JP2001150567A - タイヤスピューの自動トリミング方法及びその装置 - Google Patents
タイヤスピューの自動トリミング方法及びその装置Info
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- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
ることが出来、タイヤ表面の形状が大きく変化してもタ
イヤ表面を傷付けることなく効率良く、自動的に切断で
きるタイヤスピューの自動トリミング方法及びその装置
を提供する。 【解決手段】 自動トリミング装置は、枠組みされた支
持フレーム1のタイヤ収容空間部2の下方及び両側面
に、タイヤWを回転駆動、並びに回転自在に支持する回
転装置3を設け、また回転装置3に支持されたタイヤW
の上下部には、タイヤWのクラウン部Wa及びサイド部
Wbに発生しているスピューQを切断するためのスピュ
ー切断装置4が複数台配設してある。更に、前記支持フ
レーム1のタイヤ収容空間部2の下方には、スピューQ
を除去したタイヤWを次工程へ搬出させる搬出装置5が
設けてある。
Description
の自動トリミング方法及びその装置に係わり、更に詳し
くはタイヤ加硫時にタイヤ表面に発生したスピュー(モ
ールドの合わせ目やベントホールから流出したバリや髭
状の突起物)を、タイヤを低速で回転させながら、カッ
ター等の切断装置を用いることなく自動的に除去するよ
うにしたタイヤスピューの自動トリミング方法及びその
装置に関するものである。
せ目やベントホールから加硫時に溶融したゴム材料がタ
イヤ表面側に流出してバリや髭状の突起物(スピュー)
がタイヤ表面に発生することが知られている。このよう
なスピューは、製品タイヤの外観を損なうだけでなく、
走行騒音等にも影響を与える可能性があるため、タイヤ
成形後にタイヤスピューを積極的にトリミングすること
が行われている。
ヤスピューをトリミングする方法として、メス(カッタ
ー)によりトリミングする方法や、ローラ(歯車)によ
りスピューを挟持させてトリミングする方法が行われて
いる。
る方法は、タイヤを回転させながらスピューの発生して
いるタイヤ表面に沿わせてメスを押しつけながら切断す
る方法であるが、タイヤの形状(プロファイル,ブロッ
クパターン等)によっては、メスでタイヤの表面を傷付
けてしまう可能性があるため、メスをタイヤ表面に接近
させることが出来ず、従ってスピューの切断残り高さが
高くなると言う問題があった。またスピューの切断残り
高さを低くするために、メスをタイヤ表面に近づけると
上記のように表面を傷付ける恐れがある。
のあるスピューの片側からメスを押しつけて切断するの
で、切断面が所謂竹の子状となって外観を良好なものと
することが出来ないと言う問題があった。
リミングしようとする場合、タイヤサイズ等を読み取
り、かつタイヤサイズ(大径,中径,小径等)毎にメス
の動作を変えなければならず、機構が複雑になると共
に、装置が高価となる問題があった。また、上記のよう
にタイヤ表面にメスを押し当ててスピューを切断するた
め、タイヤには空気を入れ、かつ高速で切断することか
ら、装置が大掛かりとなる問題があった。
グ方法は、切断ローラ部は駆動部と切断部とを兼用した
歯車機構となっているため、切断ローラ部の歯車は完全
に噛み合っており、従って切断ローラ部にスピューの目
詰まりが生じ、生産性を著しく阻害すると言う問題があ
った。
に切断出来るので、装置自体が複雑で大型化せず安価な
装置とすることが出来、またタイヤ表面の形状が大きく
変化してもタイヤ表面を傷付けることなく効率良く、し
かも自動的に切断でき、更に種々のタイヤサイズにも対
応させてスピューを切断することが出来るタイヤスピュ
