CN108928678A - 纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法。所述补偿器包括补偿臂，其安装在圆柱形磁体上或带有磁体的轴上，磁体或轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁体的磁极延伸部之间，磁极延伸部与连接到电流源和控制装置的电控线圈相关联，补偿器包括补偿臂的位置传感器。补偿臂的位置传感器包括联接到控制装置的至少两个互相间隔的感测元件。所述方法控制补偿臂的运动，补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，并且在纱线中维持稳定的张力，由此感测补偿臂的位置，并且关于该补偿臂的位置的信号被载送到用于纱线圈补偿的控制装置，其根据信号控制补偿器的操作、补偿臂的运动过程以及补偿臂的力的大小。

Description

纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器，其包括安装在圆柱形磁体上的或带有磁体的轴上的补偿臂，圆柱形磁体或带有磁体的轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁极延伸部之间，磁极延伸部与连接到功率源和控制装置的电控线圈相关联，补偿器包括补偿臂的位置传感器。

本发明还涉及控制电磁主动补偿器的方法，其中补偿臂的运动得到控制，由此，补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，同时在纱线中维持稳定的张力。

背景技术

在以正在生产的纱线的恒定速度将纱线卷绕在纺纱机上（例如开口端式纺纱机或在空气喷射式纺纱机上）的交叉卷绕线筒期间，由于使纱线横移跨过线筒宽度，所以纱线周期性地变松并形成纱线圈。而且，当纱线被卷绕在交叉卷绕线筒上时，由于线筒两端的不同直径，导致纱线圈形成。

由于因为纱线生产的恒定速度以及从纺纱单元牵引纱线的恒定速度而导致的纱线圈的形成或纱线的变松，所以需要通过周期性地加长和缩短纱线牵引机构与卷绕装置之间的纱线行进路径的长度来补偿该变松。出于该目的，各种补偿器得到使用，所述补偿器包括补偿臂，补偿臂由其端部中的一者作用于纱线上，从而根据需要在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的相关区段中在工作台处使纱线的工作路径加长或缩短。因此，补偿臂还在纱线中维持稳定的张力，该张力对于将纱线正确地卷绕在线筒上是必需的。

已知弹簧补偿器和带有永久磁体的磁性补偿器的解决方案。然而，根据日益增加的纱线生产速度，这些补偿器近来遭遇局限性，特别是在补偿臂的动态力学方面，这使其难以满足对于线筒形成的技术要求并且同时维持构造的简单性以及各单独的部件以及整个装置的设置的容易和速度。

CZ PV 2014-399公开了一种当以纺纱机上正在生产的纱线的恒定速度将纱线卷绕在交叉卷绕线筒上时用于消除纱线圈的装置，其包括带有纱线捕捉与导向装置的可移动的补偿臂，补偿臂的路径与纱线牵引机构与卷绕装置之间的纱线行进路径相交。补偿臂刚性地安装在可逆双方向受控装置的输出元件上，可逆双方向受控装置连接到控制装置，控制装置用于控制可逆双方向受控装置的输出元件的位置和/或方向和/或速度和/或力作用。可逆双方向装置由适合的电动马达（通常为BLDC马达）形成，或由带有圆柱形磁体的电磁装置形成，所述圆柱形磁体绕其纵向轴线可旋转地设置在与控制线圈相关联的磁极延伸部之间。由于BLDC马达已具有其输出轴的旋转的内置编码器，所以BLDC马达的控制基于对补偿臂的中间位置的获知。这里，带有圆柱形磁体的电磁装置的控制基于补偿臂的至少一个位置传感器的数据。

因此创建的补偿器具有若干个优点，特别是在补偿臂的相对大的摆动幅度以及反作用速度方面。然而，存在由如下内容组成的缺点：在某些情况下的有限的机动性，尤其是与工作台处发生的在瞬态期间执行的操作及操纵的特定需求相关，诸如纺制纱线、断纱、更换线筒等。

