ITBS20060056A1 - Dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo "DISPOSITIVO DI COMANDO PER BARRE PORTA PASSETTE DI MACCHINE TESSILI LINEARI ".

DESCRIZIONE

La presente inversione ha per oggetto un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari quali telai warp tipo Raschel e famiglie simili. Come è noto, le macchine tessili lineari sono provviste di una pluralità di barre atte a portare una pluralità di elementi porta filo comunemente denominati passette. Tali barre devono essere movimentate in modo da permettere ai fili associati a tali passette di essere caricati correttamente sugli aghi della macchina tessile per la formazione di nuova maglia con la tecnica ben nota di penetrazione del nuovo filo nella boccola vecchia e lo scarico della vecchia boccola che va a far parte del tessuto che si sta formando.

Per assolvere al suo compito tessile, la barra porta passette compie due movimenti fondamentali in contemporanea, ovvero un primo movimento lineare frontalmente al becco di ogni ago, notoriamente denominato “shog” ed un movimento oscillatorio a lato di ogni ago per portare i fili alternativamente davanti e dietro il becco dell'ago, notoriamente denominato “swing”.

Un primo esempio di dispositivi di comando per barre porta passette su macchine tessili lineari noti sono di tipo meccanico. Questi sistemi sono ad esempio mostrati da manuali globalmente diffusi nel settore tessile come “Knitting Technology” di D.J. Spencer (Pergamon Press 1989 2nd edition) figura 2 pag.266, riportata negli uniti disegni come figura 1 A, e “Warp Knit Machine Elements” di C. Wilkens (U. Wilkens Verlag, Heusenstamm Germany 1997) figura 2.2.1 pag.16 e figura 7.1.2 pag.55. Tali sistemi prevedono in genere un tamburo a camme fisse (o sotto forma di catena) che, ruotando su un proprio asse, provoca lo spostamento di una leva fulcrata su un altro asse la quale, a sua volta, è collegata ad un sistema snodato che è collegato alla barra porta passette. Tale leva in seguito alla spinta della camma spinge in avanti un'asta snodata che a sua volta spinge in avanti la barra porta passette e ne permette lo spostamento necessario per compiere il movimento dello “shog”. Il movimento dello “swing” della barra porta passette è provocato da un’apposita leva che fa oscillare il supporto porta passette in sincronia con il movimento di “shog”.

Il ritorno della barra porta passette è ottenuto con robuste molle collegate alla barra stessa che riportano la barra in posizione iniziale per ricevere un'altra spinta in avanti dalla successiva camma situata sul tamburo che sta ruotando.

L'asta che spinge in avanti la barra deve essere obbligatoriamente snodata per consentire anche il movimento oscillatorio impresso alla barra porta passette dal supporto al quale è ancorata.

I dispositivi di questo tipo presentano l’inconveniente di avere un numero molto elevato di componenti meccanici che rendono la struttura della macchina tessile molto complessa dal momento che la barra porta passette deve operare con una precisione estremamente elevata anche per il fatto che tali componenti sono sensibili a fattori esterni come la temperatura.

In una variante dei dispositivi sopra presentati il tamburo è costituito da un sistema che prevede un motore di comando, solitamente del tipo Brushless o Passo passo in modo da risolvere parzialmente gli inconvenienti evidenziati, come mostrato nel documento US 6,959,566, in particolare in figura 1.

A seconda dei casi, tale motore può muovere una manovella collegata al suo asse di rotazione e ad un'asta snodata (biella), a sua volta collegata alla barra porta passette. In questo modo, il motore, che si muove di moto oscillatorio, compie sia un movimento di spinta in avanti che indietro dell’asta snodata e, pertanto, non si crea la necessità di impiego di molle di richiamo.

I motori Brushless nascono per compiere rotazioni complete ed, inoltre, il massimo della coppia trasmessa avviene da un determinato numero di giri in poi, tipicamente 2000-3000 giri. Nelle applicazioni su macchine tessili lineari per comandare le barre porta passette, invece, si opera con porzioni limitate di angolo giro, in genere circa ±5°-10°. Ogni motore viene pilotato in maniera sofisticata per fare in modo che gli spostamenti angolari del proprio asse corrispondano a spostamenti lineari della barra porta passette.

In seguito ai fattori qui evidenziati, è evidente che tale dispositivi non presentano elevate precisioni ed accuratezza di movimento dato che il sistema tende intrinsecamente ad amplificare l'errore angolare dell'albero motore e non possono lavorare alle velocità elevate richieste da alcuni tipi di macchine tessili lineari.

Inoltre, un impiego di motori Brushless per movimenti angolari limitati rende la resa dei motori stessi estremamente ridotta e genera consumi decisamente elevati. Anche l’impiego di motori Passo passo al posto di motori Brushless genera alcuni problemi non sottovalutabili. Tali motori, infatti, possono effettuare in un giro un numero predeterminato di posizioni angolari, tipicamente 200. Conseguentemente, le posizioni in cui è possibile arrestare il motore sono finite e dipendono dal numero di passi proprio del motore.

