JP2001051067A - 人体検知装置 - Google Patents
人体検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 赤外線センサとイメージセンサの２つのセン
サを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度
良く検知できるようにした人体検出装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサ７と可視光域の光の画像から輝度値を出力す
るイメージセンサ１０とを備え、赤外線センサ７の出力
値と設定されている閾値とを比較するとともにイメージ
センサ１０の出力値と設定されている閾値とを比較し、
これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定す
る人体検知装置であって、赤外線センサ７またはイメー
ジセンサ１０のうちの少なくともどちらか一方のセンサ
の閾値は他方のセンサの出力値と閾値の関係に基づいて
変更されるものである。
サを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度
良く検知できるようにした人体検出装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサ７と可視光域の光の画像から輝度値を出力す
るイメージセンサ１０とを備え、赤外線センサ７の出力
値と設定されている閾値とを比較するとともにイメージ
センサ１０の出力値と設定されている閾値とを比較し、
これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定す
る人体検知装置であって、赤外線センサ７またはイメー
ジセンサ１０のうちの少なくともどちらか一方のセンサ
の閾値は他方のセンサの出力値と閾値の関係に基づいて
変更されるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、検知領域内にお
ける人体の存在及び位置を検知するための人体検知装置
に関する。
ける人体の存在及び位置を検知するための人体検知装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から例えば空気調和装置の課題は、
消費電力の削減及び快適性向上であり、この課題を達成
するための有効な手段の一つとして、人の存在及び位置
を検知する手段が挙げられる。即ち、被空調領域内にお
ける人の在・不在を人体検知装置で検知できれば不在時
には空気調和装置を停止させ、消費電力を大幅に削減で
きる。また在時においても、被空調領域内の人の位置を
検知できれば、その方向に空気調和装置の吹出風向を制
御し、人のいるエリアのみの空調を制御することによっ
て消費電力を削減できる。また同様に、人の位置を検知
して、検知した人の温冷感を例えばＰＭＶ等の指標を用
いて検出し、暑いと感じている人には集中的に冷風を送
ったり、逆に寝ている子供を避けたりすることにより、
それぞれの人の快適性の向上を図ることができる。
消費電力の削減及び快適性向上であり、この課題を達成
するための有効な手段の一つとして、人の存在及び位置
を検知する手段が挙げられる。即ち、被空調領域内にお
ける人の在・不在を人体検知装置で検知できれば不在時
には空気調和装置を停止させ、消費電力を大幅に削減で
きる。また在時においても、被空調領域内の人の位置を
検知できれば、その方向に空気調和装置の吹出風向を制
御し、人のいるエリアのみの空調を制御することによっ
て消費電力を削減できる。また同様に、人の位置を検知
して、検知した人の温冷感を例えばＰＭＶ等の指標を用
いて検出し、暑いと感じている人には集中的に冷風を送
ったり、逆に寝ている子供を避けたりすることにより、
それぞれの人の快適性の向上を図ることができる。
【０００３】従って、空気調和機に搭載させることを目
的として人の存在及び位置を検知する人体検知装置の開
発が様々行われてきた。この従来の人体検知装置は焦電
型センサなどの赤外線センサを用いて熱の移動即ち温度
情報から人の存在等を検知するもの、あるいはＣＣＤカ
メラなどのイメージセンサを用いて画像情報から検知す
るものが主であった。
的として人の存在及び位置を検知する人体検知装置の開
発が様々行われてきた。この従来の人体検知装置は焦電
型センサなどの赤外線センサを用いて熱の移動即ち温度
情報から人の存在等を検知するもの、あるいはＣＣＤカ
メラなどのイメージセンサを用いて画像情報から検知す
るものが主であった。
【０００４】ここで、この赤外線センサとは、その検知
エリア内への熱物体の入出時に変化する電流を検出する
ことにより、人を検出するセンサである。これには温度
情報からのみの検出となるため，照度に関係なく検知で
きるという利点がある反面、空気調和装置の温風や太陽
光などによる温度変化にも反応する。従って、赤外線セ
ンサ単独で人体検知を行った場合、人以外の物体にも反
応して空気調和装置を誤動作させてしまうという課題を
有していた。また、赤外線センサは、一つのセンサで一
つのエリアしか検出できず、エリア内に人が存在するか
どうかは検知できるが、位置を検知することはできない
という課題がある。そのため検知領域を広げるにはセン
サの数を増やさなければならず、そのセンサの数の分だ
けコストがかかるという問題もある。
エリア内への熱物体の入出時に変化する電流を検出する
ことにより、人を検出するセンサである。これには温度
情報からのみの検出となるため，照度に関係なく検知で
きるという利点がある反面、空気調和装置の温風や太陽
光などによる温度変化にも反応する。従って、赤外線セ
ンサ単独で人体検知を行った場合、人以外の物体にも反
応して空気調和装置を誤動作させてしまうという課題を
有していた。また、赤外線センサは、一つのセンサで一
つのエリアしか検出できず、エリア内に人が存在するか
どうかは検知できるが、位置を検知することはできない
という課題がある。そのため検知領域を広げるにはセン
サの数を増やさなければならず、そのセンサの数の分だ
けコストがかかるという問題もある。
【０００５】一方のイメージセンサには、代表的なもの
にＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する
撮像素子などがある。これらは，撮像面を大きくして、
レンズを調整すればより広範囲の領域の人を検出するこ
とができるという利点を持っている。同時に各画素ごと
にエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別
の検知も可能である。しかし、一般的なイメージセンサ
では、取り込む画像が暗い場合、つまり照明がついてい
ないような場合では、適正な画像を取り込むことができ
ないため、その画像から人の存在及び位置を検知できな
いという課題を有していた。更に、対象とする人体が遠
い場合、その小さな動きとノイズを画像処理上で区別す
ることが困難になるという問題がある。
にＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する
撮像素子などがある。これらは，撮像面を大きくして、
レンズを調整すればより広範囲の領域の人を検出するこ
とができるという利点を持っている。同時に各画素ごと
にエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別
の検知も可能である。しかし、一般的なイメージセンサ
では、取り込む画像が暗い場合、つまり照明がついてい
ないような場合では、適正な画像を取り込むことができ
ないため、その画像から人の存在及び位置を検知できな
いという課題を有していた。更に、対象とする人体が遠
い場合、その小さな動きとノイズを画像処理上で区別す
ることが困難になるという問題がある。
【０００６】上記の様に、赤外線センサ、イメージセン
サを単独で用いた場合には、それぞれ課題を有してお
り、この課題を解決するため、例えば特開平４−１３０
２６号公報に示されるように赤外線センサから得られる
温度画像情報とイメージセンサから得られる人体画像情
報の両方を用いることにより、人の存在及び位置を正確
に検知できる人体検知装置も提案されている。
サを単独で用いた場合には、それぞれ課題を有してお
り、この課題を解決するため、例えば特開平４−１３０
２６号公報に示されるように赤外線センサから得られる
温度画像情報とイメージセンサから得られる人体画像情
報の両方を用いることにより、人の存在及び位置を正確
に検知できる人体検知装置も提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように赤外線センサとイメージセンサを単に組み合わせ
ただけの人体検知装置の構成では、それぞれのセンサを
単独で用いるよりも人の存在及び位置を正確に検知する
ことはできるが、センサ自体は独立して閾値を設定して
いた。即ち、赤外線センサは、空気調和装置の温風や太
陽光などによる温度変化にも反応しその出力値が閾値を
超えた場合でも、閾値の設定が変更されることはなく、
取り込む画像が暗くて適正な画像を取り込むことができ
ないのか、対象とする人体が遠く画像処理上判別できな
いのか、本当に人体が存在しないかが不明である。従っ
て人体を検出する精度は個々のセンサを用いるよりも向
上するが、赤外線センサとイメージセンサとの間の関連
性はなく、それぞれのセンサの有する欠点を補うことは
できなかった。
ように赤外線センサとイメージセンサを単に組み合わせ
ただけの人体検知装置の構成では、それぞれのセンサを
単独で用いるよりも人の存在及び位置を正確に検知する
ことはできるが、センサ自体は独立して閾値を設定して
いた。即ち、赤外線センサは、空気調和装置の温風や太
陽光などによる温度変化にも反応しその出力値が閾値を
超えた場合でも、閾値の設定が変更されることはなく、
取り込む画像が暗くて適正な画像を取り込むことができ
ないのか、対象とする人体が遠く画像処理上判別できな
いのか、本当に人体が存在しないかが不明である。従っ
て人体を検出する精度は個々のセンサを用いるよりも向
上するが、赤外線センサとイメージセンサとの間の関連
性はなく、それぞれのセンサの有する欠点を補うことは
できなかった。
【０００８】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供す
る。
されたもので、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供す
