JP2001050360A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝達効率を低下させる事なく、パワーローラ
を支承するスラスト玉軸受２６を構成するセパレータの
損傷を防止する。 【解決手段】 このセパレータとして、玉３０、３０と
同数の素子３７、３７から成る、間隔体３６を使用す
る。これら各玉３０、３０の公転速度がばらつき、これ
ら各玉３０、３０が上記各素子３７、３７を押した場合
でも、これら各素子３７、３７に、損傷に結び付く様な
無理な力が加わる事はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に、請求項に記載した第一のディスクである
入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置
した出力軸３の端部に、請求項に記載した第二のディス
クである出力側ディスク４を固定している。トロイダル
型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力
軸１並びに出力軸３の中心軸に対して交差する事はない
が、この中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い
方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺
動するトラニオン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記
入力軸１及び出力軸３の中心軸の回りに回転させて得ら
れる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上
記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側
面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角
度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図４〜５は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに枢軸５、５の軸方向
（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙る変位自在に
支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間
部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支
持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且
つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３と
を、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２
を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸
受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、
上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８
を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回
転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大き
な荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６と、スラストニードル軸受３５、３５等の
スラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸
受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるス
ラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
８、８の回転を許容するものである。この様な各スラス
ト玉軸受２６、２６を構成する為、上記各パワーローラ
８、８の外端面に、深溝型或はアンギュラ型の内輪軌道
２７、２７を形成している。又、上記各トラニオン６、
６の内側面に上記各スラストニードル軸受３５、３５を
介して支持した、外輪２８、２８の内側面に、深溝型或
はアンギュラ型の外輪軌道２９、２９を形成している。
そして、この外輪軌道２９、２９と上記内輪軌道２７、
２７との間にそれぞれ複数個ずつの玉３０、３０を、転
動自在に設けている。これら各玉３０、３０は、請求項
に記載したセパレータに相当する保持器３１、３１によ
り、円周方向に亙って互いに離隔させた状態で転動自在
に保持している。

【００１１】又、上記各スラストニードル軸受３５、３
５或は滑り軸受等のスラスト軸受は、上記各パワーロー
ラ８、８から上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成す
る外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
前記各枢支軸部２３、２３及び上記外輪２８、２８が、
前記支持軸部２２、２２を中心に揺動する事を許容す
る。

【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３２、３２を
結合し、これら各駆動ロッド３２、３２の中間部外周面
に駆動ピストン３３、３３を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３３、３３を、それぞれ駆動シリン
ダ３４、３４内に油密に嵌装している。

【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３３、３３を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３３、３３の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受３５、３５が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機の場合には、各パワーロ
ーラ８、８を回転自在に支持する為のスラスト玉軸受２
６、２６を構成する保持器３１、３１に大きな力が加わ
り易く、これら各保持器３１、３１の耐久性を確保する
事が難しい。この理由は、上記各スラスト玉軸受２６、
２６を構成する複数の玉３０、３０の公転速度がばらつ
く為である。特に、トロイダル型無段変速機に組み込む
スラスト玉軸受２６、２６は、次のの様な、トロイ
ダル型無段変速機特有の問題として、上記公転速度のば
らつきが大きくなる。

【００１６】 上記各スラスト玉軸受２６、２６と共
に上記各パワーローラ８、８を回転自在に支持するラジ
アルニードル軸受２５、２５の内部隙間が大きい。即
ち、上記各パワーローラ８、８は、それぞれの周面８
ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側デ
ィスク４の内側面４ａとに均等に当接させる必要があ
る。この為、上記各パワーローラ８、８の微妙な且つ迅
速な変位を可能にすべく、上記各ラジアルニードル軸受
２５、２５の内部隙間を大きくしている。この結果、上
記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する、上記各パワ
ーローラ８、８の中心軸と各外輪２８、２８の中心軸と
が不一致になり易い。そして、これら両中心軸同士が不
一致になった場合には、上記各スラスト玉軸受２６、２
６を構成する複数の玉３０、３０の接触角が互いに異な
ってしまう。周知の様に、玉３０、３０等、転がり軸受
を構成する転動体の公転速度はその接触角により変化す
るので、同一のスラスト玉軸受２６、２６を構成する複
数個の玉３０、３０同士の接触角が異なると、これら各
玉３０、３０の公転速度が互いに異なってしまう。