Un altro sistema conosciuto prevede per il movimento delle barre porta passette l'uso di un motore Brushless (o eventualmente di un’altra tipologia adatta allo scopo) con calettata una puleggia sulla quale è avvolto un nastro d'acciaio (ad esempio una lamina o una cinghia dentata) che può essere collegato alla barra porta passette in modo da tirare la barra. Il movimento di ritorno della barra porta passette può essere generato da una molla di richiamo o da un altro sistema analogo associato alla porzione di estremità opposta della barra. Tale soluzione è mostrata nelle figure 1B, 1C e 1D. L’impiego di un doppio motore è penalizzante sia dal punto di vista dei costi che dal punto di vista degli ingombri della macchina stessa.

In un’ulteriore variante dei dispositivi di comando per barre porta passette presentati si ricorre all’uso di attuatori lineari per trasformare il movimento rotatorio del motore in un movimento lineare.

Tali dispositivi sono caratterizzati da un motore Brushless o Passo passo al cui albero di trasmissione è calettato un attuatore nella forma di una vite lungo cui è collocata una madrevite direttamente connessa e fissata all'elemento da muovere. Questi dispostivi sono mostrati in dettaglio in figura 7.1.4 del manuale “Warp Knit Machine Elements” citato in precedenza e nelle figure 1, 3 e 4 del documento US 2004/ 0261464. Il movimento rotatorio dell’albero del motore fa girare la vite che non avanza né arretra ma fa avanzare o arretrare la madrevite e, quindi, la barra porta passette.

Il sistema di calettamento fra l’albero motore e la vite può consistere in un semplice giunto oppure in un sofisticato sistema di riduzione che a fronte di molti giri del motore fa compiere alla vite una parte di rotazione sul suo asse.

Il sistema è generalmente completato da un sensore che legge la posizione della barra, trasmettendola al sistema elettronico di governo del movimento.

Questi sistemi presentano problemi di usura precoce dovuti alle alte dinamiche di spostamento e alla difficile lubrificazione degli organi in movimento.

Un ulteriore esempio di dispositivi di comando per barre porta passette su macchine tessili lineari noti fa uso di motori lineari che hanno la peculiarità di poter essere calettati direttamente al corpo da muovere senza la necessità di organi intermedi per trasmettere il moto e che sono in grado di effettuare spostamenti veloci e precisi con giochi estremamente ridotti, come si vede in figura 2.

Questi motori sono caratterizzati dall'impiego di magneti ottenuti per sintesi delle cosiddette terre rare, mescolati e combinati fra loro e successivamente magnetizzati in modo permanente con opportune tecniche.

In questo caso la barra porta passette è mossa avanti e indietro per compiere il movimento dello “shog” ma non può oscillare e, quindi, sono gli aghi che compiono un movimento combinato di alzata, oscillazione tra le passette e abbassamento sulla frontura. Di conseguenza, l'oscillazione classica della barra porta passette per compiere il movimento dello “swing” è stata sostituita dall'oscillazione degli aghi.

I sistemi di questo tipo possono anche sfruttare la tecnologia oleodinamica allo scopo di amplificare le forze impresse dal motore, a scapito però della velocità di attuazione del movimento. In questo modo barre porta passette lunghe più di tre metri che richiederebbero l'impiego di motori lineati di elevate dimensioni e, quindi, molto costosi, vengono mosse da motori lineari molto più piccoli in abbinamento a sistemi idraulici opportuni.

In questi dispositivi il motore lineare compie sia il movimento di spinta in avanti che indietro della barra porta passette senza l’ausilio di molle di richiamo.

Questi dispositivi tuttavia presentano l’inconveniente di richiedere nella macchina sistemi meccanici ed elettronici complessi dato che i due movimenti essenziali vengono svolti da due componenti diversi e dato che le barre porta aghi sono molto robuste e pesanti.

Lo stato dell’arte mostra anche sistemi che utilizzano motori lineari che svolgono sia il movimento di “shog” che quello di “swing”. Tali dispositivi necessitano di un’asta snodata di collegamento tra il motore e la barra porta passette in modo da trasmettere il movimento lineare di traslazione in avanti e indietro e consentire il movimento di oscillazione impresso generalmente dal supporto a cui sono ancorate le barre. Questa tipologia di macchine note è mostrata dalle figure 3A e 3B allegate e dal documento DE 10026983.

Le macchine tessili lineari in genere hanno dalle quattro alle otto barre porta passette, distanziate tra di loro, che si muovono tutte insieme in oscillazione e separatamente per le traslazioni avanti e indietro. Di conseguenza, le dimensioni della macchina stessa sono notevoli dal momento che ognuna delle barre porta passette è associata ad un motore lineare, ad un dispositivo idraulico di amplificazione, ad un’asta snodata di collegamento e ad un sistema di ammortizzo.

Inoltre, il rapporto dimensionale frontale tra la barra porta passette ed il motore è enormemente sbilanciato dato che in genere i motori affiancati occupano uno spazio circa 10-15 volte superiore a quello delle barre e, di conseguenza, nessuna asta snodata lavora allineata con la barra porta passette ed il motore lineare. Quando le barre porta passette oscillano, le aste fulcrate sui motori fissi descrivono un arco di circonferenza ciascuna diverso dall'altra a causa del loro disallineamento con il motore. Quindi, ogni dispositivo deve essere calibrato in modo tale da lavorare con precisione negli spazi ristretti determinati dal passo degli aghi (cioè dalla distanza tra gli aghi stessi) per evitare di correre il rischio che gli aghi posti in alto intercettino fili che dovrebbero invece passare indenni tra di loro e facciano maglia quando non la devono fare e viceversa. Questo spiega anche il motivo per cui è necessario che un motore sia associato ad una singola barra dato che il suo spostamento è funzione della posizione della barra nel fascio di barre.

