CN114559588A - 一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，包括机架、橡胶空气弹簧本体、旋转驱动设备、旋转辅助件和控制器，第一支撑辊轮、第二支撑辊轮共同转动支撑橡胶空气弹簧本体；橡胶空气弹簧本体配合安装于旋转辅助件上，旋转辅助件中心设有旋转轴，旋转驱动设备的旋转驱动轴与旋转轴通过动力传输件动力连接；机架上固定有侧部修整刀体组件和边部修整刀体组件，侧部修整刀体组件的刀头A与圆周侧面相对应，边部修整刀体组件的刀头B与圆周端面相对应；旋转驱动设备与控制器连接。本发明通过控制器实现了自动化修飞边或毛刺处理，能够机械化、自动化实现橡胶空气弹簧本体侧面及边缘修整处理，提高了工序质量一致性及生产效率。

Description

一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统

技术领域

本发明涉及汽车空气弹簧制造领域，尤其涉及一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统。

背景技术

空气弹簧能够让车架与车身驾驶室的振动迅速衰减，提高汽车行驶的平顺性与舒适性；空气弹簧是在橡胶空气弹簧本体内部充有空气并依靠空气实现减振作用，橡胶空气弹簧本体一般由橡胶材料硫化成型而成。橡胶空气弹簧本体成型硫化过程中，为了提高产品硫化工序的合格率，在硫化模具上加工了很多的排气孔或是排气线，方便橡胶硫化时排气，从而减少窝气而产生外疤、气泡等质量缺陷。但是橡胶硫化过程中会在高压作用下进入模具上的这些气孔或排气线，硫化后就在橡胶空气弹簧本体表面和趾口处形成非产品所需的飞边毛刺，必须将橡胶空气弹簧本体的毛边都清除后才能得到合格产品，而现有橡胶空气弹簧本体的修边方式大多是以人力进行刮除，工人的劳动强度比较大，生产效率较低，且修边的工序质量一致性无法保证，无法实现大批量生产且人力资源成本很高。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题及缺陷，本发明的目的在于提供一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，通过控制器实现了自动化修飞边或毛刺处理，能够机械化、自动化实现橡胶空气弹簧本体的圆周侧面与圆周端面修整处理，提高了工序质量一致性及生产效率，降低了工人劳动强度和人力成本。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，包括机架和橡胶空气弹簧本体，橡胶空气弹簧本体具有圆周侧面和圆周端面，本发明还包括旋转驱动设备、旋转辅助件和控制器，所述机架上设有第一支撑平台和第二支撑平台，第一支撑平台上安装有第一支撑辊轮，第二支撑平台上安装有第二支撑辊轮，第一支撑辊轮、第二支撑辊轮共同转动支撑橡胶空气弹簧本体；橡胶空气弹簧本体配合安装于旋转辅助件上，旋转辅助件中心设有旋转轴，所述旋转驱动设备具有旋转驱动轴，旋转驱动轴与旋转轴通过动力传输件动力连接；所述机架上固定有侧部修整刀体组件和边部修整刀体组件，侧部修整刀体组件具有刀头A，侧部修整刀体组件的刀头A与橡胶空气弹簧本体的圆周侧面相对应，边部修整刀体组件具有刀头B，边部修整刀体组件的刀头B与橡胶空气弹簧本体的圆周端面相对应；所述旋转驱动设备与控制器连接。

为了更好地实现本发明，所述侧部修整刀体组件还包括气缸A、摆杆座A和摆杆A，气缸A具有伸缩杆A，伸缩杆A端部固定有摆杆座A，摆杆A第一端端部可摆动安装于摆杆座A上，摆杆A第二端端部活动安装有刀座A，所述刀头A活动安装于刀座A上，刀头A上设有修飞边齿A。

优选地，所述边部修整刀体组件还包括气缸B、摆杆座B和摆杆B，气缸B具有伸缩杆B，伸缩杆B端部固定有摆杆座B，摆杆B第一端端部可摆动安装于摆杆座B上，摆杆B第二端端部活动安装有刀座B，所述刀头B活动安装于刀座B上，刀头B上设有修飞边齿B。