CZ PV 2016-102描述了一种带有圆柱形磁体的电磁补偿器的解决方案，所述圆柱形磁体绕其纵向轴线可旋转地设置在与旨在改进动态参数和控制的控制线圈相关联的磁极延伸部之间。根据该解决方案，补偿臂和/或圆柱形两极磁体与连接到控制装置的至少一个位置传感器相关联。然而，CZ PV 2016-102没有更加详细地描述传感器的信号在控制装置中如何被处理。尽管根据CZ PV 2016-102的装置具有一些优点，然而在整个补偿周期期间，即在补偿臂的运动的整个范围期间，其仍然不允许对补偿臂的轨迹和力进行调节。此外，存在关于在某些状况下可控性有限的缺点，某些状态例如在圈补偿之外的空闲状态中，以及当在极限位置中操作补偿臂时等。

因此，本发明的目标是进一步改进在以纺纱机上正在生产的纱线的恒定速度将纱线卷绕在交叉卷绕线筒上期间带有圆柱形磁体的电磁补偿器的功能性质，所述圆柱形磁体绕其纵向轴线可旋转地安装在关联到控制线圈的磁极延伸部之间。

发明内容

本发明的目标通过纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器来实现，其原理在于：补偿臂的位置传感器包括联接到控制装置的至少两个互相间隔的感测元件。该布置结构的优点在于如下事实：其使得能够确定补偿臂的位置、其运动方向及其速度。

在优选的实施例中，补偿臂的位置传感器包括至少两个互相间隔的传送元件，构成感测元件的两个互相间隔的接收元件与所述传送元件相对布置，由此传送元件与接收元件之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂的遮挡器的往复运动。该布置结构的优点在于如下事实：通过使用简单的装置，可以确定补偿臂的位置、其运动方向以及其速度。

在另一优选的实施例中，补偿臂的位置传感器包括一个光学传送元件，构成感测元件的两个互相间隔的光学接收元件与光学传送元件相对布置，由此光学传送元件与光学接收元件之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂的遮挡器的往复运动。该布置结构的优点在于：节省一个传送元件，以及装置的更低的生产成本。

在另一优选的实施例中，补偿臂的位置传感器包括至少一个光源，带有一排彼此相邻布置的光敏感元件的至少一个单线型光学传感器与至少一个光源相对布置，位于用于遮挡器的通过的间隙后方。这样的布置结构的优点在于：存在关于沿着补偿臂的整个路径的运动和位置的用于控制装置的更大量的输入数据，以及补偿力的更加精细的调节。

在补偿臂的位置传感器的另一优选实施例中，遮挡器由补偿臂和/或由联接到补偿臂的遮挡元件形成。补偿臂构成遮挡元件的该布置结构的优点在于：装置的构造更简单、更低的制造成本以及更小的空间需求。遮挡元件不是由补偿臂形成的布置结构允许关于将纱线圈补偿器并入到机器中的空间可能性的可变布置结构。

在补偿臂的位置传感器的另一优选实施例中，传感器包括至少一个磁场源，至少一个磁场接收器与至少一个磁场源相对布置在补偿臂的至少两个不同的、间隔开的位置中，由此磁场源与磁场接收器之间存在间隙，所述间隙用于遮挡器的通过，遮挡器联接到补偿臂并且遮挡器由磁致激活材料制成。该布置结构的优点在于：对粉尘环境的不敏感性。

在补偿臂的位置传感器的另一优选实施例中，传感器包括至少一个磁场源，至少一个磁场接收器与至少一个磁场源相对布置在补偿臂的至少两个不同的、间隔开的位置中，由此磁场源或磁场接收器由遮挡器形成，遮挡器联接到补偿臂并且遮挡器由磁致激活材料制成。该布置结构的优点在于：对粉尘环境的不敏感性，以及装置的更低的制造成本。

在又一优选的实施例中，主动补偿器包括控制电子器件，其设置有经由通信线通向控制系统的连接装置。该布置结构的优点在于：当更换电压补偿器时维护更加容易，以及具有在机器外对其进行调节和校准的可能性。

控制电磁主动纱线圈补偿器的方法的原理在于：感测补偿臂的位置，并且将关于该补偿臂的位置的信号载送到用于纱线圈补偿的控制装置，控制装置根据所述信号控制补偿器的操作、补偿臂的运动以及由补偿臂施加的力的大小。该控制方法的优点在于如下事实：其在补偿臂的工作摆动幅度的路径的至少两个不同的点处向控制装置提供关于补偿臂位置的信号，并且以这样的方式允许借助于控制流动穿过电控线圈的电流而更加精确地控制补偿臂的运动参数，通过其，不仅补偿臂的运动速度被更加精确地控制，而且当将纱线卷绕在线筒上时补偿臂作用于纱线上的力及方向也被更加精确地控制。