La necessità di un complesso calibramento richiede sempre l’intervento di personale specializzato per qualsiasi operazione di sostituzione o manutenzione effettuata sulla macchina.

Anche questi dispositivi sono estremamente complessi dal momento che la trasmissione dei due movimenti fondamentali impiega diversi componenti come i sistemi idraulici di amplificazione, l’asta e gli snodi a cui è collegata tale asta. Di conseguenza risulta difficoltoso muovere con precisione le barre porta passette dato che esse sono molto lunghe (anche più di tre metri.) e devono subire spostamenti molto precisi anche in presenza di perturbazioni esterne quali le variazioni di temperatura.

Inoltre, dato l’elevato numero di componenti interni, tali macchine tessili risultano molto ingombranti e, quindi, costose e difficili da trasportare e posizionare all’interno del lay-out produttivo di un impianto.

Scopo della presente invenzione è risolvere i problemi riscontrati nella tecnica nota proponendo un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari che sia esente dagli inconvenienti descritti

Quindi, scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari che sia compatto e che presenti un numero limitato di componenti in modo da creare benefici a livello di costi, di durata nel tempo e di semplificare la gestione della macchina stessa. Ulteriore scopo dell’invenzione è presentare un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari che sia estremamente preciso ed in cui i giochi tra i vari componenti siano ridotti al minimo. Risulta ancora scopo della presente invenzione mostrare un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari che permetta alla barra di svolgere entrambi i movimenti fondamentali necessari ad un corretto caricamento del filo sugli aghi per la formazione di nuova maglia. Ulteriore scopo dell’invenzione è mettere a disposizione un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineati che consenta elevate velocità di utilizzo (alte dinamiche), che sia di semplice realizzazione e di costi contenuti. Infine, è scopo dell’invenzione proporre un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari che consenta di ottenere prodotti finiti di elevata qualità e di minimizzare la probabilità di posizionare il filo al di fuori della zona di lavoro. Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari in accordo con le allegate rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del dispositivo illustrata a titolo indicativo nei seguenti disegni:

- le figure 1A, 1B, 1C, 1D, 2, 3A e 3B mostrano esempi di dispositivi di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari noti;

- la figura 4 mostra una vista prospettica di un dispositivo di comando per barre porta passette di macchine tessili lineari secondo l’invenzione in cui il dispositivo è associato ad una prima porzione di estremità di una barra porta passette;

- la figura 5 mostra una vista laterale del dispositivo di figura 4;

- la figura 6 mostra una vista frontale del dispositivo di figura 4 in cui i motori sono in accordo con una prima variante realizzativa;

- la figura 7 A mostra una sezione del dispositivo di figura 6 praticata secondo la linea VII-VII;

- la figura 7B mostra un dispositivo analogo a quello di figura 7 A associato ad una seconda porzione di estremità della barra porta passette;

- la figura 8 mostra una sezione del dispositivo di figura 7 A praticata secondo la linea VIII-VIII;

- la figura 9A mostra un supporto di una macchina tessile lineare secondo l’invenzione associato ad una prima porzione di estremità delle barre porta passette in cui i motori sono in accordo con una seconda variante realizzativa;

- la figura 9B mostra un supporto della macchina tessile lineare di figura 9A associato ad una seconda porzione di estremità delle barre porta passette; - la figura 10 mostra una vista assonometrica frontale di un motore lineare del dispositivo di figura 4 nella prima variante realizzativa;

- la figura 11 mostra una vista assonometrica frontale di una piastra di interfaccia associata al motore lineare di figura 10;

- la figura 12 mostra una vista assonometrica frontale di un motore lineare del dispositivo di figura 4 nella seconda variante realizzativa.

Con riferimento alle figure citate, un dispositivo 1 di comando per barre 2 porta passette di macchine tessili lineari secondo l’invenzione comprende un motore 10 lineare atto ad imprimere un moto di traslazione alla barra 2 porta passette, mezzi 40 per muovere la barra 2 porta passette secondo un moto di oscillazione sostanzialmente perpendicolare al citato moto di traslazione e mezzi 20 di trasmissione per trasmettere alla barra 2 porta passette il moto di traslazione impresso dal motore 10 lineare, consentendo alla barra 2 stessa di muoversi di moto di oscillazione.

II dispositivo 1 oggetto della presente invenzione è caratterizzato dal fatto che i mezzi 20 di trasmissione comprendono un primo elemento 21 di trasmissione associato e solidale al motore 10 lineare ed un secondo elemento 24 di trasmissione associabile solidalmente alla barra 2 porta passette. Il primo elemento 21 di trasmissione, inoltre, presenta una prima guida 22 in cui è mobilmente impegnato il secondo elemento 24 di trasmissione.

La prima guida 22 presenta vantaggiosamente una conformazione sostanzialmente curva per consentire il moto di oscillazione della barra 2 porta passette. In particolare, il primo elemento 21 di trasmissione presenta una cavità 23 interna avente almeno una conformazione sostanzialmente curva in modo da rappresentare tale guida 22 per il secondo elemento 24 di trasmissione, come si può vedere dalle figure 5, 7A, 7B e 8. Tale elemento 24 a sua volta presenta una prima porzione 25 di estremità controsagomata rispetto a tale cavità 23 per oscillare in essa per consentire il moto di oscillazione.