ーの自動トリミング方法及びその装置を提供することに
ある。
成するため、タイヤスピューの自動トリミング方法は、
枠組みされた支持フレームのタイヤ収容空間部に搬入さ
れる種々のサイズのタイヤを、該タイヤのトレッド部及
びサイド部の複数箇所を支持するタイヤ回転装置により
低速で縦向きに回転させ、このタイヤの回転中に、タイ
ヤクラウン部及びサイド部に発生しているスピューを、
複数台のスピュー切断装置によりスピューを挟持して引
っ張り破断し、スピューのトリミング完了後、タイヤの
回転を停止させて前記タイヤ収容空間部から次工程へタ
イヤを搬出することを要旨とするものである。
リミング装置は、枠組みされた支持フレームのタイヤ収
容空間部の下方及び中央両側部に、タイヤを位置決めし
た状態で低速回転させる回転駆動手段とガイド手段とを
備えたタイヤ回転装置を設け、この回転装置により支持
されるタイヤのクラウン部及びサイド部に発生している
スピューを切断するためのスピュー切断装置を複数台配
設し、該スピュー切断装置は、前記スピューを挟持する
同期して回転駆動する左右一対の回転体で構成すると共
に、タイヤのクラウン部及びサイド部の曲面形状に沿わ
せて移動可能に構成し、前記支持フレームのタイヤ収容
空間部の下方に、タイヤを次工程へ搬出させる搬出装置
を設けたことを要旨とするものである。
ミング装置の支持フレームのタイヤ収容空間部に搬入さ
れる種々のサイズのタイヤを位置決めした後、該タイヤ
をタイヤ回転装置により低速で回転させ、このタイヤの
回転中に、タイヤクラウン部及びサイド部に発生してい
るスピューに対して、複数台のスピュー切断装置を近接
させ、同期して回転駆動する左右一対の回転体でスピュ
ーを挟持して引っ張り破断する。
ミング完了後、タイヤの回転を停止させて前記タイヤ収
容空間部から次工程へタイヤを搬出することにより、タ
イヤには一々空気を入れずに切断出来るので、装置自体
が複雑で大型化せず安価な装置とすることが出来、また
タイヤ表面の形状が大きく変化してもタイヤ表面を傷付
けることなく効率良く、しかも自動的に切断でき、更に
種々のタイヤサイズにも対応させてスピューを自動的に
切断することが出来るものである。
明の実施形態を説明する。
トリミング方法を実施するための自動トリミング装置の
正面図、図2は図1の側面図、図3は図2のA−A矢視
平面図を示し、この自動トリミング装置は、枠組みされ
た支持フレーム1のタイヤ収容空間部2の下方及び両側
面に、タイヤWを回転駆動、並びに回転自在に支持する
回転装置3を設け、また回転装置3に支持されたタイヤ
Wの上下部には、タイヤWのクラウン部Wa及びサイド
部Wbに発生しているスピューQを切断するためのスピ
ュー切断装置4が複数台(この実施形態では上下計4
台)配設してある。
間部2の下方には、スピューQを除去したタイヤWを次
工程へ搬出させる搬出装置5が設けてある。
に示すように、タイヤ収容空間部2の下方に、タイヤW
のトレッド面Waの下部対称位置を支持しながらタイヤ
Wを回転駆動する図示しない駆動モータに接続された駆
動ローラ6とフリーローラから成る支持ローラ7とが相
対向する位置に配設してある。
は、前記駆動ローラ6と支持ローラ7とで支持されたタ
イヤWの下部両サイド部Wbを支持する多分割された複
数のローラ8a,8bを備えた左右一対の下部固定ガイ
ド手段9と下部可動ガイド手段10とを相対向する位置
に配設してある。
持ブラケット11を介して支持フレーム1と平行に固定
され、また下部可動ガイド手段10のローラ8bは、支
持フレーム1に水平に取付けられたシリンダー12に支
持ブラケット13を介して所定の間隔で平行に配設さ
れ、タイヤ幅に対して調整位置決めできるようになって
いる。
び下部可動ガイド手段10のローラ8bは、タイヤの回