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、赤外線の反射
により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の
画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前
記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前
記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの
比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検
知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメー
ジセンサのうちのどちらか一方のセンサの閾値は他方の
センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するもので
ある。
により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の
画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前
記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前
記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの
比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検
知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメー
ジセンサのうちのどちらか一方のセンサの閾値は他方の
センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するもので
ある。
【００１０】また、本発明は、赤外線の反射により電流
値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝
度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線セ
ンサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージ
センサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に
基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置にお
いて、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサの
うちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたと
きは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更
するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上か
ら閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一
定値だけ増した値に変更するものである。
値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝
度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線セ
ンサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージ
センサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に
基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置にお
いて、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサの
うちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたと
きは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更
するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上か
ら閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一
定値だけ増した値に変更するものである。
【００１１】また、本発明は、前記赤外線センサまたは
イメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値
が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの
閾値を徐々に上昇するものである。
イメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値
が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの
閾値を徐々に上昇するものである。
【００１２】本発明は、赤外線の反射により電流値を出
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の
関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値
は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更す
るものである。
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の
関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値
は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更す
るものである。
【００１３】本発明は、赤外線の反射により電流値を出
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージ
センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するととも
に、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満とな
った時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値
に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越え
たときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に
変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上
から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一
定値だけ増した値に変更するものである。
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージ
センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するととも
に、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満とな
った時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値
に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越え
たときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に
変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上
から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一
定値だけ増した値に変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１に係わる人体検知装置の構成図である。図２
はこの人体検知装置の制御動作を示すフローチャートで
ある。本発明の人体検知装置は空気調和装置に搭載され
るものの他、照明装置等にも搭載することができるが、
本実施の形態では空気調和装置に搭載される人体検知装
置について説明する。図１において、１は検知領域内の
人体を検出する人体検知装置、２は検知領域内の人体の
存在を検出する人体存在検知手段、３は検知領域内の人
体の位置を検出する人体位置検知手段、４は人体存在検
知手段２及び人体位置検知手段３の閾値を設定する閾値
設定手段、５は人体存在検知手段２及び人体位置検知手
段３の検知結果から人体の存在及び位置を決定する人体
存在・位置決定手段、６は空気調和装置の吹出風向等を
制御する空気調和装置制御手段である。ここで、この人
体検知装置１は、人体存在検知手段２と人体位置検知手
段３と閾値設定手段４と人体存在・位置決定手段５から
構成されている。
施の形態１に係わる人体検知装置の構成図である。図２
はこの人体検知装置の制御動作を示すフローチャートで
ある。本発明の人体検知装置は空気調和装置に搭載され
るものの他、照明装置等にも搭載することができるが、
本実施の形態では空気調和装置に搭載される人体検知装
置について説明する。図１において、１は検知領域内の
人体を検出する人体検知装置、２は検知領域内の人体の
存在を検出する人体存在検知手段、３は検知領域内の人
体の位置を検出する人体位置検知手段、４は人体存在検
知手段２及び人体位置検知手段３の閾値を設定する閾値
設定手段、５は人体存在検知手段２及び人体位置検知手
段３の検知結果から人体の存在及び位置を決定する人体
存在・位置決定手段、６は空気調和装置の吹出風向等を
制御する空気調和装置制御手段である。ここで、この人
体検知装置１は、人体存在検知手段２と人体位置検知手