在控制电磁主动纱线圈补偿器的另一优选的方法中，在以恒定的水平或在指定的公差带内或根据预定的模式卷绕纱线和使纱线横移期间，甚至在一个补偿行程期间，补偿臂的力被控制，以维持纱线的张力。该控制方法的优点在于：其使得能够以高的卷绕速度实现作用于纱线上的补偿臂的力的动态控制，以及使得能够维持所需的纱线张力，同时消除纱线圈。此外，该控制方法还允许设定纱线张力随时间的发展。

在控制电磁主动纱线圈补偿器的又一优选的方法中，补偿臂的力被调节，以实现预定的纱线圈，同时维持交叉角（α）。该控制方法的优点在于：补偿臂的摆动幅度的中值位置相对于正被卷绕的线筒的设定中值位置得到维持，并且考虑到其另外的技术用途，通过变化卷绕速度或纱线横移速率，交叉角α被维持。

在控制电磁主动纱线圈补偿器的另一优选的方法中，对于补偿臂的力的主动控制，在补偿行程期间以光学方式、磁性方式或感应方式或电容方式感测补偿臂的位置。该控制方法的优点在于如下事实：其使得能够选择（补偿臂的或遮挡器的）不同种类材料的遮挡元件。

在控制电磁主动纱线圈补偿器的另一优选的方法中，通过将限定的有时间限制的电流脉冲供给到驱动器中，补偿臂从其工作位置移动到处理位置，在工作位置中，补偿臂作用于正被卷绕的纱线上，在处理位置中，补偿臂处在正被卷绕的纱线的行进路径外，并且该处理位置是稳定的位置。该控制方法的优点在于如下事实：当在补偿行程的空间中执行对纱线的处理时，不需要由机器操作员或由另一维护机器人执行补偿臂从工作位置到处理位置中的移动，并且另外，处理位置是稳定的。

该布置结构的优点在于如下事实：其使得能够以高速执行纱线圈补偿，以贯穿补偿周期设定补偿臂在其轨迹的任何点处的位置和力，并且或者由机器操作员或者由自动维护机器人控制用于处理纱线的功能。

附图说明

本发明被示意性地表现在附图中，其中，图1示出主动纱线圈补偿器的布置结构；图2示出控制主动纱线圈补偿器的框图；图3a示出根据光学原理的补偿臂的位置传感器的布置结构，其具有提供关于补偿臂的位置的信号的两个传送光学元件和两个接收光学元件；图3b是根据光学原理的补偿臂的位置传感器的布置结构的俯视图；图4a是根据磁性原理创建的补偿臂的传感器的示例；图4b是根据磁性原理创建的补偿臂的传感器的实施例的俯视图。

具体实施方式

本发明将从带有补偿臂的位置传感器的主动纱线圈补偿器的示例实施例的描述以及从控制纺纱机工作台处的该补偿器的示例的描述变得清楚，其中，补偿器布置在来自纺纱单元（spinning unit）的纱线牵引机构与交叉卷绕线筒上的纱线卷绕装置之间的区段中。

像这样的纺纱机的工作台是公知的，并且因此，出于完整性的目的，本文中将仅象征性地对其进行描述，而无附图。纺纱机包括至少一排彼此相邻布置的相同的工作台，其中每个工作台包括纺纱单元，纱线在纺纱单元中形成。由纱线牵引机构将纱线从纺纱单元抽出，纱线牵引机构包括已知的一对牵引辊，纱线在该对牵引辊之间通过，并且该对牵引辊可旋转地安装在机器框架中。牵引辊中的一者联接到未图示的驱动器并构成传动牵引辊，由此，另一牵引辊是压力牵引辊，压力牵引辊可旋转地安装在弹簧加载臂上，压力牵引辊由弹簧加载臂压靠传动牵引辊。在纱线行进路径中，交叉卷绕线筒上的纱线的卷绕装置布置在牵引机构的下游，卷绕装置包括纱线横移装置，正被卷绕的纱线由纱线横移装置横移跨过线筒宽度。