优选地，本发明还包括气缸调节执行单元，所述侧部修整刀体组件的气缸A、边部修整刀体组件的气缸B分别与气缸调节执行单元连接。

优选地，所述控制器包括旋转控制单元和气动控制单元，所述气动控制单元与气缸调节执行单元连接，旋转控制单元与旋转驱动设备连接，所述气动控制单元包括侧部修整刀体进退控制模块和边部修整刀体进退控制模块，所述侧部修整刀体进退控制模块用于控制气缸A驱动伸缩杆A伸缩运动而带动刀头A靠近或远离橡胶空气弹簧本体的圆周侧面；所述边部修整刀体进退控制模块用于控制气缸B驱动伸缩杆B伸缩运动而带动刀头B靠近或远离橡胶空气弹簧本体的圆周端面；所述旋转控制单元用于控制旋转驱动设备按照设定的时间启动或关闭。

优选地，所述机架底部具有机架底部，所述旋转驱动设备为旋转电机，旋转驱动设备设于机架底部上，边部修整刀体组件的气缸B底部固定有气缸支座B，气缸支座B固定于机架底部上；所述机架侧部具有机架侧部，侧部修整刀体组件的气缸A固定有气缸支座A，气缸支座A固定于机架侧部上。

优选地，所述侧部修整刀体组件的摆杆A第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座A上,所述刀座A可约束转动套装于摆杆A第二端端部；所述边部修整刀体组件的摆杆B第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座B上,所述刀座B可约束转动套装于摆杆B第二端端部。

优选地，所述第一支撑辊轮的直径从两端端部到中部依次渐缩；所述第二支撑辊轮的直径从两端端部到中部依次渐缩。

优选地，所述动力传输件为传动皮带，所述旋转电机的旋转驱动轴上安装有主动皮带轮，所述旋转轴上安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带动力连接。

优选地，所述旋转辅助件为膨胀气囊。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过控制器实现了自动化修飞边或毛刺处理，能够机械化、自动化实现橡胶空气弹簧本体的圆周侧面与圆周端面修整处理，提高了工序质量一致性及生产效率，降低了工人劳动强度和人力成本。

(2)本发明通过旋转驱动设备驱动橡胶空气弹簧本体转动，第一支撑辊轮与第二支撑辊轮共同转动支撑橡胶空气弹簧本体以让橡胶空气弹簧本体平稳转动；侧部修整刀体组件正对橡胶空气弹簧本体的圆周侧面设置，通过刀头A对圆周侧面进行修整处理；边部修整刀体组件正对橡胶空气弹簧本体的圆周端面设置，通过刀头B对圆周端面进行修整处理。

(3)本发明侧部修整刀体组件通过气缸A驱动伸缩杆A伸缩运动，伸缩杆A带动位于摆杆A上的刀头A运动以实现调节与橡胶空气弹簧本体距离的作用，可以让刀头A的修飞边齿A对应配合于橡胶空气弹簧本体表面凹槽；修边时，摆杆A摆动、刀头A运动并自适应进行橡胶空气弹簧本体表面的飞边或毛刺修理作业。

(4)本发明侧部修整刀体组件的摆杆A提供一个摆动自由度，刀头A活动安装于刀座A上并提供一个自由度，刀座A与摆杆A端部活动连接，也提供一个自由度，提高了加工的灵活性与自由度，保证了修边质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为实施例中橡胶空气弹簧本体轴向转动的驱动结构示意图；