段３と閾値設定手段４と人体存在・位置決定手段５から
構成されている。
【００１５】人体存在検知手段２は、室内の温度情報特
に人体の赤外線放射を検出する赤外線センサ７と、この
赤外線センサ７の出力値と人体が存在すると判定するた
めの閾値とを比較する比較判定手段８と、この比較判定
手段８等の判定結果から検知領域内の人体の存在の確認
を行う人体存在確認手段９とから構成されている。ま
た、人体位置検知手段３は、室内の画像を取り込む撮像
素子を備えたイメージセンサ１０と、このイメージセン
サ１０の出力値と人体が存在すると判定するための閾値
とを比較する比較判定手段１１と、この比較判定手段１
１の判定結果から検知領域内の人体の位置確認を行う人
体位置確認手段１２とから構成されている。このイメー
ジセンサ１０は、ＣＣＤカメラのように可視光域の光の
画像を検知する撮像素子からなり、各画像素子ごとにエ
リアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検
知も可能であり、人体の存在とともにその位置を検知す
ることができる。
に人体の赤外線放射を検出する赤外線センサ７と、この
赤外線センサ７の出力値と人体が存在すると判定するた
めの閾値とを比較する比較判定手段８と、この比較判定
手段８等の判定結果から検知領域内の人体の存在の確認
を行う人体存在確認手段９とから構成されている。ま
た、人体位置検知手段３は、室内の画像を取り込む撮像
素子を備えたイメージセンサ１０と、このイメージセン
サ１０の出力値と人体が存在すると判定するための閾値
とを比較する比較判定手段１１と、この比較判定手段１
１の判定結果から検知領域内の人体の位置確認を行う人
体位置確認手段１２とから構成されている。このイメー
ジセンサ１０は、ＣＣＤカメラのように可視光域の光の
画像を検知する撮像素子からなり、各画像素子ごとにエ
リアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検
知も可能であり、人体の存在とともにその位置を検知す
ることができる。
【００１６】また、閾値設定手段４は、イメージセンサ
１０の閾値を変更する閾値変更手段１３と、この閾値Ｔ
ｈ１変更手段１３及び人体存在確認手段９に経過時間を
出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されてい
る。
１０の閾値を変更する閾値変更手段１３と、この閾値Ｔ
ｈ１変更手段１３及び人体存在確認手段９に経過時間を
出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されてい
る。
【００１７】次に、前記のように構成された人体検知装
置の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。空
気調和装置の操作パネル等（図示せず）の入力で、空気
調和装置がＯＮ（ステップＳ１）されると、人体検知装
置１の電源も同時にＯＮされる（ステップＳ２）。人体
検知装置１の電源ＯＮと同時に、赤外線センサ７及びイ
メージセンサ１０は、検知領域内、例えば空気調和装置
の被空調領域内での人体の検知を開始する（ステップＳ
３・Ｓ４）。赤外線センサ７はこの検知領域内での熱の
移動即ち温度情報を電流値として出力し、この出力値
（以下「出力値Ａ２」という）と予め設定されている赤
外線センサ７の閾値（以下「閾値Ｔｈ２」という）とが
比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出
力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれ
ば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ２未満
（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在
しないと判断する。
置の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。空
気調和装置の操作パネル等（図示せず）の入力で、空気
調和装置がＯＮ（ステップＳ１）されると、人体検知装
置１の電源も同時にＯＮされる（ステップＳ２）。人体
検知装置１の電源ＯＮと同時に、赤外線センサ７及びイ
メージセンサ１０は、検知領域内、例えば空気調和装置
の被空調領域内での人体の検知を開始する（ステップＳ
３・Ｓ４）。赤外線センサ７はこの検知領域内での熱の
移動即ち温度情報を電流値として出力し、この出力値
（以下「出力値Ａ２」という）と予め設定されている赤
外線センサ７の閾値（以下「閾値Ｔｈ２」という）とが
比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出
力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれ
ば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ２未満
（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在
しないと判断する。
【００１８】一方、イメージセンサ１０は、検知領域内
の画像情報を輝度値として出力し、この出力値（以下
「出力値Ａ１」という）と予め設定されているイメージ
センサ１０の閾値（以下「閾値Ｔｈ１」という）とが比
較判定手段１１で比較されて（ステップＳ７）、出力値
が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、
検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置
を検知し、出力値が閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ７のＹ
ＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断す
る。ここで、このイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は一
定値ではなく、赤外線センサ７の検知結果によって変更
するように設定されており、以下に閾値Ｔｈ１の変更の
内容について述べる。
の画像情報を輝度値として出力し、この出力値（以下
「出力値Ａ１」という）と予め設定されているイメージ
センサ１０の閾値（以下「閾値Ｔｈ１」という）とが比
較判定手段１１で比較されて（ステップＳ７）、出力値
が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、
検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置
を検知し、出力値が閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ７のＹ
ＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断す
る。ここで、このイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は一
定値ではなく、赤外線センサ７の検知結果によって変更
するように設定されており、以下に閾値Ｔｈ１の変更の
内容について述べる。
【００１９】赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２
以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ
７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、そ
の判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値
Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。時系列な閾
値Ｔｈ１の変更については以下に述べる。
以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ
７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、そ
の判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値
Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。時系列な閾
値Ｔｈ１の変更については以下に述べる。
【００２０】図３は、赤外線センサ７とイメージセンサ
１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、
縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値
Ａ１・Ａ２を示している。また、この経過時間は時間測
定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３に
出力されるものである。赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２
は、単独でこの赤外線センサ７を用いた場合と同様の値
に設定される。赤外線センサ７の出力値Ａ２がこの閾値
Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ１〜Ｔ２の間は人体が存在
すると判断し、時刻Ｔ２を過ぎるとＴ３までは人体が存
在しないと判断する。また、以上の出力値Ａ２と閾値Ｔ
ｈ２との比較・判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継
続して出力される。
１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、
縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値
Ａ１・Ａ２を示している。また、この経過時間は時間測
定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３に
出力されるものである。赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２
は、単独でこの赤外線センサ７を用いた場合と同様の値