転方向に追従して回転するように取付けられ、特にタイ
ヤ径方向の周速度差による分力の発生を無くすように構
成されている。
は、タイヤWの中央両サイド部Wcを支持する多分割さ
れた複数のフリーローラ14a,14bを備えた左右一
対の中央固定ガイド手段15と中央可動ガイド手段16
とが相対向する位置に配設され、中央固定ガイド手段1
5のフリーローラ14aは、支持ブラケット17を介し
て支持フレーム1と平行に固定され、また中央可動ガイ
ド手段16のフリーローラ14bは、支持フレーム1に
水平に取付けられたシリンダー18に支持ブラケット1
9を介して所定の間隔で平行に配設され、タイヤ幅に対
して調整位置決めできるようになっている。
ラ14a及び中央可動ガイド手段16のフリーローラ1
4bは、タイヤの回転方向に追従して回転するように取
付けられ、特にタイヤ径方向の周速度差及びスリップア
ングルによる分力の発生を抑えるように構成されてい
る。
間部2の下方に両側面に、タイヤWのクラウン部Waに
発生したスピューQを切断するための二台のクラウン部
切断ヘッド4a,4aが図1において左右対称位置に配
設され、またタイヤ収容空間部2の上方には、タイヤW
のサイド部Wbに発生しているスピューQを切断するた
めのサイド部切断ヘッド4b,4bが左右対称位置に配
設されている。
b,4bの構成は、図5〜図7に示すように中空方形状
に形成されたフレーム20の長手方向の略中央に、空間
部20aを跨いで2本の回転軸21a,21bが平行に
配設され、この回転軸21a,21bの両端は軸受け部
材20aを介して回転自在に支持されている。
a及びサイド部切断ヘッド4b,4bの構成は、同一構
成要素からなるため、以下クラウン部切断ヘッド4aの
構成についてのみ説明する。
れぞれタイヤスピューQを挟み込んで破断させる長尺状
の左右一対の回転体22a,22bと、伝達歯車23
a,23bとが所定の間隔を隔てて設けてあり、この伝
達歯車23a,23bは互いに噛み合わないように構成
されている。
a,23b上には、フレーム20に駆動軸24a,24
bを介して片持ち状態で支持された駆動歯車25a,2
5bが設置され、この駆動歯車25a,25bは互いに
噛み合うと共に、駆動歯車25aは伝達歯車23aと、
また駆動歯車25bは伝達歯車23bとそれぞれ噛み合
うように構成されている。
部に突出した駆動軸24bには、動力伝達歯車26が設
けられ、この動力伝達歯車26は、前記フレーム20に
支持プレート27を介して取付けられた駆動モータ30
の回転軸31に設けられている駆動歯車32と噛み合っ
ている。
の回転動力は、駆動歯車32,動力伝達歯車26,駆動
軸24bを介して駆動歯車25b,25aに伝達され、
駆動歯車25b及び25aの回転駆動力は、伝達歯車2
3bと23aとに個別に伝達されて回転軸21a,21
bに設けられた一対の回転体22a,22bを同期して
回転駆動させるように構成されている。
持する回転軸21a,21bの前後部のフレーム20に
は、所定の間隔を隔てて二本のガイド軸33a,33b
が平行に配設され、この各ガイド軸33a,33bに
は、複数のガイドローラ34が位相をずらせて配設され
ている。各ガイド軸33a,33bに取付けられたガイ
ドローラ34の下面は、前記一対の回転体22a,22
bの下面よりも若干下方に突出し、スピューQを除去す
るタイヤWの表面と接触して左右一対の回転体22a,
22bのガイドを行うようにしている。また、35は装
置全体を支持する支持フレームで、フレーム1の左右対
称位置に取付けられている。
しては、左右一対の歯車が不完全噛み合いの一対の歯車
であったり、または表面に摩擦面を備えた一対のロー
ラ、あるいは断面多角形のもので構成することも可能で
あり、特に不完全噛み合いの一対の歯車で構成する場合