图3为实施例中侧部修整刀体组件的结构示意图；

图4为实施例中侧部修整刀体组件刀头A部分的局部示意图；

图5为实施例中控制器的原理结构框图；

图6为实施例中的工作原理简图；

图7为橡胶空气弹簧本体被第一支撑辊轮、第二支撑辊轮平衡支撑的结构示意图；

图8为实施例中橡胶空气弹簧本体的圆周侧面与刀头A配合的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－机架,2－第一支撑平台,3－第二支撑平台,4－橡胶空气弹簧本体，41－圆周侧面,42－圆周端面,5－第一支撑辊轮,6－第二支撑辊轮,7－旋转驱动设备,8－旋转驱动轴,9－传动皮带,10－旋转轴,11－机架底部,12－机架侧部,13－侧部修整刀体组件，131－边部修整刀体组件,14－气缸调节执行单元,15－控制器,16－旋转辅助件,17－气缸A,18－伸缩杆A,19－摆杆座A，20－摆杆A,21－刀座A,22－刀头A,23－气缸支座A。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图8所示，一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，包括机架1(机架1为长方形框架结构)、橡胶空气弹簧本体4、旋转驱动设备7、旋转辅助件16、气缸调节执行单元14和控制器15，参见图8，橡胶空气弹簧本体4具有圆周侧面41和圆周端面42。机架1上固定设有第一支撑平台2和第二支撑平台3(第一支撑平台2、第二支撑平台3对称固定于机架1下部位置，第一支撑平台2与第二支撑平台3中间预留边部修整刀体组件131的安装空间)。第一支撑平台2上安装有第一支撑辊轮5(第一支撑辊轮5两端具有固定于第一支撑平台2上的辊轮轴座A上，第一支撑辊轮5转动安装于两个辊轮轴座A)，第二支撑平台3上安装有第二支撑辊轮6(第二支撑辊轮6两端具有固定于第二支撑平台3上的辊轮轴座B，第二支撑辊轮6转动安装于两个辊轮轴座B上)，第一支撑辊轮5、第二支撑辊轮6共同转动支撑橡胶空气弹簧本体4。橡胶空气弹簧本体4配合安装于旋转辅助件16上，旋转辅助件16(优选地，本实施例旋转辅助件16可以采用膨胀气囊)中心设有旋转轴10，旋转驱动设备7具有旋转驱动轴8，旋转驱动轴8与旋转轴10通过动力传输件动力连接。

如图1所示，机架1上固定有侧部修整刀体组件13和边部修整刀体组件131，侧部修整刀体组件13具有刀头A22，侧部修整刀体组件13的刀头A22与橡胶空气弹簧本体4的圆周侧面41相对应，边部修整刀体组件131具有刀头B，边部修整刀体组件131的刀头B与橡胶空气弹簧本体4的圆周端面42相对应；旋转驱动设备7与控制器15连接。

如图3所示，侧部修整刀体组件13还包括气缸A17、摆杆座A19和摆杆A20，气缸A17具有伸缩杆A18，伸缩杆A18端部固定有摆杆座A19，摆杆A20第一端端部可摆动安装于摆杆座A19上(参见图4，摆杆A20第一端端部可在摆杆座A19上左右摆动，优选地，摆杆A20左右摆动角度为60度，即图4所示的C向自由度)，摆杆A20第二端端部活动安装有刀座A21(参见图4，刀座A21可在摆杆A20第二端端部转动，以便于刀头A22以合适角度进行修边，即图4所示的B向自由度，当然在使用调节时可以进行B向自由度调节，调节好后可以锁定，也可以不锁定以自适应微调以配合修边作业)，刀头A22活动安装于刀座A21上(刀头A22可在刀座A21上转动以自适应配合修边作业，即图4所示的A向自由度)，刀头A22上设有修飞边齿A。

本实施例边部修整刀体组件131与侧部修整刀体组件13结构完全相同，边部修整刀体组件131结构技术方案如下：边部修整刀体组件131还包括气缸B、摆杆座B和摆杆B，气缸B具有伸缩杆B，伸缩杆B端部固定有摆杆座B，摆杆B第一端端部可摆动安装于摆杆座B上，摆杆B第二端端部活动安装有刀座B，刀头B活动安装于刀座B上，刀头B上设有修飞边齿B。

侧部修整刀体组件13的气缸A17、边部修整刀体组件131的气缸B分别与气缸调节执行单元14连接，气缸调节执行单元14分别执行控制气缸A17、气缸B的气源加气和放气作业。如图5所示，控制器15包括旋转控制单元和气动控制单元，气动控制单元与气缸调节执行单元14连接，旋转控制单元与旋转驱动设备7连接，气动控制单元包括侧部修整刀体进退控制模块和边部修整刀体进退控制模块，侧部修整刀体进退控制模块用于控制气缸A17驱动伸缩杆A18伸缩运动而带动刀头A22靠近或远离橡胶空气弹簧本体4的圆周侧面41；边部修整刀体进退控制模块用于控制气缸B驱动伸缩杆B伸缩运动而带动刀头B靠近或远离橡胶空气弹簧本体4的圆周端面42；旋转控制单元用于控制旋转驱动设备7按照设定的时间启动或关闭。