に設定される。赤外線センサ７の出力値Ａ２がこの閾値
Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ１〜Ｔ２の間は人体が存在
すると判断し、時刻Ｔ２を過ぎるとＴ３までは人体が存
在しないと判断する。また、以上の出力値Ａ２と閾値Ｔ
ｈ２との比較・判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継
続して出力される。
【００２１】一方、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１
は、赤外線センサ７の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ２を超えて
いない時間帯（Ｔ０〜Ｔ１）は、単独でこのイメージセ
ンサ１０を使用した場合の閾値と同様の値であるＨ１に
設定される。時刻Ｔ１になると赤外線センサ７の出力値
Ａ２が閾値Ｔｈ２を超え、その情報が閾値Ｔｈ１変更手
段１３に入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１
は、イメージセンサ１０を制御するための最低制御限界
値であるＬ１までステップ状に下がる。これは、赤外線
センサ７が人の存在を検知している場合は、人が存在す
る可能性が高いと考えられるため、イメージセンサ１０
の閾値Ｔｈ１を下げて、その人を見つけ易くするためで
ある。
は、赤外線センサ７の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ２を超えて
いない時間帯（Ｔ０〜Ｔ１）は、単独でこのイメージセ
ンサ１０を使用した場合の閾値と同様の値であるＨ１に
設定される。時刻Ｔ１になると赤外線センサ７の出力値
Ａ２が閾値Ｔｈ２を超え、その情報が閾値Ｔｈ１変更手
段１３に入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１
は、イメージセンサ１０を制御するための最低制御限界
値であるＬ１までステップ状に下がる。これは、赤外線
センサ７が人の存在を検知している場合は、人が存在す
る可能性が高いと考えられるため、イメージセンサ１０
の閾値Ｔｈ１を下げて、その人を見つけ易くするためで
ある。
【００２２】また、時刻Ｔ２を過ぎると赤外線センサ７
の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと
判断する。この情報が閾値変更手段１３へ入力され、イ
メージセンサ１０の閾値Ｔｈ１はＨ１に至るために上昇
する。この時、先程まで赤外線センサ７は人が存在する
と検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性
が高く、できるだけイメージセンサ１０で人を検知しよ
うとする制御を行う必要があり、徐々にその経過時間と
ともに閾値Ｔｈ１を上昇させ、一定時間をかけてＨ１ま
で至るようにする。この一定時間（例えば１２０秒）を
かけて閾値Ｔｈ１をＨ１まで上昇させることで、赤外線
センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内
に人がいないのかどうかを検知する時間的な猶予が与え
られ、人体検知装置１は全体として人を見つけようとす
る方向に制御が行われる。
の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと
判断する。この情報が閾値変更手段１３へ入力され、イ
メージセンサ１０の閾値Ｔｈ１はＨ１に至るために上昇
する。この時、先程まで赤外線センサ７は人が存在する
と検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性
が高く、できるだけイメージセンサ１０で人を検知しよ
うとする制御を行う必要があり、徐々にその経過時間と
ともに閾値Ｔｈ１を上昇させ、一定時間をかけてＨ１ま
で至るようにする。この一定時間（例えば１２０秒）を
かけて閾値Ｔｈ１をＨ１まで上昇させることで、赤外線
センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内
に人がいないのかどうかを検知する時間的な猶予が与え
られ、人体検知装置１は全体として人を見つけようとす
る方向に制御が行われる。
【００２３】また、時刻Ｔ３になると、赤外線センサ７
の出力値が再び閾値Ｔｈ２以上になり、閾値変更手段１
３からの入力で、再び閾値Ｔｈ１は最低制御限界値であ
るＬ１を維持する。更に、時刻Ｔ４を過ぎると赤外線セ
ンサ７の出力値Ａ２が再び閾値Ｔｈ２を下回り、人が存
在しないと判断し、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は
再びＨ１に至るために徐々に上昇する。尚、図６では検
知開始よりイメージセンサ１０のみが時刻Ｔ５でその出
力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えているが、赤外線センサ７
とイメージセンサ１０両方ともその出力値が閾値を越え
ている場合は、先に赤外線センサ７の検知結果を検出し
て、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１をＬ１まで下げた
後、イメージセンサ１０の検知結果より赤外線センサ７
の閾値Ｔｈ２をＬ２まで下げるものである。
の出力値が再び閾値Ｔｈ２以上になり、閾値変更手段１
３からの入力で、再び閾値Ｔｈ１は最低制御限界値であ
るＬ１を維持する。更に、時刻Ｔ４を過ぎると赤外線セ
ンサ７の出力値Ａ２が再び閾値Ｔｈ２を下回り、人が存
在しないと判断し、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は
再びＨ１に至るために徐々に上昇する。尚、図６では検
知開始よりイメージセンサ１０のみが時刻Ｔ５でその出
力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えているが、赤外線センサ７
とイメージセンサ１０両方ともその出力値が閾値を越え
ている場合は、先に赤外線センサ７の検知結果を検出し
て、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１をＬ１まで下げた
後、イメージセンサ１０の検知結果より赤外線センサ７
の閾値Ｔｈ２をＬ２まで下げるものである。
【００２４】上記のようにイメージセンサ１０の閾値Ｔ
ｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ２によって変更する
が、この変更後の閾値Ｔｈ１とイメージセンサ１０の出
力値Ａ１が比較判定手段１１で比較される（ステップＳ
７）。これらの比較判定手段８・１１の判定結果から、
人体存在判定手段８は、まず赤外線センサ７が人体の存
在を確認しているかどうか、即ち出力値Ａ２≧閾値Ｔｈ
２であるかを確認し、人体の存在を確認していれば（ス
テップＳ８のＹＥＳ）、次にイメージセンサ１０が人体
の存在を確認しているかを判定し（ステップＳ１０）、
存在を確認していれば同時に人体の位置を特定する（ス
テップＳ１０のＹＥＳ）。人体の存在及び位置を確認し
た後に、人体存在・位置決定手段５で人体の存在等を決
定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空
気調和装置制御手段６は人体の存在及び位置に基づい
て、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当
てる等のスポット的な空調を行う（ステップＳ１１）。
これにより、省エネルギで快適性の高い空気調和制御を
行うことができる。
ｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ２によって変更する
が、この変更後の閾値Ｔｈ１とイメージセンサ１０の出
力値Ａ１が比較判定手段１１で比較される（ステップＳ
７）。これらの比較判定手段８・１１の判定結果から、
人体存在判定手段８は、まず赤外線センサ７が人体の存
在を確認しているかどうか、即ち出力値Ａ２≧閾値Ｔｈ
２であるかを確認し、人体の存在を確認していれば（ス
テップＳ８のＹＥＳ）、次にイメージセンサ１０が人体
の存在を確認しているかを判定し（ステップＳ１０）、
存在を確認していれば同時に人体の位置を特定する（ス
テップＳ１０のＹＥＳ）。人体の存在及び位置を確認し
た後に、人体存在・位置決定手段５で人体の存在等を決
定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空
気調和装置制御手段６は人体の存在及び位置に基づい
て、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当
てる等のスポット的な空調を行う（ステップＳ１１）。
これにより、省エネルギで快適性の高い空気調和制御を
行うことができる。
【００２５】また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値
Ｔｈ２を越えているが（ステップＳ８のＹＥＳ）、イメ
ージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えていな
い場合でも（ステップＳ１０のＮＯ）、人体存在確認手
段９は人体の存在を確認し、人体存在・位置決定手段５
は人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御
手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存
在という情報に基づいて、部屋全体へ向けて冷風等を吹
き出す等のワイド空調を行う（ステップＳ１２）。
Ｔｈ２を越えているが（ステップＳ８のＹＥＳ）、イメ
ージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えていな
い場合でも（ステップＳ１０のＮＯ）、人体存在確認手
段９は人体の存在を確認し、人体存在・位置決定手段５
は人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御
手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存
在という情報に基づいて、部屋全体へ向けて冷風等を吹
