JP3643713B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実際に販売する商品を前方から視認可能な状態で前後方向に延びる商品通路内に収納し、収納した商品に関する情報を前方から視認可能に表示するとともに、販売時に、収納した商品を商品通路から払い出し、商品取出口に搬送する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、いわゆるショーケース型の自動販売機が知られている。ショーケース型の自動販売機は、左右方向に並ぶ複数の商品通路を有し、上下方向に配置された複数の商品ラックと、商品通路の払出口に臨む受取位置と販売取出口との間で移動可能な搬送機構とを備えている。各商品ラックの上面には、左右方向に仕切るように複数の仕切壁が取り付けられ、これらの仕切壁は、商品通路の側壁をそれぞれ構成している。これら複数の仕切壁は、商品ラックに対する取付位置をそれぞれ変更可能に構成されており、異なる幅の商品を販売する場合には、仕切壁の取付位置を変更することによって、商品通路の幅を変更している。
【０００３】
また、商品ラックには、販売商品に関する情報、すなわち販売商品の価格や番号などを表示する表示ラベルが、前方から視認可能に商品通路の払出口の近くに配置されており、これらの表示ラベルは、粘着テープや接着剤によって貼り付けられている。販売時に、商品購入者が表示ラベルを参照しながら商品選択ボタンを操作すると、搬送機構が選択された商品を収納する商品通路の受取位置に移動して停止する。そして、搬送機構は、払出口から払い出された商品を受け取り、商品取出口まで搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動販売機では、販売する商品の変更に伴い、商品通路に対応する表示ラベルを商品ラックから剥がして付け替えたり、その貼り付け位置を変更したりしなければならない。この表示ラベルは、粘着テープや接着剤で貼り付けられているので、剥がす際に損傷してしまい、再利用できない。また、商品通路の幅の変更に伴って、商品を商品通路から払い出す払出口の位置が左右方向にずれてしまうので、これに応じて、販売時に搬送機構が払出口付近で停止する受取位置を、変更の都度、商品通路毎に左右方向に調整しなければならない。このように、従来の自動販売機では、販売する商品の幅の変更に伴うメンテナンス作業、すなわち表示ラベルの付替および取付位置の変更作業や搬送機構の受取位置の調整作業などが大きな負担になっており、これを解消できるものが望まれている
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、実際に販売する商品を前方から視認可能な状態で収納する自動販売機において、商品通路の幅の変更に伴うメンテナンス作業を、容易にかつ効率よく行うことができる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の自動販売機は、前後方向に延びる商品通路内に、複数の商品を並べて収納し、販売時に、最前位置の商品を商品通路の前端の払出口から前方に払い出すとともに、払い出された商品を商品取出口に搬送する自動販売機であって、上下方向に延びる透明な前面パネルと、この前面パネルの後方にほぼ水平に設けられた棚板と、この棚板上に前後方向に延びるように取り付けられ、商品通路を画成するとともに、棚板に対する取付位置を左右方向に変更可能に構成された仕切壁と、を備え、仕切壁は、その前端部に設けられた取付部を有し、この取付部に着脱自在に取り付けられ、商品に関連する情報を表示する表示部材と、前面パネルの後方に配置され、商品通路の払出口に臨む受取位置と、商品取出口に搬送するための搬出位置との間で移動自在に設けられ、販売時に商品通路から払い出された商品を受取位置で受け取り、搬出位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段に設けられ、搬送手段が受取位置にあるときに、表示部材を検出して検出信号を出力する検出手段と、販売時に、搬送手段を、販売すべき商品を収納する商品通路の受取位置に向かって移動させるとともに、検出手段から検出信号が出力されたときに、受取位置に停止させるように制御する制御装置と、を更に備えていることを特徴とする。
【０００７】
この自動販売機によれば、販売する商品の幅の変更に伴って仕切壁の棚板への取付位置が左右方向に変更される。この場合に、商品に関連する情報を表示する表示部材、例えば価格を表示する価格ラベルは、仕切壁の前端部の取付部に取り付けられていることにより、仕切壁とともに棚板に対する配置が左右方向に変更される。これによって、従来と異なり、表示部材の配置を変更するために別に作業を行う必要がなくなる。これに加えて、表示部材は、取付部に着脱自在に取り付けられているので、交換作業が容易になるとともに、従来の粘着テープや接着剤で貼り付けた場合と異なり、取り外す際に損傷・変形することがなく、繰り返し利用できる。以上によって、商品通路の幅の変更に伴うメンテナンス作業を、容易にかつ効率よく行うことができる。また、販売時に、制御装置が、搬送手段を受取位置に向かって移動させるとともに、検出手段の表示部材の検出信号に従って停止させることにより、搬送手段は、受取位置に停止する。この表示部材は仕切壁の取付部に取り付けられているので、販売商品の幅の変更に伴って仕切壁の棚板への取付位置を左右方向に変更した場合でも、表示部材を検出手段で検出することによって、搬送手段を受取位置に移動させ、停止させる動作を確実かつ適切に実行することができる。これによって、商品を確実に販売することができる。したがって、商品通路の幅を変更した場合でも、従来と異なり、搬送手段の停止位置を左右方向に調整する必要がなくなることによって、商品通路の幅の変更に伴うメンテナンス作業を、さらに容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、仕切壁は、棚板にそれぞれ取り付けられるとともに、取付部および表示部材をそれぞれ備える複数の仕切壁で構成され、これら複数の仕切壁の隣り合う各２つの仕切壁間には、商品通路が画成され、搬送手段は、試運転のために、受取位置の高さで棚板の全体に渡って左右方向に移動可能に設けられ、制御装置は、この試運転時に、検出手段が複数の表示部材をそれぞれ検出したときの複数の検出信号に基づいて複数の受取位置を演算する演算手段と、この演算手段が演算した複数の受取位置を記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この自動販売機によれば、制御装置は、仕切壁が複数設けられている場合に、試運転として、搬送手段を棚板に沿って移動させ、そのときに検出手段で検出された検出信号に基づいて、演算手段により複数の受取位置を演算し、記憶手段に予め記憶することができる。したがって、複数の仕切壁間に画成された複数の商品通路の幅を変更した場合でも、商品の販売に先立ち試運転を行って変更後の受取位置を予め記憶しておくことにより、販売時に、搬送手段を受取位置に近づくまで左右方向に速い速度で移動させ、受取位置付近において速度を緩めるような移動速度制御を実行することができる。これによって、商品の販売時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動販売機において、搬送手段の前面には、発光手段が設けられており、制御装置は、検出手段から検出信号が出力されたときに、発光手段を発光させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この自動販売機によれば、発光手段の発光によって、搬送手段が受取位置に到達したことを前方に報知することができる。これによって、試運転時などにおいてメンテナンス作業を行う際に、検出手段の動作確認などを容易に行うことができる。また、搬送手段が受取位置にあるときに発光し続けるすなわち点灯を続けるので、このことを知らせることができるとともに、搬送手段の受取位置への移動を棚板に沿って左右方向に行う場合には、受取位置を通過する毎に発光手段が短く発光するすなわち点滅するので、販売時における商品購入者の興趣を増大させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機について説明する。図１〜図３は、本実施形態による自動販売機２を示している。この自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本体３内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品目の商品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア（前面パネル）３ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機２は、上記販売機本体３と、商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い出す商品収納払出装置１と、販売時に、商品収納払出装置１から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口６に臨む搬出位置に搬送する商品搬送装置（搬送手段）４とを備えている。