用于消除由电磁主动补偿器形成的纱线圈的装置布置在工作台处位于牵引机构与卷绕装置之间的纱线行进路径中。

图1示出了带有圆柱形磁体5的电磁主动补偿器的示例实施例，圆柱形磁体5绕其纵向轴线可旋转地布置在磁极延伸部6之间。磁体6还与连接到电流源和控制装置13的电控线圈3相关联，控制装置13控制流动穿过电控线圈3的电流的大小，电控线圈3产生磁场4，通过磁场4来控制补偿臂1的作用力F的大小与产生的方向，在纱线卷绕到锥形线筒上期间，补偿臂1通过作用力F作用于正在生产的纱线上。在没有电控线圈3的作用的情况下，补偿臂1的作用力F的大小和产生的方向由圆柱形磁体5与磁极延伸部6之间的磁耦合的协同效应确定，并且在由控制装置13执行的控制的基础上，补偿臂1的作用力F的大小和产生的方向由圆柱形磁体5与磁极延伸部6之间的磁耦合加上由电控线圈3产生的作用于磁体6上的磁力确定。原则上，根据本发明的电磁主动补偿器可以操作成使得：由各单独的磁性部件之间的磁力，圆柱形磁体5上的补偿臂1被保持在一个位置中。通过由控制装置控制的电流的缘故而由电磁线圈3产生的另外的磁力，臂1以受控的方式从该位置移动到第二位置。本质上，通过控制供应到线圈3的电流，补偿臂1的双向运动，包括补偿臂1作用于纱线上的力的大小（臂1上的扭矩×臂1的长度）得到控制。

根据本发明的电磁主动补偿器还包括补偿臂1的位置传感器2，在将纱线卷绕在线筒上期间，位置传感器2在补偿臂1的工作摆动幅度的路径中的至少两个不同的点处向控制装置提供关于补偿臂1的信号，并因此使得能够借助于控制流动穿过电控线圈3的电流而实现补偿臂1的运动参数的更加精确的控制，由此不仅更加精确地控制补偿臂1的运动速度，而且更加精确地控制由补偿臂1作用于纱线上的方向和力F。出于安全原因，电控线圈3的绕组的温度由未图示的温度传感器感测，以确保对电控线圈3的绕组的保护，使之免于在过量电流流动穿过电控线圈3的情况下发生过热和损坏。

图3a和图3b示出了用于在补偿臂1的路径中的两点处确定补偿臂1的当前位置的补偿臂1的位置传感器2的实施例的示例。在该实施例中，传感器包括印刷电路10的支撑板，在支撑板上，两个光学传送元件11a和11b彼此间隔定位。光束15从光学传送元件11a和11b传送穿过间隙，该间隙用于遮挡器14的通过，其将在下文中描述，光束传送到一对相反的光学接收元件12a和12b上，光学接收元件12a和12b将接收的光信号变化成电信号，该电信号由控制装置13进一步处理，并且被用于控制补偿器。在一个示例实施例中，控制装置13是补偿器主体的一部分，在另一示例实施例中，控制装置13布置在补偿器主体外，例如，其由工作台的或纺纱单元的或甚至整个机器等的控制电子器件形成。

光学传送元件对11a和11b与光学接收元件对12a和12b之间存在以上提及的用于遮挡器14的往复运动的间隙，遮挡器14由补偿臂1的任何部分直接形成，和/或由特定的遮挡元件形成，特定的遮挡元件联接到或安装在补偿臂1上。因此，补偿臂1的往复运动被传送到该遮挡元件，遮挡元件往复移动通过以上提及的位于光学传送元件对11a和11b与光学接收元件对12a和12b之间的间隙。在该往复运动期间，遮挡器14中断光学传送元件11a和11b与光学接收元件12a和12b之间的光通量，由此控制装置13从该数据评估例如补偿臂1的当前位置。另外，可能的是，根据这些信号的时序，确定补偿臂1的运动方向、其速度、以及在适当的情况下甚至加速度等。然后，由这些信号生成输出信号，其充当用于补偿器的控制系统的输入信号。在该特定的实施例中，传感器元件2定位在共同的电路板10上。