Preferibilmente, la citata cavità 23 è definita da due porzioni 21 a distinte del primo elemento 21 di trasmissione atte a racchiudere la prima porzione 25 di estremità del secondo elemento 24 di trasmissione. In una variante realizzativa preferenziale del dispositivo 1, tale cavità 23 presenta una sezione laterale quadrilatera ed una sezione frontale curva mentre il secondo elemento 24 di trasmissione presenta sezione laterale quadrilatera e sezione frontale circolare in modo da scorrere nella cavità 23 stessa. I mezzi 20 di trasmissione comprendono anche una pluralità di sfere 28 interposte tra il primo 21 ed il secondo elemento 24 di trasmissione in corrispondenza della cavità 23 (figura 5). Inoltre, questi mezzi 20 comprendono una pluralità di elementi 29 di fissaggio atti ad aumentare la pressione tra il primo elemento 21 di trasmissione, il secondo 24 e le sfere 28 in corrispondenza della cavità 23 (precarica) per minimizzare i giochi tra il primo 21 ed il secondo elemento 24 di trasmissione. In particolare, gli elementi 29 di fissaggio comprendono viti associate al primo elemento 21 di trasmissione in modo da avere l’asse centrale sostanzialmente parallelo a quello del primo elemento 21 per assicurare il fissaggio di tale elemento 21 al motore 10. Conseguentemente all’azione delle viti lo spazio tra il primo 21 ed il secondo elemento 24 in corrispondenza della cavità 23 viene minimizzato ma lo scorrimento radiale tra i due elementi 21, 24 è assicurato dall’azione delle sfere 28.

In accordo con l’invenzione, i mezzi 20 di trasmissione comprendono, inoltre, una piastra 30 di interfaccia fissata al motore 10 lineare e mostrata in dettaglio in figura 11.

Il primo elemento 21 di trasmissione è, quindi, associato al motore 10 tramite la piastra 30 di interfaccia stessa ed anche gli elementi 29 di fissaggio sono associati alla piastra 30 d’interfaccia.

Il secondo elemento 24 di trasmissione è solidalmente associato alla barra 2 porta passette tramite una sua seconda porzione 26 di estremità (figure 5, 7 A e 7B). Tale elemento 24, inoltre, presenta un asse 27 centrale in ogni istante parallelo ad una direzione del moto di traslazione, ovvero anche all’asse centrale del primo elemento 21 di trasmissione e a quello del motore 10.

Come è noto il motore 10 lineare presenta almeno una parte fissa 11 ed una parte mobile 12.

In accordo con l’invenzione, la parte fissa 11 comprende bobine atte a generare un campo elettromagnetico quando percorse da una corrente elettrica e la parte mobile 12 comprende magneti sensibili a tale campo elettromagnetico. Di conseguenza, la parte mobile 12 è movimentata per generare il moto di traslazione da imprimere alla barra 2 porta passette in seguito all’azione del citato campo elettromagnetico su tali magneti.

Quindi, è la parte mobile 12 del motore 10 a trasmettere alla barra 2 porta passette il moto di traslazione attraverso i mezzi 20 di trasmissione. Infatti, la piastra 30 di interfaccia o il primo elemento 21 di trasmissione, nel caso non ci fosse la piastra 30 di interfaccia, sono fissati ad una porzione 12a di estremità della parte mobile 12 del motore 10. La conformazione frontale della porzione di estremità 12a della parte mobile 12 del motore 10, quindi, può essere qualsiasi a patto che consenta il fissaggio con una piastra 30 di interfaccia o, eventualmente, con il primo elemento 21 di trasmissione.

Il motore 10 lineare del dispositivo 1 oggetto della presente inversione può anche avere le bobine associate alla parte mobile 12 ed i magneti associati alla parte fissa 11. In questo caso, però, la movimentazione reciproca delle due parti sarebbe più difficoltosa per il fatto che i cavi di alimentazione elettrica dovrebbero essere associati alla parte mobile 12 e, quindi, sarebbero continuamente soggetti a spostamenti e vibrazioni.

In una forma preferita di esecuzione del dispositivo 1 il motore 10 impiegato è di tipo lineare orizzontale iron-core pilotato in corrente continua a 540 V oppure in corrente alternata da 110 V a 220 V, con cavi di alimentazione fissi (dato che essi sono associati alla parte fissa 11 del motore 10).

Vantaggiosamente, il motore 10 è caratterizzato dal fatto che la sua parte mobile 12 presenta una conformazione sostanzialmente a T ed è interposta tra almeno due parti fisse 11. In questo modo si riesce a ridurre notevolmente l’ingombro del motore 10 specialmente nella zona che entra in contatto con la barra 2 porta passette superando il pesante limite dei dispositivi noti causato dal significativo divario dimensionale appunto tra la parte mobile 12 del motore 10 e la barra 2 porta passette. Inoltre, il motore 10 può essere potenziato aumentandone la lunghezza e, quindi, l’estensione longitudinale, sia della parte fissa 11 che della parte mobile 12, in modo da poter impiegare il dispositivo 1 anche in applicazioni che necessitano di una notevole potenza. In una forma esecutiva preferita del dispositivo 1, la parte mobile 12 del motore 10 ha una conformazione sostanzialmente a doppia T e generalmente la porzione superiore orizzontale della T è più estesa frontalmente di quella inferiore sempre per minimizzare l’ingombro frontale del motore 10 rispetto alla barra 2 porta passette (figure 6, 10 e 11) . E’ però altrettanto valida allo scopo di ridurre la differenza di ingombro tra il motore 10 e la relativa barra 2 porta passette la conformazione ad I della parte mobile 12, come mostrato nelle figure 9A, 9B e 12. Nello specifico si segnala che la riduzione del divario di dimensione frontale tra il motore 10 e la relativa barra 2 porta passette consente al motore 10 di operare stando sempre allineato alla relativa barra2.