き出す等のワイド空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２６】また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値
Ｔｈ２を越えていないが（ステップＳ８のＮＯ）、イメ
ージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている
場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、人体存在確認手段９
は、比較判定手段８が人体の存在を否定しているため、
人体の存在を確認することができない。このとき人体位
置存在決定手段５は、比較判定手段１１の信号を受けて
人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手
段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在
という情報に基づいて、部屋全に風向を向けて冷風等を
当てる等のワイド的な空調を行う（ステップＳ１２）。
Ｔｈ２を越えていないが（ステップＳ８のＮＯ）、イメ
ージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている
場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、人体存在確認手段９
は、比較判定手段８が人体の存在を否定しているため、
人体の存在を確認することができない。このとき人体位
置存在決定手段５は、比較判定手段１１の信号を受けて
人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手
段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在
という情報に基づいて、部屋全に風向を向けて冷風等を
当てる等のワイド的な空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２７】さらに、赤外線センサ７、イメージセンサ
１０ともに人体の存在を確認していない場合（ステップ
Ｓ９のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認
しないため、人体存在・位置決定手段５は人体の存在・
位置を決定しない。この場合はこの人体の存在が確認さ
れない経過時間は時間測定手段１４で測定され続け、所
定時間以上経過した場合には空気調和装置制御手段６の
運転を停止する。これにより、省エネルギな空気調和制
御を行うことができる。
１０ともに人体の存在を確認していない場合（ステップ
Ｓ９のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認
しないため、人体存在・位置決定手段５は人体の存在・
位置を決定しない。この場合はこの人体の存在が確認さ
れない経過時間は時間測定手段１４で測定され続け、所
定時間以上経過した場合には空気調和装置制御手段６の
運転を停止する。これにより、省エネルギな空気調和制
御を行うことができる。
【００２８】以上の制御動作を空気調和装置の運転中常
時行うことで、常に人体の存在及び位置を検出すること
ができる。また、この検出は一定時間経過毎に繰り返し
行っても良い。
時行うことで、常に人体の存在及び位置を検出すること
ができる。また、この検出は一定時間経過毎に繰り返し
行っても良い。
【００２９】実施の形態２．図４は本発明の実施の形態
２に係わる人体検知装置の構成図である。なお、実施の
形態１と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省
略する。実施の形態１では、赤外線センサ７の検知結果
からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させている
が、イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７
の閾値Ｔｈ２をも変更させることができればより人を検
知し易い人体検知装置１を提供することができる。そこ
で、本実施の形態では、赤外線センサ７の検知結果から
イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させるとともに
イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾
値Ｔｈ２をも変更させた。
２に係わる人体検知装置の構成図である。なお、実施の
形態１と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省
略する。実施の形態１では、赤外線センサ７の検知結果
からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させている
が、イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７
の閾値Ｔｈ２をも変更させることができればより人を検
知し易い人体検知装置１を提供することができる。そこ
で、本実施の形態では、赤外線センサ７の検知結果から
イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させるとともに
イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾
値Ｔｈ２をも変更させた。
【００３０】図４において、１５は赤外線センサ７の閾
値を変更する閾値Ｔｈ１変更手段である。従って、実施
の形態２では、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０
の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１３と、赤外線セ
ンサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１５と、こ
の閾値変更手段１３，１５に経過時間を出力するタイマ
等の時間測定手段１４から構成されている。
値を変更する閾値Ｔｈ１変更手段である。従って、実施
の形態２では、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０
の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１３と、赤外線セ
ンサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１５と、こ
の閾値変更手段１３，１５に経過時間を出力するタイマ
等の時間測定手段１４から構成されている。
【００３１】次に、前記のように構成された人体検知装
置の動作を図５のフローチャートに基づき説明する。基
本的な動作は、実施の形態１で説明した通りなので説明
を省略する。赤外線センサ７及びイメージセンサ１０が
ＯＮすると（ステップＳ３・４）、まず、赤外線センサ
７の出力値と予め設定されている赤外線センサ７の閾値
Ｔｈ１とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ
５）。この出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ５のＹ
ＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾
値Ｔｈ１未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域
内に人が存在しないと判断する。
置の動作を図５のフローチャートに基づき説明する。基
本的な動作は、実施の形態１で説明した通りなので説明
を省略する。赤外線センサ７及びイメージセンサ１０が
ＯＮすると（ステップＳ３・４）、まず、赤外線センサ
７の出力値と予め設定されている赤外線センサ７の閾値
Ｔｈ１とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ
５）。この出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ５のＹ
ＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾
値Ｔｈ１未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域
内に人が存在しないと判断する。
【００３２】一方、比較判定手段１１でも同様に、イメ
ージセンサ１０の出力値と予め設定されているイメージ
センサ１０の閾値Ｔｈ２とが比較されて（ステップＳ
７）、出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ７のＹＥ
Ｓ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断すると
ともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ２未満（ス
テップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在
しないと判断する。
ージセンサ１０の出力値と予め設定されているイメージ
センサ１０の閾値Ｔｈ２とが比較されて（ステップＳ
７）、出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ７のＹＥ
Ｓ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断すると
ともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ２未満（ス
テップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在
しないと判断する。
【００３３】この赤外線センサ７の出力値が閾値Ｔｈ２
以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ
７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、そ
の判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値
Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。また、イメ