在图1中的示例实施例中，补偿臂1的位置传感器2包括未图示的光源，带有一排辐射敏感元件的至少一个单线型光学传感器20（例如CCD或CMOS图像传感器）与光源相对布置，位于用于遮挡器14的通过的间隙后方，由此在实施例的图示的示例中，遮挡器14由补偿臂1直接形成或由联接到或安装在补偿臂1上的遮挡元件形成。该传感器2能够根据时间向补偿器的控制系统提供关于补偿臂1的中间位置的非常详细的信息，甚至包括关于补偿臂1的运动速度、加速度及方向的信息。由于补偿臂的环行行进路径，所以存在关于补偿臂1的位置的正确识别的问题，补偿臂1在若干个位置中遮挡线型光学传感器20的多于一个光敏感元件，但这个问题可以通过例如计算装置（means）得到解决。

在图4a和图4b中示出的实施例中，传感器2基于磁性原理创建，其包括至少一个磁场源，至少一个磁场接收器与至少一个磁场源相对布置在补偿臂1的至少两个间隔开的不同位置处，即在补偿臂1的往复运动工作范围内的不同位置处。这里，磁场源或者直接是由磁致激活材料制成的补偿臂1，或者是被安装在补偿臂1上或连接到补偿臂1且由磁致激活材料制成的遮挡器14。

根据本发明的电磁补偿器使得能够实现补偿器的一系列操作模式，即各种功能活动，这将参考图2更加详细地描述。

根据本发明的电磁补偿器控制的第一示例是补偿臂1的力F的动态控制，其使如下情况称为可能：通过由线27供应的电流来设置（控制）由补偿臂1施加于纱线21上的力F，并且其在卷绕于锥形线筒22上期间，即在每个补偿行程期间，达到不同的值，从而消除由线筒22的锥形本质导致的纱线21的张力变化以及由横移装置的纱线21的导向件31在路径转向部中的减速导致的纱线21的张力变化。

在另一实施例中，仅通过使用补偿臂1的位置传感器2在补偿臂1的路径中的至少两点处的信号P1来执行根据本发明的对电磁主动补偿器的控制，其中，由线25传送到控制装置13的信号P1给出关于补偿臂1的绝对位置的信息，并且控制装置13基于信号P1确定补偿臂1的运动方向，且随后根据预定的要求，控制到电磁补偿器的电控线圈3中的电流，在期望的区段中或在补偿臂1的往复运动（行程）的整个范围内，由所述电流来控制由补偿臂1施加在正在卷绕的纱线21上的力F的大小。

在另一示例实施例中，根据纱线横移装置21的在纱线21的卷绕装置32前的横移导向件31的位置，电磁主动补偿器的补偿臂1的力F的动态控制在优化情况下执行，见图2，这是特别适合于纱线横移装置21的单独的（单元）驱动器的实施例，其中，可使用由线26从纱线21的横移导向件31的位置的传感器29载送的信号P2，或者在纱线21的横移导向件31的中心驱动器的情况下可使用从横移导向件31的位置的传感器29载送的信号P2。利用该布置结构，为了控制电磁主动补偿器的补偿臂1的力，补偿臂1的位置被评估，并且同时纱线21的横移导向件31的位置也被评估，这允许在将纱线21卷绕在线筒22上的期望的区段中更加精确地调节纱线21的张力。特别是，由线26供应的纱线21的横移导向件31的位置的信号P2和由线25供应的补偿臂1的位置的信号P1由控制装置13评估，控制装置13根据预定的要求控制电控线圈3的供应电流，由此控制力F，在根据本发明的电磁主动补偿器以及纱线21的横移导向件31的行程的期望的点处或区段处或者贯穿其整个范围，补偿臂1通过力F作用于正在卷绕的纱线21上。

在另一示例实施例中，电磁补偿器控制方法的两个以上提及的实施例已被修改成使得：正在卷绕的纱线21利用纱线21的张力传感器35来调准（align），传感器35经由线28联接到控制装置13，由此，纱线21的张力传感器35的信号Fp是用于电磁补偿器的控制装置13的反馈信号Fp。