には、破断したスピューQの目詰まりも有効に防止出来
るものである。
ッド4a,4aは、図1及び図2に示すように、前記支
持フレーム1に軸41を支点として旋回可能に取付けら
れた略L字状の旋回アーム42の先端内側にそれぞれ取
付けられ、また旋回アーム42の外側には、支持フレー
ム1に基端部が取付けられた旋回並びに押圧シリンダー
43がリンク部材44を介してそれぞれ取付けられてい
る。
上部横フレーム1aからガイドレール45が吊設され、
このガイドレール45に前記上部横フレーム1aから吊
設された昇降用モータ50により昇降する支持プレート
47が取付けられ、この支持プレート47に、揺動シリ
ンダー48を介してサイド部切断ヘッド4b,4bのフ
レーム20が揺動可能に取付けられている。
は、揺動シリンダー48及びフレーム20を介してタイ
ヤWのショルダー部からサイド部Wbに沿って旋回しな
がらタイヤスピューQを挟持して破断するように構成さ
れている。
に、支持フレーム1のタイヤ収容空間部2に投入された
タイヤWを外部に排出させる際に使用するタイヤ搬出手
段37が設けてあり、このタイヤ搬出手段37は、支持
フレーム1の回転中心38を支点として旋回する蹴りだ
しアーム39と、この蹴りだしアーム39の先端に取付
けられた蹴りだしシリンダー40とで構成され、タイヤ
Wの下面を支持して支持フレーム1の外部に旋回させな
がら搬出させるようにしたものである。
は、図2に示すように、回転するタイヤWの上面をガイ
ドする上面ガイドローラ装置46が設置され、この上面
ガイドローラ装置46は、上部横フレーム1aに鉛直向
きに立設された昇降用シリンダー51のロッド52の先
端に、ガイドローラ53を備えたローラブラケット54
が取付けられ、回転駆動するタイヤWを横振れ等を防止
している。
より、タイヤスピューQの自動トリミング方法を説明す
る。
い軽量で、剛性の低いタイヤWを縦向きで枠組みされた
支持フレーム1のタイヤ収容空間部2に投入し、タイヤ
Wを駆動ローラ6と支持ローラ7とに載置させ、更に支
持フレーム1の下部に設けた下部可動ガイド手段10の
ローラ8bと、支持フレーム1の中央に設けた中央可動
ガイド手段16のフリーローラ14bとを、それぞれの
シリンダー12及び18を介して固定側のローラ8a,
フリーローラ14a側に移動させてタイヤWの両サイド
Wbを支持するように調整位置決めする。また、タイヤ
Wの上面は、上面ガイドローラ装置50で支持させてお
く。
タを介して駆動ローラ6を回転させると、タイヤWのト
レッド面Waは駆動ローラ6及び支持ローラ7に支持さ
れて回転し、またタイヤWの下部両サイド部Wbと、タ
イヤWの中央両サイド部Wcは、フリーローラ14a,
14bとローラ8a,8bとで挟まれた状態で支持され
ながら回転する。
段9のローラ8a及び下部可動ガイド手段9のローラ8
bは、図9及び図10に示すように、タイヤの回転方向
に追従して回転すると共に、タイヤ径方向の周速度差に
よる分力の発生を無くすように修正支持するものであ
る。
ーラ14a及び中央可動ガイド手段16のフリーローラ
14bは、タイヤの回転方向に追従して回転すると共
に、タイヤ径方向の周速度差及びスリップアングルによ
る分力の発生を抑えるように支持するものである。
ーラ14a,14bは、タイヤの回転方向に追従して回
転するように取付けられている。従って、図1に示すよ
うに、タイヤサイズの異なる大径タイヤW1,中径タイ
ヤW2,小径タイヤW3に対してもローラ8a,8b及
びフリーローラ14a,14bは回転角度が変化し、タ
イヤサイド部Wbの周速度差を吸収してタイヤの回転を
ガイドすることが出来るものである。
して、スピュー切断装置4の駆動モータ30を駆動させ
て左右一対の回転体22a,22bを同期して回転駆動