In accordo con l’invenzione, il motore 10, qualunque sia la conformazione della sua parte mobile 12, comprende almeno una seconda guida 13 di scorrimento per la parte mobile 12. Vantaggiosamente, il motore 10 è dotato di almeno due di tali guide 13 di scorrimento interposte tra la parte fissa Il e quella mobile 12. Le citate guide 13 svolgono la funzione di agevolare lo scorrimento in traslazione della parte mobile 12 rispetto a quella fissa 11, minimizzarne la distanza reciproca (denominata traferro) e, quindi, l’ingombro del motore 10, impedendo alla parte mobile 12 stessa di sbandierare lateralmente a motore 10 acceso o spento mandando in collisione bobine e magneti nei casi più estremi. Generalmente al motore 10 sono associate guide 13 di scorrimento molto precise a sfere o a rulli incrociati con migrazione e precaricati, contrapposti o simili. Inoltre, come si può notare dalle figure 10 e 12, le seconde guide 13 di scorrimento sono sostanzialmente tre nel caso di motori 10 con parte mobile 12 conformata a T e quattro nel caso in cui la parte mobile 12 sia conformata ad I.

Inoltre, il dispositivo 1 può comprendere mezzi di rilevamento (non illustrati) attivi sul motore 10 per comandare e controllare il movimento dèlia parte mobile 12 rispetto a quella fissa 11. Vantaggiosamente, tali mezzi di rilevamento comprendono almeno un trasduttore di posizione lineare preciso che può essere di tipo magnetico, ottico, a riluttanza variabile ecc.

La parte fissa 11 del motore 10 è generalmente ancorata ad un corpo di contenimento (case) che funge da telaio di sostegno anche per le altre parti del motore 10.

In una forma realizzativa preferita del dispositivo 1 i mezzi 40 per muovere la barra 2 porta passette secondo il movimento di oscillazione sono associati e cooperanti con i mezzi 20 di trasmissione. I mezzi 40 per muovere ed i mezzi 20 di trasmissione, inoltre, vantaggiosamente sono tra loro integrati ed interposti tra il motore 10 e la barra 2 porta passette.

In accordo con l’invenzione, i mezzi 40 per muovere comprendono un supporto 41 atto a muoversi di moto di oscillazione attorno ad un asse 42 di rotazione, scorrevolmente associato al secondo elemento 24 di trasmissione in corrispondenza di almeno una prima porzione 43 di impegno.

Tale supporto 41 presenta, inoltre, una seconda porzione 44 di impegno a cui è scorrevolmente associato sempre il secondo elemento 24 di trasmissione per trasmettere rigidamente il moto di oscillazione alla barra 2 porta passette.

Vantaggiosamente, il supporto 41 è impegnato al secondo elemento 24 di trasmissione in corrispondenza della prima 43 e della seconda porzione 44 di impegno mediante manicotti 45 di scorrimento che consentono al secondo elemento 24 di trasmissione di muoversi di moto di traslazione anche se il supporto 41 è fisso rispetto alla traslazione e compie solo un movimento di oscillazione.

Il secondo elemento 24 di trasmissione, quindi, può avere una conformazione sostanzialmente ad L o a T ed essere direttamente vincolato alla barra 2 porta passette ed al supporto 41 in corrispondenza delle due porzioni 43, 44 di impegno citate. Alternativamente, in una sua forma di esecuzione preferita, il dispositivo 1 può comprendere un elemento 46 di sostegno solidalmente vincolato alla barra 2 porta passette ed al secondo elemento 24 di trasmissione, in corrispondenza della sua seconda porzione 26 di estremità, preferibilmente in modo che l’asse centrale del secondo elemento 24 di trasmissione sia sostanzialmente parallelo a quello della barra 2 porta passette e l’asse centrale dell’elemento 46 di sostegno sia sostanzialmente perpendicolare a questi (figure 4, 5, 6, 7A, 7B, 9A e 9B). Di conseguenza, il supporto 41 risulta vincolato all’elemento 46 di sostegno in corrispondenza della prima porzione 43 di impegno, tramite un manicotto 45, ed al secondo elemento 24 di trasmissione, sempre tramite un manicotto 45, in corrispondenza della seconda porzione 44 di impegno. Preferibilmente il dispositivo 1 è dotato di un primo manicotto 45 associato all’elemento 46 di sostegno in corrispondenza della prima porzione 43 di impegno del supporto 41 e di un secondo manicotto 45 associato al supporto 41 stesso in corrispondenza della seconda porzione 44 di impegno. In questo caso, quindi, i due manicotti 45 sono contrapposti, come si vede nelle figure 7A e 7B.

