[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2000209836A - ステッピングモ―タ - Google Patents

ステッピングモ―タ

Info

Publication number
JP2000209836A
JP2000209836A JP11001863A JP186399A JP2000209836A JP 2000209836 A JP2000209836 A JP 2000209836A JP 11001863 A JP11001863 A JP 11001863A JP 186399 A JP186399 A JP 186399A JP 2000209836 A JP2000209836 A JP 2000209836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
rotating shaft
stepping motor
magnet
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11001863A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3451396B2 (ja
Inventor
Naoto Tanaka
直人 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to JP00186399A priority Critical patent/JP3451396B2/ja
Priority to DE69934291A priority patent/DE69934291D1/de
Priority to DE69934291T priority patent/DE69934291T8/de
Priority to EP99114002A priority patent/EP1018797B1/en
Priority to US09/624,861 priority patent/US6467150B1/en
Publication of JP2000209836A publication Critical patent/JP2000209836A/ja
Priority to US10/156,775 priority patent/US6920683B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3451396B2 publication Critical patent/JP3451396B2/ja
Priority to US11/047,604 priority patent/US7127795B2/en
Priority to US11/047,607 priority patent/US20050127760A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/2713—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being axial, e.g. claw-pole type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49011—Commutator or slip ring assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータの回転子の製造を、
回転軸の長さの違いに影響されないようにする。 【解決手段】 回転軸に、円筒状で軸方向に着磁された
マグネット３を嵌挿し、その両面を、環状で表面を電気
的に絶縁した磁性板を積層して形成したロータスタック
４，５で挟持して回転子を形成し、回転子の外周に、ス
テータコイルを巻回したステータコアを配設したステッ
ピングモータにおいて、マグネット３ならびにロータス
タック４，５と回転軸との間に非磁性材のスリーブ１５
を圧入により介装した。製造過程で行う外径研削作業
を、スリーブ１５の両端を保持して行い、その後に回転
軸を挿入することにより、製造が回転軸の長さに関わり
なく、行えるので、容易になると共に、金型の数を減ら
すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ、とくにハイブリッド型と称されるステッピングモー
タの回転子の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のステッピングモータ１の構造を
図３で説明する。回転軸２には、円筒状で軸方向に着磁
されたマグネット３が孔３ａで嵌挿により取付けられて
おり、その両面は、環状で表面を電気的に絶縁した磁性
板（珪素鋼板）を積層して形成したロータスタック４，
５で挟持して回転子６が形成されている。ロータスタッ
ク４，５も中央に設けられた孔４ａ，５ａで回転軸２に
挿通されている。
【０００３】回転子６の回転軸２は、軸受７，８でケー
シング９，１０に対して回転自在に支持されている。そ
して回転子６の外周側にはステータコイル１１を巻回し
たステータコア１２が配設され、このステータコア１２
はケーシング９，１０で挟持されている。
【０００４】図４はステータコア１２に回転子６が入っ
たところを示す平面図であり、図５はステータコア１２
の斜視図である。ステータコア１２は外形がおおよそ方
形をしており、中央に中心に向けた突極１２ａを設けた
ものである。突極１２ａにはステータコイル１１が巻回
される。このステータコア１２は多数枚の磁性板を積層
して形成されている。積層された磁性板は、その四隅に
設けられた孔１２ｂに図示しないボルトを挿通すること
により、結合している。
【０００５】図４に示すように、ステータコア１２の突
極１２ａには小さな極歯１２ｃが多数設けられており、
回転子６のロータスタック４，５にも、これに対向する
ように多数の極歯３ａが形成されている。これら極歯１
２ｃと極歯３ａとの間は、３０μｍ以下の微小間隔であ
る。この微小間隔で回転子６が回転するので、通常は、
回転子６の組立後に外径を研削加工する必要があった。
すなわち、従来の回転子６の製作工程では、電気的に絶
縁した磁性板（珪素鋼板）を積層してロータスタック
４，５とし、これとマグネット３の回転子構成部品を回
転軸２に同時に圧入、接着する工程で図６のように回転
子６を組立ていた。
【０００６】回転軸２の両端には、図示しないが軸方向
にセンター孔が設けられており、このセンター孔に、図
７に示すように外径研削機のセンター孔保持装置１３を
挿入して同心度を出し、外径研削用砥石１４を回転子６
の外周に当て、外径研削を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転子の製作
は、回転軸にロータスタックとマグネットの各構成部品
を同時に圧入し、接着して行っていた。しかしながら、
回転軸の長さがステッピングモータの用途によって異な
るので、ロータスタックおよびマグネットが共通であっ
ても、回転子として製造ロットの集約ができず、多品種
少ロットで生産を行っていた。
【０００８】ロータスタック、マグネットおよび回転軸
をモールドで一体成形する場合、回転軸の長さが異なる
ため、多種類の金型が必要となり、製造面ならびに金型
の管理等で実施が容易でなかった。また、回転軸に磁性
材を使用すると、ロータスタックを回転軸に直接嵌合し
た場合、マグネットからの磁束がマグネットのＮ極、一
方のロータスタックから回転軸、他方のロータスタッ
ク、マグネットのＳ極という系路で漏洩するので、回転
軸としては非磁性材のものを使用せざるを得なかった。
このために、回転精度、耐久性などに多少の懸念があっ
た。
【０００９】本発明は、従来のステッピングモータが有
するこのような問題を解決したステッピングモータを提
供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載された発明に
おいては、回転軸に、円筒状で軸方向に着磁されたマグ
ネットを嵌挿し、その両面を、環状で表面を電気的に絶
縁した磁性板を積層して形成したロータスタックで挟持
して回転子を形成し、該回転子の外周に、ステータコイ
ルを巻回したステータコアを配設したステッピングモー
タにおいて、前記マグネットならびにロータスタックと
回転軸との間に非磁性材のスリーブを圧入により介装し
たことを特徴とする。
【００１１】また、請求項２に記載された発明において
は、請求項１に記載されたものにおいて、前記スリーブ
の長さをマグネットの両側のロータスタックより、軸方
向に突出させたことを特徴とする。
【００１２】さらに、請求項３に記載された発明におい
ては、請求項１に記載されたものにおいて、前記スリー
ブと、その外周に設けられたマグネットならびにロータ
スタックを、合成樹脂で一体に固めたことを特徴とす
る。
【００１３】このような構成とすれば、回転軸を取付け
ない状態の回転子（回転子アッセンブル）の外径研削作
業を行うことが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
について説明する。本発明のものにあっては、回転子６
を構成するマグネット３と、ロータスタック４，５の中
心に設けられる孔３ｂ、孔４ｂ、孔５ｂは、前述したも
のの孔３ａ、孔４ａ、孔５ａより直径寸法が大きくなっ
ており、ここに、ロータスタック４，５より、軸方向に
突出する長さの非磁性材のスリーブ１５が圧入により介
装してある。
【００１５】回転子６の回転軸２を除く部分は、このよ
うにスリーブ１５を圧入した後、これを合成樹脂で一体
に固めて形成されている。スリーブ１５を圧入するた
め、スリーブ１５の外径寸法は上記孔３ａ、孔４ａ、孔
５ａと略同径になっており、孔１５ａの寸法は回転軸２
の外径寸法と略同径になっている。そして孔１５ａは、
外径と高精度に同心度を保っている。
【００１６】図２に示すように、上記構成のものの孔１
５ａに外径研削機のセンター孔保持装置１３を挿入して
高精度に同心度を持つようにセットし、外径研削用砥石
１４を回転子６の外周に当て、外径を所定の寸法になる
ように研削加工をする。加工が完了したら、用途に応じ
た長さの回転軸２をスリーブ１５の孔１５ａに圧入、接
着して回転子６を製作する。このように、この構造によ
れば、回転軸２の長さには関係なく、外径の研削加工を
行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
たステッピングモータであるから、請求項１に記載した
発明によれば、回転軸を取付けない状態の回転子の外径
切削加工ができるので、製造ロットの集約ができ、工程
管理上、大きな効果を得ることができる。そして回転軸
の長さには関係なしに外径切削加工ができるので、回転
子を製作する金型の種類を減らすことができ、管理面と
コスト面が改善される。非磁性材のスリーブが磁束の漏
洩を防止するので、回転軸の材質は、非磁性体に限ら
ず、磁性体の使用も可能になる。
【００１８】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、スリーブの長さをマグネットの両側のロータスタッ
クより、軸方向に突出させたことにより、スリーブの長
さを可能な限り長くすることによって、モータの小型化
に伴う回転軸の機械的な強度低下を補うことができる。
【００１９】さらに、請求項３に記載された発明によれ
ば、スリーブと、その外周に設けられたマグネットなら
びにロータスタックを、合成樹脂で一体に固めたことに
より、外径切削加工時にロータスタックとマグネットが
位置ずれを生ずることがないので、加工が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の回転子を示す断面図であ
る。
【図２】図１のものの外径研削時を示す断面図である。
【図３】本発明を適用するステッピングモータの断面図
である。
【図４】図３のもののステータコアを示す平面図であ
る。
【図５】図４のものの斜視図である。
【図６】従来のステッピングモータの回転子を示す断面
図である。
【図７】従来のステッピングモータの回転子の外径研削
時を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ステッピングモータ ２ 回転軸 ３ マグネット ４ ロータスタック ５ ロータスタック ６ 回転子 １１ ステータコイル １２ ステータコア