【００１５】
販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂをボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面には、２枚の上記スライディングドア３ａ，３ａが取り付けられている。各スライディングドア３ａは、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓのローディング時などに開放され、後述するように商品Ｓが補充される。また、販売機本体３の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けられ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取出口６と、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口７ａ、カードリーダーおよびテンキー式の商品選択ボタン（いずれも図示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設けられている。また、コントロールパネル７には、図示しない制御装置が内蔵されており、この制御装置は、いずれも図示しないＲＡＭ（記憶手段）、ＲＯＭおよびＣＰＵなどで構成されたマイクロコンピュータ（演算手段）を備えている。制御装置は、後述する商品搬送装置４、反射式フォトセンサ、透過式フォトセンサおよびプッシャ駆動機構８などに電気的に接続されている。
【００１６】
商品搬送装置４は、商品収納払出装置１の前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４ａと、Ｙモジュール４ａを左右方向に駆動するＸ方向駆動機構４ｂと、Ｙモジュール４ａの左右方向の移動を案内する上下のガイド機構４ｃ，４ｃなどで構成されている。Ｙモジュール４ａは、上下方向に延び、Ｘ方向駆動機構４ｂによって左右方向に駆動される可動体４ｄと、この可動体４ｄの右側面に突出し、かつ可動体４ｄに対して上下方向に移動自在に設けられたバケット（搬送手段）４ｅとを備えている。また、可動体４ｄには、バケット４ｅを上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）が内蔵され、バケット４ｅには、ともに図示しない反射式フォトセンサおよび透過式フォトセンサと、バケット４ｅの前面上部に配置されたＬＥＤ（発光手段）４ｆと、図８に示すようなプッシャ駆動機構８とが設けられている。
【００１７】
反射式フォトセンサ（検出手段）は、発光素子と受光素子を組み合わせ、並設したものであり、発光素子から放射された光線が対象物に反射され、受光素子側に入射することによって対象物を検出する。反射式フォトセンサは、その前方の所定距離以内に位置し、かつある程度の光反射性を有する対象物のみを検出可能であり、検出信号を上記制御装置へ出力する。制御装置は、販売時に、商品Ｓを搬送するために、バケット４ｅを商品収納払出装置１から払い出された商品Ｓを受け取る受取位置（後述する払出口１１ｂに臨む位置）に向かって移動させる。この場合、後述するように、反射型フォトセンサにおける検出時間Ｔを判断することによって、価格ラベルＬ２の存在を検出する。そして、価格ラベルＬ２を検出したときに、バケット４ｅを停止させることにより、バケット４ｅを受取位置に停止させる。
【００１８】
透過式フォトセンサも、発光素子と受光素子を互いに対向するように組み合わせたものであり、発光素子から放射された光線が対象物に遮られ、受光素子側に入射しなくなることによって対象物を検出するとともに、検出信号を上記制御装置へ出力する。透過式フォトセンサの発光素子および受光素子は、バケット４ｅの後端部に取り付けられており、制御装置は、この透過式フォトセンサによって、商品収納払出装置１からの商品Ｓの払い出しを検出する。
【００１９】
また、ＬＥＤ４ｆは、販売時に、バケット４ｅの反射式フォトセンサが、仕切壁１３の価格ラベルＬ２を検出したときに点滅するとともに、バケット４ｅが受取位置に停止し、反射式フォトセンサから価格ラベルＬ２の検出信号が連続して出力されている間は、点灯状態になるように構成されている。このＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅの前面上部に配置され、透明なスライディングドア３ａを介して前方から視認可能であることによって、販売動作中に、商品購入者に対してバケット４ｅが動作している、すなわち販売動作中であることをアピールする。これに加えて、試運転時などには、反射式フォトセンサと各価格ラベルＬ２との間の距離が所定距離であるか否か、すなわち適切な検出時間で検出しているか否かの動作確認や、反射式フォトセンサが正常に動作しているか否かの故障判定などに利用される。
【００２０】
プッシャ駆動機構８は、スイングアーム８ａ、スイングアーム８ａの上端部に取り付けられた駆動ギアＧ１を含む複数のギアおよび上記制御装置によって駆動される図示しないモータなどを備えている。駆動ギアＧ１は、モータおよび複数のギアを介して図８の反時計回りに回転される。スイングアーム８ａは、図８に示す鉛直姿勢の待機位置と、時計回りに回動し、駆動ギアＧ１が商品収納払出装置１の後述するギアＧ２と噛み合う噛合位置との間で、その下端部を支点として回動可能になっている。スイングアーム８ａは、販売待機時に、待機位置に保持されるとともに、販売時に、噛合位置に回動する。このとき、駆動ギアＧ１がギアＧ２と噛み合うことにより、プッシャ駆動機構８のモータの回転がギアＧ２に伝達される。
【００２１】
次に、商品収納払出装置１の構成について説明すると、商品収納払出装置１は、図３に示すように、販売機本体３内に組み立てられたラックフレーム１０と、このラックフレーム１０に水平に取り付けられた多数の商品ラック１１とを備えている。ラックフレーム１０は、左右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム材１０ａ，１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フレーム材１０ａの上部間および下部間を図示しない上下の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネルを縦フレーム材１０ａに取り付けることによって、各２つの縦フレーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商品収納室１０ｂ，１０ｂが画成されている。左収納室１０ｂには、上下１０段の商品ラック１１が、右収納室１０ｂには上下９段の商品ラック１１が、それぞれ並んで格納されており、これらの商品ラック１１は、図２に示すように、その前端部が面一に並ぶように格納されている。
【００２２】
図４に示すように、商品ラック１１は、平面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に着脱自在に取り付けられた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の仕切壁１３とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３間や、棚板１２の右側壁１２ｃと仕切壁１３の間には、前後方向に延びる商品通路１１ａが画成されており、各商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払い出すための払出口１１ｂを形成している。各商品通路１１ａには、同一種類の商品Ｓが収納されている（図１０および図１８参照）。棚板１２は、鋼板を曲げ加工することによって製作され、商品通路１１ａの底を構成する平らな底壁１２ａと、底壁１２ａの前端部から下方に折れ曲がった前壁１２ｂと、底壁１２ａの左右端部および後端部からそれぞれ上方に折れ曲がった左右の側壁１２ｃ，１２ｃおよび後壁１２ｄとを備えている。
【００２３】
前壁１２ｂは、図８および図１５に示すように、底壁１２ａの前縁から後方（同図の右方、以下同様）に折り返され、さらに下方に鉛直に折れ曲がるとともに、底壁１２ａの前縁に平行に延びる上壁部１２ｊと、この上壁部１２ｊから斜め前方に折れ曲がり、さらに下方に延びる段部１２ｉとを有している。図５に示すように、上壁部１２ｊには、多数の横長の前角孔１２ｅが形成されている。これらの前角孔１２ｅは、左右方向に並び、かつ隣り合う各２つの中心間の距離すなわちピッチＰが互いに等しくなるように形成されている。この棚板１２では、ピッチＰは１３ｍｍに設定されている。
【００２４】
一方、図４に示すように、後壁１２ｄは、棚板１２の後端に沿って左右方向に延びており、鉛直線上に並ぶ上下２つの横長の後角孔１２ｆ，１２ｆを１組として、左右方向に並んだ多数組の後角孔１２ｆ，１２ｆを有している。各組の後角孔１２ｆ，１２ｆは、前壁１２ｂの各前角孔１２ｅに対応する位置、すなわち各前角孔１２ｅを含んで前後方向に延びる鉛直面が後壁１２ｄと交差する交差線上にそれぞれ形成されており、これによって、隣り合う左右各２つの後角穴１２ｆ，１２ｆのピッチＰは、前角孔１２ｅと同様に１３ｍｍに設定されている。