在又一示例实施例中，根据本发明的电磁主动补偿器的控制是对纱线21的圈的尺寸的控制，其中，借助于来自补偿臂1的位置的传感器2在补偿臂1的路径中的至少两点处的信号P1来控制补偿臂1的摆动幅度（极限位置）。在交叉卷绕线筒22上进行卷绕期间，由于线筒22的锥形性质，即由于线筒22在线筒22的两个边缘上的不同直径，（纱线的周期性变松——使纱线21的行径路径加长），形成广泛已知的纱线21的圈。电磁补偿器的该控制方法的目标是控制纱线21的圈的最大尺寸（长度），以使得该纱线21的圈的最大尺寸（长度）是恒定的，并且也使得根据锥形线筒22的直径的补偿臂1的运动的摆动幅度是恒定的，同时还使正被卷绕的纱线21中的张力维持恒定。补偿臂1的位置传感器2确定补偿臂1的摆动幅度，即不仅是在补偿臂1的路径中的至少两个点处的补偿臂1的绝对值，而且还有补偿臂1的摆动幅度关于相对于纱线21的横移导向件31的位置的设定中值位置的对称性。对应的信号P1被从传感器2载送到控制装置13，并且如果补偿臂1的摆动幅度的大小超过来自任一侧的设定极限X0或X1，或者如果补偿臂1的运动的摆动幅度关于设定中值位置不对称，则控制装置13调节纱线21的卷绕速度Vn和/或纱线21的横移速度Vr，以使得补偿臂1的摆动幅度的中值位置将关于设定中值位置得到维持，并且使得摆动幅度的大小将不超过设定极限X0和X1，因此维持纱线21在线筒22上的交叉角度α（由箭头B指示），控制装置13经由线23连接到纱线21的卷绕装置32的驱动器33。

根据本发明的电磁补偿控制的另一示例是补偿臂1从工作位置到处理位置并返回的靶向自动移位。在工作位置中，补偿臂1与纱线1在纱线21的未图示的牵引机构与将纱线21卷绕在线筒22上之前的纱线21的横移装置之间的行进路径相交，并执行正在形成的纱线圈21的补偿，而在处理位置中，补偿臂1移动离开到纱线21的行进路径和纱线21的圈外，纱线21的圈在纱线21的未图示的牵引机构与将纱线21卷绕在线筒22上之前的纱线21的横移装置之间被补偿。因此，在该位置中，补偿臂1不妨碍进行维护活动的任何机构，或者不伫立于在特定工作台处执行维护活动的机器操作员的道路中。在控制电磁补偿器的该方法中，在当不生产纱线21并且纱线21没有卷绕在工作台处的时候，以及在当需要在补偿臂1的补偿行程的空间中在工作台处操作纱线21或其它元件或装置的时候，因为留在该工作空间中的补偿臂1将会使执行需要的处理操作变得困难或不可能，所以补偿臂1自动从所述工作位置移动到所述处理（移位、倾斜）位置。根据本发明的补偿臂1到处理位置中的该移位通过如下方法来执行：向电磁主动补偿器的电控线圈3靶向施加电脉冲，该电脉冲具有比在纱线21生产期间用于控制补偿器的值更高的值，并且由于该增加的脉冲，所以补偿臂1以单个移动的方式从工作位置移动到处理位置，其由于补偿器中的力比率（来自各磁体的磁力）甚至在较高的控制电脉冲已下降之后仍是稳定的，因此不需要额外的能量来将补偿臂1维持在该稳定的处理位置中。补偿臂1的处理位置处在补偿臂1在生产以及将纱线卷绕在线筒上期间在补偿纱线圈中的工作摆动幅度（工作运动的范围）外。为了使补偿臂1从稳定的处理位置返回到工作/操作位置或者更具体地返回到补偿臂1在生产以及将纱线卷绕在线筒上期间在补偿纱线圈中的工作运动范围的空间，更高值的电脉冲被靶向地引入到补偿器的电控线圈3中，但该电脉冲具有与用于使补偿臂1从工作位置移动到处理位置的电脉冲相反的极性，由此在无需施加能量的情况下克服将补偿臂1保持在处理位置中的电磁主动补偿器的内磁力，并且补偿臂1自动地移动到其工作位置或移动到补偿臂1在生产以及将纱线卷绕在线筒上期间在纱线圈补偿期间的工作运动范围内的空间。

