えたことを特徴とする数値制御装置である。
ムと、加工プログラムに対応する動作確認プログラム
と、を記憶するプログラム記憶部と、プログラム記憶部
に接続され、動作確認プログラムを実行して加工プログ
ラムの実行シミュレーションを行い、異常が認められた
場合に異常信号を出力するプログラム解析部と、プログ
ラム解析部に接続され、プログラム解析部からの異常信
号に基づいて、警告信号を表示する異常表示部と、を備
えたことを特徴とする数値制御装置である。
【０００９】本発明によれば、加工プログラムを実行す
る前に加工プログラムの実行シミュレーションを行い、
その異常判定を自動的に行うと共に、異常の場合に作業
者に警告信号を表示することができる。
る前に加工プログラムの実行シミュレーションを行い、
その異常判定を自動的に行うと共に、異常の場合に作業
者に警告信号を表示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１１】図１は、本発明による一実施の形態の数値
制御装置を示す図である。図１に示すように、数値制御
装置１０は、加工プログラムＭＰと、加工プログラムＭ
Ｐに対応する動作確認プログラムＣＰと、を記憶するプ
ログラム記憶部１１を備えている。
制御装置を示す図である。図１に示すように、数値制御
装置１０は、加工プログラムＭＰと、加工プログラムＭ
Ｐに対応する動作確認プログラムＣＰと、を記憶するプ
ログラム記憶部１１を備えている。
【００１２】プログラム記憶部１１には、動作確認プロ
グラムＣＰを実行して加工プログラムＭＰの実行シミュ
レーションを行い、異常が認められた場合に異常信号Ａ
Ｓを出力するプログラム解析部１２が接続されている。
グラムＣＰを実行して加工プログラムＭＰの実行シミュ
レーションを行い、異常が認められた場合に異常信号Ａ
Ｓを出力するプログラム解析部１２が接続されている。
【００１３】プログラム解析部１２には、プログラム解
析部１２からの異常信号ＡＳに基づいて、警告信号ＷＳ
を表示する異常表示部１３が接続されている。
析部１２からの異常信号ＡＳに基づいて、警告信号ＷＳ
を表示する異常表示部１３が接続されている。
【００１４】本実施の形態では、プログラム解析部１２
は、異常が認められなかった場合に正常信号ＮＳを出力
するようになっている。そして、プログラム解析部１２
には、プログラム解析部１２からの正常信号ＮＳに基づ
いて加工プログラムＭＰを実行するプログラム実行部１
４が接続されている。
は、異常が認められなかった場合に正常信号ＮＳを出力
するようになっている。そして、プログラム解析部１２
には、プログラム解析部１２からの正常信号ＮＳに基づ
いて加工プログラムＭＰを実行するプログラム実行部１
４が接続されている。
【００１５】プログラム実行部１４には、プログラム解
析部１２によって異常が認められた場合に、強制実行命
令ＦＣを入力できる強制入力部１５が接続されている。
この場合、プログラム実行部１４は、強制入力部１５か
らの強制実行命令ＦＣに基づいて、加工プログラムＭＰ
を実行できるようになっている。
析部１２によって異常が認められた場合に、強制実行命
令ＦＣを入力できる強制入力部１５が接続されている。
この場合、プログラム実行部１４は、強制入力部１５か
らの強制実行命令ＦＣに基づいて、加工プログラムＭＰ
を実行できるようになっている。
【００１６】また、異常表示部１３は、異常表示スイッ
チ１３ｓを有しており、異常表示スイッチ１３ｓがＯＮ
の場合にのみ、警告信号ＷＳを表示可能となっている。
この場合、プログラム記憶部１１は複数の加工プログラ
ムＭＰと各加工プログラムＭＰに対応する複数の動作確
認プログラムＣＰを記憶しており、異常表示スイッチ１
３ｓの状態は各加工プログラムＭＰ毎に設定されるよう
になっている。
チ１３ｓを有しており、異常表示スイッチ１３ｓがＯＮ
の場合にのみ、警告信号ＷＳを表示可能となっている。
この場合、プログラム記憶部１１は複数の加工プログラ
ムＭＰと各加工プログラムＭＰに対応する複数の動作確
認プログラムＣＰを記憶しており、異常表示スイッチ１
３ｓの状態は各加工プログラムＭＰ毎に設定されるよう
になっている。
【００１７】異常表示部１３は、回線等を介して、プロ
グラム解析部１２から離れて設置され得る。例えば、異
常表示部１３は、ネットワーク回線を介してプログラム
解析部１２に接続される外部端末コンピュータのディス
プレイで構成され得る。
グラム解析部１２から離れて設置され得る。例えば、異
常表示部１３は、ネットワーク回線を介してプログラム
解析部１２に接続される外部端末コンピュータのディス
プレイで構成され得る。
【００１８】その他、プログラム記憶部１１には、加工
プログラムＭＰを修正するためのプログラム修正入力部
１７が接続されている。この場合、プログラム修正入力
部１７は、その他の各種指令を入力する入力装置として
も機能するようになっている。
プログラムＭＰを修正するためのプログラム修正入力部
１７が接続されている。この場合、プログラム修正入力
部１７は、その他の各種指令を入力する入力装置として