させた状態で、タイヤWのスピューQが発生している表
面部分、即ち、タイヤWのクラウン部に対してはクラウ
ン部切断ヘッド4a,4aを押圧シリンダー43を介し
て押付け、またタイヤWのショルダーからサイド部に
は、サイド部切断ヘッド4b,4bは、揺動シリンダー
48及びフレーム20を介して押しつける。
に、タイヤWが矢印X方向に所定の速度で移動してくる
と、スピューQの先端は先ず回転体22aの側面に当接
して弾性変形し(図10(b)参照)、次いでタイヤW
の表面のスピューQは回転体22a,22bの間に移動
する(図10(c)参照)。
ューQの先端は、図10(d)に示すように同期して回
転駆動する左右一対の回転体10a,10bに挟み込ま
れ、そして該回転体22a,22bの回転駆動力により
図10(e)に示すように上方に引っ張り上げられ、そ
して、遂にはスピューQの根元から破断されることにな
る(図10(f)参照)。
即ち、タイヤWのクラウン部及びタイヤWのショルダー
からサイド部に発生したスピューQに対して連続的に行
われ、タイヤ表面のスピューQは効率良く除去されるの
である。
ング作業が完了したら、図示しないトリミング検出セン
サーがこれを検出し、タイヤ搬出手段37にタイヤ搬出
のための信号を出力すると、支持フレーム1の回転中心
38を支点として蹴りだしアーム39が旋回して、タイ
ヤWの下面を支持して支持フレーム1の外部にトリミン
グ作業が完了したタイヤWを次工程へ搬出させるもので
ある。
回転、トリミング、タイヤ搬出の一連の作動は、全て自
動的に行うことが出来、作業性及び生産性の向上を図る
ことが出来るものである。
1や、図12に示すような小径のタイヤW3を上記のよ
うな装置で回転させる場合にも、フリーローラ14a,
14bとローラ8a,8bとは、タイヤWの回転方向に
追従し、しかもタイヤ径方向の周速度差による分力の発
生を無くすように修正し、更にスリップアングルによる
分力の発生を抑えるように支持するので、常に安定した
状態で回転させることが出来るものである。
で、以下のような優れた効果を奏するものである。 .タイヤの搬入、位置決め,回転、トリミング、タイ
ヤ搬出の一連の作動は、全て自動的に行うことが出来、
作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものであ
る。 .スピューを一対の回転体で挟持させた状態で引っ張
りながら破断させるので、タイヤ表面を傷付けることな
くスピューの残り高さを低くして除去することが出来
る。 .スピューの切断面も良好でタイヤの外観を良好なも
のとすることが出来る。 .剛性の低いタイヤでも変形させることなく安定して
回転させることが可能となる。 .タイヤを変形させないことにより、低速で回転させ
ても安定して回転させることが出来る。 .回転させるタイヤの外径や幅が変化しても調整の必
要がない。 .小型で安価に製作できる。 .ガイド手段による不要な力をタイヤWに与えないた
め、タイヤを安定させて回転させることが出来、またタ
イヤを特に押さえる必要がないので、タイヤを回転駆動
させる駆動力やガイド力を小さく出来る。
法を実施するための自動トリミング装置の正面図であ
る。
ピュー切断工程の説明図である。
との正面図である。
ローラとの作動説明図である。
ローラとの作動説明図である。
ッド 6 駆動ローラ 7 支持ローラ 8a,8b ローラ 9 下部固定ガイド手
段 10 下部可動ガイド手段 11 支持ブラケット 12 シリンダー 13 支持ブラケット 14a,14b フリーローラ 15 中央固定ガイド