【００１７】 上記各パワーローラ８、８が、円周方
向に亙って不均一に弾性変形する。即ち、これら各パワ
ーローラ８、８の周面８ａ、８ａは上記入力側、出力側
両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに、円周方向反対
側（直径方向両端側）２個所位置で当接し、これら両側
面２ａ、４ａから大きな押圧力を受ける。この為、トロ
イダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ８、
８は、楕円形に弾性変形する。この様な弾性変形に基づ
き、上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する内輪軌
道２７、２７の形状も楕円形に弾性変形し、これら各内
輪軌道２７、２７と当接しつつ転動する、上記各玉３
０、３０の公転速度が互いに異なる。

【００１８】何れにしても、トロイダル型無段変速機を
構成するスラスト玉軸受２６、２６の場合には、複数の
玉３０、３０の公転速度がばらつき、しかもそのばらつ
きの程度が一般的な転がり軸受の場合に比べて著しくな
る。この様に、上記各玉３０、３０の公転速度が互いに
異なると、円周方向に隣り合う玉３０、３０同士の距離
が変化する。図６は、上記スラスト玉軸受２６、２６を
構成する玉３０、３０の円周方向位置（方位角）が、基
準位置（公転速度がばらつかずに一定であると仮定した
場合の位置）に比べてどの様にずれるかを表している。
この図６から明らかな様に、上記スラスト玉軸受２６、
２６を構成する玉３０、３０の公転速度は、円周方向位
置に応じて早くなったり遅くなったりする。

【００１９】この様に、上記スラスト玉軸受２６、２６
を構成する玉３０、３０の公転速度が変化すると、これ
ら各玉３０、３０の転動面が、保持器３１のポケットの
内周面の円周方向一端側にぶつかったり、離れたり、円
周方向他端側にぶつかったりする事を繰り返す。この結
果、上記保持器３１の一部に繰り返し曲げ応力が加わ
り、長期間に亙る使用に伴って、この保持器３１に亀裂
等の損傷が発生する可能性がある。保持器３１を省略す
る事は、円周方向に隣り合う上記各玉３０、３０の転動
面同士が当接し、互いに逆方向に変位する転動面同士が
強く擦れ合って、トルク損失が大きくなる為、採用でき
ない。本発明は、トルク損失の増大を防止しつつ、上述
の様な原因で生じる保持器３１の損傷を防止して、優れ
た伝達効率及び耐久性を有するトロイダル型無段変速機
を実現するものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに
同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第
一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二の
ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の
１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、
それぞれの一部をこれら各トラニオンの内側面から突出
させた状態でこれら各トラニオンに支持された複数の変
位軸と、これら各変位軸の一部でこれら各トラニオンの
内側面から突出した部分の周囲にラジアルニードル軸受
により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の
両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラ
と、これら各パワーローラの外端面と上記各トラニオン
の内側面との間に設けて、これら各パワーローラに加わ
るスラスト荷重を支承する複数のスラスト玉軸受とを備
える。そして、これら各スラスト玉軸受は、上記各パワ
ーローラの外端面に形成された内輪軌道と、上記各トラ
ニオンの内側面に支持された外輪の内側面に形成された
外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の玉と、これら各玉を円周方向に
亙って互いに離隔させるセパレータとを備えたものであ
る。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いて
は、このセパレータは、上記各玉と同数の互いに独立し
た素子を、円周方向に隣り合う玉同士の間に１個ずつ配
置すると共に、これら各素子を上記内輪軌道と外輪軌道
とのうちの少なくとも一方の軌道に、当該軌道に沿った
円周方向に亙る変位自在に、且つ上記パワーローラ及び
外輪の直径方向に亙る変位不能に係合させた間隔体であ
る。

【００２１】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を
変える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、円周方向に隣り合う玉同士を離隔させる為のセパ
レータとして、各玉と同数の互いに独立した素子から成
る間隔体を使用しているので、これら各玉の公転速度の
ばらつきに基づき、これら各玉がセパレータを押して
も、このセパレータに無理な応力が加わる事はない。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。尚、本発明の特徴は、パワーローラ
８、８を、これら各パワーローラ８、８に加わる大きな
スラスト荷重を支承しつつ回転自在に支持する為のスラ
スト玉軸受２６、２６（図４〜５参照）部分の構造にあ
る。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図
４〜５に示した従来構造と同様である為、同等部分に関
する重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、
以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２３】本発明のトロイダル型無段変速機に於いて
は、上記各スラスト玉軸受２６、２６に組み込んで、各
玉３０、３０を円周方向に亙って互いに離隔させるセパ
レータとして、分割型の間隔体３６を利用している。こ
の間隔体３６は、それぞれが合成樹脂、含油メタル等の
滑り易い材料により造られた、上記各玉３０、３０と同
数の互いに独立した素子３７、３７から成る。上記間隔
体３６は、この様な素子３７、３７を、円周方向に隣り
合う玉３０、３０同士の間に１個ずつ配置している。