【００２５】
また、底壁１２ａの前後部には、前角孔１２ｅと、これに対応する後角孔１２ｆを含んで前後方向に延びる鉛直面が底壁１２ａと交差する交差線上に前後に並んだ２つの基準孔（図示せず）を１組として、複数組の基準孔が左右方向に並んで形成されている。各１組の基準孔は、７つの前角孔１２ｅ毎に配置されている。これらの基準孔は、後述するように、仕切壁１３を棚板１２に左右方向に揃えて取り付けるための目印として利用される。
【００２６】
図６〜図８に示すように、仕切壁１３は、前後方向（図８の左右方向）に長い箱形の仕切壁本体１４と、仕切壁本体１４の前後端部に取り付けられた前後の連結アダプタ１５，１６と、仕切壁本体１４に前後方向に移動可能に取り付けられたプッシャ２０とを備えており、モジュール化された部品である。図６に示すように、仕切壁本体１４は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦長の断面形状を有し、アルミ合金を押出成形することによって製作されるとともに、その幅Ｗは１９ｍｍに設定されている。仕切壁本体１４の上端部には、上溝１４ａが形成されており、この上溝１４ａは、仕切壁本体１４内を前後方向に連通している。さらに、上溝１４ａは、Ｃ形鋼と同様の断面形状の壁で画成されており、仕切壁本体１４の上面に開口するとともに、その開口は、前後方向に延びる狭いスリット１４ｂになっている。また、仕切壁本体１４の下端部には、断面矩形の下中空部１４ｃが形成されており、下中空部１４ｃは、仕切壁本体１４内を前後方向に連続して延びている。
【００２７】
仕切壁本体１４の右側面１４ｄの上部には、前後方向に延びる案内溝１４ｅが形成されており、この案内溝１４ｅの開口の上下縁は、右側面１４ｄに連続して上下方向に突出し、かつ互いに平行に前後方向に連続して延びる上下の係合突部１４ｆ，１４ｆになっている。また、右側面１４ｄの中央部には、上記案内溝１４ｅと平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１４ｇが形成されている。この溝１４ｇ内には、前後方向に延びるタイミングベルト１７が格納されている。
【００２８】
また、前連結アダプタ１５は、図６〜図８に示すように、縦長の合成樹脂成形品であり、その背面の上下端部には、ともに後方に突出する左右２つの突起１５ａ，１５ａを１組として、上下２組の突起１５ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１５ａは上記仕切壁本体１４の上溝１４ａの前開口部に、下１組の突起１５ａは下中空部１４ｃの前開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって前連結アダプタ１５は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００２９】
図７に示すように、前連結アダプタ１５の前側の上下部には、上下の取付枠（取付部）１５ｂ，１５ｃがそれぞれ設けられており、図５に示すように、上取付枠１５ｂには、前記商品通路１１ａの番号、言い換えればこれに収納した商品Ｓの番号を表示する番号ラベル（表示部材）Ｌ１が、下取付枠１５ｃには、収納商品Ｓの価格を表示する価格ラベル（表示部材）Ｌ２がそれぞれ取り付けられている。上取付枠１５ｂの上端部には、スリットＳＬ１が形成され、上取付枠１５ｂの左右枠部内には、スリットＳＬ１に連続するとともに、互いに平行に上下方向に延びる溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。これにより、番号ラベルＬ１は、スリットＳＬ１に差し込まれることによって、上取付枠１５ｂに取り付けられ、これとは逆に、上方に引っ張られることによって上取付枠１５ｂから取り外される。このように、番号ラベルＬ１は、上取付枠１５ｂに対して着脱可能に取り付けられており、商品ラック１１の商品通路１１ａの数を変更する場合などには、それに応じて差し替えられる。
【００３０】
一方、下取付枠１５ｃも上記上取付枠１５ｂと同様に構成されており、価格ラベルＬ２は、下取付枠１５ｃの上部に形成されたスリットＳＬ２に差し込まれることによって、下取付枠１５ｃに着脱可能に取り付けられている。したがって、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、それに応じて価格ラベルＬ２が差し替えられる。
【００３１】
さらに、価格ラベルＬ２は光反射性を備えており、自動販売機２の運転中に、前述したバケット４ｅの反射型フォトセンサが価格ラベルＬ２に向けて光線を放射した場合、この放射光線は、価格ラベルＬ２によって反射式フォトセンサの受光素子側に反射されるようになっている。これに加えて、価格ラベルＬ２は、商品収納払出装置１の最前位置に位置し、反射型フォトセンサとの前後方向の距離が一定になるように配置されている。これによって、反射型フォトセンサにおける価格ラベルＬ２の検出時間Ｔ、すなわち反射式フォトセンサが放射した光線が価格ラベルＬ２によって反射され、受光素子側に入射するまでに要する時間Ｔは、所定値Ｔｐになっており、制御装置は、反射式フォトセンサの検出時間Ｔが所定値Ｔｐか否かを判断することで、価格ラベルＬ２の存在の有無を検出する。すなわち、検出時間Ｔが所定値Ｔｐのときに、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２の存在を検出したと判断する。
【００３２】
前連結アダプタ１５の中央部、すなわち上取付枠１５ｂと下取付枠１５ｃの間には、図８に示すように、前後方向に開口する前拡がりの凹部が形成されている。この凹部内には、前プーリ１８付きのギアＧ２が設けられており、これらは合成樹脂で一体成形されている。このギアＧ２は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在に前連結アダプタ１５に取り付けられている。ギアＧ２の前端部は、凹部の前面開口を介して前連結アダプタ１５の前縁よりも少し前方に突出している。前プーリ１８は、タイミングベルト１７の歯と噛み合う歯付きプーリで構成されており、ギアＧ２が前述した駆動ギアＧ１によって時計回りに駆動されると、これと一体に前プーリ１８も時計回りに回転し、タイミングベルト１７を時計回りに回転にさせる。
【００３３】
また、前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃの背面には、ともに水平に後方に突出する係合突起１５ｄと連結爪１５ｅがそれぞれ形成されている。図８に示すように、係合突起１５ｄは、棚板１２の底壁１２ａの下面の前端部に当接しており、これによって、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して上方に移動しないように係止されている。一方、連結爪１５ｅは、係合突起１５ｄのすぐ下方に設けられ、その先端部の下面には、段部が形成されている。この連結爪１５ｅは弾性を有しており、前述した棚板１２の前壁１２ｂのいずれか１つの前角孔１２ｅに差し込まれ、段部が係止されることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これにより、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して左右方向および下方に移動しないように係止されている。以上のように、前連結アダプタ１５は、連結爪１５ｅおよび係合突起１５ｄによって棚板１２に抜け止め状態で連結されているとともに、連結爪１５ｅの先端部を手で上方に弾性変形させることによって、棚板１２から必要に応じて取り外すことができる。
【００３４】
さらに、前連結アダプタ１５は、その右側面の後部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１５ｆを備えており、この切欠穴１５ｆは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの前側に位置している。
【００３５】
一方、図６および図８に示すように、後連結アダプタ１６もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、その前面の上下端部には、ともに前方に突出する左右２つの突起１６ａ，１６ａを１組として、上下２組の突起１６ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１６ａは前述した仕切壁本体１４の上溝１４ａの後開口部に、下１組の突起１６ａは下中空部１４ｃの後開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって後連結アダプタ１６は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００３６】