机架1底部具有机架底部11，旋转驱动设备7为旋转电机，旋转驱动设备7设于机架底部11上，边部修整刀体组件131的气缸B底部固定有气缸支座B，气缸支座B固定于机架底部11上。如图1所示，机架1侧部具有机架侧部12，侧部修整刀体组件13的气缸A17固定有气缸支座A23，气缸支座A23固定于机架侧部12上。

根据本实施例的一个优选实施例，侧部修整刀体组件13的摆杆A20第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座A19上,刀座A21可约束转动套装于摆杆A20第二端端部。根据本实施例的一个优选实施例，边部修整刀体组件131的摆杆B第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座B上,刀座B可约束转动套装于摆杆B第二端端部。

优选地，第一支撑辊轮5的直径从两端端部到中部依次渐缩；优选地，第二支撑辊轮6的直径从两端端部到中部依次渐缩。

根据本实施例的一个优选实施例，动力传输件为传动皮带9，旋转电机7的旋转驱动轴8上安装有主动皮带轮，旋转轴10上安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带9动力连接。

按照图1所示安装好本发明橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，调节侧部修整刀体组件13的气缸A17驱动伸缩杆A18移动刀头A22让刀头A22靠近橡胶空气弹簧本体4的圆周侧面41，调节边部修整刀体组件131的气缸B驱动伸缩杆B移动刀头B让刀头B靠近橡胶空气弹簧本体4的圆周端面42。旋转驱动设备7启动并驱动旋转驱动轴8转动，旋转驱动轴8通过传动皮带9带动旋转轴10转动，橡胶空气弹簧本体4随着旋转轴10在左右两个支撑辊轮(即第一支撑辊轮5、第二支撑辊轮6)支撑下平稳转动。在橡胶空气弹簧本体4的转动下，侧部修整刀体组件13的刀头A22对橡胶空气弹簧本体4的圆周侧面41进行修飞边或毛刺处理，同时边部修整刀体组件131的刀头B对橡胶空气弹簧本体4的圆周端面42进行修飞边或毛刺处理。在橡胶空气弹簧本体4上修整一段距离后，轴向移动橡胶空气弹簧本体4一段距离进行下一段距离的修整处理。本发明控制器15包括旋转控制单元和气动控制单元，旋转控制单元用于控制旋转驱动设备7按照设定的时间启动或关闭，气动控制单元包括侧部修整刀体进退控制模块和边部修整刀体进退控制模块，侧部修整刀体进退控制模块用于控制气缸A17驱动伸缩杆A18伸缩运动而带动刀头A22靠近或远离橡胶空气弹簧本体4的圆周侧面41(即控制刀头A22是否靠近圆周侧面41进行修整处理)；边部修整刀体进退控制模块用于控制气缸B驱动伸缩杆B伸缩运动而带动刀头B靠近或远离橡胶空气弹簧本体4的圆周端面42(即控制刀头B是否靠近圆周端面42进行修整处理)。本实施例可以通过旋转控制单元来设置成自动控制旋转驱动设备7一次的运转时间、开关机作业，侧部修整刀体进退控制模块可以设置成自动控制刀头A22伸长工作或刀头A22缩回退出及工作时间，边部修整刀体进退控制模块可以设置成自动控制刀头B伸长工作或刀头B缩回退出及工作时间；本实施例在控制器15设置一次修整处理的时间，比如5秒钟，旋转控制单元、气动控制单元同步启动开始工作，旋转控制单元控制橡胶空气弹簧本体4旋转5秒后停止，气动控制单元控制刀头A22和刀头B伸长工作时间为5秒，5秒后，气动控制单元控制刀头A22和刀头B同步收缩退回。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，包括机架（1）和橡胶空气弹簧本体（4），橡胶空气弹簧本体（4）具有圆周侧面（41）和圆周端面（42），其特征在于：还包括旋转驱动设备（7）、旋转辅助件（16）和控制器（15），所述机架（1）上设有第一支撑平台（2）和第二支撑平台（3），第一支撑平台（2）上安装有第一支撑辊轮（5），第二支撑平台（3）上安装有第二支撑辊轮（6），第一支撑辊轮（5）、第二支撑辊轮（6）共同转动支撑橡胶空气弹簧本体（4）；橡胶空气弹簧本体（4）配合安装于旋转辅助件（16）上，旋转辅助件（16）中心设有旋转轴（10），所述旋转驱动设备（7）具有旋转驱动轴（8），旋转驱动轴（8）与旋转轴（10）通过动力传输件动力连接；所述机架（1）上固定有侧部修整刀体组件（13）和边部修整刀体组件（131），侧部修整刀体组件（13）具有刀头A（22），侧部修整刀体组件（13）的刀头A（22）与橡胶空气弹簧本体（4）的圆周侧面（41）相对应，边部修整刀体组件（131）具有刀头B，边部修整刀体组件（131）的刀头B与橡胶空气弹簧本体（4）的圆周端面（42）相对应；所述旋转驱动设备（7）与控制器（15）连接。