L’impegno tra il secondo elemento 24 di trasmissione ed, eventualmente l’elemento 46 di sostegno, ed il supporto 41 è altamente innovativo. Si precisa, quindi, che la presente invenzione tutela anche un dispositivo 1 che presenta un supporto 41 atto a muoversi di moto oscillatorio associato ad un elemento di trasmissione 24 in corrispondenza di due porzioni 43, 44 di impegno, preferibilmente tramite manicotti 45, per trasmettere rigidamente alle barre 2 porta passette in moto oscillatorio e consentire il moto di traslazione, dove l’elemento 24 di trasmissione è associato ad un motore 10 mediante sistemi noti come aste snodate.

H funzionamento del dispositivo 1 oggetto dell’invenzione in una variante realizzativa preferenziale può essere così sintetizzato.

Il motore 10 lineare attraverso la sua parte mobile 12 imprime al primo elemento 21 di trasmissione mediante la piastra 30 di interfaccia un moto di traslazione. Tale moto di traslazione viene poi trasmesso al secondo elemento 24 di trasmissione che è rigido e solidale rispetto alla traslazione rispetto al primo elemento 21 di trasmissione. A sua volta, tale secondo elemento 24 di trasmissione trasmette il moto di traslazione alla barra 2 porta passette attraverso l’elemento 46 di sostegno a cui questi due componenti 24, 46 sono rigidamente vincolati. Grazie al moto di traslazione impresso dal motore 10, la barra 2 porta passette è in grado di eseguire il movimento di “shog” e, quindi, di muoversi frontalmente rispetto al becco di ogni ago.

Contemporaneamente al movimento di “shog”, la barra 2 porta passette deve anche eseguire il movimento di “swing” per muoversi lateralmente rispetto ad ogni ago in modo da permettere un corretto caricamento del filo associato ad ogni passetta. Il movimento di “swing” è generato dal movimento di oscillazione del supporto 41. Grazie al collegamento di tale supporto 41 con il secondo elemento 24 di trasmissione e con l’elemento 46 di sostegno in corrispondenza della prima 43 e della seconda porzione 44 di impegno, tale movimento di oscillazione è rigidamente trasmesso dal supporto 41 alla barra 2 porta passette. Inoltre, il secondo elemento 24 di trasmissione e l’elemento 46 di sostegno sono vincolati al supporto 41 in corrispondenza delle due porzioni 43, 44 di impegno tramite manicotti 45 che consentono alla barra 2 porta passette di muoversi rigidamente di moto oscillatorio rispetto al supporto 41 stesso e, nel contempo, consentono al secondo elemento 24 di trasmissione, all’elemento 46 di sostegno ed alla barra 2 di muoversi del moto traslatorio impresso dal motore 10. Il concetto inventivo della presente invenzione comprende anche una macchina tessile lineare caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo 1 di comando per barre 2 porta passette descritto precedentemente.

Vantaggiosamente una macchina tessile lineare comprende una pluralità dei descritti dispositivi 1 di comando dal momento che ognuno di tali dispositivi 1 è associato ad una barra 2 porta passette che tendenzialmente sono più di una, in genere da quattro a dieci, in ogni macchina tessile.

In accordo con l’invenzione, in una macchina tessile lineare, i motori 10 di ogni dispositivo 1 sono disposti a raggiera in modo da descrivere sostanzialmente un arco in un piano sostanzialmente parallelo al piano di oscillazione delle barre 2 porta passette per permettere il massimo avvicinamento tra ognuno dei motori 10 e la relativa barra 2, come si può vedere dalle figure 4, 6 9A e 9B.

Inoltre, sempre per minimizzare il divario di ingombro frontale tra motore 10 e barra 2 porta passette e permettere a tali barre 2 di lavorare sostanzialmente allineate con il relativo motore 10, un primo gruppo di dispositivi 1 (figura 9A) sono associati ad una delle due porzioni 2a di estremità delle barre 2 mentre un secondo gruppo di dispositivi 1 (figura 9B) sono associati alla porzione 2a di estremità opposta. Preferibilmente, i dispositivi 1 di comando sono alternativamente disposti in corrispondenza di una porzione 2a di estremità della barra 2 e di quella opposta, come si vede dalle figure 9A e 9B.

In seguito alla disposizione a raggiera i dispositivi 1 in una macchina possono presentare dei componenti, come la piastra 30 di interfaccia o il primo elemento 21 di trasmissione, diversi l’uno dall’altro dal momento che ogni dispositivo 1 deve avere il centro di spinta e di oscillazione molto prossimo all'asse della parte mobile 12 del motore 10 lineare per il bilanciamento degli sforzi.

La macchina tessile comprende almeno un numero di elementi 46 di sostegno proporzianati al numero di barre 2 porta passete ed almeno due supporti 41 che generano il moto di oscillazione. Più in dettaglio, ognuno di questi due supporti 41 è associato ad ognuno dei secondi elementi 24 di trasmissione dei dispositivi 1 ed, eventualmente, anche ad ognuno degli elementi 46 di sostegno mentre l’altro è associato in corrisponden2a di una porzione 2a di estremità opposta della barra 2 porta passete rispeto a quella a cui è associato ogni dispositivo 1. Allo stesso modo ad ogni barra 2 porta passete sono associati almeno due elementi 46 di sostegno in corrispondenza di ognuna delle due porzioni 2a di estremità più un elemento 46 di sostegno centrale per un migliore bilanciamento della macchina tessile.

Preferibilmente la macchina tessile lineare oggeto della presente invenzione presenta ima conformazione cosiddetta “a portale” ed i motori 10 ed i dispositivi 1 di comando per le barre 2 porta passete sono equamente collocati all'interno delle due spalle della macchina.