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸に、円筒状で軸方向に着磁された
    マグネットを嵌挿し、その両面を、環状で表面を電気的
    に絶縁した磁性板を積層して形成したロータスタックで
    挟持して回転子を形成し、該回転子の外周に、ステータ
    コイルを巻回したステータコアを配設したステッピング
    モータにおいて、前記マグネットならびにロータスタッ
    クと回転軸との間に非磁性材のスリーブを圧入により介
    装したことを特徴とするステッピングモータ。
  2. 【請求項２】 前記スリーブの長さをマグネットの両側
    のロータスタックより、軸方向に突出させたことを特徴
    とする請求項１に記載のステッピングモータ。
  3. 【請求項３】 前記スリーブと、その外周に設けられた
    マグネットならびにロータスタックを、合成樹脂で一体
    に固めたことを特徴とする請求項１に記載のステッピン
    グモータ。
JP00186399A 1999-01-07 1999-01-07 ステッピングモータ Expired - Fee Related JP3451396B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00186399A JP3451396B2 (ja) 1999-01-07 1999-01-07 ステッピングモータ
DE69934291T DE69934291T8 (de) 1999-01-07 1999-07-19 Schrittmotor
EP99114002A EP1018797B1 (en) 1999-01-07 1999-07-19 Stepping motor
DE69934291A DE69934291D1 (de) 1999-01-07 1999-07-19 Schrittmotor
US09/624,861 US6467150B1 (en) 1999-01-07 2000-07-24 Stepping motor
US10/156,775 US6920683B2 (en) 1999-01-07 2002-05-29 Process for producing a rotor assembly of a stepping motor
US11/047,604 US7127795B2 (en) 1999-01-07 2005-02-02 Rotor assembly and method for making the rotor assembly
US11/047,607 US20050127760A1 (en) 1999-01-07 2005-02-02 Stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00186399A JP3451396B2 (ja) 1999-01-07 1999-01-07 ステッピングモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000209836A true JP2000209836A (ja) 2000-07-28
JP3451396B2 JP3451396B2 (ja) 2003-09-29