後連結アダプタ１６の背面の上下端部にはそれぞれ、後方に突出する連結突起１６ｂ，１６ｂが形成されている。これらの連結突起１６ｂ，１６ｂは、前述した棚板１２の後壁１２ｄのいずれか１組の後角孔１２ｆ，１２ｆにそれぞれ嵌合しており、これによって、後連結アダプタ１６は、棚板１２に連結されている。このように、後連結アダプタ１６が棚板１２の後壁１２ｄに連結され、かつ上述したように前連結アダプタ１５が棚板１２の前壁１２ｂに連結されていることによって、仕切壁１３は、棚板１２に連結されている。また、上述したように、前連結アダプタ１５の連結爪１５ｅを、指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから外せば、仕切壁１３を棚板１２から取り外すことができる。
【００３７】
また、後連結アダプタ１６の中央部には、前面が開放する凹部が形成されており、この凹部内には、前述した前プーリ１８と同様に構成された後プーリ１９が設けられている。後プーリ１９は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にホルダ１９ａに取り付けられ、後プーリ１９と前プーリ１８の間には、前述したタイミングベルト１７が掛け渡されている。
【００３８】
ホルダ１９ａは、上方から見て断面「コ」の字形の金属板であり、後連結アダプタ１６に内蔵された上下２つコイルばね１６ｃ，１６ｃによって、後方に付勢されている。このように、ホルダ１９ａがコイルばね１６ｃで後方に付勢されることにより、タイミングベルト１７は張った状態に保持されている。この場合、タイミングベルト１７の張力は、後プーリ１９と前プーリ１８を互いに近づけるように作用するので、前連結アダプタ１５は前プーリ１８を介して、後連結アダプタ１６は後プーリ１９およびコイルばね１６ｃを介して仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されている。それゆえ、前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外しても、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００３９】
さらに、後連結アダプタ１６は、その右側面の前部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１６ｄを備えており、この切欠穴１６ｄは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの後側に配置されている。
【００４０】
一方、プッシャ２０は、販売時に商品通路１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂから払い出すためのものである。図５〜図７に示すように、プッシャ２０は、サポート２１と、このサポート２１に取り付けられ、商品通路１１ａ内の商品Ｓを押圧するプッシャ本体２２と、サポート２１の前後部の上側に回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つの第１ガイドローラ２３，２３と、サポート２１の下端部に回転自在に取り付けられた第２ガイドローラ２４とで構成されている。
【００４１】
サポート２１は、矩形の金属板を曲げ加工することによって製作されており、矩形の板壁部２１ａと、板壁部２１ａの上下端部および前端部からそれぞれ右方に折れ曲がった上下および前の３つのつば部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂとを備えている。板壁部２１ａは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに沿って鉛直に配置され、その中央下部が上記タイミングベルト１７の水平な下半部に連結されている。この連結によって、プッシャ２０は、上述したようなタイミングベルト１７の時計回りの回転に伴い、サポート２１を介して前方に移動する。
【００４２】
プッシャ本体２２は、縦長で厚さの厚い矩形板であり、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに対して直角にかつ鉛直方向に延びるように、サポート２１の前つば部２１ｂに取り付けられている。プッシャ本体２２の前面は、プッシャ２０が前方に移動する際に、商品Ｓを前方に押圧する平らな押圧面２２ａになっており、この押圧面２２ａには、売切れラベル２２ｂが取り付けられている。この売切れラベル２２ｂは、商品通路１１ａ内の商品Ｓが空になったときに、スライディングドア３ａを通して視認可能になり、これによって、商品購入者に商品Ｓの売切れを知らせる。
【００４３】
前後の第１ガイドローラ２３，２３はそれぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポート２１の板壁部２１ａに取り付けられている。これら第１のガイドローラ２３，２３は、それらの回転軸線が互いに水平に並ぶように、サポート２１の板壁部２１ａの左面に近接して設けられている。各第１ガイドローラ２３の外周面の中央部には、その全周上に渡るＵ字溝２３ａが形成されている。このＵ溝２３ａは、前述した仕切壁本体１４の案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに係合しており、第１ガイドローラ２３の内半部は、案内溝１４ｅが収容されている。これによって、第１ガイドローラ２３は、係合突部１４ｆ，１４ｆに案内され、前後方向に転動可能である。この転動の際に、前第１ガイドローラ２３が、上述した前連結アダプタ１５の切欠穴１５ｆの縁部に、後第１ガイドローラ２３が上述した後連結アダプタ１６の切欠穴１６ｄの縁部にそれぞれ係止されることによって、プッシャ２０の前後方向の移動可能な範囲、すなわちストローク量が規定される。この場合、切欠穴１５ｆ，１６ｄが半円形であることによって、プッシャ２０の前後のストローク量をできる限り大きく確保するようにしている。
【００４４】
第２ガイドローラ２４は、サポート２１の下つば部２１ｂに鉛直軸線回りに回転自在に取り付けられている。この第２ガイドローラ２４は、下つば部２１ｂの下面に近接し、プッシャ本体２２よりも後方に配置されている。プッシャ２０の移動に伴って、第２ガイドローラは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄ上を転動する。
【００４５】
プッシャ２０は、以上のように構成されており、販売時には、前記商品搬送装置４のプッシャ駆動機構８が、タイミングベルト１７を図６の時計回りに回転させることによって、プッシャ２０は前方に移動し、商品通路１１ａ内の商品Ｓを払出口１１ｂから前方に払い出す。
【００４６】
以上述べたように、仕切壁１３は、棚板１２に対して着脱自在であり、さらに、その取付位置も連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂを、棚板１２のいずれか１組の前角孔１２ｅおよび後角孔１２ｆに選択的に嵌合させることによって、変更可能である。現在、市販されている缶入飲料商品Ｓでは、６６，５３ｍｍ径のものが、乳酸飲料商品Ｓでは、３８ｍｍ径のものが大多数を占めている。この商品収納払出装置１では、これら３種類の径の主要な商品Ｓを効率よくかつ収まりよく収納するために、仕切壁１３の取付位置を変更し、商品通路１１ａの幅を変更した際に、各種の商品Ｓと両側の仕切壁１３とのクリアランス（両側の隙間を合算した量）が適切な値で、かつばらつかないように、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ（または後角孔１２ｆ，１２ｆ）間のピッチＰが設定されている。
【００４７】
このような観点に立って、より具体的には、ピッチＰが以下のように設定されている。仕切壁１３の幅をＷ（ｍｍ）、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ間のピッチをＰ（ｍｍ）、商品通路１１ａに６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓを収納した場合の両側の仕切壁１３間のピッチ数をそれぞれＮ，Ｎ−１，Ｎ−２（Ｎは３以上の整数）、６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓと両側の仕切壁１３との間のクリアランスをそれぞれ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３（ｍｍ）とすると、下式（１）〜（３）が成立する。
【００４８】
Ｐ・Ｎ−Ｗ−６６＝Ｃ１ …… （１）
Ｐ・（Ｎ−１）−Ｗ−５３＝Ｃ２ …… （２）
Ｐ・（Ｎ−２）−Ｗ−３８＝Ｃ３ …… （３）
【００４９】
これらの式（１）〜（３）から各クリアランス間の差の絶対値Ｚ１〜Ｚ３を求めると、下式（４）〜（６）のようになる。
【００５０】
Ｚ１＝｜Ｃ１−Ｃ２｜＝｜Ｐ−１３｜ …… （４）
Ｚ２＝｜Ｃ２−Ｃ３｜＝｜Ｐ−１５｜ …… （５）
Ｚ３＝｜Ｃ１−Ｃ３｜＝２｜Ｐ−１４｜ …… （６）
【００５１】