Quello che qui di seguito viene descrito può valere per macchine con barre 2 porta passete lunghe circa un metro adate per fare nastri, sciarpe ecc, sia per macchine con barre 2 di lunghezza superiore ai 3 m usate per tessere abbigliamento (calze, teli ecc). L’invenzione così concepita è suscetibile di numerose modifiche e varianti, tute rientranti nell’ambito del conceto inventivo.

In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. L’invenzione consegue importanti vantaggi.

Innanzituto, un dispositivo di comando per barre porta passete di macchine tessili lineari in accordo con la presente invenzione è compato e presenta un numero significativamente minore di componenti rispetto ai dispositivi noti svolgenti la stessa funzione dal momento che il motore e la barra porta passette sono collegati direttamente attraverso il primo ed il secondo elemento di trasmissione ed, eventualmente, attraverso la piastra di interfaccia. Ciò induce benefici a livello di costi, aumenta la semplicità della macchina e la durata dei componenti stessi e riduce la probabilità di rottura e l’ingombro della macchina stessa.

Secondariamente, la disposizione dei motori lineari a raggiera e alcuni a contatto con una porzione di estremità della barra ed i restanti a contatto con l’altra e la conformazione della parte mobile del motore a forma di doppia T hanno permesso di ridurre ulteriormente l’ingombro della macchina tessile e lo squilibrio dimensionale frontale tra il motore e la barra porta passette e di migliorare il bilanciamento degli sforzi nella macchina. Di conseguenza la macchina stessa può lavorare a velocità elevate e si riducono le probabilità di malfunzionamenti. Inoltre, i dispositivi sono strutturati e disposti all’interno della macchina in modo tale che il centro di oscillazione e di spinta in traslazione siano sostanzialmente allineati migliorando il bilanciamento degli sforzi e, quindi, anche la durata ed il funzionamento della macchina stessa.

Inoltre, i dispositivi presentati hanno un elevata precisione di lavoro eliminando l’inconveniente del posizionamento del filo in traiettoria fuori lavoro che spesso affligge i dispositivi noti, garantendo un prodotto finito di elevata qualità. Infatti, la trasmissione avviene, come già sottolineato, solamente attraverso i due elementi di trasmissione che lavorano con assi sempre paralleli a quello del motore e della barra porta passette ed i giochi, sia nel motore che nei mezzi di trasmissione, sono minimizzati (diversamente dai dispositivi noti, si veda la figura 3B). La riduzione del numero di componenti e la loro particolare conformazione reciproca inoltre, ha reso la macchina meno sensibile anche a fattori come la temperatura.

Un ulteriore vantaggio è dato dal fatto che i vari componenti sono equamente ripartiti all’interno della macchina in modo da poter sfruttare ogni spazio, ridurre l’ingombro ed avere una struttura bilanciata e razionale che ne migliora la performance e ne semplifica, ad esempio, gli interventi di manutenzione o di modifica.

Infine, la particolare conformazione del motore permette di ridurre le sue dimensioni frontali al minimo a parità di potenza generata.