2.按照权利要求1所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述侧部修整刀体组件（13）还包括气缸A（17）、摆杆座A（19）和摆杆A（20），气缸A（17）具有伸缩杆A（18），伸缩杆A（18）端部固定有摆杆座A（19），摆杆A（20）第一端端部可摆动安装于摆杆座A（19）上，摆杆A（20）第二端端部活动安装有刀座A（21），所述刀头A（22）活动安装于刀座A（21）上，刀头A（22）上设有修飞边齿A。

3.按照权利要求2所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述边部修整刀体组件（131）还包括气缸B、摆杆座B和摆杆B，气缸B具有伸缩杆B，伸缩杆B端部固定有摆杆座B，摆杆B第一端端部可摆动安装于摆杆座B上，摆杆B第二端端部活动安装有刀座B，所述刀头B活动安装于刀座B上，刀头B上设有修飞边齿B。

4.按照权利要求3所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：还包括气缸调节执行单元（14），所述侧部修整刀体组件（13）的气缸A（17）、边部修整刀体组件（131）的气缸B分别与气缸调节执行单元（14）连接。

5.按照权利要求4所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述控制器（15）包括旋转控制单元和气动控制单元，所述气动控制单元与气缸调节执行单元（14）连接，旋转控制单元与旋转驱动设备（7）连接，所述气动控制单元包括侧部修整刀体进退控制模块和边部修整刀体进退控制模块，所述侧部修整刀体进退控制模块用于控制气缸A（17）驱动伸缩杆A（18）伸缩运动而带动刀头A（22）靠近或远离橡胶空气弹簧本体（4）的圆周侧面（41）；所述边部修整刀体进退控制模块用于控制气缸B驱动伸缩杆B伸缩运动而带动刀头B靠近或远离橡胶空气弹簧本体（4）的圆周端面（42）；所述旋转控制单元用于控制旋转驱动设备（7）按照设定的时间启动或关闭。

6.按照权利要求3所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述机架（1）底部具有机架底部（11），所述旋转驱动设备（7）为旋转电机，旋转驱动设备（7）设于机架底部（11）上，边部修整刀体组件（131）的气缸B底部固定有气缸支座B，气缸支座B固定于机架底部（11）上；所述机架（1）侧部具有机架侧部（12），侧部修整刀体组件（13）的气缸A（17）固定有气缸支座A（23），气缸支座A（23）固定于机架侧部（12）上。

7.按照权利要求3所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述侧部修整刀体组件（13）的摆杆A（20）第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座A（19）上,所述刀座A（21）可约束转动套装于摆杆A（20）第二端端部；所述边部修整刀体组件（131）的摆杆B第一端端部通过销轴可摆动安装于摆杆座B上,所述刀座B可约束转动套装于摆杆B第二端端部。

8.按照权利要求1所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述第一支撑辊轮（5）的直径从两端端部到中部依次渐缩；所述第二支撑辊轮（6）的直径从两端端部到中部依次渐缩。

9.按照权利要求1所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述动力传输件为传动皮带（9），所述旋转电机（7）的旋转驱动轴（8）上安装有主动皮带轮，所述旋转轴（10）上安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带（9）动力连接。

10.按照权利要求1所述的一种橡胶空气弹簧飞边毛刺修整系统，其特征在于：所述旋转辅助件（16）为膨胀气囊。

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