手段 16 中央可動ガイド手段 17 支持ブラケット 18 シリンダー 19 支持ブラケット 20 フレーム 20a 軸受け部材 21a,21b 回転軸 22a,22b 回転体 23a,23b 伝達歯車 24a,24b 駆動軸 25a,25b 駆動歯車 26 動力伝達歯車 27 支持プレート 30 駆動モータ 31 回転軸 32 駆動歯車 33a,33b ガイド軸 34 ガイドローラ 35 支持フレーム 37 タイヤ搬出手段 38 回転中心 39 蹴りだしアーム 40 蹴りだしシリンダー 41 軸 42 旋回アーム 43 押圧シリンダー 44 リンク部材 45 ガイドレール 46 上面ガイドローラ装置 47 支持プレート 48 揺動シリンダー 50 昇降用モータ 51 昇降用シリンダー 52 ロッド 53 ガイドローラ 54 ローラブラケッ
ト Q タイヤスピュー W タイヤ Wa タイヤクラウン部 Wb タイヤサイド部 Wc タイヤ中央両サイド部
Claims (7)
- 【請求項1】枠組みされた支持フレームのタイヤ収容空
間部に搬入される種々のサイズのタイヤを、該タイヤの
トレッド部及びサイド部の複数箇所を支持するタイヤ回
転装置により低速で縦向きに回転させ、このタイヤの回
転中に、タイヤクラウン部及びサイド部に発生している
スピューを、複数台のスピュー切断装置によりスピュー
を挟持して引っ張り破断し、スピューのトリミング完了
後、タイヤの回転を停止させて前記タイヤ収容空間部か
ら次工程へタイヤを搬出するタイヤスピューの自動トリ
ミング方法。 - 【請求項2】 前記スピュー切断装置を、タイヤのクラ
ウン部及びサイド部の曲面形状に沿わせて移動させなが
らスピューを挟持して引っ張り破断する請求項1に記載
のタイヤスピューの自動トリミング方法。 - 【請求項3】 枠組みされた支持フレームのタイヤ収容
空間部の下方及び中央両側部に、タイヤを位置決めした
状態で低速回転させる回転駆動手段とガイド手段とを備
えたタイヤ回転装置を設け、前記タイヤのクラウン部及
びサイド部に発生しているスピューを切断するためのス
ピュー切断装置を複数台配設し、前記スピュー切断装置
は、前記スピューを挟持する同期して回転駆動する左右
一対の回転体で構成すると共に、タイヤのクラウン部及
びサイド部の曲面形状に沿わせて移動可能に構成し、前
記支持フレームのタイヤ収容空間部の下方に、タイヤを
次工程へ搬出させる搬出装置を設けて成るタイヤスピュ
ーの自動トリミング装置。 - 【請求項4】 前記タイヤ回転装置は、タイヤトレッド
面の下部対称位置を支持しながらタイヤを回転駆動する
駆動ローラと支持ローラとを相対向する位置に配設し、
前記支持フレームの下部両側部に、タイヤの下部両サイ
ド部を支持する多分割されたフリーローラを備えた左右
一対の下部固定ガイド手段と下部可動ガイド手段とを相
対向する位置に配設し、前記支持フレームの中央両側部
に、タイヤの中央両サイド部を支持する多分割されたフ
リーローラを備えた左右一対の中央固定ガイド手段と中
央可動ガイド手段とを相対向する位置に配設した請求項
3に記載のタイヤスピューの自動トリミング装置。 - 【請求項5】 前記スピュー切断装置は、フレームに左
右一対の回転体を近接して平行に配設し、この回転体を
同期して回転駆動させる回転駆動機構を介して駆動手段
に接続した請求項3または4に記載のタイヤスピューの
自動トリミング装置。 - 【請求項6】 前記左右一対の回転体が、不完全噛み合
いの一対の歯車または表面に摩擦面を備えた一対のロー
ラである請求項3,4または5に記載のタイヤスピュー
の自動トリミング装置。 - 【請求項7】 前記タイヤ収容空間部に、タイヤスピュ
ーの有無を検出するスピューセンサーを設け、トリミン
グ終了後に前記搬出装置にタイヤ搬出のための信号を出
力する請求項3,4,5または6に記載のタイヤスピュ
ーの自動トリミング装置。
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