上記式（４）〜（６）を参照すると、Ｚ１〜Ｚ３の値は、Ｐ＝１４±２ｍｍの範囲において、０〜４ｍｍの範囲に収まる。すなわちＣ１〜Ｃ３の値のばらつきが、０〜４ｍｍの範囲に収まることがわかる。これによって、Ｐ＝１４±２ｍｍとすると、商品通路１１ａ内に商品Ｓを安定した状態で収まりよく収納できる。また、Ｐ＝１４±１ｍｍの範囲において、Ｃ１〜Ｃ３の値のばらつきは、０〜２ｍｍの範囲に収まり、特に、Ｐ＝１４ｍｍのときに、（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）＝（１，１，０）ｍｍとなる。すなわち、Ｐ＝１４ｍｍのときに、Ｃ１〜Ｃ３間の値のばらつきが最も小さくなることがわかる。本実施形態では、ローディング作業の容易性と払出動作の円滑性とを確保でき、かつ収納商品Ｓの収まりがよくなるようなクリアランスＣ１〜Ｃ３の適切な値は、７±１ｍｍであることを考慮し、Ｗ＝１９ｍｍと設定することによって、Ｎ＝７，Ｐ＝１３ｍｍに設定した。
【００５２】
また、図１に示すように、左商品収納室１０ｂの最下位の商品ラック１１には、半ダースの缶入飲料商品Ｓを紙パック詰めした幅広商品Ｓ１が収納されている。図９に示すように、この商品ラック１１では、商品通路１１ａの幅が幅広商品Ｓ１に合わせて広く設定されているとともに、プッシャ２０には、プッシャアダプタ２５が取り付けられている。プッシャアダプタ２５は、ともに幅の広い前壁部２５ａと天板部２５ｂを備えた断面Ｌ形の金属板であり、プッシャ２０から商品通路１１ａ内に右方に突出している。
【００５３】
前壁部２５ａの前面には、前記売切れラベル２２ｂと同様に構成された売切れラベル２５ｃが取り付けられている。天板部２５ｂの左前端部には、矩形の長孔２５ｄが形成されており、この長孔２５ｄがプッシャ本体２２に嵌合していることによって、プッシャアダプタ２５は、その前壁部２５ａの背面がプッシャ本体２２の前面に隙間なく当接した状態で、プッシャ２０に着脱自在に取り付けられている。また、天板部２５ｂの上面の左後端部には、鉛直軸線回りに回動自在な第３ガイドローラ２５ｅが取り付けられており、第３ガイドローラ２５ｅは、プッシャ２０の前後方向の移動時に、仕切壁１３の右側面上を転動する。
【００５４】
このプッシャアダプタ２５は、次に述べる理由によって設けられている。プッシャ２０のみで幅広商品Ｓ１を押圧すると、プッシャ本体２２は商品Ｓの左後端部にしか当接しない。このため、プッシャ本体２２の押圧力が商品Ｓに均等に作用せず、かつその作用面積が小さくなることによって、商品Ｓを前方に円滑に払い出せなくなることがある。しかし、上記のようなプッシャアダプタ２５をプッシャ２０に取り付けると、前壁部２５ａの幅が広いことによって、前壁部２５ａと幅広商品Ｓ１の当接面積、すなわちプッシャ２０の押圧力が幅広商品Ｓ１に作用する作用面積を大きくできることによって、幅広商品Ｓ１であってもこれを前方に円滑に払い出すことが可能になる。
【００５５】
また、前述したような６６，５３，３８ｍｍ径の缶入飲料商品Ｓとは異なる径の缶入飲料商品Ｓを収納する場合には、図１０に示すような仕切壁アダプタ２６が仕切壁１３に取り付けられる。以下、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けた状態について説明する。この仕切壁アダプタ２６は、前後方向に長い金属板であり、鉛直な板壁部２６ａと、この板壁部２６ａの上端部から右方に折れ曲がり、さらに下方に折れ曲がった差込部２６ｂと、板壁部２６ａの下端部から右方に折れ曲がった当接部２６ｃとを備えている。仕切壁アダプタ２６は、差込部２６ｂの先端部が仕切壁本体１４の上面のスリット１４ｂに差し込まれ、嵌合することによって、仕切壁１３に着脱自在に取り付けられている。また、当接部２６ｃは、仕切壁１３の左側面に当接しており、これによって、仕切壁アダプタ２６は仕切壁１３に安定した状態で取り付けられている。このように、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けることによって、収納する商品Ｓの幅に応じて商品通路１１ａの幅を適切に調整できる。
【００５６】
さらに、図１１に示すように、径が細い缶入飲料商品Ｓや小円筒形のチョコレート商品Ｓなど、横倒し状態でしか商品通路１１ａに収納できない商品Ｓを販売する場合には、底壁アダプタ２７が棚板１２の底壁１２ａに取り付けられる。底壁アダプタ２７は、図中の左側に示す使用状態と、図中の右側に示す不使用状態とで、その上下方向を逆にして底壁１２ａに取り付け可能であり、以下、使用状態で底壁１２ａに取り付けた底壁アダプタ２７について説明する。底壁アダプタ２７は、その鉛直な前壁部の前面に設けられた取付枠２７ａと、両側端部から後方に突出する左右の係合爪２７ｂ，２７ｂと、各係合爪２７ｂを間にして両側端部に上下に形成された係合突起２７ｃ，２７ｃと、前壁部の上端部から後方に延びるくさび状のガイド部２７ｄとを備えている。
【００５７】
取付枠２７ａは、商品名ラベルＬ３を差し込むためのスリットＳＬ３が、取付枠２７ａの右側面に形成されている点を除けば、前述した前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃと同様に構成されている。すなわち、商品名ラベルＬ３は、取付枠２７ａに対して着脱自在になっており、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、これに応じて差し替えられる。また、商品名ラベルＬ３は、価格ラベルＬ２と比べてその光反射性がかなり低く設定されており、これによって、反射式フォトセンサは、バケット４ｅが払出口１１ｂに臨むような高さで左右方向に移動する際に、価格ラベルＬ２からの反射光を検出可能であるとともに、商品名ラベルＬ３からの反射光を検出不能になっている。
【００５８】
底壁アダプタ２７は、上係合突起２７ｃとガイド部２７ｄの間の溝で、底壁１２ａの前端部に嵌合しており、これによって、棚板１２に対して上方に動かないように係止されている。また、左右の係合爪２７ｂはそれぞれ弾性を有しており、棚板１２の前壁１２ｂのいずれか２つの前角孔１２ｅ，１２ｅに差し込まれることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これによって、底壁アダプタ２７は、棚板１２に対して左右方向および下方に動かないように係止されている。
【００５９】
また、ガイド部２７ｄの上面は、斜め後ろ下がりのガイド面２７ｆになっており、このガイド面２７ｆは、底壁１２ａの上面に連続するように延びている。このガイド部２７ｄのガイド面２７ｆの傾斜は、販売待機時には、横倒し状態の商品Ｓが商品通路１１ａから誤って転がり出ることなく、商品通路１１ａ内に保持され、販売時には、プッシャ２０の押圧力により、商品Ｓがガイド部２７ｄを容易に乗り越えて払出口１１ｂから払い出されるような角度に設定されている。
【００６０】
さらに、底壁アダプタ２７は、商品Ｓを直立状態で収納する場合などには、図中の右側に示す不使用状態で底壁１２ａに取り付けることが可能である。この場合には、係合爪２７ｂを弾性変形させて前角孔１２ｅから外し、上下を逆にしてから、係合爪２７ｂを前角孔１２ｅにスナップ嵌めする。これと同時に、商品名ラベルＬ３も上下を逆にして取付枠２７ａに取り付ける。図中に示すように、底壁アダプタ２７は、不使用状態で底壁１２ａに取り付けられているときに、底壁１２ａよりも上方に突出することがなく、商品Ｓの払出動作の障害にならない。
【００６１】
一方、図４および図１２に示すように、棚板１２の左右の側壁１２ｃ，１２ｃの外面には、前後方向に延び、断面「コ」の字形のレール１２ｇと、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在なローラ１２ｈとがそれぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、ラックフレーム１０の側壁パネルには、レール１２ｇおよびローラ１２ｈと同様のレールおよびローラがそれぞれ設けられており、棚板１２のローラ１２ｈは、ラックフレーム１０のレールに係合し、このレール内を転動可能になっている。さらに、ラックフレーム１０のローラは、レール１２ｇに係合し、レール１２ｇ内に転動可能になっている。以上のように、商品ラック１１は、ラックフレーム１０内から前方に引き出し自在になっている。また、ラックフレーム１０には、図示はしないが、棚板１２の後壁１２ｄに当接し、これを前方に付勢する板バネが設けられている。
【００６２】
次に、図１２〜図１５に示すように、商品ラック１１の下部には、商品ラック１１をラックフレーム１０にロックするロック機能と、ローディング時などの商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際に、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する保持機能と、を兼ね備えたロック機構３０が設けられている。ロック機構３０は、左右対称に構成されており、以下、右半部の構成について説明する。図１３および図１４に示すように、ロック機構３０は、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持するための商品ストッパ３１と、商品ストッパ３１を前方（図１３の下方、以下同様）に付勢するためのプッシュ板３２と、プッシュ板３２に第１コイルばね３３を介して連結されたスライド板３４と、スライド板３４に連結された開放レバー３５と、スライド板３４に係合するロック板３６と、棚板１２の底壁１２ａの下面に取り付けられたフレーム３７とを備えている。図８に示すように、フレーム３７は、金属板を曲げ加工して製作され、前後に２段階の高さの異なる段部を備えている。