Claims (25)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) di comando per barre (2) porta passette di macchine tessili lineari comprendente: un motore (10) lineare atto ad imprimere un moto di traslazione a detta barra (2) porta passette, mezzi (40) per muovere detta barra (2) porta passette secondo un moto di oscillazione sostanzialmente perpendicolare a detto moto di traslazione e mezzi (20) di trasmissione per trasmettere a detta barra (2) porta passette detto moto di traslazione di detto motore (10) lineare consentendo detto moto di oscillazione; caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di trasmissione comprendono un primo elemento (21) di trasmissione associato e solidale a detto motore (10) lineare ed un secondo elemento (24) di trasmissione associabile solidalmente a detta barra (2) porta passette, detto primo elemento (21) di trasmissione presentando una prima guida (22) in cui è mobilmente impegnato detto secondo elemento (24) di trasmissione.
2. 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta prima guida (22) presenta una conformazione sostanzialmente curva per consentire detto moto di oscillazione di detta barra (2) porta passette.
3. 3) Dispositivo (1) secondo le rivendicazioni 1 o 2 caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (21) di trasmissione presenta una cavità (23) interna avente almeno una conformazione sostanzialmente curva e definente detta prima guida (22), detto secondo elemento (24) di trasmissione presentando una prima porzione (25) di estremità controsagomata rispetto a detta cavità (23) per oscillare in detta cavità (23) in modo da trasmetete detto moto di traslazione a detta barra (2) porta passette e da consentire detto moto di oscillazione.
4. 4) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che detta cavità (23) è definita da due porzioni distinte (21 a) di detto primo elemento (21) di trasmissione atte a racchiudere detta prima porzione (25) di estremità di detto secondo elemento (24) di trasmissione.
5. 5) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto secondo elemento (24) di trasmissione presenta una seconda porzione (26) di estremità, essendo detta seconda porzione (26) di estremità solidalmente associata a detta barra (2) porta passette.
6. 6) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5 caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di trasmissione comprendono inoltre una pluralità di sfere (28) interposte in detta cavità (23) tra detto primo (21) e detto secondo elemento (24) di trasmissione ed una pluralità di elementi (29) di fissaggio atti ad aumentare la pressione tra detto primo (21) e detto secondo elemento (24) di trasmissione e dette sfere (28) in corrispondenza di detta cavità (23) per minimizzare giochi tra detto primo (21) e detto secondo elemento (24) di trasmissione.
7. 7) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di trasmissione comprendono inoltre una piastra (30) di interfaccia associata a detto motore (10) lineare, essendo detto primo elemento (21) di trasmissione fissato a detta piastra (30) di interfaccia.
8. 8) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto secondo elemento (24) di trasmissione presenta un asse (27) centrale in ogni istante parallelo ad una direzione di detto moto dì traslazione.
9. 9) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto motore (10) lineare presenta almeno una parte fissa (11) ed una parte mobile (12) atta a trasmettere a detta barra (2) porta passette detto moto di traslazione, essendo detta piastra (30) di interfaccia o detto primo elemento (21) di trasmissione fissati ad una porzione (12a) di estremità di detta parte mobile (12).
10. 10) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che detta parte fissa (11) comprende bobine atte a generare un campo elettromagnetico quando percorse da una corrente elettrica e dal fatto che detta parte mobile (12) comprende magneti sensibili a detto campo elettromagnetico, essendo detta parte mobile (12) movimentata per generare detto moto di traslazione in seguito all’azione di detto campo elettromagnetico su detti magneti.
11. 11) Dispositivo (1) secondo le rivendicazioni 9 o 10 caratterizzato dal fatto che detta parte mobile (12) di detto motore (10) lineare presenta una conformazione sostanzialmente a T per minimizzare lo spazio occupato da detto motore (10) ed è interposta tra almeno due di dette parti fisse (11).
12. 12) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che detta parte mobile (12) di detto motore (10) lineare presenta una conformazione sostanzialmente a doppia T.
13. 13) Dispositivo (1) secondo le rivendicazioni 9 o 10 caratterizzato dal fatto che detta parte mobile (12) di detto motore (10) lineare presenta una conformazione sostanzialmente a I per minimizzare lo spazio occupato da detto motore (10) ed è interposta tra almeno due di dette parti (11) fisse.
14. 14) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13 caratterizzato dal fatto che detto motore (10) comprende almeno una seconda guida (13) di scorrimento per detta parte mobile (12) di detto motore (10).
15. 15) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 14 caratterizzato dal fatto che detto motore (10) comprende almeno due di dette seconde guide (13) di scorrimento interposte tra detta parte fissa (11) e detta parte mobile (12) per agevolare lo scorrimento in traslazione di detta parte mobile (12) rispetto a detta parte fissa (11) e minimizzare la distanza tra detta parte mobile (12) e detta parte fissa (11) e l'ingombro di detto motore (10).
16. 16) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 15 caratterizzato dal fatto che comprende, inoltre, mezzi di rilevamento attivi su detto motore (10) per comandare e controllare il movimento di detta parte mobile (12) rispetto a detta parte fissa (11).
17. 17) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi (40) per muovere detta barra (2) porta passette secondo detto movimento di oscillazione sono associati e cooperanti con detti mezzi (20) di trasmissione.
18. 18) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 17 caratterizzato dal fatto che detti mezzi (40) per muovere comprendono un supporto (41) atto a muoversi secondo detto moto di oscillazione attorno ad un asse (42) di rotazione, scorrevolmente associato a detto secondo elemento (24) di trasmissione in corrispondenza di almeno una prima porzione (43) di impegno.
19. 19) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 18 caratterizzato dal fatto che detto supporto (41) presenta inoltre una seconda porzione (44) di impegno a cui è scorrevolmente associato detto secondo elemento (24) di trasmissione per trasmettere rigidamente detto moto di oscillazione e consentire detto moto di traslazione.
20. 20) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 19 caratterizzato dal fatto che detto supporto (41) è impegnato a detto secondo elemento (24) di trasmissione in corrispondenza di detta prima (43) e detta seconda porzione (44) di impegno mediante manicotti (45) di scorrimento.
21. 21) Macchina tessile lineare caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo (1) di comando per barre (2) porta passette in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
22. 22) Macchina secondo la rivendicazione 21 caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di dispositivi (1) di comando per barre (2) porta passette in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 20.
23. 23) Macchina secondo la rivendicazione 22 caratterizzata dal fatto che detti motori (10) di detta pluralità di dispositivi (1) sono disposti a raggiera in modo da descrivere sostanzialmente un arco in un piano sostanzialmente parallelo ad un piano di oscillazione di dette barre (2) porta passette per permettere limassimo avvicinamento tra ognuno di detti motori (10) e la relativa barra (2) porta passette.
24. 24) Macchina secondo le rivendicazioni 22 o 23 caratterizzata dal fatto che un primo gruppo di detti dispositivi (1) sono associati ad una delle due porzioni (2a) di estremità di dette barre (2) porta passette mentre un secondo gruppo di detti dispositivi (1) sono associati ad un’altra di dette due porzioni (2a) di estremità di dette barre (2) porta passette in modo da ottimizzare la distanza tra ognuno di detti motori (10) e la relativa barra (2) porta passette.
25. 25) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 24 caratterizzata dal fatto che detti mezzi (40) per muovere comprendono due di detti supporti (41), essendo uno di detti supporti (41) associato ad ognuno di detti secondi elementi (24) di trasmissione di detti dispositivi (1) e un altro di detti supporti (41) associato in corrispondenza di una porzione (2a) di estremità opposta di detta barra (2) porta passette.