も機能するようになっている。
【００１９】なお、プログラム記憶部１１はメモリ等に
よって構成され、プログラム解析部１２及びプログラム
実行部１４は主としてＭＰＵ等によって構成され、異常
表示部１３は各種ディスプレイやスピーカ等によって構
成され、異常表示スイッチ１３ｓは各種のスイッチデバ
イス等によって構成され、強制入力部１５及びプログラ
ム修正入力部１７は各種の入力装置によって構成され得
るが、それらの態様は特に限定されない。
よって構成され、プログラム解析部１２及びプログラム
実行部１４は主としてＭＰＵ等によって構成され、異常
表示部１３は各種ディスプレイやスピーカ等によって構
成され、異常表示スイッチ１３ｓは各種のスイッチデバ
イス等によって構成され、強制入力部１５及びプログラ
ム修正入力部１７は各種の入力装置によって構成され得
るが、それらの態様は特に限定されない。
【００２０】また、プログラム実行部１４は、加工プロ
グラムＭＰを実行することによって、サーボ制御部２０
を介して、Ｘ軸モータ２１、Ｙ軸モータ２２及びＺ軸モ
ータ２３を制御するようになっている。
グラムＭＰを実行することによって、サーボ制御部２０
を介して、Ｘ軸モータ２１、Ｙ軸モータ２２及びＺ軸モ
ータ２３を制御するようになっている。
【００２１】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２２】例えばプログラム修正入力部１７から、動
作確認及び実行の対象とする加工プログラムを特定する
情報と、その動作確認開始のための指令と、が入力され
る（ＳＴＥＰ１）。この情報及び指令は、通常は加工プ
ログラムの変更直後に入力されるが、入力の時は任意で
ある。
作確認及び実行の対象とする加工プログラムを特定する
情報と、その動作確認開始のための指令と、が入力され
る（ＳＴＥＰ１）。この情報及び指令は、通常は加工プ
ログラムの変更直後に入力されるが、入力の時は任意で
ある。
【００２３】前記の情報及び指令は、プログラム修正入
力部１７からプログラム記憶部１１を介してプログラム
解析部１２に送られる。プログラム解析部１２は、前記
の情報により特定される加工プログラムＭＰ及びその動
作確認プログラムＣＰを、プログラム記憶部１１から検
索し、前記指令に基づいて、当該動作確認プログラムＣ
Ｐを実行して加工プログラムＭＰの実行シミュレーショ
ンを行う（ＳＴＥＰ２）。
力部１７からプログラム記憶部１１を介してプログラム
解析部１２に送られる。プログラム解析部１２は、前記
の情報により特定される加工プログラムＭＰ及びその動
作確認プログラムＣＰを、プログラム記憶部１１から検
索し、前記指令に基づいて、当該動作確認プログラムＣ
Ｐを実行して加工プログラムＭＰの実行シミュレーショ
ンを行う（ＳＴＥＰ２）。
【００２４】なお、加工プログラムＭＰの各実行前に常
に動作確認を行う場合には、プログラム解析部１２が加
工プログラムＭＰの実行指令を受けた時に、対応する動
作確認プログラムＣＰを実行する。この場合には、動作
確認開始のための指令の入力は不要である。（当該指令
は、加工プログラムＭＰの実行指令に含まれていると解
することもできる。）
に動作確認を行う場合には、プログラム解析部１２が加
工プログラムＭＰの実行指令を受けた時に、対応する動
作確認プログラムＣＰを実行する。この場合には、動作
確認開始のための指令の入力は不要である。（当該指令
は、加工プログラムＭＰの実行指令に含まれていると解
することもできる。）
【００２５】プログラム解析部１２は、加工プログラム
ＭＰの実行シミュレーションの結果（動作確認プログラ
ムＣＰの実行結果）について、予め設定された判定基準
を参照することにより、加工プログラムＭＰが正常であ
るか異常である（誤りを含んでいる）かを判定する（Ｓ
ＴＥＰ３）。
ＭＰの実行シミュレーションの結果（動作確認プログラ
ムＣＰの実行結果）について、予め設定された判定基準
を参照することにより、加工プログラムＭＰが正常であ
るか異常である（誤りを含んでいる）かを判定する（Ｓ
ＴＥＰ３）。
【００２６】加工プログラムＭＰが異常であると判定す
ると、プログラム解析部１２は、異常表示部１３に異常
信号ＡＳを出力する（ＳＴＥＰ４）。
ると、プログラム解析部１２は、異常表示部１３に異常
信号ＡＳを出力する（ＳＴＥＰ４）。
【００２７】ここで、異常表示部１３の異常表示スイッ
チ１３ｓは、動作確認対象となる加工プログラムＭＰの
各々について、ＯＮまたはＯＦＦが設定され得る。そし
て、異常表示スイッチ１３ｓがＯＮの場合にのみ（ＳＴ
ＥＰ５）、異常表示部１３は異常信号ＡＳに基づいて警
告信号ＷＳを表示する（ＳＴＥＰ６）。
チ１３ｓは、動作確認対象となる加工プログラムＭＰの
各々について、ＯＮまたはＯＦＦが設定され得る。そし
て、異常表示スイッチ１３ｓがＯＮの場合にのみ（ＳＴ
ＥＰ５）、異常表示部１３は異常信号ＡＳに基づいて警
告信号ＷＳを表示する（ＳＴＥＰ６）。
【００２８】この場合、作業者は警告信号ＷＳの表示を
受けて、必要に応じてプログラム修正入力部１７を介し