【００６３】
商品ストッパ３１は、金属製の丸棒を曲げ加工することによって製作されており、棚板１２よりも左右方向に少し長く延びるロッド状のストッパ部３１ａと、ストッパ部３１ａの両端部から後方に直角に折れ曲がり、さらに棚板１２の側壁１２ｃ側に直角に折れ曲がった腕部３１ｂとを備えている。腕部３１ｂの後端部は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にかつ前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられており、図示しないコイルばねによって上方に常時、付勢されている。商品ストッパ３１は、図１５に示す退避位置と、図１７に示す突出位置との間で回動可能であり、常時は、退避位置にあって、棚板１２の前壁１２ｂの段部１２ｉの背面と、開放レバー３５の下面とに当接した状態で、これらの間に係止されている。また、商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際には、開放レバー３５が押し下げられることによって突出位置まで回動し、図１８に示すように、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。これによって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。
【００６４】
プッシュ板３２は、金属板を曲げ加工することによって製作され、図１５に示す位置と図１７に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。プッシュ板３２は、前後方向に細長く平らに延びる平板部３２ａと、平板部３２ａの前端部から上方に折れ曲がった前壁部３２ｂと、平板部３２ａの右端部から下方に折れ曲がったフック３２ｃとを備えている。フック３２ｃには、第１コイルばね３３の後端部が連結されており、この第１コイルばね３３によって、プッシュ板３２は前方に常時、付勢されているとともに、その前壁部３２ｂは、上記ストッパ３１の腕部３１ｂの後端部に当接している。これによって、商品ストッパ３１は、上記退避位置において、前方に常時、付勢され、かつ上述したようにコイルばねによって上方に常時、付勢された状態で、段部１２ｉと開放レバー３５に係止されている。
【００６５】
また、スライド板３４は、図１５に示す位置と図１６に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。スライド板３４は、ともに曲げ加工した２枚の金属板３４Ａ，３４Ｂを上下に貼り合わせ固定することによって製作されている。上スライド板３４Ａは、平板部３４Ａａと、この平板部３４Ａａの前端部から上方に折れ曲がり、さらに前方に折れ曲がった前係合部３４Ａｂと、前係合部３４Ａｂに形成された長穴３４Ａｃとを備えている。
【００６６】
下スライド板３４Ｂは、平板部３４Ｂａと、この平板部３４Ｂａの右端部の前側から下方に折れ曲がったフック部３４Ｂｂと、平板部３４Ｂａの後端部から下方に折れ曲がったプッシャ部３４Ｂｃとを備えている。フック部３４Ｂｂには、上記第１コイルばね３３の前端部が連結されており、これによって、スライド板３４は、後方に常時、付勢されている。プッシャ部３４Ｂｃは、ロック板３６に後方から当接可能な位置に設けられている。
【００６７】
開放レバー３５は、図１５に示す閉鎖位置と、図１６に示す開放位置との間で回動自在にフレーム３７に取り付けられている。開放レバー３５は、底壁１２ａの前縁部よりも前方に少し突出し、水平な上面を有するレバー部３５ａと、レバー部３５ａの後端部から上方に延びる突起３５ｂとを備えている。この突起３５ｂは、上記スライド板３４の前係合部３４Ａｂの長穴３４Ａｃに係合しており、これによって、開放レバー３５は、図１６に示す開放位置に反時計回りに回動する際、スライド板３４を前方に移動させる。上述したようにスライド板３４は、コイルばね３３によって常時、後方に付勢されているので、開放レバー３５は、常時は、閉鎖位置に保持されている。
【００６８】
図１３に示すように、ロック板３６は、前腕部３６ａおよび後腕部３６ｂを有し、これらが平面的に「く」の字形に形成された金属板である。ロック板３６は、図１３の実線で示す閉鎖位置と２点鎖線で示す開放位置との間で鉛直軸線回りに回動自在に、フレーム３７に取り付けられている。ロック板３６の後腕部３６ｂの右端部には、切欠部３６ｃが形成されており、ラックフレーム１０には、この切欠部３６ｃに嵌合する係合突起１０ｃが設けられている。
【００６９】
また、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、第２コイルばね３８の前端部が取り付けられている。第２コイルばね３８は、左斜め後方に延びて、その後端部がフレーム３７に連結されている。この第２コイルばね３８によって、ロック板３６は、図１３の時計回りに常時、付勢され、その切欠部３６ｃが係合突起１０ｃと常時、嵌合している。この嵌合によって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの前方への付勢力に抗しながら、ラックフレーム１０にロックされている。さらに、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが当接しており、ロック板３６は、スライド板３４が図１６に示す位置まで前方に移動すると、これに押されて図１３の２点鎖線で示す開放位置まで反時計回りに回動する。以上のように、ロック機構３０の右半部は構成されており、その左半部も同様に構成されている。
【００７０】
以上のように構成された商品収納払出装置１の動作について説明する。最初に、ローディング時において、商品ラック１１を販売機本体３から引き出す際に、ロック機構３０が商品ラック１１のロックを解除する動作について説明する。まず、開放レバー３５のレバー部３５ａを指で下方に押すと、開放レバー３５が図１５に示す閉鎖位置から図１６に示す開放位置まで反時計回りに回動する。この開放レバー３５の回動に伴って、スライド板３４が前方に引っ張られ、図１６に示す位置まで移動する。これと同時に、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが、ロック板３６の前腕部３６ａを第２コイルばね３８の付勢力に抗しながら前方に押すことによって、ロック板３６は、図１３の２点鎖線で示す位置まで反時計回りに回動する。この回動に伴って、ロック板３６の切欠部３６ｃと、ラックフレーム１０の係合突起１０ｃとの嵌合が外れ、商品ラック１１のロックが解除される。左右の開放レバー３５，３５を両方とも指で押すことによって、商品ラック１１の両側のロックが解除される。
【００７１】
これによって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの付勢力によって前方に押され、棚板１２のレール１２ｇがラックフレーム１０のローラに案内され、かつローラ１２ｈがラックフレーム１０のレールに案内されることによって、前方に移動する。
【００７２】
さらに、ロック機構３０は、上記商品ラック１１の左右両側のロック解除動作と同時に、商品ストッパ３１によって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。この動作について説明すると、上述したように左右の開放レバー３５を同時に反時計回りに回動させると、図１６に示すように、商品ストッパ３１は、開放レバー３５に押されて下方に回動する。商品ストッパ３１は、図１６に示す位置まで回動すると同時に、プッシュ板３２の付勢力によって前方に押され、開放レバー３５の下面に沿って前方にスライドする。そして、開放レバー３５よりも前方に突出した時点で、図１７に示すようにコイルばねの付勢力によって突出位置まで時計回りに回動し、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。
【００７３】
特に、このロック機構３０では、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した後に、商品ラック１１の左右両側のロックが解除されるような動作タイミングに設定されている。このため、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した状態でしか商品ラック１１を引き出すことができないので、引き出し動作中に、商品Ｓが商品通路１１ａ内から前方に誤って落下することがない。
【００７４】
引き出した商品ラック１１に商品Ｓをローディングするときには、ストッパ２０を手で後方に移動させる。この場合、プッシャ２０は、回動自在なタイミングベルト１７に取り付けられているので、容易に後方に移動させることができる。