Family

ID=11513397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00186399A Expired - Fee Related JP3451396B2 (ja) 1999-01-07 1999-01-07 ステッピングモータ

Country Status (4)

Country Link
US (4) US6467150B1 (ja)
EP (1) EP1018797B1 (ja)
JP (1) JP3451396B2 (ja)
DE (2) DE69934291D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009171809A (ja) * 2008-01-21 2009-07-30 Tamagawa Seiki Co Ltd ステップモータのロータ構造

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3451396B2 (ja) * 1999-01-07 2003-09-29 ミネベア株式会社 ステッピングモータ
JP2004082240A (ja) * 2002-08-26 2004-03-18 Minebea Co Ltd ステッピングモータのステータスタックおよびロータスタックの仕上げ加工方法
US7075204B2 (en) * 2003-08-06 2006-07-11 Honeywell International, Inc. Threaded inner sleeve for generator magnet
CA2547984A1 (en) * 2005-05-27 2006-11-27 A.O. Smith Corporation Rotor core with spacers
US7573168B2 (en) * 2005-10-24 2009-08-11 General Electric Company Method and apparatus for assembling a permanent magnet pole assembly
WO2012120828A1 (ja) * 2011-03-07 2012-09-13 パナソニック株式会社 電動機およびそれを備えた電気機器