て加工プログラムを修正する（ＳＴＥＰ７）。以後、Ｓ
ＴＥＰ１からの工程が繰り返される。
受けて、必要に応じてプログラム修正入力部１７を介し
て加工プログラムを修正する（ＳＴＥＰ７）。以後、Ｓ
ＴＥＰ１からの工程が繰り返される。
【００２９】あるいは、警告信号ＷＳの表示を受けて、
作業者が加工プログラムＭＰの修正の必要が無いと判断
すると、作業者は強制入力部１５を介して、強制実行命
令ＦＣを入力する（ＳＴＥＰ８）。この場合、プログラ
ム実行部１４は、強制入力部１５からの強制実行命令Ｆ
Ｃに基づいて、加工プログラムＭＰを実行する（ＳＴＥ
Ｐ９）。
作業者が加工プログラムＭＰの修正の必要が無いと判断
すると、作業者は強制入力部１５を介して、強制実行命
令ＦＣを入力する（ＳＴＥＰ８）。この場合、プログラ
ム実行部１４は、強制入力部１５からの強制実行命令Ｆ
Ｃに基づいて、加工プログラムＭＰを実行する（ＳＴＥ
Ｐ９）。
【００３０】なお、本実施の形態では、異常表示スイッ
チ１３ｓがＯＦＦの場合（ＳＴＥＰ５）、異常表示部１
３は警告信号ＷＳを表示しない。この場合には、プログ
ラム実行部１４が加工プログラムＭＰを実行する（ＳＴ
ＥＰ１０）。もっとも、この場合にも、強制入力部１５
への強制実行命令ＦＣの入力を、加工プログラムＭＰの
実行のための条件とすることが可能である。
チ１３ｓがＯＦＦの場合（ＳＴＥＰ５）、異常表示部１
３は警告信号ＷＳを表示しない。この場合には、プログ
ラム実行部１４が加工プログラムＭＰを実行する（ＳＴ
ＥＰ１０）。もっとも、この場合にも、強制入力部１５
への強制実行命令ＦＣの入力を、加工プログラムＭＰの
実行のための条件とすることが可能である。
【００３１】一方、プログラム解析部１２は、加工プロ
グラムＭＰが正常であると判定すると、プログラム実行
部１４に正常信号ＮＳを送る。プログラム実行部１４
は、正常信号ＮＳに基づいて、加工プログラムＭＰを実
行する（ＳＴＥＰ１１）。もっとも、この場合にも、強
制入力部１５への強制実行命令ＦＣの入力やプログラム
修正部１７等への加工プログラム実行指令の入力を、加
工プログラムＭＰの実行のための条件とすることが可能
である。
グラムＭＰが正常であると判定すると、プログラム実行
部１４に正常信号ＮＳを送る。プログラム実行部１４
は、正常信号ＮＳに基づいて、加工プログラムＭＰを実
行する（ＳＴＥＰ１１）。もっとも、この場合にも、強
制入力部１５への強制実行命令ＦＣの入力やプログラム
修正部１７等への加工プログラム実行指令の入力を、加
工プログラムＭＰの実行のための条件とすることが可能
である。
【００３２】プログラム実行部１４により加工プログラ
ムＭＰが実行されると、サーボ制御部２０が制御され
て、Ｘ軸モータ２１、Ｙ軸モータ２２及びＺ軸モータ２
３が制御される。
ムＭＰが実行されると、サーボ制御部２０が制御され
て、Ｘ軸モータ２１、Ｙ軸モータ２２及びＺ軸モータ２
３が制御される。
【００３３】以上のように、本実施の形態によれば、加
工プログラムＭＰを実行する前に加工プログラムＭＰの
実行シミュレーションを行い、その異常判定を自動的に
行うことができる。また、異常と判定された場合、異常
表示部１３が警告信号ＷＳを表示することにより、作業
者は異常状態を効果的に把握することができる。
工プログラムＭＰを実行する前に加工プログラムＭＰの
実行シミュレーションを行い、その異常判定を自動的に
行うことができる。また、異常と判定された場合、異常
表示部１３が警告信号ＷＳを表示することにより、作業
者は異常状態を効果的に把握することができる。
【００３４】また、本実施の形態によれば、実行シミュ
レーションの結果が正常と判定されれば、直ちに加工プ
ログラムＭＰを実行することができるため、加工の効率
化が図れる。
レーションの結果が正常と判定されれば、直ちに加工プ
ログラムＭＰを実行することができるため、加工の効率
化が図れる。
【００３５】また、本実施の形態によれば、実行シミュ
レーションの結果が異常と判定されても、作業者の判断
によって強制的な加工プログラムＭＰの実行が可能であ
るため、加工の効率化が図れる。
レーションの結果が異常と判定されても、作業者の判断
によって強制的な加工プログラムＭＰの実行が可能であ
るため、加工の効率化が図れる。
【００３６】また、本実施の形態によれば、異常表示ス
イッチ１３ｓが各加工プログラム毎に設定されるため、
異常表示部１３における表示の効率化等が図れる。
イッチ１３ｓが各加工プログラム毎に設定されるため、
異常表示部１３における表示の効率化等が図れる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、加工プロ
グラムを実行する前に加工プログラムの実行シミュレー
ションを行い、その異常判定を自動的に行うと共に、異
常の場合に作業者に警告信号を表示することができる。
グラムを実行する前に加工プログラムの実行シミュレー
ションを行い、その異常判定を自動的に行うと共に、異
常の場合に作業者に警告信号を表示することができる。
【図１】本発明による一実施の形態の数値制御装置を示
す概略ブロック図。