ージセンサ１０の出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ
７のＹＥＳ）であれば、イメージセンサ１０は検知領域
内に人の存在・位置を確認するとともに、その判定結果
を閾値Ｔｈ２変更手段１５に出力して、閾値Ｔｈ２の設
定を変更する（ステップＳ１５）。
以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ
７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、そ
の判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値
Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。また、イメ
ージセンサ１０の出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ
７のＹＥＳ）であれば、イメージセンサ１０は検知領域
内に人の存在・位置を確認するとともに、その判定結果
を閾値Ｔｈ２変更手段１５に出力して、閾値Ｔｈ２の設
定を変更する（ステップＳ１５）。
【００３４】この赤外線センサ７及びイメージセンサ１
０の閾値の変更について以下に具体的に述べる。図６
は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾
値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線セン
サ７及びイメージセンサ１０の出力値を示している。ま
た、この経過時間は時間測定手段１４によってカウント
されて閾値変更手段１３・１５に出力されるものであ
る。赤外線センサ７は出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上の
時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ７の間は人体が存在すると判断
し、時刻Ｔ５まで、及びＴ７〜Ｔ８の間は人体が存在し
ないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１
３に継続して出力される。一方、イメージセンサ１０の
閾値Ｔｈ１は、出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１以上の時、即ち
時刻Ｔ５〜Ｔ６の間及びＴ８以降は人体が存在すると判
断し、時刻Ｔ５まで及びＴ６〜Ｔ８の間は人体が存在し
ないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ２変更手段１
５に継続して出力される。
０の閾値の変更について以下に具体的に述べる。図６
は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾
値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線セン
サ７及びイメージセンサ１０の出力値を示している。ま
た、この経過時間は時間測定手段１４によってカウント
されて閾値変更手段１３・１５に出力されるものであ
る。赤外線センサ７は出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上の
時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ７の間は人体が存在すると判断
し、時刻Ｔ５まで、及びＴ７〜Ｔ８の間は人体が存在し
ないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１
３に継続して出力される。一方、イメージセンサ１０の
閾値Ｔｈ１は、出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１以上の時、即ち
時刻Ｔ５〜Ｔ６の間及びＴ８以降は人体が存在すると判
断し、時刻Ｔ５まで及びＴ６〜Ｔ８の間は人体が存在し
ないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ２変更手段１
５に継続して出力される。
【００３５】時刻Ｔ５までは赤外線センサ７・イメージ
センサ１０ともに出力値が閾値を超えていないので、そ
れぞれのセンサに予め設定された閾値（Ｈ１，Ｈ２）を
維持する。時刻Ｔ５になるとイメージセンサ１０の出力
値Ａ１が閾値Ｔｈ１を超え、その情報が閾値Ｔｈ２変更
手段１５に入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はこ
のセンサを制御するための最低制御限界値であるＬ２ま
でステップ状に下がる。つまり、イメージセンサ１０の
出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は、人がいる
可能性が高いため、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２を下げ
て、その人を見つけ易く制御される。
センサ１０ともに出力値が閾値を超えていないので、そ
れぞれのセンサに予め設定された閾値（Ｈ１，Ｈ２）を
維持する。時刻Ｔ５になるとイメージセンサ１０の出力
値Ａ１が閾値Ｔｈ１を超え、その情報が閾値Ｔｈ２変更
手段１５に入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はこ
のセンサを制御するための最低制御限界値であるＬ２ま
でステップ状に下がる。つまり、イメージセンサ１０の
出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は、人がいる
可能性が高いため、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２を下げ
て、その人を見つけ易く制御される。
【００３６】また、時刻Ｔ６を過ぎるとイメージセンサ
１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を下回り、人が存在しな
いと判断する。この情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５へ入
力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＨ２に至るため
に上昇する。この時、さっきまでイメージセンサ７は人
が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人が
いる可能性が高く、できるだけ赤外線センサ７で人を検
知しようとする制御を行い、徐々にその経過時間ととも
に閾値Ｔｈ２を上昇させ、一定時間をかけてＨ２まで至
るようにする。この一定時間をかけて閾値Ｔｈ２をＨ２
まで徐々に上昇させることで、赤外線センサ７およびイ
メージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのか
どうかを検知する時間的猶予が与えられる。
１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を下回り、人が存在しな
いと判断する。この情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５へ入
力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＨ２に至るため
に上昇する。この時、さっきまでイメージセンサ７は人
が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人が
いる可能性が高く、できるだけ赤外線センサ７で人を検
知しようとする制御を行い、徐々にその経過時間ととも
に閾値Ｔｈ２を上昇させ、一定時間をかけてＨ２まで至
るようにする。この一定時間をかけて閾値Ｔｈ２をＨ２
まで徐々に上昇させることで、赤外線センサ７およびイ
メージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのか
どうかを検知する時間的猶予が与えられる。
【００３７】また、時刻Ｔ７になると、赤外線センサ７
の出力値も閾値Ｔｈ２以下になり、閾値Ｔｈ１変更手段
１３にその情報を入力されて、閾値Ｔｈ１は徐々にその
経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させる。更に、時刻
Ｔ８を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値が再び閾値
Ｔｈ１以上になり、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＬ２
までステップ状にその値を下げる。
の出力値も閾値Ｔｈ２以下になり、閾値Ｔｈ１変更手段
１３にその情報を入力されて、閾値Ｔｈ１は徐々にその
経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させる。更に、時刻
Ｔ８を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値が再び閾値
Ｔｈ１以上になり、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＬ２
までステップ状にその値を下げる。
【００３８】上記のように赤外線センサ７及びイメージ
センサ１０の閾値は、お互いのセンサの出力値によって
変更され、この変更後の閾値とこれらのセンサの出力値
が比較判定手段８・１１で比較される（ステップＳ５，
ステップＳ７）。これ以降の動作は実施の形態１と同様
であり、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等
を当てる等のスポット的な空調、またはワイド的な空調
を使い分けることで省エネルギで快適性の高い空気調和
制御を行うことができる。
センサ１０の閾値は、お互いのセンサの出力値によって
変更され、この変更後の閾値とこれらのセンサの出力値
が比較判定手段８・１１で比較される（ステップＳ５，
ステップＳ７）。これ以降の動作は実施の形態１と同様
であり、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等
を当てる等のスポット的な空調、またはワイド的な空調
を使い分けることで省エネルギで快適性の高い空気調和