【００７５】
次に、ローディングの終了後、商品ラック１１を販売機本体３内に押し戻す。商品ラック１１をラックフレーム１０の板バネの付勢力に抗しながら図１３に示す位置まで押し込むと、ロック機構３０の左右のロック板３６の切欠部３６ｃが、ラックフレーム１０の左右の係合突起１０ｃにそれぞれ嵌合することによって、商品ラック１１の左右両側部が、ラックフレーム１０にロックされる。この後、手で商品ストッパ３１を図１５に示す退避位置まで移動させ、棚板１２の段部１２ｉと開放レバー３５の間に係止させる。これによって、商品ストッパ３１は、商品収納払出装置１の商品払出動作の障害にならなくなる。
【００７６】
また、ローディング時や、自動販売機２の運転開始時などにおいて、商品通路１１ａの幅を変更する場合には、まず、仕切壁１３を棚板１２から取り外す。この際、前述したように、連結爪１５ｅを指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから抜くことによって、仕切壁１３は棚板１２から取り外される。前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外したときでも、タイミングベルト１７の張力によって、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されているので、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００７７】
さらに、仕切壁１３を棚板１２の適切な位置に取り付ける場合には、上下の連結突起１６ｂ，１６ｂを適切な位置の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込む。これによって、仕切壁１３が直立するように位置決めされる。また、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として、仕切壁１３がこれらの基準孔に平行になるように、突起１６ｂ，１６ｂを後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込みながら、仕切壁１３を後方に移動させることにより、連結爪１５ｅが適切な前角孔１２ｅにスナップ嵌めされる。このように、仕切壁１３の取付作業を行う場合に、仕切壁１３を斜めに傾くことなく前後方向に延びるように適切に棚板１２に取り付けることができる。また、その取付作業も、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として仕切壁１３の連結突起１６ｂを後角孔１２ｆに差し込むだけでよいので、容易に行うことができる。
【００７８】
また、商品通路１１ａの幅変更に伴い、番号ラベルＬ１の変更が必要になった場合には、古い番号ラベルＬ１を上取付枠１５ｂのスリットＳＬ１から抜き出し、新しい番号ラベルＬ１をスリットＳＬ１に差し込み、上取付枠１５ｂに取り付ける。同様に、収納商品Ｓの変更などで価格ラベルＬ２の変更が必要になった場合にも、古い価格ラベルＬ２を下取付枠１５ｃから取り外し、新しいものを取り付ける。
【００７９】
以上のような商品通路１１ａの幅の変更を実施した後で、制御装置は、以下に述べるような自動販売機２の試運転を行うことにより、各商品通路１１ａの幅の変更後のバケット４ｅの各受取位置すなわち各価格ラベルＬ２の位置を演算し、記憶する。まず、商品搬送装置４を商品収納室１０ｂの右端部に移動させてから、そのバケット４ｅを商品通路１１ａの幅の変更を実施した商品ラック１１の受取位置の高さ、すなわちバケット４ｅの反射式フォトセンサが、当該商品ラック１１の各仕切壁１３の価格ラベルＬ２を検出可能な高さまで移動させ、停止させる。この後、反射式フォトセンサを動作状態に維持したままで、バケット４ｅを商品ラック１１の右端部から左端部まで移動させることにより、各価格ラベルＬ２を検出する。
【００８０】
この移動時に、バケット４ｅの前面のＬＥＤ４ｆは、価格ラベルＬ２を検出した際に点滅し、それ以外のときは消灯するので、作業者は、ＬＥＤ４ｆの点灯状態を見ていることで、反射式フォトセンサの動作確認や故障確認を行うことができる。例えば、価格ラベルＬ２の位置を通過しても、ＬＥＤ４ｆが点滅しないときには、反射式フォトセンサのセンサ部の汚れやセンサ自体の故障、反射式フォトセンサと価格ラベルＬ２の間の前後の位置関係のずれおよびＬＥＤ４ｆの故障などが考えられる。
【００８１】
以上の動作によって、制御装置は、商品ラック１１における各価格ラベルＬ２の位置すなわちバケット４ｅの各受取位置を演算するとともに、制御装置内のＲＡＭに記憶し、試運転を終了する。そして、販売時には、以下のように商品搬送装置４の移動速度制御を実行する。まず、ＲＡＭ内の各受取位置に基づき、選択された商品Ｓを収納する商品通路１１ａの受取位置を予め判断する。そして、バケット４ｅを当該受取位置の近くまでは高速で移動させ、受取位置に近づいてからは、低速で移動させた後、反射式フォトセンサの価格ラベルＬ２の検出信号によって、受取位置で適切に停止させる。これによって、各受取位置を予めＲＡＭに記憶することなく、バケット４ｅを一定速度で移動させる場合と比べて、商品Ｓの販売時間を短縮することができる。
【００８２】
次に、販売時における商品収納払出装置１の商品払出動作について説明する。まず、商品購入者がプリペイドカードをカード挿入口７ａに差し込み、商品Ｓを選択して商品選択ボタンを押すと、制御装置は、選択された商品Ｓを判断して商品搬送装置４を駆動する。そして、バケット４ｅを上記移動速度制御で選択商品Ｓを収納する商品通路１１ａの払出口１１ｂに臨む受取位置に移動させる。この場合、具体的には、商品通路１１ａを画成している左側の仕切壁１３の価格ラベルＬ２の存在を、反射式フォトセンサによって検出し、その検出した位置でバケット４ｅを停止させる。このバケット４ｅが移動する際に、ＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅが目的以外の受取位置を通過し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を一時的に検出したときには点滅し、バケット４ｅが目的の受取位置に停止し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２の検出信号を連続して出力しているときには、点灯状態に保持される。これによって、商品購入者に対して、バケット４ｅの販売動作をアピールすることができる。
【００８３】
次に、図８に示すように、プッシャ駆動機構８を駆動し、スイングアーム８ａを噛合位置に回動させることによって、駆動ギアＧ１とギアＧ２を噛み合わせる。そして、駆動ギアＧ１を反時計回りに回転させ、ギアＧ２を時計回りに回転させることによって、タイミングベルト１７を時計回りに回転させる。このタイミングベルト１７の回転に伴ってプッシャ２０が前方に移動し、商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押す。これによって、商品Ｓが商品通路１１ａの払出口１１ｂからバケット４ｅ内に払い出される。
【００８４】
このプッシャ２０が商品Ｓを前方に押す際に、プッシャ２０の移動を案内する前後の第１ガイドローラ２３，２３が、案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに抜け止め状態で係合していることによって、商品Ｓの押圧力により、プッシャ本体２２に左右方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、これら前後の第１ガイドローラ２３，２３は、プッシャ本体１４がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。さらに、第２ガイドローラ２４は、プッシャ本体２２よりも後方に配置されているので、プッシャ２０の前方への移動時に、商品Ｓの押圧力によって、プッシャ本体２２に上下方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、プッシャ本体２２がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。
【００８５】
商品Ｓの払い出しが、バケット４ｅの透過式フォトセンサによって検出された時点で、ギアＧ２の回転を停止するとともに、スイングアーム８ａを待機位置に戻す。この後、バケット４ｅを商品取出口６まで移動させ、商品Ｓを商品取出口６内に払い出して、販売動作を終了する。
【００８６】
以上詳述したように、本発明の自動販売機２によれば、販売する商品Ｓの幅の変更に伴って仕切壁１３の棚板１２への取付位置が左右方向に変更される。この場合に、番号および価格ラベルＬ１，Ｌ２は、仕切壁１３の前端部の上下の取付枠１４ｂ，１４ｃにそれぞれ取り付けられているので、仕切壁１３とともに棚板１２に対する配置が左右方向に変更される。これによって、従来と異なり、仕切壁１３の取付位置の変更作業とは別に、ラベルＬ１，Ｌ２の配置を変更するための作業を行う必要がなくなる。これに加えて、番号および価格ラベルＬ１，Ｌ２は、上下の取付枠１４ｂ，１４ｃに着脱自在にそれぞれ取り付けられているので、これらの交換作業が容易になる。また、番号および価格ラベルＬ１，Ｌ２はそれぞれ、スリットＳＬ１，ＳＬ２から抜き出すだけで上下の取付枠１４ｂ，１４ｃから取り外せるので、従来の粘着テープで貼り付けた場合と異なり、取り外す際に損傷・変形することがなく、繰り返し利用できる。