【００２４】又、この状態で上記各素子３７、３７を、
上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する内輪軌道２
７、２７及び外輪軌道２９、２９（図４〜５）に、これ
ら各軌道２７、２９に沿った円周方向に亙る変位自在
に、且つ上記各パワーローラ８、８及び外輪２８、２８
（図４〜５）の直径方向に亙る変位不能に係合させてい
る。従って、上記各パワーローラ８、８及び外輪２８、
２８の軸方向に関して、上記各素子３７、３７の両端部
には、上記各内輪軌道２７、２７及び外輪軌道２９、２
９にがたつきなく、且つ摺動自在に係合する係合部を設
けている。

【００２５】上述の様に本発明のトロイダル型無段変速
機の場合には、上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成
し、円周方向に隣り合う玉３０、３０同士を離隔させる
為のセパレータとして、一般的な保持器ではなく、これ
ら各玉３０、３０と同数の互いに独立した素子３７、３
７から成る間隔体３６を使用している。この為、これら
各玉３０、３０の公転速度のばらつきに基づき、これら
各玉３０、３０がセパレータである間隔体３６を押して
も、この間隔体３６に無理な応力が加わる事はない。即
ち、上記各玉３０、３０の公転速度がばらついて、これ
ら各玉３０、３０が上記各素子３７、３７を押しても、
これら各素子３７、３７が上記各軌道２７、２９に沿っ
て円周方向に変位するのみである。言い換えれば、上記
各素子３７、３７は、円周方向に隣り合う玉３０、３０
同士の間で挟持される事はあっても、曲げ応力等、亀裂
等の損傷に結び付く力を受ける事はない。この為、長期
間に亙る使用によっても、上記間隔体３６が損傷する事
はない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた伝達効率及び耐久性を有するトロイダ
ル型無段変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を、一部を省略して
示す、図４のＡ−Ａ断面に相当する図。

【図２】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。

【図６】スラスト玉軸受を構成する玉の円周方向に関す
る基準位置とのずれを表す線図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ 駆動側カム面 １４ 被駆動側カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 円孔 ２２ 支持軸部 ２３ 枢支軸部 ２４ ラジアルニードル軸受 ２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ 内輪軌道 ２８ 外輪 ２９ 外輪軌道 ３０ 玉 ３１ 保持器 ３２ 駆動ロッド ３３ 駆動ピストン ３４ 駆動シリンダ ３５ スラストニードル軸受 ３６ 間隔体 ３７ 素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
   た第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第
   二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同
   心の１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
   と、それぞれの一部をこれら各トラニオンの内側面から
   突出させた状態でこれら各トラニオンに支持された複数
   の変位軸と、これら各変位軸の一部でこれら各トラニオ
   ンの内側面から突出した部分の周囲にラジアルニードル
   軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第
   二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーロー
   ラと、これら各パワーローラの外端面と上記各トラニオ
   ンの内側面との間に設けて、これら各パワーローラに加
   わるスラスト荷重を支承する複数のスラスト玉軸受とを
   備え、これら各スラスト玉軸受は、上記各パワーローラ
   の外端面に形成された内輪軌道と、上記各トラニオンの
   内側面に支持された外輪の内側面に形成された外輪軌道
   と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設け
   られた複数個の玉と、これら各玉を円周方向に亙って互
   いに離隔させるセパレータとを備えたものであるトロイ
   ダル型無段変速機に於いて、このセパレータは、上記各
   玉と同数の互いに独立した素子を、円周方向に隣り合う
   玉同士の間に１個ずつ配置すると共に、これら各素子を
   上記内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌
   道に、当該軌道に沿った円周方向に亙る変位自在に、且
   つ上記パワーローラ及び外輪の直径方向に亙る変位不能
   に係合させた間隔体である事を特徴とするトロイダル型
   無段変速機。