制御を行うことができる。
【００３９】以上の制御動作を空気調和装置の運転中常
時又は一定時間経過毎に繰り返し行うことで、常に人体
の存在及び位置を検出することができる。
時又は一定時間経過毎に繰り返し行うことで、常に人体
の存在及び位置を検出することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上の発明から明らかなように本発明に
係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちの
どちらか一方のセンサの閾値は他方のセンサの出力値と
閾値の関係に基づいて変更するものである。この結果、
赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用い
て、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知
できるようにした人体検出装置を提供することができ
る。
係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出
力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を
出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの
出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサ
の出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づい
て人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、
少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちの
どちらか一方のセンサの閾値は他方のセンサの出力値と
閾値の関係に基づいて変更するものである。この結果、
赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用い
て、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知
できるようにした人体検出装置を提供することができ
る。
【００４１】本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたは
イメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値
が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だ
け減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出
力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方の
センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものであ
る。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する
ことができる。
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたは
イメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値
が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だ
け減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出
力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方の
センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものであ
る。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する
ことができる。
【００４２】また、本発明に係わる人体検知装置は、前
記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか
一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった
時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものであ
る。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する
ことができる。
記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか
一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった
時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものであ
る。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つの
センサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を
精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する
ことができる。
【００４３】本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージ
センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するととも
にイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値
の関係に基づいて変更するものである。この結果、赤外
線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、よ
り検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できる
ようにした人体検出装置を提供することができる。
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージ
センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するととも
にイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値
の関係に基づいて変更するものである。この結果、赤外
線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、よ
り検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できる
ようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４４】本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を
越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じ
た値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値
以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値
を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサ
の出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を
一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセン
サの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤
外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するもの
である。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２
つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位
置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供
することができる。
反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の
光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備
え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとと
もに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、こ
れらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する
人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を
越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じ
た値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値
以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値
を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサ
の出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を
一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセン
サの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤
外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するもの