【００８７】
さらに、販売時に、制御装置は、上述したように反射式フォトセンサの価格ラベルＬ２の検出信号に応じて、商品搬送装置４のバケット４ｅの移動・停止を制御する。価格ラベルＬ２は、上記のように仕切壁１３に取り付けられているので、販売商品Ｓの幅の変更に伴って仕切壁１３の棚板１２への取付位置を左右方向に変更した場合でも、バケット４ｅの受取位置への移動・停止を価格ラベルＬ２の検出信号に基づき確実かつ適切に実行することができる。このように、商品通路１１ａの幅を変更した場合でも、従来と異なり、バケット４ｅの受取位置を左右方向に調整する作業が必要がなくなる。以上によって、商品通路１１ａの幅の変更に伴うメンテナンス作業が容易になる。
【００８８】
また、制御装置は、試運転時などに商品ラック１１における各価格ラベルＬ２の配置すなわち各商品通路１１ａの受取位置を予めＲＡＭに記憶できるので、販売時に、各商品通路１１ａの受取位置に基づき、次のようなバケット４ｅの移動速度制御を実行できる。すなわち、選択された商品Ｓを収納する商品通路１１ａの受取位置を予め判断して、バケット４ｅを当該受取位置の近くまでは高速で移動させ、これに近づいてからは、低速で移動させるとともに、反射式フォトセンサの価格ラベルＬ２の検出信号によって、受取位置で適切に停止させることができる。したがって、各受取位置を予めＲＡＭに記憶することなく、バケット４ｅを一定速度で移動させる場合と比べて、商品Ｓの販売時間を短縮することができる。
【００８９】
さらに、バケット４ｅの受取位置への移動時に、ＬＥＤ４ｆの点滅によって、バケット４ｅが受取位置に到達したことを前方に報知することができる。特に、バケット４ｅを受取位置に移動させる際に、バケット４ｅを受取位置の高さで棚板１２に沿って左右方向に移動させるようにすれば、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を検出する度に、ＬＥＤ４ｆが点滅し、目的の受取位置で停止したときには、点灯状態に維持される。これによって、メンテナンス時における反射式フォトセンサの動作確認や故障確認を容易に行うことができるとともに、販売時に、商品購入者に対してバケット４ｅの販売動作をアピールすることができ、商品購入者の興趣を増大させることができる。
【００９０】
なお、上記実施形態においては、バケット４ｅを払出口１１ｂに臨む受取位置まで移動させる際に、受取位置を検出するために反射式フォトセンサを用いて価格ラベルＬ２の存在を検出するようにしたが、受取位置を検出するための構成はこれに限らず、ＯＣＲ装置などを用いて価格ラベルＬ２に印刷した２次元コードやバーコードを読み取ったり、磁気センサで価格ラベルＬ２に形成した磁気層の磁気信号を読み取ったりしてもよく、価格ラベルＬ２の存在を検出可能な構成であればよい。また、価格ラベルＬ２に限らず、番号ラベルＬ１を検出するようにしてもよい。
【００９１】
さらに、番号および価格ラベルＬ１，Ｌ２をそれぞれ、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃの上端部のスリットＳＬ１，ＳＬ２に差し込むことによって、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃに着脱自在に取り付けるようにしたが、これに限らず、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃの開口部にスリットや穴を形成し、これらのスリットや穴に嵌合する突起や爪を、ラベルＬ１，Ｌ２の背面に後方に突出するように形成することによって、ラベルＬ１、Ｌ２を上下の取付枠１５ｂ，１５ｃに着脱自在に取り付けるようにしてもよく、着脱自在に取付可能な構成であればよい。
【００９２】
また、棚板１２をラックフレーム１０に水平に取り付けるようにしたが、棚板１２を少し斜め後ろ下がりに取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、商品通路１１ａ内の商品Ｓが、地震などで払出口１１ｂから誤って落下することを防止できる。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、実際に販売する商品を前方から視認可能な状態で収納する自動販売機において、商品通路の幅の変更に伴うメンテナンス作業を、容易にかつ効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の外観を示す正面図である。
【図２】自動販売機の側断面図である。
【図３】自動販売機の商品収納払出装置の正面図である。
【図４】商品ラックの斜視図である。
【図５】商品ラックの要部を拡大した正面図である。
【図６】仕切壁の構成を示す斜視図である。
【図７】番号ラベルおよび価格ラベルを上下の取付枠に取り付ける動作を示す斜視図である。
【図８】仕切壁とプッシャ駆動機構を示す側面図である。
【図９】商品ラックの商品通路に幅広商品を収納した状態を示す斜視図である。
【図１０】商品ラックの仕切壁に仕切壁アダプタを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】商品ラックの底壁に底壁アダプタを使用状態および不使用状態で取り付ける動作を示す斜視図である。
【図１２】商品ラックの側面図である。
【図１３】ロック機構を示す平面図である。
【図１４】ロック機構の要部の構成を示す斜視図である。
【図１５】商品ストッパが退避位置にあるときのロック機構を示す側面図である。
【図１６】開放レバーが押され、商品ストッパが移動するときのロック機構の動作を示す側面図である。
【図１７】商品ストッパが突出位置に移動したときのロック機構を示す側面図である。
【図１８】商品ストッパが突出位置にあるときの商品ラックを示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 自動販売機
３ａ スライディングドア（前面パネル）
４ 商品搬送装置（搬送手段）
４ｅ バケット（搬送手段）
４ｆ ＬＥＤ（発光手段）
１１ａ 商品通路
１１ｂ 払出口
１２ 棚板
１３ 仕切壁
１４ｂ 上取付枠（取付部）
１４ｃ 下取付枠（取付部）
Ｌ１ 番号ラベル（表示部材）
Ｌ２ 価格ラベル（表示部材）

Claims (3)

1. 前後方向に延びる商品通路内に、複数の商品を並べて収納し、販売時に、最前位置の商品を前記商品通路の前端の払出口から前方に払い出すとともに、払い出された前記商品を商品取出口に搬送する自動販売機であって、
   上下方向に延びる透明な前面パネルと、
   この前面パネルの後方にほぼ水平に設けられた棚板と、
   この棚板上に前後方向に延びるように取り付けられ、前記商品通路を画成するとともに、前記棚板に対する取付位置を左右方向に変更可能に構成された仕切壁と、
   を備え、
   前記仕切壁は、その前端部に設けられた取付部を有し、
   この取付部に着脱自在に取り付けられ、前記商品に関連する情報を表示する表示部材と、
   前記前面パネルの後方に配置され、前記商品通路の前記払出口に臨む受取位置と、前記商品取出口に搬送するための搬出位置との間で移動自在に設けられ、販売時に前記商品通路から払い出された前記商品を前記受取位置で受け取り、前記搬出位置に搬送する搬送手段と、
   この搬送手段に設けられ、前記搬送手段が前記受取位置にあるときに、前記表示部材を検出して検出信号を出力する検出手段と、
   販売時に、前記搬送手段を、販売すべき商品を収納する前記商品通路の前記受取位置に向かって移動させるとともに、前記検出手段から前記検出信号が出力されたときに、前記受取位置に停止させるように制御する制御装置と、
   を更に備えていることを特徴とする自動販売機。
2. 前記仕切壁は、前記棚板にそれぞれ取り付けられるとともに、前記取付部および前記表示部材をそれぞれ備える複数の仕切壁で構成され、これら複数の仕切壁の隣り合う各２つの仕切壁間には、前記商品通路が画成され、前記搬送手段は、試運転のために、前記受取位置の高さで前記棚板の全体に渡って左右方向に移動可能に設けられ、前記制御装置は、この試運転時に、前記検出手段が複数の前記表示部材をそれぞれ検出したときの複数の検出信号に基づいて複数の前記受取位置を演算する演算手段と、この演算手段が演算した前記複数の受取位置を記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記搬送手段の前面には、発光手段が設けられており、前記制御手段は、前記検出手段から前記検出信号が出力されたときに、前記発光手段を発光させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。

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