す概略ブロック図。
【図２】図１の数値制御装置の作用を示すフロー図。
１０ 数値制御装置 １１ プログラム記憶部 １２ プログラム解析部 １３ 異常表示部 １３ｓ 異常表示スイッチ １４ プログラム実行部 １５ 強制入力部 １７ プログラム修正入力部 ２０ サーボ制御部 ２１ Ｘ軸モータ ２２ Ｙ軸モータ ２３ Ｚ軸モータ ＭＰ 加工プログラム ＣＰ 動作確認プログラム ＡＳ 異常信号 ＷＳ 警告信号 ＮＳ 正常信号 ＦＣ 強制実行命令
Claims (7)
- 【請求項１】加工プログラムと、加工プログラムに対応
する動作確認プログラムと、を記憶するプログラム記憶
部と、 プログラム記憶部に接続され、動作確認プログラムを実
行して加工プログラムの実行シミュレーションを行い、
異常が認められた場合に異常信号を出力するプログラム
解析部と、 プログラム解析部に接続され、プログラム解析部からの
異常信号に基づいて、警告信号を表示する異常表示部
と、を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】プログラム解析部は、異常が認められなか
った場合に正常信号を出力するようになっており、 プログラム解析部には、プログラム解析部からの正常信
号に基づいて、加工プログラムを実行するプログラム実
行部が接続されていることを特徴とする請求項１に記載
の数値制御装置。 - 【請求項３】プログラム実行部には、プログラム解析部
によって異常が認められた場合に強制実行命令を入力で
きる強制入力部が接続されており、 プログラム実行部は、強制入力部からの強制実行命令に
基づいて、加工プログラムを実行できるようになってい
ることを特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。 - 【請求項４】異常表示部は、異常表示スイッチを有して
おり、異常表示スイッチがＯＮの場合にのみ警告信号を
表示可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の数値制御装置。 - 【請求項５】プログラム記憶部は、複数の加工プログラ
ムと各加工プログラムに対応する動作確認プログラムを
記憶しており、 異常表示スイッチの状態は、各加工プログラム毎に設定
されることを特徴とする請求項４に記載の数値制御装
置。 - 【請求項６】異常表示部は、回線を介して、プログラム
解析部から離れて設置されていることを特徴とする請求
項１乃至５のいずれかに記載の数値制御装置。 - 【請求項７】プログラム記憶部には、加工プログラムを
修正するためのプログラム修正入力部が接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の数
値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001424A JP2001195110A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001424A JP2001195110A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195110A true JP2001195110A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18530662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001424A Withdrawn JP2001195110A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001195110A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008112269A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Okuma Corp | 加工シミュレーションシステム |
| JP2008194978A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| US7440828B2 (en) | 2003-12-16 | 2008-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Operation checking method for adaptive front lighting system |
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-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001424A patent/JP2001195110A/ja not_active Withdrawn
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