Claims (13)

1.一种纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器，包括补偿臂，所述补偿臂安装在圆柱形磁体上或安装在带有磁体的轴上，所述圆柱形磁体或所述带有磁体的轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁体的磁极延伸部之间，所述磁体的磁极延伸部配属有电控线圈，所述电控线圈连接到功率源和控制装置（13），由此所述补偿器还包括补偿臂（1）的位置传感器（2），其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括至少两个感测元件，所述至少两个感测元件彼此间隔开并且联接到所述控制装置（13）。

2.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括彼此间隔开的至少两个光学传送元件（11a、11b），构成所述感测元件的光学接收元件（12a、12b）与所述至少两个光学传送元件（11a、11b）相对布置，由此在所述光学传送元件（11a、11b）与所述光学接收元件（11a、11b）之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂（1）的遮挡器（14）的往复运动。

3.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括一个光学传送元件，彼此间隔开的两个光学接收元件（12a、12b）与所述一个光学传送元件相对布置，所述两个光学接收元件（12a、12b）构成所述感测元件，由此在所述光学传送元件与所述光学接收元件（11a、11b）之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂（1）的遮挡器（14）的往复运动。

4.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括至少一个光源，带有一排彼此相邻布置的光敏感元件的至少一个单线型光学传感器与所述至少一个光源相对布置，位于用于所述遮挡器（14）的移动的间隙后方。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述遮挡器（14）由所述补偿臂（1）自身和/或由联接到所述补偿臂（1）的遮挡元件形成。

6.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述传感器（2）包括至少一个磁场源，所述磁场的至少一个接收器与所述至少一个磁场源相反布置在所述补偿臂（1）的彼此间隔开的至少两个不同位置中，由此在所述磁场源与所述磁场的接收器之间存在间隙，所述间隙用于所述遮挡器（14）的通过，所述遮挡器（14）联接到所述补偿臂（1），并且所述遮挡器（14）由磁致激活材料制成。

7.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述传感器（2）包括至少一个磁场源，至少一个磁场接收器与所述至少一个磁场源相反布置在所述补偿臂（1）的至少两个不同位置中，所述两个位置彼此间隔开，由此所述磁场源或所述磁场接收器由遮挡器（14）形成，所述遮挡器（14）联接到所述补偿臂（1），并且所述遮挡器（14）由磁致激活材料制成。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述主动补偿器的控制装置（13）设置有经由通信线通向其上级控制系统的连接装置，所述控制装置（13）是补偿器组件的一部分。

9.一种控制根据前述权利要求中的任一项所述的电磁主动补偿器的方法，其中，控制所述补偿臂的运动，所述补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，维持稳定的纱线张力，其特征在于，感测所述补偿臂（1）的位置，并且关于所述补偿臂（1）的位置的信号（P1）被载送到用于所述纱线（21）圈补偿的控制装置，所述控制装置根据所述信号（P1）控制所述补偿器的操作、所述补偿臂（1）的运动过程以及所述补偿臂（1）的力（F）的大小。

10.根据权利要求9所述的控制纱线圈主动补偿器的方法，其特征在于，在以恒定的水平或在指定的公差带内或根据预定的过程卷绕纱线（21）和使纱线（21）横移期间，甚至在一个补偿行程期间，所述补偿臂（1）的力（F）被调节，以维持所述纱线（21）张力。

11.根据权利要求9和10所述的控制纱线圈主动补偿器的方法，其特征在于，所述补偿臂（1）的力（F）被调节，以实现限定的纱线（21）圈，同时维持交叉角（α）。

12.根据权利要求9所述的控制主动纱线圈补偿器的方法，其特征在于，对于所述补偿臂（1）的力（F）的主动控制，在补偿行程期间以光学方式、磁性方式或感应方式或电容方式感测所述补偿臂（1）的位置。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的控制纱线圈主动补偿器的方法，其特征在于，通过将限定的有时间限制的电流脉冲给到驱动器（3），所述补偿臂（1）从工作位置移动到处理处置，在所述工作位置中，所述补偿臂（1）作用于正在卷绕的纱线（21）上，在所述处理位置中，所述补偿臂（1）处在正在卷绕的纱线（21）的路径外，并且所述处理位置是稳定的位置。