である。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２
つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位
置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供
することができる。
【図１】 この発明の実施形態１の構成を示す人体検知
装置の基本構成図である。
装置の基本構成図である。
【図２】 この発明の実施形態１の構成を示す人体検知
装置の制御動作を示すフローチャートである。
装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施形態１の構成を示す出力値と
閾値の関係図である。
閾値の関係図である。
【図４】 この発明の実施形態２の構成を示す人体検知
装置の基本構成図である。
装置の基本構成図である。
【図５】 この発明の実施形態２の構成を示す人体検知
装置の制御動作を示すフローチャートである。
装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施形態２の構成を示す出力値と
閾値の関係図である。
閾値の関係図である。
１ 人体検知装置、 ２ 人体存在検知手段、 ３ 人
体位置検知手段、 ４閾値設定手段、 ５ 人体存在・
位置決定手段、 ６ 空気調和装置制御手段、 ７ 赤
外線センサ、 ８ 比較判定手段、 ９ 人体存在確認
手段手段、１０ イメージセンサ、 １１ 比較判定手
段、 １２ 人体位置確認手段、１３ 閾値Ｔｈ１変更
手段、 １４ 時間測定手段、 １５ 閾値Ｔｈ２変更
手段。
体位置検知手段、 ４閾値設定手段、 ５ 人体存在・
位置決定手段、 ６ 空気調和装置制御手段、 ７ 赤
外線センサ、 ８ 比較判定手段、 ９ 人体存在確認
手段手段、１０ イメージセンサ、 １１ 比較判定手
段、 １２ 人体位置確認手段、１３ 閾値Ｔｈ１変更
手段、 １４ 時間測定手段、 １５ 閾値Ｔｈ２変更
手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 弘之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 樋熊 利康 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石岡 秀哲 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松本 崇 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA00 AA01 BB05 CC16 FF31 FF42 GG09 GG21 JJ01 JJ03 JJ05 JJ26 NN17 NN20 QQ03 QQ06 QQ08 QQ25 QQ28 2G065 AA02 AB02 AB04 AB22 BA04 BA15 BC14 BC22 CA01 DA20 3L060 AA03 CC11 DD01 EE01
Claims (5)
- 【請求項１】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力する
イメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と
閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値
と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の
存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくと
も赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか
一方のセンサの閾値は他方のセンサの出力値と閾値の関
係に基づいて変更することを特徴とする人体検知装置。 - 【請求項２】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力する
イメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と
閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値
と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の
存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくと
も赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか
一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセ
ンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、
前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満とな
った時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した
値に変更することを特徴とする人体検知装置。 - 【請求項３】 前記赤外線センサまたはイメージセンサ
のうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から
閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値は徐々に上
昇することを特徴とする請求項３記載の人体検知装置。 - 【請求項４】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力する
イメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と
閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値
と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の
存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線セ
ンサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基
づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線
センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更することを
特徴とする人体検知装置。 - 【請求項５】 赤外線の反射により電流値を出力する赤
外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力する
イメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と
閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値
と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の
存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線セ
ンサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの
閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線
センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、
イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、
かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、
赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更すると
ともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未
満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増
した値に変更することを特徴とする人体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964599A JP3656472B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964599A JP3656472B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | 人体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001051067A true JP2001051067A (ja) | 2001-02-23 |
| JP3656472B2 JP3656472B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=16895453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22964599A Expired - Lifetime JP3656472B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | 人体検知装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3656472B2 (ja) |
Cited By (13)
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-
1999
- 1999-08-16 JP JP22964599A patent/JP3656472B2/ja not_active Expired - Lifetime
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