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067101A (en) * 1973-12-10 1978-01-10 Kabushiki Kaisha Suwa Seikosha Method of making a rotor for electronic wristwatch step motor
US4182026A (en) * 1977-08-17 1980-01-08 Vibrac Corporation Electric motor manufacture
US4406958A (en) * 1981-04-06 1983-09-27 The Superior Electric Company Stepping motors with disc magnet
JPS59135087U (ja) 1983-02-26 1984-09-10 シナノケンシ株式会社 永久磁石形ステツプモ−タ
JPS59204461A (ja) 1983-05-09 1984-11-19 Japan Servo Co Ltd 永久磁石形ステツピングモ−タ
US4541204A (en) * 1983-06-09 1985-09-17 Reneau Bobby J Apparatus for manufacturing substantially spherical objects to a high degree of roundness
JPS6051450A (ja) * 1983-08-30 1985-03-22 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd ステツピングモ−タのロ−タ
JP2563243B2 (ja) 1984-11-08 1996-12-11 松下電器産業株式会社 ステツピングモ−タ
JPS61150656A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステツプモ−タ
JPS61199455A (ja) * 1985-02-28 1986-09-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステツピングモ−タ
JPS62123942A (ja) * 1985-11-21 1987-06-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステツピングモ−タのロ−タの製造方法
US4920292A (en) 1986-08-29 1990-04-24 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Motor having rotor capable of both stepped rotary and axial shift motions
US4980595A (en) * 1987-11-23 1990-12-25 Chrysler Corporation Multiple magnetic paths machine
US4850322A (en) * 1988-03-31 1989-07-25 Eaton Corporation Method and apparatus for positioning a torque motor armature
JP2581261B2 (ja) 1990-04-27 1997-02-12 ブラザー工業株式会社 ステップモータ
JP2534683Y2 (ja) 1990-07-16 1997-05-07 愛三工業株式会社 ステップモータのターミナル固定構造
US5076023A (en) * 1990-10-18 1991-12-31 Takeshi Saguchi Polishing-grindstone mount base assembly
US5093596A (en) * 1990-10-24 1992-03-03 Ibm Corporation Combined linear-rotary direct drive step motor
DE69217508T3 (de) 1991-03-20 2004-05-06 Hitachi, Ltd. Stahl für Ankerwellen von Elektromaschinen
US5806050A (en) * 1992-02-03 1998-09-08 Ebs Dealing Resources, Inc. Electronic transaction terminal for vocalization of transactional data
JP2795576B2 (ja) 1992-02-28 1998-09-10 ファナック株式会社 同期電動機のロータ
US5270604A (en) * 1992-05-21 1993-12-14 Ford Motor Company Tandem field alternator having an improved coil and slip ring connection and method of making the same
US5970479A (en) * 1992-05-29 1999-10-19 Swychco Infrastructure Services Pty. Ltd. Methods and apparatus relating to the formulation and trading of risk management contracts
JPH06225510A (ja) 1993-01-25 1994-08-12 Sony Corp Ｐｍ型ステッピングモータ
JP3261787B2 (ja) 1993-02-25 2002-03-04 三菱電機株式会社 電動機用回転子及びその製造方法
JPH07322594A (ja) * 1994-05-23 1995-12-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステッピングモータ
US5564972A (en) * 1994-09-21 1996-10-15 Engis Corporation Outside diameter finishing tool
US5546523A (en) * 1995-04-13 1996-08-13 Gatto; James G. Electronic fund transfer system
JP3346772B2 (ja) * 1996-01-12 2002-11-18 インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン ネットワークにおける安全な匿名情報交換
US6014624A (en) * 1997-04-18 2000-01-11 Nynex Science And Technology, Inc. Method and apparatus for transitioning from one voice recognition system to another
US5845390A (en) * 1997-10-06 1998-12-08 Cheng; Chun-Ying Structure of PM step motor and its fabrication
JP3461123B2 (ja) * 1998-07-28 2003-10-27 ミネベア株式会社 クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造
JP3451396B2 (ja) * 1999-01-07 2003-09-29 ミネベア株式会社 ステッピングモータ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009171809A (ja) * 2008-01-21 2009-07-30 Tamagawa Seiki Co Ltd ステップモータのロータ構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE69934291T8 (de) 2008-07-10
US7127795B2 (en) 2006-10-31
US20050127760A1 (en) 2005-06-16
EP1018797A2 (en) 2000-07-12
EP1018797A3 (en) 2001-02-14
US6920683B2 (en) 2005-07-26
US6467150B1 (en) 2002-10-22
DE69934291T2 (de) 2007-05-24
US20050127770A1 (en) 2005-06-16
US20020140305A1 (en) 2002-10-03
JP3451396B2 (ja) 2003-09-29
EP1018797B1 (en) 2006-12-06
DE69934291D1 (de) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4234831B2 (ja) アキシャルギャップモータ
CN100486077C (zh) 无刷电机用转子以及无刷电机
TWI394350B (zh) 一體式轉子磁極件
JP6308205B2 (ja) 異方性磁石の製造方法、異方性軟磁性体の製造方法および回転電機のロータ製造方法
JP4397466B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JP2000333429A (ja) 無刷子電動機およびその製造方法
CN101529695A (zh) 外转子电动机及其制造方法
JP2008167615A (ja) 単相クローポール型永久磁石モータ
JP2000209836A (ja) ステッピングモ―タ
JP3268762B2 (ja) 回転電機の回転子及びその製造方法
JP2007202363A (ja) 回転電機
JP2000184637A (ja) 無刷子電動機およびその製造方法
JP2004289936A (ja) 回転電機の回転子
JP2001025191A (ja) 電動機のロータ及びその製造方法
JPH11252839A (ja) ロータの磁石位置決め方法
JPH07231587A (ja) 回転機の磁性部材
JP2002315236A (ja) 内転型電動機の固定子
JP6360709B2 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
JP2004064887A (ja) 永久磁石電動機
WO2022176771A1 (ja) 回転電機及びその製造方法
TW202406270A (zh) 轉子及具備該轉子的ipm馬達
JP2002238191A (ja) 回転機の回転子
JP2023007928A (ja) 回転電機
KR200143053Y1 (ko) 모터의 회전자
JP2023050322A (ja) 磁極の製造方法、およびロータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080718

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080718

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100718

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130718

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees