ITMI940538A1 - Dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori bustiformi in materiale flessibile particolarmente per macchine confezionatrici - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale :
DESCRIZIONE
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori bustiformi flessibili particolarmente adatto all’accoppiamento con mezzi di trasporto dei detti contenitori in macchine automatiche di riempimento e sigillatura degli stessi.
E' noto come la tecnica del confezionamento di prodotti, liquidi o solidi, sia orientata, tra l’altro, alla produzione e confezionamento di contenitori flessibili realizzati in forma di buste dotate di fondo atto ad allargarsi in conseguenza del riempimento per formare una base di appoggio stabile per la confezione piena.
Sono anche noti nella tecnica impianti automatici atti a produrre dette buste partendo da un rotolo di materiale plastico in foglio e a riempire e chiudere ermeticamente le buste cosi prodotte: tali impianti sono sostanzialmente formati da una prima apparecchiatura di formazione della busta e da una seconda apparecchiatura, disposta in serie alla prima, nella quale la busta viene riempita e sigillata; un esempio di questo tipo di impianti è ad esempio descritto nella domanda di brevetto IT-001409 a nome dello stesso richiedente.
Tali tipo di impianto pur prevedendo che la macchina riempitrice e sigillatrice funzioni con l’avanzamento in continuo dei contenitori presenta alcune limitazioni dovute al fatto che i mezzi di presa e trattenuta dei contenitori stessi sono solidali alle singole giostre di riempimento e sigillatura rispettivamente, con conseguente necessità di prelevare e rilasciare più volte il contenitore stesso nel corso del suo tragitto all’interno della macchina.
Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo di presa e trattenuta di contenitori bustiformi in materiale flessibile atto ad essere accoppiato a mezzi di trasporto dei contenitori stessi all’interno di macchine confezionatrici e il cui funzionamento sia comandabile tramite opportuni dispositivi solidali alla macchina per determinare la presa dei contenitori e facilitare l’apertura/chiusura della bocca degli stessi in corrispondenza delle varie fasi del confezionamento.
Nell’ambito di tale problema tecnico è anche richiesto che detti dispositivi di presa siano di facile ed economica installazione e possano essere alimentati tramite adatti caricatori di contenitori accoppiati alla macchina.
Tali risultati sono ottenuti dal presente trovato, che prevede un dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori di tipo bustiforme in materiale flessibile particolarmente per macchine automatiche di confezionamento che comprende due pinze contrapposte solidali a supporti mobili in traslazione su guide, parallele ad un piano verticale passante per dette pinze, sotto l’azione di mezzi di azionamento comandati da una leva, detti mezzi di azionamento determinando il simmetrico avvicinamento/allontanamento delle pinze rispetto all’asse di simmetria verticale del contenitore e la chiusura/apertura delle pinze stesse tramite opportuni mezzi di comando agenti contro l'azione di richiamo di mezzi elastici, per trattenere il contenitore e favorire l’apertura/chiusura della bocca dello stesso durante le fasi di riempimento e sigillatura.
In una forma preferita di attuazione si prevede che dette pinze comprendano una ganascia fissa solidale al supporto e una ganascia mobile in rotazione attorno ad un perno alloggiato all’interno della ganascia fissa stessa e che detti mezzi di azionamento siano sostanzialmente costituiti da una coppia di cremagliere, contrapposte, ciascuna solidale ad un blocchetto e simmetricamente azionate tramite un pignone centrale.
Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione, con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:
in figura 1 una vista dall’alto parzialmente sezionata del dispositivo secondo il trovato in posizione aperta;
in figura 2 una vista da dietro del dispositivo di fig. 1 ;
in figura 3 una sezione schematica secondo il plano di traccia 111—111 di fig. 1;
in figura 4 : la vista dall’alto del dispositivo chiuso sui bordi del sacchetto e con ganasce avvicinate per consentire l’apertura del sacchetto stesso e in figura 5 : una vista schematica parziale dei mezzi di regolazione del serraggio delle pinze .
Come mostrano le figure il dispositivo 1 secondo il trovato comprende una base orizzontale 2 alle opposte estremità della quale sono resi solidali due montanti 3 di supporto di due alberi 4 orizzontali, e tra loro paralleli, di guida di due blocchi 5 di supporto di elementi a pinza 6 comprendenti una ganascia 6a fissa e una ganascia 6b mobile in rotazione attorno ad un perno 6c verticale alloggiato all’interno della ganascia fissa 6b.
Come illustrato in fig. 3 alla ganascia mobile 6b è agganciata una estremità IOa di una molla 10 disposta coassialmente al perno 6c e la cui altra estremità 10b è agganciata alla parte inferiore della ganascia fissa 6a.
Sulla parte interna della ganascia mobile è inoltre prevista una sede contenente un profilato 106 in gomma o simi1e.
Sul perno óc e al di sotto della ganascia fissa 6a è inoltre fulcrata l'estremità di un braccio 6d la cui altra estremità porta un rullino 6f, parallelo al perno 6c, mantenuto a contatto con un profilo a camma óg di un risalto 6h solidale alla base 1.
Ciascun blocco 5 di supporto della pinza 6 è reso anche solidale ad una relativa cremagliera 7 azionata tramite un pignone centrale 7a e una leva 8, collegata alle due cremagliere tramite un doppio snodo 8a, e imperniata su perno 8b fisso alla base 2.
L’estremità libera della leva 8 porta un rullino 8c il quale scorrendo su una superficie a camma 9c, ad esempio di un disco 9 solidale alla macchina di confezionamento (non illustrata), determina la rotazione del meccanismo formato da leva 8, pignone 7a, cremagliere 7 che causa il simmetrico scorrimento orizzontale dei blocchetti 5 lungo gli alberi di guida 4 da e verso l'ideale asse di simmetria verticale del contenitore 12.
Come illustrato in fig. 1 gli alberi 4 di guida presentano delle sedi anulari 4a nelle quali può inserirsi una sferetta Ila spinta da una molla llb contenuta in un grano 11 inserito attraverso la cremagliera 7 e il blocchetto 5 al fine di favorire lo stabile mantenimento di prefissate posizioni del blocchetto 5 stesso lungo il relativo albero 4.
Il funzionamento del dispositivo è il seguente : in condizione di riposo la leva 8 è abbassata e corrispondentemente i blocchetti 5 sono disposti alle estremità degli alberi 4 in battuta alle spalle 3; in tale posizione l’azione di richiamo della molla 10 mantiene la ganascia mobile 6b ruotata verso l’esterno e quindi la pinza 6 aperta.
Quando in corrispondenza della stazione della macchina (non illustrata) un contenitore viene alimentato al dispositivo di presa 1, il rullino 8c inizia la salita sul profilo a camma 9c (fig.2 ) determinando la rotazione verso l'alto della leva 8 e il conseguente azionamento delle cremagliere 7 le quali, scorrendo simmetricamente rispetto al pignone centrale 7a, provocano il simmetrico avvicinamento delle pinze 6 ai bordi del sacchetto 12 sui quali si chiudono al proseguire della corsa delle cremagliere le quali, trascinando per un ulteriore tratto di corsa i blocchetti 5, determinano la risalita del rullino 6f sul profilo a camma 6g del risalto 6h solidale alla base 1, provocando una rotazione del braccio 6d di supporto del rullino 6f, la quale causa, tramite il perno 6c, la rotazione della ganascia 6b che si chiude contro la ganascia fissa 6a vincendo l’azione di richiamo della molla 10.
Una volta che le pinze si sono chiuse sui bordi del sacchetto 12 il proseguimento della corsa delle cremagliere 7 determina l'ulteriore avvicinamento simmetrico delle pinze 6 verso l’asse centrale di simmetria del contenitore favorendo l’apertura in senso trasversale della bocca del contenitore stesso come illustrato in fig. 4.
Detta apertura è usualmente aiutata nelle macchine di confezionamento tramite ventose schematizzate con 13 in fig.4.
Molteplici varianti possono essere introdotte nella realizzazione delle parti componenti il trovato, senza per questo uscire dall’ambito di protezione del presente brevetto trovato come definito dalle rivendicazioni che seguono, in particolare possono essere previsti mezzi (fig. 5) atti a regolare positivamente il serraggio della ganascia 6a contro la ganascia 6b; detti mezzi sono costituiti da un braccio a ”L” 6i imperniato sul perno 6c e atto a ruotare attorno al perno stesso relativamente al braccio 6d.
Tale rotazione relativa determinando in sostanza la minore o maggiore chiusura delle pinze 6.
Al dispositivo secondo il trovato può inoltre essere associata una piastra sagomata 14 atta a supportare il contenitore 12 e a contenerne l’ingombro durante il riempimento.
Claims (7)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori di tipo bustiforme in materiale flessibile particolarmente per macchine automatiche di confezionamento caratterizzato dal fatto che comprende due pinze (6) contrapposte solidali a supporti (5) mobili in traslazione su guide (4), parallele ad un piano verticale passante per dette pinze, sotto l'azione di mezzi di azionamento (7,7a) comandati da una leva (8), detti mezzi di azionamento determinando il simmetrico avvicinamento/allontanamento delle pinze rispetto all’asse di simmetria verticale del contenitore (12) e la chiusura/apertura delle pinze (6) stesse tramite opportuni mezzi di comando (6d,6f) agenti contro l’azione di richiamo di mezzi elastici (10), per trattenere il contenitore e favorire l’apertura/chiusura della bocca dello stesso durante le fasi di riempimento e sigillatura.
- 2) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che dette pinze (6) comprendono una ganascia (6a) fissa solidale al supporto (5) e una ganascia (6b) mobile in rotazione attorno ad un perno (6c) alloggiato all'interno della ganascia fissa (6b) stessa.
- 3) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento sono sostanzialmente costituiti da una coppia di cremagliere (7), contrapposte, ciascuna solidale ad un blocchetto (5) e simmetricamente azionate tramite un pignone centrale (7a) .
- 4) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta leva di comando è imperniata ad un perno fisso (8b) solidale alla base (2) del dispositivo e presenta una estremità collegata a dette cremagliere (7) tramite un doppio snodo (8a) e l’altra estremità libera atta a cooperare con dispositivi di comando programmabili.
- 5) Dispositivo secondo rivendicazione 1 e 4 caratterizzato dal fatto che detta estremità libera della leva di comando porta un rullino (Se) atto a cooperare con una superficie a camme (9c) di un disco (9) solidale a dette macchine di confezionamento.
- 6) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando della chiusura delle pinze (6) sono costituiti°da un braccio (6d) fulcrato sul perno (óc) al di sotto della ganascia fissa (6a) e portante un rullino (6f) parallelo al perno (6c) mantenuto a contatto con un profilo a camma (6g) di un risalto (6h) solidale alla base (2).
- 7) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di regolazione della forza di serraggio della pinza al variare dello spessore dei contenitori, costituiti da un braccio a "L” (6i) imperniato sul perno (óc) e atto a ruotare attorno al perno stesso relativamente al detto braccio (6d) di comando della chiusura della pinza (6).
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ITMI940538A0 ITMI940538A0 (it) | 1994-03-22 |
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